思力华说明书

【药品名称】

商品名称：思力华

通用名称：噻托溴铵粉吸入剂

英文名称：Tiotropium Bromide Powder for Inhalation

【性状】

本品为硬胶囊，内容物为白色粉末。

【药理毒理】

药理学特性

噻托溴铵是一个长效，特异性的抗毒蕈碱药物，临床上通常称作为抗胆碱能药物。通过和支气管平滑肌上的毒蕈碱受体结合，噻托溴铵可抑制副交感神经末端所释放的乙酰胆碱的胆碱能（支气管收缩）作用。其对素蕈碱受体亚型M1-M5有相似的亲和力。在呼吸道中，噻托溴铵竞争性且可逆性的抑制M3受体，可引起平滑机松驰。此作用呈剂量依赖性，并可持续24小时以上，作用时间长可能是由于其与M3受体解离非常慢，其解离半衰期显著长于异丙托溴铵。作为四价铵抗胆碱能药物，噻托溴铵在吸入给药时是局部（支气管）选择性的，由此可达到治疗效果而不至于产生全身性抗胆碱能作用。其支气管扩张作用基本上是局部性（气道）作用，而非全身性作用。

噻托溴铵与M3受体的解离比与M3受体快，在体外研究中，其对M3的受体亚型选择性高于M2。高效而且与受体解离缓慢使得噻托溴铵在临床上成为慢性阻塞性肺疾病（COPD）患者显著而长效的支气管扩张药。

【药代动力学】

本品吸收迅速，0.5～1小时后达血药浓度峰值(Cmax)，半衰期(t1/2)为2小时，部分以葡萄糖醛酸结合物从尿中排泄。动物实验表明，体内以肾浓度最高，其次为肝、血浆、气管、肺、肾上腺、心、脑。口服后尿及粪中的排泄量为给药量的24%～45%，部分经胆汁中排泄，提示有肝肠循环存在。

【适应症】

用于治疗支气管哮喘、慢性气管炎、喘息型支气管炎、肺气肿等气道阻塞性疾病所引起的呼吸困难。尤其适用于需要长期服用肾上腺素β2受体激动药的患者和夜间发作型的哮喘患者。

