2010-2011年VEX机器人round up 集结号比赛规则

“南海大沥创新杯”亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛

VEX机器人工程挑战赛比赛规则

第1节 简介

概述

本节介绍VEX机器人工程挑战赛和“集结号”的比赛规则。

VEX机器人工程挑战赛

当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化学、医药、材料和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多机会。这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题的人会成为拯救世界的人。

这凸显了我们面临的戏剧性挑战：高中毕业生选修理工专业的不够多。这并不是技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之，除非直面问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决下一次世界性的危机？

有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发出来，帮助他们发现自己的价值。

领军教育和竞赛机器人产品的美国IFI公司设计的VEX机器人，是下一代教育和竞赛的机器人产品，VEX机器人竞赛是优秀的教育机器人比赛。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体表现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。IFI公司深切希望，通过满足所有VEX机器人用户的需求来吸引、培育和养成能解决明天问题的候选工程师。

IFI公司的VEX机器人设计系统是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学教育知识的创造性而设计的课堂机器人平台的杰出代表。VEX机器人给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，并且能负担得起的，扎实耐用的前沿机器人系统。VEX机器人中预制和易成形金属构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有无限的设计可能。

“集结号”--入门

“集结号”比赛是在12英尺x12英尺的泡沫场地上进行，外场地是由金属板和透明板围成。场地上有9个得分标杆，5个固定在场地中间可活动的加重底座上，另外4个安装在四周围板上，联队可通过在标杆上面套圆环获得比对手更高的得分。在场地的中央，有一个36英寸高的梯子，机器人可以通过爬或挂的方式取得额外的分值。

更多的比赛细节和规则请看第2节-比赛。

参加“集结号”比赛，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要通过与队友及指导教师的交流来处理。参赛队员要一起构建自己的机器人参加多次比赛，与自己的队友、家人和朋友欢庆取得的成绩。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。此外，他们还可提高素质，如研究、规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力等。

第2节 比赛

概述

本章节具体描述了VEX机器人比赛“集结号”的相关定义和规则。

比赛说明

比赛在初始设置如下图所示的场地上进行。各由两支参赛队组成的两支联队——一支红队和一支蓝队上场竞争。比赛的目标是通过在标杆上套圆环、占有标杆和在梯子上实现机器人高挂或底挂来获取比对方联队更高的得分。

