机械安全存在的问题及原因分析

机械安全存在的问题及原因分析

随着社会的进步,安全问题越来越受到人们的重视。在整个安全科技领域中,机械安全问题非常突出,机械事故的表现形式五花八门。据资料介绍,全世界机械事故约占事故总数的1/3左右。机械安全是一门科学,它主要研究在一定的条件下,机械在工作或在装拆、调试、运输等状况时,对操作者所产生的伤害及其保护措施。自从新中国成立几十年以来,我国政府对机械安全一直非常重视。经过机械制造科学技术人员的共同努力,我国机械安全科学取得了显著的成绩,在有些领域中获得了许多具有自己的知识产权的技术和成果。但是,总的说来,发展速度还不快,发展状况还不理想。与发达国家相比,我国机械安全科学还存在着一些问题,值得人们去进一步研究并设法解决。

我国机械安全存在的主要问题及原因主要有这几个方面

1．机械安全科学还没有真正形成

安全科学技术非常重要,已成为人们的共识:我国的国家标准已将安全科学技术列为一级学科;我国目前已有安全科学技术方面的学术团体,其权威组织是国家一级学会———中国劳动安全保护技术学会,它所主办的学术刊物《中国安全科学学报》被公认为是我国目前安全领域最权威的刊物;我国已有近40所大学开设了安全专业。但是,作为安全科学技术学科的一个非常重要分支即机械安全,在我国还没有真正引起有关领导和专家应有的重视。

目前,我国专门从事机械安全研究的人员,无论是数量还是质量都

很难令人满意。大学里的安全专业目前几乎没有开设专门的机械安全课程,绝大多数的安全专业毕业生从本科生、硕士生到博士生真正从事机械安全工作的人很少,真正从事机械安全研究的安全专业教师也不多。此外,目前我国机械安全研究人员尚未形成合力,处于各自为政的状态。力量的分散,导致机械安全学科发展速度缓慢。严格地讲,迄今为止,我国机械安全学科还没有真正形成。这从根本上严重地制约和影响了机械安全科学的健康发展。

2．企业领导不重视机械安全工作

制造业是国民经济的支柱产业之一,而机械工业又是制造业的基础。所有的制造企业(包括部分商业企业)都有大量的机械设备,机械设备工作的好坏直接影响到企业甚至是国家的经济效益。所以,机械安全科学技术是制造业赖以生存和发展的基础。从理论上讲,制造类企业都应该配备有一定数量和质量的专职的机械安全技术人员。但是,事实上,我国目前众多企业,别说配备有专职的机械安全技术人员,就连安全技术人员也没有专职的;有些企业虽设有专职人员,但这些人员的素质都不高,很难胜任工作。这种情况在我国的企业中普遍存在。其原因是相当多的企业领导没有充分认识到安全工作的重要性。他们没有把安全看成是一门科学,没有意识到从事安全科学技术工作的人员是应有素质要求的。

3．机械安全技术尚有待进一步发展

企业要想在机械安全方面有所成效,一方面要重视人的因素,另一

方面要科学地应用和发展机械安全科学技术。目前,世界各国都在积极地发展机械安全科学技术,而我国在这方面还存在明显的差距。具体体现在机械安全的法规与标准、设计及检测技术等方面。

（1）机械安全的法规与标准

机械安全历来被发达国家所重视。中国的许多机械产品往往由于安全性问题而不能出口。发达国家制定了一些专门的机械安全法规与标准,形成了无形的贸易壁垒。如典型法规有欧洲共同体的《机械指令》。该指令历经多次修改,最早的是1989年颁布的89/392/EEC,接下来是1991年修订的91/368/EEC,1993年修订的93/44/EEC。93/44/EEC开始明确规定,自1995年1月1日起,凡是进入欧洲市场的机械产品都要加贴保证欧洲共同体的《机械指令》规定的基本安全与卫生要求的“CE”标志,否则,不能进入欧洲市场。该指令于1998年重新进行了修订,新指令为98/37/EC。98/37/EC从1998年8月起实施。新指令是按照新方法制定的有关健康、安全的基本指令之一。它明确指出了制定的依据,规定了指令的使用范围,阐明了在制造及设计过程中的基本安全要求,并对EC合格声明、EC型式实验、CE标志等进行了详细的规定。98/37/EC 是根据欧洲共同体条约(ECTreaty)中的第100a条制定的一系列措施之一。欧洲共同体条约(ECTreaty)中的第100a条的主要目的是为了实现货物和服务的单一欧洲市场而提出的机械安全、健康方面的要求。新指令最主要的目的是协调各国不同的法律,同时新的机械安全指令也是根据欧洲共同体理事会决议《关于技术协调与标准的新方法的决议

