当前位置：文档库 › 问题客户端的机器上提示找不到加密狗,怎么处理概要

问题客户端的机器上提示找不到加密狗,怎么处理概要

问题：客户端的机器上提示找不到加密狗,怎么处理

处理：可以把加密狗接到客户端机器上读取一次，可以进入精诚后，再接回主机即可。

V5.6版本及商贸通

问题：反映商品档案在保存时出现错误，提示不能使用中文的单引号或双引号……

处理：教客户在区域设置里更改时间的格式为：H：mm：ss，上午和下午符号设置为空白。

问题：已经入帐的单据，发现上面的客户资料改变成了其它客户。

处理：应该是建立新的客户时，没有点击新建按钮，而把原客户的档案更改了新内容造成。建议把这些更改的客户资料内容改回来。

问题：商贸通电子注册后还显示为演示版本

处理：先将商贸通卸载，然后重新安装。安装完后先恢复未注册的数据，然后再进行电子注册。

问题：现金日记帐出现上一明细的余额,加减下一明细的收入支出,不等于余额

解答：把日期段调大,再检查,如果问题依然存在,检查其凭证号,如果相差很大,则是改系统日期进去做过单据所致,建议把现金日记帐导出到EXCEL后,按凭证号排序即可

问题：5.613.1的程序，进入时提示没有找到adjuCustprice表

处理：找到5.613.9的STRUCT，重新升级一下数据库即可

问题：进入软件后进行任何一项操作都提示："网络注册跟踪3043错误"

解决：把TRACE文件删掉，然后重新进入精诚

问题：提示：“不计账客户的结算金额，以价税合计不相等，不能结算”？

解决：在客户档案该客户的“允许欠款”打上勾，如果已经勾上，先去勾保存退出再将客户档案该客户的“允许欠款”打上勾，退出保存即可

问题：前台交班时,提示:连接服务器失败,

请确保您输入了正确的服务器名称

或者服务器已经启动(内部错误,由于目标机器积极拒绝,无法连接)

解决：找开管理工具,找开服务,启动精诚服务.

原因：客户装了瑞星,启动电脑时关了精诚的服务

问题：打开精诚软件提示525号错误

解决：修复安装后问题解决

问题：交班或者同步时出错，提示连接服务器失败，请确保输入正确的服务器名或者服务器已启动（内部错误，远程主机强制关闭了一个现有的连接）

解决：检查防火墙，发现精诚前台的程序被禁止连接网络了，把规则删除，然后重新同步，在防火墙提示时选择允许连接即可

问题：打开客户购货明细表提示：……getSQL……记录被删除

解答：数据库问题，把J3001997与Accountbook数据库都压缩修复一次

并把J3001997数据库version表版本改低，重新升级一次即可

问题：盘点表取了今天库存后，选择商品时勾选列出有库存商品的选项后，就发现没有商品列出来。但是库存报表里是有商品库存的。

处理：检查发现是盘点表的日期和取库存的日期不同，造成的情况。改为一样的日期后解决。

商贸通增强版

问题：6.55程序，点击客户档案提示：运行时错误……：输入必须是英文大写字母或空值！解答：检查数据库Customer表的CustGrade字段,该字段必须是英文大写字母或空值

问题：恢复数据时提示3019号错误

处理：问清楚是在做什么操作,客户是在试用版把数据备份出来,然后到正式版导入.

由于增强版的数据库密码是不同的,所以不能这样导入数据.

教其在试用版中把数据库密码清除,然后拷到正式版中把正式版的数据库替换掉就可以了.

问题：销售入帐时提示“整张毛利小于零”不能入帐

处理：权限里的其它里，设置“允许整单毛利小于零出售“

问题：费用单的汇总金额在哪里可以查看

处理：分类明细帐里可以分别查看

问题：库存报表选择某仓库会出错，提示“无效的书签”

处理：数据库有问题，需要把J3001997和ACCOUNTBOOK两个数据库导入导出修复，修复完即可

财务总帐

问题：安装财务总帐后打开时出错，提示：字符串转换到date\time格式时出错

处理：把时间格式从"tt h:mm:ss"改为"HH:mm:ss"，把上下午符号改为AM和PM即可

一种智能机器人系统设计和实现.

