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升降台的液压系统设计

升降台的液压系统设计
升降台的液压系统设计

学士学位论文升降台的液压系统设计

姓名:封爱成

学号:201215310108

指导教师:李垒

学院:机电工程学院

专业:机械设计制造及其自动化完成日期:××××年×月×日

原创性声明

本人郑重声明:所提交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,论文中不含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得枣庄学院或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名:日期

指导教师签名:日期

目录

摘要---------------------------------------------------------------4

Abstrack-----------------------------------------------------------5绪论---------------------------------------------------------------4

第1章确定液压系统方案

1.1确定基本回路

1.1.1卸荷回路的确定-----------------------------------------6

1.1.2调速回路的确定-----------------------------------------8

1.1.3保压回路的确定-----------------------------------------10

1.2液压传动系统的形式确定------------------------------------12

1.3液压系统原理图--------------------------------------------13

第2章设计选择液压元件、辅件

2.1确定液压缸系数

2.1.1选择系统初压力-----------------------------------------13

2.2液压缸辅助元件的计算和选择--------------------------------14

2.3油箱的设计

2.3.1油箱的设计要点-----------------------------------------15

2.3.2油箱容积计算-------------------------------------------16

2.4其他元、辅件的选择

2.4.1吸油滤油器--------------------------------------------16

2.4.2选择滤油器的基本要求----------------------------------16

2.4.3溢流阀的选择------------------------------------------16

2.4.4单向节流阀的选择--------------------------------------17

2.4.5液控单向阀的选择--------------------------------------17

2.5液压系统的性能验算

2.5.1压力损失的计算----------------------------------------17

2.5.2效率的计算--------------------------------------------18

2.5.3系统发热与温度计算------------------------------------18

2.5.3液压系统的一般使用与维护------------------------------18第3章结论-------------------------------------------------------19

致谢

摘要

液压传动在传送过程中既能实现无极变素又调速方便,简化了机械结构和零件数目,使生产成本大大降低。近年来液压技术又与自动控制技术相结合,使其控制变得越发简单,其众多优点收到了人们的欢迎。液压系统中始终充满油液,能对各部件起到冷却和润滑作用、降低摩擦,能轻松实现过载保护。

液压升降台升降平稳、安全可靠、操作简单,广泛应用于生产流水线和仓库货物的升降。这套设备主要用于举升重物,设它的举升高度为1米,举升重量为一吨,升降台升降速度0.02m/S。主要靠两个双作用液压缸推动“X“型架带动上板来实现。在液压系统的设计过程中,首先进行了总体方案设计,调速回来我选择了进油口节流调速,卸荷回路选择了使用二位二通电磁换向阀的卸荷回路,保压回路我选自了用液控单向阀的保压回路。在确定了各种回路之后,考虑到所设计的系统简单和散热条件好等优点决定把传动系统定为开式系统,其后又对液压元件及其辅件进行了设计、选择、校核。经计算后液压缸选定为45毫米的液压缸,液压泵选定为轮轮泵。在确定泵后,对其他的元件及辅件进行了合理的选择。

关键词:液压;升降台;平稳可靠

Abstract

The hydraulic transmission is originated in the west of a kind of advanced technology, in the process of transmitting both can realize the infinite variable and speed regulation, convenient and simplify the mechanical structure and number of parts, lower the production cost greatly. Hydraulic technology in recent years and combined with automatic control technology, make its control become more simple, its many advantages received the welcome of people. Always full of oil in the hydraulic system, can to parts cooling and lubrication, reduce friction, can easily achieve overload protection.

Hydraulic lifting platform lift smooth, safe and reliable, simple operation, widely used in the production line and warehouse the goods lift. This equipment is mainly used for lifting heavy weights, set its lifting height is 1 m, lifting weight for a tonne, mainly by two double-acting hydraulic cylinder pushing "X" type rack drive the upper plate. In the process of the design of the hydraulic system, first has carried on the overall scheme design, speed back I chose inlet throttling control of motor speed, unloading loop chose to use two two-way electromagnetic directional valve of unloading loop, pressure maintaining circuit I selected from the use of hydraulic controlled check valve pressure loop. After determine the various circuits, I consider that I design the system of the advantages of simple and cooling conditions good decided to drive system as the open system, then on the auxiliary hydraulic components and parts design, selection, respectively. After calculating the hydraulic cylinder is selected for 45 mm hydraulic cylinder, hydraulic pump selected for rounds of pump. After determining the pump, other auxiliary components and parts for the reasonable choice.

绪论

液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方使。液压传动简化了机器结构,减少了零件的数目。由于系统充满了油液,对各液压件有润滑和冷却的作用,使之不易磨损 ,由山于容易实现过载保护,因而寿命长。液压传动易于实现标准化、系列化、通用化,便于设计、制造和推广。

液压升降平台由于升降平稳、安全可靠、操作简单,经济实用,被广泛应用于几生产流水线和仓库、造纸、医药等行业,主要用于生产流水线高度差之间货物运送;物料上线、下线;工件装配时调节工件高度;高处给料机送料;大型设备装配时部件举升;大型机床上料、下料;仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装却等。因此,对于液压升降平台的设计与研究具有重要意义。