(85/cl36/10)》和《关于合格评定的总体方案的决议(90/cl/01)》制定的《新方法指令》(NewApproachDirectives)。指令的制定充分考虑了成员国有责任保证其本土的人民、动植物的健康和安全的权利,帮助制造企业或制造商预防由于机械的设计和结构产生的危险等。该指令是欧洲共查、报批与颁布了与机械安全有关的一系列标准。这些标准除了进一步强调了机械自身的安全外,还充分地考虑到了人身安全、环境保护及与国际标准接轨等问题。但是,由于种种原因,客观地说,与国外先进标准相比,我国的机械安全标准无论在数量上还是在质量上都有明显的差距,这些差距可能在短时间内难以缩短。

（2）机械安全设计机械安全设计是20世纪80年代开始新兴起来的一种设计技术,它是从安全系统工程的角度进行机械产品设计。发达国家在机械安全设计方面已有比较成熟的理论与方法。

欧盟与美国从90年代起,就已经将机械产品的安全设计正式列入国家的先进制造技术体系之中,并将其作为扶植的研究领域。国外的机械安全设计是将安全系统工程的方法、安全人机工程学、可靠性工程学等结合起来,通过机械的安全评估来确定机械的安全性与安全设计目标,从机械结构设计、使用信息及安全防护三方面来保证机械的安全性。早在20世纪90年代,美国就已建立有关机械安全设计的风险评价模式和设计程序,尽量将危险消除在机械设计的每一个环节上,从而来切实保证机械的安全。

我国在机械安全设计方面起步较晚。尽管我国在安全人机工程、

机械手控制器的研究现状和发展趋势

机械手控制器的研究现状和发展趋势 摘要：介绍了机械手控制器的研究及其应用的现状，以及在国内的发展状况，根据近几年的发展状况，分析了其发展趋势。 关键词：机械手控制器研究现状发展趋势 前言 在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。 1．关于机械手 能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。

机械手的发展

机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支，是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化，并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全，因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪，随着我国人口老龄化的提前到来，近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象，这就迫切要求我们提高劳动生产力，降低工人的劳动强度，提高我国工业自动化水平势在必行，将机械手，应用于工业自动化生产线，把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线，实现自动化生产，减轻产业工人大量的重复性劳动，同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类：第一类是专用机械手，这类机械手专业性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，除极少数外，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体，需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要的功能。 （1）执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干； ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运动传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手

设备管理中存在的问题 及改进措施

设备管理中存在的问题及改进措施 随着水电工程施工机械化程度的提高，施工机械设备在工程中的地位和作用已无可替代。水电施工企业不仅要拥有一支建造精品工程的水利水电专业队伍，同时也必须拥有一支势力强劲的机械化施工专业队伍。水电施工企业施工机械化程度及其管理水平的高低，直接影响着工程的质量、进度和效益。目前，由于水电工程市场投招标机制的激烈竞争，以及水电施工企业对机械设备重用轻管的现状，致使机械设备的管理、使用和维修各个环节均存在许多需要解决的问题。这就要求施工企业在机械设备的投资与管理上转变观念和机制，逐步建立适应新形势下的机械化专业队伍及其管理体系，提高企业在市场中的竞争力。 一、设备管理中存在的问题 1.设备管理、使用和维修人员素质低下，人才缺乏 设备租赁市场的发展造成施工企业机械化专业队伍四分五裂，形不成规模。项目法施工追求短期效应，对设备的管理、使用和维修人员大量精简。再加上工程施工环境和作业条件恶劣，机械设备管理使用者工作待遇低，培训工作力度不够，激励制度不健全等一系列问题，造成人才的大流失。现有设备管理使用人员的工作积极性受以上问题的影响，思想波动大，人员不稳定特别是中高级机械技师、工程师和富有经验的操作维修人员的缺乏，是制约设备管理水平得不到提高的重要原因。 2.维修保养手段落后 维修保养工作是设备管理使用过程中的重要环节。水电施工作业中设备的使用条件十分恶劣，环境粉尘大，任务量重，对设备保养的要求也就相应较高。但保养又受机具和生产任务的限制，常常做不到位，致使设备的非正常磨损加剧，设备完好率降低，寿命减短。设备维修工作是一项又苦又累，且技术含较高的行业，维修人员主观上不愿意从事这项工作。维修过程中，维修人员为减轻自己的工作，推卸工作责任，很多情况下将本可以维修的机件更换新件，维修人员成了“换件工”，这种“ 以换代修” 的局面已比较普遍，无益于维修人员修理技术的提高和维修成本的控制，造成不必要的浪费。 目前，施工机械的技术含越来越高，机电液一体化在机械行业普遍使用，对修理工的水平要求也就越来越高。由于目前施工企业从事维修工作的专业人员素质较低，缺少技术素质较高的技术骨干况且设备维修工作长期处于“被动维修”的局面，很难将设备的故障隐患控制在萌芽状态，致使设备故障频繁，故障损坏程度严重，维修难度大。再加上企业的维修条件和手段比较落后，凭直觉和经验的维修方法已经不能使设备的性能得到完全恢复，“凑合着用”，“差不多就行”的维修观念就在所难免。此外，由于现代机械设备机电液一体化程度的提高，设备维修和保养工作需要先进的检测仪器方可进行。没有必备的检测仪器设备，维修人员只能对着设备的故障现象望而却步，无能为力。设备的返厂维修又造成维修成本的增加和维修时间较长的尴尬局面。

