微特电机总复习

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第二章伺服电动机

2-2若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？

答：励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降。2-3交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？

不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度

2-4为什么两相伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大，对电机的性能会产生那些不利影响？答：原因有1）为了增大调速范围（和起动转矩）2）为了使机械特性更接近线性；3）两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。不过若转子电阻过大，会降低启动转矩. 同时也会导致机械特性变硬，更多的能量将消耗在电阻上，电机发热大，且快速响应性能变差。

2-6若已知直流伺服电动机的转动惯量J，如何从机械特性上求出电机的机电时间常数？如何加快电机的动态响应？（5分）

答：根据机械特性求得n0及Td即可求得m。

2-7一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩

时，测得始动电压为4V，并当点数电压Ua=49V时，电机转

速为1500r/min。试求电机为额定电磁转矩，转速为3000

日/min时，应加多大的电枢电压？

2-8 一台型号为45SY006的直流伺服电动机，额定电压27V，

转速9000r/min，功率28W，测得电枢的转动惯量

J=6.228*10-6kg.m2。电枢电压Ua=13V时测得

n0=4406r/min，堵转转矩Tk0=0.1006N.m。按标准规定电动

机的机电时间常数应不大于30ms。试问该电机的机电时间

常数是否符合要求？ 2-8:

2-10 已知一台直流伺服电动机的电枢电压Ua=110V，空裁电

流I0＝0．005A，空载转速n0=4600 r／minRa=80。试求：

1）当电枢电压U=67.5aV时的理想空载转速n0及堵转转矩Td；

2）该电机若用放大器控制，放大器内阻Ri=80，开路电压

Ui=67.5V，求这时的理想空载转速n0和堵转转矩Td；

3）当阻力转矩T1+T0由30×l0-3N·m增至40×l0-3N·m时、

求上述两种情况下转速的变化△n。解：

负载增加后，转速下降了148r/min。经放大器控制：

负载增加后，转速下降296r/min。

第三章测速发电机

3-1直流测速发电机按励磁方式分有哪几种？各有什么特点？答：按励磁方式分为：电磁式、永磁式。

电磁式：励磁绕组由外部直流电源供电，通电时产生磁场；

永磁式：没有励磁绕组，所以可省去励磁电源，结构简单、使用方便。

3-2直流测速发电机的输出特性，在什么条件下是线性特性？产生误差的原因和改进的方法是什么？P.51-54 答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u)当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra和Rl都能保持为常数，斜率也是常数，输出特性便有线性关系。改进方法：

1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。（3）在使用时，转速不应超过最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。

2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。

3.电刷位置的影响：调整电刷位置，使其严格位于几何中性线上

4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电

5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构

3-3为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载不能小于规定值？

答：由于电枢反应的去磁效应使线性误差增加，并且负载电阻越小或转速越高，电枢电流越大，去磁效应越强，线性误差越大。故使用时转速不宜超过规定的最高转速，负载不能小于规定值。

3-4．

若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性是否—样?为什么? 答：当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反

向旋转时，输出电压不完全相等。因为，当电机正转时，电刷顺转子旋转方向偏离几何中性线，电枢直轴磁动势起去磁作用，使气隙磁通减小，电枢绕组的感应电动势减少，输出电压也随之减少；当电机反转时，电刷逆转子旋转方向偏离几何中性线，电枢直轴磁动势起增磁作用，使气隙磁通增加，电枢绕组的感应电动势增大，输出电压也随之增大；所以此时电机正、反转时的输出特性是不一样的。

3-5为什么异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构，而不用鼠笼式结构？

答：根据结构特点笼形转子异步测速发电机输出斜率大，但线性度差，相位误差大，剩余电压高。而空心杯形转子异步测速发电机的精度较高，转子转动惯量也小，性能稳定好。因此，异步测速发电机的转子都用非磁性空心杯结构，而不用鼠笼式结构。

3-7．异步测速发电机输出特性存在线性误差的主要原因有哪些?怎样确定线性误差的大小? 答：异步测速发电机理想的输出特性也是一条直线，但实际上并非如此。引起误差的主要原因是：的大小和相都随着转速而变化，负载阻抗的大小和性质，励磁电源的性能，温度以及剩余电压，其中剩余电压是引起误差的主要原因。将实际输出电

压与理想（线性）输出电压的最大差值与对应最大转速nmax（技术条件规定的）的最大理想（线性）输出

电压U2m之比定义为线性误差。即：

3-8为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400Hz的中频电源？

答：对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而增大异步测速发电机的同步转速来实现，所以采用400Hz 的中频励磁电源。

3-9什么是异步测速发电机的剩余电压？各个分量的含义和产生的原因？对系统的影响，如何减小？P61~63

答：测速发电机在规定的交流电源励磁下，电机的转速为零时，输出绕组所产生的电压，称为剩余电压。

1.基波分量(1)变压器分量：磁路不对称(2)旋转分量：铁心材料磁滞方向不同(3)电容分量：励磁绕组和输出绕组之间存在分布电容

2.高次谐波分量：励磁电压为非正弦波。电机磁路的饱和

措施：该进电机的制造材料和工艺，降低磁路的饱和度，采用具有补偿绕组的结构等，外接补偿装置

第四章步进电动机

4-2怎样确定步进电动机转速的大小？与负载转矩大小有关系吗？怎样改变步进电动机的转速？

答：反应式步进电动机的转速取决于脉冲频率f、转子齿数Zr和拍数N，即：而与电压、负载、温度

等因素等无关。当转子齿数一定时，转子旋转速度与输人脉冲频率成正比。因此，改变脉冲频率可以改变转速。4-3何为反应式步进电动机的步距角？它与哪些因素有关？六相12极步进电动机，若在单六拍，双六拍及单双十二拍通电方式下，步距角各为多少？

答：步进电动机每走一步所转过的角度称为步距角；步距角取决于转子齿数Zr和拍数N，即：

而拍数N又取决于通电状态C和电机的相数m。单六拍和双六拍Qs=60/Zr；在单双十二拍时Qs=30/Zr。

4-4有一台四相反应式步进电机，其步距角为1.8°/0.9°，试求：1）转子齿数是多少？2）写出四相八拍的一个通电顺序；3）A相绕组的电流频率为400Hz时，电机转速为多少？

2）四相八拍通电顺序：A—AB—B—BC—C—CD—D—DA—A 四相八拍的控制电压波形图：

4-7由于起动时，电磁转矩不仅要克服负载转矩，同时还要克服转子系统的惯性转矩（JdΩ/dt），因而起动频率要比运行频率低。因为控制绕组中有电感，绕组中的电流不能突变，故绕组中平均电流会随频率增高而减小，即电磁转矩也相应减小，所以反应式步进电动机连续运行频率随负载转矩增高而减小

4-12简要说明步进电动机的低频共振现象

答：当控制脉冲间隔的时间比转子衰减振荡的时间短，转子还未稳定在平衡位置下一个脉冲就到来。若不考虑阻尼作用且电机空载控制脉冲频率等于或接近步进电动机振荡频率f0的1/K(K=1,2,3……)，转子会在某次通电绕组换相时突然反相振荡，进而引发失步。一般一次失步的步数是运行拍数的整数倍，严重时转子会停留在某一位置上或围绕某一位置振荡，这就是步进电动机的无阻尼低频共振。