我国液压、气动和密封工业虽取得很大的进步,但与主机发展需求,以及和世界先进水平相比,还存在不少差距,主要反映在产品品种、性能和可靠性等方面。以液压产品为例,产品品种只有国外的1/3,寿命为国外的1/2。为了满足重点主机、进口主机以及重大技术装备的需要,每年都有大量的液压、气动和密封产品进口。据海关统计及有关资料分析,1998年液压、气动和密封件产品的进口额约2亿美元,其中液压约1.4亿美元,气动近0.3亿美元,密封约0.3亿美元,比1997年稍有下降。按余额计,目前进口产品的国内市场占有率约为30%。1998年国内市场液压件需求总员约600万件,销竹总额近40亿元;气动件需求总量约500万件,销售总额7亿多元;密封件需求总量约11亿件,销售总额约13亿元。

社会需求永远是推动技术发展的动力,降低能耗,提高效率,适应环保需求,机电一体化,高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标,也是液压气动产品参与市场竟争是否取胜的关键。为了适应这些目标和满足用户的需要,现代液压气动产品发展呈如下主要趋势。

〔1〕减少能耗,充分利用能量

液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面,己取得很大进展,但一直存在能量损耗,主要反映在系统的容积损失和机械损失

失。如果全部压力能都能得到充分利用,则将使能量转换过程的效率

得到显著提高。为减少压力能的损失,必须解决下面几个问题;

①减少元件和系统的内部压力损失,以减少功率损失。主要表现

在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减

少管道损失,同时还可减少漏油损失。

②减少或消除系统的节流损失,尽量减少非安全需要的溢流量避

免采用节流系统来调节流量和压力。

③采用静压技术,新型密封材料,减少磨擦损失。

④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁

阀以及低功率电磁阀。

⑤改善液压系统性能,采用负荷传感系统,二次调节系统和采用

蓄能器回路。

⑥为及时维护液压系统,防止污染对系统寿命和可靠性造成影

响,必须发展新的污染检测方法,对污染进行在线测量,要及时调

整,不允许滞后,以免由于处理不及时而造成损失。

(2)主动维护

液压系统维护己从过去简单的故障拆修。发展到故障预测,即发现故障苗头时。预先进行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事件的发展。

要实现主动维护技术必须要加强液压系统敌障诊断方法的研究,当前,凭有经验的维修技术人员的感官和经验,通过看、听、触、测等判断找故障己不适于现代不业向大型化、连续化和现代化方向发展,必须使液压系统故障诊断现代化,加强专家系统的研究,要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的现象和知识库中知识,用推理机中存在的推理方法,推算出引出故障的原因,提高维修方案和预防措施、要进一步引发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只需修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前,进市性补偿。这是液压行业努力的方向。

(3)机电一体化

电子技术和液压传动技术相结合,使传统的液压传协与控制技术增加了活力,扩大了应用领域。实现机电一体化可以提高工作可靠性,实现液压系统柔性化、智能化,改变液压系统效率低,漏油、维修性差等缺点,充分发挥液压传动出力大、贯性小、响应快等优点,其主要发展动向如:

①发展和计算机直接接口的功耗为5mA以下电磁侧,以及用于脉宽调制系统的高频电磁阀〔小于3mS)等。

②液压系统的流量、压力、温度、油的污染等数值将实现自动测量和诊断,由于计算机的价格降低,监控系统,包括集中监控和自动调节系统将得到发展。

③计算机仿真标准化,特别对高精度、“高级”系统更有此要求。

④由电了直接控制元件将得到广泛采用,如电子直接控制液压泵,采用通用化控制机构也是今后需要探讨的问题,液压产品机电一体化现状及发展。

液压元件由于制造精度高,因而造价相对于机械零件要求,为了做到经济实惠,在选择液压元件时,尽量以国内同类产品代替国外产品。比如电磁换向阀,我选择了沈阳液压件厂的产品,并且有直流电源和交流电源两种,我选择了交流电源。因为,虽然用直流电源,电磁换向阀如果卡位,电磁块不至于被烧坏。但配置一套直流电源的价格远比一个电磁块的价格高,况且电磁阀被卡住的情况也是偶而的。权衡了一下还是选择了交流电池。同理,在一些产品性能不相上下时,我尽量选用了沈阳液压件厂的产品。这样使用时避免了一些不必要的麻烦。

选择剪式的机构图

图1

1、上板

2、“X”型架

3、轨道

第1章确定液压系统方案

液压系统方案的确定是液压系统设计的一个重要环节。目的是选择回路,并把各个回路组成系统,以便确定原理。

理论课上,我们知道任任何复杂的液压系统都是由一些简单的基本回路构的。液压元件又组成了基本的回路。所以根据液压系统的动作要求和性能特点选取液压元件组成液压系统。

本次设计设定举升高度为一米,原始高度为0.6米,举升重量为1吨。系统必须能完成举升动作并达到以上要求,还得考虑效率以及经济上的一些问题。

1.1确定基本回路

1.1.1卸荷回路

卸荷回路的作用是在电动机不熄火的情况下使液压油卸荷,即泵输出的液压油以最低压力回油箱。

卸荷回路主要有以下几种:

采用换向阀的卸荷回路,如图2。或用三位四通换向阀中位M型〔或H,K型) 滑阀机能,或在液压泵出口旁路接二位二通阀,使液压泵输出的油液流回油箱,液压泵卸荷( )的液压系统,高压大流量系统用换向阀卸荷

