解析几何基础知识
直线与圆
一、直线的倾斜角、斜率及直线的方向向量
(一) 基础知识
1 直线的倾斜角
在平面直角坐标系中,对于一条与x 轴相交的直线,如果把x 轴绕着交点按逆时针方向旋转到和直线重合时所转的最小正角记为α,那么α就叫做直线的倾斜角.
当直线和x 轴平行或重合时,我们规定直线的倾斜角为0°. 可见,直线倾斜角的取值范围是0°≤α<180°.
2 直线的斜率
倾斜角α不是90°的直线,它的倾斜角的正切叫做这条直线的斜率,常用k 表示,即k =tan α(α≠90).
倾斜角是90°的直线没有斜率;倾斜角不是90°的直线都有斜率,其取值范围是(-∞,+∞).
3
直线的方向向量:若直线与非零向量d 平行,则称d
为直线的一个方向向量。
4
直线的法向量:若直线与非零向量n 垂直,则称n
为直线的一个法向量。
(二) 相互关系
1
直线的斜率为k ,则该直线的方向向量为d
=(1,k ),法向量为n
=(k,-1).
2
直线斜率k=tan θ与方向向量d
=(u,v)之间的关系:k=v u
(u ≠0),d
=(cos θ,sin θ)
3
直线斜率k=tan θ与法向量n
=(a,b)之间的关系:k=a b
-
(u ≠0),n
=(sin θ,-cos θ)
4 求直线斜率的方法
(1)定义法:已知直线的倾斜角为α,且α≠90°,则斜率k =tan α.
(2)公式法:已知直线过两点P 1(x 1,y 1)、P 2(x 2,y 2),且x 1≠x 2,则斜率k =
1
212x x y y --.
(3)方向向量法:若d =(u,v)(u ≠0)为直线的方向向量,则直线的斜率k =v u
.
(4)法向量:n
=(a,b)为直线的一个法向量,则直线的斜率k =a b
-.
(5)平面直角坐标系内,每一条直线都有倾斜角,但不是每一条直线都有斜率. (6)倾斜角与斜率关系为:
1)00(0,)0
2
2
(
)0
2
k k k k θπ
θπ
θπ
θπ==???∈>???=
???∈??
时,时,时,不存在,时,<2)arctan 0arctan ,02
k k k k k αππ?
?≥?
=+???,不存在。
二、直线方程的几种形式
n
(1)过定点P(x 0,y 0)的点方向式直线方程:
x x y y u
v --=
(uv ≠0)或
x x y y u
v
--=0
期中d
=(u,v)为直线的一个方向向量。其向量形式://PQ d ?
v(x -x 0)=u(y -y 0)
(2)过定点(x 0,y 0)的点法向式直线方程:a(x -x 0)+b(y -y 0)=0。n
=(a,b)为直线的一个法向量。 (3)斜截式:y =kx +b .点斜式:y -y 0=k (x -x 0). (4)截距式:
a
x +
b
y =1. (5)两点式:
1
21y y y y --=
1
21x x x x --.
(6)一般式:Ax +By +C =0。n
=(A,B)为直线的一个法向量,d
=(-B,A)为直线的一个方向向量。
若B ≠0,直线的斜率为A B
k =-。
三、两直线的位置关系
(一) 平行、垂直与相交。
1. 若直线l 1和l 2有斜截式方程l 1:11y k x b =+,l 2:22y k x b =+,则 (1) 直线l 1∥l 2的充要条件是k 1=k 2且b 1≠b
2. (2) 直线l 1⊥l 2的充要条件是k 12k 2=-1. 特殊情况
(1) 若l 1和l 2都没有斜率,则l 1与l 2平行或重合.