一种智能机器人系统设计和实现我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计 This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020

智能机器人创新设计第一阶段智能机器人作品创新设计智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。一.创新设计选题智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。二.创新设计途径 1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。三.评选原则 1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作品可按照周围环境所提供的信息，利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。

加密狗使用说明

Ikey使用说明用户需要将ikey（加密狗）插入电脑的usb接口后才能使用云南省房地产估价管理系统。使用加密狗之前需要在电脑上先安装ikey的驱动程序。用户可以在https://www.wendangku.net/doc/e73225232.html,的登录页面下载到驱动程序，驱动程序根据用户使用的操作系统的不同，分为：请用户根据自己的操作系统选择相应的驱动程序。在安装驱动程序过程中，需要注意： a)下载下来的驱动程序，路径名请确保没有中文。 b)如果杀毒软件弹出安全警告，请点击放过或允许。 c)在安装驱动程序前，请确保加密狗没有插在电脑上。下面介绍一下，驱动程序的安装： 1.在Windows2000或Windows2003或WindowsXP上安装加密狗驱动程序 1)驱动程序下载下来后，图标为 2)双击ikeyAll.exe，看到如下界面： 3)点击两个Next，进入如下界面:

4)点击“是“，就会看到如下界面（如果这过程中杀毒软件弹出安全警告，请点击允许或放过）： 5)到这个界面，表示安装时成功的，如果这过程中杀毒软件弹出安全警告，请点击允许或放过。 6)将加密狗插入电脑的usb接口，过一会，就会自动跳到以下的界面： 7)单击“Finish“，驱动程序就安装完成。 8)打开https://www.wendangku.net/doc/e73225232.html,/Appraisal/index.jsp，如果浏览器出现下列提示： 9)则右键点击提示，如下图所示：

10)点击“运行加载项”，会出现下列提示： 11)点击“运行”，然后刷新网页（按F5），安装完成。 2.在WindowsVista系统上安装加密狗驱动程序 1)下载下来的是一个压缩包，图标为 2)将IKEYforVista.rar解压缩。 3)进入IKEYforVista\IKEYDRVR-32bit-4.0.0.1017，看到如下文件夹： 4)双击setup.exe安装，看到如下界面： 5)点击“Next”，看到如下界面：

语音信号处理实验一采集和预处理

实验一语音信号的采集及预处理一、实验目的在理论学习的基础上，进一步地理解和掌握语音信号预处理及短时加窗的意义及基于matlab的实现方法。二、实验原理 1.语音信号的录音、读入、放音等：练习matlab中几个音频处理函数，利用函数wavread 对语音信号进行采样,记住采样频率和采样点数，给出以下语音的波形图（2.wav）。利用wavplay或soundview放音。也可以利用wavrecord自己录制一段语音，并进行以上操作(需要话筒)。 2.语音信号的分帧：对语音信号进行分帧，可以利用voicebox工具箱中的函数enframe。 voicebox工具箱是基于GNU协议的自由软件，其中包含了很多语音信号相关的函数。3．语音信号的加窗：本步要求利用window函数设计窗口长度为256(N=256)的矩形窗(rectwin)、汉明窗(hamming)及汉宁窗(hann))，利用wvtool函数观察其时域波形图及频谱特性，比较得出结论。观察整个信号加矩形窗及汉明窗后的波形，利用subplot与reshape函数将分帧后波形、加矩形窗波形及加汉明窗波形画在一张图上比较。取出其中一帧，利用subplot与reshape函数将一帧语音的波形、加矩形窗波形及加汉明窗波形画在一张图上比较将得出结论。 4.预加重：即语音信号通过一个一阶高通滤波器1 9375 1- -z。 .0 三、实验步骤、实验程序、图形及结论 1.语音信号的录音、读入、放音等程序： [x,fs,nbit]=wavread('D:\2.wav'); %fs=10000,nbit=16 y=soundview('D:\2.wav') 2.语音信号的分帧程序： [x,fs,nbit]=wavread('D:\2.wav'); len=256; inc=128; y=enframe(x,len,inc); figure; subplot(2,1,1),plot(x) subplot(2,1,2),plot(y)

