智能电梯控制系统

智能电梯控制系统Revised on November 25, 2020

智能电梯控制系统Intelligent elevator control system

摘要

电梯控制系统是一个相当辅助的逻辑控制系统，系统要同时对几百个信号进行接收处理。随着科学技术的进步，基于FPGA、单片机、PLC等微机化控制已经被广泛应用于电梯电路的设计与控制的各方面。我设计构想是:不采用微控制器编程实现（如单片机，PLC等），而采用逻辑门芯片和分立模拟器件实现。利用八线-三线优先级编码器74148,译码器CD4511及比较器CD4585、计数器CD4510等来实现其电梯控制功能。电路使用555的定时功能来控制上一层楼或下一层楼所用的时间，利用数码管来显示所到楼层数，并用四个发光二极管来表示四层楼。以此来设计了一个八层电梯控制系统。

关键词：译码器CD4511；优先编码器74148；数码管

，ABSTRACT

As an auxiliary logic control system, elevator control system receives and deals with hundreds of signals at the same time. In the wake of developments in science and technology, microcomputer-based control such as FPGA, single-chip microcomputer and PLC all have been widely applied in elevator design, circuit control and other respects . My concept here in this text is: no to adopt micro controller for the programming (such as single-chip microcomputer and PLC, etc) but to use logic gate chip and discrete simulator to fulfill our task. To be specific, we use 74148 Eight Line - Third-Line priority encoder as a control button (namely triggering level), decoder CD4511, comparator CD4585 and counter CD4510 to achieve its control functions. And we use the control function of 555 to control the timing on going up and downstairs, digital tube to display the storey we get and four luminous diodes to represent the four floors respectively, thus fulfilling the task of designing a four- layer elevator control system.

Key Words：Decoder CD4511；Priority Encoder74148； Digital Tube

目录

第一章绪论

课题的背景简介

电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高要求。

电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次，而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。

课题的开发环境简介

(一)Proteus ISIS仿真软件

Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。

(二)电路图制作软件Protel DXP 2004

Protel DXP 2004是Altium公司于2004年推出的最新版本的电路设计软件，该软件能实现从概念设计，顶层设计知道输出生产数据以及之间的所有分析验证和设计数据的管理。当前比较流行的Protel98、Protel 99 SE，就是当前的前期版本。

Protel DXP 2004已经不是单纯的PCB（印制电路板）设计工具，而且由多个模块组成的系统工具，分别SCH（原理图）设计、SCH（原理图）仿真、PCB（印制电路板）设计、Auto Router（自动布线器）和FPGA设计等，覆盖了以PCB为核心的整个物理设计。该软件将项目管理方式、原理图和PCB图的双向同步技术、多管道设计、拓扑自动布线以及电路仿真等技术结合在一起，为电路设计提供了强大的支持。

与较早的版本——Protel99相比，Protel DXP 2004不仅在外观上显得更加豪华、人性化，而且极大地强化了电路设计的同步化，同时整合了VHDL 和FPGA设计系统，其功能大大加强了。

第二章系统总体方案设计

课题的意义

本电路并没有采用微控制器编程实现（如单片机，PLC等），而采用逻辑门芯片和分立模拟器件来实现。本设计主要采用COMS相关电路和芯片，COMS 电路具有制造工艺简单，成本低，功耗小，输入阻抗高，集成度高，电源电压范围宽等优点。

设计要求

1、基本要求（只能采用逻辑门芯片和分立模拟器件实现）

（1）电梯内部：开、关门键，楼层选择键，报警键，楼层显示，超重报警（重量可手动调节电位器模拟，大于设定值报警）。

（2）电梯外部：上、下楼键，楼层显示。外部呼梯信号可存储。

（3）楼层识别电路，开门关门到位信号，可利用人工模拟。

（4）当关门信号到位，楼层选择完毕，超载称重检测无误，可驱动电机动作（即功能控制板输出信号）。运行方向可用两个指示灯表示（上行可用红发光管，下行可用绿发光管）。开到选择楼层后，电机停止（即输出无信号）。（5）超载称重检测，若发生超载，发警报（发光管指示），电机不得动作（即功能控制板输出无动作）。

2、发挥部分（发挥部分可任选器件）

（1）在PC机建立电梯运行历史表格，该表格显示该部电梯5分钟内运行情况。（内容包括楼层数及运行时间）

（2）按报警键后，PC机可显示故障内容，包括：电梯门开不到位，关不到位。

（3）电源质量检测，单相电源应在180--240 V，为正常，否则报警。

图2-2上行方向循环显示图2-3行循环显示

第三章 Proteus ISIS操作方法及应用

仿真软件的应用

经过一段时间的资料收集和方案论证后，我开始焊接电路，在焊接之前，为了保证电路无误，在电脑上我使用Proteus ISIS软件对电路仿真。

首先双击桌面上的ISIS 7 Professional图标或者单击屏幕左下方的“开始”→“程序”→“Proteus 7 Professional”→“ISIS 7 Professional”，出现如图1-1所示屏幕，表明进入Proteus ISIS集成环境。

进入ISIS 7 Professional工作界面，如下图所示：

图3-1ISIS 7 Professional工作界面

接下就可以开始绘制电路图了，在左边一小条边框，如下图所示，会看到绘图工具栏，相应的按钮对应相应的元件库。

1、首先将所需元器件加入到对象选择器窗口。Picking Components into

the Schematic单击对象选择器按钮，如图所示

弹出“Pick Devices”页面，在“Keywords”输入四位数值比较器4585，系统在对象库中进行搜索查找，并将搜索结果显示在“Results”中，如图所示。

图3-2 pick Devices

在“Results”栏中的列表项中，双击“4585”，则可将“4585”添加至对象选择器窗口。

接着在“Keywords”栏中重新输入7SEG，如图所示。双击“7SEG-COM-AN-GRN”，则可将“7SEG-COM-AN-GRN”(共阳7段LED显示器)添加至对象选择器窗口。

图3-3 Keywords

同样，在“Keywords”栏中重新输入RES、CAP、74148、CD4585、

CD4511等芯片，在“Results”栏中获得相应的搜索结果。并双击添加至对象选

择器窗口。

图3-4

经过以上操作，在对象选择器窗口中，已有了优先编码器74148、四位数

值比较器4585 、RES、CAP、计数器4510、双D触发器4013等元器件对象，若

单击4073，在预览窗口中，见到4073的实物图，如图所示。此时，我们已注

意到在绘图工具栏中的元器件按钮处于选中状态。

图3-4

2、放置元器件至图形编辑窗口Placing Components onto the Schematic

图3-5

在对象选择器窗口中，选中74148，将鼠标置于图形编辑窗口该对象的欲

放位置、单击鼠标左键，该对象被完成放置。同理，将各元件放置到图形编辑

窗口中。如图所示。

若对象位置需要移动，将鼠标移到该对象上，单击鼠标右键，此时我们已经注意到，该对象的颜色已变至红色，表明该对象已被选中，按下鼠标左键，拖动鼠标，将对象移至新位置后，松开鼠标，完成移动操作。