第五章自整角机

5-2如果励磁电压降低是频率升高，力矩式自整角接收机产生的最大整步转矩如何变化？为什么？

答：力矩式自整角接收机产生的最大整步转矩，它和励磁电压的平方成正比，和电源的频

率成反比，因此，励磁电压降低或频率升高使最大整步转矩减小。

5-5力矩式自整角机比整步转矩的数值大好还是小好？为什么？

答：比整步转矩的数值大好，因为比整步转矩越大，则系统越灵敏。

5-6在一定的转速下，为了减小传输误差、保证系统精确。自整角机电源的频率高一些好还是低一些好？为什么？答：低一些好，因为电源的频率低，则在一定转速下，发送机引起一定的失调角所产生的转矩就大，从而接收机转过的角度也就大，减小了传输误差，提高了系统精度。

5-8说明控制式自整角机的工作原理。

答：发送机励磁绕组接单相交流电源，其整步绕组上产生感应电动势，由于发送机和接收机整步绕组按相序相接，故产生的电流流过接收机整部绕组，其三相绕组的合成磁动势与输出绕组匝链，从而在输出绕组中产生感应电动势，输出电压。

5-9自整角变压器的比电压大好还是小好？为什么？

答：电压大好，自整角变压器在协调位置附近，失调角为1°时的输出电压称为比电压。比电压越大，表示系统的精度和灵敏度越高。

5-10如果调整伺服电动机，使它有正的信号电压时，向负方向偏转，有负的信号电压时，向正方向偏转。那么接收机转子处在θ=0°和θ=180°这两个位置上，哪一个位置是稳定的？为什么？

答：（1）当自整角变压器的转于处θ=0°的位置上，发送机向正方向转动，则控制电压为正，伺服电动机正向转动，带动接收机的转子也正向转动，使失调角减小，直到θ=0°为止。同理发送机向负方向转动，伺服电动机带动接收机的转子也向负方向转动，直到θ=0°为止。这说明θ=0°是稳定协调位置。

（2）假如接收机的转于处于θ=180°的位置上，当发送机向正方向转动、其控制电压为负值，伺服电动机带动接收机转子向负的方向转动，失调角趋向增大，不能回到θ=180°位置，反之亦然。这说明θ=180°不是稳定的协

调位置。

5-11控制式自整角机系统如图5-23所示。1）

画出自整角变压器转子的协调位置示意图；

2）若输出电压最大值为100V，写出图示位置

时输出电压瞬时值U2表达式；3）求失调角

θ。

5-12一对力矩式自整角机如图所示：

（1）画出接收机转子所受的整步转矩方向的示意图（2）求失调角θ

（3）画出接收机协调位置示意图答：（2）θ=α1-α2

第六章旋转变压器

6-1正余弦旋转变压器在负载时输出电压为什么会发生畸变？消除输出特性曲线畸变的方法有哪些？

答：输出电压发生畸变的原因是由于转子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，因此为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿。补偿方法有两种：二次侧补偿和一次侧补偿。

6-2正余弦旋转变压器二次侧完全补偿的条件是什么？一次侧完全补偿的条件又是什么？是比较采用二次侧补偿和一次侧补偿各有哪些特点？

答：二次侧完全补偿的条件是转子正、余绕组的负载阻抗相等。一次侧完全补偿的条件是在定子励磁绕组与交轴绕组完全相同的条件下，交轴绕组的负载阻抗Zq等于励磁电源内阻抗Zi。

二次侧补偿的特点是正余弦旋转变压器的励磁绕组输入电流If与转子转角α无关。因此，当外施电压恒定时，其输入功率S=UfIf和输入阻抗也都不随转子转角α而变化。一次侧补偿正余弦旋转变压器的输入电流If与转子转角α有关，因此输入功率以及输入阻抗均随α而变。

6-3如图6-28所示，在定子绕组S1-S1’的两端施加单相交流电压Uf，定子交轴绕组和转子正、余弦组均开路。如使α由0度逆时针逐渐增大到90度，试问图中的三个电压表PV1、PV2

和PV3的读数分别会发生什么变化（指出变化趋势）？如在钉子绕组S1-S1’

的两端施加直流，且直流电压的大小接近于铭牌上规定的交流电压有效值，

此时的情况又将如何？答：

6-5线性旋转变压器产生的原因和改进方法。答：产生误差的原因：

（1）绕组谐波的影响。当绕组中有电流通过时，所产生的磁势在空间为非正弦分布，引起磁场的绕组谐波。（2）齿槽的影响。因定子铁心的内表面和转子铁心的外表面开有齿和槽，电机气隙实际上不均匀，引起齿谐波。（3）铁心磁路的饱和影响。铁心磁路饱和使电机气隙磁通密度在空间为非正弦分布，由此引起谐波电动势。（4）材料的影响。如定、转子铁心材料导磁性能各向异性，在铁心叠装时又未采取必要的措施，使电机中沿气隙圆周各处的导磁性能不同；电机绕组或铁心部分绝缘顺坏而形成“短路匝”效应。

（5）制造工艺的影响。各种原因造成的定、转子偏心，引起电机气隙不均匀；铁心冲片上齿槽的分度不均匀，造成两套绕组的不对称等。

（6）交轴磁场的影响。在实际使用时，由于接入电机的阻抗不满足完全补偿条件而使电机中存在着交轴磁场，造成输出电压误差。

产生误差的诸多因素中，工艺类误差可通过在电机加工过程中保证严格的工艺要求，使它降到容许的限度。电路上的误差可以根据系统的要求采取一次侧补偿、二次侧补偿或一次侧、二次侧同时补偿加以消除。对于绕组谐波可通过选用适当的绕组型式，如正弦绕组、短矩分布绕组等，以及选择合理的齿槽配合等措施加以解决。定、转子铁心齿槽引起的齿谐波，因谐波电动势的绕组系数与基波电动势的绕组系数相同，无法通过选择绕组的分布和短距系数来消除，只能采用斜槽来削弱齿谐波电动势，通常使转子斜过一个齿距。

第七章永磁无刷直流电动机

7-2位置传感器在无刷直流电动机中起到什么作用？

答：位置传感器在无刷直流电动机中的作用是检测转子磁极相对于钉子绕组的位置信号，为逆变器提供正确的换相信息。

7-3简述使用霍尔位置传感器控制两相导通三相星形六状态无刷直流电动机的工作原理。

答：两相导通星形三相六状态无刷直流电动机，电机本体的电枢绕组为三相星形连接，霍尔位置传感器与电机本体同轴，控制电路对位置信号进行逻辑交换后产生驱动信号，驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管使电机的各相绕组按一定的顺序工作。

转子在空间每转过60°电角度(1/6周期)，转子位置传感器的输出信号就改变一次，经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，逆变器开关管就发生一次切换，切换开关管的导通逻辑为VT1、VT2VT2、VT3VT3、VT4VT4、VT5VT5、VT6VT6、VT1……。在此期间,转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用沿顺时针方向连续旋转。

7-6当转矩较大时，永磁无刷直流电动机的机械特性为什么会向下弯曲？

答：开关器件的管压降△U不是恒定不变的。当转矩较大、转速较低时，流过电枢绕组和开关器件的电流很大，这时管压降△U会增大，使实际加在电枢绕组上的电压减小。所以无刷直流电动机的机械特性曲线会偏离直线，稍微向下弯曲。

7-8无刷直流电动机能否使用交流电供电？答：可以，需要加整流器。

维修工考试试题(含答案)

