往……返

往……返九月，T90第一次把我带到这儿

今天，同一趟车即将把我带走

刚刚听着好朋友津津有味地跟我讲

她每天记录下的心情

才知道原来大一一学期了

不得不承认自己是很健忘的人

听她讲，看她微笑

觉得很安逸

也帮自己梳理了一下对大一零乱的思绪

每一小段心情都对应着某一段故事

许许多多的小心情积累起来

就是一本关乎人与生活的故事书

里面无限精彩

大大的世界，小小的快乐无比

故事会一直延续

很开心，仅仅因为早晨暖暖的阳光洒进屋里很开心，仅仅因为自己给了别人一个微笑很开心，仅仅因为开心

所有的都只因有你们

无论家人朋友，始终是我最坚强的力量

还有八个小时，开往家的列车就要启动

期盼已久并且得好好珍惜的旅程

紧张、难眠、等待

也许是日夜颠倒了

可恶的，赶快给我退烧

我想健健康康快快乐乐回家

到目前，还没对2010有什么特殊感慨或愿望只是还记得潴潴在跨年时跟我说过

2010我们会精彩继续

继续属于我们的2010

总是很喜欢她这样淡淡的言语

属于我们两个的共同语言

我们的2010

都要过得快乐充实日有所长

这就是我的愿望

很期待很期待见到老爸

他会不会觉得女儿又长大了些呢？

他会不会想着女儿更懂事了些呢？

嘻嘻尽管我还是这么任性这么不懂事

还是希望能有所变化有所收获

老爸都会慢慢知道

女儿一直都在陪伴

悄然过去的四个月

所谓的大学生活

无法找出一个词来形容概括

即使有，那必定是个很生僻的词

生活，活的就是一种态度

大学生活仅是在生活前面加了大学二字而已在大学里生活

在大学里懂得生活

在大学里学会生活

才能真正体验大学生活

尽管课堂上高数半懂不懂

还是没有真正讨厌高数

喜欢在图书馆里安静地看书或温习功课

伴随着有阳光懒洋洋伸进来的落地窗

窗外是北方特有的另一番美景

掉光了叶子的树

仿佛在卸掉尘埃

剩下光秃秃的树干在等待来年的春天

想想四个月来走得最频繁的路

就是从宿舍到惠馨园

每次都得花上十五分钟左右

有时很赶甚至会迟到外加一路小跑

可我真不讨厌这条道

反而喜欢它，沿着它

球场上有精彩的进球

两旁光秃秃的树

夹杂着余辉或朝阳

每次都很想从树枝上抓拍下这伴着阳光的诗意

却每次都只把它留在心里

心想天天都会有，不着急

忘记了多少次自己一个人走过那条道或喜或悲，它都见证

我的大一

忙碌也算充实

我的大一，收获也有所失

我的大一，酸甜苦辣俱全

我的大一第一学期

The end

好了

突然想写下来的东西

真的写完了

嘻嘻

广东省棉湖中学高三：王菀

自动驾驶分级整理

图1 分级的中文参考 两种自动驾驶分级的区别 ●NHSTA国家高速路安全管理局 ●SAE International国际汽车工程师协会 L0：自动化水平 特点：只有环境感知，功能目的是辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。 驾驶员操作：方向盘、油门、刹车一个都不能少。 L1：特定功能的自动化 驾驶员完全主导。车辆会介入控制1项或者多项，多项功能同时出现的时候，这些功能是工作是分开的。驾驶员可以放弃部分控制权（方向盘、油门&刹车之一），给系统来接管。特点：此项是大部分公司目前在做的，大部分的功能都是单独一个ECU（Electronic Control Unit电子控制单元）来开发。 驾驶员操作：在ACC（自适应巡航控制系统Adaptive Cruise Control）情况下，油门和刹车不用；在AEB（自动紧急制动Automatic Emergency Braking）情况下，刹车可不用（这里不刹车不代表不碰撞，伤害小一些）。 L2：组合功能 驾驶员和汽车来分享控制权。系统同时具有纵向和侧向的自动控制，且具备两项以上。驾驶员可以放弃主要控制权，驾驶员需要观察周围情况，并提供安全操作。驾驶员必须随时待命，在系统退出的时候随时接上。 特点：系统需要进行融合，需要两个ECU进行配合，系统之间进行高度耦合。 驾驶员操作：只要用眼睛看就行，在某些时候车辆自己可以运行。 核心问题：系统不够智能或者没办法提前预知自己不行，退出的警告时间非常短。 L3：有限度的自动驾驶 在某些环境条件下，驾驶员可以完全放弃操控，交给自动化系统进行操控。如果系统需要人员做一些操作，驾驶员偶尔来帮下忙。驾驶员不需要全身关注看车外的情况。 特点：系统某些条件下完全负责整个车辆的操控。 驾驶员操作：系统需要提示帮忙的时候回来，其他时候可以放松；当系统不行的时候，需要驾驶员来帮助。

