“自动化翻转式防盗逃生窗”设计说明书

南通大学作品（2）设计说明书

第四届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛（2010）

作品设计说明书

作品名称：自动化翻转式防盗逃生窗

参赛学校：南通大学

学生姓名：丁晨刘小西熊新汉严飞沈春荣指导教师：张兴国倪红军

自动化翻转式防盗逃生窗

设计者：丁晨刘小西熊新汉严飞沈春荣

指导教师：张兴国倪红军

（南通大学机械工程学院）

一设计背景

随着现代社会的不断进步，科技的不断发展，现实生活中出现越来越多的机械装置，用来适应人们的需要。在人们的生活中存在各种不同的灾难，比如说地震、火灾、水灾等自然灾害，爆炸、煤气泄漏、坍塌等生活灾难时时刻刻威胁着人们的人生财产安全。在科技不断发展的社会，一些形形色色的设备不断地被用于救灾救援，并且起到了不容忽视的作用。“关爱生命，造福社会”是每个人应尽的义务。多功能防盗窗也应该应运而生，用于抵抗地震、火灾等一系列的灾难，为人类造福！

在我国，一年之内，由于火灾或者地震所造成的伤亡人数非常之多。我们可以看到，很多人在火灾中因缺乏自救常识，而导致丧失性命。例如由于缺少氧气被闷死，自救不当而延误时机，有的人由于火灾中自救方式不当，而从楼上跳下而导致伤亡。在地震中，很多人都不是因为房屋倒塌死亡，而是在房屋四处乱跑导致被压伤或者死亡。目前我们逃生系统不够完善，迫切需要一套供人们在救援队伍到来之前能够进行自主逃生的装置。

在日常生活中，我们所居住的普通居民楼，以及一些商业楼层安装的防盗窗大都是固定在墙口，不能活动也不可轻易打开。其防盗作用仅仅体现在窗架的牢固程度之上，缺乏智能化。现有的防盗窗在这方面的缺陷尤为突出，只能在一定程度上起到防盗作用，而在火灾等灾难中会限制人们的逃生。一

旦出现了室内火灾，防盗窗将会成为一个牢笼，使得里面的人无法快速的逃生，给我们在突发的火灾事件中埋下了隐患。

我们设计的这款多功能防盗窗，功能先进，结构简单，既可以方便在火灾地震等灾害中逃生，也加强了防盗性能。通过网络检索发现，目前和我们设计类似的防盗窗在我国用的很少，普通居民楼几乎没有，我们设计的这款多功能防盗窗正好满足人们的需要，可以填补市场在这部分的空白。

二产品概况

如今高楼林立，而高楼面对重大的火灾或者恐怖事件，在电梯和普通楼梯都无法使用并且外部消防救生设备（如：云梯）无法达到效果的情况下，高层自我安全逃生成为备受关注的课题。该新型自动化滑动式防盗窗便应运而生。

该新型防盗窗有别于一般产品，采用双层可翻式结构，通过上下楼层的连接组成了类似云梯的结构，达到逃生目的。该自动化滑动式防盗窗，由一组发动机（或改为手摇杆组建）、蜗轮、蜗杆以及双层防盗窗组成，通过发动机驱动（对于特殊环境，可改用手动驱动，考虑到个体应用的成本问题，或者对于用电环境要求高的地方），蜗轮蜗杆传动，翻转外层防盗窗。内层只有楼内才可打开，采用向内翻开来实现打开。外层防盗窗在一般情况下与内层结合，一旦使用，向下翻转，达到最低点与下一楼层的窗架连接，由此当多层类似连接便达到逃生功能。

图1所示为该作品基本结构组成示意图。

图1 自动化翻转式防盗逃生窗基本结构

三功能说明

1、主要功能

（1）防盗功能

作为日常安置在家中的窗架，该窗可作为防盗窗使用。该窗采用采用双层可翻式结构，内窗向内翻开来实现打开，外窗向外翻转，常闭设置，保证其防盗功能，保证用户的安全。

（2）逃生功能

该新型防盗窗有别于一般产品，采用双层可翻式结构，通过上下楼层的连接组成了类似云梯的结构，达到逃生目的。外窗由一组发动机（或改为手摇杆组建）、蜗轮、蜗杆组成，通过发动机驱动（对于特殊环境，可改用手动

驱动，考虑到个体应用的成本问题，或者对于用电环境要求高的地方），蜗轮

蜗杆传动，翻转外层防盗窗，转动轴置于防盗窗下部，该防盗窗转动180度时实现与下层用户上部的连接，达到逃生目的。

（3）报警功能

当防盗窗转动180度时实现与下层用户上部的连接时，警报响起提示下层用户有灾难或事故的发生并自动使下层用户开启翻转功能。同时警报指令可传输至物业或楼层安保处，提示有灾难发生。

2、辅助功能：

（1）晾晒功能

图2 晾晒功能示意图

若将该窗置于朝阳面，日常也可使其翻转一定角度，起到晾衣晒物的功能，供居民凉晒衣服等。在使用其该功能时，可辅助加入吊钩装置，使其再长时间位于一定夹角时，减少其蜗轮蜗杆的承载，降低负荷。图2为晾晒功能示意图。