对在自动比赛时段结束时得分最多的联队给予奖励分。

场地上共有40个圆环，红、蓝色各20个，是比赛的得分物品。其中36个在比赛前放在场地指定的地方，另外在比赛前每个联队各有两个圆环可预装在自己的机器人上。

注意：本章节只是提供一个参考，各团队需参照官方规格中的附录A，以实际比赛场地尺寸为准，确保精确细节，降低成本等方面的选择。

比赛名词定义

成人—不符合“学生”定义的人。

联队—预先指定的两支参赛队组成的团队，在一场比赛中协同工作。

联队起始位—比赛开始前，各方机器人所指定的机器人开始的颜色（红色或蓝色）位置。

联队站位—在任何比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定区域。

自动比赛时段—这是一个20秒钟的时段，此时机器人运行只能受传感器的输入和参赛队预先写入机器人控制器的命令的影响。在这段时间内，不允许人对机器人的控制或相互沟通。

教练—一名学生或成人，在比赛期间被指定为一个参赛队的指导。比赛时，每个参赛队仅允许一名教练在场地上。

操作手—在比赛中负责操作和控制机器人的学生队员。比赛期间，每个参赛队仅允

许有2名操作手在场地上。

操作手控制时段—这是一个120秒钟的时段。在此时段内，操作手通过遥控器控制

机器人的运行。

纠缠—如果一台机器人抓住或钩住对方的机器人，就被认为是纠缠了对方的机器

人。

场地要素—指泡沫场地、围板、梯子、标杆和其它可移动设施等。

得分标杆—比赛场上的9根PVC标杆，参赛队可用圆环套住标杆得分。5根得分标杆

装在场内的活动加重基座上，另4根得分标杆装在场地围栏上。

高挂—如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高于梯子的黄色横档，就认为该

机器人是高挂的。高挂的机器人不被当作是低挂的机器人。

梯子—处于场地中央的约36英寸高的由金属板及PVC组成的结构。该梯在离地6英

寸、18英寸、30英寸、36英寸处有PVC横档。

低挂—如果一台机器人与梯子接触且其每个部件均高于梯子的橙色横档，就认为该

机器人是低挂的。（高挂的机器人不被当作是低挂的机器人）

比赛—每场比赛包括自动比赛时段和操作手控制时段，总时间是140秒。

活动加重基座—5个直径约9英寸的半球形结构，上面装有5个得分标杆。每个活动加重基座重约9.8磅。

橙色横档—用来作为梯子横档的一根橙色PVC管。该横档离地约6英寸，表示一台低

挂的机器人应超越的高度。

占有标杆—如果某一联队在某一得分标杆上得分的圆环最多，这根标杆就被该联队所占有。如果两支联队在某一得分标杆上有相同的得分圆环，两支联队均不占有这根标杆。

牵制—如果一台机器人阻止对方机器人的运动，而对方机器人与场地表面和其它场

地设施接触，就被认为是牵制了对方的机器人。

? 如果一台机器人阻挡或阻止了对方机器人的运动，但对方机器人除与场地表面接触外并不和其它场地设施接触，就不被认为是牵制了对方的机器人。

机器人—参赛队在比赛开始前放在赛场上的任何预先通过检查的物品。

得分—如果一个圆环与相同颜色的机器人不接触并满足下面的两个条件之一，就可以得分。

·得分标杆穿过圆环中央的孔，且圆环完全在标杆顶部之下。（下图中的圆环按此要求是合法地套住得分标杆）

·圆环与另一个套住得分标杆的圆环接触且不接触场地垫。（下图中，所有圆环均合法地套住得分标杆，下面的三个圆环按第一要求，上面的两个圆环按第二要求）

学生圆环约2英寸。

黄色横档—用来作为梯子横档的一根黄色PVC管。该横档离地约18英寸，表示一台高挂的机器人应超越的高度。

比赛规则

套住得分标杆的每个圆环得2分

低挂在梯子上的每台机器人得10分

高挂在梯子上的每台机器人得20分

将要求重新检查。

2>一场比赛中，如果一个机器人完全越出场地边界，该机器人將不能在该场比赛行。

注：件无意越出场地的机器人。

通用比赛。

手动控制器）的外形最大初始尺寸不能超寸、高18英寸。在开始比赛后，机器人可以伸展超出初始尺寸。 队员和教练必须保留在联队站位。

，参赛队伍将不能比赛或取消其比赛资格。

放回到离它最近的比赛场地位离到比赛场地上。如果从机—在校注册的学生。

—红色或蓝色环状泡沫塑料得分物品，外径约7英寸，孔径约3英寸，“管”径每占有一个得分标杆得5分自动比赛得分

自动比赛时段结束时，得分最多的联队将被额外奖励10分。

安全规则比赛中，如果裁判认为机器人的运行或参赛队伍的行为是不安全的或者可能损坏场地要素及得分物品时，将取消参赛队伍的比赛资格。参赛机器人重新回到场地

当阅读本规章时，仅适用于VEX机器人在比赛开始时，每个机器人（不包括过长18英寸、宽18英每支参赛队可以由2名学生和1名教练员组成。

比赛期间，在资格赛时，红队有权利最后放置自己的机器人于比赛场地上。在淘汰赛时，高分联队有权利最后放置自己的机器人于比赛场地上。机器人位置一旦确定，则不可修改。

在比赛过程中，队员和教练不得接触任何场地上的得分物品、场地要素等，任何故意接触将导致取消比赛资格。偶然的接触可以不当作犯规，除非这种接触直接影响到比赛的最终得分。

机器人只能由参赛队员或软件进行控制，如教练在比赛期间对机器比赛期间，人有任何的操控掉出场地的圆环，裁判或志愿者将以最快的速度置。

得分将在一场比赛结束或场上所有物体不再运动后立即计算。

在比过程中，机器人不能故意将部件或机构件分

器人上分离出来的部件或机构妨碍对方得分，该联队将被取消比赛资格。多次故意许的。然而，集结号是一个交互式的比赛。在正常比赛过程中也会不可在赛后断电的情况下能方便地将圆环从夹持装置的间机器人时必须充分考作人员、记复”论坛上要求解释比赛规则。任何答复将下面场次的比赛特殊规则

触到场地上的任何圆环。

能超过1台。

犯规可能导致取消该队的参赛资格。

任何旨在破坏、损坏、倾翻或纠缠机器人的战术都违反了VEX机器人竞赛的精神，是不允避免地发生一些翻转、纠缠和损坏。如果判定以上行为是故意的，违规的参赛队将被取消该场比赛资格。多次犯规可能导致该队被取消参赛资格。

机器人的设计必须保证隙中取出。

比赛场地尺寸的允许误差是±1英寸，对此，参赛队设计虑。

圆环的尺寸误差为±1/8英寸。

重赛由竞赛组织者和主裁判慎重决定。重赛的可能原因是现场工分系统、现场控制或场地本身的失误。

所有参赛队必须遵守VEX机器人竞赛规则，信守规则所表达的意图。每支参赛队都有机会在VEX机器人竞赛“问题与答被视为VEX机器人竞赛设计委员会的正式规定，代表了对VEX机器人竞赛规则的正确和正式的说明。

