浅析混合动力汽车系统的结构与原理
题目: 浅析混合动力汽车系统的结构与原理学院: 工学院
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摘要
全球能源及环境问题日益突出，一方面传统的燃油发动机车辆所排放的废气对空气造成严重污染；另一方面石油资源作为不可再生能源日益紧缺。地球上的石油资源总有一天会枯竭，若没有新能源或代替能源，到那时汽车将寸步难行，为此替代燃油发动机汽车已经成为现代汽车研发方向的重点，例如氢能源汽车、燃料电池汽车等。但以目前的条件和实用性来看，适应社会发展需求的只有混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle,简称HEV）。混合动力汽车（也称复合动力汽车，Hybrid Power Automobile）是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机的发电机组。当前复合动力汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的汽车。混合动力汽车的诞生给人类带来了很多好处，不仅减少了石油消耗，而且环境问题也得以改善，由于混合动力汽车在节能和降低排放污染方面的明显优势，因而受到很大的重视，研制开发和产业化的进程相当快。本文重点阐述了混合动力汽车的结构性能特点、工作原理，并分析介绍了混合动力汽车的控制策略、其优缺点、技术难题。
关键词：混合动力汽车，结构，原理，控制策略
ABSTRACT
The global energy and environmental issues have become increasingly prominent, waste gas emitted from a traditional fuel engine vehicle of the serious pollution of the air; on the other hand, oil as a non-renewable energy shortage. The oil resources on earth will be exhausted one day, if there is no new energy and alternative energy, then the car will can't do anything, this alternative fuel engine automobile has become the focus of modern automobile development direction, such as hydrogen energy, fuel cell vehicles. But in the present conditions and practical, to meet the needs of social development only hybrid electric vehicle (Hybrid Electric Vehicle, referred to as HEV). Hybrid electric vehicle (also known as hybrid car, Hybrid Power Automobile) refers to the vehicles equipped with more than two sources of power: power unit battery, fuel cell, solar battery, internal combustion engine. The composite power automobile generally refers to diesel generator, plus battery cars. The birth of hybrid cars have brought many benefits to human beings, not only to reduce the oil consumption, and environmental issues will also be improved, because hybrid vehicles to reduce pollution emissions has obvious advantage in energy saving and, thus greatly attention, research and development and industrialization process quite quickly. This paper describes the working principle, structure and performance characteristics of the hybrid electric vehicle, and analyses the control strategy of hybrid electric vehicle, the advantages and disadvantages, technical problems
Keywords: H ybrid electric vehicle, structure, principle, control strategy
目录
1 绪论 (1)
2 混合动力汽车的简介与分类 (2)
2.1 混合动力汽车的简介 (2)
2.2 混合动力汽车系统的分类 (2)
3 混合动力汽车的结构与原理 (7)
3.1 混合动力汽车的节能机理 (7)
3.2 串联式混合动力汽车（SHEV） (7)
3.3 并联式混合动力汽车（PHEV） (8)
3.4 混联式混合动力汽车（PSHE） (10)
4 混合动力汽车的策略 (11)
4.1 混合动力系统的控制策略 (11)
4.2 混合动力能量管理策略 (11)
5 混合动力汽车优缺点分析及技术难点 (13)
5.1 串联式混合动力汽车的优却点分析 (13)
5.2 并联式混合动力汽车的优缺点分析 (13)
5.3 混联式混合动力汽车的优缺点分析 (13)
5.4 混合动力汽车的关键技术 (14)
结语 (16)
参考文献 (17)
1 绪论
随着全球能源短缺，环境问题的日益突显，开发利用新能源无疑是长久发展的出路之一。为此世界各国和各大汽车公司纷纷研究与开发新型高效能汽车，例如氢能源汽车、电动汽车、太阳能汽车等。这些新型汽车的开发能有效减少有害气体的排放，改善生活环境，还可以减少人类对石油资源的依赖。虽然这些新型汽车有很多优势，但还有许多不完善之处，例如：制造、运输等比较困难、成本高、投资大。然而，混合动力汽车作为节能化、环保化的新型动力系统的现代化汽车，早已是现代汽车发展道路上的重要话题。混合动力汽车同时装备两种动力来源——热动力源（由传统的内燃机产生）与电动力源（电池与电动机）的汽车[1]。通过在混合动力汽车上加装使用电动机，使得动力系统可以按照整车的实际运行工况进行灵活调控，而发动机保持在综合性能最佳的区域内工作，从而降低油耗，减少有害气体的排放。其优点在于车辆启动、停止时只靠发电机带动，达不到一定速度发动机则不工作，因此便能使发动机一直保持在最佳工作状态，即动力性好、排放低。采用混合动力系统可以按平均需用的功率来确定内燃机的最大功率，使发动机处在油耗低、污染少的最优工况下工作。汽车起步强劲、加速有力，还能实现较高水平的燃油经济性。比较而言，在这传统的内燃机与新型能源汽车的过渡期间，混合动力汽车更适合社会发展和人类生活的需求。
2 混合动力汽车的简介与分类
2.1 混合动力汽车的简介
混合动力汽车（Hybrid Electrical Vehecle,简称HEV）是指配置两种或两种以上不同类型的动力源，联合驱动车辆行驶，车辆的行驶动力依据车辆行驶工况由单个动力源单独或多个动力源共同提供，其中至少有一种能提供电能的汽车[2]。
通常所说的混合动力汽车一般指的是油电混合动力电动汽车，即以燃油和电能作为车辆行驶的能量来源，是由电机作为发动机的辅助动力来驱动车辆行驶的汽车。油电混合动力系统中发动机和电机作为能量转换器使机械能与其他能量之间进行转换，能量储存系统为油箱和动力电池。
混合动力汽车的特点是能提高燃油经济性和降低排放，主要原因如下：
（1）由于电动机的协助工作，因而选用较小功率的发动机即可。
（2）在车辆行驶时由于有辅助动力系统提供所需功率，所以可以控制发动机在高效率、低污染的区域内运行。当发动机功率不足时，电池可以补充能量；当发动机功率过剩时可通过发电机给电池充电。
（3）由于系统具有能量回收功能，所以电机、电源系统可以方便地回收汽车制动、下坡时的能量。
（4）在车辆频繁起停的行驶条件下，由电池单独驱动车辆，发动机可以不参与能量的提供从而消除怠速能耗，并实现零排放。
2.2 混合动力汽车的分类
混合动力系统有多种分类方式。依据混合方式的不同，混合动力汽车系统可以分为串联、并联和混联三种类型；依据混合程度不同，混合动力系统还可以分为弱混合动力、轻度混合动力、中度混合动力、重度混合动力、插电混合动力五类；本文对上述两种分类进行简要分析讨论。
