HK6140型数控机床(980TB广数系统)

目录

一、机床的用途和特性――――――――――――――――――1

二、机床的主要规格及参数――――――――――――――――2

三、机床的传动系统―――――――――――――――――――2

四、机床的结构与调整――――――――――――――――――3

五、机床的操作系统及操作注意事项――――――――――――6

六、机床的保养与润滑――――――――――――――――――7

七、机床的搬运、安装各试车―――――――――――――――8

八、滚动轴承布置图及其明细表――――――――――――――11

GSK980TB数控系统

一、机床的用途和特性

HK6140型卧式数控车床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理，用途广泛，操作方便。

该机床可实现自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。

该机床床身导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。

该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面等特形零件更能显示出它效率高、质量稳定可靠的优越性。

二、机床的主要规格与参数

1、机床的主要规格

床身上最大工件回转直径―――――――――――――――――――――――――――――400mm。

最大工件长度――――――――――――――――――――――――――――――――――750mm

2、加工范围

（l）加工最大直径

在床身上―――――――――――――――――――――――――――――――――――――400 mm 在刀架上―――――――――――――――――――――――――――――――――――――175mm 通过主轴棒料直径――――――――――――――――――――――――――――――――――45mm （2）加工最大长度――――――――――――――――――――――――――――――――650mm （3）主轴中心高―――――――――――――――――――――――――――――――――175mm

3、顶尖距――――――――――――――――――――――――――――――――――――750mm

（l）主轴头形式――――――――――――――――――――――――――――――――短锥法兰式（2）主轴锥孔―――――――――――――――――――――――――――――――――英氏6＃（3）主轴孔径―――――――――――――――――――――――――――――――――――46mm （4）主轴变频调速―――――――――――――――――――――――――――――100~2000RPM

5、刀架

（l）最大行程

纵向（Z坐标）――――――――――――――――――――――――――――――――650mm 横向（X坐标）――――――――――――――――――――――――――――――――180mm （2）进给范围

纵向（Z向）（无级）――――――――――――――――――――――――12－2000mm／min 横向（X向）（无级）―――――――――――――――――――――――6－1000mm／min （3）快速移动速度

纵向（Z向）（无级）―――――――――――――――――――――――2000－6000mm／min

横向（X向）（无级）――――――――――――――――――――――1000－3000mm／min （4）刀架形式及装刀数

电动刀架LD4B-C6136―――――――――――――――――――――――――――――――――4 （5）刀杆截面尺寸―――――――――――――――――――――――――――――――20×20 mm

6、尾架

（l）顶尖套简内孔锥度―――――――――――――――――――――――――――――英氏4号（2）顶尖套筒最大移动量―――――――――――――――――――――――――――――130 mm （3）横向最大移动量―――――――――――――――――――――――――――――――±10mm

7、电机总容量

（1）主电机型号―――――――――――――――――――――――――――YI 32－8／4

主电机转速――――――――――――――――――――――――――――1440 r／min （2）步进电机

Z向（1.2KW；扭矩6Nm）―――――――――――――――――――――――110ST-M06020H X向（1.2KW；扭矩4Nm）―――――――――――――――――――――110ST-M04030H

（3）冷却泵型号

功率――――――――――――――――――――――――――――――――0.09 kw

8、主传动三角皮带型号―――――――――――――――――――――――――――――A1905

9、机床外形尺寸（长x宽x高）――――――――――――――――1890 ×l 060×1460 mm

10、机床净重量――――――――――――――――――――――――――――――――1300KG

三、机床的传动系统

1、主传动系统

主轴的旋转运动，从主电机经皮带轮l－2传动头箱1轴。

2、进给系统

刀架纵向移动，是通过110BYG5602，步进电机18，驱动滚珠丝杆19转动，经螺母副20带动拖板而实现。刀架横向移动，是通过110BYG5801步进电机26，驱动滚珠丝杆25转动，经螺母副24带动拖

板而实现。

刀架换位由电机26驱动朗杆25带动蜗轮24转动来实现＿

变换床头箱手柄；使齿轮11－12、13－14；啮合带动编码器转动，将主轴角位移变化信号传递给CNC 系统，CNC系统根据所设定的螺纹螺距进行插补，控制刀架完成各类螺纹的切削。