【用法用量】

吸入量：成人，一日160μg，分2次服。儿童，按体重一日4μg/kg，分2～3次服。

【不良反应】

1.循环系统：偶见心动过速、室性期外收缩、面部潮红、胸部压迫感等。

2.神经系统：偶见头痛、震颤、兴奋、发热、嗜睡、盗汗等，罕见耳鸣、麻木感、不安感、头昏、眩晕等。

3.消化系统：偶见嗳气、腹痛、胃酸过多等。

【禁忌】

1.对本品过敏者。

2.本品不宜用于治疗急性支气管痉挛。

【注意事项】

1.慎用：(1)心血管功能紊乱者。(2)糖尿病患者。(3)使用洋地黄者。(4)肝功能不全者。(5)低钾血症患者。

(6)嗜铬细胞瘤患者。(7)肾功能不全者。(8)甲状腺功能亢进症患者。(9)高血压患者。

2.依病情及年龄调节剂量。

3.正确使用本品无疗效时应停药。

【孕妇及哺乳期妇女用药】

孕妇慎用。

【儿童用药】

早产儿和新生儿的用药安全性尚未确定。

【老年患者用药】

高龄患者服用时应适当减量。

【药物相互作用】

1.本品与肾上腺素及异丙肾上腺素等儿茶酚胺合用时，可能引起心律不齐，甚至可能导致心搏停止。

2.本品可增加洋地黄类药物导致心律失常的易感性。

3.皮质类固醇类药和本品均可引起血钾浓度降低，如果两者合用，可加重血钾浓度的降低，并有可能发生高血糖症。

【药物过量】

连续过量使用本品可引起心律失常甚至心搏停止。

【贮藏】

保存于25°C以下，不得冷冻。

【批准文号】

注册证号H20100195

【生产企业】

德国勃林格殷格翰公司

美国华福说明书

PRODUCT INFORMATION PRODUCT DESCRIPTION: XYLAN 1052/E0793A FOREST GREEN 471 PRODUCT CODE: E0793A GENERAL INFORMATION: The primary end use for this coating is: DRY FILM LUBRICANT PRODUCT SPECIFICATIONS: SOLIDS, theoretical: 30.7 +/- 2.0% by wt., 20.0 +/- 2.0% by vol. DENSITY, theoretical: 9.39 +/- 0.2 lb/gal, 1.12 +/- 0.02 Kg/liter COVERAGE, theoretical: 320.7 sq.ft./gal.@ 1 mil, 7.00 sq.m./Kg.@ 25 microns VISCOSITY, as shipped: 25 - 35 SECONDS ZAHN #3 (S90) CUP at 77°F (25°C) TYPICAL PROPERTIES: FLASH POINT: 85°F, 29°C VOLATILE ORGANIC CMPDS: 6.53 lb./gal., 783.60 grams/liter PREPARATION OF PARTS FOR COATING: Parts must be free of dirt, oil and other soils to achieve good adhesion and defect-free coatings. The following are the recommended substrates and substrate preparations used with this coating: SUBSTRATES: MOST METALS, SOME CERAMICS & PLASTICS PREPARATION: DEGREASE; LIGHT GRITBLAST RECOMMENDED; ZINC PHOSPHATE ON STEEL OPTIONAL , BUT RECOMMENDED PRIMERS OR BASECOATS: MAY BE USED WITH XYLAR 1, 2 OR 4090 SERIES PRIMERS PREPARATION OF COATING MATERIAL: Mix containers thoroughly by shaking or stirring until any solid material on the bottom has been eliminated. Best results are obtained when the coating temperature is 65-90°F (18-32°C). Adjust viscosity, if necessary, using the recommended thinner and an accurate Zahn Viscosity Cup. Other viscosity cups may also be used. Add thinner in increments of 2% until proper viscosity is achieved. Low viscosity produces runs and sags and low film thickness. High viscosity produces poor sprayability and uneven appearance. Any dried coating or dirt may be removed by passing the coating through a 100-200 micron filter. APPLICATION VISCOSITY: 30 - 45 SECONDS ZAHN #2 (S90) CUP AT 25°C VISCOSITY ADJUSTMENT: NMP/XYLENE:2/1; WHITFORD SOLVENT 99B OTHER INFORMATION:AVOID CREATING FOAM WHILE MIXING ___________________________________________________________________________________ NON-WARRANTY. The information presented in this publication is based upon the research and experience of Whitford and is to the best of its knowledge accurate; however, no guarantee of its accuracy is made, Since Whitford has no control over the conditions under which its products may be employed; and since information as to the physiological and other properties of its products is incomplete, Whitford cannot guarantee the results obtained and assumes no liability whatsoever for possible damage or injury whether or not caused by following the suggestions in this brochure. Whitford will not be liable for resulting or consequential damage. Whitford warrants that none of its commercial products infringes the claims of any United States patent but no license is granted nor recommendation made hereby to practice any invention covered by any patent owned by Whitford or by others.

钢化炉简易操作使用说明

钢化炉简易操作使用说明 (2) 主工作界面 (3) 参数控制界面 (5) 高级参数设置界面 (8) 加热控制界面 (9) 自动升温控制界面 (10) PLC手动控制界面 (11) PLC状态显示界面 (12) 报警显示界面 (14) 开机显示界面 (15) 风路状态显示界面 (15) 一般性故障排除 (16) 操作安全注意事项： (17)

钢化炉简易操作使用说明 该钢化炉控制系统是由我公司参考当前行业多家最先进的钢化炉控制系统核心理念，完全自主研发的一个全新的控制操作系统，该系统的核心部分由上位机和可编程控制器组成，外加一些辅助动作器件，上位机采用研华工控机和通讯板卡组成通信控制中心，主要的人机界面在这里处理，包括温度控制，参数修改，控制显示，详细的报警显示，帮助信息提示功能。 下位机部分运动控制核心是由可编程序控制器提供，主要是依照上位机提供的参数进行钢化炉动作逻辑控制，连续的辅助控制，玻璃钢化过程中的各种辅助动作控制。 首先介绍钢化炉的控制系统特点,钢化炉控制系统主要由四部分组成； 一、工作状态显示及基本控制参数显示界面，称为主工作页 面； 二、二级参数及基本底层状态显示界面，称为参数控制界面； 三、高级参数控制界面，系统安全性、系统维护工作主要在 这里控制； 四、辅助工作界面分控制界面和状态显示界面，报警显示界 面，启动画面，退出画面，自动升温控制界面。

主工作界面 该界面主要显示钢化炉的各种工作状态，工作模式，可当场设置的对流风机的速度，各个环节的运动速度，三个工作阶段的主风机的工作速度，各个状态的时间进度，系统自动测量的玻璃长度，当前的控制温度和系统的设置温度。用户登录状态信息及按钮，其它工作界面的切换按钮，设置温度和实际温度、开关控制状态对比指示组，三个上部空间温度，三个下部空间温度，加热1剩余时间，加热2剩余时间，加热3剩余时间，钢化剩余时间，冷却剩余时间，各个工作状态指示灯，玻璃在炉里位置。

凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI

凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI- 凌华科技发表高端四轴运动控制卡PCI-8154 产业计算机应用平台供货商-凌华科技凌华科技推出高端四轴四轴运动控制卡PCI-8154,提供四轴脉冲输出,脉冲信号输出信号输出频率高达6.55MHz,可控制伺服马达、步进马达及线性马达。凌华PCI-8154轴控卡采用模块化设计,除了运动控制功能,其它功能如分布式I/O控制、高速触发信号输出以及电子凸轮控制等,可通过使用凌华延伸子板得以实现。?通过分布式I/O子板,用户可以把集中式轴控与分布式I/O控制整合于一个控制器中。高速的触发信号子板能够提供高达2MHz的触发信号,子板提供大量内存空间,可储存高达两百万个位置比较点,十分适合高端线性扫描的应用。?? ?凌华PCI-8154轴控卡提供13种归零模式与背隙补偿功能。利用配线控制器串接还可实现跨卡多轴的同动同停功能。凌华PCI-8154轴控卡针对安全性考虑,提供硬件急停功能,当有紧急事故发生时,用户利用急停开关控制,控制器立即停止脉冲信号输出,直到状况解除。?凌华PCI-8154轴控卡与其它凌华轴控卡相同,适用于三菱、松下及安川伺服驱动器与步进电机。若搭配硬件连续运动功能,可在连续运动轨迹应用中,进行平滑运动。更多产品信息,请浏览凌华科技企业网站:/IA。??关于凌华?凌华科技致力于量测、自动化及计算机通讯科技之改进及创新,提供解决方案给全球网络电信、智能交通及电子制造电子制造客户。凭着对专业技术的执着与实践客户承诺的自我要求,领先业界推出多项