浅析机器手的发展现状和发展趋势

机械手论文发展趋势论文：浅析机械手的现状和发展趋势 摘要：机械手是现代科学技术发展的必然结果，本文简述了机械手技术的基本摘要。综述了机械手技术的现状，分析了机械手技术的发展趋势。 关键词：机械手技术现状发展趋势 引言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快，逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。机械手是在上世纪五十年代末期出现，今年来才迅速发展起来的重要自动化装置，现已成为实现工业自动化的一种重要手段。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手大的特点，因此，机械手已经受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到应用。 一、机械手概要 机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、

材料、和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手自由度。为抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。二、机械手的发展状况 1954年，被称为“机器人之父”的美国科学家george devol取得了附有重放记忆装置的第一台机械手专利权，该设备能执行从一点到另一点的受控运动（即点一点运动），这被认为是“机器人时代|”的开始。1970年，机器人学界早期的改革家之一，victor schenman在斯坦福大学演示了一种计算机控制的机械手，这就是非常著名的斯坦福机械手。它非常先进，技术很复杂，迄今还被很多研究中心使用。 70年代以后，机械手和以机械手为核心的自动化设备在工业发达国家，尤其在日本，有了广泛的应用。由机械手与其它设备组成的生产线极大的提高了企业的劳动生产率，提高和稳定了产品质量，大大缩短了产品更新换代周期。这些应用在很大程度上激发了人们对机械手的研究和开发，它的技术也因此取得了长足的进步。80年代，人们为了让机器人技术向各行各业扩展、应用，于是有了用于社会服务、海洋开发、宇宙空间、地下采矿、军事作战、救灾抢险等领域的机器人。应用于这些领域的机器人，绝大多数都是由机械手和与之对应的安装平台组成的。

机械手文献综述

毕业设计（论文） 文献综述 设计（论文）题目：4自由度气动机械手设计 学院名称：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：卢锋学号：07403010309 指导教师：杨超珍 2010年12 月24 日

机械手的发展及应用 前言 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生提供耐用消费品的产业。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的要标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。生产水平及科学技术的不断进步与发展带动了整个机械工业的快速发展。现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。然而在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。机械手的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故。 1.机械手的组成 1.1 执行机构 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。其组成及相互关系如下图： （1）手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔装有转动轴，可把动作传给手腕，以转动、伸屈手腕，开闭手指。 机械手手部的机构系模仿人的手指，分为无关节，固定关节和自由关节三种。手指的数量又可以分为二指、三指和四指等，其中以二指用的最多。可以根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和尺寸的夹头，以适应操作需要。

（2）手臂 手臂有无关节和有关节手臂之分本课所做的机械手的手臂采用无关节臂手臂的作用是引导手指准确的抓住工件，并运送到所需要的位置上。为了使机械手能够正确的工作，手臂的三个自由度都需要精确的定位。 总括机械手的运动离不开直线移动和转动二种，因此，它采用的执行机构主要是直线油缸、摆动油缸、电液脉冲马达、伺服油马达、直流伺服马达和步进马达等。 躯干是安装手臂、动力源和执行机构的支架。 1.2 驱动机构 驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压气动用的最多，占90%以上，电动、机械驱动用的较少。 液压驱动主要是通过油缸、阀、油泵和油箱等实现传动。它利用油缸、马达加上齿轮、齿条实现直线运动；利用摆动油缸、马达与减速器、油缸与齿条、齿轮或链条、链轮等实现回转运动。液压驱动的优点是压力高、体积小、出力大、运动平缓，可无级变速，自锁方便，并能在中间位置停止。缺点是需要配备压力源，系统复杂成本较高。 气压驱动所采用的元件为气压缸、气压马达、气阀等。一般采用4-6 个大气压，个别的达到 8-10 个大气压。它的优点是气源方便，维护简单，成本低。缺点是出力小，体积大。由于空气的可压缩性大，很难实现中间位置的停止，只能用于点位控制，而且润滑性较差，气压系统容易生锈。 电气驱动采用的不多。现在都用三相感应电动机作为动力，用大减速比减速器来驱动执行机构；直线运动则用电动机带动丝杠螺母机构；有的采用直线电动机。通用机械手则考虑用步进电机、直流或交流的伺服电机、变速箱等。电气驱动的优点是动力源简单，维护，使用方便。驱动机构和控制系统可以采用统一形式的动力，出力比较大；缺点是控制响应速度比较慢。机械驱动只用于固定的场合。一般用凸轮连杆机构实现规定的动作。它的优点是动作确实可靠，速度高，成本低；缺点是不易调整。 1.3 控制系统 机械手控制系统的要素，包括工作顺序、到达位置、动作时间和加速度等。 控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作。随着科学技术的发展，机械手也越来越多的地被应用。