2.2.1 按混合方式分类
根据混合动力驱动的混合方式，混合动力汽车主要分为串联、并联和混联三类。
1.串联式混合动力汽车（Series Hybrid Electric Vehicle,SHEV）
串联式混合动力系统由发动机、发电机、电机控制器、电动机和动力电池组成。发电机在发动机带动下转动产生电能，电能经过电机控制器的调节提供给驱动电机，驱动电机驱动车辆行驶，整个过程中进行了机械能与电能的多次转换。动力电池在系统的控制下根据不同工况的要求释放和储存电能，以保证车辆不同的功率需求。在串联式混合动力系统中，由于动力电池和发电机是通过控制器串联在回路中的，动力的流动方向为
串联，所以称为串联式混合动力系统，结构如图2-1所示：
图 2-1 串联型Plug-in HEV动力系统简图
根据串联式混合动力系统的结构特点，该系统可以实现以下几种工作模式：
（1）纯电驱动模式：发动机关闭，由驱动电机驱动车辆行驶。
（2）纯发动机驱动模式：发动机只提供电动机驱动车辆所需的能量，该模式主要用于车辆中速和高速行驶工况。
（3）混合驱动模式：驱动功率由发动机-发电机组和蓄电池共同提供，该模式主要用于车辆加速和爬坡工况。
（4）发动机驱动和电池充电模式：发动机工作带动发电机发电，产生的电能由电机控制器分配能量，一部分输送给电动机用于驱动车辆，另一部分向动力电池充电，该模式主要用于车辆低负荷行驶且电池SOC较低的工况。
（5）回馈制动模式：该模式下发动机不工作，电动机以发电形式工作，把来自车轮的动能转化为电能，通过电机控制器给动力电池充电，该模式主要用于车辆制动和下坡工况。
（6）电池充电模式：电动机不工作，通过发电机实现机械能与电能之间的转换，把来自发动机的机械能全部以电能的形式通过电机控制器给动力电池充电，该模式主要用于车辆静止且电池SOC较低的工况。
在以低负荷行驶时，串联式混合动力汽车可采用纯粹的电驱动模式或纯粹的发动机驱动模式。在以高负荷行驶时（如超车或满载爬坡时），串联式混合动力汽车则采用混合驱动模式，电能来自于发动机-发电机组和蓄电池组。在正常行驶时，串联式混合动力汽车则一般采用发动机驱动和蓄电池充电模式运行。此时，发动机可以始终工作在效
率较高、排放较低的单一工况，并带动发电机发电。
2.并联式混合动力系统（Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV）
并联式混合动力系统由发动机、变速器、电机、电机控制器和动力电池组成，其中电机可作为电动机使用，也可作为发电机使用，根据工况要求实现电能和机械能之间的相互转换。并联式混合动力系统的汽车有传统的发动机驱动系统和电机驱动系统两大驱动系统，这两个动力系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作来驱动汽车。当两个动力系统同时工作时，动力的流动方向为并联，所以称为并联式混合动力系统。
图 2-2 并联型Plug-in HEV动力系统简图
并联式混合动力汽车根据驱动系统的特点存在以下几种工作模式：
（1）纯粹的电驱动模式：该模式下离合器是分离的，发动机不工作，电动机产生的机械能经耦合器传动驱动汽车行驶。
（2）纯粹的发动机驱动模式：该模式下电动机是关闭的，仅由发动机提供驱动能量，而蓄电池组既不供电也不获取任何能量。
（3）混合驱动模式：该模式下由发动机和蓄电池组共同提供车辆行驶所需能量。
（4）发动机驱动和蓄电池充电模式：来自发动机的功率分为两部分，一部分用于驱动车辆行驶，另一部风向蓄电池组提供充电功率。
（5）再生制动模式：该模式下发动机关闭，而牵引电动机运行在发电机状态，把来自车辆本身的动能转换为电能向蓄电池组充电。
（6）停车充电模式：车辆停驶，发动机运转带动电机发电，向蓄电池组充电。
在以低负荷行驶时，并联式混合动力汽车可采用纯粹的电驱动模式或纯粹的发动机
驱动模式。纯粹的电驱动模式主要用于对排放要去较高的市区道路环境。在以高负荷行驶时（如超车或满载爬坡时），并联式混合动力汽车则采用混合驱动模式。在正常行驶时，并联式混合动力汽车一般采用发动机驱动和蓄电池充电模式运行。此时，发动机的工作效率与工作区间随着负荷的变化而不断变化，不能像串联式混合动力汽车那样工作在单一工况。当发动机输出的功率有多余时，可以同时向蓄电池组充电。
3.混联式混合动力系统（Series/Parallel Hybrid Electric Vehicle）
混联式混合动力系统由发动机、动力分配机构、发电机、电机控制器、电动机和动力电池组成。由于该混合动力系统的动力流向既有串联又有并联，所以称为混联式混合动力系统。
图 2-3 混联型Plug-in HEV动力系统简图
混联式混合动力汽车根据行驶负荷和动力系统的特点主要有以下几种工作模式：（1）纯粹的电驱动模式：该模式下仅由电动机驱动车辆行驶，而发动机、发电机是关闭的。
（2）纯粹的发动机驱动模式：车辆驱动功率仅源于发动机，而发电机关闭，蓄电池组既不供电也不获取任何能量。
（3）混合驱动模式：该模式下由发动机和蓄电池组共同提供车辆行驶所需的能量。
（4）发动机驱动和蓄电池充电模式：发动机的功率既用于驱动车辆又用于给蓄电池充电。
（5）再生制动模式：该模式下通过牵引电动机把来自车辆的动能转换为电能，用于向蓄电池组充电。
（6）停车充电模式：车辆停驶，发动机功率仅提供电池充电能量。
2.2.2 按混合程度分类
在混合动力系统中，根据混合程度和功能要求的差别分以下五类：
（1）弱混合动力系统
这种混合动力系统应用了带传动的发电起动一体式电机（BSG）,该电机用来控制发动机快速起停。此类动力系统的电机功率比较小，在车辆起步时还需发动机介入，所以是一种初级的混合动力系统。
（2）轻度混合动力系统
该混合动力系统采用了集成起动电机（ISG），不仅能够实现用电机控制发动机的起停，在一定工况下还能够实现对部分能量的回收。在行驶过程中，发动机可以在驱动能量需求和发电能量需求之间进行调节工作。
（3）中度混合动力系统
该混合动力系统同样采用了ISG系统，所用的电机为高压电机，在汽车加速或者大负荷工况时，电机可作为辅助动力补充发动机本身动力输出的不足，以提高整车性能。
（4）重度混合动力系统
重度混合动力系统采用了272-650V的高压电机，电机功率更为强大，完全可以满足车辆在起步和低速时的动力要求[3]。因此重度混合车型可以完全依靠电机提供起步、低速行驶状态下的动力输出。
（5）插电式混合动力系统
插电式混合动力汽车（Plug-in Hybrid Electric Vehicle,PHEV）是可以利用电网对动力电池充电的混合动力汽车，插电式混合动力汽车可在夜间用电低谷对动力电池进行充电和降低排放等优势，因而已成为汽车主流发展方向之一。
3 混合动力系统的结构与原理
3.1 混合动力汽车的节能机理
1.混合动力汽车的节能途径
混合动力汽车可以从以下四个方面达到节能目的:
（1）由于有辅助动力系统所以可选择较小的发动机，从而提高发动机的负荷率。
（2）通过系统控制使发动机在高效区工作，以实现燃油经济性。
（3）发动机具有取消怠速和高速断油的功能，以节省燃油消耗。
（4）可在制动、下坡时进行能量回收。
混合动力汽车配置有辅助动力系统因此可选用较小功率的发动机以提高发动机的负荷率，从而改善燃油经济性约15%-20%；通过控制发动机工作区域在最优状态，可实现节油5%-10%；再生制动能量回收节能约为5%-12%；而消除停车怠速可节省燃油5%-10%。综合分析表明，混合动力技术在特定工况下的总节能潜力可达到30%-60%[4]。
3.2串联式混合动力汽车（SHEV）
1.串联式混合动力的结构
串联式混合动力的结构如下图所示：
蓄电池逆变器电动机驱动轴
发电机发动机
图3-1 串联式简图
2.串联式混合动力的工作原理
蓄电池组处于电量饱和状态，辅助动力系统不需要工作，蓄电池输出的直流电经控制器变为交流电后供入驱动电动机，驱动电动机输出的转矩经变速器、传动轴及驱动桥驱动车轮。当蓄电池组电量低于60%时，这时辅助动力系统起动，为驱动系统和蓄电池组提供能量：当车辆能量需求较大时，辅助动力系统与蓄电池组同时为驱动系统提供能量。发动机在蓄电池组的协助作用下可始终工作在一个相对稳定的工况下，所以其排放
得到有效控制。
3.串联式混合动力的结构特点
（1）发动机和发电机组成的辅助动力单元一起工作提供车辆行驶所需的能量。
（2）发电机产生的电能既用于给电池充电又用于驱动车辆。
（3）有两个电机，一个电机用于驱动和能量回馈，另一个电机专门用于发电。
（4）属于内燃机辅助型的电动汽车可以增加电动汽车的续驶里程。
4.串联式混合动力的性能特点
（1）由于有辅助动力系统的协助发动机工作状态不受汽车行驶工况的影响，始终在最佳的工作区域内稳定运行，因此发动机具有良好的经济性和低的排放指标。
（2）由于有电池进行驱动功率“调峰”和辅助动力系统的协助，所以只需较小功率的发动机来满足汽车在某一速度下稳定运行工况所需的功率即可[5]。
（3）发动机与驱动桥之间无机械连接，不直接驱动车辆，因此，对发动机的转速无任何要求，发动机的选择范围较大。
