主轴换档时严重左右偏摆 20100607
主軸換檔時嚴重左右偏擺
當你主軸換檔嚴重左右偏擺且快速時，請查明SPM的UVW相序，將兩相交換試看看，目前出現此問題的機台有G643 C47 0i-TD 8.4”、G652 0i-TD 8.4”。
数控机床主轴故障维修
数控机床主轴故障维修 数控机床的主轴驱动系统也就是主传动系统，它的性能直接决定了加工工件的表面质量，它结构复杂，机、电、气联动，故障率较高，它的可靠性将直接影响数控机床的安全和生产率。因此，在数控机床的维修和维护中，主轴驱动系统显得很重要。 维修人员根据维修单，到现场进行故障询问调查，确定维修方案、拟定维修工作计划、计划工时和费用；通过查阅数控机床PLC的相关显示界面和电路原理图、数控系统和就变频器说明书等维修资料，分析故障原因；使用通用工具及万用表，检测判断故障部位，在机床现场快速排除故障，填写维修记录并交接验收。 主轴相关知识 数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S码速度指令及M码辅助功能指令，驱动主轴进行切削加工。它包括主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴。通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，所对应的机床是铣床类。 主轴系统分类及特点 全功能数控机床的主传动系统大多采用无级变速。目前，无级变速系统根据控制方式的不同主要有变频主轴系统和伺服主轴系统两种，一般采用直流或交流主轴电机，通过带传动带动主轴旋转，或通过带传动和主轴箱内的减速齿轮(以获得更大的转矩)带动主轴旋转。另外根据主轴速度控制信号的不同可分为模拟量控制的主轴驱动装置和串行数字控制的主轴驱动装置两类。模拟量控制的的主轴驱动装置采用变频器实现主轴电动机控制，有通用变频器控制通用电机和专用变频器控制专用电机两种形式。目前大部分的经济型机床均采用数控系统模拟量输出+变频器+感应（异步）电机的形式，性价比很高，这时也可以将模拟主轴称为变频主轴。串行主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。 1、普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 这是最经济的一种方法主轴配置方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。如果加工产品比较单一，对主轴转速没有太高的要求，配置在数控机床上也能起到很好的效果；它的缺点是噪音比较大，由于电机工作在工频下，主轴转速范围不大，不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。 2、普通笼型异步电动机配简易型变频器 可以实现主轴的无级调速，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则，特别是车床很容易出现堵转的情况，一般会采用两挡齿轮或皮带变速，但主轴仍然只能工作在中高速范围，另外因为受到普通电动机最高转速的限制，主轴的转速范围
数控机床模拟主轴启动后不运转的故障诊断
模拟主轴启动后不运转的故障诊断 【任务目标】 1、了解数控机床主轴控制方式； 2、掌握数控机床模拟主轴的控制原理； 3、掌握数控机床模拟主轴的常见故障及诊断方法； 4、能够排除模拟主轴启动后不运转的故障。 【任务描述】 有一台YL559数控车床，配备FANUC 0i TD数控系统，主轴采用变频器控制，出现了主轴启动后不运转的故障，本次任务的工作是找出故障原因并能排除故障。 【资讯计划】 一、资料准备 要完成本任务，需要配备以下资料： 1、FANUC 0i D数控系统硬件连接说明书； 2、FANUC 0i D数控系统维修说明书； 3、YL559数控机床电气原理图； 4、故障记录单。 二、工具、材料准备 要完成本任务中的故障诊断及排除工作，需要配备以下工具和材料，具体见表5-1-1。 表5-1-1 工具和材料清单
三、知识准备 1、主轴驱动系统概述 数控机床主轴驱动系统是数控机床的大功率执行机构，其功能是接受数控系统(CNC)的S代码（速度）指令及M代码（辅助）功能指令，驱动主轴进行切削加工。它由主轴驱动装置、主轴电动机、主轴位置检测装置、传动机构及主轴等组成。 （1）主轴传动方式 常见的数控机床主轴传动方式有以下几种： ①普通三相异步电动机配置变速齿轮实现主轴传动 三相异步电动机转速公式为： p s f n ) 1( 60- =（式5-1-1）其中：f是交流电源频率，s是电机转差率，p是电机极对数。 在工频情况下，电机转速恒定，主轴的调速只能通过齿轮变速换挡实现，主轴正转、反转和停止分别通过M03、M04和M05指令由PLC（PMC）编程控制实现。当主轴需要调速时，可执行M00指令使加工程序暂停，然后手动进行换挡到加工工艺需要速度，再循环启动继续加工。 