创新性产品,获ISO-9001、ISO-14001、TL9000等多项认证,并为国内工业计算机业界唯一导入6 Sigma并通过国际大厂专业稽核的生产体系。凌华科技为Intel? 通讯联盟一级会员, PICMG协会可参与制定规格的会员,与PXI Systems Alliance协会董事会及最高等级会员,并于2005年加入LXI Consortium。目前在美国、新加坡、中国设有子公司,在印度、德国与韩国设有办事处,为当地客户提供快捷服务和实时支持。凌华科技(中国)有限公司为电子制造、电信交通、政府电子客户提供高性价比产品和专业服务。期能通过深耕行业市场,成为中国产业应用电脑领导品牌。

AGV控制板卡的设计

题目：AGV控制板卡的设计 学生姓名高志伟 学号200715010133 班级电气071501 所属院（系）电子信息工程学院 指导教师刘红兵 2011年6月16日

太原科技大学毕业设计（论文）任务书 学院（直属系）：电子信息工程学院时间：2011年3月15日学生姓名高志伟指导教师刘红兵设计（论文）题目AGV控制板卡的设计 主要研究内容1、了解AGV控制系统的结构 2、掌握单片机原理及应用 3、掌握模拟滤波和数字滤波 4、学习C语言编程 5、了解单片机硬件、软件的设计方法 研究方法理论分析、硬件设计、软件设计、系统调试 主要技术指标(或研究目标)1、设计一个单片机信号采集卡 2、16路模拟量输入信号、带隔离放大 3、8路模拟输入信号、带多路转换、光电隔离 4、设计LED数码动态显示电路，用于指示各回路的工作状态 5、编制相关的应用程序 教研室 意见 教研室主任（专业负责人）签字：年月日

目录 摘要............................................................................................................................III 第1章绪论 (1) 1.1论文研究的背景及意义 (1) 1.2自动导引小车的定义及特点 (2) 1.3AGV的导引方式 (3) 1.4自动导引小车的发展简史 (4) 1.5自动导引小车的应用现状 (6) 1．6AGV的关键技术及本论文的研究内容 (7) 1.6.1自动导引小车的关键技术 (7) 1.6.2本论文研究的主要内容: (7) 1.7本章小结 (8) 第2章AGV结构简介及板卡概述 (9) 2.1控制系统的分类 (9) 2.1.1嵌入式控制系统 (9) 2.1.2顺序控制系统 (9) 2.1.3过程控制系统 (9) 2.2AGV结构简介 (10) 2.3AGV的系统组成 (11) 2.4认识板卡 (12) 2.4.1什么是板卡 (12) 2.4.2数据采集卡 (12) 第3章AGV控制板卡的主要元件选取 (15) 3.1单片机的选取 (15) 3.1.180C51系列单片机 (15) 3.1.2TMS320 (19) 3.1.3PIC (19) 3.1.4AVR (20)

3款生产公司简介

3款生产公司简介 生产是指人类从事创造社会财富的活动和过程，包括物质财富、精神财富和人自身生育能力的创造。也被称为社会生产。狭义的生产只指创造物质财富的活动和过程。以下是制作公司的模式介绍，请参考。 生产公司简介广东华福重工制造有限公司成立于20xx年，位于广东省台山工业园区，总投资50亿元人民币。隶属于广东华福机械集团有限公司和广东顺德华福工程机械制造有限公司. 自20xx年起，华福集团大举投资建设广东华福重工制造有限公司，打造华福集团卡车及半挂车配件R&D基地。华福重工拥有12个大型生产车间，总面积100万平方米。公司主要生产设备采用世界知名企业品牌，所有关键加工热处理和热处理工艺均处于世界领先水平。桥壳、齿轮、刹车、半轴等主要关键部件均为自制，有效保证产品质量。 广东华福重工拥有20xx多名员工，雇佣了许多来自欧洲和美国的经验丰富的外国管理专家和产品R&D工程师，与中国的工程和管理精英合作，确保公司的产品符合世界不同地区的技术标准，准确把握不同地方的市场需求。 公司产品主要涵盖半挂车车轴、支撑装置(支腿)、悬挂系统、牵引座(鞍座)、牵引销等挂车零部件。从20xx年开始，公司开始生产重型卡车车桥产品，包括转向前桥、单级减速和双级减速驱动后桥和双连杆车桥。 华福重工与威尔伯、沃尔沃、吉瑞联合重型卡车、戴姆勒-奔驰、美国AxleTech、东风商用车等进行了合作。华福重工的车桥产品以其先进的技术理念和良好的产品性能赢得了客户和市场的信任。 华福重工厂房及生活区规划合理，环境优美。依山傍水，厂房、写字楼、展厅、会所、员工宿舍、专家别墅、食堂、农场、人工湖、绿草如茵的树木，呈现出独特的景观画面。 广东华福重工有限公司的不断发展，将把华福集团的整个事业推向一个新的高峰。公司将以高效的合作团队、精良的生产设备和严格的质量保证体系，生产多样化、高质量的产品，满足客户不断的需求。 生产公司简介范文2北旅汽车制造有限公司是20xx年由中国机电总公司、北京汽车控股公司等股东在原北京房车股份有限公司的基础上重新整合而成的现代汽车制造企业。 北汽作为中国最早的货车制造商和轻型客车骨干企业，既有辉煌的历史，也有平静的过去。然而，无论北汽经历了怎样的变化和沧桑，北汽从未停止对成功的渴望。 现在，在新的改革背景下，北旅汽车股份有限公司成功引进日本五十铃整车技术，并与著名的澳大利亚汽车设计公司合作，对原有车型进行了20余项重大改进，凸显了北旅汽车的动力性和经济性，重新推出了3个系列24个品种的新型轻型客车。 范文3新丰业乐化工制造有限公司贯彻“科技先导、精密制造、诚信服务”的产品理念，采用领先的技术和设备，生产和销售工业及特种涂料、固化剂、胶粘剂、新型聚氨酯材料。集团公司与巴斯夫、拜耳等众多国际国内化工巨头建立了密切的合作关系。公司成立了聚氨酯新材料研究所和检测中心，并长期与多所大学和科研院所联合进行产品研发，致力于推广环保型涂料、胶粘剂和涂料助剂 新丰冶勒化工制造有限公司主要开发生产橡胶漆、塑料漆、UV漆、氟碳漆、真