智能机器人设计报告

智能机器人设计报告参赛者：庆东肖荣于腾飞班级：级应用电子技术指导老师：远明日期：年月日一、元器件清单：，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能：本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。并附加其他功能：．声控启动．数码显示．声光报警三、主体设计车体设计左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。轮子方案在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。万向轮当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。

加密狗的概述与破解原理

加密狗的概述与破解原理加密狗的概述：加密狗是外形酷似U盘的一种硬件设备，正名加密锁，后来发展成如今的一个软件保护的通俗行业名词，"加密狗"是一种插在计算机并行口上的软硬件结合的加密产品（新型加密狗也有usb口的）。一般都有几十或几百字节的非易失性存储空间可供读写，现在较新的狗内部还包含了单片机。软件开发者可以通过接口函数和软件狗进行数据交换（即对软件狗进行读写），来检查软件狗是否插在接口上；或者直接用软件狗附带的工具加密自己EXE文件（俗称"包壳"）。这样，软件开发者可以在软件中设置多处软件锁，利用软件狗做为钥匙来打开这些锁；如果没插软件狗或软件狗不对应，软件将不能正常执行。加密狗通过在软件执行过程中和加密狗交换数据来实现加密的.加密狗内置单片机电路(也称CPU)，使得加密狗具有判断、分析的处理能力，增强了主动的反解密能力。这种加密产品称它为"智能型"加密狗.加密狗内置的单片机里包含有专用于加密的算法软件，该软件被写入单片机后，就不能再被读出。这样，就保证了加密狗硬件不能被复制。同时，加密算法是不可预知、不可逆的。加密算法可以把一个数字或字符变换成一个整数，如DogConvert(1)=12345、DogConver t(A)=43565。加密狗是为软件开发商提供的一种智能型的软件保护工具，它包含一个安装在计算机并行口或USB 口上的硬件，及一套适用于各种语言的接口软件和工具软件。加密狗基于硬件保护技术，其目的是通过对软件与数据的保护防止知识产权被非法使用。加密狗的工作原理：加密狗通过在软件执行过程中和加密狗交换数据来实现加密的.加密狗内置单片机电路(也称CPU)，使得加密狗具有判断、分析的处理能力，增强了主动的反解密能力。这种加密产品称它为"智能型"加密狗.加密狗内置的单片机里包含有专用于加密的算法软件，该软件被写入单片机后，就不能再被读出。这样，就保证了加密狗硬件不能被复制。同时，加密算法是不可预知、不可逆的。加密算法可以把一个数字或字符变换成一个整数，如DogConvert(1)=12345、DogConver t(A)=43565。下面，我们举个例子说明单片机算法的使用。比如一段程序中有这样一句：A=Fx(3)。程序要根据常量3来得到变量A的值。于是，我们就可以把原程序这样改写：A=Fx(DogConvert(1)-12342)。那么原程序中就不会出现常量3，而取之以DogConvert(1)-12342。这样，只有软件编写者才知道实际调用的常量是3。而如果没有加密狗，DogConvert函数就不能返回正确结果，结果算式A=F x(DogConvert(1)-12342)结果也肯定不会正确。这种使盗版用户得不到软件使用价值的加密方式，要比一发现非法使用就警告、中止的加密方式更温和、更隐蔽、

