华南理工大学Drift队技术报告修改最终版

华南理工大学Drift队技术报告

陈安1，何俏君1，候鸿斌1 ，陈沃明1，何绪昊1，

（1．华南理工大学自动化学院，广州五山510640)

文摘：我们对参赛用车建立了简化的模型，通过对模型的分析提高了控制效果。该车使用了远距离和近距离两层红外传感器探测体系对轨迹进行探测，同时，使用模糊控制算法和PID算法根据不同的路况切换控制。模糊控制算法通过机器视觉的方法进行了训练，通过matlab7.0上的模糊逻辑工具包进行了仿真，我们使用智能化的模糊控制算法在PID算法的配合下对智能汽车进行控制，取得了很好的效果设计了车辆的机械结构减轻了重量，提高了行驶性能。我们使用了飞思卡尔的S12单片机MC9S12DG128完成了整个控制，稳定可靠。

关键词：智能汽车模糊控制PID控制红外探测S12单片机

Abstract：We designed a simple model of the race car. By using this model, we improved effect of the car running. Our smartcar use both long-distance and short-distance infrared sensors to get the track. We use Fuzzy Logic control arithmetic and classical PID control arithmetic to control the smartcar. The Fuzzy Logic control arithmetic was trained by using the method of machine vision. We also simulate the Fuzzy Logic control arithmetic by using Fuzzy Logic Toolbox for use with MATLAB7.0. We improved the speed of our car by change the machine framework. We use freescale s12 singlechip MC9S12DG128 finishing all the job, perfectly.

Key words: smartcar, Fuzzy Logic control, PID, infrared sensor,

s12 singlechip

正文：

智能汽车的行驶控制一直以来是自动化、汽车等学科研究的目标，首届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛使更多的学校和同学有了探索研究处理这个问题的机会。大学生智能模型车竞赛是在飞思卡尔半导体公司资助下举办的以HCS12单片机为核心的大学生课外科技竞赛。组委会将提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。[1]

为了追求获胜的目标，人们对人工智能与机器人技术，汽车技术，自动化控制技术能在更广泛、更深入的层面展开研究 ,这样无疑对学术研究和生产应用都有很强的实际意义。比赛的专业知识涉及控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科，对学生的知识融合和实践动手能力的培养，对高等学校控制及汽车电子学科学术水平的提高，具有良好的长期的推动作用。

1．车辆模型的建立

2.1 车辆建模的意义

要想精确的控制车辆，车辆模型的建立尤其是运动模型的建立是十分重要的。在系统分析上，我们比赛的智能车建模应该归于汽车型非完整机器人建模。

对于这样一个模型，如果完全建立它的模型，包括悬挂，路面摩擦，滑动等的影响是一件复杂而又作用有限的事，基于简化模型，提高效率的原理，我们对车辆在无车轮打滑的情况下的运动学模型进行了建立和分析。在模型中我们先对单一车轮的运动学模型进行建立和分析，然后扩展到整个车辆。

2.2单一车轮模型。

设想一个车轮垂直的在一个水平面上滚动，如图2.1所示。

图2.1 对于独轮系统的统一化的坐标显示

这个系统的状态可以由3个变量组成的一个矢量q表示，其中x，y表示对于运动平面的相对位置，θ角表示车轮相对于y轴的方向角度。这个矢量q不能认为是独立变量，实际上，它是符合以下规律的[2]

我们设v1为车轮的行驶方向的线速度，v2为相对于垂直轴的角速度。

这就是对于单一车轮运动学的模型。

2.3 轿车型模型的建立

我们将单一车轮运动学的模型推广到一个完整的轿车型车辆模型。如图2.2所示

图2.2 对于轿车型模型统一坐标表示

根据图中所示，我们可以列出以下方程：

其中xf、yf与x、y是相关联的变量

对于后轮驱动的车辆，如我们现在所要控制的目标车辆，我们可以列出如下的车辆方程：

这是一个多变量的微分方程组，简单有效的对后轮驱动的轿车型非完整机器人做了阐释。

我们在对车辆的控制算法的研究中，以这个模型为基础，取得了良好的效果。

以此模型为基础，我们只要取得车辆的速度和转向角度，然后再对车辆速度和转向角度进行控制就能对车辆的轨迹进行精确控制。同时我们如果测出车辆轴向的加速度和垂直轴向的加速度也可以判断出车辆状态。[2]

3．车辆的总体设计

3.1 车辆设计思路

车辆对路况的判断距离越远，越能提前得到路况信息，对车辆行驶速度越有帮助。我们提出的算法就是基于远距离探测配合近距离探测控制的算法。所以，我们使用双层红外探测设备，组成两层探测体系，两层探测体系再结合先进的控制算法进行控制。

整车设计简图：

3.2 车辆机械部分的设计

参赛车辆是由组委会统一下发的，车辆运动部分是禁止改动的，这样，我们主要从提高车辆对路况的判别，同时，更好的控制车辆方面进行了总体设计。

设计步骤：

1．首先利用购买的另外一种较便宜，容易改装，同时机械运动结构和我们现在使用的赛车较为一致的模型车初步设计方案，结合控制算法进行调试。

2．在经过调试确定最佳方案后，对实际比赛车提出方案。并利用简易支架进行固定。

通过试车进行调整。

3．确定最终方案。利用轻质塑料板材进行机械加工。尽可能将重量压缩到最小，同时保证安装质量。

4．在机械加工中为了确保精度和安装要求，我们使用了机床和数控铣床进行加工，取得了很好的效果。

根据车辆的行驶特性，我们调整了车辆的重心和车轮的内束角，取得了很好的效果。若重心前移，重心到后轴水平距离增大，易发生后轴侧滑，对高速汽车危险性大；若重心后移，重心到后轴水平距离减小，前轮易丧失转向能力。实践证明前轮压力大一点对车辆的转向很有好处，因为车的自身功率较小，不易加到很高的速度，所有，刹车性能的好坏对车辆影响有限，但转向性能的提高，过弯速度的提高对比赛成绩有决定性的影响。所以，我们将车的重心通过机械安装的调整，调整到靠近前轮的位置[3]。

3.3 车辆电气部分的设计

我们使用了原配的112脚的MC9S12DG128大开发板进行开发设计，软件开发环境就是标准开发环境。

3.3.1 电气部分控制方案

我们的控制方案简单的说就是利用远距离传感器对远方路况进行一个判断，然后控制车辆速度，同时，根据前方路况切换不同的控制算法，近距离传感器则是对车辆行驶起直接控制作用，不同的控制算法都是通过近距离传感器的信息，控制车辆巡线行驶。同时，加速度传感器配合简易光电码盘对车辆的行驶状态进行采集，测量车速，轴向和侧向加速度，判断车辆的位置，是否打滑等。

3.3.2 路径测量

智能车巡线的精确度和检测速度成为智能车大赛的关键技术，可以说是“得巡线者得冠军”。想要让车辆能又准又快的循跑道黑线驶完全部赛道，怎样巡线成为关键。

让智能车巡线前进有很多解决途径,并有多种光电器件可供选择,如光敏器件、红外器件、

光纤器件、颜色传感器等. 由于光敏器件受可见光影响较大,光纤器件、颜色传感器成本相对较高使用较复杂,故选用了反射式红外器件,它具有效率高、受可见光影响较小、造价低廉、易于使用等优点[4]。所以我们在对路况的判断上，选用的传感器都是红外传感器。

1．远距离红外传感器：

我们使用日本基恩士kenyence公司的红外光电传感器作为远距离传感器，这种传

感器性能优异，使用红外调制光，可以对前方50cm的斜面进行路况探测或物体探测。工作稳定可靠，抗干扰能力强。我们使用它作为远距离判断，也就是通过它进行算法切换。

2．近距离红外传感器：

我们使用普通的红外对管，设计成单排垂直照地的模式。根据调试经验，选择了相对窄一点但传感器分布密一点。电路图如图3.1所示。[5]