云南融福科技有限公司业务工作手册(简版)

一、XX融福科技XX简介 XX融福科技XX（以下简称：融福科技）成立于2006年，公司成立以来一直致力于网络信息应用技术平台的建设及运营。根据各技术平台的运营发展，公司相继成立了面向不同行业领域的业务运营子公司:XX保康信达科技XX（社保、医疗、药品生产与流通领域信息技术服务），XX维度信息技术公司（通信领域信息技术服务），XX 前程伟业人力资源顾问公司（人力资源领域信息服务及外包）。公司目前正式员工43人（硕士4人，大学26人，中专13人），外包服务员工71人。 公司创始人来自于电信行业，本着“信息创造价值”的发展理念，不断深入行业应用，用信息技术手段不断创新业务模式。目前涉足的金融行业、医药行业、人力资源行业及公共服务行业均获得了良好的发展。 融福科技目前运营金融及支付等相关业务，以“融宜通”平台为基础的融资撮合服务、电子缴付费及商业卡服务为核心业务。 融宜通项目概况 “融宜通”项目为中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心和融福科技合作建设的中小企业融资信息服务平台。平台面向中小企业提供投融资信息撮合、企业信用评价、担保、第三方支付等一条龙融资配套服务，并与商业银行的开户、结算、委托贷款等服务相结合，实现中小企业无担保、无抵押或弱担保、弱抵押的融资需求。 “融宜通”平台的核心技术 引入中国科学院虚拟经济与数据科学研究中心多年研究成果：消费信息融资理论。并合作建设信用评价体系技术平台，让面向中小企业的信用融资服务具备规模化运营的条件。 借鉴了目前证券市场及电子商务的撮合原理，创新引入了中小企业投融资需求的

信息撮合机制，在控制投资风险的同时，实现了融资成本最小化及投资收益最大化。 利用第三方支付技术实现了投融资客户的风险闭合。第三方支付技术，让投资人、融资人和提供产品、服务商家的资金流动非常真实，确保了投资人对资金用途的管控，融资人的融资需求，又满足了商家的及时收款。 “融宜通”服务的市场定位 专注于100万以下的中小企业流动资金融资需求。目前金融机构及担保机构大都不愿意服务规模如此小的融资客户1，原因是以银行目前的信用机制难以评价，风险也不可控，相对于大的融资客户，还会造成银行的管理成本过高。 专注于中小企业无担保无抵押或弱担保弱抵押融资需求。无担保无抵押是传统金融机构无法逾越的一条界线，是对现有银行融资模式的根本挑战，就国内市场来看还没有哪家银行能把业务重心放在这块上，该市场有着巨大的成长空间。 专注于中小企业流动资金短期贷款。小企业规模较小，业务模式单一，贷款一般以满足短期融资为目标，以流动性资金贷款为主，额度不会很高。流动资金短期融资相比固定资产投资、项目投资和股权投资的风险要小，信用评价的可行性也较高。 “融宜通”平台发展历史概要 2008年──融福科技与中国科学院开始“消费信用融资”项目的合作 2009年12月──仇和书记会见中科院及融福科技代表，支持中科院在XX试点信用交易撮合平台，希望建立面向南亚、东南亚的信用交易中心。 2010年──融福科技接入人民银行XX中心支行结算中心，成为代收付合作单位。 2010年──融福科技第三方支付平台的电子缴付费系统成为XX通信服务产业公司核心业务平台，覆盖其全部营业网点。 1统计调查显示，多数商业银行把300万的贷款定位为微小贷款。

2010年中关村中小企业集合债券分募集说明书之利德华福

2010年中关村高新技术中小企业集合债券分募集说明书之四（北京利德华福电气技术有限公司） 第一条发行人基本情况 一、发行人概况 企业名称：北京利德华福电气技术有限公司 注册地址：北京市昌平区昌平科技园白浮泉路10号北控大厦10层1003B 法定代表人：倚鹏 注册资金：美元1500万元 公司类型：有限责任公司（外国法人独资） 经营范围：许可经营项目为生产高压大功率变频器、模块电源、电源设备、仪器仪表、机械电器、计算机外围设备。一般经营项目为开发高压大功率变频器、模块电源、电源设备、仪器仪表、机械电器、计算机外围设备、承接计算机网络系统工程；自产产品的技术咨询、技术服务；销售自产产品。 北京利德华福电气技术有限公司（以下简称“发行人”、“公司”或“利德华福”）成立于2003年11月，公司主营业务为高压变频器的研究、制造、销售。2009年公司销售额达6.04亿元，在国内高压变频器设备市场占有率超过30%，已成为国内该行业的龙头企业。 公司自2004年以来连续六年在国内市场高压变频器销量第一，2008年达到全球市场销量第五，近三年销售收入平均增长率超过