（2）控制功能

图3 控制功能示意图

1）电动机驱动，带动蜗杆转动。（一套独立电源系统,与室内电源系统隔开，这时可考虑采用新能源电池或者新型蓄电池，如太阳能；当然也可采用手摇装置，视用户需求而定）

2）蜗杆传动，带动蜗轮实现换向传动。

3）蜗轮联同所在轴实现转动。

4）轴的转动带动了整个外窗的转动（转动范围0~180度）。

5）当防盗窗转动180度时实现与下层用户上部的连接时，警报响起，提示下层用户有灾难或事故的发生并自动使下层用户开启翻转功能。

6）内防盗窗上部采用翻转设计，只可在室内打开，向内上翻。

7）内防盗窗下部有卡槽锁，平时锁上起防盗作用，需逃生时可打开。四操作及运行过程说明

以电动操作为例，如图4所示。

启动电动机，打开下翻指示开关。

◆电动机转动，带动蜗轮蜗杆传动，从而驱动外窗向下翻转。

◆整个翻转紧密顺畅，当外窗翻至底部触及下层时，即触碰到停止开

关，从而系统停止运行，完成打开过程。同时开启报警器开关，提

示全楼。

◆打开上翻指示开关，整个过程逆向进行，当外窗归位，又触及了另

一个停止开关（简易的PLC就可以满足要求），从而完成了整个操

作。

图4 操作及运行过程

五材料

需要的材料有：报警器、内窗、窗架、外窗、支撑架、蜗杆、轴、蜗轮、联轴器、标准件、转轴、电动机

六关键技术

1、蜗轮蜗杆传动实现翻转功能

如图5所示。

图5 蜗轮蜗杆传动实现翻转功能结构示意图

2、防盗窗转动180度时实现与下层连接并警报

如图6所示。

图6 防盗窗转动180度时实现与下层连接并警报示意图

3、内防盗窗上部采用翻转设计

如图7所示。

图7 内防盗窗上部采用翻转设计结构

七其他补充说明

美观性：交错的格状分布，在满足功能性的同时，大方利落，不失简约风格，符合东西方审美。

透光性：整体布局与一般防盗窗无太大区别，在透光方面不存在大问题。

成本及市场：该产品成本势必高于一般防盗窗，因为涉及传动，其精度要求较之一般产品有较高要求。成本会随着制造工艺的成熟，很市场的逐步确立而有所下降。

设计标准：严格参照有关国家标准。

八综述及应用前景

这是一项看似复杂实则有效的系统。若一高层楼采用统一安装，则可安装一套统一协调控制的操作系统（例如PLC），成为应对灾害的“统战组织”。若是局部安装，则可考虑该防盗窗系统的手动操作版，火灾或者其他灾害发

生时，通电会带来一定的危险隐患（当然大规模安装会采取一套独立的系统,将这一隐患消除），小规模安装采用手动，会降低这一危险系数，若再配合以绳索等救援设备，同样在危难之时能使你成功脱险。

传统的防盗窗只有单一的防盗作用，而且防盗系数低，起不到高要求防盗的作用。我们的多功能防盗窗，首先在防盗方面进行了改进，完善了防盗窗的性能。我们在窗体上加入了自动报警系统，适用于家庭；当然政府、保密机关、金银店等防盗需求高的单位，更加需要这种多功能防盗窗。第二，我们防盗窗具有高效的避难功能，这也是关键所在。对于地震、火险等突发事件，多功能防盗窗是一道绿色生命通道，通过控制可以瞬间将防盗窗变成垂直救生梯，帮助受困人员脱险。不仅如此，在窗体上缘装有报警器，室内即使有被困人员，也可以通过触摸使指示灯亮或者报警，通过灯光和声音向外界求救，吸引救援人员。

该设备具有很高的应用前景，一旦工艺成熟，可大量用于高层商业写字楼，高层商业住宅居民楼等地方。不但在救援逃生方面有其独特的优势，而且在日常生活中也给了人们很大的帮助，同时，其还可以在楼层外部装修施工时发挥重大作用。

楼宇自控系统设计说明

楼宇自控系统设计说明 一、楼宇自控系统 1.系统概述 楼宇自控系统是对建筑物内各类机电设备的运行、安全状况、能源使用和管理等实行自动监测、控制与管理的自动化系统，通过对各个子系统进行监视、控制、信息记录，实现分散节能控制和集中科学管理，为用户提供安全、健康和舒适的工作环境，为管理者提供方便的管理手段，从而减少建筑设备的能耗，延长设备寿命并降低管理成本。 楼宇自控系统将对以下机电设备进行监控： ?冷热源系统 ?空调系统 ?送排风系统 ?给排水系统 ?变配电系统 ?电梯系统 2.子系统设计 2.1系统规划 在校消控室内配置一个管理平台。网络控制器安装在楼层弱电井，通过智能网进行组网。空调机组、新风机组、送排风机、潜污泵等设备的监控由楼控系统配置现场控制器，现场控制器均布置在受控设备附近。 变配电系统、电梯系统通过通讯接口的形式接入本系统监控，充分利用了设备自带的控制系统。 冷水机组、燃气热水机组等第三方设备通过通讯接口的形式接入本系统的网络控制器，与楼控系统现场控制器配合完成冷热源系统的群控。 2.2系统构架 楼宇自控系统设计为两层网络架构：网络控制层、现场控制层。 网络控制层： 网络控制层由管理服务器和网络控制器等设备组成；

管理服务器处于楼宇自控系统的最高监视与管理层，它通过智能网连接网络控制器，通过人机交互界面，实现对各机电子系统的集中监视与管理。支持浏览器访问，浏览器界面可以支持构架显示、窗口推出、动画和参数变量值动态显示，支持查询，实现带有口令验证的安全管理操作控制，也可以支持多媒体技术，应用视频、图像和音响等技术，使报警监视和设备管理图形界面生动直观。 网络控制器通过双绞线通讯网络连接各楼层的现场控制器，将各种机电设备的实时运行状况集成，其功能主要是实现网络匹配和信息传递，具有总线控制功能和提供WEB 服务，可以通过BACnet 、Modbus 等开放协议进行有效的系统集成，突破了传统的系统集成只能在管理服务器实施的局限性。 现场控制层： 现场控制层网络采用现场总线技术实现建筑内现场控制器之间的通讯，既可满足传送管理服务器下达指令的任务，又可及时向管理服务器反馈建筑设备的信息。同时，现场控制层网络还可在管理服务器故障时，继续按预定的程序工作，从而保证系统的正常使用。 系统架构如下图所示： 工作站)