汽轮机轴振动监测中的数据采集与处理

汽轮机轴振动监测中的数据采集与处理【摘要】本文详细地说明了轴心轨迹振动信号的预处理过程，对振动信号采样和滤波简单的分析了轴心轨迹信号频谱。通过对轴心轨迹特征的识别为轴心轨迹的稳定性及机组的在线监测系统提供依据，对现场汽轮机发电机组的安全平稳运行有重大的意义。【关键词】汽轮机组；轨迹识别；滤波；故障诊断近年来，状态监测和故障诊断技术与系统的研究得到了高速发展。随着电力工业的发展，汽轮发电机组的总装机容量和单机容量都得到了迅速提高，机组轴系也越来越复杂，诱发机组振动的潜在因素也相应增加。振动问题在机组安全运行中的影响越来越大，人们也越来越关注机组振动对于生产安全稳定经济运行的影响。 1.研究意义结合兰州石化公司动力厂背压发电装置，发电装置的各监控仪器仪表中，没有对整个机组在运行中的振动进行直接的监控。操作人员只能通过机组在运行过程中，对轴瓦的温度监控或是通过机组运行时所产生的声音进行经验性判断。因此，针对汽轮发电机组振动监测的数据采集和预处理做出大胆的设计。本设计的实施对发电装置的生产运行的意义：（1）避免汽轮机转子发生重大安全事故而造成的巨大经济损失，保证转子在规定的期间内无故障安全可靠运行。（2）振动监测诊断系统可及时判断转子是否有故障，并能够迅速

查明故障原因、部位、预测故障影响，提高汽轮机转子的维修管理水平，而本文所做的汽轮机发电机组振动监测的数据采集和预处理工作正是振动监测诊断系统的基础。它将对今后的汽轮发电机组进行全面远程监控及自动化改造提供可靠的数据来源。 2.振动信号采集旋转机械轴系振动信号是以转速为基频的周期信号。在转子系统的振动检测中，需要对振动信号进行整周期采样来避免由于泄露、栅栏等不良效应带来的相位严重失真。传统振动分析方法通过硬件电路锁相倍频法来实现整周期采样，该方法的核心是锁相倍频电路的应用。键相信号经锁相电路倍频后，产生采样脉冲序列，控制采样电路的触发与关闭。该方法的优点在于同步性能好，结合并行采样/保持电路，可自动实现对各个通道振动信号的实时同步采样。但这种方法需要专用的数据采集卡，因此系统硬件成本比较高，开发周期长，且适应能力及硬件升级能力较差。伪同步采样法充分发挥了通用数据采集卡中数据采集通道资源多的特点，将键相信号与振动信号进行同步采样，对振动信号的整周期截取则在采集后通过数据处理来实现。结合对柔性转子实验系统进行动平衡的实验结果表明：这种伪同步采样方法可有效满足转子振动信号处理对信号采样的要求。 3.振动信号的处理在机械设备状态监测和故障诊断过程中，传感器的输出信号经采

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论

机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手

智能机器人的设计与制作

智能机器人的设计与制作引言近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制

造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。图1.1、机器人 1 绪论机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机

器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领

智能机器人的设计与制作(DOC 26页)

工人下岗”的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富，机器人来做这些危险环境的工作，展望21 世纪机器人将是一个与 20 世纪计算机的普及一样，会深入地应用到各个领域，所以很多专家预测，在 21 世纪的前20 年是机器人从制造业走向非制造业的发展一个重要时期，也是智能机器人发展的一个关键时期，目前国际上很多国家，也对机器人对人类社会的影响的估计提出了新的认识，同时，我们也可以看到机器人技术，涉及到多个学科，机械、电工、自动控制、计算机测量、人工智能、传感技术等等，它是一个国家高技术实力的一个重要标准。语音识别处理是语音功能的一个重要方面，目前计算机语音识别处理过程基本上一致，是一种基于统计模式识别的理论。我国的语音识别研究起步于五十年代，近年来发展很快，其研究水平基本与国外同步，在汉语语音识别技术上还有自己的特点和优势。可以预计，语音技术的发展前景无限。 2 机器人设计的内容和要求 2.1 机器人设计的内容随着现代科技的发展，机器人技术已广泛应用于人类社会生活的各个领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、模拟舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过语音识别技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的电机及传动机构等。通过电路控制和机械传动，可使机器人动作。知识范围涉及机构学、力学、电子学、自动控制、计算机、人工智能等。具体赋予任务： 1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目； 2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法，了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计； 3、根据机器人构成、工作原理、主要特点和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动控制最终方案，完成硬件电路设计，单片机控制程序设计； 4、制作舞蹈机器人模型，完成各种运动、动作模拟，调试成功。 5、规定的翻译、论文工作。 2.2 舞蹈机器人设计的数据和要求 1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活； 2、表演各种的基本动作，具体动作可自行设计。涵盖行进、转圈、举手投足、头部等动作；