（4）发动机与电动机之间无机械连接，整车的结构布置相对自由、灵活一些。
（5）发动机的功率输出需全部转化为电能再经驱动电机变为驱动汽车的机械能，因此需要功率足够大的发电机和电动机。
（6）为了使发动机输出功率平衡、防止电池出现过充电或过放电现象，必须使用容量较大的电池。
（7）由于机械能和电能之间多次的能量转换以及电池充放电过程中都有能量的损失，因此能量的利用率较低。
3.3 并联式混合动力汽车（PHEV）
1.并联式混合动力的结构
并联式混合动力系统是由发动机、电动机/发动机或驱动电机两大动力总成组成。如图3-2所示，它们采用“并联”的方式组成驱动系统。电动机的动力要求与驱动系统之间有以下三种结合方式：
（1）在发动机输出轴处进行组合；
（2）在变速器（包括驱动桥）处进行组合；
（3）在驱动桥处进行组合；
图3-2 并联式简图
2.并联式混合动力的工作原理
图3-2所示，此种结构的动力系统驱动模式分为两种：
（1）发动机作为基本的驱动模式，独立驱动后驱动轮；
（2）辅助驱动系统模式也能独立驱动前驱动轮；
在混合驱动时，发动机驱动后轮转动而电机驱动前轮转动，此时车辆成为混合四驱动模式。
3.并联式混合动力的结构特点
（1）该系统可通过内燃机和电动机各自的驱动线路驱动车辆行驶。
（2）该系统具有发动机单独驱动、电动机单独驱动、发动机和电动机混合驱动三种驱动模式，可以实现不同路况下的行驶。
（3）属于电力辅助型的燃油汽车，可以降低排放和燃油消耗。
（4）电动机可以工作在发电机状态，将来自发动机多余的能量和制动回收的能量转换成电能充入蓄电池。
4.并联式混合动力的性能特点
汽车在低速或变速工况行驶时，可以通过控制发动机的功率输出以满足该工况的动力需求；在汽车高速行驶，发动机的输出功率低于汽车行驶所需的功率时，在控制器的作用下电动机工作协助驱动[6]。这样的结构形式和驱动方式，使并联式混合动力汽车具有如下的性能特点：
（1）发动机的动力无需经过机械能与电能之间的转换可直接作用于驱动轮，因此发动机输出能量的利用率相对较高，当发动机在其最佳工作范围内运行时，并联式的HEV 燃油经济性比串联式的高。
（2）在驱动总成中，电动机起“调峰”作用，因此可选用较小功率的发动机。
（3）在驱动总成中，如果电动机只是作为辅助驱动可选功率较小的电动机。
（4）驱动系统中的发电机也可选用较小功率。
（5）由于有发电机补充电能，比较小的电池容量即可满足使用要求。
（6）由于发动机运行工况要受汽车行驶工况的影响，因此汽车在行驶工况变化较蓄电池 逆变器 电动机 驱动轴
发动机
耦合器
多、较大时，发动机多在不良工况下运行，其排污比串联式高。
3.4 混联式混合动力汽车（PSHEV ）
1.混联式混合动力汽车的结构
PSHEV 是综合SHEV 和PHEV 结构特点组成的，由发动机、电动机或发动机和驱动电机三大动力总成组成[7]。如图3-3所示：
图3-3 混联式简图
2.混联式混合动力汽车的工作原理
图3-3所示的是一种发动机的动力与驱动电动机的动力在驱动轮处进行组合的方式，其驱动模式为：
（1）以发动机驱动为基本驱动模式，并独立驱动后驱动轮。
（2）以驱动电动机为辅助驱动模式，电动机可独立驱动前驱动轮。
在混合驱动时，发动机驱动的后轮动力与电动机驱动的前轮动力通过耦合器结合，此时，汽车为四轮驱动[8]。
3.混联式混合动力汽车的结构特点
与串联式和并联式混合动力汽车比较，混联式混合动力汽车的机构特点如下：
（1）结合了串联式和并联式混合系统的优点。
（2）相对于串联式混合动力汽车相比，其增加了机械动力的传递路线。
（3）相对于并联式混合动力汽车相比，其增加了电能的传输路线。
蓄电池
逆变器 电动机 驱动轴
发动机
行星齿轮机构 发电机
4 混合系统的策略
4.1 混合系统的控制策略
混合动力汽车控制策略的设计主要考虑以下几点：
（1）优化发动机的工作点：根据发动机的转矩和转速特性曲线确定最佳工作点，来实现最佳的燃油经济性。
（2）优化发动机的工作曲线：根据发动机在不同功率下的最优工作点来确定其最优工作曲线。
（3）优化发动机的工作区：根据发动机转矩和转速特性曲线，确定发动机的高效工作区。
（4）最小的发动机动态波动：由于发动机动态波动带来的燃油经济恶化，所以要通过缓慢调节发动机转速来实现燃油经济性。
（5）限值发动机最低转速：当发动机低速运行时，燃油效率很低，所以设定发动机转速的限值以自动开启、关闭发动机。
（6）适当减少发动机的起停次数：频繁起停发动机会造成燃烧不良，从而引起油耗和排放恶化。
（7）合适的动力电池荷电状态：为了保证汽车在加速时有足够的功率，在制动、下坡时回收能量，电池的容量必须保持在适当的水平。
（8）安全的动力电池电压：为保证电池的使用寿命，在充、放电和制动回收充电时，须保证电池电压保持在稳定状态。
（9）分工适当：在不同的工况要求下，发动机和动力电池应合理分担所需功率。
（10）附件系统的控制：依据水温传感器监测的信息，控制发动机、电机及电池冷却风扇的转速。
（11）工作模式平稳转换：应保证纯电动模式驱动、混合动力模式和汽车减速制动工作模式的平稳转换。
4.2 混合动力的能量管理策略
混合动力系统管理模式应该遵循选定的能量管理策略并对其进行优化，以实现混合动力汽车要达到的目标，通常来说，混合动力汽车动力系统的结构从某种程度上决定了可以采用哪种控制策略，但仍然有一些可以广泛应运于各种结构的控制策略。
1.电动机辅助控制策略
电动机辅助控制策略（Electric Assisted Control Strategy），这种控制策略容易对发动机工况进行优化。与发动机相比，电动机相应快，可以通过不同的控制方法对其进行调控。
2.优化ICE曲线控制策略
优化ICE曲线控制策略（Optimum ICE Curve Control Strategy）。优化ICE曲线控制策略从静态条件下的发动机万有特性出发，将一定发动机转速和一定负荷下发动机的最低燃油消耗点连成一条线，也就是静态条件下发动机的最佳工作曲线[9]。在这种模式下，由于对驱动系统功率需求的设定，只有在一定的行驶工况下发动机才会工作，并控制调整发动机的工作点，以实现燃油经济化，排放最低化。
5 混合动力汽车的优缺点分析及技术难点
5.1 串联式混合动力汽车的优缺点分析
1.串联式混合汽车的优点
（1）以动力电池组为基本能源，在纯电动驱动模式下可实现“零污染”状态行驶。由于发动机-发电机组的工作，既可给动力电池充电，又可直接向驱动电动机供给电能。
（2）发动机工作在最佳区域内，有害气体排放少。
（3）趋近于纯电动汽车，电动机具有较为理想的转矩-转速特性，所以驱动系统不需要复杂的传动装置，从而使结构大为简化，进而降低成本[10]。
（4）动力系统的总体结构较简单，易于控制，在车上布置时有较大的自由度。
2.串联式混合动力汽车的缺点
（1）对电池的要求非常高，技术研发困难。
（2）在动力传递过程中，由于电能与机械能之间的多次能量转换，其能量损失较大；在动力电池组的充、放电过程中也存在能量损耗。所以能量转换的综合效率比内燃机汽车低。
（3）动力电池组SOC的变化反复无常，为避免动力电池组过放电和过充电，因此需要更大容量的电池。
5.2并联式混合动力汽车的优缺点
1.并联式混合动力汽车的优点
（1）只有发动机和电动机两个动力总成，所以动力总成的质量、体积较小。
（2）发动机可直接驱动车辆，无需能量的多次转换所以能量损失较小。在最大输出功率时，由于辅助动力系统的协助，发动机的功率可选择得较小。
（3）应用的是小容量的动力电池组，所以整车质量小。
（4）当轻度混合时，电动机可调节发动机的功率输出，反过来发动机也可带动电动机发电向电池组充电。
2.并联式混合动力汽车的缺点
（1）其传动机构复杂，有害气体排放高于串联式汽车。
（2）跟传统内燃机一样要装置离合器、变速器、传动轴和驱动桥等总成，还有电动机、动力电池组和动力耦合器等装置，因此动力系统结构复杂，布置和控制更困难。
5.3混联式混合动力汽车的优缺点
1.混联式混合动力汽车的优点
（1）三个动力总成的功率、质量和体积小，节约能源。
（2）根据不同工况需求进行多种工作模式转换工作，可实现超低污染的排放性能。
（3）发动机可直接驱动车辆，无需机械能与电能之间的转换，能量的综合利用效率高。
（4）可在城市中实现“零污染”行驶，具有更好的燃油经济性。
2.混联式混合动力汽车的缺点
（1）由于发动机工况受行驶工况的影响，不能有效控制有害气体的排放。
（2）动力系统结构复杂，总布置困难。
（3）多能源动力系统有多种形式的工作模式，动力总成控制系统复杂。
5.4混合动力汽车的关键技术
混合动力汽车，动力耦合及控制系统、电机及控制系统、动力电池组及管理系统是三项最为关键核心技术[11]。
1.动力耦合系统
动力耦合系统最关键的技术是其布置方案，合理的布置方案可以将传统汽车与电动汽车的优点结合起来。目前采用的动力耦合方式有转矩耦合、速度耦合和功率耦合三种方式，以功率耦合方式为主要发展方向。
2.动力总成控制系统
汽车动力总成控制系统作为车辆行驶的核心单元，同时也是实现汽车动力性、经济性、排放性能指标的重要保障。为保证整车的综合性能，发动机要与电机配合工作，在不同的条件下适时起动和关闭发动机，因此需要用成熟可靠的动力耦合装置以及先进的控制策略实现功率的合理分配，以达到油耗低和动力性好的目标。