BAS楼宇自控系统设计方案

目录 第一章楼宇自控系统 (2) 1.1总述 (2) 1.1.1 系统设计标准 (2) 1.1.2 系统设计依据 (3) 1.2系统功能及技术要求 (4) 1.2.1 BAS监控方案 (4) 1.2.2 能量管理系统EMS的节能功能 (9) 1.3系统设备选型 (11) 1.4系统概述 (13) 1.4.1 系统特点 (13) 1.4.2 系统结构 (15) 1.4.3 系统硬件功能 (17) 1.4.4 系统软件EBI说明 (19) 1.5设备监控点数总表(见附表一) (20) 1.6系统设备清单及报价 (20)

第一章楼宇自控系统 1.1 总述 楼宇自控系统（BAS）是建筑技术、自动控制技术与计算机网络技术相结合的产物，使大楼具有智能建筑的特性。现代建筑内部有大量机电设备，这些设备多而分散。多，即数量多，被控、监视、测量的对象多，多达上千个点以上；散，即这些设备分布在各楼层和各个角落。如果采用分散管理，就地控制、监视和测量是难以想象的。采用楼宇自控系统，就可以合理利用设备，节约能源，节省人力，确保设备的安全运行，加强楼内机电设备的现代化管理, 并创造安全、舒适与便利的工作环境，提高经济效益。 罗湖边检站办公大楼是一座以边检办公为主体的、对现场以及信息安全性要求较高的综合型现代化大厦。大楼由主楼和副楼两部分组成，其中主楼高20层，副楼高7层，地下2层，总建筑面积24000平方米左右，属一类建筑物。 本工程的楼宇自控系统主要考虑对该大楼的机电设备，如中央空调系统、通风系统、公共照明系统、给排水系统、电梯系统和变配电系统等进行监控和管理。BA系统中央站设在地下二层，上述各系统由中央控制站统一管理，协调运作。 1.1.1 系统设计标准 楼宇自控系统是通过中央计算机系统的网络将分布在各监控现场的区域智能分站连接起来，共同完成集中操作、管理和分散控制的综合监控系统。 一、系统目标 楼宇自控系统的目标就是对大厦内所有机电设备采用现代计算机控制技术

自动控制系统课程设计报告说明书

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 课程设计说明书（论文） 课程名称：自动控制理论课程设计 设计题目：直线一级倒立摆控制器设计 院系：电气学院电气工程系 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2016.6.6-2016.6.19 手机： 工业大学教务处

*注：此任务书由课程设计指导教师填写。

直线一级倒立摆控制器设计 摘要：采用牛顿—欧拉方法建立了直线一级倒立摆系统的数学模型。采用MATLAB 分析了系统开环时倒立摆的不稳定性，运用根轨迹法设计了控制器，增加了系统的零极点以保证系统稳定。采用固高科技所提供的控制器程序在MATLAB中进行仿真分析，将电脑与倒立摆连接进行实时控制。在MATLAB中分析了系统的动态响应与稳态指标，检验了自动控制理论的正确性和实用性。 0.引言 摆是进行控制理论研究的典型实验平台，可以分为倒立摆和顺摆。许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统实验直观的表现出来，通过倒立摆系统实验来验证我们所学的控制理论和算法，非常的直观、简便，在轻松的实验中对所学课程加深了理解。由于倒立摆系统本身所具有的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性，许多现代控制理论的研究人员一直将它视为典型的研究对象，不断从中发掘出新的控制策略和控制方法。 本次课程设计中以一阶倒立摆为被控对象，了解了用古典控制理论设计控制器(如PID控制器)的设计方法和用现代控制理论设计控制器(极点配置)的设计方法，掌握MATLAB仿真软件的使用方法及控制系统的调试方法。 1.系统建模 一级倒立摆系统结构示意图和系统框图如下。其基本的工作过程是光电码盘1采集伺服小车的速度、位移信号并反馈给伺服和运动控制卡，光电码盘2采集摆杆的角度、角速度信号并反馈给运动控制卡，计算机从运动控制卡中读取实时数据，确定控制决策(小车运动方向、移动速度、加速度等)，并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量，使电机转动，通过皮带带动小车运动从而保持摆杆平衡。 图1 一级倒立摆结构示意图

楼宇自控系统设计方案

楼宇自控系统 设 计 方 案 工程公司 年月日

目录 一、概述 二、设计依据 三、设计原则 四、系统设计描述 五、楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明 一、概述 当今，世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法，他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性。智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能，它是现代高科技的结晶，是建筑艺术与信息技术完美的结合。楼宇自控系统( ，简称)是智能大厦的一个重要的组成部分。它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等。 高新信息技术和计算机网络技术的高速发展，对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高，要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境。节能是一项基本国策，也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分。楼宇自控系统正是顺应了这一潮流，它的建立，对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态，以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证。同时，依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理，对整个系统做出集中监测和控制；通过计算机系统及时启停各有关设备，避免设备不必要的运行，又可以节省系统运行能耗。 当前现代化大厦就空调系统而言，是一栋大楼耗能大户，也是节能潜力最大的设备。从统计数据来看，中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上，而大楼装有楼宇自控系统以后，可节省能耗25%，节省人力约50%。出现故障，能够及时知道何时何地出现何种故障，使事故消除在萌芽状态。当前随着建筑物的规模增大和标准提高，大厦的机电设备数量也急剧增加，这些设备分散在大厦的各个楼层和角落，若采用分散管理，就地监测和操作将占用大量人力资源，有时几乎难以实现。如采用楼宇自控系统，利用现代的计算机技术和网络系统，实现对所有机电设备的集中管理和自动监测，就能确保楼内所有机电设备的安全运行，同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率。 **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑，采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段，并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境。 二、设计依据 2．1 《民用建筑电气设计规范》16-92 2．2 《电气装置安装工程施工及验收规范》50254-50259-96

楼宇自控系统设计方案[详细]