在VEX机器人竞赛活动中，希望各参赛队尊重他人的言行。如果有队员对竞赛工作人员、志愿者或对手不尊重或不文明，他们可能被取消当场或资格。

“集结号”每场比赛的开始时，各联队的机器人必须放在同颜色的联队起始位上，并且不能接在任何一个联队起始位的机器人不在每场比赛开始时，每个队伍将有一个圆环可以预装到比赛机器人上。这圆环被认为是符合比赛规则的。合法的预装是圆环只能与机器人接触，不能与场地设取消本场比赛资格。在自动比赛过程中不受限制。

不允许的。

犯规队会被取消比赛资格。

用联赛方式。联赛包括练习赛、资格赛和淘汰赛。资格赛赛冠军。 施及其他得分物品接触。

如果一个圆环被同颜色的联队的机器人接触，是不能得分的。

在手动比赛过程中，一个机器人牵制对方机器人超过5秒钟，如果裁判认为这是违规行为，将被集结号是一个高互动性的比赛。在梯子上很可能发生机器人的接触、碰撞和翻倒。虽然，机器人的设计要充分考虑到这种状况如，但是，在梯子上故意纠缠仍然是故意倾覆梯子是非法的，故意把活动加重基座从赛场上移走是非法的，犯规队会被取消比赛资格。

第三节 比赛

概述

VEX机器人挑战赛将采后，根据各队表现排序。位居前列的参赛队将参加淘汰赛，最终决出联

联赛定义

联队队长—参赛队选出的一名学生，代表参赛队参加淘汰赛前的联队选配。 赛各联队各派两支参赛队出战。首先获得两场比赛胜利的联资格赛—为联队选配确定排名的比赛。各个联队竞争获取资格分和排序分。

实力分 (SP) —参赛队排名的第二依据。在资格赛中，得到的实力分为失败联队的WP) —参赛队排名的第一依据。资格赛胜一场获2分，平一场获1分。 练习赛

一直到到选手会议召开时。大赛赛队提供相同的练习时间，但亦会按照先来先得的原则。练习赛不幕式前公布。

时间表将包括联队组成和竞赛对阵安排。它区。启动区确格赛中，联队伙伴从参赛队中随机指定，与另两个随机指定的对手比赛。

下，可能会要求某个参赛队参加额外的资格赛，但不记分。

? 在赛以平局告终，四支参赛队均得1分。

参赛队被取消比赛资格，得0分。

等于平局得分）。

布该队”，获得的获胜分和实力分均为0。

联队选配—参赛队为参加淘汰赛选配联队的过程。

淘汰赛—决出冠军联队的比赛。每支联队由三支参赛队组成，与另一支联队以三局两胜方式对决。每场比队将晋级下一轮比赛。

练习赛—一种为参赛队提供时间熟悉正式比赛场地的不记分比赛。

得分。

获胜分(大赛中，练习赛时间将从参赛队注册日的上午会尽可能为各参计分，不影响参赛队排序。

资格赛

时间表

?资格赛时间表将在比赛开也规定了联队的颜色（红色或蓝色）以及参赛队在每场比赛中的启动定了每个参赛队在联队站位中的位置。

?资格赛在开幕式后按照资格赛时间表立即开始。

?在每场资?所有参赛队都参加相同场次的资格赛并计分。

?在某些情况排序

每场比赛结束后，会计算获胜分（WP）。

o 资格赛获胜的参赛队获得2分。

o 失败的参赛队得0分。

o 如果资格o 如果某? 在每场资格赛中，各参赛队还要获得实力分（SP）。

o 每场比赛给予的实力分为失败联队的得分。

o 平局时，两支联队得到相同的实力分（o 如果参赛队被取消比赛资格，得到的实力分为0。o 如果某联队的两支参赛队都被取消比赛资格，获胜联队所获得的实力分为他们自己在本场的得分。

? 对于一场资格赛，如果某参赛队在比赛开始时没有出现在联队站位，就宣“弃权

淘汰赛

? 联队选配过程包含两轮选择，这样八个联队队长将形成各由三支参赛队构成的淘汰赛联队。

? 这八支联队将参加联赛，以决出赛事冠军。

? 如果某一参赛队在一场淘汰赛中被取消资格，则整个联队亦被取消资格，该场比赛记录为失败。

联队选配

? 每个参赛队选出一名学生队员作为参赛队代表。

o 在联队选配时，这些学生代表会在指定时间到场代表他们的参赛队。

? 联队选配将形成8支联队。

排序，排位最高且尚未加入某一联队的参赛队学生代表将首先上前，作邀请另一支有效的参赛队加入他们的联队。

赛队尚未加入某一联队，并且没有拒绝过某一联队的邀请，那么，它拒绝过一次邀请，它就不能再被邀请参加其它联队。但当机会到有权选择他们自己的联队伙伴。

一参赛队发出邀请。

的第二次选择。在第八支联队完成第二次联队选配后，其他任何没有组成联队的参赛队将不能参加淘汰赛。

? 按照联赛为联队队长? 如果某一参就是可被邀请的参赛队。

o 如果此队接受邀请，它就进入该邀请联队。

o 如果某一参赛队来时，仍然o 如果某一参赛队拒绝，邀请联队队长必须继续向另? 此过程将持续进行，直到确定了8支联队的队长并选择到一个联队伙伴。? 同样的方法将用于每个联队长比赛对阵