3、放置电源、接地至图形编辑窗口

单击绘图工具栏中的按钮，分别选择POWER、GROUND。将鼠标置于图形编辑窗口，单击鼠标左键，放置电源和接地。

4、元器件之间的连线Wiring Up Components on the Schematic

Proteus的智能化可以在你想要画线的时候进行自动检测。下面，我们来操作将单片机XTAL1引脚连接到电容C1右端。当鼠标的指针靠近XTAL1引脚的连接点时，跟着鼠标的指针就会出现一个“×”号，表明找到了XTAL1引脚的连接点，单击鼠标左键，移动鼠标(不用拖动鼠标)，将鼠标的指针靠近电容C1右端的连接点时，跟着鼠标的指针就会出现一个“×”号，表明找到了电容C1右端的连接点，同时屏幕上出现了连接，单击鼠标左键确认此连接。连接过程中线形自动变成了90o的折线，这是因为我们选中了线路自动路径功能。

Proteus具有线路自动路径功能(简称WAR)，当选中两个连接点后，WAR将选择一个合适的路径连线。WAR可通过使用标准工具栏里的“WAR”命令按钮来关闭或打开，也可以在菜单栏的“Tools”下找到这个图标。同理，我们可以完成其它连线。在此过程的任何时刻，都可以按ESC键或者单击鼠标的右键来

放弃画线。

图3-6

至此，我便完成了整个电路图的绘制。

单击仿真运行开始按钮，我们能清楚地观察到每一个引脚的电频变

化，红色代表高电频，蓝色代表低电频。在数码管显示器上，显示1。

图3-7 仿真图

第四章单元电路的设计方案

按键模块部分

4.1.1目标楼层号按钮编码电路

器件组成：74148（8—3编码器），八个限流电阻，八个开关。

74148是一个八线-三线优先级编码器。

如图所示的是八线-三线编码器74148的惯用符号及管脚图引脚图。

功能说明：74148优先编码器为16脚的集成芯片，除电源脚VCC(16)和GND(8)外，其余输入、输出脚的作用和脚号如图中所标。其中I0—I7为输入信号，A2,A1,A0为三位二进制编码输出信号，IE是使能输入端，OE是使能输出端，GS为片优先编码输出端。

1.由74148真值表可列输出逻辑方程为：

A2 = (I4+I5+I6+I7)IE

A1 = (I2I4I5+I3I4I5+I6+7)·IE

A0 = (I1I2I4I6+I3I4I6+I5I6+I7)·IE

2.使能输出端OE的逻辑方程为：

OE =I0·I1·I2·I3·I4·I5·67·IE

当使能输入IE=1时，禁止编码、输出(反码)： A2,A1,A0为全1(如表第一行所示)。

当使能输入IE=0时，允许编码，在I0～I7输入中，输入I7优先级最高，其余依次为：I6,I5,I4,I3,I2,I0，I0等级排列。

OE为使能输出端，它只在允许编码(IE=0)，而本片又没有编码输入时为0（如表中第二行所示)。

3.扩展片优先编码输出端GS的逻辑方程为：

GS = (I0+I1+I2+I3+I4+I5+I6+I7)·IE

GS为片优先编码输出端，作为与逻辑起动控制的一个输入控制信号，它在允许编码(IE=0)，且有编码输入信号时为0(如表中第三至第十行)；若允许编码而无编码输入信号时为1(如表第二行)；在不允许编码(IE=1)时，它也为1(如表第一行)。

GS = 0表示“电路工作，而且有编码输入”

4.功能表如下（74148优先编码器真值表）：

输入输出

IE I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 A2 A1 A0 G S O E 1 X X X X X X X X 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 X X X X X X X 0 0 0 0 0 1 0 X X X X X X 0 1 0 0 1 0 1 0 X X X X X 0 1 1 0 1 0 0 1 0 X X X X 0 1 1 1 0 1 1 0 1 0 X X X 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 X X 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 X 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1

电路图如下：

图4-1目标楼层号按钮编码电路

4.1.2比较制动电路

器件组成:CD4585

功能说明：CD4585为四位数值比较器，输入端十号接A0，七号接A1，二号接A2，十五号接A3。A0、A1、A2、A3分别接八进制可逆计数器的输出端。输入端十一号接B0，九号接B1，一号接B2，十四号接B3。B0、B1、B2分别接编码器的输出端，B3接地。A与B进行比较，输出端F（A>B）作为与三位二进

制可逆计数器中的异或门控制输入端，F（A=B）通过与非门与上述起动控制中的与门相连作为制动信号。当A=B时使八进制可逆计数器停止计数并保持。脉冲发生器的清零端有效，停止产生脉冲并保持。三位可逆计数器复位。输出端（A>B）（AB，A=B接高电平。

电路图如下：

图4-1 CD4585

补充说明：CD4585是四位数字比较器，可比较他的两个输入，比较后在A>B，A=B，A

功能表如下：

×=Don＇t Care logic 1=high level logic 0=Low level

4.1.3与逻辑起动控制

器件组成：CD4073（三三与门）、CD4069（六反相器）、开关、限流电阻。

功能说明：按钮起动控制、编码电路输出表示GS有效与比较制动电路A=B

不成立，三者均满足时，与逻辑起动控制输出为高电平，控制D触发器构成的三位二进制可逆计数器的清零端，和555定时器组成的和6S周期脉冲发生器的清零端。

当此与逻辑起动控制的输出为高电平时，脉冲发生器产生正常脉冲，三位二进制可逆计数器正常计数。

当此与逻辑起动控制的输出为低电平时，脉冲发生器停止产生脉冲，并保持，三位二进制可逆计数器停止计数，并保持。

开关闭合为高电平有效。

电路图如下：

图4-3与逻辑起动控制电路

启动控制电路的设计

本部分我采用与门逻辑设计，与门的两端分别连接系统工作指示电路和过载报警指示电路，当有当电路工作指示开关闭合，同时确保不过载的前提下才允许电路工作，当楼梯过载时致使与门的一个输入端为0，楼梯不能正常运转，同时驱动后面的电压比较器做出报警指示。