[莱斯,内在,自然]莱斯关于“控制自然”及其内在矛盾的反思与分析

莱斯关于“控制自然”及其内在矛盾的反思与分析 马克思主义的生命力在于对现实问题的深切关注，西方马克思主义继承了这一传统，继续思考人类的生存困境和现实出路。当今社会，人类最大的困境莫过于日益严重的生态危机。生态危机的严峻形势迫使人们不得不重新思考人与自然的关系。对此，作为西方马克思主义最新发展阶段的生态学马克思主义展开了深入的研究，其重要代表人物莱斯在《自然的控制》和《满足的极限》中重新思考了人类与自然的关系。人类控制自然的目的是什么?经过几千年的实践，这个目的实现了吗?带着这些问题，莱斯深入分析了控制自然的内在矛盾，其理论对于我们认识当今的生态危机及社会冲突具有重要的启示。 一、控制自然与被自然控制的矛盾 莱斯对控制自然内在矛盾的反思是从考察控制自然的观念开始的。他首先考察了古代神话传说中的控制自然观。古代的神话体现了人们对工具既相信又害怕的矛盾心理。由于工具的发明和在劳动中的使用，人们不但提高了自己的能力，而且在自然面前产生了优越的心态。与此同时，人们又很担心不能驾驭这些工具，唯恐自然会报复人类，这是控制自然内在矛盾的最初表现。莱斯接着探讨了宗教的控制自然观。人类产生之初虽然知道自己因为具有理性和精神而优于自然，但同时信奉万物有灵并对之充满敬畏。基督教改变了这一观念，它认为，人类因为拥有理性和知识不但不必畏惧任何自然物，而且人有能力控制自然，这是上帝赋予人的使命。莱斯指出：在圣经《创世记》中，上帝进行创造的故事宣布了上帝对宇宙的统治权以及人对地球上具有生命的创造物的派生统治权。圣经的说法强调了具有以统治权为基础的绝对权力。 由此，控制自然的思想不仅成为人们头脑中根深蒂固的观念，而且在人类社会历史的发展中长期占据主导地位，以至于人们甚至认为动植物之所以存在就是为了被人类命令、驯养、改变和利用，人是这个世界的主人，动植物是从属于人的低等存在物。人立于自然之外并且行使一种对自然界统治权的思想就成了统治西方文明伦理意识的学说的一个突出特征，对于控制自然的思想来说，没有比这更为重要的根源了。结果，控制自然的观念被人们不加质疑地广泛接受，人们从控制自然的恐惧转变为统治自然的兴奋，由此引发了控制自然的一系列矛盾。 控制自然反而被自然所控制，这既是一种进步也是一种退步。莱斯在《自然的控制》一书的序言中指出：控制自然这一概念是自相矛盾的，它既是其进步性也是其退步性的根源。不容否认，控制自然的观念和实践在社会发展中发挥了巨大的推动作用，它打破了大自然对人们的束缚，为人类积极主动地追求物质利益和丰富的精神生活开辟了广阔的道路，从总体上具有一定的进步性。但不容否认的是，人类控制自然的观念和行为也带来了一定的消极后果，这种消极后果首先表现为生态系统的失衡。在控制自然观念的支配下，人们尽全力把自然万物掌控在人的手中，在这种野心和雄心的主宰下，自然确实发生了翻天覆地的变化，但也遇到了自然环境恶化的问题。特别是在现代社会，人类造成了能源和资源的巨大消耗，致使自然环境产生了诸多问题，这些问题有的可以通过制度和法律得到解决，有的则是无法恢复的，这就使得控制自然的矛盾更加激化，一方面是人向自然界的索取越来越多，另一方面是自然无法满足人日益增加的需求。正如莱斯指出的：相信经济的增长、人口的增加和资源的利用是没有限制的，这本身就不是合理的。

高科技条件下的现代战争

高科技条件下的现代战争 酉阳三中王海波 一、教材分析 《高科技条件下的现代战争》是人民版高中历史选修三专题五烽火连绵的局部战争中的第三节，本课主要分两个子目讲述的现代战争——两伊战争和海湾战争，尤其是海湾战争。第一子目惨烈空前的两伊战争中，则主要讲述了，伊拉克和伊朗两大海湾强国，在民族、宗教信仰、国家利益以及领土划分等等方面的矛盾冲突，在石油问题和两国政府领导人政策上的冲突，加剧了矛盾。两国在20世纪80年代爆发了长达八年之久的两伊战争，双方损失惨重，同时给中东地区的和平带来的威胁。在两伊战争中，伊拉克和伊朗都有使用高科技武器，但是真正大规模使用高科技武器并且对海湾影响深远的还是1991年爆发的海湾战争，这次高科技条件下的现代战争是在两极格局瓦解、冷战结束后的第一场大规模的局部战争，对世界影响尤其是海湾地区的影响至为深远，而海湾战争所体现的高科技对战争的作用是十分明显的，这也是本课所要讲解的重点和难点。更是学生理解现代海湾地区国际关系复杂化的一个窗口，学习好本课，有利于学生更好的理解现在美国等大国关注海湾、中东地区的原因，从而更好地理解当代国际政治风云的变幻，以及中国乃至联合国对于和平和解决海湾国家之间的冲突所作出的努力。 二、教学目标 本课在高中历史课程标准中的明确要求是：“了解印巴战争和两伊战争，分析地区冲突产生的原因和教训。了解海湾战争，认识高技术战争的特点和影响。”，课标这样明确的要求，将两伊战争划归为地区冲突，而海湾战争则是真正意义上的高科技现代战争，是有其道理的。然而人民版高中历史教材，将两伊战争和海湾战争归为一课，标题定为高科技条件下的现代战争，也是出于编者的考虑，其中两伊战争属于海湾地区的地区冲突，而海湾战争是属于海湾地区的高科技条件下的现代战争，同属一地区的战争，年代相差不大，归为一课，则更有利于学生理解海湾地区的矛盾、冲突。并且两伊战争也使用过高科技武器，也应属于高科技条件下的现代战争的一例，知识没有海湾战争那么典型。同时将两伊战争列为《高科技条件下的现代战争》中的第一子目，则更有利于第二节频繁的地区冲突和第三节高科技条件下的现代战争的衔接。基于上述分析，现将教学目标定为： （一）知识与能力目标 知道两伊战争和海湾战争的基本史实（时间、地点、参与国、结果等等）； 分析两伊战争和海湾战争爆发的原因，并了解两次战争给人类带来的教训； 了解高科技条件下的现代战争的特点，能分析出现代高科技与现代战争之间 的关系；明白联合国和中国等世界和平力量在现代战争中所发挥的作用。 （二）过程与方法目标 通过学生自主阅读教材，大致了解两伊战争和海湾战争的基本史实；通过学生材料及教材，分析两伊战争及海湾战争爆发的原因及战争给人类带来 的教训；通过展示大量的有关海湾战争的图片、学生自主阅读教材以及教师 的讲解，使学生全面掌握现代高科技战争的特点；通过学生阅读相关材料及 教材，让学生明白在海湾危机后，中美的态度、国际不同的关注以及联合国 所做的努力。 （三）情感、态度与价值观目标 通过本课的学习，是学生了解战争给战争双方带来的危害以及给世界和平带来的威胁，同时使学生了解现代高科技条件下的现代战争的各种特点，

回归自然采风活动方案(10篇)

回归自然采风活动方案第一篇： 活动名称：xx大学xx文学社2010年春季采风活动――寻春 活动时间：20xx年4月25日 活动地点：聊大南门――姜堤乐园――运河一线 活动负责人：xx（文学院）联系方式：xxx 活动目的：旨在以春天为契机，以文学创作活动为宗旨，以xx社员为主体，举行一次集文学性与娱乐性相结合的大型采风活动。期望社员在踏春、寻春的过程中，感受到大自然的完美，体会春天的生机与期望，认识到大学生活的完美。另外，在采风的过程以及活动结束之后，社员会以群众创作以及个人创作的形式，奉献出超多的文学作品，提高社员的创作水平，提高文学素养。此次活动是在文学院分团委的支持下，xx文学社覆盖全社的活动，活动涉及范围广，人数多，影响大。 活动具体形式： 1.以每个部处为单位，具体分为6―8个小组，以部长为主体开展活动。 2.从聊大南门出发，到姜堤乐园，后经运河沿线回校。预计活动时间为上午8点半至下午5点。 3.其中在姜堤乐园内会开展一些集文学性与娱乐性相结合的小游戏，如猜谜，成语接龙等。 4.在运河码头会组织诗歌朗诵等活动。 活动注意事项： 1.始终以社员安全为主，包括交通安全，饮食安全等。 2.根据当天的天气状况，具体增减活动资料的多少。 3.充分思考到全体到场社员的动态，认识到因人数多产生的问题。 回归自然采风活动方案第二篇： 为近距离感受xx城乡建设的新面貌，进一步加强团结和带领摄影家协会会员用心投身于摄影事业，同时，丰富xx县摄影家协会会员的文化生活，培养高雅的艺术情操，加强会员之间的交流，中共xx县委外宣办、县文联及县摄影家协会拟组织xx县摄影，家协会会议开展“走进秀丽乡村”摄影采风活动。具体事宜如下:

国学经典名句500句

国学经典名句 1、知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。 2、人而无仪，不死何为。 3、知我者，谓我心忧，不知我者，谓我何求。 4、如切如磋，如琢如磨。（诗经?卫风?淇奥） 5、一日不见，如三秋兮。（诗经?王风?采葛） 6、青青子衿，悠悠我心。（诗经?郑风?子衿） 7、所谓伊人，在水一方。（诗经?秦风?蒹葭） 8、巧笑倩兮，美目盼兮。（诗经?卫风?硕人） 9、手如柔荑，肤如凝脂。（诗经?卫风?硕人） 10、人而无仪，不死何为。（诗经?鄘风?相鼠） 11、言者无罪，闻者足戒。（诗经?大序） 12、高山仰止，景行行止。（诗经?小雅?车辖） 13、他人有心，予忖度之。（诗经?小雅） 14、高岸为谷，深谷为陵。（诗经?小雅） 15、他山之石，可以攻玉。（诗经?小雅?鹤鸣） 16、靡不有初，鲜克有终。（诗经?大雅?荡） 17、投我以桃，报之以李。（诗经?大雅?抑） 18、天作孽，犹可违，自作孽，不可活。尚书） 19、满招损，谦受益。（尚书?大禹谟） 20、防民之口，甚于防川。（国语?周语） 21、从善如登，从恶如崩。（国语） 22、多行不义必自毙。（左传） 23、辅车相依，唇亡齿寒。（左传） 24、皮之不存，毛将焉附。（左传） 25、欲加之罪，何患辞。（左传） 26、言之无文，行而不远。（左传） 27、不去庆父，鲁难未已。（左传） 28、外举不弃仇，内举不失亲。（左传） 29、居安思危，思则有备，有备无患。（左传） 30、人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉。（左传） 31、曲则全，枉则直。（老子） 32、知人者智，自知者明。（老子） 33、知足不辱，知止不殆。（老子） 34、信言不美，美言不信。（老子） 35、将欲取之，必先之。（老子） 36、天网恢恢，疏而不漏。（老子） 37、民不畏死，奈何以死惧之。（老子）38、祸兮福之所倚，福兮祸之所伏。（老子） 39、大直若屈，大巧若拙，大辩若讷。（老子） 40、合抱之木，生于毫末；九层之台，起于累 土；千里之行，始于足下。（老子） 41、言必信，行必果。（论语?子路） 42、既来之，则安之。（论语?季氏） 43、朝闻道，夕死可矣。（论语?里仁） 44、是可忍，孰不可忍。（论语?八佾） 45、不愤不启，不悱不发。（论语?述而） 46、敏而好学，不耻下问。（论语?公冶长） 47、己所不欲，勿施于人。（论语?颜渊） 48、仰之弥高，钻之弥坚。（论语?子罕） 49、学而不厌，诲人不倦。（论语?述而） 50、人无远虑，必有近忧。（论语?卫灵公） 51、学而时习之，不亦乐乎。（论语?学而） 52、工欲善其事，必先利其器。（论语?卫灵公） 53、往者不可谏，来着犹可追。（论语?微子） 54、君子坦荡荡，小人长戚戚。（论语?述而） 55、岁寒，然后知松柏之后凋也。（论语?子罕） 56、学而不思则罔，思而不学则殆。（论语?） 57、知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。（论语） 58、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。（论语） 59、人谁无过？过而能改，善莫大焉。（论语） 60、知之为知之，不知为不知，是知也（论语） 61、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。 62、其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。 63、三人行，必有我师焉：择其善而从之，其 不善者而改之。（论语?述而） 64、一张一弛，文武之道。（礼记?杂记） 65、大道之行，天下为公。（礼记?礼运） 66、凡事预则立，不预则废。（礼记?中庸） 67、学然后知不足，教然后知困。（礼记?学记） 68、独学而无友，则孤陋而寡闻。（礼记?杂记） 69、玉不琢，不成器；人不学，不知道。 70、使老有所终，壮有所用，幼有所长，鳏寡 孤独废疾者皆有所养。（礼记?礼运） 71、同声相应，同气相求。（易经?乾） 72、仁者见仁，智者见智。（易经?系辞上） 73、物以类聚，人以群分。（易经?系辞上） 74、路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。?离骚） 75、长太息以掩涕兮，哀民生之多艰。?离骚） 76、亦余心之所善兮，虽九死其犹未悔。?离骚） 77、举世皆浊我独清，众人皆醉我独醒。?渔父） 78、吾不能变心以从俗兮，故将愁苦而终穷。 79、余将董道而不豫兮，固将重昏而终身?涉江） 80、苟余心之端直兮，虽僻远其何伤？?涉江） 81、尺有所短，寸有所长。（楚辞?卜居） 82、黄钟毁弃，瓦釜雷鸣。（楚辞?卜居） 83、其曲弥高，其和弥寡。（宋玉?对楚王问） 84、尽信书，不如无书。（孟子?尽心下） 85、生于忧患，死于安乐。（孟子?告子下） 86、得道多助，失道寡助。（孟子?公孙丑） 87、民为贵，社稷次之，君为轻（孟子?尽心上） 88、人有不为也，而后可以有为（孟子?离娄下） 89、穷则独善其身，达则兼济天下（?尽心上） 90、天时不如地利，地利不如人和。?公孙丑） 91、孔子登东山而小鲁，登泰山而小天下。 92、富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。 93、老吾老，以及人之老；幼吾幼，以及人之 幼。（孟子?梁惠王下） 94、持之有故，言之成理。（荀子?非十二子） 95、锲而不舍，金石可镂。（荀子?劝学） 96、青，取之于蓝，而青于蓝。（荀子?劝学） 97、不积跬步，无以至千里。（荀子?劝学） 98、吾生也有涯，而知也无涯。（庄子?养生主） 99、君子之交淡如水，小人之交甘若醴。庄子） 100、知己知彼，百战不殆。（孙子兵法?谋攻） 101、避其锐气，击其惰归。（孙子兵法?军争） 102、静如处女，动如脱兔。（孙子兵法?九地） 103、博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行 之。（中庸） 104、十年树木，百年树人。（管子?权修） 105、仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。 106、塞翁失马，焉知非福。（淮南子?人间训） 107、临渊羡鱼，不如退而结网。（?说林训） 108、橘生淮南则为橘，生于淮北则为枳。 109、流水不腐，户枢不蠹。（吕氏春秋?尽数） 110、千里之堤，毁于蚁穴。（韩非子?喻老） 111、以子之矛，攻子之盾。（韩非子?难一） 112、亡羊补牢，未为迟也。（战国策?楚策） 113、道不拾遗，夜不闭户。（战国策?秦策） 114、前事不忘，后世之师。（战国策?赵策） 115、鹬蚌相争，渔翁得利。（战国策?燕策） 116、战无不胜，攻无不克。（战国策?齐策） 117、士为知己者死，女为悦己者容。（战国 策?赵策） 118、风萧萧兮易水寒，壮士一去兮不复还。（战 国策?荆轲刺秦王） 119、螳螂捕蝉，黄雀在后。（吴越春秋） 120、项庄舞剑，意在沛公。（史记?项羽本纪） 121、不鸣则已，一鸣惊人。（史记?滑稽列传） 122、众口铄金，积毁销骨。（史记?张仪列传） 123、桃李不言，下自成蹊。（史记?李将军传） 124、失之毫厘，谬以千里。（?太史公自序） 125、燕雀安知鸿鹄之志哉。（史记?陈涉世家） 126、运筹帷幄之中，决胜千里之外?高祖本纪） 127、忠言逆耳利于行，良药苦口利于病。 128、人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。 （史记?报任少卿书） 129、智者千虑，必有一失；愚者千虑，必有一 得。（史记?淮阴侯列传） 130、绳锯木断，水滴石穿。（汉书?枚乘传） 131、若要人不知，除非己莫为。 132、水至清则无鱼，人至察则无徒。 133、少壮不努力，老大徒伤悲。 134、人生有新故，贵贱不相逾。 135、有志者，事竟成。 136、疾风知劲草，岁寒见后凋。 137、失之东隅，收之桑榆。 138、精诚所至，金石为开。 139、盛名之下，其实难副。（后汉书?黄琼传） 140、不入虎穴，焉得虎子。（后汉书?班超传） 141、贫贱之知不可忘，糟糠之妻不下堂。 142、志士不饮盗泉之水，廉者不受嗟来之食。 143、老骥伏枥，志在千里；烈士暮年，壮心不 已。（三国?曹操?龟虽寿）