图3.1 近距离红外传感器电路示意图。

3.3.3导航测量

我们使用加速度传感器和光电码盘配合进行惯性导航，通过对加速度的积分得到当前车辆轴向和侧向的速度，再次积分，就可以得到车辆的位置信息。而光电码盘则通过对速度的修正，修正加速度传感器的测量误差。

加速度传感器我们选用ADXL202。ADXL202是一种低成本、低功耗、功能完善的双轴加速度传感器，其测量范围为±2g。ADXL202既能测量动态加速度(如振动加速度)，又能测量静态加速度(如重力加速度)。

ADXL202可输出数字信号，其脉宽占空比与两根传感轴各自所感受到的加速度成正比。这些信号可直接传输给微处理器，而不需A/D转换或附加其它电路。输出信号周期在0.5ms～10ms 范围内，可用外接电阻RSET调节。如果需要与加速度成正比的模拟电压输出，则可从XFILT和YFILT管脚输出信号，或者使用对脉宽占空比输出信号滤波后的信号[6]。电路图如图3.2所示

图3.2 加速度传感器及AD转换电路

3.3.4驱动电机

我们使用标准的33886芯片进行电机驱动。电路图如图3.3所示

图3.3 33886驱动电机电路图

4．车辆控制算法

4.1 算法总体设计：

我们设计的算法主要是分两层算法，因为车辆在弯道减速行驶和在直道加速行驶有不同的控制特性，所以我们将这两种情况分成两种算法来进行处理，而远距离红外传感器对弯道的判断就成为两种算法切换的触发点。

在直道加速行驶时，我们使用精度的PID算法进行控制，让车辆能够准确稳定的巡线前进，在弯道减速行驶中，我们发现如果用PID算法继续准确巡线的话车辆会因为转向过度或转向不足，产生较大的偏差，而这种比较大的偏差会激励PID算法产生一个很大的控制量，从而使舵机转向角度变大，舵机的剧烈运动通过车辆的行驶特性导致车辆速度大幅降低。所以我们认为弯道使用PID算法并不是一个很好的选择。

在弯道行驶中，我们根据模糊控制的原理设计了一种基于训练样本的模糊控制算法。这种算法首先通过训练制订出根据不同曲率半径圆弧赛道的行驶策略，包括车速和舵机偏转角，通过对各种方式策略的训练从而得到最优化的行驶策略。过弯时，车辆根据红外传感器测量出来的曲率，查表得最优化的行驶策略，在PID算法的配合下，用最优化策略通过弯道

程序分层情况：

图4.1 程序分层情况

如图所示，程序采用分层结构。不同层的分工不同，执行的频率也不同。 最底层为“传感器数据的采集和处理”，例如对远、近红外传感器的数据采集和记录，对加速度传感器的采集和累加。执行周期大约在1～5ms 。

“底层速度闭环控制”根据高层速度决策给出的参考值将速度控制在一个相对稳定的值。采用PID 或者开环的控制算法，执行周期大约在10～30ms 。

“路况判断及算法切换”对底层数据采集的数据进行分析，判断当前路况的情形，并根据不同路况进行算法的切换。具体控制策略见下边“不同路况控制策略”。执行周期40～100ms 。

“高层路况历史记录”记录整个赛道的路况历史情况，视情况采取自主策略。

“高层速度决策”接收“高层路况历史记录”和“路况判断及算法切换”中对速度的要求，并具体设定一个参考值。

4.2 P ID 算法

基础的PID 调节：

在近距离红外传感器控制车辆走在直路或者曲率不大的弯道的时候，我们使用的是经典的 离散数字PID 算法。[7] 01

()

()[()(

)()]t

d

p

i

de t u t e t e t dt dt

k

T

T

=

++?

式中i T 为积分时间常数；d

T 为微分时间常数；p

K

为比例系数。

e (t )为误差项，u (t )为控制量。

令T 为采样时间 得到离散控制算法

1

2

3()()(1)()(1)(2)

u k u k u k e k e k e k k k

k ?=--=

+-+-

其中132

(2) , , p

i

d

p d d

k

k k

k

k k k k k

=+

+

=-+=

以此算法为基础，很容易在CodeWarrior 上，用C 语言编写出控制算法[8]。

PID 算法在控制的同时，结合加速度传感器传回去的加速度，速度，位置信息，通过已经建立起来的简单车辆模型对车辆位置状态进行预测，将误差项也放到PID 算法中进行消除[9]。

4.3．模糊训练算法：

4.3.1算法简介

这是我们根据智能车模的控制特性结合我们现在所拥有的测量手段和控制手段所设计的一

种算法。这种算法是首先测出车辆在各种半径的弯道下所能达到的最大转向速度。通过训练样本集测出最优数据，把最优数据制作成表。

车辆在行驶中，如果远距离传感器判断在前方30cm的范围内是直道，则车辆全力加速前进，舵机控制算法为PID调节。

如果判断是弯道则根据车辆当前速度，把车辆控制到弯道前保证速度，并把算法切换到自适应训练算法。

进入弯道，车辆的近距离红外传感器出现偏差，这个偏差值的大小，变化速率和弯道的曲率是有直接关系的，查表，得出弯道的曲率，同时也得到了弯道的过弯速度和舵机的偏转角度。以这个速度和角度对车辆进行控制，在过弯的时候，如果出现误差error，则进行模糊判断，根据车速，写出不同的隶属度函数，当车速高的时候同时PID算法也辅助修正误差[10]。

经过测试，我们发现这样的算法比纯粹用PID算法调节，无论是控制精度还是过弯速度都有了较大提高。

4.3.2 制作训练样本集

利用机器视觉和单片机片内存储器制作训练样本集。状态和特征通过两种方法探测：

1）通过工业相机，垂直从空中俯照。工业CCD从车辆正后方拍摄车辆以不同速度过弯时的过弯状况。相机使用固定频率采样，车辆使用固定控制速度过弯。训练达到最佳效果点。

图4.2所示的就是一次非常好的过弯情况。同时在上位机通过机器视觉的图像算法，通过图像计算出车辆当时实际速度和位置变化。

图4.2 机器视觉过弯探测训练

2）将车辆行驶中近距离红外传感器探测到的信息和当时车辆对舵机和电机的控制信息存放在s12单片机的片内存储器里，然后再通过串口读到电脑中来。从而对数据进行采集和分析。

3）将机器视觉得到的过弯过程中各采样点的速度、位置与过弯过程中的s12片内存储器里的探测信息和控制信息相比较，根据车辆模型所确定的车辆行驶特性确定最佳控制量。4.3.3 模糊算法仿真

我们在介绍模糊算法的时候首先定出一些定义

1、近距离红外传感器测得赛道偏离中心程度为error，有正负；

2、error在两次间隔的采样时间点的偏差为derror，有正负；

3、远距离红外传感器测到赛道中的黑线为distant on，没有测到为distant off；

4、远距离红外传感器采用居中的安装方式；

路况共有6种

1、出发点――记录，作为标志点；

2、十字交叉路――记录，作为标志点；

3、直道――采用PID消除error算法；

4、弯道――采用修正转弯角消除derror算法；

5、小角度蛇行――采用直过法或者第一圈测绘，第二圈直过法；

6、大角度蛇行――视作弯道处理；

路况判断规则：

1、error小，derror稳，distant off――弯道的开始

2、error小，derror稳，distant on――直道

3、error小，derror不稳，distant off――小蛇行

4、error小，derror不稳，distant on――蛇行

5、error大，derror稳，distant off――弯道中（转弯半径较小）

6、error大，derror稳，distant on――弯道中（转弯半径较大）

7、error大，derror不稳，distant off――蛇行

8、error大，derror不稳，distant on――蛇行

说明：

“传感器数据的采集和处理”采集并记录约8～20组数据后，“路况判断及算法切换”才对这些数据应用以上规则进行判断。例如“error小”这样的结论也是在分析了8～20个数据后得出的，而得出结论的方法值得讨论。