3.电机及控制系统
用于混合动力汽车的驱动电机类型主要有交流感应电机、永磁电机和开关磁阻电机。目前国外以永磁同步电机为主，国内应用较多的是交流感应电机，故需要开发高效率永磁电机。
4.动力电池及其管理系统
混合动力系统的动力电池需要频繁充放电，在充放电过程中，电压、电流波动较大，所以电池要具有大功率充放电能力、较高的比功率、高的充放电效率以及充放电时的性能稳定性，以满足快速充电和制动时大功率能量回收的需要。
5.混合动力系统专用发动机
车用发动机经不断的技术探索与研发，成果显著。但为适应混合动力系统的结构性能特点，必须对发动机进行重新设计或重大改进，以实现混合动力汽车的高效性。
6.仿真分析技术
在混合动力汽车开发过程中，为实现技术难点的突破、优化研究方案、提高设计效率、制定工程目标和计划，需要建立先进的驱动系统数学模型，这是计算机仿真和分析
的基础。
总而言之，混合动力汽车已形成一股锐不可当的力量，它改变着汽车产品的结构和组成，目前已逐渐走向实用化，即将代替传统的内燃机汽车。混合动力汽车优越的动力性能，排放性能等诸多优点已逐渐超越传统的汽车，成为汽车行业发展的导向，也将会渐渐地汽车行业的主导产品。
混合动力汽车驱动系统的国内外研究现状
混合动力汽车驱动系统的国内外研究现状 姓名：学号：班级： 1.1混合动力汽车提出背景 1.1.1 21世纪汽车工业面临的挑战[1] 内燃机汽车经过120多年的发展和壮大,为人类文明做出了巨大贡献,创造了难以计算的直接或间接经济利益。但是,随着内燃机汽车保有量的急剧增长,人们越来越认识到传统的内燃机汽车对人类环境带来的危害。传统燃油汽车排放所造成的空气质量日益恶化和石油资源的渐趋匮乏,环境保护的迫切性和石油储量日见短缺的压力,迫使人们重新考虑未来汽车的动力问题。 目前,世界上各种汽车的保有量超过7亿辆,每年新生产的各种汽车约5000万辆,按平均每辆汽车的年消耗10～15桶石油制品计算,汽车的石油消耗量每年达到80～100亿桶,约占世界石油产量的一半以上.石油资源的开采每年达到几十亿吨,经过长时期的现代化大规模地开采,石油资源日渐枯竭,按科学家预测,地球上的石油资源如果按目前的消耗水平,石油资源仅仅可以维持60～100年.21世纪以来,石油价格的上涨已对世界经济的发展形成了巨大的威胁,人类将面临更加严峻的石油资源的危机和挑战。 内燃机汽车上产生动力的同时,会产生燃烧废气,包括二氧化碳二氧化碳 (CO 2)、一氧化碳(CO)、氮氧化合物(NO X )、碳氢化合物(HX)等有害气体,对大气环 境造成污染,对人体造成伤害。内燃机汽车的噪声主要是燃烧噪声、进气和排气过程装配能够气体的空气动力性噪声,这些噪声随汽车的行驶,飘逸在其经过的环境中,在大城市中,汽车所产生的噪声会引起人们的神经系统和心血管系统功能的紊乱。目前只是在每台汽车上装置降低噪声的处理系统,以降低噪声,达到国家规定的标准。噪声降低的处理一般会因消耗一部分发动机的能量而降低内燃机的效率。
制动系统设计指南
五、制动系统的设计 1.前言 1.1适用范围 1.2引用标准 1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求 1.4制动系统的设计方法 1.5整车参数 1.6设计期望值 2 行车制动系统的设计 2.1制动器总成的设计 2.2人力制动系和伺服制动系 2.3踏板总成的设计 2.4传感器设计 2.5 ABS的设计 3 应急制动及驻车制动的设计
五、制动系统的设计 1.前言 1.1适用范围： 本设计指南适用于在道路上行驶的汽车的制动系统 1.2引用标准 GB 7258—1997 ****** 1.3轿车制动规范对制动系统制动性的总体要求 汽车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统。设置对前、后轮分别操纵的行车制动装置。应具有行车制动系。汽车应具有应急制动功能和应具有驻车制动功能。汽车行车制动、应急制动和驻车制动的各系统以某种方式相联，它们应保证当其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时(行车制动的操纵踏板、操纵连接杆件或制动阀的失效除外)仍具有应急制动功能。制动系应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。
1.4制动系统的设计方法1.4.2制动系统方案的确定
1.4.3制动系统方案确定的顺序 1.5整车参数 1.5.1整车制动系统布置方案
参数项目空载满载前轴负荷(kg) 后轴负荷(kg) 总质量G(kg) 重心高度hg(mm) 轴距L(mm) 车轮滚动半径(mm) 最大车速(km/h) 重心距前轴距离a(mm) 重心距后轴距离b(mm) 1.6设计期望值 1.6.1制动能力 汽车制动时，地面作用于车轮的切线力称为地面制动力F xb ，它是使汽车制动 而减速行驶的外力。在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩M u 所需的力称为制动器制 动力F u 。 地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。附着力F Φ 与 F xbmax 的关系为F xbmax ＝F Φ ＝F z ·Φ。F z 为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着 系数，其值受各种因素影响。若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着力时，车轮将抱死不动而拖滑。踏板力或制动系压力再增加，制动器制动力F u 由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。制动过程中，这三种力的关系，如图1所示。 汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受轮胎。道路附着条件的限制。所以只有当汽车具有足够的制动器摩擦力矩，同时轮胎与道路又能提供高的附着力时，汽车才有足够的地面制动力而获得良好的制动性。 图2是汽车在水平路面上制动时的受力情形 (忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩) 。此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值Φ，惯性阻力为：
混合动力汽车动力系统综述
汽车新动力━━━HEV 综述 戴梦萍1 纪永秋2 （1.山东理工大学机械工程学院，255000;2.山东水利技术学院，255000） 摘要：介绍了混合动力电动汽车（HEV ）的概念、HEV 动力总成的组成及型式，阐述了其基本工作原理和驱动模式。 关键词：混合动力电动汽车；串联；并联；混联；驱动模式 随着世界经济的持续增长和世界人口的增加、人民生活水平的提高，人均能源消耗将会高速增加，环境污染会变得更加严重。开发新的替代能源、提高热能转换效率和节约能源被认为是解决或缓解环境污染和保障能源供给的有效办法。汽车燃油发动机是消耗矿石能源和制造环境污染的大户，研发替代燃油发动机的新动力势所必然。替代燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如氢能源汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。但目前最有实用性价值并巳有商业化运转的模式，只有混合动力电动汽车。 根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力电动汽车是指由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能源提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。本文介绍的仅是既有内燃机又有电动机驱动的混合动力电动汽车。混合动力电动汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机、电机和变速器一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。 1 混合动力电动汽车的组成及种类成 1.1 混合动力总成按照驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，可分为串联式（Series hybrid system ）（两种）、并联式（Parallel hybrid system ）和混联式（）等三种。（如图1 （a( （a ） 减（变）速器 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 车轮 车轮 发动机 发电机 蓄电池 电动机 减（变）速器 (a) (b)