广联达加密锁

广联达盗版加密锁分类如今淘宝网上到处都是卖广联达的盗版加密锁，为了减少购买者的损失，在这里引用一些购买经验来分享给大家，让大家少花冤枉钱，买到符合自己的产品。加密狗分类 1、按加密锁芯片分：深思四锁(也叫S4精锐IV)、ET199智能锁、域天智能锁(YT)、无驱模拟狗(绿狗)、有驱模拟狗(蓝狗) 2、按出产地分：深思四锁、成都ET199锁、湖南ET199锁、深圳货(无驱、有驱模拟锁) 3、按价格分：真深思四的一般250-300、成都ET狗120-150、域天狗180左右、湖南ET锁80-100、无驱和有驱模拟锁50-80 怎么识别广联达加密狗呢? 其实很简单，不用什么高科技！很多卖家忽悠什么工具检测，其实都是扯蛋的，如果那个锁连设备检测工具都欺骗不过，还怎么欺骗广联达软件的加密检测呢？检测方法如下：以XP系统为例：我的电脑>>右键管理>>设备管理器>>人体学输入设备>>USB人体学输入设备>>常规>>位置如下图

不管是官方的原版锁，还是真S4芯的，这个后面就会明确显示：SenseIV 2.X，如果显示是usbusb就是模拟锁如果显示ET199 Token就是ET199智能锁，域天锁最好是别，插上会出现U盘的拔除箭头。

注意:新的模拟无驱绿狗显示https://www.wendangku.net/doc/e73225232.html,号称无驱，售价以前很贵现在又便宜到垃圾价(那么好的东西怎么会自降身价,那时的140驱动上,08算量就不能汇总,09钢筋报表错误，做出来的文件只能自己打开,3月份买的锁4月份就不能用,4月份能买的锁升级154驱动又报废,还给客户说什么是官方软件和驱动版本不匹配(可笑) 于是又需要装一个广联达无驱狗驱动来解决（无驱狗何来驱动？这个概念的提出真是NB）那么成都ET199和湖南ET199怎么区别呢？其实也简单，附加驱动大小就可以看出来，最新的成都ET199的附加驱动3.5MB左右，湖南的5MB或者更大，S4的1.5MB左右，其实就这个驱动大小也能看出技术上的差别目前不管哪种盗版加密锁都需要装驱动，目前所有的盗版锁都要打补丁，包括号称无驱的模拟锁，不管这个补丁叫什么驱动也好，授权控件也好，无驱补丁也好，都是盗版补丁；也有人忽悠真S4无驱锁（S4芯片的D版锁，在官方135驱动上可以没有盗版补丁就能启