而distant数据的使用要结合error情况进行修正。具体来说，就是直道时，为了避免车体振

动造成的误判，应该只在error 为0时进行distant 的判断。

仿真设定为6组近距离红外传感器在车前方成直线布置，如图4.2所示

.[11]

图4.2

传感器布置密度保证同时只有两个传感器检测的赛道。

Error 的隶属度函数如图4.3所示

图4.3 error的隶属度函数Derror的隶属度函数如图4.4所示

图4.4 derror的隶属度函数

输出信号out的隶属度函数如图4.5所示

图4.5输出信号out的隶属度函数模糊控制程序结构如图4.6所示

图4.6 模糊控制程序结构

模糊控制规则表rulelist如表4.2所示

通过matlab的仿真，我们对模糊控制规则表rulelist很好的调节，然后经过实际车辆行驶训练取得了很好的rulelist参数值。经过调试，最终取得了在最优状态下通过弯道的算法[12]。

5．总结与展望

在学校领导和学院领导的支持下，我们参赛队员竭尽全力，废寝忘食，在车辆控制上取得了阶段性的成果。

车辆的总体性能如下：

改造后的车模总体重量，长、宽、高尺寸等基本参数:

重：0.9kg；长：37cm；高：25cm；宽：185cm。

电路功耗：约1.5W

所有电容总容量：291.7uF

传感器种类以及个数：光电14个；加速度传感器1个；

除了车模原有的驱动电机、舵机之外伺服电机个数：0

赛道信息检测精度、频率：98％、1KHZ

在我们的努力下车辆现在的直道时速大于2.2m/s，弯道时速平均也有1.6m/s。但还有增大的余地，我们下一步的工作主要是增强算法的稳定性与精确性，同时在机械方面尽可能的减轻车辆重量，提高车辆加速与行驶特性。

展望下一届比赛，我们希望能提供功率更大的车辆，同时在车辆结构和控制方面尽可能的放宽要求。我们对于下一届比赛，我们将在现有模型的基础上，尝试对车辆进行全方面的仿真，建立3d模型及动力学模型，通过精确的仿真，更好的取得比赛成果，同时，车辆对路径的探测方面我们将尝试使用CCD传感器，结合模糊控制，使得车辆行驶能够更加智能化，尤其是对蛇行弯的行驶控制。

参考文献：

[1] 黄开胜金华民蒋狄南清华大学汽车安全与节能国家重点实验室韩国智能模型车技术方案分析电子产品世界2006.3 p150－152

[2] Alessandro De Luca , Giuseppe Oriolo , Claude Samson FEEDBACK CONTROL OF A NONHOLONOMIC CAR-LIKE ROBOT Chapter 4 of Planning Robot Motion, J.-P. Laumond Ed., Springer-Verlag, 1997.

[3]宗光华张慧慧译：《机器人设计与控制》科学出版社北京 2004

[4] 张华,李祖枢,吴健,胡天链,陈胡明竞赛机器人中的巡线技术及其实现2005年10月重庆大学学报(自然科学版) 第28卷第10期 p75-78

[5] 陈永甫《红外探测与控制电路》。北京人民邮电出版社2004

[6] 屈翠香,李刚具有数字信号输出的双轴加速度传感器ADXL202 《国外电子元器件》1999 年第8 期 p8-11

[7]温钢云，黄道平计算机控制技术华南理工大学出版社广州 2001

[8]邵贝贝单片机嵌入式应用的在线开发方法北京清华大学出版社 2004

[9]彭康拥陈来好等主编：自动控制原理华南理工出版社广州 2005

[10]Benjamin C. Kuo,Farid Golnaraghi : Automatic Control Systems (汪小帆李翔翻译，《自动控制系统》高等教育出版社北京2004

[11] 谢海鸿, 冯心海, 王磊自动车方向控制的模糊技术佛山科学技术学院学报(自然科学版) 1999 年3 月第17 卷第1 期 p1-6

[12]苏金明阮沈勇： MATLAB实用教程电子工业出版社北京 2005

(完整版)华南理工大学食品生物化学-试题2

食品生物化学试题二 一、选择题 1．下列哪一项不是蛋白质的性质之一： A ．处于等电状态时溶解度最小 B ．加入少量中性盐溶解度增加 C ．变性蛋白质的溶解度增加 D ．有紫外吸收特性 2 ?双链DNA的Tm较高是由于下列哪组核苷酸含量较高所致： A ．A+G B ．C+T C ．A+T D ．G+C E ．A+C 3 ?竞争性可逆抑制剂抑制程度与下列那种因素无关： A ?作用时间 B ?抑制剂浓度 C ?底物浓度 D ?酶与抑制剂的亲和力的大小 E ?酶与底物的亲和力的大小 4 ?肌肉组织中肌肉收缩所需要的大部分能量以哪种形式贮存： A ? ADP B ?磷酸烯醇式丙酮酸 C ? ATP D ?磷酸肌酸 5 ?糖的有氧氧化的最终产物是： A ? CO2+H2O+ATP B ?乳酸 C ?丙酮酸 D ?乙酰CoA 6 ?下列哪些辅因子参与脂肪酸的B氧化： A ? ACP B ? FMN C ?生物素 D ? NAD+ 7 ?组氨酸经过下列哪种作用生成组胺的： A ?还原作用 B ?羟化作用 C ?转氨基作用 D ?脱羧基作用 8 ?下列关于真核细胞DNA复制的叙述哪一项是错误的： A.是半保留式复制 B ?有多个复制叉 C ?有几种不同的DNA聚合酶 D ?复制前组蛋白从双链DNA脱岀 E ?真核DNA聚合酶不表现核酸酶活性 9. 色氨酸操纵子调节基因产物是： A ?活性阻遏蛋白 B ?失活阻遏蛋白 C ? CAMP受体蛋白 D ?无基因产物 10 ．关于密码子的下列描述，其中错误的是：

二、填空题 1 ．蛋白质多肽链中的肽键是通过一个氨基酸的 的。 2 ．一般的食物在冻结后解冻往往 ____________________ ，其主要原因是 3 ．常见的食品单糖中吸湿性最强的是 ____________ 。 4 ．花青素多以 ____________ 的形式存在于生物体中，其基本结构为 ___________________ 。 5 ．从味觉的生理角度分类味觉可分为 ______ 、 _____ 、 _____ 、 _____ 。 6 ．请写出食品常用的 3 种防腐剂： ____________ 、 ______ 、 _________ 。 三、判断 ( )1 ．蛋白质是生物大分子，但并不都具有四级结构。 ()2 ?原核生物和真核生物的染色体均为 DNA 与组蛋白的复合体。 ( )3 ．当底物处于饱和水平时，酶促反应的速度与酶浓度成正比。 ()4 ?磷酸肌酸、磷酸精氨酸等是高能磷酸化合物的贮存形式，可随时转化为 ATP 供机体利 用。 ()5 ? ATP 是果糖磷酸激酶的变构抑制剂。 ()6 ?脂肪酸从头合成中， 将糖代谢生成的乙酰 CoA 从线粒体内转移到胞液中的化合物是苹 果酸。 ( )7 ．磷酸吡哆醛只作为转氨酶的辅酶。 ()8 ?逆转录酶催化 RNA 旨导的DNA 合成不需要 RNA 引物。 ( )9 ．酶合成的诱导和阻遏作用都是负调控。 ( )10 ．密码子与反密码子都是由 AGCU 4种碱基构成的。 四、名词解释 1 ．分子杂交( molecular hybridization ) 2 ．酶的比活力( enzymatic compare energy ) A ．每个密码子由三个碱基组成 ．每一密码子代表一种氨基酸 C ．每种氨基酸只有一个密码子 D ．有些密码子不代表任何氨基酸 _____ 基和另一氨基酸的 ______ 基连接而形成