图2

1、二位二通换向阀

2、溢流阀

3、液压泵

图3

1、二位二通换向阀

2、先导式溢流阀

3、液压泵

图4

1、液压缸

2、液控单向阀

3、二位四通换向阀

4、溢流阀

5、液压泵

溢流阀的卸荷回路,如图3。当先导式溢流阀2拧制管路通过二位二通电磁换向阀接回油箱时,液压泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱。实现液压泵的卸荷。工作过程中流量变化较大的液压系统,采用双连泵供油。

利用特殊结构的液压缸使泵卸荷的回路,如图4。在液压缸活塞向左运动返回终点时,缸体上带单向阀的旁通油口开启,液压泵的油液从液压缸的有杆腔经过此油口流回油箱,液压泵卸荷。在设计中选择了第一种卸荷方式,因为共适用于低压小流量的液压系统,并且比较简单。

1.1.2调速回路的确定

液压调速分为节流调速,容积调速和容积节流调速三种方式、节流调速,容积节流调速只能用于开式系统。容积调速多用于闭式系统。由于本系统简单,固采用开式系统,具体原因以后在述。

节流调速回路,由流量控制阎,溢流阀,定量泵和执行元件等组成。它通过改变流量控制阀的通流面积,控制和调节流入和流出执行元件的流量,达到调速的目的。这种调速回路其有结构简单,工作可靠,成本低,使用维护方便,调速方便,调速范围大等优点.。但它能量损失大,效率低,一般用于功率不大的场合。

由于流量控制阀在回路中的按放位置的不同,节流调速回路有进日节流式,出口节流式,旁路节流式和进出口同时节流式几种节流形式。

1)进口节流调速回路

为使油液通过节流阀流入液压缸,液压泵的工作压力P必须大于,节流阀的压差在工作中或因负载变化或因其他的改变,要在一定的范围内变动。

其设定值一般为。

.

图5

1、液压缸

2、液压泵

3、节流阀

4、溢流阀

2)出口节流调速回路

这种调速回路是将节流阀置在回油路上,用它来控制油腔流出的油量,因而也就控制了进入液压缸的流量,从而也就控制了液压缸的速度。

3)旁路节流调速回路

如图6,这种调速回路是把节流阀放在与液压缸相并联的支路上。节流阀在调节流量的同时、起溢出多余流量的作用。回路中溢流阀起安全阀作用。

1)当节流面积一定时,负载越大,速度刚性越大:

2)当负载不变时,节流阀通流面积越小,即速度越大,速度刚性越大;

3)当活塞面积变大时,减小节流阀指数和泄露系数均可提高速度刚性。

精品

全液压升降机设计

全液压升降机设计 第一章绪论 这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结,使就业前的一次大练兵,是对每个学生四年来所学知识的总体检测,使我们为进入工厂工作做好了准备。 本次设计的主要任务是液压升降台的设计,升降机是一种升降性能好,适用范围广的货物举升机构,可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送,物料上线,下线,共件装配时部件的举升,大型机库上料,下料,仓储装卸等场所,与叉车等车辆配套使用,以及货物的快速装卸等。它采用全液压系统控制,采用液压系统有以下特点: (1)在同等的体积下,液压装置能比其他装置产生更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,功率密度大,结构紧凑,液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。 (2)液压装置工作比较平稳,由于重量轻,惯性小,反应快,液压装置易于实现快速启动,制动和频繁的换向。 (3)液压装置可在大范围内实现无级调速,(调速范围可达到2000),还可以在运行的过程中实现调速。 (4)液压传动易于实现自动化,他对液体压力,流量和流动方向易于进行调解或控制。 (5)液压装置易于实现过载保护。 (6)液压元件以实现了标准化,系列化,通用化,压也系统的设计制造和使用都比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点,例如,液压在传动过程中有较多的能量损失,液压传动易泄露,不仅污染工作场地,限制其应用范围,可能引起失火事故,而

且影响执行部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感,液压元件制造精度要求较高,造价昂贵,出现故障不易找到原因,但在实际的应用中,可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起,迄今大致经历了仿制外国产品,自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。 进年来,通过技术引进和科研攻关,产品水平也得到了提高,研制和生产出了一些具先进水平的产品。 目前,我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。 但是,我国的液压技术在产品品种、数量及技术水品上,与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距,每年还需要进口大量的液压元件。 今后,液压技术的发展将向着一下方向: (1)提高元件性能,创制新型元件,体积不断缩小。 (2)高度的组合化,集成化,模块化。 (3)和微电子技术结合,走向智能化。 总之,液压工业在国民经济中的比重是很大的,他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。 本次设计严格按照指导要求进行,其间得到老师和同学们的帮助,在此向他们表示诚挚的谢意。 由于本人水平和知识所限,其中错误在所难免,恳望老师予以指导修正。

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液压系统的设计计算 液压系统设计计算是液压液压传动课程设计的主要内容包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求工况分析 设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进→工进→快退→停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力42000L F N =;运动部件所受重力7200G N =;快进、快退速度 m s 13ν=ν=0.1/,工进速度m s -32ν=0.85?10/;快进行程1260mm L =,工进行程2130mm L =; 往复运动的加速时间t 0.2s ?=;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数0.2s μ=,动摩擦系数 0.1d μ=。液压系统执行元件选为液压缸。 负载与运动分析 (1)工作负载 工作负载即为切削阻力42000L F N =。 (2)摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 0.272001440fs s F G N =μ=?= 动摩擦阻力 0.17200720fd d F G N =μ=?= (3)惯性负载 72000.1 360100.2 i G F N N g t ?ν==?=? (4)运动之间 快进 3 11126010 2.60.1L t s s -?===ν 工进 3 223 213010152.940.8510 L t s s --?===ν?