水气工段维修工劳动竞赛理论考试试题 总分：100分时间：60分钟 姓名：职务分数： 第一题、填空题（每空分，共20分） 1、离心泵主要由（泵体）、（叶轮）、（密封）、（轴）、（轴封箱）等部件组成,有些离心泵还装有导轮、诱导轮、平衡盘等。 2、泵的常见故障分为（机械故障）和（水力故障）两类。流量不足、发生汽蚀等均为（水力故障）。泵不运转、轴承过热则属于（机械故障）。通常情况下，两种故障同时存在于一种现象中，如扬程不足、泵不出水或泵运行时存在异常振动及声音等。 3、机械密封弹簧的预压缩量一般为（4--6 ）㎜。 4、联轴器对中检查及校正，要求达到：平行偏差不大于（）mm（百分表指示值不大于）；角偏差不大于（）mm（百分表指示值不大于）。 5、游标卡尺是一种常用的量具，具有结构简单、使用方便、精度中等和测量的尺寸范围大等特点，可以用它来测量零件的（内径）、（外径）、（长度）、宽度、厚度、深度和孔距等，应用范围很广。 6、百分表是用来校正零件或夹具的安装位置检验零件的形状精度或相互位置精度的。使用百分表必须注意几点；使用前，应检查测量杆活动的（灵活性）；测量零件时，测量杆必须（垂直）于被测量表面；不要使测量杆的行程超过它的（量程）；不要使百分表受到剧烈的（振动）和（撞击），亦不要把零件强迫推入测量头下，因此，用百分表测量表面粗糙或有显着凹凸不平的零件是错误的。 7、螺杆式冷冻机由（螺杆压缩机）、（蒸发器）、（经济器）、（冷凝器）、（油分离器）、（节流阀）、（控制系统）组成。热水型溴化锂吸收式冷水机组包括：（吸收器）、（蒸发器）、（发生器）、（冷凝器）、溶液热交换器、溶液泵、冷剂泵、自动抽排气装置及控制系统组成。 8、焊接就是通过（加热）或（加压），或者两者并用，使用或不使用填充材料，使焊件达到永久性的连接的方法。 9、零部件安装时涉及到配合，那么配合的类型分为（间隙）配合、（过渡）配合、（过盈）配合三种。 10、润滑油是用在各种类型机械上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体润滑剂，主要起（润滑）、（冷却）、（防锈）、（清洁）、（密封）和缓冲等作用。 第二题判断题，对的在后面括号内打√错的打×。（每题2分，共20分） 1、冷和热是同一个范畴的物理概念，都是物质分子运动平均动能的标志。日常生活中常说的热或冷是指温度高低的相对概念，是人体对温度高低感觉的反应。（√） 2、温度是描述热力系数系统冷热状态的物理量，它的高低反应物体内部分子无规则运动的剧烈程度，是标志物体冷热程度的参数，是物体状态的基本参数之一。（√） 3、蒸发是指液体表面分子汽化变成蒸汽分子的过程。（√）

电气工程概论复习重点

电气工程概论复习重点 第一章绪论 电气工程专业代码：0806 在研究生学科专业目录中，电气工程包含的5个二级学科：电气工程是工学门类中的一个一级学科，包含电机与电器、电力系统及其自动化、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论新技术等5个二级学科。 电气工程的英文：Electrical Engineering 电气工程的定义：The branch of engineering science that studies the uses of electricity and the equipment for power generation and distribution and the control of machines and communication.工程科学的一个分支，研究电气的应用和发配电设备 与机械的控制以及通信。 电气科学与工程学科分类： 电机电器学：普通电机的启动、运行、控制 新型电机、微特电机 高低压电器 PLC 电力系统：新型输配电系统 电力系统运行与优化 电能质量（电压质量和电流质量） 电工材料学：导电材料及其特性 磁性材料及其特性 电工半导体 高电压与绝缘：高电压的生成与控制 过电压及其防护 电力电子学：电力电子元器件及集成 电力电子变流技术 电力电子控制技术 新能源与新发电技术：可再生能源发电 节电新技术 电能储存新技术 分布式电源系统与独立电力系统 电气工程师：应掌握电工理论、电子技术、自动控制理论、信息处理、计算机及其控制、网络通信等宽广领域的工程技术基础和专业知识。 1马力（horsepower）=735.49875W 电气工程常用计算机程序： MATLAB：广泛应用于电气工程领域，也可用于控制系统和信号处理。 PSpice：更趋向于实际应用，应用面广、易于掌握、有大量的可用器件模型库。 EMTP：用于电力系统电磁暂态分析。 第二章电机电器及其控制技术 电机的原理：电机是以电磁刚硬现象为基础实现机械能与电能之间的转换以及变换电能的机

微特电机试卷.doc

一.选择 1.少进电动机静态转矩与失调角的关系称为矩角特性，在0 =±90时有最人静转矩，他是步进电机的主要性能指标之一。提高的数值是.?（ C ） （A）增高电压（B）增大电流（C）增加通电相数 2.交流异步伺服电动机相对于普通的异少电动机，异步伺服电动机具柯：（B ） （A）电流、电压较高（B）较人的转子电阻（C）功率比普通电机人 3.多台A整角接收机并联起来使用可以将M—转角信号传输到几个不的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（A ） （A）降低系统精度（B）多消耗电能（C）发送带不起來 4.H流电动机采用降低电源电压的方法起动，目的是：（B） （A）为了使启动过程平稳（B）为丫减小起动电流（C）为了起动转矩 二.填空 1.直流伺服电动机冇（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式，其中以（电枢控制）应川较多。 2.根椐转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁忒）（磁肌式）和（磁滞式） 三种。 3.在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增人1倍，电磁转矩也增大（1 ）倍。 4.表征异步测速发电机性能的主要技术指标奋（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）。 5.测速发电机在自动控制系统屮是一个非常重要的原件，它可作为（测兒元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。 6.反应式步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）來驱动转子转动。 7.fi整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（A整角发送机），从动轴上装的是（fi 整角接收机）。 8.旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两ffl （正交绕组）。 9.无刷直流电动机使用（功率电了开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）。 10.丌关磁阻电机的基木控制方法是（电流斩波控制）和（角位置控制）。前者适用于（低速）运行，后者适用于（高速）运行。 三.判断 1.与直流伺服电动机相比，交流异步伺服电动机的机械特性和调节特性都是非线性的。（X ） 2.异步伺服电动机当控制电压发生变化吋，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。（V） 3.采用双叫控制时，即控制电压和励磁电压人小相等、相位差90°电角度，电机不能丁.作在圆形旋转磁场下。（X ） 4./十:使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。（V ） 5.测速发电机的输入电压的人小与转速成正比，同时K频率与转速也成正比。（X） 6.步进电动机输出的角位移S与脉冲数成正比，转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制线路中得通电顺序。（V ） 7.单相串励电动机的功率因数低，一般在0.9以下。（X） 8.无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕飢导通相序川*以改变电机

《微特电机及其控制》(电机本体部分)课程重点内容

绪论1．微特电机的分类。 2．微特电机新的发展趋势。

第二章伺服电动机与伺服系统1．从结构上，直流伺服电动机的分类。 分为两大类，传统型直流伺服电动机，低惯量型直流伺服电动机。 传统型直流伺服电动机其结构与普通直流电动机基本相同，只是功率和容量小 得多，它可以再分为电磁式和永磁式两种；