淘汰赛将按下图所示的梯次形式进行。

淘汰在淘汰赛中，参赛队不获得得胜分，只有获胜、失败或平局。在对阵梯形图的每个对阵中，联队通过局赛决定晋级。

? 先获得两局比赛胜利的联队晋级。

? 任何不分胜负的赛局都将重赛，直到一支联队两局获胜并晋级。

联赛规则

在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终的裁决。

a. 裁判不会审查任何重放的录像。

b. 关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在下两场比赛时间之间提出。

每支参赛队只有三名佩戴胸卡的成员允许进入比赛场地。胸卡可在队內轮换。 03> 竞赛期间，一支联队的两支参赛队上场比赛。在淘汰赛中，前一场没有上场无例外地在下一场上场。每场淘汰之前，联队队长必须告诉裁判员在该场联队可以有一次不超过三分钟的暂停时

间，在比赛场地或联队站位的参赛队所有成员，包括教练，必须佩戴量）

，队总数除以3后的整数（例如，19支参赛队，则完整联赛的对阵梯形图进行，无对手的联队提前晋级。（例如，有7个赛计分

资格赛中没有暂停；淘汰赛中，每个间。比赛必须按照时间表进行。

a. 如果某一机器人不能参赛，参赛队中至少有一名队员须到场报告。比赛期安全眼镜或有侧面护罩的眼镜。

赛事的调整

小型联赛：如果联赛的参赛队少于24支（组成8支完整联队所要求的参赛队数联赛将按如下形式进行：

? 如果有17至23支参赛队，

o 每个联队仍然由三支参赛队组成；

o 联队选配中产生的联队数量为参赛19/3=6.33，联队数目为6）；

? 如果有16支参赛队或更少，

o 每个联队由两支参赛队组成；

o 联队选配中产生的联队数量为参赛队总数除以2后的整数（例如，13支参赛队，则13/3=6.5，联队数目为6）；

? 竞赛仍按照联队，第八支联队空缺，则第一联队直接晋级四分之一决赛。）

场地高度：很多联赛都把场地放在地板上。有些联赛的组织者可选择把场地抬至最原则和要求。

的任务。机器人只能用正式的VEX零部件和竞赛允许的建机器人时，有具体的规则和限制。在设计机器人前，请确保你对每一条机器人规则都很熟悉。每支参赛队只允许使用一台机器人参加VEX机器人竞赛。虽然参赛队可以在大改这台机器人，但一支队只能有一台。

队不得用一台机器人参赛，同时又在修改或组装第二台机器人。

b. 参赛队不得在竞赛中使用多台机器人互相替换。

。

竞赛现场面临竞赛工作人员的随机抽查。拒绝随机抽查将导致取消比赛机器人违反规则。在这种情况下，违规的参赛队将指南”。

8英寸×18英寸。 与箱壁或箱顶接触，才能通过检查。

5-1455.html 高到36英寸。

第四节 机器人

概述

本节提供设计和构建机器人的由VEX机器人工程挑战赛参赛队设计和构建的操作手控制和/或程序自动控制的小车，用来在比赛中完成具体附件。其它零部件不能用在机器人上。所有机器人在参赛前都要通过检查。请参照附录D关于机器人的检测规则和检查表。