快退 ()3 3 3 3 26013010 3.9 0.1 L t s s - +? === ν 设液压缸的机械效率0.9 cm η=,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。 表1 液压缸各阶段的负载和推力 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F t-和速度循环图t ν-,如图1所示。 2 确定液压系统主要参数 初选液压缸工作压力 所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其它工况负载都不太高,参考表2和表3,初 选液压缸工作压力 14.5 p MPa =。计算液压缸主要尺寸

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液压系统的设计

目录 摘要.................................................................. 前言.................................................................. 第1章液压传动概述.................................................... 1.1 液压传动的工作原理及组成........................................ 1.2 液压传动的特点.................................................. 1.3 液压工作的介质.................................................. 第2章总评方案........................................................ 2.1 工况分析........................................................ 2.2 确定液压系统方案................................................ 第3章确定主要参数.................................................... 3.1 计算液压缸的尺寸流量............................................ 3.2 计算液压泵的电机功率............................................ 3.3 液压泵的气穴、噪声.............................................. 第4章选择液压元件.................................................... 4.1 选择阀的类型.................................................... 4.2 选择液压元件确定辅助装置........................................ 总结.................................................................. 致谢.................................................................. 参考文献...............................................................

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设计要求是进行每项工程设计的依据。在制定基本方案并进一步着手液压系统各部分设计之前,必须把设计要求以及与该设计内容有关的其他方面了解清楚。 1)主机的概况:用途、性能、工艺流程、作业环境、总体布局等; 2)液压系统要完成哪些动作,动作顺序及彼此联锁关系如何; 3)液压驱动机构的运动形式,运动速度; 4)各动作机构的载荷大小及其性质; 5)对调速范围、运动平稳性、转换精度等性能方面的要求; 6)自动化程序、操作控制方式的要求; 7)对防尘、防爆、防寒、噪声、安全可靠性的要求; 8)对效率、成本等方面的要求。 制定基本方案和绘制液压系统图 3。1制定基本方案 (1)制定调速方案 液压执行元件确定之后,其运动方向和运动速度的控制是拟定液压回路的核心问题.

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剪叉式液压升降机设计

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液压传动系统的设计和计算word文档

10 液压传动系统的设计和计算 本章提要:本章介绍设计液压传动系统的基本步骤和方法,对于一般的液压系统,在设计过程中应遵循以下几个步骤:①明确设计要求,进行工况分析;②拟定液压系统原理图;③计算和选择液压元件;④发热及系统压力损失的验算;⑤绘制工作图,编写技术文件。上述工作大部分情况下要穿插、交叉进行,对于比较复杂的系统,需经过多次反复才能最后确定;在设计简单系统时,有些步骤可以合并或省略。通过本章学习,要求对液压系统设计的内容、步骤、方法有一个基本的了解。 教学内容: 本章介绍了液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。 教学重点: 1.液压元件的计算和选择; 2.液压系统技术性能的验算。 教学难点: 1.泵和阀以及辅件的计算和选择; 2.液压系统技术性能的验算。 教学方法: 课堂教学为主,充分利用网络课程中的多媒体素材来表示设计的步骤及方法。 教学要求: 初步掌握液压传动系统设计的内容、基本步骤和方法。

10.1 液压传动系统的设计步骤 液压传动系统的设计是整机设计的一部分,它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外,还应当满足结构简单,工作安全可靠,效率高,经济性好,使用维护方便等条件。液压系统的设计,根据系统的繁简、借鉴的资料多少和设计人员经验的不同,在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行,甚至要经过多次反复才能完成。下面对液压系统的设计步骤予以介绍。 10.1.1 明确设计要求、工作环境,进行工况分析 10.1.1.1 明确设计要求及工作环境 液压系统的动作和性能要求主要有:运动方式、行程、速度范围、负载条件、运动平稳性、精度、工作循环和动作周期、同步或联锁等。就工作环境而言,有环境温度、湿度、尘埃、防火要求及安装空间的大小等。要使所设计的系统不仅能满足一般的性能要求,还应具有较高的可靠性、良好的空间布局及造型。 10.1.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析,就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的变化规律,通常是求出一个工作循环内各阶段的速度和负载值。必要时还应作出速度、负载随时间或位移变化的曲线图。下面以液压缸为例,液压马达可作类似处理。 就液压缸而言,承受的负载主要由六部分组成,即工作负载,导向摩擦负载,惯性负载,重力负载,密封负载和背压负载,现简述如下。 (1)工作负载w F 不同的机器有不同的工作负载,对于起重设备来说,为起吊重物的重量;对液压机来说,压制工件的轴向变形力为工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值,方向相同时为负值。工作负载既可以为定值,也可以为变量,其大小及性质要根据具体情况加以分析。