汽车制动系统的结构设计说明
课题名称：汽车制动系统的结构设计与计算 第一章：制动器结构型式即选择 一、汽车已知参数： 汽车轴距(mm):3800 车轮滚动半径（mm ）:407.5 汽车空载时的总质量（kg ）:3330 汽车满载时的总质量（kg ）6330 空载时，前轴负荷G=mg=12348.24N 后轴负荷为38624.52N 满载时，前轴负荷G=mg=9963.53N 后轴负荷为43157.62N 空载时质心高度为750mm 满载时为930mm 质心距离前轴距离空载时为2.36m 满载时为2.62m 汽车设计课程设计
质心距离后轴距离满载时为1.44m 满载时为1.18m 二、鼓式制动器工作原理 鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同：制动蹄压住旋转表面。这个表面被称作鼓。 许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。 我们将了解鼓式制动器的工作原理、检查紧急制动器的安装情况并找出鼓式制动器所需的维修类别。 我们将鼓式制动器进行分解，并分别说明各个元件的作用。 图1 鼓式制动器的各个元件 与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。 图2仅显示了提供制动力的元件。
图2. 运行中的鼓式制动器 当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。这一点很容易理解，但是为什么需要这些弹簧呢？ 这就是鼓式制动器比较复杂的地方。许多鼓式制动器都是自作用的。图5中显示，当制动蹄与鼓发生接触时，会出现某种楔入动作，其效果是借助更大的制动力将制动蹄压入鼓中。 楔入动作提供的额外制动力，可让鼓式制动器使用比盘式制动器所用的更小的活塞。但是，由于存在楔入动作，在松开制动器时，必须使制动蹄脱离鼓。这就是需要一些弹簧的原因。其他弹簧有助于将制动蹄固定到位，并在调节臂驱动之后使它返回。 为了让鼓式制动器正常工作，制动蹄必须与鼓靠近，但又不能接触鼓。如果制动蹄与鼓相隔太远（例如，由于制动蹄已磨损），那么活塞需要更多的制动液才能完成这段距离的行程，并且当您使用制动器时，制动踏板会下沉得更靠近地板。这就是大多数鼓式制动器都带有一个自动调节器的原因。 当衬块磨损时，制动蹄和鼓之间将产生更多的空间。汽车在倒车过程中停止时，会推动制动蹄，使它与鼓靠紧。当间隙变得足够大时，调节杆会摇动足够的幅度，使调节器齿轮前进一个齿。调节器上带有像螺栓一样的螺纹，因此它可以在转动时松开一点，并延伸以填充间隙。每当制动蹄磨损一点时，调节器就会再前进一点，因 此它总是使制动蹄与鼓保持靠近。 一些汽车的调节器在使用紧急制动器时会启动。如果紧急制动器有很长一段时间没有使用了，则调节器可能无法再进行调整。因此，如果您的汽车装有这类调节器，一周应至少使用紧急制动器一次。 汽车上的紧急制动器必须使用主制动系统之外的动力源来启动。鼓式制动器的设计允许简单的线缆启动机构。 鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。当摩擦材料已磨损到铆钉只剩下0.8毫米长时，应更换制动蹄。如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6毫米厚时，应更换制动蹄。
盘式制动器设计指南更新
3行车制动系统 3.1分系统—制动器总成 3.3.1制动器类型：盘 3.3.4制动钳的结构 制动钳的分类和结构可以参照其它资料，我公司的制动钳均属于浮动钳，目前前制动钳按照缸数分有单缸和双缸（例如P11、B13）两种，后制动钳皆为单缸，B11后制动钳为综合驻车式制动钳，除了可以实现行车制动外还能够实现驻车的功能。 浮动式制动钳的结构型式主要有：
滑轨式 导向销式：我公司目前采用的均为此种型式。有的导向销在钳体上（B14后钳），有的在支架上（B11前钳）；有的没有制动钳支架而是固定在转向节或者制动底板（T11后钳）等其它零件上。
综合起来就是： 下面我们来看一下制动完以后的回位原理：
密封圈与钳体和活塞的细节关系如下： 未工作时 工作时
制动钳 支架和钳体一般为铸造件，材料大部分为球墨铸铁，现在有的制动钳开始使用新的材料，如B11后制动钳钳体采用铝合金材料。 在浮动式制动钳中，钳体只承受轴向力；主要是作用在制动钳钩爪上外制动块给卡钳的反作用力，还有作用在卡钳缸孔底部的液压力，如下图所示。 图所示。
这种变形所导致的后果是非常严重的，将产生制动块、制动盘径向偏磨，在制动过程中制动块与制动盘接触不均匀而导致局部过热，进而导致制动盘的磨损不均匀。 鉴于以上的问题，抵抗这种变形是设计卡钳时首先要考虑的，即卡钳必须具有一定的轴向刚度。在卡钳材料一定的情况下，在这里起关键作用的是卡钳的缸背的厚度，缸径51mm以上的卡钳该厚度一般控制在11mm-14mm之间，如下图所示 除此之外，钩爪内过度圆弧，以及观察孔的位置都对卡钳的刚度有影响。遵循的规则是：在允许的情况下尽量采用大的过渡圆角，并且将观察孔尽可能的缩小其轴向长度，但不允许越过制动盘为工作面。 在卡钳的设计阶段CAE分析必不可少，由于卡钳属对称件，为了方便划分网格并缩短计算时间，通常将卡钳从对称面分割开，如下图所示。
汽车刹车制动系统工作原理图解
汽车刹车制动系统工作原理图解 想必不需要多问，大家都知道在行车过程中，汽车制动功能是非常重要的，因为刹车制动直接关系到车主的生命财产安全，如果知道不好，那是极度危险的，学习了解汽车制动工作原理，有利于在今后的开车过程中熟练掌握刹车技能，在日常汽车维护中也能自己修理刹车制动部件。随着酒后代驾、商务代驾、婚庆代驾等代驾行业的兴起，标志着中国交通社会文明程度的不断提升。当然，对代驾司机提出了更多的驾驶技能要求，不仅要会驾驶各种品牌的汽车，更要懂得在紧急情况下如何处理应急问题，因此第一代驾为广大司机整理了全面的汽车刹车制动系统工作原理图解知识。 实际刹车与工作原理图解
●制动系统的组成 作为制动系统，作用当然就是让行驶中的汽车按我们的意愿进行减速甚至停车。工作原理就是将汽车的动能通过摩擦转换成热能。汽车制动系统主要由供能装置、控制装置、
传动装置和制动器等部分组成，常见的制动器主要有鼓式制动器和盘式制动器。 ●鼓式制动器 鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。主要是通过液压装置是摩擦片与岁车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦，从而起到制动的效果。 在踩下刹车踏板时，推动刹车总泵的活塞运动，进而在油路中产生压力，制动液将压力传递到车轮的制动分泵推动活塞，活塞推动制动蹄向外运动，进而使得摩擦片与刹车鼓发生摩擦，从而产生制动力。 从结构中可以看出，鼓式制动器是工作在一个相对封闭的环境，制动过程中产生的热量不易散出，频繁制动影响制动效果。不过鼓式制动器可提供很高的制动力，广泛应用于重型车上。 ●盘式制动器 盘式制动器也叫碟式制动器，主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等部分构成。盘式制动器通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，从而达到制动的目的。 与封闭式的鼓式制动器不同的是，盘式制动器是敞开式的。制动过程中产生的热量可以很快散去，拥有很好的制动效能，现在已广泛应用于轿车上。
制动系统设计流程
制动系统的开发和设计 1．设计依据和原则 1．1 根据况、使用条件及用户群体等）确定制动系统的总体方案，为系统各零部件的选型提供产品信函（或项目描述书）所描述的整车的使用情况（含道路状依据； 包括：制动形式、制动器形式、制动总、分泵（阀）形式等。 1．2 根据车型提供的整车参数，结合各项强制法规的要求，初步分析各所选制动零部件与整车匹配的合理性； 所需参数：质心距前轴a、质心高hg、总质量Ga、前轴负荷G1、前轴质量分配％、后轴负荷G2、后轴质量分配等。 1．3 根据强制法规的要求，制定试验方案进一步验证整车制动系统匹配和各制动元件选型的合理性。 2．设计方案初步规划 2．1 各主要零部件的选型及相关注意事项： 2．1．1 制动器总成 2．1．1．1 通过对所开发车型与已开发同类车型（或标杆车）的比较，初步确定系统各零部件的型式、结构和相关参数，而单纯从整车对制动力的需求方面来说，制动器的制动力越大越好，但由于制动器所产生的制动力与制动器的结构型式、制动器直径、制动器的分泵直径、制动器摩擦副的相对摩擦系数、制动管路压力等等因素有关，故在选取时应遵循以下原则； 2．1．1．2 制动器结构型式的选型原则：根据整车档次、使用地区、用户群体等确定制动器的结构型式；