齿轮范成实验报告-华南理工大学

齿轮范成原理实验报告 班 别 学 号 姓 名 一、齿条刀具的齿顶高和齿根高为什么都等于（**+c h a ）m ? 答：两齿轮配合时，分度圆是相切的！一齿轮的齿顶圆和另一齿轮的齿跟圆之间是有间隙的！齿条刀具插齿时是模仿齿轮和齿条的啮合过程。因此，当齿条刀具的齿顶高和齿根高都等于(ha*+c*)m ，即，多出一了个c*m,以便切出传动时的顶隙部分！ 二、用齿条刀具加工标准齿轮时，刀具和轮坯之间的相对位置和相对运动有何要求? 答：用齿条刀具加工标准齿轮时，刀具的分度线（齿厚等于齿槽宽的那条线）与轮坯齿轮分度圆相切，并且做纯滚动。 三、设定预加工齿轮的参数，附上模拟加工出来齿廓图，说明同一齿轮基本参数下，标准齿轮、正变位齿轮和负变位几何尺寸上有何不同？ 答：在齿轮参数相同的情况下（齿数、模数、压力角），标准齿轮和变位齿轮的渐开线是相同的。其不同之处是，正变位齿轮取用了渐开线靠上的部分（远离基圆中心方向），渐开线更平直些；负变位齿轮取用了渐开线靠下的部分（靠近基圆中心方向），渐开线更弯曲些。负变位的齿轮看起来更瘦，正变位的齿轮看起来更胖。

四、模拟加工一个发生根切的齿轮，附上所描绘的齿廓图，用彩色笔描出齿廓曲线的根切段。

五、以四题中发生根切的齿轮为例，说明避免根切发生的措施，并模拟加工出来，附上齿轮加工后的齿廓图。 答：避免发生根切的措施 1、使被切齿轮的齿数多于不发生根切的最少齿数 2、减小齿顶高系数ha*或加大刀具角α 3、变位修正法 这里是因为设置了加工齿轮齿轮数为16而发生根切，根据计算，不发生根切的最小齿数为 17，其他参数不变，将齿轮齿数改为23，得到下图，齿轮不发生根切。

华南理工大学毕业实习报告要求

【最新】华南理工大学毕业实习报告要求 _年毕业实习报告姓名专业年级班别评语成绩教师签名一,前言(黑体小四号字)内容采用宋体五号字.(何时,何地,何人,实习内容)二,正文(黑体小四号字) 正文内容采用宋体五号字.图名用宋体六号字,表格名称用黑体六号字.全文的公式编号要从(1)到(n),不分章节. (正文不少于3000字,每一个参观单位须包括以下几个内容:实习企业主要经营范围实习企业当前产品现状及相关技术发展趋势实习企业在行业中的地位及竞争优劣实习参观过程中的体会与认识每个参观单位可以用_.1, _.2, _.3等来分成分章节,其中_表示分章节所在的章节数(阿拉伯数字). 三,建议(黑体小四号字)内容采用宋体五号字.(该部分内容不少于500字,分2个章节,对毕业实习的建议对自己的职业发展规划)参考文献(黑体,五号字)参考文献说明:英文参考文献的姓在前,名在后,多个姓名之间用逗号分隔,三个以上,列出三位后,再用et al.(斜体)详见下面的例子.中文采用小五号宋体,英文采用Times New Roman小五号(10pt)字体.所有参考文献必须在正文中标出引用处,而且要按照文后的参考文献列表顺序出现在正文中,也就是说第一个引用的一定是[1], 然后是, 依此类推.下面是几个参考文献的例子,请一定按照例子中的格式要求书写参考文献.Sun J, Hamada S, Yoshitsugu J, et al. Zero voltage soft-commutation PWM DC-DC converter with saturable reactor switch-cascaded diode retifier[J]. IEEE Trans. on CAS -Ⅰ,_98, 45(4): 348-354.Wester G W, Middlebrook R D. Low frequency characterization if switched DC-to-DC converters[J]. IEEE Trans. on Aerospace and Electronics Systems, _73, 9(5): 376-385.张加胜, 郝荣春. 四象限变流器的一种新型拓朴—建模,分析与仿真[J]. 电子学报, _98, 26(_):73-76.蔡新国, 丘水生. 混沌系统的脉冲式同步方式[C].中国第十四届电路与系统学术年会论文集, 福州, _98, 9-_. 丘水生. 非线性网络与系统[M], 成都: 电子科技大学出版社, _90, 1_-_5.注意:请各位同学将自己的毕业实习报告于下学期第二周前提交至班长,并由班长交至学院莫海宁老师.本毕业实习报告严禁抄袭,抄袭者或不能按时提交论文者本次毕业实习成绩均以零分计算._年毕业实习报告华南理工大学电子与信息学院_

电子科大电子技术实验报告

电子科技大学 电子技术实验报告 学生姓名：班级学号：考核成绩：实验地点：仿真指导教师：实验时间： 实验报告内容：1、实验名称、目的、原理及方案2、经过整理的实验数据、曲线3、对实验结果的分析、讨论以及得出的结论4、对指定问题的回答 实验报告要求：书写清楚、文字简洁、图表工整，并附原始记录，按时交任课老师评阅实验名称：负反馈放大电路的设计、测试与调试

一、实验目的 1、掌握负反馈电路的设计原理，各性能指标的测试原理。 2、加深理解负反馈对电路性能指标的影响。 3、掌握用正弦测试方法对负反馈放大器性能的测量。 二、实验原理 1、负反馈放大器 所谓的反馈放大器就是将放大器的输出信号送入一个称为反馈网络的附加电路后在放大器的输入端产生反馈信号，该反馈信号与放大器原来的输入信号共同控制放大器的输入，这样就构成了反馈放大器。单环的理想反馈模型如下图所示，它是由理想基本放大器和理想反馈网络再加一个求和环节构成。 反馈信号是放大器的输入减弱成为负反馈，反馈信号使放大器的输入增强成为正反馈。四种反馈类型分别为：电压取样电压求和负反馈，电压取样电流求和负反馈，电流取样电压求和负反馈，电流取样电流求和负反馈。 2、实验电路

实验电路如下图所示，可以判断其反馈类型累电压取样电压求和负反馈。 3.电压取样电压求和负反馈对放大器性能的影响 引入负反馈会使放大器的增益降低。负反馈虽然牺牲了放大器的放大倍数，但它改善了放大器的其他性能指标，对电压串联负反馈有以下指标的改善。 可以扩展闭环增益的通频带 放大电路中存在耦合电容和旁路电容以及有源器件内部的极间电容，使得放大器存在有效放大信号的上下限频率。负反馈能降低和提高,从而扩张通频带。 电压求和负反馈使输入电阻增大 当 v一定，电压求和负反馈使净输入电压减小，从而使输入电流 s

电工和电子技术(A)1实验报告解读

实验一 电位、电压的测定及基尔霍夫定律 1.1电位、电压的测定及电路电位图的绘制 一、实验目的 1.验证电路中电位的相对性、电压的绝对性 2. 掌握电路电位图的绘制方法 三、实验内容 利用DVCC-03实验挂箱上的“基尔霍夫定律/叠加原理”实验电路板，按图1-1接线。 1. 分别将两路直流稳压电源接入电路，令 U 1＝6V ，U 2＝12V 。（先调准输出电压值，再接入实验线路中。） 2. 以图1-1中的A 点作为电位的参考点，分别测量B 、C 、D 、E 、F 各点的电位值φ及相邻两点之间的电压值U AB 、U BC 、U CD 、U DE 、U EF 及U FA ，数据列于表中。 3. 以D 点作为参考点，重复实验内容2的测量，测得数据列于表中。 图 1-1

四、思考题 若以F点为参考电位点，实验测得各点的电位值；现令E点作为参考电位点，试问此时各点的电位值应有何变化？ 答： 五、实验报告 1．根据实验数据，绘制两个电位图形，并对照观察各对应两点间的电压情况。两个电位图的参考点不同，但各点的相对顺序应一致，以便对照。 答： 2. 完成数据表格中的计算，对误差作必要的分析。 答： 3. 总结电位相对性和电压绝对性的结论。 答：