MATLAB在机械振动信号中的应用

MATLAB在机械振动信号中的应用申振（山东理工大学交通与车辆工程学院）摘要：综述了现代信号分析处理理论、方法如时域分析（包括时域参数识别、相关分析等）、频域分析（包括傅立叶变换、功率谱分解等），并结合MATLAB中的相关函数来对所拟合的振动信号进行时域分析和频域分析，并对绘出的频谱图进行说明。关键词：时域分析频域分析 MATLAB 信号是信息的载体，采用合适的信号分析处理方法以获取隐藏于传感观测信号中的重要信息(包括时域与频域信息等)，对于许多工程应用领域均具有重要意义。对获取振动噪声信号的分析处理，是进行状态监测、故障诊断、质量检查、源识别、机器产品的动态性能测试与优化设计等工作的重要环节，它可以预先发现机械部件的磨损和缺陷等故障，从而可以提高产品的质量，降低维护费用。随着测试技术的迅速发展，各种信号分析方法也随之涌现，并广泛应用在各个领域[1]。时域描述简单直观，只能反映信号的幅值随时间的变化，而不能明确的揭示信号随时间的变化关系。为了研究信号的频率组成和各频率成分的幅值大小、相位关系，应对信号进行频谱分析，即把时域信号通过适当的数学方法处理变成频率f（或角频率）为独立变量，相应的幅值或相位为因变量的频域描述。频域分析法将时域分析法中的微分或差分方程转换为代数方程，有利于问题的分析[2]。 MATLAB是MathWorks公司于1982年推出的一种功能强大、效率高、交互性好的数值计算和可视化计算机高级语言，它将数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示有机地融合为一体，形成了一个极其方便、用户界面良好的操作环境。随着其自身版本的不断提高，MATLAB的功能越来越强大，应用范围也越来越广，如广泛应用于信号处理、数字图像处理、仿真、自动化控制、小波分析及神经网络等领域[3]。本文主要运用了MATLAB R2014a对机械振动信号进行分析。分析过程包括时域分析和频域分析两大部分，时域分析的指标包括随机信号的均值、方差以及均方值。频域分析的性能指标包括对功率谱分析、倒频谱分析。在进行上述分析之前先要对振动信号进

振动信号的采集与预处理

振动信号的采集与预处理几乎所有的物理现象都可看作是信号，但这里我们特指动态振动信号。振动信号采集与一般性模拟信号采集虽有共同之处，但存在的差异更多，因此，在采集振动信号时应注意以下几点： 1. 振动信号采集模式取决于机组当时的工作状态，如稳态、瞬态等； 2. 变转速运行设备的振动信号采集在有条件时应采取同步整周期采集； 3. 所有工作状态下振动信号采集均应符合采样定理。对信号预处理具有特定要求是振动信号本身的特性所致。信号预处理的功能在一定程度上说是影响后续信号分析的重要因素。预处理方法的选择也要注意以下条件： 1. 在涉及相位计算或显示时尽量不采用抗混滤波； 2. 在计算频谱时采用低通抗混滤波； 3. 在处理瞬态过程中1X矢量、2X矢量的快速处理时采用矢量滤波。上述第3条是保障瞬态过程符合采样定理的基本条件。在瞬态振动信号采集时，机组转速变化率较高，若依靠采集动态信号（一般需要若干周期）通过后处理获得1X和2X矢量数据，除了效率低下以外，计算机（服务器）资源利用率也不高，且无法做到高分辨分析数据。机组瞬态特征（以波德图、极坐标图和三维频谱图等型式表示）是固有的，当组成这些图谱的数据间隔过大（分辨率过低）时，除许多微小的变化无法表达出来，也会得出误差很大的分析结论，影响故障诊断的准确度。一般来说，三维频谱图要求数据的组数（△rpm分辨率）较少，太多了反而影响对图形的正确识别；但对前面两种分析图谱，则要求较高的分辨率。目前公认的方式是每采集10组静态数据采集1组动态数据，可很好地解决不同图谱对数据分辨率的要求差异。影响振动信号采集精度的因素包括采集方式、采样频率、量化精度三个因素，采样方式不同，采集信号的精度不同，其中以同步整周期采集为最佳方式；采样频率受制于信号最高频率；量化精度取决于A/D转换的位数，一般采用12位，部分系统采用16位甚至24位。振动信号的采样过程，严格来说应包含几个方面： 1. 信号适调由于目前采用的数据采集系统是一种数字化系统，所采用的A/D芯片对信号输入量程有严格限制，为了保证信号转换具有较高的信噪比，信号进入A/D以前，均需进行信号适调。适调包括大信号的衰减处理和弱信号的放大处理，或者对一些直流信号进行偏置处理，使其满足A/D输入量程要求。 2. A/D转换