这是最经济的一种主轴传动方式，但只能实现有级调速，由于电动机始终工作在额定转速下，经齿轮减速后，在主轴低速下输出力矩大，重切削能力强，非常适合粗加工和半精加工的要求。 ②三相异步电动机配置变频器实现主轴传动 由式5-1-1可知，改变电机工作频率可以实现电机调速。变频器的作用就是改变电机工作频率。电机和主轴常使用同步带连接，主轴正转、反转和停止及调速是通过编制加工程序由PLC（PMC）编程控制实现的，S代码由CNC处理，将信号传输给变频器，再由变频器控制三相异步电动机调速，实现主轴无级调速。这种情况下，主轴电动机只有工作在约500转/分钟以上才能有比较满意的力矩输出，否则很容易出现堵转的情况。这种方案适用于需要无级调速但对低速和高速都不要求的场合。 ③三相异步电动机配置变频器以及变速齿轮箱实现主轴传动 这种主轴传动方式兼有上述两种传动方式的优点，主要是变速齿轮箱能在主轴低速时传
数控机床主轴驱动系统故障维修 50 例
数控机床主轴驱动系统故障维修50 例 第七章第四课主轴驱动系统故障维修50 例[1] 2009-05-15 05:55 例301．机床剧烈抖动、驱动器显示AL-04报警 故障现象：一台配套FANUC 6系统的立式加工中心, 在加工过程中，机床出现剧烈抖动、交流主轴驱动器显示AL-04报警。 分析与处理过程：FANUC交流主轴驱动系统AL-04报警的含义为“交流输入电路中的P1、F2、F3熔断器熔断”，故障可能的原因有： 1)交流电源输出阻抗过高。 2)逆变晶体管模块不良。 3)整流二极管(或晶闸管)模块不良。 4)浪涌吸收器或电容器不良。 针对上述故障原因，逐一进行检查。检查交流输入电源，在交流主轴驱动器的输入电源，测得R、S相输入电压为220V，但T相的交流输入电压仅为120V，表明驱动器的三相输入电源存在问题。 进一步检查主轴变压器的三相输出，发现变压器输入、输出，机床电源输入均同样存在不平衡，从而说明故障原因不在机床本身。 检查车间开关柜上的三相熔断器，发现有一相阻抗为数百欧姆。将其拆开检查，发现该熔断器接线螺钉松动，从而造
成三相输入电源不平衡；重新连接后，机床恢复正常。 例302．驱动器出现报警“A”的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 0T的数控车床，开机后，系统处在“急停”状态，显示“NOTREADY”，操作面板上的主轴报警指示灯亮。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床交流主轴驱动器，发现驱动器显示为“A”。 根据驱动器的报警显示，由本章前述可知，驱动器报警的含义是“驱动器软件出错”，这一报警在驱动器受到外部偶然干扰时较容易出现，解决的方法通常是对驱动器进行初始化处理。在本机床按如下步骤进行了参数的初始化操作： 1)切断驱动器电源，将设定端S1置TEST。 2)接通驱动器电源。 3)同时按住MODE、UP、DOWN、DATASET4个键 4)当显示器由全暗变为“FFFFF”后，松开全部键, 并保持1s以上。 5)同时按住MODE、UP键，使参数显示FC-22。 6)按住DATASET键1s以上，显示器显示“GOOD”，标准参数写入完成。 7)切断驱动器电源，将S1(SH)重新置“DRIVE” 。 通过以上操作，驱动器恢复正常，报警消失，机床恢复正常工作。 例303．驱动器出现过电流报警的故障维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心，在加工时主轴运行突然停止，驱动器显示过电流报警。 分析与处理过程：经查交流主轴驱动器主回路，发现再生制动回路、主回路的熔断器均熔断，经更换后机床恢复正常。但机床正常运行数天后，再次出现同样故障。 由于故障重复出现，证明该机床主轴系统存在问题，根据报警现象，分析可能存在的主要原因有： 1)主轴驱动器控制板不良。 2)电动机连续过载。 3)电动机绕组存在局部短路。 在以上几点中，根据现场实际加工情况，电动机过载的原因可以排除。考虑到换上元器件后，驱动器可以正常工作数天，故主轴驱动器控制板不良的可能性亦较小。因此，故障原因可能性最大的是电动机绕组存在局部短路。 维修时仔细测量电动机绕组的各相电阻，发现U相对地绝缘电阻较小，证明该相存在局部对地短路。 拆开电动机检查发现，电动机内部绕组与引出线的连接处绝缘套已经老化；经重新连接后，对地电阻恢复正常。 再次更换元器件后，机床恢复正常，故障不再出现。 例304．主轴驱动器AL-12报警的维修 故障现象：一台配套FANUC 11M系统的卧式加工中心, 在加工过程中，主轴运行突然停止，驱动器显示12号报警。 分析与处理过程：交流主轴驱动器出现12号报警的含义是“直流母线过电流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下：
FANUC数控机床主轴不转故障的维修方法_楚雪平