刀架纵、横向移动方向，距离及进给速度，按照所输入的加工程序数据经过计算机处理，发出所需要的脉冲信号，经驱动器放大功率后，驱动步进电机（18、26）拖动机械负载，实现机床的自动控制。

四、机床的结构及调整

l、主轴轴承的调整

本机床主轴的回转精度依靠控制其径向跳动及轴向窜动来保证（见合格证明书检验4．5、6和8 等项），径向跳动主要由主轴前端的双列向心短圆柱滚子轴承保证，轴向窜动则由尾端单列推力球轴承和单列圆锥滚子轴承保证。机床使用日久，轴承间隙过大上述各项精度不能满足，则需分别对前后轴承进行适当调整，以消除其过大的间隙，但要注意，轴承间隙调整过小，会使主轴运转温升过高等不正常现象发生。因此，调整后应进行主轴高速空运转试验，l小时后测定轴承温度不得超过对70C，“温升不得超过40C，否则重新调整。基调整方法如下：（见图2）

（1）主轴前轴承的调整

先将锁紧螺母7上的紧固螺钉3和螺母6松开，依主轴正转方向转动螺母7迫使隔套和轴承2内环向右移以减少轴承间隙，然后用手转动卡盘检验是否比调整稍紧；但仍转动灵活（通常可滑转一左右）。若调整过紧，则将螺母7与套形螺母6反向稍微转动，使轴承内环向左移动以增大间隙，调整适当后，把锁紧螺母7上的紧固螺钉3固紧.

（2）主轴后轴承的调整

将主轴尾部锁紧螺母8上的紧固螺钉4松开，沿主轴正转方向稍微转动螺母已使轴承5向右移动减少主轴的轴向间隙。调整合适后，把螺母8上的螺钉4因紧即可。

2、主传动三角皮带的调整

主传动三角皮带的松紧调节适当，调整时，先松开固定螺钉2和主转动调整螺母1，使电机上下移动来调节皮带的松紧程度，调整适当后，重新紧固螺钉2和3及调整螺母1（见图3）

3、纵横向拖板丝杠螺母间隙调整

机床使用日久，需要调整纵（横）向丝杠一螺母间隙时，首先将螺母3松开，然后稍微转动螺母2，使丝杠右螺母右移即可消除间隙，调整适当后重新并紧螺母3。（见图4）

4、尾座偏心锁紧手柄的调整

尾座的锁紧可用螺母1或偏心锁紧手柄2进行，通过螺母3可调节偏心锁紧手柄2的锁紧位置。（见

图5）

五、机床的操作系统及操作注意事项

机床操作见图6。操作机床时应注意下列事项：

l、安装须知：机床安装前必须详细阅读使用说明．书，有关环境、安装、调整、操作等问题，应符合

使用说明书的要求与规定。

2、变速时应先停车，后变速。手柄C仅在车削螺丝时扳到档位。

3、机床在运行前；必须首先保证机床导轨润滑。

4、进行数控系统控制箱检修时，必须先断开电源

六、机床的保养与润滑

（一）为保证机床的正常工作，在使用中应注意下列事项——．

l、必须经常注意各油标的油面高度，一般不低于油标中心，防止机件因润滑不良而损坏。

2、所有润滑点必须按时注入洁净的润滑油。

3、定期调整三角皮带的松紧程度。

4、床面导轨必须保持清洁，每班工作结束后，应当仔细清除导轨上的铁屑和冷却液，并泵入新的润滑油。

5、加工铸铁件前应将床面冷却液擦干净，铸件加工完毕后，应将铸铁末清除干净才能重新使用机床。

（二）机床应按期进行润滑和更换机械油（参照图7）以保证机床的正常运转，机床的润滑应遵

循以下规定；。

l、机床润滑液应采用30号机械油润滑，其粘度为 3.81－4.95厘泊润滑油应用滤网滤净后方可使用。

2、床头箱内的油；在开始使用本机床的10－20天内换油一次，以后按机床润滑系统图规定周期更换。

3、箱体内换油时应先把箱内及滤油网用柴油和洁净的布洗擦干净；换油时切勿忘记装入滤油网。

4、各润滑点均应按润滑周期加油润滑。

七、机床的搬运、安装和调平

机床的搬运：

机床运输时须用箱子包装好，并在机床所有光洁表面涂以厚的防锈油脂，机床应用螺栓与箱底的枕木固定，用起重机吊运装有机床的木箱时，应按箱外标志安置钢丝绳，在移动及放下时，不应使箱底或侧面受到冲击或过大的振动，以免影响机床的精度。