加密狗专业网络版安装说明

加密狗专业网络版安装说明 1．运行环境：局域网必须连通完好。操作系统：Windows XP 简体中文版；内存：1G以上；硬盘空间：600 兆以上； CPU：Pentium IV 以上；发声设备：声卡、音箱等必备的发声设备。可接外设：盲文点显器、盲文刻印机、打印机 2．在局域网中指定一台电脑为服务器，服务器端程序和软件加密狗安装在这台电脑上。服务器加密狗应便于专人管理，一般人不易接近，以免加密狗丢失，造成阳光读屏软件不能运行。如果安装服务器的电脑，使用的是Windows XP2 操作系统，则应将系统自带的防火墙选择“例外”放行阳光软件或将防火墙关闭。关闭防火墙的操作如下：选择：开始—所有程序—控制面板—Windows 防火墙-

双击 Windows 防火墙：关闭防火墙。点击“确定” 3．安装服务器端程序：将安装盘插入光驱，打开“专业网络版服务器”文件夹：双击 Setup 。 4．. 显示安装画面：

若您的电脑上没有并口，系统会有如下提示，选择确定 5．插入加密狗。 6．显示完成画面：

7．在屏幕右下角检查网络狗服务程序： 8．用右键点击R。 10．打开服务管理器 11．若下图右边红圈内为红色，说明狗没有工作 12．刷新硬件狗。点击文件，选择刷新硬件狗：

13．若下图右边红圈内为黄色，说明狗工作正常若刷新后红圈内仍为红色，应将服务器卸载后重新安装如果按照上述说明操作，客户端仍提示：可能是局域网中服务器和客户端的IP 地址不在同一个段内，请先查看服

务器的 IP 地址，方法如下：用鼠标右键点击“网上邻居”的“属性”如下图：在打开窗口的右边查看“本地联结”的“属性”如下图：选中下图红框部分：

加密狗-软件保护解决方案

软件狗.面向单机环境的低成本加密方案软件狗开发套件适用于DOS 、Windows 3X/9X/ME/NT/2000/XP 、Linux 操作系统，支持几乎所有主流编程语言、开发工具。软件狗的主要特点如下： ?数据交换随机噪声技术有效地对抗逻辑分析仪及各种调试工具的攻击，完全禁止软件仿真程序模拟并口的数据。 ?迷宫技术在RC-DL 函数入口和出口之间包含大量复杂的判断跳转干扰代码，动态改变执行次序，提升RC-DL 的抗跟踪能力。 ?时间闸硬件狗内部设有时间闸，各种操作必须在规定的时间内完成。硬件狗正常操作用时很短，但跟踪时用时较长，超过规定时间，硬件狗将返回错误结果。 ?AS 技术 API 函数调用与SHELL 外壳加密相结合的方式，同时使用能够达到极高的加密强度。RC-DL 开发套件在外壳加密工具中与调用的API 函数建立了对应关系。这样处理后，程序中调用的API 函数只有在有外壳的情况下才能正确运行，而外壳本身隐蔽了对API 函数的调用。 ?抗共享可以通过编程的方式实现对抗并口共享器。 ?存储器提供100 字节掉电保持数据存储区供开发商存放关键数据、配置参数等信息，可通过RC-DL 开发商工具或接口函数对存储区进行读写。 ?改良的硬件驱动程序驱动程序的安装及发布更加方便、快捷，开发商只需使用InstDrv.exe 安装驱动程序，硬件即可正常工作。 ?崭新的硬件狗编辑工具DogEdt32.exe 集成了原有DogEdt32.exe 、Reveal.exe 、Convert.exe 三个工具，并新增错误码查询功能，令硬件狗编辑调试过程更趋简捷、顺畅。 ?高强度动态库加密方式在原有加密方式基础上，新增 C 语言高强度动态库加密方式，并有效运用动态库认证安全机制，确保动态库调用具有无与伦比的安全可靠性。 ?支持ActiveX 控件开发商可以在网页中或VB 、VC 中使用ActiveX 控件对硬件狗进行操作。 Linux 模块提供了针对Linux 内核 2.2 和 2.4 版本驱动程序，开发商可以使用Linux 模块保护运行于Linux 操作系统上的应用程序。新增功能软件狗开发套件3.0 版新增功能