(2) 若l 1和l 2中有一条没有斜率而另一条斜率为0,则l 1⊥l 2. 2. 若直线l 1和l 2有一般式方程:A 1x+B 1y=C 1, A 2x+B 2y=C 2,则 (1) 直线l 1∥l 2或重合的充要条件是:
112
2
A B A B =0即A 1 B 2=A 2 B 1。
若112
2
C B C B 与112
2
A C A C 中至少有非零,则两直线平行;若两个均为零,则两直线重合。
(2) 直线l 1⊥l 2的充要条件是:A 1 A 2+B 1 B 2=0 (3) 直线l 1与l 2相交的充要条件是:112
2
A B A B ≠0。
(二) l 1到l 2所成的角
1. l 1到l 2所成的角的定义:
(1) 当l 1与l 2相交时,直线l 1绕着l 2逆时针旋转第一次与l 2重合时所成的角称为l 1 到l 2所成的角。
(2) 当l 1与l 2平行或重合时,规定l 1到l 2所成的角为0。 2. 设l 1到l 2所成的角为θ,则
(1) 当k 12k 2=-1或一条直线的斜率为0,另一条直线斜率不存在时,则l 1⊥l 2,θ=2
π
(2) 当l 1与l 2不垂直即θ≠2
π
时,则tan θ=
2112
1k k k k -+>0。
(三) 两直线的夹角:
1. 两直线的夹角的定义:
(1) 两条相交直线所成的锐角(或直角)称为两条相交直线的夹角;
(2) 如果两条直线平行或重合,规定它们的夹角为0。 2. 直线l 1与l 2的夹角α, (1)
当k 12k 2=-1或一条直线的斜率为0,另一条直线斜率不存在时,则
l 1⊥l 2,α=2
π
(2) 当l 1与l 2不垂直即α≠
2
π
时,则tan α=|
2112
1k k k k -+|。
(3) 若l 1:1110a x b y c ++=,l 2:2220a x b y c ++=
则cos α
四、点到直线的距离公式与两平行线之间的距离公式
1. 点P (x 0,y 0)到直线l :Ax +By +C =0的距离d =
2
2
00|
|B
A C By Ax +++.
2. 两平行线l 1:Ax +By +C 1=0和l 2:Ax +By +C 2=0之间的距离d =2
2
12||B
A C C +-.
五、直线系方程:
(1)共点直线系:例:过点P(a,b)的直线系方程为x=a 或y-b=k(x-a). (2)平行直线系:例:和直线Ax+By+C=0平行的直线系方程为Ax+By+C 1=0. (3)过两直线交点的直线系:
过两直线1l :A 1x+B 1y+C 1=0,2l :A 2x+B 2y+C 2=0(A i 、B i 不全为0,i=1、2)交点的直线系方程: m(A 1x+B 1y+C 1)+n(A 2x+B 2y+C 2)=0(含1l 、2l )或A 1x+B 1y+C 1+λ(A 2x+B 2y+C 2)=0(含1l 不包括2l ) 六、对称问题
1. 点关于点成中心对称的对称中心,恰是这两点为端点的线段的中点。因此中心对称的问题,是
线段中点坐标公式的应用问题. 设P (x 0,y 0),对称中心为A (a ,b ),则P 关于A 的对称点为P ′(2a -x 0,2b -y 0).
2. 点关于直线成轴对称问题
由轴对称定义知,对称轴即为两对称点连线的“垂直平分线”.利用“垂直”“平分”这两个条件建立方程组,就可求出对称点的坐标。一般情形如下:
设点P (x 0,y 0)关于直线y =kx +b 的对称点为P ′(x ′,y ′),则有
0x x y y -'-'2k =-1,
2
y y +'=k 2
2
x x +'+b ,
特殊地,点P (x 0,y 0)关于直线x =a 的对称点为P ′(2a -x 0,y 0);点P (x 0,y 0)关于直线y =b 的对称点为P ′(x 0,2b -y 0).
3. 曲线关于点、曲线关于直线的中心或轴对称问题,一般是转化为点的中心对称或轴对称(这里
既可选特殊点,也可选任意点实施转化).一般结论如下:
(1)曲线f (x ,y )=0关于已知点A (a ,b )的对称曲线的方程是f (2a -x ,2b -y )=0.
(2)曲线f (x ,y )=0关于直线y =kx +b 的对称曲线的求法: 设曲线f (x ,y )=0上任意一点为P (x 0,y 0),P 点关于直线y =kx +b 的对称点为P ′(x ,y ),则由
可求出x ′、y ′.
(2)知,P 与P ′的坐标满足
0x x y y --2k =-1,
2
0y y +=k 2
2
0x x ++b ,
代入已知曲线f (x ,y )=0,应有f (x 0,y 0)=0。利用坐标代换法就可求出曲线f (x ,y )=0关于直线y =kx +b 的对称曲线方程.