低惯量型直流伺服电动机可分为空心杯电枢直流伺服电动机，盘式电枢直流伺服电动机，无槽电枢直流伺服电动机2．直流伺服电机的静态特性 1．机械特性：给出机械特性n=f(T e)的方程，绘制机械特性的曲线。 机械特性： 控制电压恒定时，电机转速随电磁转矩的变化关系n=f (Te) 2．调节特性：给出调节特性n=f(U a)的方程，绘制调节特性的曲线，结合调节特性曲线，掌握失灵区的 概念。 调节特性 负载转矩恒定时，转速随控制电压变化n=f (Ua)

3．直流伺服电机的动态特性 1．机电时间常数的计算公式，影响因素及相应的减小机电时间常数的方法。 机电时间常数与转动惯量成正比； 与电机的每极气隙磁通的平方成反比，为了减小电机机械时间常数，应增加每极气隙磁通； 与电枢电阻Ra的大小成正比，为减小时间常数，应尽可能减小电枢电阻，当伺服电动机用于自动控制系统，并由放大器供给控制电压时，应计入放大器的内阻 Ri，Ra+Ri；

直流伺服电动机的机电时间常数一般<30ms，低惯量直流伺服电机的时间常数<10ms。 4．交流异步伺服电动机 1．不同转子电阻对机械特性的影响，分析为什么异步伺服电动机的转子电阻较普通异步电动机大。 增大转子电阻的三个好处： 1. 可以增大调速范围 由电机学原理知，异步电机 的稳定运行区仅在： 0

(完整版)机修工部门级安全培训考试题(答案)

机修工部门级安全培训考试题（答案） 姓名部门岗位得分 一、填空题：（每空1.5分，共45分） 1. 设备润滑的“五定”是指：定人、定量、定点、定质、定时。 2. 公差配合分为间隙配合、过渡配合、过盈配合三类。 3. 安全生产中“四不伤害”是指：不伤害自己、不伤害他人、 不被他人伤害和监督他人不被伤害。 4.螺丝防松的常用措施：双螺母、弹簧垫、开口销、止动垫圈、串联钢丝、点铆法、粘结法。 5.坚持事故处理“四不放过”的原则，即事故原因未查清不放过， 防范措施不落实不放过，事故责任人未受到处分不放过，群众未受到教育不放过。 6.进塔入罐使用照明必须是防爆型的安全灯，金属容器或潮湿处所电压为 12V ，一般场所电压不得高于 36V ，绝缘良好，灯具捆扎牢靠，牢记必须有人监护、安全隔绝和分析、置换通风、穿戴好劳保用品。 7.发生形形色色各类事故，主要有四方面的原因：人的不安全行为、 物的不安全状态、环境的原因、管理上的缺陷。 二、选择题：（每题3分，共15分） 1、建筑物起火后的（ A ）内是来灭火的最好的时间，超过这个时间，就要设法逃离现场。 A、5—7分钟 B、3—5分钟 C、8—10分钟 2、安全带使用（ A ）年后应检查一次？ A、2年 B、3年 C、4年 3、国际规定，电压( C ) 伏以下不必考虑防止电击的危险。 A、36伏 B、65伏 C、25伏 4、下列哪些物品不属于劳动防护用品（ C ）。 A、安全帽 B、护目镜 C、应急灯 5、在遇到高压电线断落地面时，导线断落点( B )米内，禁止人员进入。

A．10 B．20 C．30 三、判断题：（每题1分，共10分） 1、只要按照领导的指示操作，可以不遵守操作规程和安全技术规程。( ×） 2、对于在易燃、易爆、易灼烧及有静电发生的场所作业的工人，可以发放和使用化纤防护用品。( ×） 3、任何活动不一定都需要管理。由此看来，好的管理对于目标的实现，没有因果关系。( ×） 4、安全标志分为四类，它们分别是禁止、警告、指令和提示等标志。（√） 5、应急措施是指作业人员意外受到伤害时，所需采取的现场自救或互救的简要的处理方法，包括眼睛接触、皮肤接触、吸入，食入等的急救措施。（√） 6、所谓高处作业，是指在距基准面2m以上（含2m）有可能坠落的高处进行作业。（√） 7、危险辨识工作只局限于对设备和环境开展。( ×） 8、从业人员无权对本单位安全生产工作中存在的问题提出批评、检举、控告；但是有权拒绝违章指挥和强令冒险作业。( ×） 9、生产经营单位在从业人员同意的情况下订立某种协议，就可以免除或减轻其对从业人员因生产安全事故伤亡依法应承担的责任。( ×） 10、运转的设备，不准跨越、横跨运转部位传递物件。没有安全装置或安全装置不齐备或安全装置失效的设备不准使用。（√） 四、简答题：（每题10分，共30分） 1. 轴承发热原因有几种？如何处理？ （1）轴承损坏。更换轴承。 （2）润滑油脂过多或过少，油质不好，有杂质。检查油量：应为轴承容积的1/3—2/3为宜，更换合格的润滑油。 （3）轴承与轴颈或端盖配合过紧或过松。过紧应车磨轴颈或端盖内孔，过松可用黏合剂或低温镀铁处理。 （4）轴承盖内孔偏心，与轴相擦。修理轴承盖，使之与轴的间隙合适且均匀。

计算机工业控制复习题及答案

一、单选 课后习题 二、简答 1.微型计算机控制系统有哪些？Pg4 答：操作指导控制系统，直接数字控制系统，计算机监督系统，嵌入式系统，物联网系统，现场总线控制系统。 2.常用的工业控制机有几种？它们各有什么作用？Pg11 答：单片微型计算机：是工业控制和智能化系统中应用最多的一种模式。一般用于扩展接口，如A/D,D/A 转换 接口,LED 、LCD 显示接口扩展，再开发一些应用软件，便可以用于工业控制。 可编程逻辑控制器：目前从单机自动化到工厂自动化，从柔性制造系统、机器人，到工业局域网都有用到。 现场可编程门阵列：可以实现动态配置，在线系统重构及硬件软化，软件硬化等功能。 工业PC 机，完成STD 总线工业控制机的检测，控制，使程序设计变得更加简单，各种报表程序打印、数据处理 曲线、工业控制流程图，PID 柱形图像处理程序等。 3.A/D 和D/A 转换器在微型计算机控制系统中有什么作用？ 答：A/D 的作用主要是把传感器检测到的模拟电信号转换为数字电信号，方便用于单片机中进行处理。 D/A 的作用，在单片机处理完毕的数字量，有时需要转换为模拟信号输出，D/A 的作用正是用于把数字信号 转换为模拟信号。 4.LED 数码管的显示方法有哪两种？各有什么特点？Pg81 多位LED 有两种显示方法：动态显示和静态显示。动态显示使用的硬件少，价格低，线路简单，但是占 用机时长。静态显示使用元件多，线路复杂，但是显示占用机时少，显示可靠。 5.在人机接口技术中，键盘设计需解决的问题有哪些？如何实现防抖？Pg55 答：按键的确认，中键与连击的处理，按键防抖动技术。防抖可以用两种方法 1.硬件防抖：滤波防抖电路，双稳态防抖电路 2.软件防抖 6.算术平均滤波的具体方案是怎样的？该滤波方法主要适用于什么情况？Pg248 答：算术平均值滤波是要寻找一个Y （k ），使该值与各采样值间误差的平方和为最小，其中 ∑==N i i x N k Y 1 )(1)(其中)(k Y ——第k 次B 个采样值的算术平均值 X(i)——第i 次采样值 由此可见：算术平均值滤波的实质就是把一个采样周期内的N 次采样值相加，然后把所得的数除以采样次数N ， 得到周期的采样值。 7.位置型PID 和增量型PID 有什么区别？它们各有什么优缺点？ 增量型算法与位置型算法比较：

