工业机器人操作与编程课程标准

工业机器人操作与编程课程教学大纲标准

（一）理论教学内容和基本要求

第一章认识工业机器人

掌握工业机器人的结构；理解工业机器人坐标系的意义；熟悉示教器的操作界面及基本功能，会启动工业机器人；能完成单轴移动的手动操作，会控制机器人回到参考的。

重点：理解工业机器人的坐标意义，理解工业机器人的工作原理、系统组成及基本功能。

难点：理解工业机器人的工作原理。

第二章搬运编程与操作

掌握工业机器人搬运运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写搬运控制程序。

重点：掌握工业机器人关节位置数据形式、意义及记录方法。

难点：编写搬运控制程序。

第三章涂胶编程与操作

掌握工业机器人涂胶运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写涂胶控制程序。

重难点：掌握工业机器人的坐标系设定及涂胶编程方法。

第四章喷涂编程与操作

掌握工业机器人喷涂运动的特点及程序编写方法；能使用工业机器人基本指令正确编写喷涂控制程序。

重难点：掌握工业机器人的坐标系设定及喷涂编程方法。

第五章数控车床上下料编程与操作

掌握工业机器人上下料运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写上下料控制程序。

重难点：掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及上下料搬运编程方法。

第六章码垛编程与操作

掌握工业机器人码垛运动的特点及编程方法，能使用工业机器人的基本指令正确编写码垛控制程序。

重难点: 掌握工业机器人的工具坐标系和工件坐标系设定及码垛搬运编程方法。

第七章工业机器人的离线编程

掌握工业机器人离线编程的基本原理，熟悉离线编程软件的操作界面及基本功能，掌握喷涂离线编程的几班操作。

重难点: 掌握工业机器人离线编程软件。

（二）实验教学内容与学时分配

实验1、对工业机器人进行简单单轴移动操作 (2学时)

实验2、自主编程操作工业机器人进行搬运工作 (8学时)

实验3、自主编程操作工业机器人进行涂胶工作 (8学时)

实验4、自主编程操作工业机器人进行喷漆工作 (8学时)

实验5、自主编程操作工业机器人进行上下料工作 (6学时)

实验6、自主编程操作工业机器人进行喷漆工作 (6学时)

实验7、通过离线编程软件，编写机器人在不同环境下的工作程序 (12