彩虹四号无人机察打一体

彩虹四号无人机察打一体

据中国新闻网报道，在8月29日开幕的天津国际无人机展上，中国彩虹四号（CH-4）察打一体无人机实机亮相，这款与“翼龙”无人机同样被称为“中国版捕食者”的无人机，引发了激情围观。

值得注意的是，中国空军新闻发言人申进科上校8月26日表示，当日上午在内蒙古朱日和“和平使命-2014”联合反恐演习中，中国空军出动某型察打一体无人机，对一处高地实施侦察，并发射导弹对“敌”指挥车实施“斩首行动”，秒杀“恐怖头目”。

申进科还透露，该机装备空军后迅速形成战斗力，可执行监视、侦察及对地攻击等任务，将在反恐作战中发挥重要作用。外界猜测，这说的就是彩虹四号。

在神秘而庞大的中国新型无人机机群中，彩虹四号显得格外高调。8月31日，央视新闻频道《今日关注》播出了彩虹四号无人机专题，而此前，北京电视台《军情解码》节目，更是极为详细地对彩虹四号进行了一番庖丁解牛。

从节目中可以看出，国防科研工作者和解放军，对于我们自己的察打一体无人机有着足够的自信。在军事专家眼里，察打一体无人机是未来战场上无处不在的多面手，前景不可限量。

平台出众——

续航能力“最先进”，各项指标均压“捕食者”一头

在《今日关注》和《军情解码》中，都近距离拍摄彩虹四号的静态与滑跑画面，并且分别请彩虹四号的研制方——中国航天科技集团空气动力技术研究院的李平坤、沈宏鑫两位专家，进行了详尽的解析。

据沈宏鑫介绍，彩虹四号属于中空长航时无人机，最大起飞重量1330公斤，最大载荷345公斤，最大升限8000米，最大续航时间38小时，最大航程3500公里。该机于2010年开始研制，2011年9月首飞。

据悉，在军用时，彩虹四号可执行侦察、监视、目标定位、情报搜集，甚至电子战任务，适合执行边境巡逻、海岛守护、反恐作战等多项任务；在民用领域，能作为应急通讯、地质测绘与勘探的平台，可谓国内无人机中的翘楚。

“在气动设计上，我们采用了很长的机翼设计，机身长度不足9米，而翼展达到了18米，能够提供更多的升力。”李平坤说，“机载设备采用了冗余设计，一块舵面坏了，不影响正常飞行。”

中国航天特种飞行器总体技术设计部总工石文认为，该机采用大展弦比设计和变矩恒速螺旋桨，非常省油，长长的机翼里装着大量的汽油，可以飞很长时间。

据李平坤介绍，彩虹四号的机体结构80%以上都采用了复合材料，结构重量很轻，加大了有效载荷。在央视节目中，央视记者一只手就能将彩虹四号的整流罩抬起来，可见有多轻巧。

查询公开资料得知，美军MQ-1“捕食者A”无人机的有效载荷204公斤，总重1020公斤，翼展15米，这些指标以及升阻比、载弹量、载油量都比彩虹四号要小一些。“捕食者”的续航时间达40小时，而李平坤对彩虹四号的续航能力也非常自信，“在同等级国际国内无人机中是最先进的”