机器人规则

在设计和构

赛期间更a. 参赛每台机器人在参赛前必须通过全面检查。这种检查会确保机器人满足所有机器人规则和规定。最初的检查会在参赛队注册/练习时进行。

a. 如果对机器人做了重大改动，必须对它重新检查才能参赛。

b. 所有机器人的配置在赛前都要经过检查

c. 参赛队可能在资格。

d. 裁判或检查人员可能判定某台被取消比赛资格，在此机器人通过重新检查前,不能进入比赛场地。

关于检查的更多信息，请参见附录D “机器人检查不允许使用下述各种机构和零件：

a. 可能损坏赛场设施的；

b. 可能损坏其它参赛机器人的；

c. 可能造成不必要纠缠和引起危险的。

在每场比赛开始前，允许机器人的最大体积尺寸为18英寸×1a. 以下有两种检查机器人体积的方法：

1.检查时，把机器人放进内部尺寸符合上述尺寸限制的“尺寸箱”内。机器人要能装入箱子，不

2.检查时，将机器人放在检测板前，机器人从检测口经过，不接触检测板的任一面，

方可合格，通过检查。具体的请查询：https://www.wendangku.net/doc/e13592057.html,/27网站。

b. 比赛开始后，机器人可以伸展超出初始尺寸。任何用于维持初始尺寸的约束（如，在比赛中一直附着在机器人上。

如，拉扣、橡胶带，等等）都必须在比赛中一直拉扣、橡胶带，等等）都必须c. 任何用于维持初始尺寸的约束（

附着在机器人上。

除非另有说明，只能从VEX机器人设计系统中选择正式的机器人零件来构建机器人。

a. 检查时，如果对某个零件是否正式的VEX产品有疑问，会要求参赛队向检查人员提供证明零件来源的文件，如发票、零件编号或其它印刷的文件。

违或其它非机器人产品）。

否，可咨询https://www.wendangku.net/doc/e13592057.html, b. 只允许使用为构建机器人而专门设计的VEX机器人零件。超范围使用其它零件是反规定的（即请勿试图在参加VEX机器人比赛的机器人上使用VEX服装、竞赛支持c. VEX套材的包装、手册封面、苯乙烯泡棉、纸板、塑料袋、软件CD等不包括在内且不可用于机器人构建。只可使用VEX机器人部件本身。

d. VEXpro的产品不能用作机器人的结构件。但是从VEX EDR中列出的用于VEXpro的产品是可以使用的。正式的VEX产品只能从VEX 和正式的VEX经销商那里可以买到。为了确认一个产品正式与。

VEX零件：

竞赛精神。检查人员会最终认定装饰是不是“非功能性的”。

同于? 或者 Makrolon?。） 种限制。这些限制会在Team Update上发布。a. 与这个网站上所列出的产品相同的产品也被认为是“正式的VEX产品”。 注：由检查人员确定一个零件是否与正式的VEX零件相同。

b. 来自使用公制单位的国家的VEX机器人比赛参赛队可以使用与VEX紧固件在大小、长度和头型上相当的公制紧固件。

机器人可以使用下列非a. 只用于VEX光学传感器的滤光材料；

b. 与正规VEX零件完全相同的零件；

c. 参赛队可以使用非功能性装饰，前提是这些装饰不显著影响机器人的性能和比赛

的结果。装饰必须符合d. 各种非气溶脂，可适度地用于不与场地围栏、泡沫塑料场地表面、比赛用物品或其它机器人接触的表面和位置。

e.可以使用最大尺寸为12" x 24"、厚度为0.0625"的PC板。（请留意PC板式不亚加力板的，亚加力板式不允许的。PC板使用的品牌是Lexan 在比赛期间推出的其它VEX机器人设计系统零件都是合法的。

a. 某些“新”零件在推出时可能有某Team Update贴在https://www.wendangku.net/doc/e13592057.html, 有关竞赛的“VEX Round Up”主页上。 。

v.5 PIC微控制器和VEX Cortex微控制器。 机器人必须只用一个VEX EDR微控制器a．使用的VEX微控制器的类型是：VEX b．微控制器是VEX官方产品的一部分，对于VEXpro或VEX RCR的产品是不允许的。 所有的机器人通信，必须只能使用VEXnet系统。

a. 禁止使用VEX 75MHz晶振。（但有些比赛可能允许使用75MHz晶振，请参考本节特殊赛事的规则变化）

b. 不得使用VEX-RCR生产线的产品，包括所有VEXplorer电子产品。

参赛的机器人最多使用10个VEX EDR马达或伺服电机（任意组合，总数不超过10个）

a. 在10个允许使用的马达上，最多只能接4个两线马达393的模块。

b. 两线马达可以直接接在VEX 控制器的两线接口上，也可以通过"VEX Motor

Controller 29"模块接在VEX控制器的三线接口上。

能有一条Y型电缆。（不允ortex 微控制器时，控制器上的两线马达接口上只能接一个个９Ｖ备用电池。使用了VEX扩展器的机器人可以加用一个7.2V机器人电VEXnet系统上。

机器人设计系统中所不提供的电焊、锡焊、铜焊、胶粘或其它任何形式的连固件

的延长线可能会损坏，所以这些电线可以通过使用1英寸宽的绝缘胶布或者热缩管包扎。修复使用的电线必须是VEX合法电线。 通/断开关必须在无需移动或抬起机器人的情况下可以触及。机器人人的问题。

地准备比赛。使用VEX气动部件的参赛队在在https://www.wendangku.net/doc/e13592057.html, c.参赛队伍不可以在一个马达上使用多个两线马达接口或者三线PWM马达接口或者“Motor Controller 29”模块。