自动驾驶技术综述

自动驾驶技术综述 摘要：本文通过对自动驾驶技术原理和发展的介绍，探讨了汽车将逐步走向自动驾驶的趋势, 同时指出了科技发展对各路交通发展的重 要性。 Abstract: This paper introduces the principle and development of automatic driving technology, discusses the cars will be gradually moving towards the automated driving, and points out the trend of technological development for each of the importance of traffic development. 关键词：自动驾驶技术、分类、趋势 1 概述： 谷歌近日宣布，正在开发能让汽车自动驾驶的技术。这种技术可使全球因交通事故死亡的人数减少一半，每年挽救约60万条生命，同时还希望能减少二氧化碳的排放量。谷歌工程师和斯坦福大学机器人及人工智能研究实验室教授塞巴斯蒂安·史伦（Sebastian Thrun）表示，该公司研发的自动驾驶汽车已经在金门大桥-洛杉矶-太浩湖之间累计行驶了14万英里。他称：“我们认为这开创了机器人研究的先例”。自动驾驶汽车的操作是：由受过训练的驾驶员用“摄像机、雷达传感器和激光测距仪来…看?其他车辆，并通过详细的地图指引汽车在路上行驶”。史伦称，这种软件可以识别像车道线及交通信号等信息。车辆收集的数据将发送到谷歌的数据中心处理。 谷歌表示，地方警察部门已对该项目进行了了解。参加这个“实

浅谈人与自然内在和谐

浅谈人与自然的内在和谐 学院： 专业： 姓名： 学号：

浅谈人与自然的内在和谐 近年来，随着人们生活方式的改变和健康意识的增强，有关体育与养生的文献逐年增多。但说法不一。有“养生体育”、“体育养生”、“运动养生”、“传统养生体育”等。本文在学习和借鉴相关文献的基础上。以体育为立足点，结合现代社会的需求及人们生活的需要提出绿色养生。即指按照因人、因时、因地而异的原则。参与者通过体育活动达到养心、养神、养形的一种保健方法。并且还涉及了绿色养生的特点及应遵循的基本原则。 进入2l世纪，经济的飞速发展和科技的巨大进步使得人们的物质生活极大丰富，但生活水平的提高和生活节奏的加快，使得人们总体的体质状况和健康水平却日益下降，“现代文明病”在不知不觉中开始与每一个人“亲密接触”。为了“防患于未然”和提高生活质量，人们逐渐更加关注自身的健康。“专家们预言，2l世纪是以自我保健为主的世纪。”“自我保健可以说是传统养生的现代说法，是我国传统养生理论与时俱进的结果。我国历代传统养生学家们提出了许多独特而有东方特色的养生理论和方法，深受世人所推崇。然而，“在学术界，存在着重养生著述的医学专门研究，轻养生价值的多学科综合探讨的问题；在体育界，存在着重养生术势套路的传习演练，轻养生观念理论的深人分析的问题。”从发展的角度来看，我国传统养生与体育始终有着千丝万缕的联系，可是提法众说不一。我在借鉴前人研究的基础上尝试性地提出了绿色养生，并认为绿色养生是新时代的呼唤，是人与自然的一种内在和谐。 ●绿色养生概念的提出 绿色是大自然的主色涮。象征着蓬勃的生机、旺盛的活力、绵延的生命，象征着理解、宽容、善意、友爱、和平和美好。它已经从像花、草、树木一样的自然绿色内涵，转向人类生活世界更深层次的生态语境。绿色是和F、纯洁、健康的代名词，含有无公害、纯洁、公正、科学、进步和发展之意，是生命旺盛而富有生机的体现。绿色代表人们的渴望和对更高水平的期望。随着社会的发展和科技的进步，许多以绿色为标志的产品和服务先后被推向了大众，打开了广阔的销售市场。事实已经证明：这些绿色产品和服务迎合并满足了大众的需求。在学术界也掀起了一场绿色革命，绿色奥运、绿色体育、绿色理论等已经被人们所接受并逐渐推广。