小型液压机液压系统设计资料

引言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言,液压传动具有输出力大,重量轻,惯性小,调速方便以及易于控制等优点,因而广泛应用于工程机械,建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段,液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比,液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势,因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备,适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途特点和要求,利用液压传动的基本原理,拟定出合理的液压系统图,再经过必要的计算来确定液压系统的参数,然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置,外形新颖美观,动力系统采用液压系统,结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关,可实现半自动工艺动作的循环。

1 设计题目 小型液压机的液压系统设计 2 技术参数和设计要求 设计一台小型液压压力机的液压系统,要求实现快速空程下行、慢速加压、保压、快速回程、停止的工作循环,快速往返速度为 4.5m/min ,加压速度为40-260mm/min ,压制力为350000N ,运动部件总重力为25000N ,油缸垂直安装,设计该压力机的液压传动系统。 3 工况分析 首先根据已知条件绘制运动部件的速度循环图: 图3-1 计算各阶段的外负载并绘制负载图 工件的压制力即为工件的负载力:F=350000N 摩擦负载 静摩擦系数取0.2,动摩擦系数取0.1则 静摩擦阻力 Ffs=0.2×25000=5000N 动摩擦阻力 Ffd =0.1×25000=2500N 惯性负载 Fm=m (△v/△t ) △t 为加速或减速的时间一般△t=0.01~0.5s ,在这里取△t=0.2s

液压升降机液压系统设计原理

液压升降机w w w n x n w w n y yp co m w w w n yy p o m w w w n x cn 液压升降机液压系统设计原理 液压升降机具有结构紧凑,作业范围宽,工作效率高,安全可靠等特点,可广泛用于交 通运输车辆上的作业。液压升降机简介它主要由油源控制装置、控制器、液压缸、升降臂、方管、平台等组成。 升降工作原理;液压升降机采用液压驱动方式,通过货运汽车所带蓄电池给直流电动机供电驱动高压泵,把蓄电池的电能转换成液压油的高压液压能,利用电磁阀控制液压缸运动,使高压液压能转换成机械能,驱动四连杆机构运动,从而使升降平台完成向上、向下平动以及向上向下转动等各种动作。 设计要点:执行机构的设计结构设计是液压升降机设计的一个重要环节,而选择和确定执行机构则是关键。根据液压升降机的功能,执行机构应该具有向上、向下平动和转动的特点,即升降平台应能按照一定的规律做平面运动。图升降所示连杆机构可以满足这一要求。该机构通过液压缸A的活塞杆运动,使平台O-0作垂直上下运动,通过液压缸B的活塞杆运动,使平台转动。 显然,通过适当的控制,就可以使升降平台完成各种动作,如升降平台可做上下运动(平台保持水平位置),平台在图1液压升降机的结构组成最高位置时,可以向上转动。平台在最低位置时,可以向下转动升降。只要确定了平行四边形机构以及点的位置,整个机构就可以完全确定了升降载荷分析载荷分析是结构设计的基本步骤,又是选择和确定动力驱动方式的主要依据升降。旋转液压缸受力分析旋转液压缸受力情况可通过隔离平台来进行分析,液压元件也易于实现通用化和标准化。 确定执行机构尺寸根据受力计算及升降平台承载情况,以及平台举升高度,根据车辆尾部结构尺寸、机构最小传动角、液压缸强度条件等,可初步确定执行机构相关尺寸,进而确定具体结构。图5液压升降机液压控制回路升降液压控制系统的设计液压控制系统的设计是液压升降机设计的另一个重要环节,而选择和确定液压控制回路则是关键。升降。 液压控制回路设计液压升降机采用进油节流调速液压控制回路,以控制活塞杆的速度,直控平衡阀Z用来产生背压,防止在下降行程时活塞杆快速滑下,溢流阀用作安全阀起过载保护作用。电磁阀实现油路的换向。升降升降控制阀动作分析从图5可知.单独控升降可以实现平台的上升、下降运动,联合控制可以实现平台的向上转动,联合控制升降阿以实现平台的向下转动,仅控制不能改变平台的运动,从而从控制方式上,确保系统安全可靠。