微特电机作业

微特电机论文 题目：步进电机 课程：微特电机 专业：电气工程及其自动化 班级：电气 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2013/4/21

步进电机 杜中华 摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，又称为阶跃电机或脉冲电机。是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机，也可以看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。它能将输入电脉冲信号转换成机械的运动量加以输出。每一个主令脉冲都可以使步进电机的转轴前进一个步距角，并依靠它特有的定位转矩将转轴准确地锁定在空间位置上，在实际工程中有着广泛的应用，文章主要探讨了步进电动机原理、驱动电路的特点及其在各个领域的应用。 1.步进电动机的种类 目前常用的有三种步进电动机： (1)反应式步进电动机(VR)。反应式步进电动机结构简单，生产成本低，步 距角小；但动态性能差。 (2)永磁式步进电动机(PM)。永磁式步进电动机出力大，动态性能好；但步 距角大。 (3)混合式步进电动机(HB)。混合式步进电动机综合了反应式、永磁式步进 电动机两者的优点，它的步距角小，出力大，动态性能好，是目前性能最高的步进电动机。它有时也称作永磁感应子式步进电动机。 2.步进电机的系统结构

3.步进电动机的工作原理 图1 三相反应式步进电动机的结构示意图 1——定子2——转子3——定子绕组{{分页}} 图1是最常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图。电机的定子上有六个均布的磁极，其夹角是60o。各磁极上套有线圈，按图1连成A、B、C三相绕组。转子上均布40个小齿。所以每个齿的齿距为θE=360o/40=9o，而定子每个磁极的极弧上也有5个小齿，且定子和转子的齿距和齿宽均相同。由于定子和转子的小齿数目分别是30和40，其比值是一分数，这就产生了所谓的齿错位的情况。若以A相磁极小齿和转子的小齿对齐，如图1，那么B相和C相磁极的齿就会分别和转子齿相错三分之一的齿距，即3o。因此，B、C极下的磁阻比A磁极下的磁阻大。若给B相通电，B相绕组产生定子磁场，其磁力线穿越B相磁极，并力图按磁阻最小的路径闭合，这就使转子受到反应转矩（磁阻转矩）的作用而转动，直到B磁极上的齿与转子齿对齐，恰好转子转过3o；此时A、C磁极下的齿又分别与转子齿错开三分之一齿距。接着停止对B相绕组通电，而改为C相绕组通电，同理受反应转矩的作用，转子按顺时针方向再转过3o。依次类推，当三相绕组按A→B→C→A顺序循环通电时，转子会按顺时针方向，以每个通电脉冲转动3o的规律步进式转动起来。若改变通电顺序，按A →C→B→A顺序循环通电，则转子就按逆时针方向以每个通电脉冲转动3o的规

微特电机答案全解

2-2 若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电动机的机械特性和调节特性会有哪些影响？ 励磁电压下降则电枢电压减小，又由于机械特性是线性的，所以将导致理想空载转速降低，电磁转矩减小；调节特性是指：电机负载转矩恒定时，电机转速值控制电压变化的关系，所以励磁电压下降将导致电机转速n下降 2-3 交流异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如果得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？ 不能；即控制电压和励磁电压大小相等相位差90°电角度 2-4 两相交流伺服电动机在控制信号消失后会产生自转现象，如果转子电阻足够大，则电动机转子在脉振磁场作用下的合成电磁转矩始终为制动转矩，可以消除自转现象，并且可以扩大其稳定运行范围。不过若转子电阻过大，会降低启动转矩，影响其快速性。 2-7

3-2 直流测速发电机带负载工作，其输出特性在什么条件下是线性特征？产生误差的原因和改进的方法是什么？答：测速发电机输出电压和转速的关系称为输出特征性即Ua=f(u) 当不考虑电枢反应，且认为Φ、Ra 和Rl都能保持为常数，斜率C=LRRaKe+1也是常数，输出特性便有线性关系。原因：1.电枢反应的影响：（1）对电磁式直流测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组Wc。（2）在设计电机时，选择较小的线负荷和较大的空气隙。（3）在使用时，转速不应超过

最大线性工作转速，所以负载电阻不应小于最小负载电阻。 2.电刷接触电阻的影响，为了减小电刷接触电压的影响，缩小不灵敏区，在直流测速发电机中，常常采用导电性能好的黄铜-石墨电刷或含银金属电刷。实际使用时，选用较大的负载电阻和适当的转子转速。 3.电刷位置的影响 4.温度的影响：1设计电机时，磁路比较饱和，使励磁电流的变化所引起磁通的变化较小2在励磁回路中串联一个阻值比励磁绕组电阻大几倍的附加电阻来稳流；对测试精度要求比较高的场合，可在励磁回路中串联具有负温度系数的热敏电阻并联网络3励磁回路由恒流源供电 5.纹波的影响：增加每条支路中串联的元件数，可以减小纹波；电枢采用斜槽结构 3-3 为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速?而负载电阻不能小于规定值? 答：因为电枢反应和延迟换向的去磁效应使线性误差随着转速的增高或负载电阻的减少而增大。因此，在使用时必须注意发电机的转速不能超过规定的最高转速，负载电阻不能小于规定的最小电阻值。 3-4． 若直流测速发电机的电刷没有放在几何中性线的位置上，试问此时电机正、反转时的输出特性是否—样?为什么? 答：当直流测速发电机带负载运行时，若电刷没有严格地位于几何中性线上，会造成测速发电机正反转时输出电压不对称，即在相同的转速下，测速发电机正反

《计算机自动控制技术》期末考试复习题及参考答案

计算机自动控制技术 复习题 （课程代码 252315） 一选择题 1下面关于微型计算机控制技术的叙述，正确的是（D ） A. 微型计算机控制系统只能用于单片机系统 B. 在任何控制系统中都可以运用微型计算机控制系统 C. 微型计算机控制技术不能用于自动化仪表 D. 微型计算机控制技术可用于计算机控制系统及自动化仪表 2计算机监督系统（SCC ）中，SCC 计算机的作用是（B ） A. 接收测量值和管理命令并提供给DDC 计算机 B. 按照一定的数学模型计算机给定值并提供给DDC 计算机 C. 当DDC 计算机出项故障时，SCC 计算机也无法工作 D. SCC 计算机与控制无关 3关于现场总线控制系统，下面的说法中，不正确的是（C ） A 省去了DDC 中的控制站和现场仪表环节 B 采用纯数字化信息传输 C 只有同一家的FCS 产品才能组成系统 D FCS 强调“互联”和“互操作性” 4闭环控制系统是指（B ） A. 系统中各生产环节首尾相连形成一个环 B. 输出量经反馈环节回到输入端，对控制产生影响 C. 系统的输出量供显示和打印 D. 控制量只与控制算法和给定值相关 5下列缩写表示现场可编程逻辑阵列的是（D ） A PLC B. PLD C. GAL D. FPGA 6多路开关的作用是（A ） A. 完成模拟量的切换 B. 完成数字量的切换 C. 完成模拟量与数字量的切换 D. 完成模拟量或数字量的切换 7采样-保持电路的逻辑端接+5V ，输入端从2.3V 边至2.6V ，输出端为（A ） A 从2.3V 边至2.6V B. 从2.3V 边至2.45V 并维持不变 C. 维持在2.3V D. 快速升至2.6V 并保持不变 8 CD0541的INH 端接地，C 、B 、A 端依次接101B ，（C ）被选通 A IN/OUT 至IN/OUT4共5个通道 B. IN/OUT4通道 C. IN/OUT 5通道 D. 没有通道 9 CD4097的INH 端接+5V ，C ，B ，A 端依次接111B ，（D ）被选通 A X 组的IN/OUT7通道 B. Y 组的IN/OUT7通道 C. X 组和Y 组的IN/OUT7通道 D. 没有通道 10 DAC0832的REF V 端接-5V ，OUT1I 接运算放大器异名端，输入为1000000B ，输出为（B ） A +5V B. +2.5V C. -5V D . -2.5V 11在第18题的基础上，再接一级预算放大器构成双极性电压输出，输入C0H 时，输出为 （A ）