5.3高科技条件下的战争教案(人民版选修3)

5.3 高科技条件下的战争 教学目标： 1.分析科技进步与现代战争的关系；了解现代战争的特点 2.分析战争对人类生活产生了哪些影响；讨论现代战争对未来世界的影响重点：两伊战争和海湾战争 难点：分析科技进步与现代战争关系以及当代科技进步对未来世界局势的影响教学课时：2课时 教学过程： 一．两伊战争出现的原因 （1）领土矛盾：对边界线划分的争执。 （2）教派矛盾 （3）民族矛盾：双方都支持对方国内的反对派。 二．地区冲突产生的原因和教训 （1）原因： ①从历史上看，第三世界的许多国家之间，存在着民族、宗教矛盾或领土、边界纠纷。其中有一些矛盾和纠纷，是帝国主义、殖民主义者有意制造而形成的历史问题。二战后，随着帝国主义、殖民主义统治的崩溃，新兴的独立国家在历史上形成的种种矛盾和纠纷开始表面化、尖锐化，成为影响国际关系、引发战争的主要原因。 ②从现实情况看，地区霸权主义的抬头也是第三世界国家之间频频发生战争的一个重要原因。 （2）教训： ①发生冲突的国家往往两败俱伤，经济发展和社会稳定遭受灾难性的破坏。维护地区和世界和平，应成为各国的共同目标。 ②国家不分大小一律平等，一切国家的主权和领土完整都应当受到尊重。 ③国与国的争端，应当遵循国际关系的准则，本着友好协商的精神加以解决，而不应当诉诸武力或以武力相威胁。 三、海湾战争出现的原因及高技术战争的特点和影响 1．海湾战争出现的原因： （1）伊拉克入侵科威特。伊拉克和科威特在主权归属和边界纠纷上的矛盾由来已久；伊拉克对科威特提出勾销债务、“租借”科威特岛屿的要求遭拒绝；中东地区原有力量失衡，伊拉克希望成为地区性强国；1990年8月伊拉克侵占科威特。 （2）1990年11月29日联合国安理会通过对伊使用武力的决议。 2．高技术战争的特点和影响： （1）特点： ①空中力量在战争中具有决定性作用，空袭与反空袭既是主要的作战样式，也是战争最重要的手段。 ②信息战显示出举足轻重的作用，争夺信息优势成为战争双方作战行动的先导。 ③战场向大纵深、立体化方向发展，前方与后方的区别趋于消失，因此，要改变战争观念，淡化前方与后方的差别。

返璞归真 回归自然

返璞归真回归自然 ——读《瓦尔登湖》有感轻轻地合上《瓦尔登湖》那厚重朴素的封面，一股清凉的湖水已然汇入心间，澄澈见底，将心境荡涤得如一泓秋水，不染纤尘。这本书正如徐迟先生所说，在繁忙的白昼有时会将信将疑，直到黄昏心情渐渐寂寞和恬静下来，才觉得“语语惊人，字字闪光，沁人心脾，动我衷肠”。当你用心去品味这本书，才能领会这段话的真正含义。 这本书记录了作者隐居瓦尔登湖畔，与大自然水乳交融，在田园生活中感知自然重塑自我的奇异历程。阅读它，能引领我们进入一个澄明、恬美、素雅的世界。 在这本书中，让我印象最深的就是梭罗观看了三只小蚂蚁的战争。有两只红蚂蚁和一只黑蚂蚁—黑蚂蚁的个头足足有红蚂蚁的两倍，红蚂蚁们弱小，而黑蚂蚁们强大。但是红蚂蚁们为了不让自己的领土受侵犯而誓死保卫家园，最后惨死在黑蚂蚁的手中，在倒下的那一刻，它们的目光是坚定的，是宁死不屈的。作者能如此细致的描绘出这一场景，他一定进行了非常认真、耐心的观察，充分表现出他对大自然的热爱和向往,和与自然融为一体的超俗境界。 事实上，梭罗原来也想要在人世有所作为。然而，在两年多的湖边生活后，他看破了“红尘”，感到人世扰扰，荣华富贵，不过是一个人的贪婪，需要对之心平气和，一无所求。 在今天，城市生活越来越便捷和考究，又有谁向往自然呢？土地越来越紧张，自然生态环境日益萎缩的今天，有此梦想的人又能到何处实现呢？现代生活给人类提供了几乎随心所欲的舒适，安全美观的钢筋混凝土建筑，干净整洁的马路，但与此同时环境也遭受着破坏，地下水严重污染，天空出现臭氧空洞，酸雨腐蚀我们的视觉……我们得到的一切都是自然给予的，但我们面对恩赐的同时又做了些什么？人们的心变得浮躁，变得贪婪，变得急功近利，大家贪图利益，不择手段，一次又一次背叛道德底线。在这样的境况下，难道我们不应该让心灵回归自然吗？梭罗相信：人类唯有在大自然中才能保有自己的纯美天性。是啊，我们的一切皆是自然所赐，人类不断地征服自然，又何尝想过和平相处？梭罗那么热烈地爱着自然，用孩子般的想象遨游并描绘着自然。他积极地探索着人与自然的关系，坚定地维护着自然的原始生态。这样的心态难道不正是我们现在所需要的吗？ 让自己的心平静下来，宁静淡泊地生活，看看周遭的事物，想想人生的追求，也许你会有不一样的收获……

2016年山西省中考语文试题(解析版)

山西省2016年中考语文试题 一、读?书（12分） 1.书法是中华民族的艺术瑰宝。请赏读这幅书法作品，并用楷体将其正确、规范、美观地书写在田字格内。（2分） 参考答案： 2.读下列古诗文句子，将空缺处的原文语句书写在横线上。（10分） （1）停杯投箸不能食，。（《行路难》李白） （2），风休住，蓬舟吹取三山去。（《渔家傲》李清照） （3）可怜身上衣正单，。（《卖炭翁》白居易） （4）春蚕到死丝方尽，。（《无题》李商隐） （5），英雄末路当磨折。（《满江红》秋瑾） （6）不义而富且贵，。（《论语》12章） （7），再而衰，三而竭。（《左传?曹刿论战》） （8）善哉，善哉，，。（《列子》一则） （9）辛弃疾在《南乡子?登京口北固亭有怀》的词作中一腔豪气，思接千载，最后一句感叹道： “。” 参考答案： （1）拔剑四顾心茫然；（2）九万里风鹏正举；（3）心忧炭贱愿天寒；（4）蜡炬成灰泪始干；（5）俗子胸襟谁识我；（6）于我如浮云；（7)一鼓作气；（8）子之听夫志，想象犹吾心也;（9）生子当如孙仲谋。 二、读?思（38分） （一） 3.雁翔同学有搜集对联并归类的好**惯。现在他将下列有关书法的对联整理在了一起，但是其中有一副不属此类，请你帮他找出来。（B ）（2分） A.大力可能通纸背，尖毫仍觉吐花香 B.书到用时方恨少，是非经过不知难