2．1．1．3 制动器直径的选型原则：由于制动器的直径与轮辋直径有关，在选型时应根据整车布置及轮辋的要求，考虑制动鼓的散热问题，一般制动鼓与轮辋的间隙应不小于10mm，否则会导致制动器散热不良，引起制动鼓早期龟裂、制动衬片烧结、炭化，大大降低制动器的制动效能；另外，制动器与轮辋的间隙太小，制动过程所产生的热量也将大量传导至轮辋上，对轮胎不利。 2．1．1．4 制动器衬片摩擦系数的确定：由于制动器衬片的摩擦系数是决定制动器制动力的主要原因之一，在同型、同规格的制动器中，制动衬片的摩擦系数越高，制动器所产生的制动力越大，但对于不同结构的制动器来说，并不是摩擦系数越高越好，摩擦系数太高对制动鼓（或盘）的磨损也越大，且对于双向自增力式制动器，摩擦系数越高，制动过程越粗暴，对制动底板、制动蹄铁、制动鼓的刚性要求越高，否则在制动过程中越易产生制动器颤动、整车发抖的现象，故对于摩擦系数的选取根据本人的经验建议：双向自增力式制动器的取0.38左右，其它结构型式的制动器取0.45~0.5左右，盘式制动器取0.35左右。 2．1．1．5 制动器分泵直径的选型和确定：在上述参数选定以后，根据整车所需的各轴制动力来确定制动器分泵的直径。对于单个制动器而言，制动器所产生的制动力与制动分泵活塞的有效面积（直径的平方——液压制动器）成正比，在选取过程中应兼顾国家标准规格和社会成熟资源，液压制动器的分泵直径最大不超过32mm。
制动系统的一般工作原理
制动系统的一般工作原理 制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。 可用一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。一个以内圆面为工作表面的金属制动 鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。 当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。 使机械运转部件停止或减速所必须施加的阻力矩称为制动力矩。制动力矩是设计、选用制动器的依据，其大小由机械的型式和工作要求决定。制动器上所用摩擦材料（制动件）的性能直接影响制动过程，而影响其性能的主要因素为工作温度和温升速度。摩擦材料应具备高而稳定的摩擦系数和良好的耐磨性。摩擦材料分金属和非金属两类。前者常用的有铸铁、钢、青铜和粉末冶金摩擦材料等，后者有皮革、橡胶、木材和石棉等。 在了解某款车型的刹车系统时，您可能经常会听到“前盘后鼓”或“前碟后鼓”这四个字，那么，它到底是什么意思呢？最近就有读者通过电子邮件询问有关汽车制动系统的问题，比如盘式制动器和鼓式制动器的区别，通风盘和实心盘的不同之处等等。 目前车市中很多发动机排量较小的中低档车型，其制动系统大多采用“前盘后鼓式”，即前轮采用盘式制动器，后轮采用鼓式制动器，比如常见的一汽大众捷达、长安铃木奥拓及羚羊、比亚迪福莱尔、东风悦达起亚千里马、上海通用赛欧等等。我们先来简单了解一下后轮经常采用的鼓式制动器。 实际应用差别很明显，盘刹比鼓刹好用。刹车鼓中的石棉材料会致癌。鼓刹与盘刹各有利弊。在刹车效果上，鼓刹与盘刹的相差并不大，因为刹车时，是轮胎和地面的摩擦力让车子逐渐停止下来的。如果车身小巧，车身重量轻，后轮采用鼓刹就足以使轮胎和地面产生足够的摩擦力了。如果后轮使用盘刹，ABS和EBD系统也会自动降低其刹车力度，以保证后轮不会失去抓地力出现打滑、抱死现象。 散热性上，盘刹要比鼓刹散热快，通风盘刹的散热效果更好；在灵敏度上，盘刹会
汽车刹车系统的工作原理简述
汽车刹车系统的工作原理 在汽车的性能测试环节中，加速和是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的。 系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，时系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里到静止可能只需要XX秒而已，可见系统承受着巨大的负荷。从另一个角度来说，如果你想体验超级跑车的加速快感，用普通家用车也可以，只不过你需要反过来坐着并且是在急中体验到。
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下踏板，向总泵中的油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮卡钳的上，驱动卡钳夹紧盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。 我们先从总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的总泵“小得可怜”，甚至让人怀疑它是否能提供足够的力。其实完全不必为此担心，因为系统运用了“帕斯卡定律”。
帕斯卡定律的主要内容是： 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。（来源：百度百科） 简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到总泵液体上的压强等于盘处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形，左侧直径是2英寸，右侧直径是6英寸，也就是左侧的3倍，那么如果给左侧施加一定量的力，那么右侧将产生一个9倍的力（面积是半径的平方乘以3.14），这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。
混合动力装置
HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置 定义 HEV（Hybrid-Electric Vehicle）—混合动力装置。混合动力就是指汽车使用汽油驱动和电力驱动两种驱动方式，优点在于车辆启动和停止时，只靠发电机带动，不达到一定速度，发动机就不工作，因此，便能使发动机一直保持在最佳工况状态，动力性好，排放量很低，而且电能的来源都是发动机，只需加油即可。 分类 混合动力汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机电机和变速箱一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。混合动力总成以动力传输路线分类，可分为串联式、并联式和混联式等三种。 串联式动力：串联式动力由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成SHEV动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到电池或电动机，由电动机通过变速机构驱动汽车。小负荷时由电池驱动电动机驱动车轮，大负荷时由发动机带动发电机发电驱动电动机。当车辆处于启动、加速、爬坡工况况时，发动机、电动机组和电池组共同向电动机提供电能；当电动车处于低速、滑行、怠速的工况时，则由电池组驱动电动机，当电池组缺电时则由发动机-发电机组向电池组充电。串联式结构适用于城市内频繁起步和低速运行工况，可以将发动机调整在最佳工况点附近稳定运转，通过调整电池和电动机的输出来达到调整车速的目的。使发动机避免了怠速和低速运转的工况，从而提高了发动机的效率，减少了废气排放。但是它的缺点是能量几经转换，机械效率较低。 并联式动力：并联式装置的发动机和电动机共同驱动汽车，发动机与电动机分属两套系统，可以分别独立地向汽车传动系提供扭矩，在不同的路面上既可以共同驱动又可以单独驱动。当汽车加速爬坡时，电动机和发动机能够同时向传动机构提供动力，一旦汽车车速达到巡航速度，汽车将仅仅依靠发动机维持该速度。电动机既可以作电动机又可以作发电机使用，又称为电动－发电机组。由于没有单独的发电机，发动机可以直接通过传动机构驱动车轮，这种装置更接近传统的汽车驱动系统，机械效率损耗与普通汽车差不多，得到比较广泛的应用。 混联式动力：混联式装置包含了串联式和并联式的特点。动力系统包括发动机、发电机和电动机，根据助力装置不同，它又分为发动机为主和
汽车刹车泵工作原理
简述刹车系统工作原理 [汽车之家技术] 在汽车之家的性能测试环节中，加速和刹车是最主要的两个测试项目，平时我们接触到一辆新车，往往问的第一个问题是这辆车有多快而不是这辆车刹车好不好，但问题在于速度慢多数情况下不会有什么太大问题而刹车不好很可能关系到生命安全，所以今天我们就来说说汽车的刹车。 刹车系统的原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。一辆车从静止加速到时速100公里可能需要10秒钟，但从时速100公里刹车到静止可能只需要XX秒而已，可见刹车系统承受着巨大的负荷。从另一个角度来说，如果你想体验超级跑车的加速快感，用普通家用车也可以，只不过你需要反过来坐着并且是在急刹车中体验到。
目前大部分小型车都采用液压制动，因为液体是不能被压缩的，能够几乎100%的传递动力，基本原理是驾驶员踩下刹车踏板，向刹车总泵中的刹车油施加压力，液体将压力通过管路传递到每个车轮刹车卡钳的活塞上，活塞驱动刹车卡钳夹紧刹车盘从而产生巨大摩擦力令车辆减速。 我们先从刹车总泵说起，这个部件通常位于发动机舱防火墙靠近驾驶员的一侧，有些车的刹车总泵”小得可怜“，甚至让人怀疑它是否能提供足够的刹车力。其实完全不必为此担心，因为刹车系统运用了”帕斯卡定律“。