目录 一、概述 二、设计依据 三、设计原则 四、系统设计描述 五、TAC楼宇自控系统产品介绍

楼宇自控系统设计说明 一、概述 当今,世界各地的大厦管理部门为了使其客户拥有更舒适的环境而正在寻找创建完美室内环境的方法,他们越来越注重于通过优化控制提高管理水平和环境质量的可调性.智能大厦向人们提供全面的、高质量的、快捷的综合服务功能,它是现代高科技的结晶,是建筑艺术与信息技术完美的结合.楼宇自控系统(Building Auto米ation Syste米,简称BAS )是智能大厦的一个重要的组成部分.它的监控范围通常包括冷热源系统、空调系统、送排风系统、给排水系统、变配电系统、照明系统、电梯系统等. 高新信息技术和计算机网络技术的高速发展,对建筑物的结构、系统、服务及管理最优化组合的要求越来越高,要求建筑物提供一个合理、高效、节能和舒适的工作环境.节能是一项基本国策,也是建筑电气设计全面技术经济分析的重要组成部分.楼宇自控系统正是顺应了这一潮流,它的建立,对于大厦机电设备的正常运行并达到最佳状态,以及大厦的防火与保安都提供了有力的保证.同时,依靠强大软件支持下的计算机进行信息处理、数据分析、逻辑判断和图形处理,对整个系统作出集中监测和控制;通过计算机系统及时启停各有关设备,避免设备不必要的运行,又可以节省系统运行能耗. 当前现代化大厦就空调系统而言,是一栋大楼耗能大户,也是节能潜力最大的设备.从统计数据来看,中央空调系统占整个大楼的耗能50%以上,而大楼装有楼宇自控系统以后,可节省能耗25%,节省人力约50%.出现故障,能够及时知道何时何地出现何种故障,使事故消除在萌芽状态.当前随着建筑物的规模增大和标准提高,大厦的机电设备数量也急剧增加,这些设备分散在大厦的各个楼层和角落,若采用分散管理,就地监测和操作将占用大量人力资源,有时几乎难以实现.如采用楼宇自控系统,利用现代的计算机技术和网络系统,实现对所有机电设备的集中管理和自动监测,就能确保楼内所有机电设备的安全运行,同时提高大楼内人员的舒适感和工作效率. **大厦是采用西欧古典三段式的、国际化标准的智能型建筑,采用楼宇自动化系统将为大厦的管理者提供自动化水平较高的先进运行手段,并为用户提供舒适宜人的生活和工作环境.

北辰核心区1号综合能源站自控系统设计方案及说明

北辰核心区1号综合能源站自控系统设计方案及施工说明 专业文档供参考，如有帮助请下载。． 天津市亚控自动化仪表安装工程有限公司 日月132019年3 目录

一、项目概述 (3) 1. 工程概况： (3) 2、设计依据: (3) 3、控制内容: (3) 4、控制系统组成: (3) 5、控制对象: (4) 6、检测内容: (5) 7、连锁和保护: (5) 8、控制系统通讯协议: (6) 9、安防监控： (6) 10、设备安装说明: (6) 11、电缆选型及敷设说明: (6) 12、与第三方设备的接口说明: (7) 二、智能化能源管控方案简介 (7) 1.系统建设的必要性 (7) 2.系统建设的目的 (7) 3.各子系统控制简介 (8) 专业文档供参考，如有帮助请下载。． 4.管理系统功能及控制策略： (9) 5.供热运行调度管理系统： (10) 5.1、基础数据管理 (10) 5.2、能源管理与能耗分析 (11) 5.3、热网动态平衡分析与控制 (11) 5.4、生产运行综合调度管理 (12) 三.主要项目业绩及案例展示 (12) 1、综合能源站管控系统简介 (14) 1.1变电站自动化监控 (14) 1.2制冷设备自动监控 (15) 1.3能源计量管控 (17) 2、燃气锅炉房自控系统 (20) 2.1.电气工程 (20) 2.2.仪表自控工程： (21) 3.热网智能调度指挥管理系统 (23)

一、项目概述 专业文档供参考，如有帮助请下载。． 1.工程概况： 本工程为北辰核心区1号综合能源站自控系统设计。系统设计包括：能动设备监控、能源计量管理、热网监控、燃气锅炉监控、安防监控、智能信息化管理。2、设计依据: 《民用建筑供暖通风与空气调节设计规范》（GB50736-2012） 《建筑设计防火规范》（GB50016-2014） 《低压配电设计规范》（GB 50054-2011） 《通用用电设备配电设计规范》（GB 50055-2011） 《民用建筑电气设计规范》（JGJ 16-2008） 《电力工程电缆设计规范》（GB 50217-2007） 《供配电系统设计规范》（GB 50052-2009） 《综合布线系统工程设计规范》（GB 50311-2007） 《智能建筑设计标准》（GB/T50314-2006） 其它有关的国家及地方现行规程、规范 3、控制内容: 冷水机组监控系统、地源热泵监控系统、燃气热水锅炉监控系统、热水机组监控系统、生活热水和换热监控系统、地热井泵房监控系统。 4、控制系统组成: a、系统采用能效监控平台系统,实现集中管理、分散控制的技术目标。系统由控制工作站（即上位机）、PLC控制器和末端采集和执行设备三部分组成。上位机以图形和菜单的形式提供友好的人机界面,方便对系统进行管理,并承担控制模型中较为复杂的计算。以及系统运行数据的管理,显示系统运行控制状态、各设备启停状态、各电动阀门开启度及关闭状态、所有远传温度计及压力表参数专业文档供参考，如有帮助请下载。． 显示、各种运行数据的存储和显示等;下位机除提供底层输入输出操作外,还承担简单的闭环控制并预留10-15%的余量,下位机在脱离上位机时能维持设备的基本运行。 b、监控中心设于能源站控制室内,各监控子系统数据统一汇聚到控制室操作站。 5、控制对象: a、启停控制：地源热泵机组、冷水机组、热水机组、换热机组等的启停控制；各机组的负荷侧循环水泵、冷却侧循环水泵、热水机组循环水泵、冷却塔风机等的启停控制。 b、开关及开度控制：控制管路系统各部位电动阀的开关及电动阀开启度控制并在上位机人机界面显示。 c、量度负荷侧分集水器之间的压差,控制其旁通阀的开度,维持压差平衡。 e、量度锅炉热水系统分集水器之间的压差,控制其旁通阀的开度,维持压差平衡。 f、根据冷却水回水温度,控制冷却塔风机的运行台数,调节冷却泵的频率。 g、根据负荷需求,设置时间和冷热量控制的上下限范围,防止机组的频繁启停。 h、量度冷冻水供回水温度,计算空调实际冷负荷,根据冷负荷确定开启冷水机组台数和开启顺序,夏季冷机开启顺序为：优先开启地源热泵机组-再根据冷量需求开启水源热泵机组或单冷冷水机组。