关于无人机 必须被浇灭的七个幻想

关于无人机必须被浇灭的七个幻想 现在的无人机是个不折不扣的新闻热点，媒体的编辑们自然也在跟风炒作无人机的新闻。大体上来说，新闻在炒作两个方面的内容：1，无人机很便宜了，普通消费者都可以买来自拍。2，无人机很强大，十八般武艺样样精通，消灭恐怖份子如捏死蚂蚁。 这两方面内容单说起来都是对的。一方面现在确实有一些无人机非常便宜，诸如大疆、零度等消费级无人机，仅仅一个智能手机的价格就能买到，还有些玩具遥控飞机，几百块钱就能拍照；另一方面，最近又确实涌现出一些诸如彩虹-4、捕食者、利剑隐形无人机，性能强大到能打世界大战用。 但要是合起来说：无人机便宜而且强大。那非常的不对。这些便宜的消费级无人机，除了当玩具之外，啥也干不了；而像捕食者这样的作战用无人机，价格突破 1000 万美金。 消费级无人机不过是富家子弟的玩具，察打一体的军用无人机则由肉食者谋之。倒是那些很少见于报端的工业级无人机辛苦的劳作，解决了许多棘手的问题，是诸多行业的工作者都需要的。 工业级无人机具有一定的设计冗余度，有一定的载荷和航程，有相当的任务扩展能力，有广泛的用途。而价格也不像军用无人机那样的天文数字。 但在对工业级无人机憧憬之前，我还是想把话题拉回到现实：工业级无人机也有这样那样的限制因素，有许多要求是想做做不到的。 1、“我想飞得更高” 飞行的相对高度对于一般的无人机使用者而言是并不重要的性能，因为绝大多数用途都在低空甚至是“贴地飞行”，即使是航拍也不会飞太高，太高了看看不清底面。但是飞行的海拔高度对于高原地区的用途而言则是一个非常重要的参数。 高空空气稀薄，一方面会让螺旋桨的效率下降；另一方面也会让动力系统的效率下降。目前业内燃油动力的无人机一般使用自然吸气的二冲程发动机，随着空气的稀薄进气效率降低，动力自然也就会下降，同时因为气压的下降汽油的沸点也随之下降，到一定高度会在常温中沸腾。这些活塞式的油动的无人直升机一般空载最高只能飞到两三千米，满载的高度会更低。 倒是电动机对海拔不那么敏感，在高海拔地区还可以飞行。但是高原地区的低温则会让电池的容量降低。让本就不长的续航时间更捉襟见肘。 2、“我想飞得更远” 无人机的飞行活动半径是绝大部分用户都关注的问题，也是个重要指标。但飞行半径却不是想大就能大的。制约无人机飞行半径的有两方面：飞机的机械极限与电台的控制半径。 无人机本身因为续航时间的限制，其飞行半径就是有极限的。尤其电动多旋翼，任务飞行时间只有 20 分钟左右，再考虑起飞降落的时间，飞控半径一般都在 1 公里左右。 同时因为微波的物理性质，地面对无人机的操控距离和无人机图传回来的距离都不会太远。无人机手动控制的遥控器，其频率为 2.4G，波长很短，基本没有绕射能力，其控制半径只能到 1 公里，而且很怕遮挡。 中大型的无人机可以装机载数传电台，频率在几百兆的跳频数传电台，波长稍长，稍有一定的绕射能力。但是也比较怕遮挡，不光担心遮蔽，也担心多路径效应。原则上来说也是要求“通视” 的。很不幸的是我们所在的地球是圆的，所以受制于地球曲率的影响，低空飞行的遥控距离也不会太长。所以中型的无人机遥控距离 25 公里，大型的也是如此。有些无人直升机标称控制半径很远，能到 150 公里，但要达到如此远的距离需要飞到极限升限3000 米高。这么高的飞行高度，一般的光学设备已经难以看清地面，失去了实用价值。

无人机实训报告

关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录 一、前言 1.实训背景与意义 (2) 2.无人机的发展现状 (2) 3、本次实训的任务安排与技术要求 (4) 二、实训的基本情况 (5) 三、实训总结 (8)

一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。 1．实训背景与意义 无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。 2.无人机的发展现状 20世纪90年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机…… 人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。 多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以下是常见的多旋翼无人机。

低空防御察打一体系统应用方案

低空防御察打一体系统应用方案V2.0

目录 第1章应用背景 (3) 第2章机场低空防御需求 (5) 1.1现状分析 (5) 1.2需求分析 (5) 第3章系统方案 (6) 3.1 系统概述 (6) 3.2 系统设计 (6) 3.2.1 架设方案 (7) 3.2.2 系统拓扑 (7) 3.3 设备配置 (8)