4. 两点关于点对称、两点关于直线对称的常见结论: (1)点(x ,y )关于x 轴的对称点为(x ,-y ); (2)点(x ,y )关于y 轴的对称点为(-x ,y ); (3)点(x ,y )关于原点的对称点为(-x ,-y ); (4)点(x ,y )关于直线x -y =0的对称点为(y ,x ); (5)点(x ,y )关于直线x +y =0的对称点为(-y ,-x );
(6)点(x ,y )关于直线y=x+m 的对称点为(y -m ,x+m );
(7)点(x ,y )关于直线y=-x+m 的对称点为(-y -m ,-x+m )。 注意:对一般的直线方程没有(6)(7)的代换方式。 七、与圆有关的基础知识
(一) 曲线的方程与方程的曲线。
1. 点P(x 0,y 0)是否在曲线C :F(x,y)=0上的判定。
① 若点P(x 0,y 0)的坐标满足方程F(x,y)=0,即F(x 0,y 0)=0,则称点P(x 0,y 0)在曲线C 上;
② 若点P(x 0,y 0)的坐标不满足方程F(x,y)=0,即F(x 0,y 0)≠0,则称点P(x 0,y 0)不在曲线C 上; 2. 曲线的方程与方程的曲线的定义:曲线C 与方程F(x,y)=0,若同时满足以下两个条件: ① 若曲线C 上任一点的坐标均是方程F(x,y)=0的解; ② 以F(x,y)=0的解为坐标的点,均在曲线C 上。
则称曲线C 为方程F(x,y)=0的曲线,而方程F(x,y)=0称为曲线C 的方程。 3. 求轨迹方程的常用方法:直接法、代入法、交轨法和参数法. 4. 求曲线方程通常有以下步骤:
(1) 建系――根据题设条件建立适当的直角坐标系; (2) 设点――假设动点(x,y),同时求出有关定点的坐标; (3) 列式――根据条件寻找等量关系; (4)
代入――用动点坐标代入等量关系;
(5) 化简――将所得关系式化简;
(6) 验证――说明所求曲线方程即为动点的轨迹方程。
(二) 圆的方程
1. 圆的标准方程:圆心为(a ,b ),半径为r 的圆的标准方程为(x -a )2+(y -b )2=r
2.
说明:方程中有三个参量a 、b 、r ,因此三个独立条件可以确定一个圆.
2. 圆的一般方程:二次方程x 2
+y 2
+Dx +Ey +F =0.(*)。将(*)式配方得
(x +
2
D )2
+(y +
2
E )2
=
4
42
2
F
E D
-+.
当D 2
+E 2
-4F >0时,方程(*)表示圆心(-
2
D ,-
2
E ),半径r =
2
1F E
D
42
2
-+的圆,把方
程x 2
+y 2
+Dx +Ey +F =0(D 2
+E 2
-4F >0)叫做圆的一般方程.
说明:1、圆的一般方程体现了圆方程的代数特点:(1)x 2、y 2项系数相等且不为零.(2)没有xy 项.
2、当D 2+E 2-4F =0时,方程(*)表示点(-
2
D ,-
2
E ),当D 2+E 2-4
F <0时,方程(*)不
表示任何图形.
3、据条件列出关于D 、E 、F 的三元一次方程组,可确定圆的一般方程.
从中解出x 0、y 0,
4、圆的参数方程
①圆心在O (0,0),半径为r 的圆的参数方程为:cos sin x r y r θθ
=??
=?(θ为参数)①
②圆心在O 1(a ,b ),半径为r 的圆的参数方程为cos sin x a r y b r θθ=+??=+?
(θ为参数)②
说明:在①中消去θ得x 2+y 2=r 2,在②中消去θ得(x -a )2+(y -b )2=r 2,把这两个方程相对于它们各自的参数方程又叫做普通方程.
3. 二元二次方程Ax 2+Bxy +Cy 2+Dx +Ey +F =0表示圆的充要条件
若上述二元二次方程表示圆,则有A =C ≠0,B =0,这仅是二元二次方程表示圆的必要条件,不充分. 在A =C ≠0,B =0时,二元二次方程化为x 2+y 2+A
D x +
A
E y +
A
F =0,
当且仅当(
A
D )2+(
A
E )2-42
A
F >0,即D 2+E 2-4AF >0时表示圆.
故Ax 2
+Bxy +Cy 2
+Dx +Ey +F =0表示圆的充要条件是:①A =C ≠0,②B =0,③D 2+E 2-4AF >0. (三) 直线与圆的位置关系 1. 直线和圆位置关系的判定
(1) 方法一是方程的观点。即把圆的方程和直线的方程联立成方程组,利用判别式Δ来讨论位置
关系.
①Δ>0,直线和圆相交.②Δ=0,直线和圆相切.③Δ<0,直线和圆相离.
(2) 方法二是几何的观点。即把圆心到直线的距离d 和半径R 的大小加以比较.
①d <R ,直线和圆相交.②d =R ,直线和圆相切.③d >R ,直线和圆相离.
2.
直线和圆相切,这类问题主要是求圆的切线方程.
求圆的切线方程主要可分为:已知斜率k 或已知直线上一点两种情况。而已知直线上一点又可分为已知圆上一点和圆外一点两种情况.