楼宇自控系统方案

目录 第1卷系统概述 (2) 第2卷设计依据 (3) 第3卷设计原则 (3) 第4卷设计方案 (4)

第1卷系统概述 本系统是为昆山科技文化博览中心实现智能化楼宇管理而设计的一个集散控制系统，该系统能使管理者在中央控制室内就可实现对整座建筑内机电设备的监控和相应的各种现代化管理。 我公司推荐采用瑞典TAC VISTA楼宇自控系统。 作为清华同方所倡导的“数字化人居环境”新概念的应用，TAC VISTA自控系统具备诸多全新的、超前和开放特点。 TAC VISTA建筑物自动化系统，是一个由高效能PC机和微处理器组成的开放性网络系统－LonWorks。它为整个大楼的管理提供了简便、有效的手段。该系统遵守LonWorks网络协议，是一套集散型网络系统。本系统使用的控制器包括有T AC VISTA 300、400控制器以及TAC VISTA 411、421、451、471、491等扩展模块，并配置适当的现场设备，满足BAS设计的需要。 TAC VISTA系统的产品为瑞典TAC公司生产。瑞典TAC公司全名为TOUR & AN DERSSON，是欧洲最早的楼宇自控公司，具有近百年历史。其总部设在瑞典，在全世界设有14家分公司，负责在世界各地的销售业务。亚太地区分公司设在新加坡。 TAC公司是由瑞典第一家族威伦伯格控股的SEP属下的一家独立的子公司，S EP还拥有ERICSSON、VOLVO、ABB、SAAB、Electrolux、SKF、Atlas、Copco等瑞典其他一流的大公司。由Percy Briarnevik（现任ABB总裁）组成的高级董事会对其进行管理。 TAC公司生产从DDC子站到阀门、执行器机构、传感器、变频器等全部产品，系统成套性高，为用户提供高质量、高可靠性的楼宇自动化系统。加上清华同方获得ISO9001认证的设计、生产和工程体系，TAC VISTA系统在售后服务和今后系 2

自控专业设计的方法和步骤

.自控工程设计的任务 自控工程专业设计的任务基本上有以下几个方面： 1.1负责生产装置、辅助工程和公用工程系统的检测、控制、报警、联锁/ 停车， 以及监控/ 管理计算机系统的设计； 1.2负责检测仪表、控制系统及其辅助设备和安装材料的选型设计； 1.3负责监测仪表和控制系统的安装设计； 1.4负责DCS PLC自控系统的配置、功能要求和设备选型，并负责或参加软 件的编制工作； 1.5负责现场仪表的环境防护措施的设计； 1.6负责控制室的设计； 1.7负责生产过程计量系统的设计。 自控工程设计常用的方法是由工艺专业提出条件，自控与工艺专业一起讨论确定控制方案，确定必要的中间储槽及其容量，确定合适的设备余量，确定开、停车以及紧急事故处理方案等。这种设计方法对合理确定控制方案，充分发挥自控专业的主观能动性是有益的。但是在实际设计过程中，尤其对一些新工艺，主要是由工艺专业提出条件并确定控制方案，自控专业进行设计，我们当前基本采用这种方法。 2.自控工程设计的阶段划分和设计内容 当前工程设计的阶段划分，一般分为两个阶段，即初步设计和施工图设计 2.1初步设计 初步设计的主要目的是为了上报有关部门作为审批的依据，并为订货做好必要的准备。它应完成的主要内容为： 设计说明书：给出设计依据、设计原则，提出项目实施的必要性，拟定控制系统的技术方案、仪表选型规定、DCS空制系统的选型及控制策略，并从节能、消防、环境保护以及劳动安全卫生等方面作出设计概述。 工艺控制流程图：在工艺专业流程图的基础上，正确选定所需的检测点及其安装位置，选择必要的被控变量和恰当的操纵变量，绘制于工艺流程图上。图例符号应符合化工部标准《过程检测和控制系统用文字代号和图形符号(HG 20505)》或国标《过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号(GB 2625) 》。 主要仪表设备、材料汇总表：汇总所有控制系统所需设备及相应材料，给出名称、数量，为订货以及概算提供依据。 初步设计概算：从建筑工程、设备、安装工程、工器具费等方面进行综合概算。 2.2施工图设计施工图设计是直接应用于施工的图纸设计。当前我们常用的施工图 设计文 件由以下内容组成： 1)图纸目录 2)设计说明书 3)材料表 4)设备明细表 5)工艺专业提资表

楼宇自控系统技术方案(可做模板)

楼宇自控系统技术方案 前言： 楼宇自控系统技术方案很多朋友不知道怎么做？薛哥整理了一篇分享给大家，收藏做标准模板也可以。 正文： 概述 本方案针对楼宇自控系统（BAS）而进行设计，根据该项目的特点，我们将利用BAS系统对建筑物内的公共照明、空调系统、供暖通风、给水排水系统等实行全时间的控制和管理，系统收集、记录、保存有关系统的重要信息及数据，作到一体化管理，达到提高运行效率、保证办公环境需要、节省能源、节省人力的效果，最大限度安全延长设备寿命的目的。 1、设计依据 提供一些标准和规范 以及招标文件提供的相关资料及技术文件； 2、需求分析 楼宇自控系统的主要任务是对大厦内的机电设备进行监控和管理。要想管理好大厦内的机电设备，首先必须要知晓它们的运行情况、所处系统中担任的角色以及设备的特性等。楼宇自控系统（BAS）是建立在机电系统的基础上，利用自控技术、计算机软件技术、计算机网络通信技术，将大厦中的不同机电系统设备产生的信息汇集起来，实现各类设备之间的数据、信息交换，并对各种不同类型的信息进行综合处理，以实现对所有被监控机电设备的综合管理。 等现代城市综合体本案需要楼宇自控系统（BAS）监控内容具体描述如下：