帕斯卡定律的主要内容是： 根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同样大小的变化。（来源：百度百科） 简单来说就是我们踩下制动踏板后施加到刹车总泵液体上的压强等于刹车盘活塞处的液体压强，但因为压强等于单位面积的压力，所以只要增大活塞的面积，施加的压力就会增大。例如下图这个实验，两个圆柱形活塞，左侧活塞直径是2英寸，右侧活塞直径是6英寸，也就是左侧活塞的3倍，那么如果给左侧活塞施加一定量的力，那么右侧活塞将产生一个9倍的力（面积是半径的平方乘以3.14），这也就是现在所有液压机构的理论基础，所以起重机可以通过液压系统举起数十吨的货物。
混合动力汽车动力系统综述
汽车新动力━━━HEV综述 戴梦萍1 纪永秋2 （1.山东理工大学机械工程学院，255000;2.山东水利技术学院，255000）摘要：介绍了混合动力电动汽车（HEV）的概念、HEV动力总成的组成及型式，阐述了其基本工作原理和驱动模式。 关键词：混合动力电动汽车；串联；并联；混联；驱动模式 随着世界经济的持续增长和世界人口的增加、人民生活水平的提高，人均能源消耗将会高速增加，环境污染会变得更加严重。开发新的替代能源、提高热能转换效率和节约能源被认为是解决或缓解环境污染和保障能源供给的有效办法。汽车燃油发动机是消耗矿石能源和制造环境污染的大户，研发替代燃油发动机的新动力势所必然。替代燃油发动机汽车的方案也越来越多，例如氢能源汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车等。但目前最有实用性价值并巳有商业化运转的模式，只有混合动力电动汽车。 根据国际机电委员会下属的电力机动车技术委员会的建议，混合动力电动汽车是指由两种和两种以上的储能器、能源或转换器作驱动能源，其中至少有一种能源提供电能的车辆称为混合动力电动汽车。本文介绍的仅是既有内燃机又有电动机驱动的混合动力电动汽车。混合动力电动汽车的关键是混合动力系统，它的性能直接关系到混合动力汽车整车性能。经过十多年的发展，混合动力系统总成已从原来发动机与电机离散结构向发动机、电机和变速器一体化结构发展，即集成化混合动力总成系统。 1 混合动力电动汽车的组成及种类成 1.1 混合动力总成按照驱动系统能量流和功率流的配置结构关系，可分为串联式（Series hybrid system）（两种）、并联式（Parallel hybrid system）和混联式（）等三种。（如图1
混合动力汽车构造与检修-试卷(可直接打印)
期末考试试题（A卷） (考试时间:90分钟) 考试科目：混合动力汽车构造与检修适用班级：班 一、单项选择题（每小空 2分，共计 30 分。) 1.按混合动力汽车驱动系统的连接方式分类,可以分成（）。 A.串联式； B.并联式； C.混联式； D.以上都正确 2.丰田普锐斯的变速驱动单元内部设计有（）。 个；个；个；个 3.以下属于电动汽车外出救援注意事项的是（）。 A.在车辆能动的情况下,将车移到不影响其他车辆通行的安全地带； B.在条件许可的情况下,打开危险警告灯(夜间也可以用发光体代替)； C.等待救援时,所有人员请勿待在车内； D.以上都是. 4.普锐斯混合动力汽车 READY指示灯点亮,表示（）。 A.点火开关打开； B.车辆故障； C.电量不足； D.车辆已经起动 5.普锐斯混合动力汽车EV行驶模式可以在以下情况被激活（）。
A.车辆行驶速度达40km/h； B.内燃机已经暖机； C.动力电池正常状态； D.以上都是 6.比亚迪秦仪表板表示混合动力模式指示灯的是（）。 A. HEV ； B. ECO ； C. SPORT； D.以上都不是 7.电动汽车维修操作人员必须持证上岗,《特种作业操作证(低压电工证)》发证单位是（）。 A.交警； B.汽车维修行业管理处； C.交通运输管理局； D.安监局 8.新能源汽车维修监护人的安全技术等级应( )操作人。 A.低于； B.等于； C.高于； D.不需要 9.在逆变器内部具有的逆变转换包括（）。 A.直流变直流； B.交流变直流； C.直流变交流； D.以上都是 10.动力电池通过( ),供应12V或24V电源,并储存到低压电池组,作为仪表照明和信号的工作电源。 变换器；变换器；变换器；变换器 11.新能源汽车首要的参数是（）。 A.续驶里程； B.驱动功率； C.充电时间； D.使用的方便性。 12.纯电动汽车和混合动力汽车续驶里程的首要因素是（）。 A.车身重量； B.动力电池； C.驱动电机； D.充电时间。 13. 纯电动汽车的驱动功率，唯一的来源就是（）。 A.动力电池； B.驱动车轮； C.驱动电机； D.控制器。 14. 接触器接通条件是（）。 A.点火开关处于ON位置； B.高压系统自检不存在漏电等故障；和B同时；和B任一。 15.世界首款量产的混合动力汽车是。( )。 A.比亚迪秦； B.荣威e550； C.北汽新能源； D. EV200； E.丰田普锐斯
汽车制动系统的结构设计
课题名称：汽车制动系统的结构设计与计算 第一章：制动器结构型式即选择 一、汽车已知参数： 汽车轴距(mm):3800 车轮滚动半径（mm ）:407.5 汽车空载时的总质量（kg ）:3330 汽车满载时的总质量（kg ）6330 空载时，前轴负荷G=mg=12348.24N 后轴负荷为38624.52N 满载时，前轴负荷G=mg=9963.53N 后轴负荷为43157.62N 空载时质心高度为750mm 满载时为930mm 质心距离前轴距离空载时为2.36m 满载时为2.62m 汽车设计课程设计
质心距离后轴距离满载时为1.44m 满载时为1.18m 二、鼓式制动器工作原理 鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同：制动蹄压住旋转表面。这个表面被称作鼓。 许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。 我们将了解鼓式制动器的工作原理、检查紧急制动器的安装情况并找出鼓式制动器所需的维修类别。 我们将鼓式制动器进行分解，并分别说明各个元件的作用。 图1 鼓式制动器的各个元件 与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。 图2仅显示了提供制动力的元件。
图2. 运行中的鼓式制动器 当您踩下制动踏板时，活塞会推动制动蹄靠紧鼓。这一点很容易理解，但是为什么需要这些弹簧呢？ 这就是鼓式制动器比较复杂的地方。许多鼓式制动器都是自作用的。图5中显示，当制动蹄与鼓发生接触时，会出现某种楔入动作，其效果是借助更大的制动力将制动蹄压入鼓中。 楔入动作提供的额外制动力，可让鼓式制动器使用比盘式制动器所用的更小的活塞。但是，由于存在楔入动作，在松开制动器时，必须使制动蹄脱离鼓。这就是需要一些弹簧的原因。其他弹簧有助于将制动蹄固定到位，并在调节臂驱动之后使它返回。 为了让鼓式制动器正常工作，制动蹄必须与鼓靠近，但又不能接触鼓。如果制动蹄与鼓相隔太远（例如，由于制动蹄已磨损），那么活塞需要更多的制动液才能完成这段距离的行程，并且当您使用制动器时，制动踏板会下沉得更靠近地板。这就是大多数鼓式制动器都带有一个自动调节器的原因。 当衬块磨损时，制动蹄和鼓之间将产生更多的空间。汽车在倒车过程中停止时，会推动制动蹄，使它与鼓靠紧。当间隙变得足够大时，调节杆会摇动足够的幅度，使调节器齿轮前进一个齿。调节器上带有像螺栓一样的螺纹，因此它可以在转动时松开一点，并延伸以填充间隙。每当制动蹄磨损一点时，调节器就会再前进一点，因 此它总是使制动蹄与鼓保持靠近。 一些汽车的调节器在使用紧急制动器时会启动。如果紧急制动器有很长一段时间没有使用了，则调节器可能无法再进行调整。因此，如果您的汽车装有这类调节器，一周应至少使用紧急制动器一次。 汽车上的紧急制动器必须使用主制动系统之外的动力源来启动。鼓式制动器的设计允许简单的线缆启动机构。 鼓式制动器最常见的维修是更换制动蹄。一些鼓式制动器的背面提供了一个检查孔，可以通过这个孔查看制动蹄上还剩下多少材料。当摩擦材料已磨损到铆钉只剩下0.8毫米长时，应更换制动蹄。如果摩擦材料是与后底板粘合在一起的（不是用铆钉），则当剩余的摩擦材料仅为1.6毫米厚时，应更换制动蹄。
汽车制动系统工作原理详解
汽车制动系统工作原理详解 众所周知，当我们踩下制动踏板时，汽车会减速直到停车。但这个工作是怎么样完成的？你腿部的力量是怎么样传递到车轮的？这个力量是怎么样被扩大以至能让一台笨重的汽车停下来？ 首先我们把制动系统分成6部分，从踏板到车轮依次解释每部分的工作原理，在了解汽车制动原理之前我们先了解一些基本理论，附加部分包括制动系统的基本操作方式。 基本的制动原理 当你踩下制动踏板时，机构会通过液压把你脚上的力量传递给车轮。但实际上要想让车停下来必须要一个很大的力量，这要比人腿的力量大很多。所以制动系统必须能够放大腿部的力量，要做到这一点有两个办法： 1、杠杆作用 2、利用帕斯卡定律，用液力放大 制动系统把力量传递给车轮，给车轮一个摩擦力，然后车轮也相应的给地面一个摩擦力。在我们讨论制动系统构成原理之前，让我们了解三个原理： 杠杆作用、液压作用、摩擦力作用 杠杆作用