升降机液压缸系统工作原理

升降机液压缸系统工作原理 作为物流机械被广泛使用的液压升降机,其结构原理和工作特点值得研究。液压升降机携带物品和升降机台工作件上升,液压缸提供动力,即液压缸输出势能可以转化成能源,并进行工作台工件的下降,其潜在的能量将被释放。 这种潜力不能有效地回收利用,将导致能源浪费。这种能量废物是不小的电梯,但负载显着提升高度所需的频率,工作模式是非常令人印象深刻答:对于这种模型,储能装置在液压系统的设计表下降,以释放潜在的能量储存起来,并在用于消费减少徒劳上升的,更高的能量利润效率,并在同一时间,以达到系统运行平稳,安全性,可靠性工作目的。在本文中,实现能量回收的液压升降机比较蓄能器液压系统的变化,分析和恢复潜力到设计中。用两个液压缸补充能量回收概述可以辅助缸回收定量方法液压系统如所示,而现在它的工作原理,过程和特性进行了分析和讨论。 该系统由主,辅液压缸,泵站和控制阀。表是主缸活塞杆增加或减少使用,根据工件放置在表未显示。增加重量的两个,两缸有杆腔的辅助缸的活塞杆使用辅助缸液压能量回收系统单路连接管,管道连接到液压控制,配有两个相反的集阀门,从两缸有杆腔的控制电路,;缸系列;三换向阀用于控制两缸的操作和反向线的方向,如使表玫瑰,阀设置的权位,泵排出的液压油通过单向阀,控制阀和阀右室副油箱杆的燃料供应,先导式止回阀打开后,副油箱无杆腔的液压油通过流体控制单,流阀进入主缸无杆腔主缸有杆腔在液压油阀的权利,两通阀右位在这种情况下,两三个单向阀在左边,在液压阀年液压和气动力的作用,在右位和节流阀流回油箱,从离开辅助缸活塞杆驾驶的体重下降,而主缸活塞杆带动工作台上升。这个过程就相当于与重新潜力,通过表。如替补下降阀门的左侧位置,液压泵出院后单向液压油阀,控制阀和阀位离开主缸杆腔油,操作员控制止回阀被打开,使主缸杆腔液机油压力先导式单向阀,流入副油箱无杆腔离开辅助缸有杆腔的液压油通过阀。两两通阀,右位在这一点上,两三个单向阀右位和节流阀流回油箱,所以主缸活活塞杆带动工作台下降,而辅助缸活塞杆驱动体重上升。 其工作原理是:在下降工作平台进行工作重速度太快,一侧的阀门控制流体压力比低到足以克服弹簧力,阀芯位是留下来切断主油箱或辅助帮助通过油缸有杆腔和油箱,溢流阀背压阀回油箱,增加回报流体阻力,减少液压缸保护作用的速度。当需求急剧下降,电气,液压阀阀电磁通电,利用电磁力阀门核心右位,切换回沥青。为了便于制造和安装,应使用同规格主缸和辅助帮助缸重量重量可调,其重量应大于表表负载的重量总和的一半。两个液压缸补充能量回收的方法,以提高设立一个辅助的液压缸和一个更大的重量,结构的升降机趋势复杂和繁琐,生产成本,液压系统的结构也更复杂的应用是有限的。累加器来实现能量回收为了克服这些缺点,应用范围不断扩大,设计使用累加器液压系统的恢复潜力。原有系统的能量回收理由:电梯下降,使液体在液压缸下腔行并存储到累加器的机械势能转换成液压能;工作台再次上升到液压泵油相当于系统采用液压系统蓄能器回收潜力设置压力罐,减少液压泵,口油压力差的电机,降低了功耗再次上升液压泵以节省能源。提起唯一的运动,在垂直方向,减少可以利用重力的优势来实现,以简化液压缸的结构,降低制造成本,使用单作用气缸,平行的两缸,液压缸的长度缩短,使这台机器设计紧凑,易于安装,使用两个伸缩液压缸;部系统采用限压变量叶片泵和速度控制阀组成的体积-节流调速回路来调整升降机液压缸速度,以提高效率;两个四通电磁阀控制液压缸侧的运动由负载可变排量泵的工作压力溢流阀用于限制最大工作压力的安全阀系统的系统;分流-集流阀两个升降机液压缸同

(完整版)液压传动课程设计-液压系统设计举例

液压系统设计计算举例 液压系统设计计算是液压传动课程设计的主要内容,包括明确设计要求进行工况分析、确定液压系统主要参数、拟定液压系统原理图、计算和选择液压件以及验算液压系统性能等。现以一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台液压系统为例,介绍液压系统的设计计算方法。 1 设计要求及工况分析 1.1设计要求 要求设计的动力滑台实现的工作循环是:快进 → 工进 → 快退 → 停止。主要性能参数与性能要求如下:切削阻力F L =30468N ;运动部件所受重力G =9800N ;快进、快退速度υ1= υ3=0.1m/s ,工进速度υ2=0.88×10-3m/s ;快进行程L 1=100mm ,工进行程L 2=50mm ;往复运动的加速时间Δt =0.2s ;动力滑台采用平导轨,静摩擦系数μs =0.2,动摩擦系数μd =0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 1.2负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =30468N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力: 静摩擦阻力 N 196098002.0s fs =?==G F μ 动摩擦阻力 N 98098001.0d fd =?==G F μ (3) 惯性负载 N 500N 2.01 .08.99800i =?=??= t g G F υ (4) 运动时间 快进 s 1s 1.0101003 11 1=?==-υL t 工进 s 8.56s 1088.010503 322 2=??==--υL t 快退 s 5.1s 1.010)50100(3 3 2 13=?+=+= -υL L t 设液压缸的机械效率ηcm =0.9,得出液压缸在各工作阶段的负载和推力,如表1所列。

全液压升降机设计

全液压升降机设计 XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) XX大学 本科生毕业设计说明书(毕业论文) 题目:全液压升降机设计 学生姓名: 学号: 专业:机械设计制造及自动化 班级: 指导教师: -- 11 –– XXXX毕毕业业设设计计说说明明书书((毕毕业业论论文文)) 目录 第一章绪论 ---------------------------------------------------------------------------- 4 工艺参数和工况分析---------------------------------------------------------8 第二章 第三章升降机机械机构的设计计算------------------------------------------------9 9 3.1 升降机的机械结构形式和运动机理-------------------------------------------- 3.1.1 升降机机械结构形式--------------------------------------------------------------9