第1章应用背景 进入本世纪以来，随着技术的成熟，无人机开始向小型化、低空化、简单化、低技术化、低成本化方向发展，凭借站得高、看得远，飞得快、行进无障碍，适应能力强、改装方便等优势，迅速在民用领域获得青睐，无人机在摄影测绘、森林观察防火、抢险救灾、防治农业病虫害等领域得到广泛应用。 然而无人机的大量普及也滋生了大量“黑飞”事件的发生，并且伴随无人机投递物品甚至炸弹等消息的爆出，“黑飞”事件造成的影响愈发严重，其带来的区域防范压力自然也越来越大。 尤其近年来，无人机频繁闯入各地机场“净空区”，多次造成航班晚点，对民航飞行安全构成了威胁。据人民日报、网易新闻等多家媒体报道，从2017年4月14日至2017年4月30日，成都双流机场接连发生9起无人机扰航事件。总计造成114个航班备降、超过40个航班延误、4架飞机返航、超1万旅客出行受阻被滞留机场，其密集和危害程度空前，严重威胁民航飞行安全。 目前面对国家对无人机监管政策不完善，加上无人机“黑飞”的加剧，出于机场的正常运行和安全考虑，设置主动防御系统迫在眉睫，从根本上降低无人机的非法入侵。

第2章机场低空防御需求 2.1 现状分析 在2016年9月21日中国民用航空局空管行业管理办公室最新出台的《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》中规定：无人机飞行必须在机场净空保护区以外；无人机起飞重量小于或等于7千克；无人机必须在昼间飞行；飞行速度不大于120千米/小时；民用无人驾驶航空器符合适航管理相关要求；驾驶员符合相关资质要求；在进行飞行前驾驶员完成对民用无人驾驶航空器系统的检查；不得对飞行活动以外的其他方面造成影响，包括地面人员、设施、环境安全和社会治安等。 但目前出台的监管政策，只能在一定程度上约束无人机“滥飞”情况，无法从根本上去避免这类事件的发生。 随着无人机技术的渐渐发展与成熟，反无人机技术和相关产品也随着无人机产业的蓬勃发展应运而生。如无人机挂网拦截技术、激光炮技术、信号干扰技术等，都能够对低、小、慢无人机起到一定的压制防御作用，同时也需要考虑反无人机技术对民航客机的影响。 2.2 需求分析 机场对是对空域安全要求很高的场所，无人机的监管除了要在法律法规方面完善落地之外，防御技术也需要逐步建立起来，增加机场低空空域的主动防御，根本上避免“黑飞”对机场的影响。 民航客机在起降过程中速度极快，与任何物体发生碰撞都会造成严重后果。现在普通民众使用的无人机多为消费级产品，飞行高度低、体积小、飞行速度慢，民航客机上的雷达较难发现，避让难度大。同时，飞机的航电设备可能会受到无人机信号的干扰，危害飞行安全。 机场的低空防御系统需要安全有效的对非法入侵的无人机起到防御作用，同时不能影响客机的正常起降飞行。

彩虹4号无人机察打一体 各项指标压美军捕食者

彩虹4号无人机察打一体各项指标压美军捕食者 2014年09月02日 09:37 钱江晚报 资料图：彩虹4中空长航时无人机。 据中国新闻网报道，在8月29日开幕的天津国际无人机展上，中国彩虹四号（CH-4）察打一体无人机实机亮相，这款与“翼龙”无人机同样被称为“中国版捕食者”的无人机，引发了激情围观。 值得注意的是，中国空军新闻发言人申进科上校8月26日表示，当日上午在内蒙古朱日和“和平使命-2014”联合反恐演习中，中国空军出动某型察打一体无人机，对一处高地实施侦察，并发射导弹对“敌”指挥车实施“斩首行动”，秒杀“恐怖头目”。 申进科还透露，该机装备空军后迅速形成战斗力，可执行监视、侦察及对地攻击等任务，将在反恐作战中发挥重要作用。外界猜测，这说的就是彩虹四号。 在神秘而庞大的中国新型无人机机群中，彩虹四号显得格外高调。8月31日，央视新闻频道《今日关注》播出了彩虹四号无人机专题，而此前，北京电视台《军情解码》节目，更是极为详细地对彩虹四号进行了一番庖丁解牛。 从节目中可以看出，国防科研工作者和解放军，对于我们自己的察打一体无人机有着足够的自信。在军事专家眼里，察打一体无人机是未来战场上无处不在的多面手，前景不可限量。 平台出众—— 续航能力“最先进”，各项指标均压“捕食者”一头