微控制器或功率扩展器上的每个马达接口上最多只许在同一个马达接口上以Y型电缆接Y型电缆控制两个以上的马达）

a. 参赛队伍使用VEX C 马达。对于在此接口上使用一个Y-电缆连接两个马达是不允许的。

VEX竞赛的参赛机器人，如果不用VEX功率扩展器，只能使用一个7.2V机器人电池和一池。

a ． 机器人上不能使用额外的电池（没有接上的额外电池也不可以）。

b ． 机器人只能用一个功率扩展器。

c ． 为保证可靠的无线通讯，要求所有参赛队都必须用VEXnet备用电池盒（276-2243）

将一只可用的9V备用电池连接到比赛中，不得用两个以上的VEX手持式遥控器控制一台机器人。不允许修改这些遥控器。

a. 不允许用其它方法（光、声，等等）控制机器人。

部分零部件不能作修改，如下：

a.不得对马达、延长线、传感器、控制器、电池及VEX机器人设计系统的任何其它电气元件进行任何形式的改动。

b. VEX 结均是不允许的。可以使用Loctite或类似的螺纹紧固产品来锁住机械紧

c.由于在使用过程中，VEX电子元件上焊接、绑扎来修复，但这种修复不能修改或加强它的功能和长度，修复的部位必须参赛队伍必须自己承担修复的结果，不正确的电线将引发以外的后果。

机器人的微控制器的指示灯也应可见，以便竞赛工作人员诊断机器参赛队必须把它们的机器人带到场把机器人放到场上之前必须充气。

所有参加比赛的队伍必须先注册。注册后，会收到VEX 识旗。 立方体内，队伍编号，还有比赛的套件。参赛队伍必须将机器人号码牌贴在机器人两个对立的面上。

a. VEX参赛队识别号牌是一种非功能性装饰，不能把它用作机器人的功能部件。

b. 这些号牌必须符合所有的机器人规则（例如，它们必须能纳入18英寸立方体内，不能引起纠缠，等等）。

机器人必须有一个装置，用以在整个比赛中安全地固定VEX机器人标a. VEX机器人标识旗是一种非功能性装饰，不能把它用作机器人的功能部件。

b. 这些标识旗必须符合所有的机器人规则（例如，它们必须能纳入18英寸不能引起纠缠，等等）。

注意：VEX机器人标识旗，

? 会在VEX机器人竞赛注册材料中发放给参赛队。

? 也可用于某些比赛。

? 在https://www.wendangku.net/doc/e13592057.html, 网站上可定购额外的标识旗。

20>器输入和预先编制的命令运行和动作。不允许操作手使用他们的手持式控制器。此，如果参赛队想以自动方式进行比赛，就要用定制的软件对机器人编程。

于这方面的更多信息，参赛队可查询所选择的编程软件的开发人员编制的指南。 殊赛事的规则变化

本节所列出的规则是所有VEX机器人锦标赛的一般做法。我们知道某些赛事稍稍改了规则以适应它们的情况。特别，我们期望某些赛事在规则上有下列例外： 使用VEX 75 MHz晶振收发机代替或配合VEXnet 802.11g无线链接。

用AA电池代替VEX 7.2V电池块给机器人供电。

果一项赛事做了修改，必须通知所有的参赛队。特别重要的是，任何使用75 MHz 赛事要确保参赛队使用正确的通信类型。

有关使用75 MHz晶振收发机的额外信息，参见附录Ｇ-“75 Mhz Crystal Radio ? 标识旗详见下图。

? VEX螺纹固定器可以作为标识旗座，如下图所示。

机器人足球比赛规则

机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域

和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B

机器人擂台赛-智能机器人比赛规则

机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。

机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。

2017年江苏青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛

2017年江苏省青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛 1、比赛主题： 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求： 机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。

2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则

附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启

动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，

竞赛类项目比赛规则

竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。

比赛细则

附件三 南京航空航天大学 第七届机器人大赛 暨第六届江苏省大学生机器人大赛校内选拔赛 分拣搬运比赛细则

目录 一、比赛目的 (2) 二、比赛项目及任务 (2) 1.比赛项目 (2) 2.比赛任务 (2) 三、比赛场地 (2) 四、报名队伍数量及机器人数量 (5) 1.参赛队 (5) 2.机器人 (6) 五、参赛机器人的结构与制作 (6) 1．传感器 (6) 2.尺寸 (6) 3.人形机器人 (6) 3.制作方式 (6) 六、比赛要求 (6) 1.参赛要求 (6) 2.赛前报到 (7) 3.最后调试 (7) 4.机器人的启动与运行 (7) 七、比赛任务 (7) 1.比赛要求 (7) 2.比赛抽签 (8) 3.比赛任务 (8) 4.比赛时间 (8) 八、裁判 (8) 1.分拣搬运 (8) 2.裁判责任 (9) 九、比赛成绩 (9) 1.比赛安排 (9) 2.比赛排名 (9) 十、计分细则 (9) 1.物料位置精度分值 (9) 2.分拣物料得分 (9) 3.返回出发点得分 (9) 4.其他不得分情况 (10) 5.总分计算方法 (10) 6.其他加减分情况 (10) 附件：记分表 (11)

