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计算机控制系统试题一

计算机控制技术复习提纲

试卷分值分配：简答：30分5*6分=30分

计算题：70分4*10分+2*15分=70分

一、简答题

1、画出典型计算机控制系统的基本框图。

答：典型计算机控制系统的基本框图如下：

2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？

答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。

(1) 周期采样

指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。

(2) 同步采样

如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。

(3) 非同步采样

如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。

(4) 多速采样

如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。

(5) 随机采样

若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。

3、什么是振铃现象？如何消除振铃现象？

答：所谓振铃(Ringing)现象，是指数字控制器的输出以二分之一采样频率大幅度衰减的振荡。有两种方法可用来消除振铃现象。第一种方法是先找出D(z)中引起振铃现象的因子(z=-1附近的极点)，然后令其中的z=1，根据终值定理，这样处理不影响输出量的稳态值。第二种

方法是从保证闭环系统的特性出发，选择合适的采样周期T 及系统闭环时间常数T c ，使得数字控制器的输出避免产生强烈的振铃现象。

4、简述计算机控制系统的一般控制过程。

答：(1) 数据采集及处理，即对被控对象的被控参数进行实时检测，并输给计算机进行处理。

(2) 实时控制，即按已设计的控制规律计算出控制量，实时向执行器发出控制信号。

5、简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。

答：(1) 连续信号

连续信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值可以是连续的、也可以是断续的。

(2) 模拟信号

模拟信号是在整个时间范围均有定义的信号，它的幅值在某一时间范围内是连续的。模拟信号是连续信号的一个子集，在大多数场合与很多文献中，将二者等同起来，均指模拟信号。

(3) 离散信号

离散信号是仅在各个离散时间瞬时上有定义的信号。

(4) 采样信号

采样信号是离散信号的子集，在时间上是离散的、而幅值上是连续的。在很多场合中，我们提及离散信号就是指采样信号。

(5) 数字信号

数字信号是幅值整量化的离散信号，它在时间上和幅值上均是离散的。

6、增量型PID 控制算式具有哪些优点？

答：(1)计算机只输出控制增量，即执行机构位置的变化部分，因而误动作影响小；

(2)在i 时刻的输出ui ，只需用到此时刻的偏差，以及前一时刻，前两时刻的偏差ei-1，ei-2和前一次的输出值ui-1，这大大节约了内存和计算时间；

(3)在进行手动-自动切换时，控制量冲击小，能够较平滑地过渡。

7、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递

函数的极点有何影响？

答：零阶保持器的传递函数为s e s H Ts --=1)(0。零阶保持器的引入并不影

响开环系统脉冲传递函数的极点。

8、如何消除积分饱和现象？

答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID 控制器相当于一个PD 调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e 在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID 控制器，则可消除静差，提高控制精度

====================================================

二、已知系统的差分方程，求输出脉冲序列()y k 。

参考类型题：已知系统的差分方程为)2()1()(-=-+k r k y k y ，

输入信号是?

??<≥=0001)(k k k r ，初始条件为(0)2y =，试写出输出脉冲序列()y k 。

解：(0)y =，(1)(1)(0)2y r y =--=-，(2)(0)(1)3y r y =-=，(3)(1)(2)2y r y =-=-，(4)(2)(3)3y r y =-=，(5)(3)(4)2y r y =-=-，… ====================================================

三、已知系统的传递函数矩阵，求脉冲传递函数，即进行Z 变换。参考类型题：已知)

5(1)(+=s s s F 求 )(z F 解：[]1515-11511111()()(5)5110.2(1-) =(1)(1)

T T T F z Z F s Z s s z e z e z z e z -------????===-????+--????-- ====================================================

四、运用后向差分法求模拟滤波器的等效数字滤波器，并给出差分递推算式。

参考类型题：运用后向差分法求下列模拟滤波器D (s )的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s, 2()(1)(2)