50%，产品远销海外并持续保持国内行业第一品牌的地位。风力发电关键部件“兆瓦级风力发电机变流器”在国内率先实现批量化销售，进入产业化、规模化生产阶段。 公司是技术创新型的高新技术企业，主导产品高压大功率变频器、兆瓦级风力发电机变流器拥有自主知识产权，多项关键技术填补国内空白，率先打破国外品牌在本领域的市场垄断地位。公司具有持续的自主创新能力，截至2010年6月申请专利69项，已获得国家知识产权局专利局授权40项，参与起草国家标准1项，并在项目研发、人才培养和技术转移方面保障其具备持续创新能力。 截至2009年12月31日，公司总资产95,304.38万元，总负债44,935.91万元，所有者权益50,193.36万元（不含少数股东权益）；2009年全年共计实现营业总收入60,366.10万元，净利润14,775.30万元（不含少数股东损益）。 二、发行人历史沿革和股东情况 （一）发行人历史沿革 北京利德华福电气技术有限公司系经北京市昌平区对外经济贸易委员会于2003年11月3日以“昌经贸资发[2003]039号”《关于并购、设立外资企业北京利德华福电气技术有限公司的批复》批准，于2003年11月10日由汇富投资集团有限公司投资设立的公司，成立时注册资本为484.50万美元。经北京普洋会计师事务所出具“[2003]普洋验字2482号”《验资报告》验证，截至2003年12月3日，已收到北京利德华福电气技术有限公司股东汇富投资集团有限公司缴纳

山东公用公司债券募集说明书反馈意见

山东公用控股有限公司及华福证券有限责任公司关于山东公用控股有限公司面向合格投资者 公开发行公司债券上市预审核反馈意见的回复 上海证券交易所： 贵所出具的《关于山东公用控股有限公司面向合格投资者公开发行公司债券上市预审核反馈意见（20160512G0196）》（以下称“反馈意见”）已于2016年5月25日收悉，华福证券有限责任公司（以下简称“华福证券”、“主承销商”）作为山东公用控股有限公司（以下简称“山东公用”、“发行人”）本次公开发行公司债券的主承销商，与山东公用控股有限公司组织项目参与人员及其他参与的中介机构对反馈意见所列问题认真进行了逐项落实，现回复如下，请予审查。

说明 一、如无特别说明，本回复报告中的简称或名词释义与非公开发行募集说明书中的相同。 二、本回复报告中的字体代表以下含义： ●宋体（加粗）：反馈意见所列问题 ●宋体（不加粗）：对反馈意见所列问题的回复 ●楷体（加粗）：对公开发行募集说明书（申报稿）的修改 三、本回复中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成的。

一、请主承销商对下列事项进行核查并发表明确意见： 1、发行人及其子公司是否被列入中国银监会地方政府融资平台名单（监管类）； 回复： 华福证券对截至2016年3月31日的中国银监会地方政府融资平台名单进行了查阅，经核查，华福证券认为，发行人及其子公司未被列入中国银监会地方政府融资平台名单。 2、报告期内来自所属地方政府的现金流入与发行人经营活动现金流入的明细金额及占比，以及报告期内来自所属地方政府的收入与营业收入的明细金额及占比情况，计算口径见附件； 回复： （1）报告期内，发行人来自所属地方政府的现金流入与发行人经营活动现金流入的明细金额及占比情况如下： 单位：万元 发行人2014年度、2015年度来源于政府的现金流入为政府补贴（不含符合法律法规规定的税收返还）合计金额分别为8,007.46万元和6,848.07万元，占经营活动现金流入的比重分别为6.00%和4.92%，占比平均为5.46%，占比较低。 （2）报告期内，发行人来自所属地方政府的收入与营业收入的明细金额及

运动控制卡简介

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机、用于各种运动控制场合（包括位移、速度、加速度等）的上位控制单元。 运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的步进/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置，它的脉冲输出模式包括脉冲/方向、脉冲/脉冲方式。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。数字输入/输出点可用于限位、原点开关等。库函数包括S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。产品广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。具体就是将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能,这些功能能通过计算机方便地调用。现国内外运动控制卡公司有美国的GALIL、PAMAC，英国的翠欧，台湾的台达、凌华、研华，国内的雷赛、固高、乐创、众为兴等。 运动控制卡的出现主要是因为： （1）为了满足新型数控系统的标准化、柔性、开放性等要求； （2）在各种工业设备（如包装机械、印刷机械等）、国防装备（如跟踪定位系统等）、智能医疗装置等设备的自动化控制系统研制和改造中，急需一个运动控制模块的硬件平台； （3）PC机在各种工业现场的广泛应用，也促使配备相应的控制卡以充分发挥PC机的强大功能。 运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为运动控制核心，大多用于控制步进电机或伺服电机。一般地，运动控制卡与PC机构成主从式控制结