数码管显示模块

4.3.1显示译码器组成电路

组成器件：CD4511显示译码器、 LED（数码管）显示器

图4-4CD4511

CD4511是一个用于驱动共阴极LED（数码管）显示器的BCD码——七段码译码器，特点是：具有BCD转换、消隐和锁存控制、七段译码及驱动功能的CMOS电路能提供较大的拉电流。可直接驱动LED显示器。

CD4511芯片图及引脚如下：

一、CD4511引脚功能：

BI：4脚是消隐输入控制端，当BI=0 时，不管其它输入端状态是怎么样的，七段数码管都会处于消隐也就是不显示的状态。

LE：锁定控制端，当LE=0时，允许译码输出。 LE=1时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在LE=0时的数值。

LT：3脚是测试信号的输入端，当BI=1，LT=0 时，译码输出全为1，不管

输入 DCBA 状态如何，七段均发亮全部显示。它主要用来检测数7段码管是否有物理损坏。

A1、A2、A3、A4、为8421BCD码输入端。

a、b、c、d、e、f、g：为译码输出端，输出为高电平1有效。CD4511的里面有上拉电阻，可直接或者接一个电阻与七段数码管接口。

CD4511具有锁存、译码、消隐功能，通常以反向器作输出级，通常用以驱动LED。

各引脚名称：其中7、1、2、6分别表示A、B、C、D。5、4、3分别表示LE、BI、LT。13、12、11、10、9、15、14分别表示a、b、c、d、e、f、g。左边引脚表示输入，右边引脚表示输出，还有两个引脚8、16分别表示的是接地和VDD.

二、CD4511的工作原理

1.译码

CD4511译码器用两级或非门担任，为了简化电路先用二输入端与非门对输入数据B、C进行组合，得出00、01、10、11（用二进制对B、C编码）四项，然后将输入的数据A、D一起用或非门译码。

2.锁存功能

译码器的锁存电路由传输门和反向器组成，传输门的导通或截止由控制端LE的电平状态。

当LE为低电平导通时，TG2截止；当LE为高电平时，TG1截止，TG2导通，此时有锁存作用。

3.消隐

BI为消隐功能端，该端施加低电平后，迫使七段数码管均处于熄灭状态，不显示数字，即字形消隐。

消隐输出J=(B+C)D+BI。如不考虑消隐BI项，便得J=(B+C)D。根据上式，当输入BCD代码从1010——1111时，J端都为高电平，从而使显示器中的字形消隐。

8421BCD码对应的显示图如下：

图4-5

4.3.2 CD 4510（可逆计数器）组成电路

器件组成：CD4510（可逆计数器）

功能说明：CD4510器件的1号接地，15号接CP端，9号接地。10号UP/DOWN接F(A

UP/DOWN为高，进行加计数，UP/DOWN为低，进行减计数。2号DOUT，14号COUT，11号BOUT，6号AOUT，分别接CD4510的D，C，B，A作为地址端以驱动显示译码器。在使用时先将9号接高电平，使CD4510复位，然后再使9号接地。

CD4510为可预置BCD可逆计数器，该器件主要尤四位具有同步时钟的D型触发器（具有选通结构，提供T型触发器功能）构成。具有可预置数、加减计数器和多片级联使用等功能。CD4510具有复位CR，置数控制LD、并行数据D0—D3、加减控制U/D、时钟CP和进位CI等输入。CR为高电平时，计数器清零。当LD为高电平时，D0—D3上的数据置入计数器中，CI控制计数器的计数操作，CI＝0时，允许计数。此时，若U/D为高电平，在CP时钟上升沿计数器加1计数；反之，在CP时钟上升沿减1计数。除了四个Q输出外，还有一个进位/错位输出CO/BO。

电路图如下：

图4-6 CD4510可逆计数器

功能表如下表：

表4

脉冲发生器模块

脉冲发生器

器件组成：NE555定时器，电阻，电容。

功能说明：根据NE555定时器构成多谐振荡器，使其周期为，周期公式

为：T=（R1+2R2）*C/，R1=10K，R2=10K，C=10UF。

１与５之间的电容为抗干扰电容。清零端和与逻辑起动控制输出端即CD4073的输出相连，可实现清零。只有当按钮起动控制、编码电路输出标识GS 有效与比较控制电路A=B不成立三者均满足时，与逻辑起动控制的输出为高电平，清零端无效，脉冲发生器产生正常脉冲；

当上述三者只要有一个不成立时，与逻辑起动控制的输出为低电平，清零端有效，脉冲发生器停止产生脉冲，并保持。

电路图如下：

图4-6 脉冲发生器

555定时器功能表：

6S脉冲发生器

器件组成：NE555定时器，电阻电容。

功能说明：作为电梯楼层间的时间间隔。根据NE555定时器构成多谐振荡器，使其周期为6S，周期公式为：T=（R1+2R2）*C/，R1=82K，R2=390K，C=10UF。１与５之间的电容为抗干扰电容。清零端和与逻辑起动控制输出端即CD4073的输出相连，可实现清零。只有当按钮起动控制、编码电路输出标识GS 有效与比较控制电路A=B不成立三者均满足时，与逻辑起动控制的输出为高电平，脉冲发生器产生正常脉冲；当上述三者只要有一个不成立时，与逻辑起动控制的输出为低电平，清零端有效，脉冲发生器停止产生脉冲，并保持。

电路图如下：

图4-7 6S脉冲发生器

LED滚动显示模块

4.6.1 LED显示电路译码器

此译码器由五个两输入与门（4081），一个三输入与门，三个三输入或门组成。地址端为三位二进制可逆计数器的输出，通过此门电路组成的译码器驱动LED显示器，通过可逆计数实现上行方向和下行方向的循环显示。

卡诺图如下：

经卡诺图得方程如下：

Y3=Q n

2

Y2=Q n

2

Q

Q

Q

Q

Q

Q n

n

n

n

n

n

1

2

2

1

.

.+

+

Y1=

Q

Q

Q

Q n

n

n

n

1

2

1

2

+

Y0=

Q

Q

Q

Q

Q

Q

Q n

n

n

n

n

n

n

1

2

1

2

2

+

+

其真值表为：

电路图如下所示：

图4-8 门电路组成的LED显示电路译码器

电梯控制智能化系统设计方案

精选范文、公文、论文、和其他应用文档，希望能帮助到你们！ 电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (4) 第三章系统设计目标及原则 (5) 3．1系统设计目标 (5) 3．2系统设计原则 (6) 第四章系统解决方案及技术描述 (6) 4．1系统概述 (6) 4．2系统基本功能及特点 (7) 4．3系统结构 (8) 第五章设备介绍 (10) 第六章工作原理 (12) 第七章系统设备清单及价格 (14) 第八章工程实施 (15) 第九章售后服务 (17)

第十章质量保证 (19) 第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出 进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以

通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

电梯的电气控制系统设计与实现

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

2019年电梯控制智能化系统设计方案.