制动踏板能够利用杠杆作用放大人腿部的力量，然后把这个力量传递给液压系统。 如上图，在杠杆的左边施加一个力F，杠杆左边的长度(2X)是右边(X)的两倍。因此在杠杆右端可以得到左端两倍的力2F，但是它的行程Y只有左端行程2Y的一半。 液压系统 其实任何液压系统背后的基本原理都很简单：作用在一点的力被不能压缩的液体传递到另一点，这种液体通常是油。绝大多数制动系统也在此中放大制动力量。下图是最简单的液压系统： 如图：两个活塞(红色)装在充满油(蓝色)的玻璃圆桶中，之间由一个充满油的导管连接，如果你施一个向下的力给其中一个活塞(图中左边的活塞)那么这个力可以通过管道内的液压油传送到第二个活塞。由于油不能被压缩，所以这种方式传递力矩的效率非常高，几乎100%的力传递给了第二个活塞。液压传力系统最大的好处就是可以以任何长度，或者曲折成
混合动力车工作原理
混合动力车工作原理 本文包括: 1. 引言 2. 混合动力车的性能 3. 本田Insight vs丰田普锐斯 4. 混合动力车产生的原因, 5. 了解更多信息 6. 阅读所有代用燃料类文章 引言 最近您是否有这样的体验，把车开到加油站，结果被 超高的汽油价格吓住了,当计价器上的金额逐渐跳过 150、200、250甚至300元，也许您会考虑拉点活儿， 以便赚点汽油钱。也许您还担忧自己的车也是造成温 室效应的元凶之一。 Consumer Guide and Publications 汽车业已经有了解决这些问题的技术。 那就是混合动International, Ltd. 供图力车。如今市场上已有很多车型，大部分汽车制造商2006款本田Insigh混和动力汽都宣称要制造混合动力车。车混合动力车的工作原理是怎样的, 发动机罩下究竟
是什么，以至于可以让每升汽油比普通汽车多行驶8或12公里, 它能减少污染的原因仅仅是因为油耗低吗, 在本文中，我们将帮助您理解此项技术的工作原理，甚至还会教您一些小技巧，让您驾驶混合动力车时尽可能提高燃料效率。 从某种意义上来说，许多人可能已经拥有了混合动力车。例 如，机动自行车(机动的脚踏自行车)就是一种混和动力车， 因为它结合了汽油机的动力和人力。实际上，混合动力车就 在我们身边。我们看到的大部分用来牵引火车的机车都是柴 油-电动混和动力。西雅图等城市中有柴油-电动公共汽车— —它们可以从头顶的电线中获得电能，当它们脱离电线时，混合动力车探秘也可以依靠柴油行驶。大型采矿卡车通常是柴油-电动混合动力车。潜水艇也是混和动力车——其中一些是核能-电动， 另一些是柴油-电动。任何车辆，只要结合了两种或以上的动力源，可以直接或间接地产生推力，都是混合动力。 现在的大多数混合动力车都是汽油-电动混合动力车，不过法国汽车制造商标致-雪铁龙计划推出两款柴油-电动混合动力车。由于在您当地经销商那里看到的一般都是汽油混合动力车，因此我们将在本文中重点关注这种类型的混合动力车。 顾名思义，汽油-电动混合动力车就是汽油驱动汽车和电动汽车的结合体。我们首先展示几张插图，以解释汽油驱动汽车和电动汽车之间的差别。 汽油驱动汽车有一个油箱，向发动机提供汽油。发动机先转动变速器，变速器再转动车轮。
制动器设计指南
设计指南 一、前转向节带盘式制动器总成 前转向节带盘式制动器总成主要有以下零部件组成：如下图所示。 在下面一张图片当中可以看到，前转向节带盘式制动器总成既和转向机的横拉杆连接又和控制臂、前滑柱还有传动轴等连接。在总成当中转向节就相当于一个平台，平台上搭载了制动钳，轮毂、轴承、制动盘零部件，轴承安装在转向节的方式根据轴承不同而采取压装或是通过螺栓连接到转向节上，传动轴与轮毂通过花键联接,转向节上
端与滑柱通过螺栓连接，下端与控制臂的横拉杆通过球头销连接，控制臂与副车架连接，总成围绕控制臂与副车架的连接点为圆心上下移动，前端安装制动钳，后端与转向机横拉杆连接，转向时围绕球头销旋转。 转向节一般多为铸造件，也有的转向节是锻造件，其中以锻造件为佳，但是锻造件的模具比较复杂，不易加工。我公司现有的产品当中B11和S11的转向节都是铸造件，A11、A15的转向节是锻件。铸造的转向节材料是球墨铸铁（QT450-10 GB1348），因为铸铁的韧性不是很好，所以要求铸件必须100％进行球化率检测，应达到85％以上，并且要求对铸件百分之百探伤，不得有气孔，缩松夹渣和硬点，不得有裂纹。同时因为转向节经常在比较复杂的变载荷情况下工作所
以对转向节的疲劳试验要做特别要求，这是B11前转向节的技术要求，具体如下： 锻造件A11A15的材料是45＃钢或者是免调质钢，因为钢具有较好的刚度和强度，锻造转向节的性能大大优于铸造转向节。 下面简单的介绍一下轴承的发展 我们的产品当中，A11A15前轮轴承、S11前后轮轴承均为一代轴承，一代轴承在前转向节中需要采用压装，对轴承与转向节的过盈配合、压装力以及传动轴锁止螺母的预紧力均要求很严格，所以将来的
浅析混合动力汽车系统的结构与原理
题目: 浅析混合动力汽车系统的结构与原理学院: 工学院 姓名: 专业: 汽车服务工程 学号： 指导教师: 提交日期:
原创性声明 本人郑重声明：本人所呈交的论文是在指导教师的指导下独立进行研究所取得的成果。学位论文中凡是引用他人已经发表或未经发表的成果、数据、观点等均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 论文指导教师签名：
摘要 全球能源及环境问题日益突出，一方面传统的燃油发动机车辆所排放的废气对空气造成严重污染；另一方面石油资源作为不可再生能源日益紧缺。地球上的石油资源总有一天会枯竭，若没有新能源或代替能源，到那时汽车将寸步难行，为此替代燃油发动机汽车已经成为现代汽车研发方向的重点，例如氢能源汽车、燃料电池汽车等。但以目前的条件和实用性来看，适应社会发展需求的只有混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle,简称HEV）。混合动力汽车（也称复合动力汽车，Hybrid Power Automobile）是指车上装有两个以上动力源：蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机的发电机组。当前复合动力汽车一般是指内燃机车发电机，再加上蓄电池的汽车。混合动力汽车的诞生给人类带来了很多好处，不仅减少了石油消耗，而且环境问题也得以改善，由于混合动力汽车在节能和降低排放污染方面的明显优势，因而受到很大的重视，研制开发和产业化的进程相当快。本文重点阐述了混合动力汽车的结构性能特点、工作原理，并分析介绍了混合动力汽车的控制策略、其优缺点、技术难题。 关键词：混合动力汽车，结构，原理，控制策略
第9讲混合动力汽车的分类和工作原理
第9讲第四章：混合动力汽车的分类和工作原理 课前分析： 1.教学内容及时间分配 混合动力汽车分类 1学时 工作原理 1学时 2.教学目的 通过本次教学，能够掌握混合动力汽车分类及其工作原理；了解常见的混合动力汽车的分类方式。 3.教学重难点 重点：混合动力汽车结构的分类和工作原理。 难点：混合动力汽车的工作原理 4.教学方法 本教学环节采用理论讲授的方法。 5.板书布置 详见教学内容 教学内容： 0.导入 通过回顾上一节课程导入本节课程。 1.按结构布置形式分类 根据混合动力驱动模式、结构布置形式及动力传输路线分类，混合动力系统主要分为以下三类： 1）串联式混合动力电动汽车（Series Hybrid Electric Vehicle，SHEV）； 2）并联式混合动力电动汽车（Parallel Hybrid Electric Vehicle，PHEV）； 3）混联式混合动力电动汽车（Parallel Series Hybrid Electric Vehicle，PSHEV）。 2.混合动力汽车工作原理 串联式混合动力汽车（SHEV）以电动机作为驱动装置，发动机作为辅助动力装置，以提高行驶里程。 并联式混合动力汽车（PHEV）采用发动机和电动机两套驱动系统。可采用发
动机单独驱动、电动机单独驱动或发动机和电动机联合驱动3种工作模式。与串联相比，PHEV的优点是并联仅用到电动机和发动机，并且发动机和电动机的最大功率较小。 混联混合动力汽车HEV在结构上综合了SHEV和PHEV的特点。它主要偏向于并联结构，但又包含一些串联结构的特点。与SHEV相比，它增加了机械动力传输路线;与PHEV相比，它增加了电能的传输路线。 3.按照对电能的依赖程度分类 按照对电能的依赖程度分类，混合动力汽车还可分为弱混合、中混合、强混合以及外插电式混合几种 1）弱混混合动力系统 2）轻混合动力系统 3）中混合动力系统 4）完全混合动力系统 5）外插电式混合动力系统 6）不可外接充电型 4.其它划分型式 1）按照行驶模式的选择方式划分 2）按照车辆用途划分 3）按照与发动机混合的可再充电能量储存系统不同划分。 5.作业及小结 简述混合动力汽车的工作原理。