1.2基尔霍夫定律的验证 一、实验目的 1. 验证基尔霍夫定律的正确性，加深对基尔霍夫定律的理解。 2. 学会用电流插头、插座测量各支路电流。 二、实验内容 实验线路与图1-1相同，用DVCC-03挂箱的“基尔霍夫定律/叠加原理”电路板。 1. 实验前先任意设定三条支路电流正方向。如图1-1中的I1、I2、I3的方向已设定。闭合回路的正方向可任意设定。 2. 分别将两路直流稳压源接入电路，令U1＝6V，U2＝12V。 3. 熟悉电流插头的结构，将电流插头的两端接至数字电流表的“＋、－”两端。 4. 将电流插头分别插入三条支路的三个电流插座中，读出并记录电流值。 5. 用直流数字电压表分别测量两路电源及电阻元件上的电压值，记录之。 三、预习思考题 1. 根据图1-1的电路参数，计算出待测的电流I1、I2、I3和各电阻上的电压值，记入表中，以便实验测量时，可正确地选定电流表和电压表的量程。 答： 2. 实验中，若用指针式万用表直流毫安档测各支路电流，在什么情况下可能出现指针反偏，应如何处理？在记录数据时应注意什么？若用直流数字电流表进行测量时，则会有什么显示呢？ 答：

华南理工大学高频开关电源实验报告

四、实验记录及处理 1、设定输出电流，当负载变化时，测量输出的电压、电流如表1所示 表1 外特性数据记录 1 2 3 4 5 6 7 8 50A U/V 10.01 17.30 26.00 36.04 50.30 51.10 51.60 52.10 I/A 49.60 49.60 49.70 49.60 49.00 39.50 34.00 29.80 100A U/V 15.80 27.08 41.00 48.10 50.00 51.00 51.50 51.80 I/A 99.70 99.60 99.80 77.80 50.40 39.50 34.70 34.70 150A U/V 18.50 34.60 45.10 47.70 49.80 51.00 51.50 52.00 I/A 149.90 150.00 121.30 84.80 53.30 42.40 36.80 32.40 200A U/V 22.80 41.40 45.50 47.70 50.00 51.00 51.50 51.90 I/A 200.00 193.70 127.60 86.20 54.80 43.10 35.80 31.90 250A U/V 26.20 41.10 45.10 47.70 50.00 50.80 51.40 51.80 I/A 246.70 194.30 126.10 84.00 53.10 41.20 36.20 31.70 300A U/V 29.80 41.20 45.10 47.80 50.10 51.00 51.60 52.60 I/A 295.70 196.00 120.00 84.10 53.30 41.50 36.10 31.60 外特性曲线图如下： 图4 变极性TIG焊接电源外特性 曲线分析： 在输出功率P一定的情况下，由于P=I2 R，随着负载R的增加，输出电流I 只能下降，又因为P=UI，输出电压U上升，曲线无法继续保持恒流特性，这一特性在大电流输出时更加明显。

生产实习报告-华南理工大学

生产实习报告 05级环境工程2班 姓名：丁安 学号：200530631092 兴丰垃圾填埋场 今天我们参观了广州兴丰垃圾填埋场，在看过垃圾场的录像概况以及项目建设主要负责人带领我们去现场的介绍，我们学到了很多东西，并且对处理垃圾的主要工艺流程，主要技术方法有了大体上的认识。下面作如下汇报： 一、 兴丰垃圾场的主要概况： 1、参与填埋场建设和运营的单位： 建设单位：广州市容环境卫生局 筹 建：广州市生活废弃物管理中心 运营监管：广州市生活废弃物管理中心 设 计：惠民（广州）环境技术有限公司 高达（香港）工程顾问有限公司 广东省建筑设计研究院 运 营：惠民（广州）环境技术有限公司（前8年） 2、填埋场基本数据： 位于距离广州市中心38公里的太和镇兴丰村南侧。 厂区占地91.7公顷。 填埋区的面积是为47.5公顷。 填埋场五个区的总容积为2000万立方米。 五个区垃圾填埋容量为1800万吨。 填埋垃圾的最大深度是80米。 填埋场的建设开始日期：2000年11月。 填埋场试运营开始时间：2002年8月18日。 项目的总投资是68300万人民币。

每吨垃圾的单位成本是68元。 （国际上其他填埋场类似的标准是每吨垃圾80元到800元。） 最小垃圾筒填埋后密度的目标≧0.9吨/立方米。 （中国其他填埋场通常0.4～0.7吨/立方米。） 3、补充说明： 兴丰生活垃圾卫生填埋场是国家环境保护“十五”重点项目，是我国第一座与发达国家、地区的先进技术和管理接轨的大型生活垃圾处理设施。 可靠的厂区防渗系统。填埋区场地铺设7层结构防渗系统，其中包括两层进口的不透水高密度聚乙烯膜，系统还设置了两层渗滤液收集导流管道，确保填埋区内的渗滤液及时输送到污水处理厂。 渗滤液处理和回用系统。兴丰厂采用了上流式厌氧处理（UASB）、回流序批式好氧处理（SBR）、微滤（CMF）和反渗透（RO）等工艺，处理后的渗滤液达到水中回用标准，用作场内生产及作业用水、其工艺技术在国内尚属首例。

电子技术基础实验报告

电子技术实验报告学号： 2220 姓名：刘娟 专业：教育技术学 实验三单级交流放大器（二） 一、实验目的 1. 深入理解放大器的工作原理。 2. 学习测量输入电阻、输出电阻及最大不失真输出电压幅值的方法。 3. 观察电路参数对失真的影响. 4. 学习毫伏表、示波器及信号发生器的使用方法。 二. 实验设备: — 1、实验台 2、示波器 3、数字万用表 三、预习要求 1、熟悉单管放大电路。 2、了解饱和失真、截止失真和固有失真的形成及波形。 3、掌握消除失真方法。 四、实验内容及步骤 实验前校准示波器，检查信号源。 按图3-1接线。 图3-1 1、测量电压参数，计算输入电阻和输出电阻。 调整RP2，使V C=Ec/2（取6～7伏），测试V B、V E、V b1的值，填入表3-1中。 ~ 表3-1 … 输入端接入f=1KHz、V i=20mV 的正弦信号。 分别测出电阻R1两端对地信 号电压V i 及V i ′按下式计算 出输入电阻R i ： 测出负载电阻R L开路时的输出电压V∞，和接入R L（2K）时的输出电压V0 , 然后按下 式计算出输出电阻R ； 将测量数据及实验结果填入表3-2中。 V i （mV）Vi′(mV)R i （）V ∞ （V）V （V）R （） 调整 R P2测量 V C (V)Ve（V）Vb（V）Vb1（V）

[ 输入信号不变，用示波器观察正常工作时输出电压V o 的波形并描画下来。 逐渐减小R P2的阻值，观察输出电压的变化，在输出电压波形出现明显失真时，把失真的波形描画下来，并说明是哪种失真。( 如果R P2=0Ω后，仍不出现失真，可以加大输入信号V i ，或将R b1由100K Ω改为10K Ω，直到出现明显失真波形。) 逐渐增大R P2的阻值，观察输出电压的变化，在输出电压波形出现明显失真时，把失真波形描画下来，并说明是哪种失真。如果R P2=1M 后，仍不出现失真，可以加大输入信号V i ，直到出现明显失真波形。 表 3-3 调节R P2使 输出电压波形不失 真且幅值 为最大（这 时的电压 放大倍数 最大）， 测量此时 的静态工作点V c 、V B 、V b1和V O 。 表 3-4 ` 五、实验报告 1、分析输 入电阻 和输出电阻的测试方法。 按照电路图连接好电路后，调节RP2，使Vc 的值在6-7V 之间，此时使用万用表。接入输入信号1khz 20mv 后，用示波器测试Vi 与Vi ’，记录数据。用公式计算出输入电阻的值。在接入负载RL 和不接入负载时分别用示波器测试Vo 的值，记录数据，用公式计算出输出电阻的值。 2、讨论静态工作点对放大器输出波形的影响。 静态工作点过低，波形会出现截止失真，即负半轴出现失真；静态工作点过高，波形会出现饱和失真，即正半轴出现失真。 实验四 负反馈放大电路 一、 实验目的 1、熟悉负反馈放大电路性能指标的测试方法。 2、通过实验加深理解负反馈对放大电路性能的影响。 二、实验设备 、 阻值 波 形 何种失真 正常 不失真 R P2减小 饱和失真 R P2增大 ? 截止失真 V b1 (V) V C (V) V B (V) V O (V)