2019年电梯控制智能化系统设计方案 目录 第一章概述 (2) 第二章系统需求分析 (3) 第三章系统设计目标及原则 (4) 3．1系统设计目标 (4) 3．2系统设计原则 (4) 第四章系统解决方案及技术描述 (5) 4．1系统概述 (5) 4．2系统基本功能及特点 (5) 4．3系统结构 (5) 第五章设备介绍 (7) 第六章工作原理 (8) 第七章系统设备清单及价格 (10) 第八章工程实施 (11) 第九章售后服务 (13) 第十章质量保证 (14)

第一章概述 1．概述： 物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。VD-TK800是专门用于楼宇的电梯控制和集成的电梯专用控制器。通过采用VD-TK800对电梯按键面板进行改造后，所有使用电梯的持卡人，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员 进出记录都有据可寻。 VD-TK800基于控制软件平台使用的一个控制模块，它与ACS2002门禁控制系统相互兼容，组成一个强大的保安系统网络，也可以独立使用来控制电梯。VD-TK800可在线运行，可以单机独立运行，即使关闭PC机，VD-TK800也可以正常使用，确保其稳定可靠的控制功 能，从而提高楼宇管理层次。 VD-TK800/E智能电梯控制器

电梯控制系统设计方案

上海四景计算机信息科技有限公司 电 梯 控 制 系 统 方 案

上海四景计算机信息科技有限公司 舒特电梯智能控制系统 ---楼宇自动化的首选 前言： 系统概述： 随着高科技的蓬勃发展，智能化管理已经走进了人们的生活。物业管理公司或管理人员为了能对楼宇内各种人员的进出进行更有效、更安全的管理，有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现这种功能需求。所有的电梯楼层，都必须先经过系统管理员授权。使用电梯时，不同的人有不同的权限分配，每个进入电梯的人经过授权可以进入指定的区域或楼层，并且可以根据时间表进行授权管理。未经授权，无法进入管理区域的楼层，并对重要楼层进行时间段控制。控制器不管是脱机运行还是联机控制，都可记录大量的交易数据，使得电梯的所有人员进出记录都有据可寻。针对这些需求我们开发了电梯楼层控制器，并分为手动型和自动型两款，客户可以根据需求选择适合自己的产品。 通过智能卡管理电梯运行，可将闲杂人员阻止在电梯之外；同时，又起到了电梯省电省空耗的环保作用；也减少了出现电梯按键失灵的情况；延长了电梯使用寿命；加强了传统安全管理系统中管理的薄弱的一面；提高了物业的安全等级，电梯系统智能化控制已逐渐成为智能化建筑楼宇中必不可少弱电系统之一 二、选择使用电梯控制系统带来的好处 （一）使用梯控制系统可有效的控制闲杂人员的进入，可以通过采用对电梯的合理控制实现各种功能需求。 （二）使用梯控制系统能够提高楼盘的整体智能化程度,提升楼盘亮点和档次，充分体现智能化楼宇和智能化小区意义，是楼盘更具附加值。 （三）使用梯控制系统能够使公共电梯轻松晋级为私有电梯,能够让业主充分体现私有电梯的尊贵和方便性。 （四）使用梯控制系统能够为用户提供更方便和更公平使用。 （五）协助收取物业费 管理人员可对系统的用户卡设定使用权限，设定失效日期，便于控制管理费用的收取。 如用户使用到达使用的失效时间，则不能开梯，提醒并促使用户到达管理处及时缴费，对于不按时交纳物业费的业主，则不能使用电梯，有效的将管理费用与用户使用权限挂

基于单片机的智能电梯控制系统设计

基于单片机的智能电梯控制系统设计

摘要 本文介绍了一种采用单片机STC89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现四层电梯的智能控制，利用单片机编程简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。本设计实现了电梯控制系统所需的一些基本功能，能通过电梯内按键或者电梯外上升、下降按键选择楼层，数码管显示实时楼层数，LED显示实时电梯运行状态。原理图和PCB部分采用protel99se专业软件来设计，实现将设计产品化。本次设计更注重了把一些新的思路加入到设计中。主要包括采用了STC89C52芯片，使用C语言进行编程，使其具有了更强的移植性，更加利于产品升级。 关键词：STC89C52；电梯控制系统；protel99se；C语言

Abstract This paper introduces a design method of using STC89C52 chip for elevator control system, mainly describes how to use microcontroller programming to achieve the intelligent four storey elevator control, the design method of microcontroller programming simple and variable, shortens the development cycle, at the same time that the elevator control system smaller and more powerful. Some of the basic functions of the design and implementation of elevator control system required by the elevator, elevator buttons or rise, decline the key to select the floor, digital tube display real-time number of floors, LED display real-time operating state of elevator. Schematic and PCB design using Protel99SE software, the design of products. This design pays more attention to some new ideas into the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, which has portability stronger, more conducive to the upgrading of products. Keywords: STC89C52; elevator control system; Protel99SE; C language

智能电梯控制系统设计

湖南文理学院 课程设计报告 课程名称：自动化系统课程设计专业班级：自动化11班学号 学生姓名： 指导教师： 完成时间：2014年11月20日报告成绩：

目录

一、设计题目 智能电梯控制系统设计 二、设计要求 利用PLC与变频器实现电梯的变频调速控制，该电梯控制系统具有同时呼梯控制、各楼层单独呼梯控制、上升、下降运行控制、轿厢位置显示等功能，电梯至少五层以上。 三、电梯控制系统控制系统设计作用与目的 随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。 可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便，对应系统组态的编程简单，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯的电梯运行的舒适感。本文争对以上优点，对电梯运行进行了改进，使其达到了比较理想的控制效果。 四、所用设备及软件 本设计除了需要计算机,实验设备THPFSL-1/2还会用到两款软件：作图软件Altim Desinger、编程软件GX-developer。简介如表1所示。 表1 软件简介

系统总体结构原理图 主控制器是整个电梯的核心。不但要保证整个系统的稳定运行，而且要在极短的时间内对系统所有的任务进行响应。 其任务包括：接收、处理电梯的各种状态，并做出相应的动作，控制电梯的总体运行，实施对电梯驱动部分的控制，包括抱闸的松放、门机的开关、变频器低、中、高速的给出等控制。接收轿厢控制器送来的内选信号，执行内选外呼指令，向轿厢控制器、呼梯控制器发送楼层指示信号，实施安全保护等。为了实现电梯状态监控的需要，主控制器还加入了基于LCD显示的电梯参数设置、监控系统。 程序流程图