大工《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷B答案

机密★启用前 大连理工大学网络教育学院 2011年2月份《微特电机及其控制》课程考试模拟试卷答案 考试形式：闭卷试卷类型：B 一、填空题（本大题共10小题，每小题2分，共20分） 1、逆变器 2、小 3、电流 4、功率变换器 5、低 6、30 7、混合式8、电流9、中间转子结构 10、非接触式 二、名词解释题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 1、APC控制——即角度位置控制模式，在SR电机高速运行时，通过调节开通角θon和关断角θoff的大小来 控制SR电机。 2、T法测速——通过测出相邻两个转子位置脉冲信号的时间间隔来计算转速的一种测速方法。 3、步进电动机的角度细分控制——又称为微步距控制，是步进电动机开环控制的新技术之一。所谓细分 控制就是把步进电机的步距角减小，把原来的一步再细分成若干步，这样，步进电机的 运动近似地变为匀速运动，并能使它在任何位置停步。 4、压电执行器——即超声波电动机，它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性 体的超声振动，并通过摩擦传动的方式转换成运动体的回转或直线运动。 5、动子——直线感应电机的运动部分，对应旋转感应电机的转子。 6、PID调节器——即比例、积分、微分调节器，是调速系统中转速环与电流环最常用的调节器。 三、简答题（本大题共4小题，每小题6分，共24分） 1、答：对于最常见的两相导通星形三相六状态工作方式，除了换相的瞬间之外，在任意时刻，电机总有一相绕组处于断电状态。当断电相绕组的反电动势过零点之后，再经过30?电角度，就是该相的换相点。因此，只要检测到各相绕组反电动势的过零点，就可确定电机的转子位置和下次换流的时间。 评分要点：1）检测反电动势过零点3分 2）经过30?电角度是换相点3分 2、答：行波型超声波电动机也是由定子(振动体)和转子(移动体)两部分组成，其定子由弹性体和压电陶瓷(PZT)构成；其转子为一个金属板。定子和转子在压力作用下紧密接触，为了减少定、转子之间相对运动产生的磨损，通常在二者之间(转子上)加一层摩擦材料。3分 它利用压电材料的逆压电效应(即电致伸缩效应)，把电能转换为弹性体的超声振动，并通过摩擦传动