电子技术基础实验报告要点

电子技术实验报告 学号： 222014321092015 姓名：刘娟 专业：教育技术学

实验三单级交流放大器（二） 一、实验目的 1. 深入理解放大器的工作原理。 2. 学习测量输入电阻、输出电阻及最大不失真输出电压幅值的方法。 3. 观察电路参数对失真的影响. 4. 学习毫伏表、示波器及信号发生器的使用方法。 二. 实验设备: 1、实验台 2、示波器 3、数字万用表 三、预习要求 1、熟悉单管放大电路。 2、了解饱和失真、截止失真和固有失真的形成及波形。 3、掌握消除失真方法。 四、实验内容及步骤 ●实验前校准示波器，检查信号源。 ●按图3-1接线。 图3-1 1、测量电压参数，计算输入电阻和输出电阻。 ●调整RP2，使V C=Ec/2（取6～7伏），测试V B、V E、V b1的值，填入表3-1中。 表3-1 Array ●输入端接入f=1KHz、V i=20mV的正弦信号。 ●分别测出电阻R1两端对地信号电压V i及V i′按下式计算出输入电阻R i ： ●测出负载电阻R L开路时的输出电压V∞，和接入R L（2K）时的输出电压V0 , 然后按下式计算出输 出电阻R0；

将测量数据及实验结果填入表3-2中。 2、观察静态工作点对放大器输出波形的影响,将观察结果分别填入表3-3，3-4中。 ●输入信号不变，用示波器观察正常工作时输出电压V o的波形并描画下来。 ●逐渐减小R P2的阻值，观察输出电压的变化，在输出电压波形出现明显失真时，把失真的波形描 画下来，并说明是哪种失真。( 如果R P2=0Ω后，仍不出现失真，可以加大输入信号V i，或将R b1由100KΩ改为10KΩ，直到出现明显失真波形。) ●逐渐增大R P2的阻值，观察输出电压的变化，在输出电压波形出现明显失真时，把失真波形描画 下来，并说明是哪种失真。如果R P2=1M后，仍不出现失真，可以加大输入信号V i，直到出现明显失真波形。 表 3-3 ●调节R P2使输出电压波形不失真且幅值为最大（这时的电压放大倍数最大），测量此时的静态工 作点V c、V B、V b1和V O 。 表 3-4 五、实验报告 1、分析输入电阻和输出电阻的测试方法。 按照电路图连接好电路后，调节RP2，使Vc的值在6-7V之间，此时使用万用表。接入输入信号1khz 20mv后，用示波器测试Vi与Vi’，记录数据。用公式计算出输入电阻的值。在接入负载RL和不接入负载时分别用示波器测试Vo的值，记录数据，用公式计算出输出电阻的值。 2、讨论静态工作点对放大器输出波形的影响。 静态工作点过低，波形会出现截止失真，即负半轴出现失真；静态工

2019华南理工大学食品科学与工程学院硕士复试细则

2019华南理工大学食品科学与工程学院硕士复试细则 复试分数线 学院复试分数线： 食品科学与工程专业，单科执行学校线，总分340分；剩余招生计划：44，拟复试人数：55。 制糖工程专业，总分、单科执行学校线；剩余招生计划：7，拟复试人数：2。全日制食品工程专业，单科执行学校线，总分345分；剩余招生计划：57，拟复试人数：70. 复试流程 一、流程安排 （一）整体流程 1. 考生凭复试通知书报到（13号楼2楼东糖厅），领取复试流程表； 2. 进行复试资格审查：应届生须持学生证、身份证、准考证、本科阶段成绩单的原件及所有复印件；往届考生须持毕业证、学位证、身份证、准考证大学成绩单的原件及复印件接受审查，并收取所有复印件； 3. 考生报到后进入候考室集中候考。各专业按初始总分正态分布的原则进行分组，各组随机选取一个考生通过抽签的方式确定本组考生面试考场。再由每名考生通过随机抽签的方式确定每位考生组内的面试顺序。 4. 笔试、综合面试。

5. 学院在学院公告栏公示考生复试成绩、总成绩及排名，同时公示各专业剩余计划数。 6. 排名在招生计划范围内的考生可在成绩公示期间进行体检，体检结束后与导师进行双向选择，确定意向导师； 7. 学院在学院网页公示复试通过拟录取名单。 8. 对拟录取的考生发放以下材料： （1）政审表（通过系统由考生本人打印）； （2）考生人事档案调档函（不含定向就业（在职委培）考生）（通过系统由考生本人打印） （3）协议书（定向就业（在职委培）考生）。 （二）复试时间及地点： 各专业所有考生定于3月22日上午8:00-12：00到13号楼2楼东糖厅报到，进行资格审查，下午14:00分别在340301和340303参加笔试（提前10分钟入场完毕）。3月23日上午8:30分别到博学楼201、202、203、204、209、301和302等7个考场参加面试。3月24日上午公示成绩，在计划范围内的考生去校医院进行体检。体检完毕的考生到学院东糖厅参加导师见面会，进行双选，确定意向导师。 二、复试内容和形式 1. 专业课笔试：按照2019年招生目录公布的复试阶段笔试科目，笔试形式为闭卷，时间2小时，满分100分，占复试成绩的50%。 2. 英语口语和听力测试：口语和听力相结合，测试时间为5分钟，满分100分，占复试成绩的10%，与综合面试同时进行。

华南理工大学信号与系统实验报告材料

Experiment Export Name: Student No: Institute:

Dec 26, 2011 Experiment Purposes 1. Be familiar with the software Environment and Programming flow in MATLAB5.3. 2. Learn how to draw the signal waveform and determine the signal properties. 3. Calculate the convolution, frequency response and system output by using the functions: conv, freqz, freqs and filter. Experiment Contents

实验项目一：MATLAB编程基础及典型实例 ①画出离散时间正弦信号并确定基波周期(注：pi 表示圆周率) 1 x1[n]=sin(pi*4/4)*cos(pi*n/4) 2 x2[n]=cos(pi*n/4)*cos(pi*n/4) 3 x3[n]=sin(pi*n/4)*cos(pi*n/8) program for matlab n=0:31; x1=sin(pi*n/4).*cos(pi*n/4); x2=cos(pi*n/4).*cos(pi*n/4); x3=sin(pi*n/4).*cos(pi*n/8); subplot(3,1,1); stem(n,x1); title('x1'); subplot(3,1,2); stem(n,x2); title('x2'); subplot(3,1,3); stem(n,x3); title('x3'); grid on;

华南理工大学实习报告

华南理工大学 实习报告 实习单位深圳祥和丰电子有限公司实习时间2011年7月17日 指导教师(单位)陈忠强 指导教师(学院)陈凤琼 年级大三 专业应用电子技术 学号1008 学生姓名梁建国