C.紫玉池中含雨露，白银笺上走龙蛇 D.贮水养来清玉案，和烟磨成紫溪云 参考答案：B 答案解析：此题考查对联的特点及用法。一是字数要相等；二是词性相当；三是结构相称；四是节奏相应；五是平仄相谐；六是内容相关；题目中的对联都符合要求。但是B项是不属于书法类的对联，而是告诉我们平时应当勤学好问，等到真正用到知识的时候，才不会手忙脚乱地去翻书。 4.下列读图信息，表达有误的有误的一项是（ D ） A.汉字演变的先后顺序是：甲骨文→小篆→隶书→楷书 B.汉字有丰富的文化内涵。 C.了解汉字的来龙去脉，对我们理解和辨析形近字有帮助。 D.汉字的字形和字义完全没有关系。 参考答案：此题考查对汉字的认识。我们知道，汉字有一个别的文字所没有的特点，那就是字形和字义是严密相关的，通过观察字形可以了解它所表达的意义，明显D项错误。 5.施耐庵具有深刻的语言功力，她塑造的人物形象鲜明，给人留下了深刻的印象。名著阅读课上同学们争先恐后，交流《水浒》108将中的有关人物。下列是林霏同学的发言内容，其中有误的一项是（C）（3分） A.秦明，使一条狼牙棒，有万夫不当之勇。他性情急躁，声如巨雷，外号“霹雳火”，常当先出阵，屡立战功。 B.张顺，在江州以卖鱼为生。练得一身雪白的肌肉，在水下可伏七天七夜，人称“浪里白条（跳）”。

自动驾驶

1 系统框架 自动驾驶汽车首先应有一套完整的感知系统，代替驾驶人的感知，提供周围环境信息；其次应有一套集智能算法、高性能硬件于一体的控制系统，代替驾驶人的大脑，制定驾驶指令、规划行驶路径；最后还需一套完善缜密的执行系统，可以代替驾驶员的手脚动作，执行驾驶指令、控制车辆状态。其中，感知系统应包括环境感知、内部感知、驾驶人感知。其中内部感知主要是通过CAN总线采集车内各电子控制单元信息，以及装载在车上的各类传感器实时产生的数据信息，来获取车辆状态，包括车体（车内外温度、空气流量、胎压），动力（油压、转速、机油），车辆安全（安全带、气囊、门窗锁）等；驾驶人感知是通过人机交互界面或传感器获取驾驶人操控、手势、语音等控制指令，以及面部表情等检测信息，用来接收控制命令、检测驾驶人状态。本文介绍的感知系统针对环境感知、自动驾驶感知系统的关键点和难点，其功能是实时获取周边物体、行驶路况、导航定位、天气、停车场 等信息。自动驾驶系统框架结构如图1所示。

2 感知系统 感知系统目的包括：①安全性：实时、准确识别周边影响交通安全的物体，应对突发事件，为采取必要操作以避免发生交通安全事故；②通过性：基于自身行驶性能、周边路况和共识规则，能够实时、可靠、准确识别并规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径；③经济舒适性：为车辆高效、经济、平顺行驶提供参考依据。目前，感知系统主要是利用传感器、定位导航 、车联通信（VehicIe-to-X，V2X）3种技术组合实现上述目的。 2.1 传感器 传感器感知的对象包括行驶路径、周围障碍物和行驶环境等。感知行驶路径是对可通行性道路的识别，在城市中包括信号灯、各种标志牌、车道线、路障等目标的识别；在野外包括车辆前方路面平坦情况、可通行道路分析等。感知周围障碍物是识别影响自动驾驶车辆行驶的静止或者移动的各种障碍物，包括路面上的车辆、行人、路障等。感知行驶环境是判别对自动驾驶车辆行驶影响比较大的变化 环境，例如路面、交通与天气等。