D s s s =++。解：使用后项差分离散化方法，令11z s T

--=，则 1211()2()()()56

s z U z D z D s E z z z ---=-===-+，可得其差分递推算式为

511()(1)(2)()663

u k u k u k e k =---+（具体展开过程写详细） ====================================================

五、采用逐点比较法插补直线，要求以表格形式给出插补计算过程，并画出插补运动轨迹。

参考类型题：作业题。

====================================================

六、已知广义被控对象，给定T ，针对单位阶跃输入设计最小拍无纹波控制系统。

参考类型题：作业题。

====================================================

七、已知广义被控对象的传递函数，周期T 已知。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数为Tc ，应用大林算法确定数字控制器。参考类型题：已知广义被控对象为

s Ts e s s e s G 2)

1(11)(--+-= 其中，T =1s 。期望的闭环脉冲传递函数中的时间常数取为T c =0.5s ,应用大林算法确定数字控制器。

解：广义对象脉冲传递函数为

[]4514111()()110.632 (1)(1)10.368Ts Ts e G z Z G s Z e s s z z z Z s s z

------??-==??+????=-=??+-?? 闭环系统理想脉冲传递函数为

45110.865()0.5110.135Ts Ts e e z z Z s s z

----??-Φ==??+-?? 得大林控制器如下

115()10.368() 1.369[1()]()10.1350.865z z D z z G z z z ---Φ-==-Φ--

计算机控制技术试卷及答案

一、]t b 填空题 1.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两个组成部分。 2.计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、工控机、单片机、DSP、智能调节器等。 3.在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入方式。 4.ADC0809是一种带有8通道模拟开关的8位逐次逼近式A/D转换器。 5.模拟量输入通道的任务是把从系统中检测到的模拟信号，变成二进制数字信号，经接口送往计算机。 6.信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 7.按极点配置设计的控制器通常有两部分组成，一部分是状态观测器，另一部分是控制规律。 8.模块化程序设计一般包括自顶向下和自底向上两种设计方法。 9.线性表、数组、堆栈和队列的共同特点是要求连续的存储单元来顺序存放数据元素。 10.计算机控制系统的输入变送器和输出执行机构的信号统一为0~10mA DC或4~20mA DC。二、名词解释 1.采样过程按一定的时间间隔T，把时间上连续和幅值上也连续的模拟信号，变成在时刻0、T、2T、…kT的一连串脉冲输出信号的过程 2.地线”是信号电流流回信号源的地阻抗路径 3.数字程序控制就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械(如各种加工机床)按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制 4.数据是描述客观事物的数、字符，以及所有能输入到计算机中并被计算机程序处理的符号的集合 5.积分饱和如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作三、选择题（合计15分，每题3分） 1.下列不属于数字控制方式的是（C ） A、点位控制 B、直线控制 C、网格控制 D、轮廓控制 2.8位的A/D转换器分辨率为（ C ） A、0.01587 B、0.007874 C、0.003922 D、0.0009775 3.专家控制系统大致可以分为（D ） ①专家自整定控制②专家自适应控制③专家监督控制④混合型专家控制⑤仿人智能控制 A、①②③⑤ B、②④⑤ C、②③④⑤ D、①③④⑤ 4.一个8位的A/D转换器(量化精度0.1%)，孔径时间3.18μm，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（B ） A、5Hz B、50Hz C、100Hz D、500Hz 5.某热处理炉温度变化范围为0~1350℃，经温度变送器变换为1~5V的电压送至ADC0809，ADC0809的输入范围为0~5V，当t=KT时，ADC0809的转换结果为6A，此时炉温为（C ） A、588.98℃ B、288.98℃ C、361.23℃ D、698.73℃ 四、简答题（合计20分，每题5分） 1.什么是干扰，干扰来源，抗干扰措施。答：就是有用信号以外的噪声或造成计算机设备不能正常工作的破坏因素。外部干扰和内部干扰。硬件措施，软件措施，软硬结合的措施 2.逐点比较法插补原理。答：所谓逐点比较法插补，就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较，看这