复位设计中的结构性缺陷及解决方案

随着数字化设计和SoC的日益复杂，复位架构也变得非常复杂。在实施如此复杂的架构时，设计人员往往会犯一些低级错误，这些错误可能会导致亚稳态、干扰或其他系统功能故障。本文讨论了一些复位设计的基本的结构性问题。在每个问题的最后，都提出了一些解决方案。 复位域交叉问题 1. 问题 在一个连续设计中，如果源寄存器的异步复位不同于目标寄存器的复位，并且在起点寄存器的复位断言过程中目标寄存器的数据输入发生异步变化，那么该路径将被视为异步路径，尽管源寄存器和目标寄存器都位于同一个时钟域，在源寄存器的复位断言过程中可能导致目标寄存器出现亚稳态。这被称为复位域交叉，其中启动和捕捉触发的复位是不同的。 在这种情况下，C寄存器和A寄存器的起点异步复位断言是不同的。在C寄存器复位断言过程中而A触发器没有复位，如果A寄存器的输入端有一些有效数据交易，那么C寄存器的起点异步复位断言引起的异步变更可能导致目标A寄存器发生时序违规，从而可能产生亚稳态。 图1:复位域交叉问题 在上面的时序图中，当有一些有效数据交易通过C1进行时，rst_c_b获得断言，导致C1发生异步改变，w.r.t clk从而使QC1进入亚稳态，这可能导致设计发生功能故障。 2. 解决方案 * 使用异步复位、不可复位触发器或D1触发器POR.

* 如果复位源rst_c_b是同步的，那么则认为来自C_CLR --> Q的用于从rst_c_b_reg -->C_CLR-->C_Q1-->C1-->A_D进行设置保持检查的时序弧能够避免设计亚稳态。然而，通常在默认情况下C_CLR-->Q时序弧在库中不启用，需要在定时分析过程中明确启用。 * 在目的地(A)使用双触发器同步器，以避免设计中发生亚稳态传播。然而，设计人员应确保安装两个触发器引入的延迟不会影响预期功能。 由于组合环路导致复位源干扰 1. 问题 在SoC 中，全局系统复位在设备中组合了软件或硬件生成的各种复位源。LVD复位、看门狗复位、调试复位、软件复位、时钟丢失复位是导致全局系统复位断言的一些示例。然而，如果由于任何复位源导致的全局复位断言是完全异步的，且复位发生源逻辑被全局复位清零，那么设计中会产生组合环路，这会在该复位源产生干扰。组合路径的传播延迟会根据不同的流程、电压或温度以及干扰范围而不同。如果设计中使用了组合信元用于复位断言和去断言，那么也会导致模拟中出现紊乱情况。这被视为设计人员的非常低级的错误。 图2:复位源干扰(基本问题) 在上图中，当复位源SW_Q断言时，会导致rst_b断言，这是全局复位。现在，如果全局复位本身被用于清除“SW_Q” 复位断言，那么会在设计中在SW_Q输出和全局复位时产生干扰。此外，在模拟中，这会导致紊乱情况，因为复位源断言试图通过该组合逻辑去断言。 然而，如果复位源(SW_Q)在复位状态机(触发器的SET/CLR输入)为全局复位断言被异步使用，那么复位干扰可能能够复位整个系统(通过断言全局复位)，因为全局系统复位去断言不仅仅与复位源去断言相关。当该复位源(有干扰)被同步使用或在触发器D输入使用的情

关于机械手的发展趋势

机械手的发展趋势 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外

界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量产产品达到6轴，负载2KG 的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段，跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距，很多产品还需进口，特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大，就必须提高其自动化程度和生产效率，将人手操作变为机械手操作。同时，国家应加大对机械手及机器人的研发投入，积极开发出拥有自主知识产权的产品，从根本上解决对国外产品的进口需求。 积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状，结合行业先进的工控技术，融合机电一体化，应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率，提升包装品质，降低用人成本，优化工作环境，提升企业形象。