返璞归真,回归自然

返璞归真，回归自然 发表时间：2017-09-21T17:12:31.103Z 来源：《教育学文摘》2017年10月总第242期作者：吴鹏飞 [导读] 天真烂漫的学生会写出如此不符合年龄的话语，说出这些言不由衷的大道理。“安全大于一切”教育“三令五申”，把作文教学的圈子局限于教室，教学方法也只限于纸上谈兵，凭空设计。学生连最起码的实践活动也抹杀了。 ——当前农村初中作文教学现状及思考 吴鹏飞广西钦州市钦南区犀牛脚中学535000 一、当前农村初中作文教学现状 目前，为了提高作文分数，学生压抑了自己的真情实感，迷失了自己的思想，丢掉了原本属于自己的纯真个性，说着大而空洞的假话，唱着大而无当的高调，套用俗而陈旧的套路。天真烂漫的学生会写出如此不符合年龄的话语，说出这些言不由衷的大道理。“安全大于一切”教育“三令五申”，把作文教学的圈子局限于教室，教学方法也只限于纸上谈兵，凭空设计。学生连最起码的实践活动也抹杀了。 现代社会“笼子式”的教学“安全模式”，也圈住了学生的生活空间，“模式化”的作文教学，把学生关在“象牙塔”里，导致本来思维活跃、情感丰富的少年儿童，封存了真情实感，带着满肚子的鲜活材料去寻找所谓的灵感，最后“众里寻他千百度”，带回来的却是陈芝麻烂谷子，无病呻吟。充塞着伪圣化的情感，功利化的思想和成人化的语言，惟独丧失了学生自己。又哪来的“乱花渐欲迷人眼，浅草才能没马蹄”的美景？更不用说“气蒸云梦泽，波撼岳阳城”的意境了。学生就算是“巧妇”，又怎能“为无米之炊”呢？ 几十年来，农村学生习作指导流程一般是：审题指导--选材指导--表达方式与技巧的指导--学生练习。不难发现，这种流程突出了教师的主导作用，而削弱学生的主体作用，从“审题”到“表达技巧”都是教师在灌，我们不禁要问：这样高度概括的、抽象的指导能让以形象思维为主的学生接受吗？这样怎能指导学生去进行原本创造性极强的习作呢？从审题到选材，甚至如何表达，都被我们“辛苦”的教师所代替。面对这种困惑，《新课标》“忽如一夜春风来”为我们指点迷津：要改变这种状况，必须为学生的自主写作提供有利条件和广阔空间，减少对学生写作的束缚，鼓励自由表达和有创意的表达，把作文课堂大胆“走出去，请进来”。多一些创新，少一些套路；多一些个人的独特感受，少一些陈词滥调。让作文教学走出“象牙塔”，返璞归真。 二、当前农村初中作文教学思考 1.让学生回归自然，培养健康的情感和良好的观察品格。语文的外延等于生活的外延，让学生真实地亲近地域文化的一山一水、一亭一台，亲近或完或残的历史遗迹，亲近或显或隐的文化现象，都有助于激发出写作热情。叶圣陶先生也说：“有什么样的认识与体验，就能写出什么样的东西来。”当丰富的生活元素进入作者的眼里，萦绕于心里时，写作便成了一种欲求与释放。作文教学中，让学生亲近地域文化的实体及其闪耀的人文光芒，借助历史遗迹、风土人情，去感受文化风景的迷人风姿、别致风采。教师可带领学生亲身体验，进入生活情景，解读“无字天书”。比如有计划、有目标、有侧重地开展社会调查、参观访问、社区服务、劳动锻炼等活动。“语文教学的资源是极丰富的，自然风光、文物古迹、风俗民情，学生的家庭生活，以及日常的生活话题等，都可以成为语文教学的资源”，语文教学大纲的指导更为教学的生活化提供有力的政策保障。语文教师应结合作文教学的实际需要，放开心胸，根据本地区实际情况，大力开发、积极利用有效资源，让学生真真切切地亲近地域文化。 2.让学生与社会生活对话，拓展写作思路。作文不是身外之物，作文之花绽放在学生心灵的沃土。言语活动是一种生命活动，语文与学生的生活朝夕相随。作文首先是一种生命体验的积淀，写作应该与周围的生活环境对话，与学生的身心发展同行，提升生命的质量。我们应鼓励学生与身边的生活环境对话，扩大信息接受量，让生活的源头活水滋润作文田园。要鼓励学生切实做到：“眼”观六路。看《新闻联播》、《我是演说家》、《中华诗词大会》等电视节目，多看《学生时代》、《语文园地》等刊物，看古今中外经典文学作品，看街市上和校园内的广告与海报、通知与启事、墙报与板报、公约与制度。不妨节假日走出户外，看球赛、搞访问，也可以三五结伴，游名山大川，观乡土风情，看云亭飞阁，品题咏镌刻。“耳”听八方。听广播节目，听大人对时事的点评，听民谣、谚语、笑话，听相声、快板、评书，听商贩巧舌如簧地推销商品，听导游娓娓动听地讲解名胜。金“口”常开。评名作、议时事、谈得失、析美丑；吟唐诗宋词，背现代名篇；尝试即兴采访，练习口头作文。巧“手”多记。每天坚持用一两句话记新闻趣事，让学生随时记录街头巷尾、菜市场、饭桌边听到的精彩话语，从小养成及时捕捉作文素材的良好习惯。作文与一个人的社会生活阅历和文化底蕴密切相关，如此多看、勤听、常说、随时记，并且“家事国事天下事，事事关心”，建立丰厚的知识库，还何愁写起作文来不左右逢源、言如波涛、行云流水？写出的作文又何愁不视野开阔、力透纸背、别具风格？ 3.让学生勤写生活札记，强化生活感受能力和个性化的语言表达能力。作文能力的提高是一个综合性很强的养成过程，我们要树立起大作文观：处处是作文，时时是作文，事事是作文，人人是作文。要引导学生自陈心曲，持之以恒地写生活札记。“为时”“为事”而作，真正做到“我手写吾心”。让生活札记成为学生痛苦的发泄，烦恼的倾述，理想的放飞，喜悦的分享，让写作成为一种释放情感的愉悦。 4.开展随笔（日记）朗读活动，构建鲜活生动的评价环境。“作文是练出来的”，作文写作中，多写固然重要，但习作评价仍然是不可轻忽怠慢的重要环节。废除单一的评价标准，进行多元化评价。改变以往教师单一评价为合作互动评价，实现师生间互动交流即教师评价、自我评价、学生互评相结合，充分发挥自我评价的作用，激发学生的“本我”意识，构建一个展示自我、发展个性的生态环境。