实习大致分为三个阶段，第一个阶段;理论知识学习阶段。这阶段主要对公司的大致信息进行了解，系统深入地学习公司研发产品的基础理论。第二阶段：实验阶段。这阶段主要是对培养符合公司要求的职工进行实战模拟实验。第三阶段：正式工作阶段。到了这阶段，我才有资格进入生产车间进行真正的生产实践。 早上八点在华工中山像集合,,差不多准时出发,经过以个半小时的长途跋涉,经过厚街,虎门,长安,进入深圳，终于到达宝安机场附近。 本着对电子业的憧憬，走进了祥和丰，在接待方的引导下，进入祥和丰数码有限公司。在四楼五百平方米的厂区，要穿防静电鞋套才可以进入。那蓝色的塑料袋真是造型奇特了，陆续进入会议室，副总TRS比较详细地描述他在深圳二十四年的奋斗历程，自从在广州读某大学毕业后，在三家公司当上高级的职务，一直都在电子行业谋求着可能的突破和发展。可以说，深圳三十年的发展历程就是他本人的奋斗史.以前六个同学进入电子行业没几年就转行了，就剩下他坚持着电子制造这行业。TRS还对电子行业的趋势进行详细的分析,哪个条条是道哦终于介绍到重点了，就是他本人对这个行业与他的人生的关联。本厂是按照客户要求来料贴片加工，拥有高精度的四条加工流水线，从手机印刷板开始，贴片，组装，一应俱全，似乎就是贴片机的不能本土生产依靠进口使得TRS狠遗憾，钱大部分都给老外给赚了… 通过上午和下午的参观，我们初步了解手机原来是如此的制造过程， 1基本印刷电路板， 2自动贴片机， 3贴电容,电阻， 4过波锋焊， 5人工焊接咪(喇叭), 6人工眼测零件偏位或者缺失， 7测试信号， 8组装，

电子技术实验报告—实验单级放大电路

电子技术实验报告 实验名称：单级放大电路系别： 班号： 实验者姓名： 学号： 实验日期： 实验报告完成日期：

目录 一、实验目的 (3) 二、实验仪器 (3) 三、实验原理 (3) （一）单级低频放大器的模型和性能 (3) （二）放大器参数及其测量方法 (5) 四、实验内容 (7) 1、搭接实验电路 (7) 2、静态工作点的测量和调试 (8) 3、基本放大器的电压放大倍数、输入电阻、输出电阻的测量 (9) 4、放大器上限、下限频率的测量 (10) 5、电流串联负反馈放大器参数测量 (11) 五、思考题 (11) 六、实验总结 (11)

一、实验目的 1.学会在面包板上搭接电路的方法； 2.学习放大电路的调试方法； 3.掌握放大电路的静态工作点、电压放大倍数、输出电阻和通频带测量方法； 4.研究负反馈对放大器性能的影响；了解射级输出器的基本性能； 5.了解静态工作点对输出波形的影响和负载对放大电路倍数的影响。 二、实验仪器 1.示波器1台 2.函数信号发生器1台 3. 直流稳压电源1台 4.数字万用表1台 5.多功能电路实验箱1台 6.交流毫伏表1台 三、实验原理 （一）单级低频放大器的模型和性能 1. 单级低频放大器的模型 单级低频放大器能将频率从几十Hz~几百kHz的低频信号进行不失真地放

大，是放大器中最基本的放大器，单级低频放大器根据性能不同科分为基本放大器和负反馈放大器。 从放大器的输出端取出信号电压（或电流）经过反馈网络得到反馈信号电压（或电流）送回放大器的输入端称为反馈。若反馈信号的极性与原输入信号的极性相反，则为负反馈。 根据输出端的取样信号（电压或电流）与送回输入端的连接方式（串联或并联）的不同，一般可分为四种反馈类型——电压串联反馈、电流串联反馈、电压并联反馈和电流并联反馈。负反馈是改变房卡器及其他电子系统特性的一种重要手段。负反馈使放大器的净输入信号减小，因此放大器的增益下降；同时改善了放大器的其他性能：提高了增益稳定性，展宽了通频带，减小了非线性失真，以及改变了放大器的输入阻抗和输出阻抗。负反馈对输入阻抗和输出阻抗的影响跟反馈类型有关。由于串联负反馈实在基本放大器的输入回路中串接了一个反馈电压，因而提高了输入阻抗，而并联负反馈是在输入回路上并联了一个反馈电流，从而降低了输入阻抗。凡是电压负反馈都有保持输出电压稳定的趋势，与此恒压相关的是输出阻抗减小；凡是电流负反馈都有保持输出电流稳定的趋势，与此恒流相关的是输出阻抗增大。 2.单级电流串联负反馈放大器与基本放大器的性能比较 电路图2是分压式偏置的共射级基本放大电路，它未引入交流负反馈。 电路图3是在图2的基础上，去掉射极旁路电容C e，这样就引入了电流串联负反馈。

电子技术实验报告—实验4单级放大电路

电子技术实验报告 实验名称：单级放大电路 系别： 班号: 实验者姓名: 学号: 实验日期： 实验报告完成日期: ?

目录 一、实验目的 (3) 二、实验仪器 (3) 三、实验原理 (3) （一）单级低频放大器的模型和性能 (3) （二）放大器参数及其测量方法 (5) 四、实验内容 (7) 1、搭接实验电路 (7) 2、静态工作点的测量和调试 (8) 3、基本放大器的电压放大倍数、输入电阻、输出电阻的测量 (9) 4、放大器上限、下限频率的测量 (10) 5、电流串联负反馈放大器参数测量 (11) 五、思考题 (11) 六、实验总结 (11)

一、实验目的 １.学会在面包板上搭接电路的方法; 2．学习放大电路的调试方法； 3.掌握放大电路的静态工作点、电压放大倍数、输出电阻和通频带测量方法; 4．研究负反馈对放大器性能的影响;了解射级输出器的基本性能； ５.了解静态工作点对输出波形的影响和负载对放大电路倍数的影响。 二、实验仪器 1.示波器1台 ２.函数信号发生器1台 3. 直流稳压电源1台 ４.数字万用表１台 5.多功能电路实验箱１台 6.交流毫伏表１台 三、实验原理 （一) 单级低频放大器的模型和性能 １. 单级低频放大器的模型 单级低频放大器能将频率从几十Ｈz~几百ｋHz的低频信号进行不失真地放大，是放大器中最基本的放大器，单级低频放大器根据性能不同科分为基本放

大器和负反馈放大器。 从放大器的输出端取出信号电压（或电流)经过反馈网络得到反馈信号电压（或电流）送回放大器的输入端称为反馈。若反馈信号的极性与原输入信号的极性相反，则为负反馈。 根据输出端的取样信号(电压或电流)与送回输入端的连接方式(串联或并联)的不同，一般可分为四种反馈类型——电压串联反馈、电流串联反馈、电压并联反馈和电流并联反馈。负反馈是改变房卡器及其他电子系统特性的一种重要手段。负反馈使放大器的净输入信号减小，因此放大器的增益下降；同时改善了放大器的其他性能：提高了增益稳定性,展宽了通频带,减小了非线性失真，以及改变了放大器的输入阻抗和输出阻抗。负反馈对输入阻抗和输出阻抗的影响跟反馈类型有关。由于串联负反馈实在基本放大器的输入回路中串接了一个反馈电压,因而提高了输入阻抗,而并联负反馈是在输入回路上并联了一个反馈电流，从而降低了输入阻抗。凡是电压负反馈都有保持输出电压稳定的趋势,与此恒压相关的是输出阻抗减小;凡是电流负反馈都有保持输出电流稳定的趋势,与此恒流相关的是输出阻抗增大。 2.单级电流串联负反馈放大器与基本放大器的性能比较 电路图2是分压式偏置的共射级基本放大电路,它未引入交流负反馈。 电路图3是在图2的基础上，去掉射极旁路电容C e，这样就引入了电流串联负反馈。