空调及动力设备（通过DDC接入BAS） 送/排风机系统 新风系统 排风排烟 给排水系统（通过DDC及接入BAS） 集水井 排水泵 公共照明（通过DDC接入BAS） 公共照明 3、BAS系统监控内容 根据项目要求，本项目楼宇自控系统监控的机电设备包括：公共照明、空调系统、供暖通风、给水排水系统。根据某大厦内各类功能建筑的以上各系统设置情况不同，建筑设备监控系统的设置范围及监控内容如下： 3.1 新风机控制 监控内容控制方法 启停控制空调可以通过BAS系统自动控制启动停止，也可以在现场手动控制；具有定时启停功能，可以根据预定的时间表启停设备；具有联锁功能，送风机启动前，风阀全开，送风机启动后，温度、流量控制回路使能，送风机停止后，风阀关闭，水阀关闭；支持消防联动，接受消防强制信号控制送风机以及风阀。根据消防系统提供的情况实现。 温度监控监测送风、回风的温度，并根据预定的高低限值判断，超限则输出报警信息；我们使用串级控制回路对回风温度进行控制。其内环控制通过PID

基于三菱PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计说明

基于PLC的太阳能热水器自动控制系统的设计 摘要 本课题研究了可编程控制器（PLC）在太阳能热水器自动控制系统中的应用。重点研究了系统的硬件构成及系统软件的设计过程。指出了 PLC 设计的关键主要是能满足基本控制功能, 并考虑维护的方便性、系统可扩展性等。在本文中经研究确定出了系统的各个工序，绘制了系统的工艺流程图；进行了系统的I/O分配和PLC的选型；根据系统设计要求设计绘制了系统的控制梯形图；绘制出了控制系统电气原理图和接线图等。 通过用PLC对太阳能热水器自动控制系统的改造，大大减少了系统对其它元器件的使用，使系统接线简单、检修维护方便快捷、可靠性提高，增进了系统的先进性。 关键词: PLC；太阳能；自动控制系统；热水器

Design of Solar Water Heater Automatic Control System Based on PLC Abstract Application of PLC in solar water heater automatic control system is researched in this paper. The content of this paper on the process of system hardware constitution and the system software design is emphasized . And the key of PLC design that is to satisfy the basic control function is pointed out , meanwhile maintenance convenience and system extension are also considerated. The content of this paper is divided into four parts. In the first part, the procedure of the system is established, and then the treatment flow chart is drawed out; In the second part, The address of I/O is resigned .and the suitable PLC type is choosed. The third part, the control ladder diagram is designed according to the requirement; In the end, the electrical principle diagram and the interconnection diagram are drawn. Through the design of the solar water heater automatic control system, the components that is used in the solar water heater automatic control system are decreased. The performance of the system is lifted, and it has the feature such as simply interconnection, rapid and easy fault detecting and maintenance, and high reliability. In a word, the system becomes more advanced because of my design. Keywords: PLC; solar; automatic control system; water heater

大棚温湿度自动控制系统设计说明

大棚温湿度自动控制系统设计 摘要：本设计是基于STC89C52RC单片机的大棚温湿度自动控制系统，采用SHT10作为温湿度传感器，LCD1602液晶屏进行显示。SHT10使用类似于I2C总线的时序与单片机进行通信，由于它高度集成，已经包括A/D转换电路，所以使用方便，而且准确、耐用。LCD1602能够分两行显示数据，第一行显示温度，第二行显示湿度。这个控制系统能够测量温室大棚中的温度和湿度，将其显示在液晶屏LCD1602上，同时将其与设定值进行对比，如果超出上下限，将进行报警并启动温湿度调节设备。此外，还可以通过独立式键盘对设定的温湿度进行修改。通过设计系统原理图、用Proteus软件进行仿真，证明了该系统的可行性。 关键词：STC89C52RC，SHT10，I2C总线，独立式键盘，温湿度自动控制 Abstract: This design is an automatic temperature and humidity controller for greenhouses, with the STC89C52RC MCU being its main controller. It uses the SHT10 as the temperature and humidity sensor, and the LCD1602 to display the messages. The SHT10 uses a timing sequence much like the I2C to communicate with the micro-controller. Because it’s a highly integrated chip, it already includes an analog to digital converter. Therefore, it’s quite convenient to use, and also accurate and durable. The LCD1602 can display two lines of messages, with the first line for temperature and the second line for humidity. The design can measure the temperature and humidity in a greenhouse, and then display it on a LCD1602. Meanwhile, it compares the data with the set limit. If the limit is exceeded, then the system will send out a warning using a buzzer and activate the temperature and humidity controlling equipment. Besides, the set limit can be modified with the independent keyboard. Through schematic design and Proteus simulation, the feasibility of this design has been proved. Keywords: STC89C52RC, SHT10, I2C bus, independent keyboard, temperature and humidity control

楼宇自控系统设计方案

楼宇自控系统设计方案 1系统概述 楼宇自动化系统或建筑设备自动化系统（BAS系统）是将建筑物或建筑群内的电力、照明、空调、给排水等管理设备或系统，以集中监视、控制和管理为目的而构成的综合系统。BAS通过对建筑（群）的各种设备实施综合自动化监控与管理，为业主和用户提供安全、舒适、便捷高效的工作与生活环境，并使整个系统和其中的各种设备处在最佳的工作状态，从而保证系统运行的经济性和管理的现代化、信息化和智能化。 因此，采用BAS系统可以大量的节省医院人力、能源、降低设备故障率、提高设备运行效率、延长设备使用寿命、减少维护及营运成本，提高建筑物总体运作管理水平。 2需求分析 根据图纸和昆山中西医结合医院项目的功能需求，采用楼宇自动化控制系统对大楼的主要建筑机电设备进行集中监视和控制，以实现节能和降低运行成本为目标，保证大楼空气质量和环境舒适度，同时，提高物业管理人员的工作效率，保证设备的正常运转和日常保养，最终达到舒适、高效、节能的目标。该项目BAS系统主要包括以下主要内容： 空调冷热源系统 包括对冷冻站及热源系统的运行工况进行监视、控制、测量与记录。 空调机组及通风系统 包括空调机组、新风机组、送排风机。 通过楼宇自动化控制系统保证室内的空气温湿度、环境质量等参数在一定控制范围内，同时程序化机组启停，实现舒适、节能的目标。 给排水系统 包括对生活水系统、排水系统、集水井高低液位监测，相关水泵运行监视和联动控制。 变配电系统