电力系统微型计算机继电保护 复习考试题及答案

[1] 如果X(z)=1/(1-a/z) ，则序列x(n)为（） A a^n B a^(-n) C e^(an) D e^(-an) 答案： D [2] 当输电线路发生BC两相短路故障时，解微分方程算法中的电流i(t)应选择为 A ibe(t) B iac(t) C iab(t) D ibc(i)+K3i0(i) 答案： A [3] 滤波方程是y(n)=x(n)-0.75X(n-1)+0.125X(n-2)的数字滤波器，当采样周期是0.02 (ms)时，其时间窗是 A 0.01(ms) B 0.02(ms) C 0.03(ms) D 0.04(ms) 答案： D [4] 递归型数字滤波器脉冲传递函数H(z)的极点必须满足 A 幅值小于1 B 幅值等于1 C 幅值大于1 D 在z=-1线左侧 答案： A [5] 系统频率不变时，采样值乘积算法的计算误差为 A 零 B 无穷大 C 2% D 3% 答案： A [6] 下列哪个公式反映Z变换的多步延迟定理 A Z[ax(t)]=aX(z) B Z[x(t+T)]=Z[X(z)-x(0)] C Z[x(t-nT)]=z^(-n)X(z) D Z[x(t+nT)]=z^nX(z) 答案： C [7] 数字滤波器y(n)=x(n)-2x(n-2)+3x(n-3)，在采样周期是5/3ms时，时间窗是 A 5/3ms B 10/3ms C 15/3ms D 20/3ms 答案： C [8] 如果f(k)的Z变换为F（z），则f（k+1）的Z变换为 A zF（z） B z[F（z）-f（0）] C z[F（z）+f（0）] D F（z）•f（0) 答案： B [9] 电力系统输电线路最常见的故障是 A 单项故障 B 相间故障 C 相间短路接地 D 三相短路 答案： A [10] 如果离散控制系统脉冲传递函数极点的幅值为|Pi|，则其临界稳定的条件是 A |Pi|<1 B |Pi|=0 C |Pi|=1 D |Pi|>1 答案： C 【题型：填空】【分数：1分】得分：0分 [11] 在电力系统正常运行时，微型机距离保护的软件程序工作在并每隔一个采样周期中断一次，进行数据采集。 答案：自检循环 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [12] 微型机继电保护装置中采 用多CPU时，缩短了保护功能程序执 行的时间，提高了保护动作的。 答案：速动性 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [13] 微型机发电机纵差保护方 案有：基波比率制动式、基波标积制 动式和。 答案：采样瞬时值 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [14] 在电力系统发生故障时，相 电流差突变量起动元件用来起动微型 机距离保护程序中的___。 答案：故障处理程序 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [15] 对连续时间信号采样时，要 求采样频率一定要满足。 答案：采样定理 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [16] 在微型机继电保护中，实现 对模拟量进行采样并保持采样值在模 数转换期间不变的器件称为 _________。 答案：采样保持器 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [17] 逐次比较式模数转换器 （A/D）的转换位数越多，其量化误 差越。 答案：小 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [18] 合理配置数字滤波器脉冲 传递函数的极点，能够提取输入信号 中需要的成份信号。 答案：频率 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [19] 零点滤波器能够将输入信 号中的某些频率分量信号。 答案：滤除 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [20] 采用傅立叶算法时，要求对 信号的采样形式是。 答案：同步采样 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [21] 三相电压瞬时采样数据求 和用于检测电压量采样值是否发生 _______。 答案：出现错误 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [22] 交流电流交换器输出量的 幅值与输入模拟电流量的幅值 成。 答案：正比 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [23] 基波相量法标积制动式发 电机纵差保护的动作条件是。 答案：∣IN-IT∣2＞S(INITcosθ） 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [24] 采样过程将连续时间信号 转换成。 答案：离散时间信号 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [25] 在一个控制系统中，只要有 一处或几处的信号是离散信号时，这 样的控制系统称为控制系统。 答案：离散 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [26] 逐次比较式数据采集系统， 将模拟电气量转换成数字量需要一定 的。 答案：转换时间 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [27] 在求离散系统的脉冲传递 函数时，要求输入量和输出量的初始 条件都为_________。 答案：零 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [28] 变压器差动电流速断保护 的整定值应躲过其可能出现的 _______。 答案：最大励磁涌流 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [29] 电流量有效值的计算公式为 2I2= i1^2+i2^2的两点乘积算法，采样 值i1、i2之间采样间隔的电角度是 _____。 答案：900 【题型：填空】【分数：1分】得分： 0分 [30] 与模拟滤波器相比，数字滤 波器工作的可靠性_________。 答案：更高 【题型：简答】【分数：4分】得分： 0分 [31] 说明变压器励磁涌流有何特 点? 答案：包含有很大成分的非周期分 量；包含有大量的高次谐波，而且以 二次谐波为主；波形之间出理间断。 【题型：简答】【分数：4分】得分： 0分 [32] 采用故障分量实现纵差保护 原理有何优点? 答案：采用故障分量实现纵差保护 原理在灵敏度方面优于基波相量纵差 保护原理。在选择性方面，不会降低 保护的选择性。 【题型：简答】【分数：4分】得分： 0分 [33] 使用傅立叶算法时，为什么 不需要对非正弦周期函数电流量的周 期采样数据进行数字滤波？ 答案：因为从傅立叶算法的原理 看，算法本身就具有滤波的性能，所 以可以直接使用电流电压的采样数据 来计算所需谐波分量的有效值和相 角。 【题型：简答】【分数：4分】得分： 0分 [34] 什么是故障分量？ 答案：故障分量是指从实际短路电 流中减去故障前的负荷电流后，所得 到的故障电流分量。 【题型：简答】【分数：4分】得分： 0分 [35] 与比率制动式相比，纵差保 护采用两段式比率制动特性时，有何 优点? 答案：提高内部故障时动作的灵敏 度。 在不同的运行方式下，采用不同的制 动量，在一定程度上提高了纵差保护 对电气元件内部故障时动作的灵敏 度。 【题型：分析】【分数：6分】得分： 0分 [36] 电力系统发生振荡时，电流 中包含哪些分量？ 答案：振荡时三相完全对称,电力 系统中只含有正序分量，不会出现负 序分量和零序分量。 【题型：分析】【分数：6分】得分： 0分 [37] 电力系统发生振荡时，振荡 中心处电压幅值有何特点？ 答案：振荡时，各节点电压幅值均 随时间呈周期性变化；变化的速度较 慢。 【题型：应用】【分数：6分】得分： 0分 [38] 电力系统振荡时，远离振荡 中心的微型机距离保护能否误动作? 为什么? 答案：不会误动作。当远离振荡中 心即振荡中心在保护范围以外时，若 系统发生振荡，由于微型机保护装置 的测量阻抗大于距离保护的动作值， 距离保护不会误动作。 【题型：应用】【分数：6分】得分： 0分 [39] 某离散控制系统的差分方程 为y(n+2)+0.6y(n+1)+O.08y(n)=1 其中：y(O)=O，y(1)=1，u(k)=1，(k=0， 1，2，…)。试求y(2)，y(3)，分析稳 定性。 答案：n=0时 y(2)+0.6y(1)+0.08y(0)=1 y(2)+0.6+0=1 ∴y(2)=4 n=1时y(3)+0.6y(2)+0.08y(1)=1 y(3)+0.6*0.4+0.08=1 ∴y(3)=0.68 对差分方程 y(n+2)+0.6y(n+1)+0.08y(n)=1两边取Z 变换，得 Z2 {Y(z)-[y(0)+y（1）Z-1]}+0.6Z{Y(z)- y(0)}+0.08Y(z)=U(z) Y(z)( Z2+ 0.6Z + 0.08 ) = U（z）+Z U（z）+Z = Z/(Z-1)+Z = (Z/(Z-1))*Z = ZU(z) Y(z)( Z2+ 0.6Z + 0.08 ) = ZU(z) ∴H（z）=Y(z)/U(z) = z/(z^2+0.6z+0.08) 特征方程Z2+0.6Z+0.08=0 Z1 = - 0.4 Z2 = - 0.2 ∣Zi∣＜1 所以系统稳定 【题型：计算】【分数：6分】得分： 0分 [40] 某滤波器的冲激响应为： 写出该滤波器的差分方程； 当采样序列x(n)={10，10，10}输入到 该滤波器时，求滤波器的输出。 答案：差分方程为 y(n)=∑h(k)x(n-k) =-0.5x(n-1)-0.866x(n-2)-x(n-3)-0.866x(n -4)-0.5x(n-5) 采样序列x(n)={10,10,10} 数字滤波器完成每一次运算，需要输 入信号采样值的个数为6个。采样序 列x(n)只提供3个采样值，由于无法 提供足够的采样值，滤波器无法完成 一次运算，数字滤波器处于暂态过程 中而没有输出。 【题型：计算】【分数：6分】得分： 0分 [41] 离散系统差分方程为： 6y(n+2)+5y(n+1)+y(n)=u(n) 其中：y(0)=y(1)=0，u(n)=1(n≥0)； u(n)=0，(n<0) 试求y(2)，y(3)，y(4)并分析稳定性。 答案：n=0时，6y(2)+5y(1)+ y(0)=u(0) 6y(2)+ 0 + 0 =1 ∴6y(2) =1/6 ， n =1时，6y(3)+5y(2)+ y(1)=u(1)， 6y(3)+ 5/6+ 0 = 1 ∴6y(3)= 1/36 N =2时，6y(4)+5y(3)+ y(2)=u(2)， 6y(4)+5/36 +1/6 =1 y(4)=25/216 对差分方程两边取Z变换，得 6Z2{Y(Z)－[y(0)+ y(1)Z-1]}+5Z{Y(Z)－ y(0)}+Y（z）=U(z) Y(Z)?(6Z2+5Z+1)= U(z) ∴H(Z)=Y(z)/U(z)=1/(6z^2+5z+1) 特性方程6Z2+5Z+1=0 Z1=－1/2 Z2=－1/3 |Zi|<1 系统稳定 【题型：综合】【分数：7分】得分： 0分 [42] 某离散控制系统的差分方程 为y(n+2)+0.6y(n+1)+0.08y(n)=1 其中：y(0)=0，y(1)=1，u(k)=1，(k=0， 1，2，…)。试求：y(2)，y(3)。 答案：1|0.68 【题型：综合】【分数：7分】得分： 0分 [43] 分析差分滤波器 y(k)=x(k)+x(k-3)的滤波性能。 答案：4|-2 在未知非周期分量信号的衰 减时间常数对傅立叶算法的计算结果 进行补偿时，必须增加输入信号的采 样数据的个数是 A 两个 B 三个