2013年第3 期 主轴是数控机床的重要零件之一，主轴旋转产生切削的主运动是形成切削的重要条件。主轴不转故障是主轴驱动系统最常见的故障类型之一，可以分为有报警的故障和无报警的故障两大类。本文主要论述无报警的串行主轴不转故障的维修方法。 １ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修方法分析 ＦＡＮＵＣ数控机床的主轴控制分两种形式：串行主轴和模拟主轴。不管采用何种控制方式，主轴旋转必须具备三个条件：ＣＮＣ发出主轴控制信号、主轴驱动系统连接正确以及硬件和机械部分正常。与普通机床相比，数控机床的机械部分大大简化，很大程度上降低了机械部分的故障率，所以出现故障时应将维修的重点放在数控系统和电气部分。按照“先系统、再电气、最后机械”的思路进行维修，即出现故障时，首先考虑数控系统和ＰＭＣ部分，其次考虑电气部分，最后再考虑机械传动部分和主轴组件本身。维修步骤如下： 第一步：看。观察有无报警， 观察机床状态信息栏的显示和主轴驱动放大器的ＬＥＤ状态显示。有报警时，先排除报警。 第二步：问。了解故障是在什么时候、进行什么操作时出现的以及机床的负载大小、加工工艺等情况。 这两步的重点是理解故障现象。 第三步：思。前两步已经理解了故障现象，然后根据ＦＡＮＵＣ主轴控制的原理思考故障的原因并进行确认。 ２ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修实例2.1某F A NU C 0I D 三轴加工中心，指令发出后，主轴不能旋转 观察到系统无报警，主轴放大器ＬＥＤ状态显示［０１］，黄灯亮；了解到在“ＭＤＩ”工作方式下，输入加工指令：“Ｍ０３Ｓ５００；”，按下机床操作面板上的“循环启动”按键后，该程序段底色为黄色，松开“循环启动”按键后，“循环启动”按键指示灯点亮，状态信息栏上显示“ＦＩＮ”，机床操作面板上的主轴正转按键指示灯也点亮。 故障分析：由循环启动有效判断该程序段已经被执行，再由 状态信息栏出现 “ＦＩＮ”判断该程序段的执行不能结束；由主轴正转按键指示灯点亮，判断主轴正转信号已经输出到ＰＭＣ；进入信号状态显示栏观察到转速信号已经送入ＰＭＣ。综上分析，主轴Ｍ指令已经执行，但不能结束，根据主轴控制原理可知，这是因为ＣＮＣ收不到ＰＭＣ送回的结束信号，而结束信号则是根据主轴的实际转速是否到达指定的转速产生；主轴放大器ＬＥＤ黄灯亮，表 ＦＡＮＵＣ数控机床主轴不转故障的维修方法 楚雪平 河南职业技术学院 450046 摘要：本文提出了一种“一看、二问、三思”的F A NU C 数控机床主轴不转故障的维修方法，指出故障维修的思路是“先系统、再电气、最后机械”，并用维修实例进行验证。维修的实际结果表明：本文提出的维修方法和维修思路不仅完全符合F A NU C 数控机床的主轴的控制原理，而且是一种切实、准确和高效的方法。 关键词：F A NU C 数控机床；主轴不转；故障分析；故障维修安装紧固即可。②蓄电池亏电，电能下降。因启动频繁、用电量 大、充电不足而导致的亏电启动无力的，要及时用外接充电器补 充充电，或在工作时注意充电恢复。③蓄电池使用时间较短， 突然不能启动电机。可检查单格电压是否一致，若单格低于１．７Ｖ时，说明单格电池损坏，需送专修店修理。④蓄电池自然老化与报废。蓄电池使用或放置时间长，出现自行放电快、电压持续偏低、勉强启动电机现象时，表明电池老化需要更新；蓄电池不能启动电机，１２Ｖ电瓶电压低于１０．５Ｖ且充电不能恢复的，蓄电池已报废，需要更换。 3.2断电故障 ①整车断电。原因是供电主线出现问题，要在蓄电池与总保险、总开关之间查找断电故障点。②局部线路断电。应在该分支线路查找问题。③烧保险断电。查找熔丝连接不紧、用电负荷过 大、 导线有搭铁短路点、设备内部短路的问题。对断电的故障点加以修复。 3.3起动电路故障 ①电机起动无力。首先排查电瓶线虚接问题，其次检查灯光亮度、蓄电池电压，排除电力不足问题。②电机不起动。一是蓄电池问题不能启动电机，二是蓄电池正常状况下，通电后电机不能起动，电机磁力开关（吸盘）无动作声响或转动异常，一般是电机内部故障，应由专业人员修理或更换。 3.4发电机不发电 ①检查发电机三角皮带是否松动打滑、发电机运转是否自如、输出端引线有无断脱、接线柱有无破损短路问题。②发电机 励磁端断电，可另用导线连接电源正极与励磁端通电实验，通电 后即可发电且电流表有反应，证明发电机正常，而是继电器或线路出现问题；若通电后仍不发电，说明发电机内部出现故障。③硅整流发电机内部故障可能原因：硅二极管损坏、滑环绝缘击 穿、定子或转子线圈断路、短路，应送交专业人员修理或更换电机。 3.5电压调节器故障 当下常用的电子式调节器为整体密封件，若出现调节电压过低、充电电流过大、无充电电流或发电机正常但不发电现象，说明调节器内部电子元件损坏，需要更换。 3.6其它电气故障 重点检查导线或设备的断电（路）和短路（搭铁）问题。①灯不亮多是保险丝烧断造成的，如保险丝完好，可检查灯泡和导线及接头的断点。②指示仪表没有指示可接通电源，短路相应的传感器外接端点实验，如仪表出现指示，说明仪表正常而传感器损坏；若仍没有指示，则是仪表损坏，应更换新的。③指示不回位。接通电源后，仪表指示最高位，发动机工作时，指针不能回到正常指示，应断开传感器，如仪表指示能回到零位，说明传感器短路损坏，应换新的；如断开传感器，仪表指示仍不能回零，说明仪表损坏，需要更换。 3.7在更换电气设备和元器件时，要确保新旧件的型号、规格、参数相一致 （作者简介：杨文丽，女，1974年出生，汉族，本科，工程师，研究方向：农机维修技术。） 333333333333333333333333333333333333333333333333 技术应用 66 DOI:10.15989/https://www.wendangku.net/doc/e02265500.html,ki.hbnjzzs.2013.03.027