拆箱后首先检查机床的外部情况，并按产品的装箱单清点附件及工具，如有问题，请立即与我厂联系。

用起重机吊运机床时，用钢丝绳套在（靠近床头一端）床身的筋上，在钢丝绳接触机床的地方应垫以棉纱，为使吊起时保持机床的平衡，应将床鞍和尾座移至床身末端，并把尾座锁紧固定；以防滑跌。

（见图8）

机床的安装：

机床在出厂前已经全面调整和试验好，安装不正确必将影响机床精度及性能；务必请注意。

机床须用地脚螺钉安装在坚固的基础上，以保证机床能稳定地工作，地基尺寸见图9，地基深度据用

户按当地土质确定，一般约为400毫米左右。

在地脚螺钉扎上分别放置八个平整铁块垫着机床，且用水泥将铁块固定，在机床地脚螺钉上，都带有可调整的螺套，以调整机床的安装精度，当机床放在铁垫上后，将水平仪（其读数精度每格0.02／l 000）放在溜板上，用上述螺套调整机床的精度，并均匀拧紧地脚螺钉使之达到精度标准的要求。

机床的调平：

先将机床的横向滑板水平地放置于乐身的中间位置，然后在纵向把。水平仪（水平仪精度0.02／1000）先放在ａ或b的位置上，借垫铁把导轨调整成水平或适当的倾斜（不超过2格）然后把水平仪按（图10）顺序地放在ａ、b、c、d位置上，其头尾的读数差不应超过3格，横向把水平仪放在e、f位置上，两位置的读数差不应超过2格。

机床的精度调整：

机床调平后，即可进行机床安装精度的调整，先将水平仪放在溜板上并缓慢地转动床脚处八个调整螺套，直到机床的精度达到要求（可按产品合格证明书的要求）此时可拧紧地脚螺栓，但必须保证精度不变，机床便安装完毕。

用棉纱及煤油洗净机床上的防锈油脂（不得用砂布或其他硬件磨刮机床）然后涂上一层润滑油。X、Z向滚珠丝杠先用汽油洗，再用棉织块擦干净，再涂上一层锂基润滑脂（不能涂普通的润滑脂）开动机床之前必须仔细了解机床的结构，操纵及润滑的说明，先用手动检查各部分的工作情况，再检查空运转的情况。机床运转的情况：机床运转必须平稳，润滑充分，制动灵敏；然后用数控系统进行联机调试，先空运转后工作。一般出厂时，机床各部分已调好，但经过运输安置或使用一段时间后可能需要调整。

八、滚动轴承布置图及其明细表滚动轴承布置图见图11，滚动轴承明细表见表2

广数980TB系统功能介绍

（新一代数控系统，是980TA的升级产品）

产品特点

? X、Z二轴联动、μm级插补精度，最高速度16m/min（可选配30m/min）

?内置式PLC，可实现各种自动刀架、主轴自动换档等控制，梯形图可编辑、上传、下载；I/O口可扩展（选配功能）

?具有攻丝功能，可车削公英制单头/多头直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，变螺距螺纹，螺纹退尾长度、角度和速度特性可设定，高速退尾处理

?支持CNC与PC、CNC与CNC间双向通讯，系统软件、PLC程序可通讯升级

?提供多级操作密码功能，方便设备管理

?具有螺距误差补偿、刀尖半径补偿、反向间隙补偿功能

?集成中文、英文显示界面，由参数选择

?具有S型、指数型加减速控制功能，适应高速、高精加工

?零件程序全屏幕编辑，可存储3000KB、192个零件程序

?安装尺寸、电气接口、指令系统、操作显示界面与980TA兼容

功能参数

G 代码表

PLC基本指令

PLC功能指令