电梯控制系统设计设计说明

电梯控制系统设计设计说明

第 1 页共 3 页 编号： 毕业设计说明书 题目：电梯控制系统设计 院（系）：电子工程与自动化学院 专业：电子信息科学与技术专业 学生姓名： 学号：0900840218 指导教师：李莉 职称：讲师 题目类型：理论研究实验研究工程设计√软件开发 2013年5月20日

第 3 页共 39 页 摘要 本设计主要利用AT89S52单片机，实现电梯控制系统的设计。单片机与电机驱动电路的结合完成了电梯基本的升降、楼层停靠、方向选择、时间控制等基本功能，研究并实现了在上位机的模式下通过LABVIEW的远程监测的方法，完成了系统样机的设计与制作。 本设计参照了通用电梯的设计标准，有良好的操作界面和通用的外部接口，具有人性化设计，实现较好的外设兼容性。同时在系统样机中完成的其它设计研究还包括，利用LED和蜂鸣器组成的简单电路实现电梯意外声光报警、利用数码管实现电梯楼层显示，利用4x4矩阵键盘实现电梯楼层按键选择，利用LED实现目的楼层的指示，利用MAX232串口电路实现串口通信，来监测电梯实时状态。样机使用的主要器件包括低功耗、高性能的AT89S52单片机，低功耗、低成本、低电压的MAX232，双全桥电机专用驱动芯片L298，共阴极八段数码管，4x4矩阵键盘等，通过比较合理的设计使样机系统基本达到了任务要求，并具有很高的性价比，硬件设计简单可靠。软件部分使用keil软件进行C语言程序编写，用proteus 7软件进行仿真调试。本设计中综合使用了数字电路、模拟电路、高频电路、单片机及编程、硬件逻辑描述、LABVIEW及其应用以及计算机辅助设计（CAD）等多方面的知识，软硬件结合，很好地完成了本科毕业设计任务要求并取得了良好的学习效果。 关键词：AT89C52；单片机；电梯控制系统； C语言

基于PLC的三层电梯控制系统设计 开题报告

工学院毕业设计（开题报告） 题目：基于PLC的三层电梯控制设计 专业：机械械设计制造及其自动化 班级：06级(2)班 姓名：石德龙 学号：2006664220 指导教师：陈娟 日期： 2010-6-7

安徽科技学院本科生毕业论文（设计）选题申请表 基本情况课题名称 教师姓名职称 课题来源 A.科研 B.生产 C.教学 D.其它课题类型 A.论文 B. 设计 选 题 理 由 签字： 年月日 指 导 教 师 意 见签字： 年月日 审 题 意 见 教学院（部）签章: 年月日安徽科技学院本科生毕业论文（设计）开题报告书

题目基于三层电梯的PLC控制 学生姓名石德龙指导教师陈娟职称副教授 一、本课题的研究背景及意义 （1）题目背景：随着城市建设的不断发展，楼群建筑不断增多，电梯在当今社会的生活中有着广泛的应用。电梯作为楼群建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，大部分电梯控制系统都采用随机逻辑方式控制。传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。如何解决电梯的可靠性、维护方便等问题已成为全社会关注的焦点和大众的迫切心声。 （2）题目研究的意义：目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制的发展方向，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现。 可编程控制（Programmable Controller）系统是专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出控制各种类型的机械设备或生产过程。通过可编程控制器可以实现由继电器实现的逻辑控制功能，而且最主要的是可编程控制器的“可编程”功能，使得当改变电梯的控制功能时，只要更改程序即可，而不需要像继电器控制系统那样改变硬件和接线。 二、本课题国内外研究现状 传统的电梯控制系统主要采用继电器—接触器进行控制，其缺点是触点比较多，故障高，可靠性差、体积大、维修工作量大等缺点，正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属成型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂

电梯智能监控系统

电梯智能监控系统 1．行业现状 随着经济的发展和城市规模的不断扩大，宾馆、酒店、写字楼等高层住宅不断增加，电梯的安装和使用数量也越来越大。电梯的使用在给人们出入高层建筑带来便利的同时，由于电梯故障所造成的人员伤亡和经济损失也越来越大。因此，如何对电梯的安全运行实施有效的监控，及时排除各种电梯故障隐患，已成为各级劳动安全监察部门急需解决的重要课题。 2. 系统介绍 2.1 系统概况 电梯智能监控系统可分为三层：传感器数据采集层、网络层和应用层。 （1）传感器数据采集层 通过现场的控制器快速采集速度、负载、层数、门状态、冲顶故障、蹲底故障等设备的实时数据。 （2）网络层 网络传输层由各种网络，包括互联网、广电网、网络管理系统和云计算平台等组成，负责传递和处理感知层获取的信息。 电子人智能云网关能接入西门子、ABB等主流PLC，数据加密后远传到云端数据服务器中，具有断点续传的特点，确保系统的数据完整性。 （3）应用层 应用层是物联网和用户的接口，它与行业需求结合，实现物联网的智能应用。实时数据动态显示，异常状态自动报警，并将报警信息推送到手机短信或者手机APP。 2.2 系统架构 电梯PLC中各设备数据通过有线网络或3G/4G传送到电子人物联网平台，经过分析后产生报表、预警信息传回给用户。 3. 功能介绍 3.1 电脑PC端监控系统画面显示 电子人电梯智能监测方案能够实现设备远程管理、远程监控、设备历史数据查询、报警处理、数据分析、设备生命周期管理。 宏观显示：基于地图显示电梯所在地的设备统计，正常运行的设备数，停机设备数，设备故障率、各项统计分析报表等； 微观显示：点选设备的具体运行的实时状态，显示各种参数，让用户对设备的运行状态了如指掌。 3.2 手机APP端显示