3.1.1 升降机运动机理的分析-----------------------------------------------------------9 3.2 升降机的机械结构和零件的设计-----------------------------------------------10 3.2.1 升降机机械结构参数的确定---------------------------------------------------- 3.2.2零件的结构设计和校核-----------------------------------------------------------14 第四章液压系统的设计要求,总体规划------------------------------------------22 第五章执行元件的速度载荷---------------------------------------------------------23 5.1 执行元件类型、数量、安装位置-----------------------------------------------23 5.2 速度和载荷计算--------------------------------------------------------------------24 5.2.1 速度计算及速度变化规律------------------------------------------------------24 5.2.2 执行元件的载荷计算及变化规律---------------------------------------------25 第六章液压系统主要参数的确定---------------------------------------------------28 6.1 系统压力的初步确定--------------------------------------------------------------28

液压传动系统设计与计算

液压传动系统设计与计算 第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下: 1.明确设计要求,进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容,上述设计步骤可能会有所不同,下面对各步骤的具体内容进行介绍。第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 位移循环图图9-1 在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图,第中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,9-2一种如图

全液压升降机液压系统设计

毕业设计课题:全液压升降机设计 摘要 本次设计的题目是全液压升降机的设计,它主要包括三个部分的内容:主机的设计,液压系统的设计,控制部分的设计。在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计,主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。液压系统的设计又主要包括了动力源,控制元件,执行元件,辅助元件的设计。控制部分的设计为附加部分,主要设计控制电路图。 关键字:升降机液压系统执行元件 ABSTRACT This design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiang--tai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram. Keywords: Elevator hydraulic system functional element

液压系统设计步骤

第九章液压传动系统设计与计算 液压系统设计的步骤大致如下: 1.明确设计要求,进行工况分析。 2.初定液压系统的主要参数。 3.拟定液压系统原理图。 4.计算和选择液压元件。 5.估算液压系统性能。 6.绘制工作图和编写技术文件。 根据液压系统的具体内容,上述设计步骤可能会有所不同,下面对各步骤的具体内容进行介绍。 第一节明确设计要求进行工况分析 在设计液压系统时,首先应明确以下问题,并将其作为设计依据。 1.主机的用途、工艺过程、总体布局以及对液压传动装置的位置和空间尺寸的要求。 2.主机对液压系统的性能要求,如自动化程度、调速范围、运动平稳性、换向定位精度以及对系统的效率、温升等的要求。 3.液压系统的工作环境,如温度、湿度、振动冲击以及是否有腐蚀性和易燃物质存在等情况。 图9-1位移循环图 在上述工作的基础上,应对主机进行工况分析,工况分析包括运动分析和动力分析,对复杂的系统还需编制负载和动作循环图,由此了解液压缸或液压马达的负载和速度随时间变化的规律,以下对工况分析的内容作具体介绍。 一、运动分析 主机的执行元件按工艺要求的运动情况,可以用位移循环图(L—t),速度循环图(v—t),或速度与位移循环图表示,由此对运动规律进行分析。 1.位移循环图L—t 图9-1为液压机的液压缸位移循环图,纵坐标L表示活塞位移,横坐标t表示从活塞启动到返回原位的时间,曲线斜率表示活塞移动速度。该图清楚地表明液压机的工作循环分别由快速下行、减速下行、压制、保压、泄压慢回和快速回程六个阶段组成。 2.速度循环图v—t(或v—L) 工程中液压缸的运动特点可归纳为三种类型。图9-2为三种类型液压缸的v—t图,第一种如图9-2中实线所示,液压缸开始作匀加速运动,然后匀速运动,

液压升降机设计毕业论文

液压升降机设计

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名:日期: 指导教师签名:日期: 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名:日期:

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名:日期:年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名:日期:年月日 导师签名:日期:年月日 新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计(论文)任务书

液压系统的设计

目录

摘要 面对我国经济近年来的快速发展,机械制造工业的壮大,在国民经济中占重要地位的制造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进,使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化,尤其是孔加工,其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计,除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外,还必须符合体积小、重量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件,来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述,完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想,努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时,还要坚持理论联系实际,并在实践中不断总结和积累设计经验,向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习,不断发展和创新,才能较好地完成机械设计任务。 关键词:液压缸液压泵换向阀

前言 液压气动技术最早是19世纪末在西方发展起来的。我国从50年代后期开始起步。目前各国都非常重视液压气动技术的开发和应用。总的来看,美国在这一领域的技术、产值在世界上处于领先地位,但面临西欧和日本的激烈竞争。从行业上看,一段时间里,主机制造商倾向于用外购的元件自行设计液压气动系统。但由于技术日益复杂,使得用从各制造商购得的元件建立具有稳定市场效益的液压气动系统越来越困难。设计的任务正向元件制造商转移,由专业液压气动厂商供应成套系统,但只有大公司才能承担这项任务。基于此,全球性的跨国公司展开了竞争、合并。大量的资金用于研究开发和技术革新,较小的公司负担不了这样的开支,其中很大一部分被挤出市场。我国经过40多年的发展,液压气动行业已具有一定的独立开发能力,能生产出一批技术先进、质量较好的元件、系统和整机,随着我国加入WTO,向国际先进技术学习、与世界着名的大公司合作的机会越来越多,这将是这一行业的发展趋势。 近年来,液压传动由于应用了计算机技术、信息技术、自动控制技术、新材料等后取得了新的发展,使液压系统和元件正向高压、高速、高精度、高效率的方向发展,在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上取得新的成就。液压系统的发展方向是:创制新型节能、微型元件﹑高度的组合化、集成化和模块化和微电子结合,走向智能化。 综上所述,液压工业在国民经济中的作用是很大的,它常常用来衡量一个国家工业水平的重要标志之一。与世界上主要的工业国家相比,我国的液压工业还有相当差距,标准化、优质化的工作有待于继续做好,智能化的工作刚刚起步,为此必须急起直追,才能迎头赶上。