通过接口方式读取主要电力参数，监视电力配电情况，记录和分析不同时段电力负荷，提交能源管理系统和集成管理系统。 照明控制 监视主要照明回路的手/自动状态和开关状态的记录，控制以及联动控制部分照明回路。 电梯系统 通过接口方式监视电梯的运行数据 与其它系统的数据交换和通信 一方面通过通讯接口实现与冷热源系统、智能照明系统、变配电系统、电梯系统的数据通讯，另一方通过建筑设备控制与管理系统与大楼集成管理系统的集成，实现与消防集成管理系统数据通讯和联动控制功能。 3设计原则 在对楼宇自动化系统的设计中我们遵循以下的原则: 可靠性：采用集散分布型控制系统，即将任务分配给系统中每个现场处理器，免除因系统内某个设备的损坏而影响整个系统的运行。 灵活性：系统具有可扩充性，以便满足将来扩展网络服务范围的需要。系统可在日后任何地方增加现场控制器及操作终端而不影响本系统操作。 实用性：系统可容纳建筑物内机电系统的不同工艺需要。并综合各系统资料，显示于操作员终端，方便管理。 开放性:系统采用开放式结构，在系统网路架构内完全采用开放式的国际标准BACnet协议。 经济性：系统中的现场处理器足够应付日后技术的快速发展，现阶段的投资可以得到充分利用及保护。 4系统设计 4.1系统结构 该系统采用如下结构及协议,具体见示意图:

水位自动控制器的设计说明

电子科技大学 毕业实践报告 报告题目：水位自动控制器的设计 学习中心（或办学单位）：电子科技大学函授站 指导老师：孔繁镍职称：副教授 学生：宁彤天学号: C 专业：电子信息工程技术 2012年 04月 01日

电子科技大学

目录 第一章摘要 (02) 第二章介绍主要元件CD4011 (03) 一.CD4011芯片功能图 (03) 二.CD4011部保护网络部图 (03) 三.CD4011逻辑图 (04) 四．CD4011引脚图 (05) 第三章设计方案与电路工作原理 (06) 第一节水位自动控制电路原理 (06) 第二节电源电路工作原理 (07) 第三节水泵开关电路 (08) 第四章调试与安装 (09) 第一节安装 (09) 第二节调试 (09) 第五章元器件清单 (10) 第六章总结 (11) 第七章参考文献 (12)

水位自动控制器的设计 第一章摘要 本水位自动控制器的设计是为了解决在一些农村，普遍使用井水作为日常生活用水，与之相配套的还在屋顶装有水箱，通过水泵将井水抽到高处的水箱中储存起来，平时就用水箱中的水，从而达到如同城市中的自来水一样方便的效果。在使用中经常会将水箱中的水用干后才知道水箱中已没水了，此时才去合上水泵电源向水箱中供水，整个过程都需要人工参与，非常麻烦，有时还会一时疏忽而使水箱中的水满溢，弄得整个屋子都是水。利用本文介绍的这款水箱水位自动控制器，能够实现如下功能：水箱中的水位低于预定的水位时，自动启动水泵抽水；而当水箱中的水位达到预定的高水位时，使水泵停止抽水，始终保持水箱中有一定的水，既不会干，也不会溢，非常的实用而且方便。 本电路包括水位检测电路，水位围测量电路，水泵开关电路，指示电路和电源电路5部分。水位测量电路的功能是利用水的导电性检测水位的变化，水位围测量电路的功能是利用比较器的原理实现水位围的确定，应根据水箱来调节低水位探头放置位置和高水位探头放置的位置。水泵开关是用继电器通与断来完成水泵是否工作，指示电路的功能是显示水泵是否在工作。电源电路则为以上电路提供直流电源 本水位自动控制器如把水泵换成其它通断器件(如220V电磁阀)也适用于家庭住宅、学校、工厂、宾馆、办公、楼宇的自来水水塔（水池）式控制，以及供水、消防、轻工、印染、化纤、造纸、化工、食品、饮料、酿造、制糖、养殖、工矿、农业、水处理等行业的给排水和其它生产用液体供给排放自动化控制。 关键字：水位控制自动电路设计 CD4011 水箱电路