企业设备管理存在的问题及对策

我国企业设备管理八大通病及对策（ 我国企业设备管理八大通病及对策（一）
笔者有幸参加成都实业举办的南方 20 家钢铁企业理事会关于 2008 年设备管理工作会议， 并 结合钢厂管理咨询案例，对当前钢厂设备管理问题诊断如下：
通病一、生产与设备的矛盾与生俱来，剪不断， 通病一、生产与设备的矛盾与生俱来，剪不断，理还乱
（1）规模扩展带来设备管理二元化难题
其一、目前各钢厂搞规模扩展，工序产能不匹配，特别是铁前系统生产能力不足，存在设备 超负荷与带病作业现象。
其二、各钢厂处在产能置换重要时期，一方面，老生产系统设备出现超龄服役现象；另一方 面，检修人员素质跟不上新设备对维修人员技能的要求。
（2）维修费用与设备运行质量
各钢厂对设备维护四大费用实行严格的预算约束制度，但是费用过低又会影响设备运行质 量。在访谈中，二级单位对四大费用控制反映比较强烈，有些二级厂私下把生产其他消耗成本挪 用到设备维修费用上。
（3）检修周期与检修质量
大多数钢厂现有设备管理模式实现点检定修制度，但实际生产中，为赶生产，大打折扣，检 修周期缩短，检修质量下降。
（4）备件安全库存与资金占用
钢铁企业设备较多，保持备件一定的安全储存量是必要的，但过多库存又带来资金占用。钢 厂新上设备规模大，固定成本高，停产的损失是不可估量的，这要求在线检修过度到离线检修， 对备件甚至整套设备的库存提出新的标准。
（5）设备运行质量与安全、工艺操作 设备运行质量与安全、
设备运行质量较高，稳定顺行，产量也会提升，安全事故也会减少。但产量如果以拼设备为 代价，又会导致设备性能达不到要求，发生故障时间概率大。

机械手文献综述

燕山大学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称：顺序动作机械手 学院（系）：机械工程学院 年级专业：机电控制 学生姓名：杨忠合 指导教师：郑晓军 完成日期： 2014.03.25

一、课题国内外现状 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。目前世界高端工业机械手均有高精化，高速化，多轴化，轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3M/S，量新产品达到6轴，负载2KG的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 二、研究主要成果 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 搬运机械手仿真设计和制作，机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的气缸来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从而实现小车的进退运动，并利用ADAMS 软件对搬运机械手进行建模，对其进行运动学及动力学仿真，

机械手的发展史

机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1机械手发展史 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为 Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔， 臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系 统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手 就是在这个基础上发展起来的。同年，美国机械 制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。 该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱 动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十 年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的 基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手 ，采用关节式结构和程序控制。

机械设备管理中存在的问题及对策

机械设备管理中存在的问题及对策 文/余君 赵瑞川 王君 【摘 要】摘要：我国经济快速发展，机械设备在各个领域中的使用很广泛，在这样的背景下，笔者就当前机械设备管理中存在的问题进行分析并提出有效对策。 【期刊名称】环球市场 【年(卷),期】2018(000)005 【总页数】1 【关键词】机械设备管理；问题；对策；探析 为了确保机械设备能正常工作，确保生产的连续性，不增加生产的成本，避免机械设备导致安全事故的发生，降低对环境的污染程度，所以，要加强对机械设备的管理。 一、当前机械设备管理中存在的问题 (一)机械设备管理制度不够完善 一些企业不断扩大规模，特别是重工企业，使用到很多机械设备的，在“提质增效”的要求下，很多先进设备也更多的使用到生产中，这就对机械设备管理制度的完善性提出了更高的要求。但是部分企业虽然更新了机械设备，而其所使用的规章制度并没有更新，导致这些机械设备虽然自身的工作模式等等发生了变化，但是所“享受”的管理模式仍旧停滞不前，所以很多机械设备并没有在恰当的时间节点得到较好的保养，导致了机械设备在运行的过程中出现了“超负荷”。同时，随着机械设备数量不断增多，功能不断增强，所需的具体管理机构也需要针对性的增加与作出调整，但是很多企业并没有充分重视这方面的工作，导致设备使用管理出现了责任不够清晰、管理效果不佳等相关的问题，直接影响到机械设备各项功能的有效发挥。此外，在传统的机械设备管理制度当中 ，绝大部分所包含的激励条款非常少，导致管理人员开展高质量管理的积极性不能有效的发挥，限制管理效果提升。 (二)机械设备责任人总体素质不高 机械设备管理中还存在对机器设备的管理重视不够。很多企业非常重视如何最大程度的使用机械设备，而忽视了应当安排专人对其进行维护保养，致使对机械设备进行实际保养的人员往往不能达到机械设备维护保养工作的实际需求。特别是随着机械设备的不断更新，对机械设备专业维护责任人的综合素质提出了更高的要求，而在更多实际情况中，其责任人的能力则是长期处于停滞不前的状态，导致了机械设备出现了磨损老化严重，不仅不利于延长机械设备的使用寿命，而且也会给企业生产的连续性等带来致命的影响，从而出现由于机械设备维护管理工作存在的问题，而导致企业生产出的产品不能达到规定标准的要求，这必然会增加企业的生产成本[1]。