【通用】华福路-工程施工组织设计.doc

（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改! 华福路设备市场施工组织设计 编制: 审核: 批准:

重庆市吉星商业有限公司 年五月

第一章、编制依据第二章、工程概况第三章、施工组织机构第四章、施工部署及 施工进度计划第五章、资源使用计划 11第六章、施工总平面布置 12 18 24 25 第八章、安全文明施工管理计划及应急预案37 第九章、质量控制与质量保证计划61 第十章、施工技术管理84

1. 1 1. 2 1. 3 1. 4 1. 5 本工程所采用的施工技术规范及标准。我公司类似工程的施工经验。 我公司目前的资源状况。 我公司制定的项目管理办法及有关制度。现场考察情况。

实用型文档 本工程施工内容：华福路设备市场为轻钢拱型框架结构，屋面为彩钢板。建 筑面积约 21800 rf,屋架跨度15-30m ;柱间距离5-8m 。 钢结构防腐：除锈采用喷砂除锈；涂漆：底漆一遍，红丹醇酸防锈漆；中间 漆两遍，云铁醇酸防锈漆，面漆两遍，灰色醇酸调和 本工程成立华福路设备市场工程项目部，采用项目法管理并精心组织施工。 项目部组织机构人员对本工程质量、进度、成本、安全及文明施工负责，组 织机构人员本着精干、实效的原则，根据工程特点，抽调综合素质高的专业 管理人员。 组织机构分总部和现场管理。总部设项目主管、总工程师、安全责任人、质 量责任人。现场项目部下设项目经理、施工经理、总工程师、商务经理、HSE 经理、质量经理、施工管理部门及施工作业层（施工队） 施工层设置：土建队、铆焊队（钢结构）、管钳队、电仪队和防腐保温队。 2.1. 工程概况 2.1.1 工程名称：华福路设备市场钢架屋 2.1.2 建设地点：华福路旁 2.1.3 建筑面积：。 2.1.4 工程范围：土建及水电安装。 2.1.5 结构类型及层数：轻钢框架结构一层 2.1.6 设计单位：重庆市吉星商业有限公司 2.1.7 工期：计划5月14日开工，工期90天。 2.2. 主要实物工程量 2.2.1 2.2.2 给排水工程主要有消防水管网、给水系统、排水系统。 2.2.3 3.1 施工组织机构 3.1.1 (1) (4)

凌华采集卡labview下操作步骤

凌华采集卡labview下操作步骤演示 首先保证安装的两个驱动版本是最新版驱动程序 1.正确安装DAQPilot（V 2.2.0.0125）和DAQMaster，前者是驱动程序和程序部分，后者主 要功能是管理软件用来设置板卡的设备号。 2.在安装好板卡及以上驱动程序后，到设备管理器里确认安装的采集卡上没有感叹号或问 号，如果有更新下驱动程序。 3.DAQPilot下有两种编程方式： a)使用Express VI编写测试程序（无需使用DAQMaster），只需打开程序，然后按照 以下图示操作。 然后选择你要控制的功能 比如7233是一块全数字量输入卡 我们就选择\Program Files\ADLINK\Samples\LabVIEW\Express\Digital Input文件夹下 点击如下应用程序

选择如下图显示程序框图 可以看到程序面版如下

然后双击中间的模块如下： 点击Modify进行配置类似如下示图

然后一直点击Next,直到Finish 然后点击labview环境运行按钮，数据就会出现在前面板的表格里。b)使用Polymorphic VI编写程序，需要首先配置DAQMaster，操作如下图： 点击打开后，还需点击几个图标

左上角的展开图标和带红色字母A的图标就会显示主机里安装的所有板卡了，我的电脑里没有板卡，所以只显示了一个虚拟设备，且设备号是Dev0,此设备号就是我们需要为板卡设置的，我们在Dev0上右键点击选择Edit,出现如下图 假如我们机器里差了块7233我们可以重新起个名字例如Dev1.然后点击确定。此时DAQMaster工作就做玩了。 我们打开测试程序

YAMAHA贴片机各种控制板卡介绍

YAMAHA贴片机各种控制板卡介绍 Mother Board Mother Board将所有的控制器通过ISA-Bus（电源和信号）连接在一起，同时具备有AC＆DC电压检查功能，它检查AC输入（从100V转换成12V）和DC输入（5V, +12V, -12V），并且用LED来显示电压低或电源其他错误。 Servo Board Servo Board用来控制贴片机的伺服马达，如果Servo Board检测到错误，绿色LED会不亮并且机器会进入急停状态。 如果机器软件运行正常，黄色LED会闪亮，状态如下：初始化前4秒（亮2秒，灭2秒），初始化后1秒（亮0.5秒，灭0.5秒）（XG，X，II系列机器） 如果编码器线断，红色LED灯会亮。 System Board 符合PICMG标准 影像功能支持LCD/CRT显示器 支持标准接口（1个键盘，1个鼠标，串口，并口，E-IDE接口，软驱接口和USB接口）。 Driver Board Driver Board 受Servo Board 控制，向伺服马达提供动力，1个Driver Board最大可以驱动7个交流伺服马达。 D.power assy.