中央空调自动控制系统设计说明

自控系统介绍 一、概述 随着科技的不断发展和进步，现代化的建筑物迅速崛起及发展，已成为国民经济迅速增长的必然条件。而现代化建筑物的大型化、智能化和多功能化，必然导致建筑物内机电设备种类繁多，技术性能复杂，维修服务保养项目的不断增加，管理工作已非人工所能应付。因此，采用自动化监控系统技术及计算机管理已成为现代建筑最重要的管理手段。它可以大量的节省人力、能源、降低设备故障率、提高设备运行效率、延长设备使用寿命、减少维护及营运成本，提高建筑物总体运作管理水平。 建筑自动化监控系统（Building Automation System，简称BAS），实质上是一套中央监控系统（Central Control Monitoring System, 简称CCMS）,有时称为综合中央管理系统。现阶段已广泛应用于各类建筑领域，以提供对各类建筑物内设备进行高效率管理与控制的有效途径。 BA系统的主要功能是： 对机电设备实现以最优控制为中心的过程控制自动化； 以运行状态监视和计算为中心的设备管理自动化； 以安全状态监视和灾害控制为中心的安全管理自动化； 以节能运行为中心的能量管理自动化。 机房集中监控系统是智能建筑系统中最重要的子系统之一，这可以从以下几方面看出： 智能建筑设备控制中机房设备相对比例较大，控制流程和技术较复杂，涉及自动控制、通信、计算机、图形及显示技术等。 机房集中监控系统，它不仅涉及对大厦的电、风、水等设备进行控制，而且与大厦的IT（信息技术）应用了有紧密的联系。 机房集中监控系统技术发展十分迅速，控制网络技术的突破性进展给楼宇控制领域带来巨大的影响。 机房集中监控系统是智能化工程中投资较大的部分。 1、系统的必要性 随着计算机技术的发展和普及，计算机系统数量与日俱增，其配套的环境设备也日益增多，计算机房已成为各大单位的重要组成部分。机房的环境设备（供配电、 UPS、暖通设备、等）必须时时刻刻为计算机系统提供正常的运行环境。一旦机房设备出现故障，就会影响到计算机系统的运行，对数据传输、存储及系统运行的可靠性构成威胁，如事故严重又不能及时处理，就可能损坏硬件设备，造成严重后果。所以机房的集中管理更为重要，一旦系统发生故障，造成的经济损失更是不可估量。尤其目前国内普遍缺乏机房环境设备的专业管理人员，在许多地方的机房不得不安排软件人员或者不太懂机房设备管理甚至根本不懂机房设备维护的人员值班，这对机房的安全运行无疑又是一个不利因素。正是为了解决上述问题，本自控方案实现了机房设备的统一监控，减轻了机房维护人员负担，提高了系统的可靠性，实现了机房的科学管理。

楼宇自控BA系统方案介绍

doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 1 楼宇自控系统方案 1.1 项目概况 项目场地面积 2.2 万平米，总建筑面积 34.4 万平米，由办公塔楼、公寓楼两栋建筑组成。该项目分为多种功能区域，不同的区域因使用不同，对环境的要求也不同，这便要求对楼宇设备进行高效的管理和监控，既能满足不同使用者对环境的要求，又要对所有设备的运转和能源的损耗情况进行合理分配，以延长设备使用寿命和降低成本。 Honeywell 楼宇自控系统的作用是将建筑物中的建筑设备或系统，进行分散控制、集中监视、管理，实现一体化控制、监测和管理，从而提供一个舒适、安全的生活和工作环境，并通过优化控制提高管理水平，从而达到节约能源和人工成本，进一步地，可以方便地实现物业管理自动化。本系统监控范围包括：冷热源系统、空调/新风（带热回收）系统、送排风系统、给排水系统、供配电系统以及照明、电梯运行系统、变配电设备监控系统。 1.1.1 建筑功能及特点说明 根据设计院所做设计图纸和甲方的要求，整个建筑群由各个功能不同的分区组成，楼宇自控系统对不同区域的控制管理根据功能的不同而有针对性地实施。首先，对各部分功能分布作如下分析：地下部分地下设有停车场、冷水机房、换热站及各主要机房。主要功能是停车、车辆管理及设备管理。设备主要有冷水机组及相关设备、热交

换设备及配套设备、给排水设备等。设备数量多分布较为分散。地上部分地上部分为办公楼和公寓，主要由变风量空调、空调新风送风机加排风机实现空气、室温的调节。 1.1.2 楼宇自控系统对满足用户需求的重要性 楼宇自控系统是本工程的最重要的系统。本系统负责对建筑内所有的机电设备进行控制、管理，楼宇自控系统应具有以下功能：根据不同的功能区域进行环境控制。本工程楼宇自控系统可按照不同的分区,不同用户对环境的需要，通过对暖通空调设备的控制来实现。Honeywell 公司楼宇自控及集成管理 EBI 系统根据实际需求，重点考虑并满足到用户需求的如下特点： 1 1、办公、公寓的功能对室内环境舒适度十分强调，要求楼宇设备管理系统对空调通风系统高精度地控制和调节，从而能提供最舒适的温度、湿度，满足使用需要；而对于开放式空间，例如大堂和开放式办公区，在要求环境舒适度的同时，又要考虑到节能和高效率的发挥楼宇设备管理系统的作用； 2、业主对设备的运行成本、管理成本和管理效率十分重视，楼宇设备管理系统自动高效地控制设备损耗，完全能够降低运行成本和设备管理成本，提高管理效率； 3、本建筑面积很大，能量的消耗是可观的数字，对于业主来讲，使用楼宇自控系统所带来的能耗降低的效果是十分明显的，从而节省的成本也相当可观；楼宇自控系统特有的焓值计算功能和调节控制功能，使系统能够根据室外环境状况和用户的要求，对楼内设备进行控制，调节冷、热

自动控制原理课程设计

物理科学与工程技术学院 课程设计说明书 课题名称：自动控制原理 设计题目：自动控制与检测原理 专业班级：11级自动化 学生姓名：袁 学号：1134307138

自动控制系统 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。 自动检测 检测是指为确定产品、零件、组件、部件或原材料是否满足设计规定的 质量标准和技术要求目标值而进行的测试、测量等质量检测活动。检测有3个目标：①实际测定产品（含零、部件）的规定质量特性及其指标的量值。② 根据测得值的偏离状况，判定产品的质量水平（等级）,确定废次品。③认定测量方法的正确性和对测量活动简化是否会影响对规定特征的控制 自动检测是指在计算机控制的基础上，对系统、设备进行性能检测和故障诊断。他是性能检测、连续监测、故障检测和故障定位的总称。现代自动检测技术是计算机技术、微电子技术、测量技术、传感技术等学科共同发展的产物。凡是需要进行性能测试和故障诊断的系统、设备，均可以采用自动检测技术

课程内容——设计一个雷达天线伺服控制系统 1 雷达天线伺服控制系统简介 1.1 概述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量，且指令位置是随机变化的，并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向，及时准确地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发展，出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素，并成功应用在雷达天线。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。因此可根据这个特征将它划分为两个类型，一类是模拟式随动系统，另一类是数字式随动系统。本设计——雷达天线伺服控制系统实际上就是随动系统在雷达天线上的应用。系统的原理图如图1-1 所示。