怎样提高的设计可用性

论如何提高设计可用性 专业艺术学理论 姓名武巍 学号 2009012317 指导教师：赵巍 2011 年 11月 27日

?提高设计的可用性 ?可用性设计的关键在于按照人的生理、心理特征设计物品。 以普通心理学、认知心理学的基本原理为基础，也就是按照人的尺度设计，考虑人的极限，形成自然匹配，易视性和及时反馈，容错性，易学性，简化性，兼容性、灵活性与可调节设计。所以可用性是设计师首先应该考虑的问题，是设计的第一步，从消费人群的可用性需求获取、可用性问题分析、设计方案的开发以及测试评估在内。可以说，可用性是产品设计的核心。所以提高设计的可用性很关键。 一个新产品的开发，不可能一开始就很完美，总会有一些缺陷，然后经过市场反应，反馈给设计师，再次不断完善；也有些新产品刚开始时很完美，但是随着社会的发展，慢慢的不再适应消费者需求，也得要经过不断完善。例如以下举例： 白炽灯，开始时外形是圆的，外材料是玻璃做的，可以向四周发散光亮，但是圆形的灯泡放在桌子上总是滚动，容易打破，并且圆形灯泡占据很大地方，不利于运输和携带； 再比如圆珠笔，现在的种类很多，外壳设计时运用了很多曲线，使得手握笔写字呈现最舒适的状态，但是刚开始有笔的时候并不是如此，笔道都是直直的，消费者把关注都放在其写字的功能上，并不会想到其他方面，自然也不会对其他方面要求很多，但是随着生活水平的提高，人们越来越关注舒适度了

。 没有任何开门的提示 有开门的提示 国外有位研究者认为较高可用性的产品并不一定带来好的用户体验，而好的用户体验的产品也可能具有不良的可用性设计，他还举

例说高速公路具有较高的可用性，因为又直又宽，非常高效，可是在上面驾驶却是十分的乏味;而盘山公路可用性比较差，因为蜿蜒曲折，还比较窄，也不怎么安全，但是司机开在其中却别有一番乐趣，不仅道路的变化富有戏剧性，四周还有自然美景可以欣赏，可谓用户体验极佳。（如下图）想想身边的产品，似乎也有类似之处。有些东西，若是操作起来太简单，很可能会变得索然无味;如果人为设置点障碍，设计点机关，用户体验起来也许会很有兴致。 好的可用性让用户更方便、快捷、舒适地使用产品，减少误操作，便会唤起良好的情感体验，让用户感到快乐。

机械手的应用及发展趋势

机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。例如，机床加工工件的装卸，特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍；在装配作业中应用广泛，在电子行业中它可以用来装配印制电路板，在机械行业中它可以用来组装零部件；它可以在劳动条件差，单调重复易疲劳的工作环境工作，以代替人的劳动；它可以在危险的场合下工作，如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等；还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机械手定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技

术的发展，机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置，使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系

设备管理中存在的问题及改进措施

公司设备管理中存在的问题及改进措施 今年是我公司改制的关键一年，随着市场竞争愈演愈烈，公司在生产设备使用方面存在着重用轻管的情况，致使生产设备在管理、使用、维修等各个环节存在着许多急需解决的问题，设备管理在企业管理中的作用越来越受关注。 一、设备管理中普遍存在的问题 1.设备管理、使用和维修人员素质低下，人才缺乏 随着近几年全厂职工平均年龄的增加，人员大量退休，导致公司对设备的管理、使用和维修人员大量精简。再加上大量使用临时操作工人，操作人员培训工作力度不够，激励制度不健全等一系列问题，特别是中高级机械技师、工程师和富有经验的操作维修人员的缺乏，是制约设备管理水平得不到提高的重要原因。 2.维修保养手段落后 维修保养工作是设备管理使用过程中的重要环节。公司现有的生产设备大部分老化严重，加之任务量重，使用条件十分恶劣，对设备保养的要求也就相应较高。但保养又受设备现状和生产任务的限制，常常做不到位，致使设备的非正常磨损加剧，设备完好率降低，使用寿命缩短。设备维修工作是一项又苦又累，且技术含较高的行业，维修人员主观上不愿意从事这项工作。在维修过程中，因技术人员的缺乏，损坏的配件缺少测量及加工手段，很多情况下只能更换新件，维修人员成了“换件工”，这种“ 以换代修” 的局面已比较普遍，无益于维修人员修理技术的提高和维修成本的控制，造成不必要的浪费。 目前各分厂虽然都实行定人定机制度，即每个操作人员固定使用一台生产设备，但却忽略了定人保养制度，没有把生产设备维修保养的各项规章制度明确落实到个人。正因为如此，操作人员往往只是“包用不包修”，维修人员也是马虎应付了事，每当生产设备出现故障，操作人员与维修人员往往互相推卸责任。这样，不但影响了产量、质量，也增加了维修费用、运转费用以及降低了设备的使用寿命。 目前，电缆生产设备的技术含越来越高，机电一体化在设备中大量使用，对维修人员的水平要求也越来越高。由于目前从事维修工作的