(完整版)华南理工大学食品生物化学-试题5

食品生物化学试题五 一、填空题 1. 嘧啶核苷酸的合成是从________________ 开始，首先合成出具有嘧啶环结构的化合物是___________________ 。 2. a -淀粉酶和-淀粉酶只能水解淀粉的_____________________ 键，所以不能够使支链淀粉彻底水解。 3. 蛋白质的一级结构指的是_______________________；在二级结构中，蛋白质的主要折叠方式是 ________________ 和。 4. 酶活性中心内的必须基团是__________________ 和________________ 。 5. 一般把酶催化一定化学反应的能力称为_________________ ，通常以在一定条件下酶所催化化学反应的 来表示。 6. 一碳单位的载体主要是____________________ ，在脂肪酸生物合成中，酰基的载体为__________________ 。 7. 人体对氨基酸代谢的主要场所是_________________器官，在此氮的主要代谢产物是 ___________________ 。 8. 在蛋白质生物合成中____________ 的作用是将氨基酸按_____________ 链上的密码所决定的氨基酸顺序转移入蛋 白质合成的场所--- ---------------- 。 9. 人血液中含量最丰富的糖是____________ ，肝脏中含量最丰富的糖是___________ ，肌肉中含量最丰富的糖 是。 10. 转氨酶都以___________________ 为辅基，它与酶蛋白以牢固的_______________ 形式结合。 11. 葡萄糖在体内主要的分解代谢途径有___________________ ，_________________ 和_____________________ 。 12. 尿素生成的过程称为___________ ，主要在肝细胞的___________ 和____________ 中进行。 13. 生物素是多种羧化酶的辅酶，在______________ 和___________ 反应中起重要作用。

华南理工大学实验报告

华南理工大学实验报告集团文件版本号：（M928-T898-M248-WU2669-I2896-DQ586-M1988）

实验报告课程名称：计算机组成与体系结构 学生姓名：张璐鹏 学生学号： 学生专业：网络工程 开课学期： 2017年10月

实验一运算器组成实验 地点：楼 房； 实验台号： 实验日期与时 间： 评分： 预习检查纪录：实验教师： 一、实验目的 1．熟悉双端口通用寄存器堆的读写操作。 2．熟悉简单运算器的数据传送通路。 3．验证运算器74LS181的算术逻辑功能。 4．按给定数据，完成指定的算术、逻辑运算。 二、实验电路 图3.1示出了本实验所用的运算器数据通路图。参与运算的数据首先通过实验台操作板上的八个二进制数据开关SW7-SW0来设置，然后输入到双端口通用寄存器堆RF中。 RF(U54)由一个ispLSI1016实现，功能上相当于四个8位通用寄存器，用于保存参与运算的数据，运算后的结果也要送到RF中保存。双端口寄存器堆模块的控制信号中，RS1、RS0用于选择从B端口（右端口）读出的通用寄存器，RD1、RD0用于选择从A端口（左端口）读出的通用寄存器。而WR1、WR0用于选择写入的通用寄存器。LDRi是写入控制信号，当LDRi＝1时，数据总线DBUS上的数据在T3写入由WR1、WR0指定的通用寄存器。RF的A、B端口分别与操作数暂存器DR1、DR2相连；另

外，RF的B端口通过一个三态门连接到数据总线DBUS上，因而RF中的 数据可以直接通过B端口送到DBUS上。 DR1(U47)和DR2(U48)各由1片74LS273构成，用于暂存参与运算的数据。DR1接ALU的A输入端口，DR2接ALU的B输入端口。ALU(U31、U35)由两片74LS181构成，ALU的输出通过一个三态门（74LS244）发送到数 据总线DBUS上。 实验台上的八个发光二极管DBUS7-DBUS0显示灯接在DBUS上，可以 显示输入数据或运算结果。另有一个指示灯C显示运算器进位标志信号 状态。 图中尾巴上带粗短线标记的信号都是控制信号，其中S3、S2、S1、 S0、M、Cn#、LDDR1、LDDR2、ALU_BUS#、SW_BUS#、LDRi、RS1、RS0、 RD1、RD0、WR1、WR0都是电位信号，在本次实验中用拨动开关K0—K15 来模拟；T2、T3为时序脉冲信号，印制板上已连接到实验台的时序电 路。实验中进行单拍操作，每次只产生一组T1、T2、T3、T4时序脉冲，需将实验台上的DP、DB开关进行正确设置。将DP开关置1，DB开关置0，每按一次QD按钮，则顺序产生T1、T2、T3、T4一组单脉冲。 三、实验设备 1.TEC-5计算机组成实验系统1台 2.逻辑测试笔一支（在TEC-5实验台上） 3.双踪示波器一台（公用） 4.万用表一只（公用） 四、实验任务

华南理工大学金工实习报告

华南理工大学金工实习报告 下面这篇《华南理工大学金工实习报告》是 实习者：杨树颜 实习证编号：078 实习时间：第十周和十二周 完成时间：2005-5-16 磨练人生，锻炼自我 ―――金工实习所感 金工实习是一门工科院校(包括工科院校中的文科)和理科专业必不可少的一门技术实践基础必修课程，是我们工科院校的学生认识社会实践，了解工业生产，提高自己动手能力，强化个人素质，理论联系实际，加强社会就业导向的一个重要的窗口。通过实践，让我们了解现代社会中工业生产的最原始方法和先进的生产技术，对现代工业有一个初步的了解，为以后的走进社会打下坚实的基础。 金工实习是我们华南理工大学的一个申报国家精品课程的一个项目，是我们专业课程的重中之重，因此，我们有很明确的目的―――就是认识金工实习，亲自动手实践金工实习，对现代工业有个初步轮廓式的了解。我们这次实习的主要目标是： 1.了解现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺

知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 2.在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 3.在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强学生的工程实践能力、创新意识和创新能力。 4.进行思想作风教育，培养和锻炼劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高学生整体综合素质。 在实习过程中，我们始终贯彻"以人为本，安全第一"的方针，确实做到遵守纪律，严于律己，老师没有要求的多余动作我们坚决不做，以免发生安全事故;老师要求的，我们努力去做，而且做好，高质量完成，努力做到在安全的基础上真正学会动手操作，掌握一门基本的技术。而且我们都做到了，同学们在认真完成任务后，没有发生一起安全事故，做到了零事故―――这也正是我们金工实习的目的之一。 在这次实习中，由于时间有限(两个星期，不包括周末，只有十天)，我们不可能学习所有的实习课程，主要实习了铸造成型，焊接，车工，刨工，钳工与装配，塑料成型技术，数控加工基础知识，数控线切割加工，数控车削加工和数控铣削加工，还有快速成型技术。既有现代化的加工技术，比如塑料成型技术，数控线切割加工，数控车削加工和数控铣削加工，快速成型技术，又有传统的工业技术，比如铸造成型，焊接，车工，钳工与装配等，可谓是"电脑技术与镰刀锤子"齐头并进。这次实习，可谓苦乐参半，学习了不少，而且都是以前只

电子电工实训报告册

电工电子焊接实习部分 第一部分电子技术安全知识及元器件基础 一、填空： 1．通常所说的触电就是_________；通常情况下的安全电压是________V以下。 2．所谓电击强度指的是____________和____________的乘积。 3．电阻器在电路中多用来进行________、_________、________、_______等。 4．电阻按材料可分为_________、_________、_________等类型；按用途可分为_________、_________、_________等类型。 5．电位器实际上是一种_________器件，按阻值变化规律可以分为_________、_________、_________等类型。 6．电容器的结构是由两层__________，中间是___________。在半导体收音机中最常见的有__________、__________、__________、__________等类型。 7．电容C=________，常用单位是_______，1F=________μF=_________pF。 8．电子元器件规格标注方法有__________、__________、__________。 9．二极管的特性是__________。二极管按照所用半导体材料可分为____________和____________类型。 10．如果把二极管接到交流电源上，就能把交流电转变为_________，这个过程叫_________；如果加的交流电压是_________，这个过程就叫_________。二极管在收音机中主要用途就是_________和_________。 11．三极管是由_________组成的。常见的三极管按材料可分为_________和_________；按频率可分为_________、__________和_________等；按类型可分为________和_________型。 12．超外差式收音机使用的高频变压器有__________、_________；中频变压器有_________、_________；低频变压器有_________、_________。 13．印制电路板按其导电图形的层数可分为_________、________和_________。 14．常见的万用表一般分为_________档、_________档、_________档、