电梯控制系统(Java课程设计)内容

A1 系统描述 1．功能描述 本电梯系统用来控制一台运行于一个具有N层的大楼电梯，它具有上升、下降、开门、关门、载客的基本功能。 大楼的每一层都有： （1）两个指示灯这两个指示灯分别用于指示当前所在的层数和电梯的当前状态（上行、下行或停止）； （2）电梯锁用于将本层的电梯门锁住，并使本楼层的电梯按钮失效，电梯里相应的按钮也失效，使得电梯不能也不可能停在本层； （3）按钮除了第一层和顶层，每一层都有两个按钮（上行、下行），乘客可以呼叫上楼或下楼，顶楼只有一个下楼按钮，而第一层只有一个上楼按钮。 电梯里面具有： （1）标示从“1”到“N”的N个按钮，用于让乘客选择所要的层数； （2）关门按钮当乘客按下此按钮时，电梯门如果开着将关上，否则不执行任何操作；（3）开门按钮当乘客按下此按钮时，电梯如果停在某一层，电梯门将打开，否则不执行任何操作； （4）超重测试和警报装置电梯的地面有超重感应装置，当电梯载重达到某一个值时，电梯“超重警报铃”发出超重警报，并且不执行关门命令。 2．关键实现方法描述 用“最大距离循环”来说明电梯的运行方式。也说是说，电梯处于上行状态时就一直上行直到不再有上行任务，电梯处于下行状态时就一直下行直到不再有下行任务。 用两个队列来实现电梯的调度，电梯根据这两个队列发送来的楼层号作为目的地进行运行。在上行队列中保存了所有的上行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里的楼层按钮请求），即保存电梯上行时需要停的楼层号。队列排列规则是：高于或等于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列的前部分，低于电梯当前所地楼层的上行请求的楼层号从小到大排在队列后部分。如果新请求的楼层号被插在队列头时同时将这个楼层号发送给电梯作为它的目的地。在下行队列中保存了所有的下行请求的楼层号（包括楼层的呼叫和电梯里楼层按钮请求），即保存电梯下行时需要停的楼层号。队列排列规则是：低于或是等于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层从大到小排在队列前部分，高于电梯当前所在楼层的下行请求的楼层号从大到小排在队列后部分。 当电梯正在上行时，如果上行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起队列头的改变。 （1）新的请求插入到上行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从上行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 当电梯正在下行时，如果下行队列的队列头改变时，系统将同时将这个新的队列头发送给电梯作为它的新目的地。有两种原因引起下行队列头的改变。 （1）新的请求插入到下行队列头。 （2）电梯到达某个楼层将这个楼层的请求从下行队列的队列头删除，后继的更高楼层号成为对列头。 在电梯上行过程中，当上行队列中没有比电梯当前所在的楼层更高的楼层号时，发送电梯目的地的开始从下行队列中取得。同样，在电梯下行过程中，当下行队列中没有比电梯当前所在的楼层更低的楼层号时，发送电梯目的地的开始从上行队列中取得。如此反复，当两个队

电梯控制系统的设计

， 毕业设计（论文） 类型：□毕业设计说明书■毕业论文 题目：电梯控制系统的设计 学生姓名： 指导教师： 专业： 时间： 摘要 电梯作为现在高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对电梯运行安全性、高效性、舒适性等要求不断提高，电梯得到快速发展，其拖动技术已经

发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替了原来的继电器控制。 电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高，电 梯控制系统结构简单，外部线路简化可方便增加或改变控制功能也可进行故障自动检测 与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程，以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频器调 速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率高功率因素和节电效果，广泛的适用范围 及其它许多优点而获得国内外公认为最有前途的调速方式，因此PLC技术加上变频器调速技术已成为现代电梯行业的一个热点。 本设计考虑到载客电梯的实际操作功能，又兼顾载客电梯中具有递推功能，所设 计的系统是针对四层电梯。代替传统的几点控制系统，由变频器实现对电梯的拖动调速，使PLC与调速拖动装置相结合构成PLC集选控制系统，实现了电梯的各种控制功能， 提高了电梯运行的可靠性，降低了故障率。 关键词：可编程控制器PLC；四层电梯；变频器；电动机；编程；控制 目录 引言 (7) 1. 绪论 (2) 1.1毕业设计的背景 (2)

1.2本课题设计的内容 (3) 1.3本课题设计的目的和意义 (3) 2.系统指定方案的确定 (4) 2.1电梯的概述 (4) 2.2 采用PLC控制电梯的优点 (4) 2.3系统设计的基本步骤 (5) 2.4系统控制的方案 (5) 2.5电梯控制系统的原理图 (6) 3.系统硬件的设计 (7) 3.1可编程控制器PLC的选型 (7) 3.11 PLC的概述 (7) 3.12 PLC的选型 (7) 3.2变频器的选型 (9) 3.3电机的选型 (9) 3.4PLC的外步电路设计 (10) 3.5硬件接线图 (10) 3.6I/O分配表 (11) 4.系统软件的设计 (12) 4.1PLC梯形图的概述 (12) 编程软件的操作方法 (13) 4.2SWOPC-FXGP/WIN-C 4.3系统工作过程分析 (13) 4.4控制系统程序设计 (14) 4.4.1开关门控制及保护安全保护 (14) 4.4.2电梯的内指令外召唤信号的登记消除及显示回路 (14) 4.4.3电梯铃控制与故障报警 (15) 4.4.4电梯的消防运行回路 (15) 5.结论 (15) 致谢 (17) 参考文献 (19) 附图 (19)

智能梯控系统(三菱电梯)

丽江公寓A地块智能梯控系统 一、电梯设置概述 1、1#、4#-8#楼均为2个单元；2#、3#楼均为1个单元； 2、每个单元为两梯两户，两侧业主平时分别使用本侧电梯，具体通道布置及乘梯情况 如下： a)二层及二层以上均设两个电梯厅，中间设分隔墙，两侧业主各使用本侧电梯厅； b)1个共用消防楼梯间，从两个电梯厅进入消防楼梯间分别设置单向疏散门； c)平时业主仅限乘用本侧电梯，即左侧业主乘用左侧电梯，右侧业主乘用右侧电梯； d)当某一台电梯发生故障或检修时，由物管打开楼梯间单向疏散门，此时左、右两侧 业主共用一台电梯。 二、智能梯控功能要求及实现说明 (一)小区业主乘梯 本次梯控实现方式由可视对讲厂家和电梯厂家采用协议方式实现各种功能。 1、进入轿厢的业主如不刷卡只可按键前往地下层或首层； 实现方式：由电梯实现，只将地下层及首层电梯按钮开放，其它层按钮关闭。 2、业主下楼时：通过设置在玄关处的乘梯按钮（可由可视对讲户内机提供）提前召唤 电梯至指定楼层等候；如电梯等候超时，需重新按电梯前室或玄关处的召梯按钮； 实现方式：本公司特将乘梯按钮做到室内机触屏上，当业主出门时按下室内机上的乘梯按钮后，室内机发出本楼层信号通过TCP/IP网络传至门口机处，再由门口机上的RS485接口传至电梯中央控制器，电梯中央控制器收到信号后解出所需楼层信息，再传出指令将电梯招到所要楼层。 3、业主进入单元时：通过设在首层或地下室单元门的门禁，刷卡后自动开锁并同时召 唤电梯至刷卡楼层等候；