D.power assy. 向Driver Board提供直流+282V电压 检测电压变化，电源缺相和高温。 Appl Board Appl Bord 和其他一些I/O板（Head Board和CONV Board）一起来控制串行通信。 Vision Board Vision Board 用来识别处理吸取后的元件，PCB板上的MARK并计算位置和方向。 最多可接3个模拟I/F相机和3个数字I/F相机。 I/O conveyor Unit I/O conveyor Unit 包括2块板，用来处理传送部分数字输入输出信号。 I/O BOARD CONVEYOR ASSY (KM5-M4582-xxx) I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx) Connection board kit Connection board kit用来控制传送带马达，提供DC24V 用在紧急停止状态中。用LED显示急停情况，详细含义参考Emergency stop state check list I/O Head assy. I/O Head assy.用来处理贴片机头部的数字输入，输出信号。 包括两块块： I/O BOARD HEAD ASSY (KV8-M4572-00x) I/O BOARD CORE ASSY (KM5-M4560-1xx)

PCI1010运动控制卡使用说明书

PCI1010运动控制卡 硬件使用说明书 北京阿尔泰科技发展有限公司

目录 一．特点 (2) 二．规格 (2) 三．概述 (4) 四．布局图 (5) 五．使用说明 (5) 5.1 安装 (5) 5.2 通用输入口接线方式 (5) 5.3 驱动程序的安装 (6)

一．特点 ?32位PCI总线接口，即插即用 ?2轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响 ?脉冲输出的频率误差小于0.1% ?脉冲输出速度最高可达到4 MHz ?可选择脉冲输出模式：CP/DIR, CW/CCW ?非对称直线加/减速驱动 ?梯形与S曲线速度轮廓 ?2轴直线插补、圆弧插补、模式插补、连续插补 ?固定线速度控制 ?多轴同步启动/停止 ?可编程控制加速与减速时间 ?在运动中改变输出脉冲数或驱动速度 ?运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中） ?每轴都有2 个32位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。 ?可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等 ?32位递增/递减计数器用于附加编码器 ?可方便地与任意步进电机、AC或DC伺服电机相连接 ?所有数字量输入/输出信号均有2500Vrms隔离 二、规格 ?控制轴2轴 ?CPU数据总线长度16位 插补功能 ?2轴直线插补 ●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607 ●插补速度1~4MPPS ●插补位置精度±0.5LSB以下（在全插补范围内） ?圆弧插补 ●插补范围各个轴-8,388,607~+8,388,607 ●插补速度1~4MPPS ●插补位置精度±1LSB以下（在全插补范围内） ?2轴位模式插补 ●插补速度1~4MPPS（但依靠CPU数据设定时间） ?其他插补功能 ●线速常数●连续插补●步进插补 各轴通用规格 ?驱动输出脉冲（CLK=16MHz时） ●输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS ●输出速度精密度±0.1％以下（对设定数值） ●速度倍率1~500 ●S曲线加速度变化率954 ~ 625×106PPS/SEC2 ●加/减速度125 ~ 1×106PPS/SEC ●初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1的时候）

JUKI-2060各控制板卡的作用

JUKI-2060各控制板卡的作用 一、CPU板 CPU基板是控制整个装置的基板，其它基板通过CPCI母线，接口桥基板，VME总线接口进行连接。二、XMP基板 XMP基板和RMB(JGRMB基板和JHRMB基板)一起动作，是伺服马达和步进马达的控制基板。 XMP基板最多可以控制19轴的马达。 (1)从RMB基板输出16BIT的串行指今信号。控制XY轴ZQ轴的AC伺服马达。 XY轴：用马达的旋转变换器控制速度。计数电磁标尺控制定位。 ZQ轴：用马达的旋转变换器控制位置 (2)从RMB基板输出脉冲指令。控制中心马达。后备马达。自动宽度调马达的步进马达。 (3)检测紧急开关的开放。既时停止XY轴。ZQ轴。 (4)进行各轴原点和限制传感器的检测。 (5)伺服启动，电磁标尺的警报检测。 (6)安装有XY轴。ZQ轴以及后备马达R轴的位置管理用计数器。三、SYNONET连接基板 SYNONET连接基板是JGRMB基板。SAFETY基板。CARRY连接基板以及各马达驱动器。电磁标尺。限制传感器间的信号连接基板。 （1）中转ZY4轴驱动器和XMP基板的信号。其中警报信号由被绝缘处理的图像探头向SAFETY基板输出。 （2）中转电磁标尺和XMP基板的信号。 （3）XY轴的限制信号经JGRMB基板和SAFETY基板输出。 （4）中转中心马达。后备马达。自动宽度调整马达的驱动器和XMP基板的信号（经CARRY 中转基板）四、接口桥基板 接口桥基板与CPCI接口和VME接口连接。是从CPCI向VME存取的基板。 CPCI接口连接的基板：CPU基板。XMP基板。 VME接口连接的基板：SAFETY，LIGHTCTRL，BASE-FEEDER，I/O CTRL，IP-X3，MCM （L），MCM（R）基板。五、MCM基板 本基板是元件中心用传感器（MNLA或FMLA）的控制和演算基板。 主控CPU的I/F，通过VME接口→接口桥基板→CPCI接口路径来进行。MCM基板有控制MNLA用的四轴独立演算电路和控制FMLA用的单轴电路两种结构形式。控制FMLA的MCM基板可以用控制MNLA的MCM基板替代使用。六、SAFETY基板 （1）检测紧急开关，限制传感器，X-SLOW传感器，遮断伺服电源。 （2）（2）检测护罩开关，X-SLO传感器，通知XMP基板。 （3）（3）通过CARRY中转基板的I/F电路，进行基板传送传感器，电磁阀，ATC传感器，电磁阀的信号作业。 （4）（5）安装SMEMA I/F电路。 （5）（6）保存M/S参数的FLASHROM。板的LED亮灯作用以前有说过。七、CARRY 基板 （6）本基板主要是中转传感器的信号。八、BASE-FEEDER 基板 （7）此基板装有供料器推进，温度传感器和真空传送，信号灯的控制，MTC I/F等功能。（8）LED1：CPU正常工作。 2：CPU为HALT。 3：系统为FAIL。故障时2，3 亮灯。九、