讲课-微特电机知识点

1 简述特种电机的特点及发展趋势。 特点：工作原理、励磁方式、技术性能以及结构上有较大特点，且种类繁多、功能多样化，种类繁多，功能多样化，而且不断产生功能特性，性能优越的新颖电机。 发展趋势：机电一体化、智能化、大功率化、小型化、微型化、励磁材料永磁化、高功能化。 2 电机中常用的永磁材料有哪几类，各有何特点？ ①铝镍钴永磁材料：温度系数小，剩余磁场强度较高，但矫顽力很低；退磁曲线呈非线性；使用前要进行 稳磁处理。 ②铁氧体永磁材料：价格低廉，制造工艺简单，质量较轻；温度系数较大，剩磁密度不高，矫顽力较大； 退磁曲线大部分接近直线；不能进行电加工。 ③稀土永磁材料：高剩磁密度，高矫顽力，高磁能积；稀土钴永磁价格昂贵，温度系数小，退磁曲线基本 上是一条直线；钕铁硼永磁价格较便宜，温度系数较大，容易腐蚀，在高温下使用时 退磁曲线的下半部分要产生弯曲。 3.永磁直流电动机与电励磁直流电动机结构上有什么相似和不同之处？两者相比，永磁直流电动机有什么优点？ 相似之处：在电枢结构上基本相同。 不同之处：在定子侧永磁直流电动机为永磁体，而电励磁直流电动机为电励磁磁极。 优点：永磁电动机没有励磁绕组铜耗，因此相对而言效率更高；永磁电动机体积小质量轻、机械特性硬、电压调整率小。 4.永磁材料的性能对永磁直流电动机磁极结构和永磁体尺寸有什么影响？ 永磁材料的性能对磁极的结构形式和尺寸有决定性影响。由于永磁材料的性能差异很大，为达到某一要求，所选用不同材料的磁极的结构形式和尺寸不相同。 铁氧体在性能上具有Br小、Hc相对高的特点，所以常做成扁而粗的瓦片形或圆筒形的磁极结构； 铝镍钴永磁具有Br高、Hc低的特点，一般做成细而长的弧形或端面式的磁极结构； 稀土永磁的Br、Hc及（BH）max都很高，适宜做成磁极面积和磁化长度都很小的结构。 5.永磁直流电动机有极靴的磁极结构有什么优点和缺点？原因何在？ 有极靴磁极结构既可起聚磁作用，提高气隙磁通密度，还可调节极靴形状以改善空载气隙磁场波形；负载时交轴电枢反应磁通路径经极靴闭合，对永磁磁极的影响较小。缺点是漏磁系数大，负载时的气隙磁场的畸变较大。

微特电机及其发展趋势

微特电机及其发展趋势 AP1008331谢志恒 1.引言 微特电机是指原理、结构、性能、作用等与常规电机不同，并且体积和输出功率都很小的电机。一般地，微特电机的外径不大于130m m，功率在数百毫瓦和数百瓦之间。在军事、民用的各种现代化装备及其控制系统中得到广泛的应用，如火炮控制、导弹制导、飞机自动驾驶、数控机床、无梭织机控制、工业缝纫机控制、遥测遥控、音像设备、自动化仪表及计算机外围设备等，都大量使用了各种微特电机[ 1 ]。 如今，在实际应用中，微特电机已由过去简单的起动控制、提供动力的目的，发展到对其速度、位置、转矩等的精确控制，特别是工业自动化、办公自动化和家庭自动化方面，几乎都采用了电机技术、微电子技术和电力电子技术等相结合的机电一体化产品。电子化是微特电机发展的一个必然趋势。 2.微特电机的应用领域 现代的微特电机技术综合了电机、计算机、控制理论、新材料等多项高新技术，正从军事、工业走向日常生活。因此，微特电机技术的发展要与支柱产业和高新产业的发展需求相适应。 微特电机主要应用于以下几个方面： 2 . 1 家电用微特电机 为了不断满足用户要求和适应信息时代的需求,实现节能化、舒适化、网络化、智能化，甚至网络家电(信息家电) ,家电的更新换代周期很快,对为其配套的电机提出了高效率、低噪声、低振动、低价格、可调速和智能化的要求。家用电器用的微特电机占微特电机总量的8 %：包括空调机、洗衣机、电冰箱、微波炉、电风扇、吸尘器、脱排水机等。全世界每年需求量在4 . 5～5 亿台(套) ,此类电机功率不大,但是种类繁多。 家电用微特电机的发展趋势有： ①永磁无刷电动机将逐步替代单相异步电动机； ②进行优化设计、提高产品的质量和效率； ③采用新结构、新工艺,提高生产效率。 2 . 2 信息处理设备用微特电机 信息处理设备用微特电机占29 %：包括信息输入、存储、处理、输出、传导等环节，其中也包括通信设备。全世界每年需要1 5 亿台(套)，主要有永磁直流电机、无刷直流电机、步进电机、微型同步电机等。微型计算机(P C 机) 年产量2 0 0 0 年约1 亿台,2 0 0 5 年预计 2 亿台,为其配套的关键部件微电机需求量大,要求越来越高。这类电机绝大部分是精密永磁无刷电动机和精密步进电机。 它们的特点和发展方向是： (1)高投资类产品 这类电机对转速的稳定度和转轴的跳动度要求非常之高,所以这类电机是先进制造技术和新兴电力电子技术结合的高技术、高投资类产品,国际上一般集中在大公司开发和生产。 (2) 小型化、片状化 为了满足信息产品小型化和随身携带的需求,对其配套电机提出了小型化,片状化的要求。 (3) 高速化 随着计算机外设存储密度的不断提高，要求为其配套的电机转速应在8000r/min之上。 2 . 3 汽车用微特电机[ 2 ] 汽车用微特电机占13 %，包括起动发电机、刮水器电机、空调及冷却风扇用的电机、电动速度表电机及摇窗电机、门锁电机等。2000 年世界汽车产量约5400 万辆,平均每辆汽车需用15 台电机,则全球需要8 . 1亿台。

机修工考试答案

机修工考试答案 集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

机修工考试试题 单位：姓名：得分： 一、填空题（每项5分） 1、液压缸常用的密封方法有（间隙），密封和（密封元件）密封。 2、按照不同的用途和受力情况，常把轴分为（心轴）、（传动轴）和（转轴）。 3、测量过程中，影响所得数据准确性的因素主要有（计量器具）的误差，（测量方法）的误差，（环境条件）引起的误差。 4、常用电器在控制系统中按职能不同可分为（控制电器）和（保护电器）两类。 5、管接头主要有（焊接）式、（卡套）式、（薄壁护口）式和软管接头。 6、设备拆卸方法主要有（击卸法）、（拉拨法）、（顶压法）、（温差法）、（破坏法）。 7、焊接时常用的焊接内部缺陷有（气孔）、（加渣）、（裂纹）、（未溶合）、（未焊透）、（加钨）等。 二、选择题（每项5分） 1、角钢即有弯曲变形又有扭曲变形，矫正时应先矫正（ B ） A、弯曲变形 B、弯曲变形 2、堆焊可用来修复零件磨损表面，还可用来改善零件（C），使其比新零件更耐磨、耐热、耐磨蚀。 A、力学性能 B、物理性能 C、表面性能 D、磨损性能 3、锉平面的技术要领导是：锉刀在工件任意位置时，锉刀前后两端所受的（C）相等。 A、推力 B、压力 C、力矩 D、锉削速度 4、电流对人体的伤害形式有电击，电伤及（ D ） A、弧光辐射 B、噪声 C、射线 D、电磁场生理伤害 5、焊前应将（A）范围内的各类可燃易爆物品清理干净。

A、10m B、12m C、15m D、20m 6、安全生产监督管理部门在生产经营中单位现场检查时，发现现场工作人员有未按照要求佩戴，使用劳动防护用品的情况，应当（ D ） A、责令立即排除 B、依法给予行政拘留 C、责令停止生产作业 D、当场予以纠正 三、简答题（1题15分，2题20分，共35分） 1、螺纹锈蚀难以拆卸时，可采取哪些措施？ 答：喷专用螺纹松动剂或用煤油浸润；敲击；用火焰对螺母进行加热。 2、机械设备的修理一般包括哪些内容？ 答：机械设备修理的工作过程一般包括：修前准备；拆卸；修复或更换零件；装配、调正或试运转、验收等步骤。