实现方式：业主进门刷卡时，门禁给出两组信号，一组是把门打开，另一组是给出招梯信号传至电梯中央控制器，将电梯召唤至刷卡楼层等候。 4、业主上楼时：在轿厢内刷卡，由梯控系统自动激活授权楼层的选层按钮，并由业主 按亮后自动前往； 实现方式：在轿厢里安装一台MOX读卡头，读卡头通过RS485通讯接到单元门口机RS485接口处，当业主在轿厢里刷卡后，读卡头读取卡信息后，通过RS485通讯传至门口机，门口机转成楼层信号通过另一组RS485传至电梯中央控制器，电梯中央控制器收到信号后解出所需楼层信息，再传出指令将那一层的电梯层按钮开放权限，业主按下按钮电梯自动前往。 5、授权的选层按钮在使用一次后（或超时）自动失效。 实现方式：通过软件设置进行时间限制。 (二)小区访客乘梯 1、小区访客通过设在一层或地下室的单元可视对讲系统呼叫业主，经业主确认后在打 开单元门的同时进行以下自动提示和关联：可视对讲单元机自动进行语音提示，提 醒访客乘座指定电梯；自动启动电梯至一层或地下室等候；自动激活授权的选层按 钮； 实现方式：访客来访时，先通过可视对讲门口机呼叫要访的业主室内机，业主接听确定来访人员身份后，按下室内机上的开锁键，此时室内机将开锁信号传到门口机，门口机分出两组信号，一组是给出开锁信号给访客开门，同时给出给出招梯信号传至电梯中央控制器，将电梯招至一层或地下室等候，另一组是门口机写成楼层信号传给电梯中央控制器，电梯中央控制器读出楼层信号解开电梯层按钮权限，同时传出一组反馈信号给门口机，门口机解出电梯序号信息自动进行语音提示，提醒访客乘座指定电梯，访客进入轿厢后，按下开放的那个层按钮，电梯将访客送到相应层。 2、访客进入电梯轿厢后在使用激活的选层按钮一次后（或超时）自动失效； 实现方式：采用设置时间来实现此功能。 3、如电梯等候超时或期间电梯被其他人员乘用后激活的选层按钮失效，访客需重新通 过单元可视对讲呼叫并由业主授权； 实现方式：采用设置时间来实现此功能。

电梯控制系统硬件设计

第三章电梯控制系统硬件设计 3.1电梯控制系统设计思路 电梯控制系统总体设计流程图如图3.1 电梯总体设计 计算电梯控制系统I/O点数 PLC选型 I/O地址分配，输入 输出设备选择 梯形图设计 电梯模拟调试 修改程序 符合要求 编写相关技术文件

N Y 图3.1 电梯控制系统总体设计流程图 本设计以PLC为工具对五层电梯的各种操作进行控制。PLC控制系统的设计一般可以分为以下几个步骤： ⑴熟悉被控对象，制定控制方案 ⑵确定所设计系统的I/O点数 ⑶选择PLC机型 ⑷选择输入、输出设备，分配PLC的I/O地址 ⑸系统调试

⑹编写相关技术文件 3.2 可编程控制器的选型 3.2.1 I/O点的估算： 装置共有33点输入指令信号，32点输出控制信号，输入信号包括：楼层内、外选择信号、轿厢运行时楼层检测信号、检修控制系统信号、消防模拟信号、极限限位保护信号等，输出信号包括：变频驱动信号、楼层显示控制系统信号、楼层内外呼指示信号、上下行指示信号、到站钟信号、电梯开门、关门信号以及安全保护信号等。可编程控制器S7- 200 的CPU226输入，输出点数为24/16 。需要扩展一块 EM223,DI16/DO16. 3.2.2 存储容量的估算 用户程序占用内存的多少与多种因素有关。例如:输入/ 输出点的数量、类型、输入/ 输出之间的关系的复杂程度、需要进行运算处理的难易程度、程序结构等都与内存容量有关。因此,在用户程序调试好之前很难估算内存容量。一般只能根据I/ O点数与类型、控制的繁简程度加以估算。考虑备用与计算机接口通讯所占用的内存容量,估算本系统要有1K 字节以上的内存容量。 3.2.3 各种PLC的比较和选型 现在知名的PLC品牌有很多种，如美国AB、ABB、松下、西门子、汇川、三菱、欧姆龙、台达、富士、施耐德、信捷和利时等。 三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品。其小型机F1/F2系列是F系列的升级产品早起在我国的销量很多，使得许多大专院校讲解PLC编程的教材都以三菱公司的PLC 为例。国内的一些PLC生产厂家为了迅速获得用户，其PLC编程语言的指令集都与三菱公司的PLC兼容。三菱PLC以其高性能、低价格迎合了中国工控行业的需

智能电梯控制系统

智能电梯控制系统 Intelligent elevator control system

摘要 电梯控制系统是一个相当辅助的逻辑控制系统，系统要同时对几百个信号进行接收处理。随着科学技术的进步，基于FPGA、单片机、PLC等微机化控制已经被广泛应用于电梯电路的设计与控制的各方面。我设计构想是:不采用微控制器编程实现（如单片机，PLC等），而采用逻辑门芯片和分立模拟器件实现。利用八线-三线优先级编码器74148,译码器CD4511及比较器CD4585、计数器CD4510等来实现其电梯控制功能。电路使用555的定时功能来控制上一层楼或下一层楼所用的时间，利用数码管来显示所到楼层数，并用四个发光二极管来表示四层楼。以此来设计了一个八层电梯控制系统。 关键词：译码器CD4511；优先编码器74148；数码管

，ABSTRACT As an auxiliary logic control system, elevator control system receives and deals with hundreds of signals at the same time. In the wake of developments in science and technology, microcomputer-based control such as FPGA, single-chip microcomputer and PLC all have been widely applied in elevator design, circuit control and other respects . My concept here in this text is: no to adopt micro controller for the programming (such as single-chip microcomputer and PLC, etc) but to use logic gate chip and discrete simulator to fulfill our task. To be specific, we use 74148 Eight Line - Third-Line priority encoder as a control button (namely triggering level), decoder CD4511, comparator CD4585 and counter CD4510 to achieve its control functions. And we use the control function of 555 to control the timing on going up and downstairs, digital tube to display the storey we get and four luminous diodes to represent the four floors respectively, thus fulfilling the task of designing a four- layer elevator control system. Key Words：Decoder CD4511；Priority Encoder74148； Digital Tube