在《今日关注》和《军情解码》中，都近距离拍摄彩虹四号的静态与滑跑画面，并且分别请彩虹四号的研制方——中国航天科技集团空气动力技术研究院的李平坤、沈宏鑫两位专家，进行了详尽的解析。 据沈宏鑫介绍，彩虹四号属于中空长航时无人机，最大起飞重量1330公斤，最大载荷345公斤，最大升限8000米，最大续航时间38小时，最大航程3500公里。该机于2010年开始研制，2011年9月首飞。 据悉，在军用时，彩虹四号可执行侦察、监视、目标定位、情报搜集，甚至电子战任务，适合执行边境巡逻、海岛守护、反恐作战等多项任务；在民用领域，能作为应急通讯、地质测绘与勘探的平台，可谓国内无人机中的翘楚。 “在气动设计上，我们采用了很长的机翼设计，机身长度不足9米，而翼展达到了18米，能够提供更多的升力。”李平坤说，“机载设备采用了冗余设计，一块舵面坏了，不影响正常飞行。” 中国航天特种飞行器总体技术设计部总工石文认为，该机采用大展弦比设计和变矩恒速螺旋桨，非常省油，长长的机翼里装着大量的汽油，可以飞很长时间。 据李平坤介绍，彩虹四号的机体结构80%以上都采用了复合材料，结构重量很轻，加大了有效载荷。在央视节目中，央视记者一只手就能将彩虹四号的整流罩抬起来，可见有多轻巧。 查询公开资料得知，美军MQ-1“捕食者A”无人机的有效载荷204公斤，总重1020公斤，翼展15米，这些指标以及升阻比、载弹量、载油量都比彩虹四号要小一些。“捕食者”的续航时间达40小时，而李平坤对彩虹四号的续航能力也非常自信，“在同等级国际国内无人机中是最先进的”。 兵器趁手—— 能在5000米高空发射导弹，攻击地面海面目标 所谓“察打一体”，就是侦察与打击功能二合一。要实现这两者，少不了先进的机载设备。 在节目中，沈宏鑫展示了彩虹四号机翼下的4个挂点，透露“机翼外侧挂架挂载能力75公斤，内侧挂点是120公斤。它可同时挂载4枚导弹和炸弹，应急情况下可挂6枚。”

彩虹四号无人机察打一体

彩虹四号无人机察打一体 据中国新闻网报道，在8月29日开幕的天津国际无人机展上，中国彩虹四号（CH-4）察打一体无人机实机亮相，这款与“翼龙”无人机同样被称为“中国版捕食者”的无人机，引发了激情围观。 值得注意的是，中国空军新闻发言人申进科上校8月26日表示，当日上午在内蒙古朱日和“和平使命-2014”联合反恐演习中，中国空军出动某型察打一体无人机，对一处高地实施侦察，并发射导弹对“敌”指挥车实施“斩首行动”，秒杀“恐怖头目”。 申进科还透露，该机装备空军后迅速形成战斗力，可执行监视、侦察及对地攻击等任务，将在反恐作战中发挥重要作用。外界猜测，这说的就是彩虹四号。 在神秘而庞大的中国新型无人机机群中，彩虹四号显得格外高调。8月31日，央视新闻频道《今日关注》播出了彩虹四号无人机专题，而此前，北京电视台《军情解码》节目，更是极为详细地对彩虹四号进行了一番庖丁解牛。 从节目中可以看出，国防科研工作者和解放军，对于我们自己的察打一体无人机有着足够的自信。在军事专家眼里，察打一体无人机是未来战场上无处不在的多面手，前景不可限量。 平台出众—— 续航能力“最先进”，各项指标均压“捕食者”一头 在《今日关注》和《军情解码》中，都近距离拍摄彩虹四号的静态与滑跑画面，并且分别请彩虹四号的研制方——中国航天科技集团空气动力技术研究院的李平坤、沈宏鑫两位专家，进行了详尽的解析。 据沈宏鑫介绍，彩虹四号属于中空长航时无人机，最大起飞重量1330公斤，最大载荷345公斤，最大升限8000米，最大续航时间38小时，最大航程3500公里。该机于2010年开始研制，2011年9月首飞。 据悉，在军用时，彩虹四号可执行侦察、监视、目标定位、情报搜集，甚至电子战任务，适合执行边境巡逻、海岛守护、反恐作战等多项任务；在民用领域，能作为应急通讯、地质测绘与勘探的平台，可谓国内无人机中的翘楚。