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PLC自动门梯形图

自动门控制

随着经济的发展，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关上。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。

自动门系统主要由可编程控制器(PLC)、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。

一)控制要求

许多公共场所都采用自动门，人靠近自动门时，自动门感应开关SL动作，驱动电动机正转高速开门，碰到开门减速开关SQ1时，变为减速开门。碰到开门极限开关SQ2时，电动机停止转动，并开始延时。若在2S后，自动门感应开关SL检测到无人，启动电机反转高速关门。碰到关门减速开关SQ3时，改为减速关门，碰到极限开关SQ4时，电动机停止转动。若在关门过程中，若自动门感应器检测到有人，停止关门，延时2后自动转为高速开门。二)硬件组态

自动门PLC程序设计三)符号表

四)程序图

自动门PLC 程序设计

自动门PLC程序设计

五)总结

回顾起此次西门子plc课程，以及编程设计，令我仍感慨颇多。这段付出了不少时间和精力，但学到了很多东西。同时，通过编程和同学，老师交流在编程过程中遇到的问题。不仅巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能提高自己的思维能力和实际应用能力。