电动平移台控制器使用说明

电动工作台控制器说明 ——上海联谊光纤激光器械厂 2009-11-13 1.功能概况 本控制器是一款基于PC机PCI总线的一轴至四轴运动控制器，可以控制本公司一轴到四轴电动工作台，配备功能齐全，提供丰富的运动函数库，可供用户进行PC机运动控制程序二次开发。 主要功能： z可以控制步进电机或伺服电机 z通过PC机，用配套的运动控制软件进行控制（PC机操作系统：Windows 98/ 2000/ XP） z提供加减速设置 z单轴、多轴独立点位运动 z直线插补 z立即运动模式 z反向间隙补偿 z运动速度和轨迹可以编程控制 z可以选配原点开关，进行回原点 z可以选配编码器或者光栅尺进行闭环反馈控制

2.硬件说明 2.1 每套控制器包含以下部件： MPC08运动控制卡、控制箱、板卡连接线（1.8米）、电机控制线（2米）、电源线以及配套控制软件光盘 2.2 硬件安装： a.将控制板卡插到客户自备台式机的PCI插槽内，用螺钉固定在电脑机 箱上。 b.使用板卡连接线，将运动控制卡与控制箱连接好。 c.用电机控制线连接电机和控制箱。 d.将控制箱接上电源，打开控制箱电源通电，即可安装用配套的控制软 件，通过电脑进行电动工作台的运动控制。

3.运动控制软件 3.1软件安装说明： 3.1.1运动控制卡驱动安装说明： 在Windows 98、2000、XP 平台下，由于操作系统支持即插即用，当运动控制卡正确插入PCI插槽，操作系统启动后将会自动检测到PCI 卡，此时可按照以下步骤完成驱动程序、函数库以及示例程序的安装。 1） 系统检测到板卡：MPC08 后会提示找到多媒体视频控制器，此时单击“取消”。 2） 运行安装盘根目录下的MPC08SP 安装程序，跟随安装向导单击“Next”。 3） 单击“Next”。选择安装模块：驱动程序、应用程序（包含函数库和示例 程序），默认情形二者均选中。

凌华工业主板常见问题分析处理

1、电源在AT或ATX之间变换时，主板可能无法开机，需BIOS放电或power switch短接 2、机箱电源一定要接地，否则机箱上会带110V感应电压，电流在1mA之内 3、使用PIII CPU时，需上导热硅脂，否则系统不稳定，易死机 4、带网卡的CPU卡，安装winNT Workstation 4.0，在安装网卡前， 先做如下处理，否则“事件查看器”会出现“存储器空间不足提示” 一、a、进入CMOS,PnP/PCI Configurations PNP OS Installed >[NO] Resources Controlled By > [Manual] 保存重启 b、安装完网卡后，再打一次SP6补丁即可 c、这时CMOS可更改为其它设置 二、或网卡驱动应先于Service Pack来安装.否则有时会不能启动Workstation Service, 并且报错:存储空间不足.出现这种错误时,可以重新安装一下Service Pack 5、主板不开机，换BIOS或检查电池电量、CMOS放电 检查电源PG、5VSB+0.01V 6、KB、MS线最长5米，HDD IDE线最长75cm（标准45mm）。nupro760LV可以支持到20米KB、MS延长线 7、CPU卡直接使用LCD时，在系统关机时LCD屏闪动历害， 可把屏幕“刷新频率”设高为：75或85Hz 8、主板带两个网口时使用WinNT4.0+SP6.0时，网络要设置为两个网段， 与其相连的机器也要设置为两个网段。否则网口只能使用一个。 9、主板安装OS过程死机，除主板、内存及HDD外，也可能是CPU坏或HDD线坏 如果是安装win2000出现*.DLL文件无法复制，先考虑内存坏，依次光盘、CDROM、HDD 10、win98 SE无法关机或不能重启 a、BIOS配置不正确。 在PnP/PCI Configurations选项中，有一项Assign IRQ VGA， 如果你装的是Win98SE版本，关不了机，跟这个选项可能有关，要把它打开 b、打win98简体关机补丁 c、msconfig中“禁用快速关机” win98或win98SE开始不能安装或过程中死机 A、如无软驱，可增加一个软驱 B、BIOS中软驱设置为无 11、在使用ATX电源时，也可当AT电源使用，但效果可能会不好，最好不要使用。 12、使用AT电源时，开关间隔需6秒。使用ATX电源时，电源开关间隔需3-5秒。 13、采用ATX电源时，BIOS中设置延时4秒，在OS（win98/2000）中无效， 因OS启动后，其管理电源工作，故不能延时关机，而是立即关闭程序后关机 14、AWDFlash 强制更新BIOS，要加/F 参数 15、USB光驱，带启动功能时，会挑启动盘