一、比赛目的 设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 二、比赛项目及任务 1.比赛项目 (1)摄像头组 (2)光电组 (3)创新创意组 2.比赛任务 (1)在规定时间内，机器人从场地上标示为H的出发区出发，完成物 料的分拣搬运，回到出发点。 (2)物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不 同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E 的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将A、B、C、D、E五个储料区的5个物块分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。 (3)以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛 的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地。可进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。 三、比赛场地

智能机器人走迷宫比赛规则

智能机器人走迷宫比赛规则 一、任务 制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，由“H”为起点访问指定房间。 二、标准 1、模拟平面结构的房间和特性 机器人走迷宫比赛的场地平面结构示意图见《规则附件》，最终比赛场地以当天现场提供为准。 示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。 模拟房间的墙壁33cm高，材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地的地板为黑色的光滑木制表面。地板可以有接口，但接合处平整并是同样的黑色。场地的平整度要求，只要机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以。竞赛场地模拟房间里整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。 房子中，所有的走廊和门口宽都不小于46cm。门口并没有门，在地面上用一条2.5cm宽的白线表示房间入口。 竞赛场地的地板是黑色的。 机器人将从示意图中一个标有“H”的正方形开始，代表起始位臵。实际竞赛场地中代表起始位臵的白色正方形是实心的，并不标记“H”。 代表起始的位臵为30cm×30cm边长的白色正方形，正方形的对角线交点将设在46cm走廊的纵向中心线上。 竞赛场地示意图中在代表起始位臵的正方形左侧的墙壁没有标注缺口。竞赛场地这一部分墙壁可以移开，让参赛者比较方便地设臵机器人。机器人也可以用一些装臵来校正机器人在正方形中的位臵。机器人必须在白色正方形中启动。一旦启动，它可以在比赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2、照明设备 竞赛场地周围将尽量使用冷光源，且光线强度适中、均匀。但最终照明等级在比赛时才能确定。参赛者在比赛的当天有时间了解周围的灯光等级及标定

机器人足球赛简介

机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。

擂台赛智能机器人比赛规则

擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）

不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、

2019年江苏省金钥匙仿生机器人项目竞赛规则

2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛规则 A.总纲 A-1.定义 本《竞赛规则》，根据台湾相关竞赛规则简化而立，适用于“2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛”的竞赛项目。 A-2.解释 规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾相关竞赛相关规则解释。 B.报名规定 B-1.小学组 每队3-6人。 B-2.初中高职组： 每队2-4人。 B-3．注意事项： 每队至多2名指导教师。 C.工具使用规定 C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，组委会不提供电源,可以自备充电式热熔胶枪（电源电压不得超过24V）。 C-2.可携带其他胶粘类用品,安全责任自负。 C-3.必须自带保护桌椅的保护垫（没有带保护垫将无法参加比赛、赛台台面出现损伤扣接力加直线赛总分10分）。 C-4.不可携带危险工具，违反者责任自负。 D.作品规定 D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高不限。 D-2.作品含外观重量不得大于700克。 D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。

E.作品制作规定 E-1. 〈万兽之王〉竞赛作品制作规定 E-1-2请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-1-2 万兽之王需设计为四脚前进。 E-2.〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定 E-2-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-2-2.虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。 E-2-3.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克 。 E-3.〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定 E-3-1.请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。 E-3-2.龙猫巴士之车顶材料(材料不限制)，队伍需自行准备（不得为成品，如铝罐或 光盘片，需现场加工制作）。E-3-3.机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。E-3-4.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。 万兽之王示意图 虫虫危机示意图

竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则

竞赛B类项目第项教育机器人擂台赛规则 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

竞赛B类项目第6项教育机器人擂台赛规则： 小学组-迷宫探宝比赛 一、设计与器材要求 1．器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。 1．组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过2个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。 3.尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限。 4.外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 5.设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。 6.耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 二、任务要求 1.设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，并为机器人编程，使机器人从迷宫的入口进入，沿迷宫路线行进，并探到“宝藏”。 2.现场测试：测试成功“探宝”所需的时间，所用时间越少成绩越高。 三、比赛 1.赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。 2.参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。 3.比赛过程 搭建 A．搭建机器人只能在准备区进行。 B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。 C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。 D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。 赛前准备 A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。 B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。

机器人足球比赛规则

中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。

机器人大赛比赛规则

机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）

分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）

2018年江苏青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则

2018年江苏省青少年机器人普及赛—乐高Blastgames竞赛规则 一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目： 由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 小学高年级组项目： 由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。 比赛随机确定二个项目参赛。 中学组项目： 由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。 所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。 二、小学低年级组项目介绍及规则 小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使?数量没有限制。连接到集线器的WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没 有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO? Education WeDo 2.0 (电脑版) 与/或是LEGO? Education WeDo 2.0 (iOS Android Apps平板) J1耐力跑 1.1简介 你能经受得起最累?的耐?赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在?起，在线条之间和线条之外?进。 1.2机器人尺寸 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?赛之前，之中，之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格，比赛时机器 人外观不得发生变化。 1.3场地 4条?线，每条宽19mm，?50cm。线条在?个宽阔的?平?上平?放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之 间随意选择。 1.4规则与得分 你的机器?在第?条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最?分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).

RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)

——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)

18届中国青少年机器人综合技能比赛规则

第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

关于 大学第四届机器人大赛的通知

关于举办某大学第四届机器人大赛的通知 为了培养大学生的科技创新精神和动手实践能力，鼓励广大机器人爱好者在信息、自动控制等高新科技领域进行力所能及的学习、探索、研究和实践，激发他们对科学的兴趣，提高他们的科学素质，我校将于某年某月举办第四届某大学机器人大赛，现将具体事项通知如下： 一、竞赛主题：感受科技,感受激动人心的人工智能 二、竞赛内容：机器人轨迹比赛 三、组织单位 主办：某大学教务处、某大学科技处、某大学学生处、某大学团委、某大学数理与信息工程学院 承办：某大学数理与信息工程学院团委、某大学数理与信息工程学院学生会、某大学数理与信息工程学院机器人协会 四、竞赛报名： 凡就读于本校的学生机器人爱好者均可报名参加。 报名方式： 1.数理与信息工程学院学生向本班的班长报名，班长填写报名选手总汇单（见附件二）后，于2008年4月11日2008年4月11日 2.4月12日，在杏园篮球场内将设立现场报名点，可现场直接报名。 五、竞赛安排. 1.培训：将于4月13日,4月15日由导师对参赛学生进行基础知识培训 2.比赛日程安排： 调试：4月26日8：00－14：00 比赛：4月26日14：00 比赛规则：按机器人走完迷宫的时间进行排序 报名时间：2008年4月1日－4月11日 联系人：叶同学联系电话：1*****51503（631503） 六、奖项设立 竞赛分设：一等奖一名，二等奖二名，三等奖三名，优胜奖若干。 某大学教务处 某大学科技处 某大学学生处 某大学团委 某大学数理与信息工程学院 附件一： 某大学第四届机器人大赛报名表

附件二: 某大学第四届机器人大赛汇总表 请各班班长于4月11日前以电子邮件的形式发送至06620119@https://www.wendangku.net/doc/e13592057.html,（逾期不受）

1：机器人足球竞赛规则

该规则适用于全国活动决赛中2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高

22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，

2018年浙江省大学生机器人竞赛规则：探险游寻宝游(1.0)

“旅游机器人探险游、寻宝游”竞赛规则 （2018浙江省第三届大学生机器人竞赛） 一、竞赛项目、机器人及报名要求 二、场地、路线与环境 三、非计分点：门、倾斜路面、长桥等 四、计分点：景点、挡板、标识牌 五、赛程、种子队、赛前准备工作 六、计分计时、分值表 七、其他 附录、比赛场景路线图 一、竞赛项目、目的、机器人及报名要求 §1.1竞赛项目设置 本比赛共设置2个竞赛项目，探险1个，寻宝1个。 项目设置及比赛限时 §1.2 竞赛项目简介 探险游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 寻宝游：要求机器人在规定假期时间内，穿越险境、去随机指定的宝物所在景点寻宝，同时游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在假期结束前回到出发地。 机器人竞赛的目的是引导参赛队研究、设计并制作具有优秀硬件与软件系统的移动机器人，逐步提高机器人多方面的能力与智能，如： ａ、系统规划与优化能力：在预定的假期时间内游历尽量多的景点，完成计划中的旅游活动，并回到出发地点。是一种最优规划活动；需要有一定的系统规划与优化能力。想得高分， 就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的假期内回家的危险。 每一轮比赛中走两次，使得在第一次经验基础上，其后进行路径与方式的优化成为可能。 ｂ、应变能力：旅游路线可能在比赛开始前很短的时间内正式公布；有些可移动景点与路障的摆放数量与位置，在机器人放进出发区后，随机确定。这在一定程度上可控制竞赛的难度，并使旅游路线有一定的不确定性。 ｃ、视力及定位：考验机器人辨别数字、二维码、文字、形状和色彩的能力，引导机器人视力及定位能力的提高。 ｄ、爬坡能力：对于Ⅱ型和Ⅲ型机器人难度更大。 ｅ、跨越门槛的能力：这对三类机器人都是重大考验。