(1) 已知圆C 的方程为222)()(r b y a x =-+-,过圆C 上一点M(x 0,y 0)的圆的切线方程:
(x 0-a)( x -a)+(y 0-b) (y -b)=()()()()2
00x a x a y a y a r --+--=
特殊情况:过圆2
2
2
r y x =+上一点M(x 0,y 0)的圆的切线方程为:x 0x+y 0y =r 2。
(2) 一般地,对二次曲线Ax 2+Bxy+Cy 2+Dx+Ey+F=0,过其上一点M(x 0,y 0)的切线方程可通过如
下方式得到:将x 2换成x 0x ,y 2
换成y 0y ,x 换成
2
x x +,y 换成
2
y y +。
3. 过一点作圆的切线,求切线方程的常用方法:
① 首先判断该点是否在曲线上,若在曲线上用公式法或切线的性质求解;若不在曲线上用下述方法求解。
② 圆心到直线的距离等于半径。
4. 直线和圆相交,这类问题主要是求弦长以及弦的中点问题.
1. 过圆2
2
2
r y x =+外一点P(x 1,y 1)作圆的切线,切点弦方
程为x 1x+y 1y=r 2
;
2. 过圆2
2
2
)()(r b y a x =-+-外一点P(x 1,y 1)作圆的切
线,则切线长:|PT|=22||||OT PO -=F Ey Dx y x ++++112121
2
3. 弦长公式:|AB |=222||||OC OB -=222d r -
(四) 两圆的位置关系:相离、外切、相交、内切、内含。 (五) 圆系方程
1. 过直线0=++C By Ax 与圆C :022=++++F Ey Dx y x 交点的圆系方程:
0)(2
2
=+++++++C By Ax F Ey Dx y x λ
2. 过圆C 1:011122=++++F y E x D y x 与圆C 2:022222=++++F y E x D y x 交点的圆系方程为:0)()(2222211122=+++++++++F y E x D y x n F y E x D y x m 或0)(2222211122=+++++++++F y E x D y x F y E x D y x λ不包括圆C 2
3. 若圆C 1与圆圆C 2相交,则经过两圆交点的直线方程(相交弦方程)(根轴)为:0)()(212121=-+-+-F F y E E x D D
圆锥曲线
一、 椭圆
三、抛物线
一、基础知识
1. 定义 平面上一动点到一定点的距离与到一定直线(定点不在定直线上)距离的比等于1,则动点
的轨迹是抛物线,此定点称为抛物线的焦点,定直线称为抛物线的准线。 2. 方程与性质:
(1)顶点在原点,对称轴在坐标轴上:
)0,0(222
2
2≠>=???
???-==a p ax y px
y
px y
)0,0(222
2
2≠>=???
???-==a p ay x py
x
py x
(2)顶点在(x 0,y 0),对称轴平行于坐标轴。
)
0,0()()()(2)()(2)(02
002002
0≠>-=-???
???--=--=-a p x x a y y x x p y y x x p y y
)0,0()()()
(2)()(2)(02
0020020≠>-=-???
???--=--=-a p y y a x x y y p x x y y p x x
3. 参数方程
4. 弦长公式:
(1) 令直线l :y=kx+b 与抛物线交于两点的坐标为M(x 1,y 1),N(x 2,y 2),则
|MN|=||1212x x k -+或||11212
y y k
-+
(2) 若过抛物线y 2=2px 的焦点的直线的倾斜角为α,|MN|=x 1+x 2+p 或
α
2
sin
2p 。
四、直线与圆锥曲线的位置关系 一、直线与圆锥曲线的位置关系: 1. 直线y kx m =+(m ≠0)与椭圆
222
2
1x y a
b
+
=相离、相切、相交的充要条件。
解:2222
a k
b m +<时,?<0,直线与椭圆相离;
2
2
2
2
a k
b m +=时,?=0,直线与椭圆相切; 2
2
2
2
a k
b m +>时,?>0,直线与椭圆相交。
2. 直线y kx m =+(m ≠0)与双曲线
222
2
1x y a
b
-
=相离、相切、相交的充要条件。
解:2
2
2
2
2
2
2
2()2()0b a k x kma x a m b ---+=,222222
4()a b b m a k ?=+-
①相离?2222b m a k +<;②相切?2222b m a k +=;③相交?2222b m a k +>
注意..:平行于渐近线的直线与双曲线只有一个公共点,与双曲线相切的直线与双曲线也只有一个公共点。
直线y kx m =+与抛物线y 2
=mx(m ≠0)和x 2
=my(m ≠0)相离、相切、相交的充要条件。
坐标系平移
一、基础知识
1. 坐标系平移的定义:坐标轴方向和单位长度都不变,xOy 坐标系平行移动到x /O /y /
坐标系使原点
O 到点O /的位置这种坐标系的变换叫做坐标系的平移。,简称移轴。
2. 坐标系平移公式
在坐标系xOy 中,点O /的坐标是(h,k),平面内任一点M 的坐标是(x,y),点M 在坐标系x /O /y /中的坐标是(x /,y /),那么(x,y)和(x /,y /)的关系是
??