设计艺术心理学复习资料第七章(全).docx

第七章.设计艺术心理学的应用 名次解释： 1、用户：是产品的使用者，还包括环境的使用者、网页信息的受众等。 2、目标用户：也称为典型用户，是指产品设计开发阶段中，生产者或设计者预 期该产品的使用者。 3、可用性工程：是一门在产品开发过程中，通过结构化的方法提高交互性产品 可用性的新兴学科； 4、可用性测试：即通过对设计，包括图纸、产品原型或最终产品的评价，为改 进产品设计提供必要的依据，减少设计漏洞，并检验产品是否符合预 先设定的可用性目标和要求。 5、障碍：是指一切由于先天遗传、后天事故、疾病以及其他特殊情况所造成人 的生理或精神方而的能力不足。 6、心理模型：是指人们通过经验、训练和教导，对自己、他人、环境及接触的 事物形成的模型。 7、错误：是有意识的行为，是由于人对所从事的任务估计不周或决策不利所造 成的出错行为。 8、失误：是使用者的下意识的行为，是无意中出错的行为。 9、人格化设计：设计师赋予设计对象与人或者其他生物类似的特点。人格化设 计来自对自然的模仿，造型设计需要经过精心加工处理，使设计物呈 现的人格特点介于似是而非的状态。 10、形色刺激：是指设计中直接利用新奇的形和色彩，以及它们的夸张、对比、 变形、超写实的形式来吸引人的注意。 11、情色刺激：即通过设计将产品的特质或性能与性暗示混合在一起，吸引人的 注意，并产生愉悦感。 简答： 1、简述可用性设计的两个方面。（P206） 答：以目标用户心理研究（用户模型、用户需求、使用流程等）为核心的可用性 测试； 将认知心理学、人机工程学、工业心理学等学科的基本原理灵活运用于设计行为中。 2、简述可用性的几种不同角度的定义。（P208） 答:（1）可用性是指人们能多快和多容易完成他们的任务； （2）意味着确定物是否能很好工作； （3）最初源于一种设计哲学，即设计应满足用户需要，并获得更好地用户体验,

机械手的研究现状和发展趋势

机械手的研究现状和发展趋势概述及现状： 机械手是一种模拟人手操作的自动机械。它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 20世纪40年代后期，美国在原子能实验中，首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作。 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需

有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。 机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。 发展前景及方向： 1 重复高精度 精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度, 它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次, 机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要, 如果一个机器人定位不够精确, 通常会显示一个固定的误差, 这个误差是可以预测的, 因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围, 它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展,机械手的重复精度将越来越高, 它的应

企业设备管理存在的问题与对策

企业设备管理存在的问题与对策 1 存在的主要问题 1.1 设备使用、维护、修理方面 设备正确使用方面。“定人定机，凭证操作”做的不好，有乱用设备现象；不能严格按规程操作设备；有的单位设备使用运行状况无记录，不能严格遵守交接班制度；设备润滑状况恶劣；长期闲置的设备得不到合理处置。 设备使用单位领导为了完成工厂经营考核指标，提高经济效益，对设备维护修理重视不够，经常强调生产任务忙，无法停车进行保养工作，把设备保养时间挤掉，在工作中对设备维护保养工作督促检查不力。同时，还把减少设备维修费用当成降低成本的手段，对设备维修费用尽量不投入或少投入。工人干活只能挣到产品加工工时，而挣不到设备保养工时，从根本上对设备保养工作没有积极性。故企业设备的一级保养基本上是不认真，不彻底的，二、三级保养基本上没有进行。工厂设备三级保养计划和验收资料只是为了应付检查。这种重生产、轻维护，追求短期效益的现象给企业设备技术状况造成不利影响，势必导致设备耗损加速、精度下降、寿命缩短，甚至引起一系列设备故障，增加额外修理费用，影响生产正常进行，给工厂造成经济