言之无文 行而不远

言之无文行而不远 发表时间：2011-10-28T09:24:29.720Z 来源：《学习方法报●语数教研周刊》2011年第7期供稿作者：李伟[导读] 口才己经成为一个人生活和事业优劣成败的重要因素，重视学生口语表达能力的培养，己成为人们的共识。 ——浅谈如何培养中学生的口语交际能力江苏东海县石榴初级中学李伟随着社会主义市场经济体制的确立，人们相互合作的机会大大增加，口语表达能力也显得更为重要。口才己经成为一个人生活和事业优劣成败的重要因素，重视学生口语表达能力的培养，己成为人们的共识。 学生日常口头交际的机会远远多于书面表达，因此，提高学生的说话能力理应成为语文教学的重要任务之一。初中语文教材增加了“口语表达”的内容，其意义是十分深远的。为了适应现代社会的需要，我首先更新自己的教学观念，坚定地树立起为了学生终身需要而加强说话训练的教学思想，并把加强说话训练的必要性和紧迫性不断向学生宣讲，努力提高学生进行说话训练的兴趣，由易到难，由简到繁地对学生进行有序时说话训练。我的基本作法是： 一、从兴趣着手，激发学生的说话欲 1．明确目的，以提高认识激发兴趣。 求知的兴趣首先来自对知识的力量深刻的了解，来自社会发展的需要，为了说明说话能力的重要作用，我会给学生讲一些相关的故事：如《触龙说赵太后》《邹忌讽齐王纳谏》等来证明语言的魅力。每接一个班，我的第一堂课就是“谈谈说话能力的培养”，结合教材，联系实际大讲说话能力与学好语文，学好其他学科乃至干好各行各业的密切关系，引导学生认识到“言之无文、行而不远”，“一人之辩重于九鼎之宝，三寸之舌强于百万之师”，说话能力的强弱，直接关系人生价值实现的道理，从而对说话能力的训练予以充分的重视。 2．设问激疑，以情境激发兴趣。 “石本无火，相击而发灵光”，设问激疑会激发学生的兴趣和求知欲，开启他们的心智，培养其多种思维能力。但一定要精心设计，牵一发而动全身，讲究激疑艺术，我始终坚持一条标准，情境设置的好坏，全看学生的反应。如在讲授《与朱元思书》一文中，我就采用层层提出问题的方法，激发学生求知欲和发表自己看法的欲望。如这篇优美的小品文写了哪些地方的景色？作者是如何描述山之“奇”与水之“异”的？作者描写富春江奇异景色的目的是什么?当你身临其境时，会不会有与作者相似的想法，为什么? 3．干预生活，以实效激发兴趣。 真正浓厚持久的兴趣，来自社会的切实需要。因此，在进行说话训练时，用心捕捉现实生活现象，诱导学生用学过的知识“评优劣，定从违”，甚至进行必要的干预，通过实践激发其兴趣。 我曾结合当地的一些生活现象，布置一口头作文，问下列现象当不当说:：离校仅一墙之隔的市中心广场，大兴夜市，吆五喝六之声，不绝而来，又广投“卡拉OK”，五音不全者不时去干嚎一阵，搅得晚自习的学生心神不宁。因为是身边的真人真事，又挠到了学生的痒处，所以题目一出，学生便群情激昂，大说特说，我乘势在“有礼有节”上加以引导，然后由学生组团，去向有关方面申斥，几经呼吁，夜市被取缔，枝园又恢复了应有的宁静，学生由此体验到了说话能力的重要性，还出现了不少以口头作文为乐事的积极分子。 二、从“序”字着眼，进行科学的训练 1．登台表述，克服紧张心理。 在教学过程中，常有一些学生说起话来而面红耳赤，语无伦次，不能准确地表达自己的思想。为了改变这种状况，我让学生登台单向说话。每节自习课可抽大约10分钟让两名学生练习。在学生之间不太熟悉的情况下，可让他们谈谈自己的性格，题目选用“我的业余爱好”等。有了深刻的了解后，我就把“树立信心”作为宗旨，题目选用“自信与人生”，要求学生根据话题查找资料，，做好充分准备，表达时一定要脱稿。学生讲完后，教师要作出评价。评价应以肯定为主，在肯定的基础上指出其今后努力的方向。这项活动不仅能激发学生的练习热情，更重要的是能够消除心理障碍，增强学生的自信心，从而有助于口语表达能力的提高。 2．创设情景，扮演角色，激发学生的学习兴趣。 利用短剧进行角色表演，不仅可以锻炼语言技巧，还可以激发生学的学习兴趣，是培养和提高学生口语表达能力的有效方法之一。 比如：《皇帝的新装》这篇课文即可采用角色扮演的方法。教师可以让学生们进入角色，充分发挥自己的想像力，模仿剧中人物的语言神态，尽情表达出所扮人物内心深处的思想感情。既能训练学生流利、其得体地使用语言的能力，又能训练学生的态势语表达能力。这将会激发学生对训练的浓厚兴趣，使学生的潜力得到发挥。 3、开展小组活动，体现"因材施教”原则 开展小组活动是较为理想的练习方式。练习时每个班可以按学生程度分成甲乙丙三个小组，教师分别确定每组训练的内容。比如在进行朗读训练时，要求甲组学生不仅要读准字音，还要掌握朗读的技能、技巧。而乙组学生，则要求他们读准字音，并且能够正确地断句。对于丙组学生，就只要求他们读准字音。各组有了切合实际的训练目标，训练就避免了盲目性，从而保证了学有所获。 总之，口语交际课要突出一个“练”字。并且这个“练”还要和课外的练结合起，通过演讲赛、辩论赛等活动来检验“练”的效果。这样课内外联成一体，学生才会兴趣盎然，口语表达能力也才会不断提高，从而增强学生对语文学科的兴趣，提高他们的综合素质。

自动驾驶常见问题解析

自动驾驶分级：你是一级一级来还是直接到Level5？ 自动驾驶行业里一个主流的假设是“一切移动工具都将能够自主移动”，说的不仅是汽车，还包括路上跑的卡车、天上飞的无人机、购物车、甚至玩具车都将变成自动驾驶的车辆，直到人类对驾驶的插手成为初级、无必要、甚至非法的动作。美国汽车工程师协会提出了自动驾驶的6个等级的分类系统： Level 0：完全无自动这层很好理解，就是驾驶人需要完全掌控车辆。 Level 1：驾驶辅助今天的汽车基本上都处于这一级别，驾驶辅助汽车是指装有防抱死刹车和定速巡航装置等的汽车，这些装置可以接管驾驶中一些非关键性的操作。Level 2：部分自动化自动驾驶系统可以在特定的情形下接管控制汽车，但驾驶人需要随时监控着系统。这种情况适用于高速公路，汽车可以在高速公路上自动驾驶，驾驶人只需坐在旁边看着。 Level 3：有条件自动化这一等级的自动驾驶意味着驾驶人不必一直监视系统，但要处于随时能够接管操作系统的状态。也就是说，驾驶人不需要一直把手放在方向盘上，但是在系统识别到紧急情况并发出警报时，人类驾驶员需要马上接管。 Level 4：高度自动化当汽车能够自动停车就到达 Level 4了。这一等级的自动驾驶汽车在特定的使用情形或旅途的某一段路上，完全不需要驾驶人操作。 Level 5：完全自动化这一等级的自动驾驶汽车，系统能在整个旅程中自动处理所有的情况，完全不需要人的介入，这也意味着坐在车上的人并没有选择的余地。 硬件架构：你是哪一种传感器？LIDAR还是其他？ 下一个问题是哪些硬件能让我们到达Level 5，是需要新的传感器，还是在现有的基础上进行改进？像Google这样的公司都依赖 LIDAR 技术，即激光雷达，是一种使用脉冲激光测量与周围目标的距离（可变距离）的光学遥感技术。3D激光地图与摄像头和智能软件相结合，已经足以让汽车在不需要人类驾驶员的情况下在道路上自主行驶。目前实现的是Waymo把激光雷达的成本降至7500美元，激光雷达的高昂价格一直是自动驾驶技术在工业上大规模推广的主要障碍。不过也有一些固态激光雷达成本最终能低至250美元。那么，能够计算3D空间的立体相机（stereo camera）如何呢？这种相机能够让人们避免互相互相碰撞，利用到车上面，几乎具有LIDAR所能提供的所有好处，而成本并没有LIDAR那么高。 先验知识：新型的预计算地图？ 人人都使用的谷歌地图、Apple地图等已经有非常高的分辨率，能让人们无障碍地在城市道路上穿行。但对于自动驾驶汽车来说，这样的分辨率仍然是不够的。这些地图可能缺失的信息包括：哪里是拐弯处哪里有路障什么时候需要打远光灯普通的地图也丢失了其他所有类型的微分辨率细节。因为我们人类不关心这些，当前的这些地图是为人类而非机器设计的。那么，我们需要特意为自主车辆设计单独的预计算地图（precomputed maps）吗？答案显然是肯定的，但谁来做，做的成本是多少？以及在这个空间是否有垄断的机会？这是个还没有人问过的有趣问题。因为在不远的将来我们就可能到达Level 5，到那时你已经没有选择，没法选择自己去驾驶车辆——你不得不完全依赖驱动自动驾驶汽车的基础架构。我们会看到预计算地图的成