?-='-='k
y y h
x x ,这个关系式叫做坐标平移公式。 OP =O O '+P O ',(x,y)=(h,k)+( x /,y /
)????+'=+'=k
y y h x x
对称轴平行于坐标轴,中心(顶点)不在原点的圆锥曲线方程。
参数方程与极坐标
一、 参数方程
(一) 基础知识:
1 参数方程定义:一般地,在平面直角坐标系中,如果曲线C 上任意一点的坐标x 、y 都是某
个变数t 的函数??
?==)
()(t g y t f x ,t ∈D ……⑴,并且对于t 的每一个允许值,由方程⑴所确定的
点P(x,y)都在这条曲线C 上,那么方程组⑴就叫做这条曲线的参数方程。变题t 叫做参变量或参变数,简称参数。
2 普通方程:相对于参数方程来说,前面学过的直接给出曲线上点的坐标x,y 间关系的方程F
(x,y )=0叫做普通方程。
二、 极坐标
(一) 基础知识
1. 极点、极径、极角、极坐标
2. 由极坐标作点。由点写出极坐标,指出极坐标的多值性
3. 极坐标与直角坐标的互化:???==θρθρsin cos y x ,??
?
??≠=+=)
0(,2
2x x y
y x ρρ 例1、 点P 的直角为(1,-3),则点P 的极坐标为
例2、 设两点极坐标P (ρ1,θ1),Q (ρ2,θ2)满足ρ1+ρ2=0,θ1+θ2=π,则P 、Q 两
点的位置关系是 ,
例3、 把极坐标方程ρ=2sin(
3
π
+θ)化为直角坐标方程为 。
例4、 极坐标方程ρcos θ=sin2θ表示的曲线是 。 例5、 (1)把直角坐标方程(x 2+y 2)3-4a 2x 2y 2=0化为极坐标方程。
X
Y
Y
X 1
O
O /
1
'j
'i
i
j
P P(ρ,θ)
P(-ρ,θ)
(2)把极坐标方程:ρ2=a2tan2θ化为直角坐标方程。(二)求曲线的极坐标方程
1.直线
2.圆:
)
ρ=2acos(θ-?)
ρ=-2asinθ
X
ρ=-2acosθ
X
O
P(ρ,θ)
ρ
sinθ=-p
P(ρ,θ)
ρsinθ=p
ρcosθ=-p
ρcosθ=p
)
sin(
)
sin(
1
θ
?
θ
?-
-
ρ2+ρ02-2ρρ0 cos(θ-?)-r2=0
第8章 第1节 一、选择题 1.(2010·崇文区)“m =-2”是“直线(m +1)x +y -2=0与直线mx +(2m +2)y +1=0相互垂直”的( ) A .充分不必要条件 B .必要不充分条件 C .充要条件 D .既不充分也不必要条件 [答案] A [解析] m =-2时,两直线-x +y -2=0、-2x -2y +1=0相互垂直;两直线相互垂直时,m(m +1)+2m +2=0,∴m =-1或-2,故选A. 2.(文)(2010·安徽文)过点(1,0)且与直线x -2y -2=0平行的直线方程是( ) A .x -2y -1=0 B .x -2y +1=0 C .2x +y -2=0 D .x +2y -1=0 [答案] A [解析] 解法1:所求直线斜率为12,过点(1,0),由点斜式得,y =12(x -1),即x -2y -1=0. 解法2:设所求直线方程为x -2y +b =0, ∵过点(1,0),∴b =-1,故选A. (理)设曲线y =ax2在点(1,a)处的切线与直线2x -y -6=0平行,则a =( ) A .1 B.12 C .-12 D .-1 [答案] A [解析] y′=2ax ,在(1,a)处切线的斜率为k =2a , 因为与直线2x -y -6=0平行,所以2a =2,解得a =1. 3.点(-1,1)关于直线x -y -1=0的对称点是( ) A .(-1,1) B .(1,-1) C .(-2,2) D .(2,-2) [答案] D [解析] 一般解法:设对称点为(x ,y),则