损失。事实上，有许多的设备故障就是由于平时设备的保养工作做不好而引起的。 近年来，由于设备的技术进步速度和更新换代步伐的加快，企业内技术含量高的新型设备越来越多，对设备维修人员技术水平和能力的要求越来越高。与此同时，企业维修人员数量却不断在减少，而且现有人员几乎都没有受到过专业培训，业务素质普遍较低，有的单位视维修人员为二线辅助人员，给的待遇偏低，还经常被抽走去干别的活，进一步减弱了的设备维修力量。 1.2 设备资产管理方面 随着企业转换经营体制，企业内部机构的调整、股份制改组、中外合资、资产拍卖、企业兼并、投资参股等活动不断发生，设备的变动也比以往频繁，而在这些活动中，设备的分配、调动、借用、转让、及报废、闲置设备的处理（售出）等方面的手续传递至设备管理部门、财务部门、使用部门等相关单位很不及时，甚至不传递。这种部门之间横向、纵向沟通信息渠道的不通畅，很容易造成买进的设备入不了帐，调出、卖出的设备销不了帐，设备帐、物不符，帐目混乱，影响设备的汇总、统计、分析，也很容易造成企业资产的流失。 1.3 设备信息反馈和设备管理监督检查方面 工作人员到基层单位履行设备管理业务指导和监督检查职责时

设备管理存在的问题及对策

我厂设备管理存在的问题及对策 TPM设备管理体系是企业基础建设的一项重要内容，加强TPM设备管理体系的推进，有利于提升企业的竞争力，尤其在当前设备种类多元化，技术高端化的背景下，加强企业设备管理更显重要。根据我厂设备管理过程中存在的主要问题提出了一些解决方法。 一、当前我厂设备管理存在的问题 （1）、管理机构不健全，管理制度不完善 公司领导十分重视购置设备，但由于使用人员对设备的管理、软件建设没有跟上，只求验收达标，管理设备思想淡化，把主要精力放在确保人员不出问题上，而认为一些设备器材损坏、丢失无关紧要；虽规章制度都明确，但具体实施比较差。有文件要求，但无相关监督检查。即使检查也只是例行公事，工作做得不细不深。管理部门与基层单位只局限于个别业务上的联系，以致盲目地精简机构、压缩甚至取消设备管理机构及管理人员，或将其工作职能并入其他部门兼管。由此必然导致管理层与操作层之间上下脱节，出现谁也不管的局面，设备管理工作很难实施。 （2）、设备损耗严重，存在较高的安全隐患 一些仍缺乏完整、严格的设备管理制度，对设备的台账、技术资料档案的建立等工作尚未完善，管理工作无章可循、管理无序，甚至在购买了新设备后，没有及时或根本不入账，造成管理工作相当被动，设备糊涂使用，严重的甚至造成固定资产的流失。设备带“病”作业在工作中也经常存在，严重威胁着员工的生命安全和设备安全。 （3）设备配置缺乏统一性和通用性 所购设备没有统一标准，同一设备厂家各异；设备的不统一，使得通用设备资源（备件）无法共享。 （4）、设备维护保养不够，设备管理技术力量薄弱 不少部门负责人只考虑眼前利益，没有从长远打算，短期行为严重，只注意产值与效益挂钩，在设备管理使用上表现为“重用轻管”，为了赶生产、抢进度，而不惜拼设备；造成设备常常处于超负荷状况工作，或带“病”作业，甚至违章操作，由于设备管理观念比较淡薄，把先进的设备及器材当成简单的工作工具。对一些具有一定科技含量的技术设备，忽视其设备技术的工作原理、使用功能和维护保养等深层次的专业知识和先进技术。导致设备的严重损坏；缺乏有关基础技术资料，不了解各类设备使用和维护要求，造成设备损坏。 （5）、设备维修“滞后”，浪费严重 由于目前公司还未能有效地实行点检制度等保养措施，设备维修管理往往局限于“事后维修”，“预防维修”意识不够重视，对设备的故障及劣化现象也就未能早期发觉、早期预防、早期修理，以致造成人力、物力、财力不必要的浪费。设备“浪费维修”的现象也十分严重，很多采取“拆东墙补西墙”的做法，得过且过，只要设备能动就交差了事，结果也只会是事倍功半。 二、设备管理的对策 （1）、完善管理体制，健全规章制度 建立并完善设备管理机构，实行统一规划，专人负责，进行全面的综合管理。努力做到专业管理与群众管理相结合，明确专管和群管人员的职责与权限，充分发挥各级职能人员的积极性。贯彻执行定机、定人、定岗位责任的“三定”制度，