数控机床主轴常见的故障以及解决方法
数控机床主轴常见的故障以及解决方法 机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成。 实际应用中主要有两类高速主轴： 一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。 另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的，也是一般情况下最需要检查的设备。 一、不带变频的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。 ④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。
⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏： 用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路；是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器，直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。 二、带变频器的主轴不转 故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号线连接是否正确或接触不良，变频器接收的模拟电压是否匹配。 ⑥强电控制部分断路或元器件损坏：检查主轴供电这一线路各触点连接是否可靠，线路有否断路，直流继电器是否损坏，保险管是否烧坏。 ⑦变频器参数未调好：变频器内含有控制方式选择，分为变频器面板控制主轴方式，NC系统控制主轴方式等，若不选择NC系统控制方式，则无法用系统控制主轴，修改这一参数；检查相关参数设置是否合理。 三、换挡主轴转速不受控 故障原因处理方法： ①系统无S01- S04的控制信号输出：检查系统有无换档控制信号输出。若无，则为系统故障，更换IC或送厂维修。 ②连接线路故障：若系统有换档控制信号输出，则检查各连接线路是否存在断路或接触不良，检查直流继电器或交流接触器是否损坏。 ③主轴电机损坏或短路：检查主轴电机。 ④机械未挂档：挂好档位。
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法
各种数控机床主轴常见的故障以及解决方法 机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。机床主轴通常由主轴、轴承和传动件（齿轮或带轮）等组成。实际应用中主要有两类高速主轴： 一类是具有零传动的高速电主轴，这类主轴因采用电机和机床主轴一体化的结构，并经过精确的动平衡校正，因此具有良好的回转精度和稳定性，但对输出的扭矩和功率有所限制。另一类是以变频主轴电机与机械变速机构相结合的主轴。这类主轴输出的扭矩和功率要大得多，但相对来说回转精度和平稳性要差一点，因此对于这类主轴来说，如何正确地设计机床主轴及其组件对机床加工精度的影响是至关重要的。 数控机床主轴常见的故障以及解决方法 一、不带变频的主轴不转故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相或反相：检查电源，调换任两条电源线。 ③电路连接错误：认真参阅电路连接手册，确保连线正确。 ④系统无相应的主轴控制信号输出：用万用表测量系统信号输出端，若无主轴控制信号输出，则需更换相关IC元器件或送厂维修。 ⑤系统有相应的主轴控制信号输出，但电源供给线路及控制信号输出线路存在断路或是元器件损坏：用万用表检查系统与主轴电机之间的电源供给回路，信号控制回路是否存在断路；是否存在断路；各连线间的触点是否接触不良；交流接触器，直流继电器是否有损坏；检查热继电器是否过流；检查保险管是否烧毁等。 二、带变频器的主轴不转故障原因以及处理方法： ①机械传动故障引起：检查皮带传动有无断裂或机床是否挂了空挡。 ②供给主轴的三相电源缺相：检查电源，调换任两条电源线。 ③数控系统的变频器控制参数未打开：查阅系统说明书，了解变频参数并更改。 ④系统与变频器的线路连接错误：查阅系统与变频器的连线说明书，确保连线正确。 ⑤模拟电压输出不正常：用万用表检查系统输出的模拟电压是否正常；检查模拟电压信号