智能机器人创新设计

智能机器人创新设计第一阶段智能机器人作品创新设计智能机器人创新设计评选的目的是为了激发青少年的创新意识，鼓励机器人爱好者在机器人开发和使用中自主创新，以创新为主题，设计制作各种新颖的机器人项目，实现机器人的机械、电子、气动、软件以及传感器等方面的扩展应用，从而推动机器人应用的不断发展。创新设计选题一.智能机器人创新设计第一步是选题，选题应该遵循以下基本原则。 1.题目来源于生活，服务于生活 2.科学性、新颖性、展示性。 3.根据自身能力判断可行性。二.创新设计途径1.模仿：在已有成果的基础上，充分利用智能机器人技术，模仿其结构和控制原理。在过程中实践，在实践中应用。 2.改进：在参考原有功能和设计结构的基础上，进一步丰富和完善智能系统，使之功能更全面，更高效。 3.发明创造：历史上没有的。三.评选原则1.可行性原则：所设计的机器人应具备良好的可操作性和安全性。作品完成后还应充分考虑到其他人员在使用时是否能顺利启动，或者使其经过一定的努力也可以完成某一项功能或任务。鼓励设计者利用现有资源，整合费旧材料以最少的资本投入完成相关活动，显现出环保节能意识。 2.创新性原则：创新是技术活动的本质所在，在设计机器人作品时，师生应根据日常生活经验，展开丰富、科学的联想，并积极附注于实践。创造新方法、新成果、新价值。 3.智能性原则：机器人创新设计不同于一般的科技发明，其核心重在体现作品自身的智能化（如感知、规划、动作和协同等能力）。设计好的机器人创新作利用各种传感器和动力装置进行信息的获取和品可按照周围环境所提供的信息，输出，并能按照预设的程序指令决定自己的行动，要有一定的自主能力。这也正是机器人创新设计的魅力所在。 4.趣味性原则：设计者应该结合自己年龄特点和任务过程及完成情况，使作品具有一定的知识性和趣味性。使参与者和观赏者都能对该项目产生浓厚的兴趣，给予足够的关注。 5.可发展性原则：一个好的创新作品应该是有生长点的。选手可以在知识与能力的拓展后，继续完善其作品，使之得到更好的性能。反之，一次成型一步到位的作品往往是缺少生命力的，不具备可挖掘的潜力。学生发展的潜力和空间也会因此而搁浅。例如：会弹琴的机器人，在设计之初，作者预想的结果仅仅是让设计好的机械手臂在标准的电子琴键上按照程序指令演奏一两首脍炙人口的儿童歌曲。随着设计者年龄的增长以及思维能力、技术水平的提高，作品被重新定位于：键盘指法教学机器人。它的功能早已经不仅仅局限于演奏，而是能帮助在指法学习有困难的人快速、直观的掌握键盘指法的切换。成为集教学、娱乐于一身的智能机器人作品。评审要求四.1.参加活动的机器人推荐使用紫光教育机器人产品等作为大赛器

问题客户端的机器上提示找不到加密狗,怎么处理概要

一种智能机器人系统设计和实现.

智能机器人创新设计

加密狗使用说明

语音信号处理实验一采集和预处理

智能机器人设计报告

加密狗的概述与破解原理

汽轮机轴振动监测中的数据采集与处理

精品-智能机器人设计与制作word

智能机器人的设计与制作

智能机器人的设计与制作(DOC 26页)

广联达加密锁

MATLAB在机械振动信号中的应用

最新智能机器人设计与制作流程教学教材

振动信号的采集与预处理

加密狗专业网络版安装说明

加密狗-软件保护解决方案

智能机器人创新设计