PLC电梯控制系统的设计

河南工业职业技术学院 毕业设计 题目 PLC电梯控制系统的设计系院电气工程系 专业 班级 学生姓名 学号 指导教师

前言 随着电子技术的发展，当前数字电器系统的设计正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。推动该潮流发展的引擎就是日趋进步和完善的PLC设计技术。目前数字系统的设计可以直接面向用户需求，根据系统的行为和功能的要求，自上而下的完成相应的描述、综合、优化、仿真与验证，直接生成器件。上述设计过程除了系统行为和功能描述以外，其余所有的设计几乎都可以用计算机来自动完成，也就说做到了电器设计自动化这样做可以大大的缩短系统的设计周期，以适应当今品种多、批量小的电子市场的需求。 电器设计自动化的关键技术之一是要求用形式化的方法来描述数字系统的硬件电路，即要用所谓的硬件语言来描述硬件电路。所谓硬件描述语言及相关的仿真、综合等技术的研究是当今电器设计自动化领域的一个重要课题。 PLC的设计和开发，已经有多种类型和款式。传统的PLC各有特点，它们适合在现场做手工测量，要完成远程测量并要对测量数据做进一步分析处理，传统PLC是无法完成的。然而基于PC 通信的PLC，既可以完成测量数据的传递，又可借助PC，做测量数据的处理。所以这种类型的PLC无论在功能和实际应用上，都具有传统PLC无法比拟的特点，这使得它的开发和应用具有良好的前景。

目录 1.前言 2.电梯控制基本概念 3.电梯控制的组成 4.电梯控制的移动 5.电梯PLC系统的模拟组态 6.货运电梯重量超载的控制 7.总结 8.参考文献

2. PLC电梯控制的基本概念 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二极管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC PLC系统的其它设备 1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC 所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 3 输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。

电梯控制解决方案

智能楼宇对讲与电梯联动控制 解决方案 电梯是人们在智能楼宇中最主要的搭乘工具，对电梯进行有效的安全控制和节能管理是越来越多智能小区项目所提出的迫切需求。本文将通过安居宝智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案，介绍通过电梯控制系统结合楼宇对讲系统，进行智能召唤和控制电梯，从而实现可视对讲与电梯联动控制的成功经验。 1系统功能 本系统采用可视对讲联动式及外呼刷卡式的控制模式，使电梯系统具备如下功能： ◆刷卡直达功能，即必须刷卡才能使用电梯，否则电梯所有受控楼层按键全部失效（此功能可与电梯厂家协商制定具体电梯控制模式）； ◆可视对讲联动功能（通信协议采集方式控制或者硬件采集方式<即开关量输出>控制）； ◆设定楼层权限的功能（选作功能）； ◆消防自动脱离功能和手动脱离功能（选作功能）； 2系统功能 智能楼宇对讲与电梯联动一体化解决方案使访客在住户许可的情况下，无需用卡或记住密码，就可乘梯，且只能到达住户所在楼层，而不能进入其他楼层，既解决了小区安全的问题，也解决了访客用梯的问题。 访客来访时，通过可视对讲系统与业主通信完毕后，业主按可视对讲分机上的开门键开门；单元门打开，访客进入，同时电梯一层外呼上行按钮被激活，电梯根据自身的优先派梯程序将最近的电梯派至一层；当到电梯达一层并开门后，系统开放被访层权限并开始计时等待（该时间可以设置，在该时间内访客要去的楼层按钮可以被激活），使访客可在进入轿箱后手动登记所要拜访的楼层，而其他楼层按钮无效。 要实现以上功能，有两种方式可供选择： （1）通信协议采集方式 楼宇对讲系统“电梯控制器”采集每户对讲分机的“开锁”按键信号，并提供通信协议，实现楼宇对讲系统与电梯楼层控制系统的通信；电梯楼层控制系统

电梯控制系统设计文献综述

燕山大学 毕业设计（论文）文献综述 院（系）：电气工程系 专业班级：09过控2班 综述题目：电梯控制系统的研究 学生姓 ____________ 学号： ____________ 指导教师 ____________ 电梯控制系统设计文献综述 一.电梯的起源及历史回眸 1.1电梯的起源 电梯起源于公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。1203年，法国的二修道院安装了一台起重机。所不同的是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。此种方法一直沿用到现在，直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种各样的升降机，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速地坠落到底层。 前两代无机房电梯在欧洲已经淘汰，淘汰的原因是安全隐患严重，所以在1997年开始几乎没有欧洲公司再使用该类无机房电梯了。而第三代无机房电梯属于改变前两代的新产品，所以一直受到青睐。但是主机放在轿厢顶部的安全问题及噪音十分不受欢迎，所以在欧洲也没得到发展。在带三代无机房电梯受到发展的只有通力的电梯。 但是通力的产品虽然比前两代有了技术方面的突破，特别是主机的突破应该说对无机房技术的普遍应用提供了十分好的契机，不过公振共鸣问题没有侧地解决是一个重要的技术设计缺陷。同时该种技术限制了速度与高度的提高。

1.2电梯的发展历史 电梯进入人们的生活已经150年了。一个半世纪的风风雨雨，翻天覆地的是历史的变迁，永恒不变的是电梯提升人类生活质量的承诺。 人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建 造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化；即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人为动力。1203年，在法国海岸边 的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉。汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯。液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师门在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升绳缆发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。150年来，电梯的材质由黑白道彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新一一手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控等等，双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大着名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。 1.3我国电梯事业的发展现状 大规模的经济建设尤其是蓬勃发展的房地产业给电梯行业开拓了广阔的市场，2001年 我国电梯产量达4.5万台，创造了行业发展史上的一个新的高峰，被业内人士称为“第三次浪 潮”。目前，中国经济建设需求的各类电梯、几乎全部可以在中国生产。据统计，全世界平均 1000人有1台电梯。我国如果要达到这个水准，还需要新装80万台。到那时候，每年仅报废更 新就需要6万台。目前房屋建设势头仍然很好，电梯市场供需两旺，前景一片光明。 二.电梯技术发展趋势展望 电梯的普及给人们的生活带来了极大的优越性，而电梯技术也只有不断的发展才能更好地满 足高层建筑及其群体的需要。展望未来，电梯的发展趋势应包括以下几点： 2.1降低能耗 减少电梯能耗的措施是多方面的。主要包括：选择高效的驱动系统；减少电梯机械系统的惯性和摩擦阻力；合理运用对重和平衡力。 1.驱动系统采用永磁同步无齿轮曳引机。由它的工作原理可知其励磁是由永磁铁来实现 的，不需要定子额外提供励磁电流，因而电机的工作因数可以达到很高。同时永磁同步电机的转子无电流通过，不存在转子耗损问题。由于没有效率低、高能耗蜗轮蜗杆传动副，能耗进一步降低。 2.在停站较少的群梯布置中，一个主机驱动两个轿厢分别上下运行是一种节能的方案。而 减少能耗的另一种途径是电梯运行过程的能耗控制。利用电梯空载上行、满载下行时电