液压油缸设计计算公式

液压油缸的主要设计技术参数 一、液压油缸的主要技术参数: 1.油缸直径;油缸缸径,内径尺寸。 2. 进出口直径及螺纹参数 3.活塞杆直径; 4.油缸压力;油缸工作压力,计算的时候经常是用试验压力,低于16MPa乘以1.5,高于16乘以1.25 5.油缸行程; 6.是否有缓冲;根据工况情况定,活塞杆伸出收缩如果冲击大一般都要缓冲的。 7.油缸的安装方式; 达到要求性能的油缸即为好,频繁出现故障的油缸即为坏。应该说是合格与不合格吧?好和合格还是有区别的。 二、液压油缸结构性能参数包括:1.液压缸的直径;2.活塞杆的直径;3.速

度及速比;4.工作压力等。 液压缸产品种类很多,衡量一个油缸的性能好坏主要出厂前做的各项试验指标,油缸的工作性能主要表现在以下几个方面: 1.最低启动压力:是指液压缸在无负载状态下的最低工作压力,它是反映液压缸零件制造和装配精度以及密封摩擦力大小的综合指标; 2.最低稳定速度:是指液压缸在满负荷运动时没有爬行现象的最低运动速度,它没有统一指标,承担不同工作的液压缸,对最低稳定速度要求也不相同。 3.内部泄漏:液压缸内部泄漏会降低容积效率,加剧油液的温升,影响液压缸的定位精度,使液压缸不能准确地、稳定地停在缸的某一位置,也因此它是液压缸的主要指标之。 液压油缸常用计算公式 液压油缸常用计算公式

项目公式符号意义 液压油缸面积(cm 2 ) A =πD 2 /4 D :液压缸有效活塞直径(cm) 液压油缸速度(m/min) V = Q / A Q :流量(l / min) 液压油缸需要的流量(l/min) Q=V×A/10=A×S/10t V :速度(m/min) S :液压缸行程(m) t :时间(min) 液压油缸出力(kgf) F = p × A F = (p × A) -(p×A) ( 有背压存在时) p :压力(kgf /cm 2 ) 泵或马达流量(l/min) Q = q × n / 1000 q :泵或马达的几何排量(cc/rev) n :转速(rpm ) 泵或马达转速(rpm) n = Q / q ×1000 Q :流量(l / min) 泵或马达扭矩(N.m) T = q × p / 20π 液压所需功率(kw) P = Q × p / 612 管内流速(m/s) v = Q ×21.22 / d 2 d :管内径(mm) 管内压力降(kgf/cm 2 ) △ P=0.000698×USLQ/d 4 U :油的黏度(cst) S :油的比重 L :管的长度(m) Q :流量(l/min) d :管的内径(cm) 液压常用计算公式

剪叉式液压升降机

摘要 剪叉式升降平台作为作为一种平面升降机械,主要用于抬升重物,在很多领域都有着广泛的用途,如用作货场装卸货物的升降台、各种工程中操作人员的工作平台等等。剪叉式液压升降平台是一种结构比较简单、举升力大、升降平稳、噪音低、操作方便、维修简便,并可以停留在升降范围内的任意位置上的一种广泛应用的升降平台。它目前广泛的应用在各行各业,是一种货物装卸流通领域中较为理想合理的升降平台。 液压系统是剪叉式液压升降平台的驱动和控制部分,通过液压缸驱动剪叉改变幅度,完成升降任务,通过平衡阀、调速阀和溢流阀的控制作用,完成调速、保压、制动、平衡的功能。 本次设计主要进行了升降平台功能特点分析求解,升降平台总体布局方案和主要性能参数确定,各机构和各部分的结构方案设计,主要控制方案设计,上、下台架机构、剪叉机构设计计算,整机稳定性、可靠性验算。 该课题属于横向课题。为保证仓储区域属于易燃、易爆等场所。要求安全、可靠,自动化程度高。为保证仓储区域管理人员的人身安全和提高升降物品的安全性,采用无人化作业方式,安全装置及各种电器保护装置齐全、可靠、,便于操作和维修。

关键词:液压升降平台;剪叉;液压缸;上平台;底座 ABSTRACT Scissors-style take-off and landing platform as a plane movements machinery,mainly used for lifting heavy objects,in many fields have a wide range of uses,such as loading and unloading cargo freight yard for the lifting platform,operating in various projects of the work platform,and so on.Scissors hydraulic lifting platform is a relatively simple structure,the lifting force,a smooth take-off and landing,low noise,easy to operate,maintenance is simple,and can remain in the take-off and landing anywhere within the scope of a wider application of the take-off and landing platform.It is currently widely used in various trades and industries,is a cargo flow in the area more desirable and reasonable take-off and landing platform.Hydraulic system is the scissors-tape hydraulic lifting platform for the drive and control of the hydraulic cylinders driven lifting tasks,through balance valve,relief valve and the governor valve control the governor completed,Packing,braking and

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