2018年全国计算机一级考试题库及答案

2018年全国计算机一级考试题库及答案 1、计算机软件系统包括[ C ]。 A)程序和数据 B)编辑软件和应用软件 C)系统软件和应用软件 D)数据库软件和工具软件 2、计算机之所以能按照人们的意志自动进行工作，最直接的原因是采用了[ B ]。 A)二进制数值 B)存储程序思想 C)程序设计语言) D)高速电子元件 3、RAM的特点是[ A ]。 A)断电后，存储在其内的数据将会丢失B)存储在其内的数据将永久保存 C)用户只能读出数据，但不能写入数据D)容量大但存取速度慢 4、计算机病毒破坏的主要对象是[ D ]。 A)磁盘片 B)磁盘驱动器 C)CPU D)程序和数据 5、在计算机技术指标中，MIPS用来描述计算机的[ A ]。 A)运算速度 B)时钟频率 C)存储容量 D)字长 6、用八位二进位可以表示最大的十进制数为[ B ]。 A)256 B)255 C)1024 D)512 7、汉字国标码规定，每个汉字用[ B ]个字节表示。 A)1 B)2 C)3 D)4 8、在同一时刻，Windows系统中的活动窗口可以有[ D ]。 A)2个 B)255个 C)任意多个，只要内存足够 D)唯一一个 9、以下关于“回收站”的叙述中，不正确的是[ C ]。 A)放入回收站的信息可以恢复 B)回收站的容量可以调整 C)回收站是专门用于存放从软盘或硬盘上删除的信息

D)回收站是一个系统文件夹 10、以下关于“剪贴板”的说法中，不正确的是[ B ]。 A)剪贴板是内存的一块区域 B)剪贴板是硬盘的一块区域 C)剪贴板只可保留最后一次剪切或复制的内容 D)进行剪切或复制操作后重新启动计算机，剪贴板中的内容会消失 11.Excel的主要功能是( C )。 A. 表格处理，文字处理，文件管理 B. 表格处理，网络通讯，图表处理 C. 表格处理，数据库管理，图表处理 D. 表格处理，数据库管理，网络通讯 12.将十进制50转化为二进制数是( D )。 A. 110110 B. 101010 C. 110001 D. 110010 13.在Excel中，选定单元格后单击“复制”按钮，再选中目的单元格后单击“粘贴”按钮，此时被粘贴的是源单元格中的( B )。 A. 格式和公式 B. 全部 C. 数值和内容 D. 格式和批注 14.外存储器中的信息，必须首先调入( C )，然后才能供CPU使用。 A. 控制器 B. ROM C. RAM D. 运算器 15.关于Word中的文本框，下列说法(C )是不正确的。 A. 文本框可以做出冲蚀效果 B. 文本框可以做出三维效果 C. 文本框只能存放文本，不能放置图片 D. 文本框可以设置底纹 16.在Excel中，下列说法( D )是不正确的。 A. 可以对建立的图表进行缩放和修改 B. 可将单元格中的数据以各种统计图表的形式显示 C. 建立图表首先要在工作表中选取图表的数据区 D. 工作表中的数据源发生变化时，图表中的对应数据不能自动更新 17.在Word的"字体"对话框中，不可设定文字的(D )。

计算机控制系统试卷四答案

计算机控制系统试卷四答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题3分，共30分） 1.使用光电隔离器件时，如何做到器件两侧的电气被彻底隔离？答：光电隔离器件两侧的供电电源必须完全隔离。 2.给出多通道复用一个D/A转换器的原理示意图。答： 3.什么是信号重构？答：把离散信号变为连续信号的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。 4.写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？答：零阶保持器的传递函数为 1e () Ts H s s - - =。零阶保持器的引入并不影响开环系统脉冲传递函数的极点。 5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？答：阶跃响应不变法的基本思想是：离散近似后的数字控制器的阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。 6.如何消除积分饱和现象？答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限ε之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。 7.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。答：直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下： (1)根据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件，确定理想的闭环脉冲传递函数() Φz。 (2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z)；根据D(z)编制控制算法程序。

8. 采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？答：采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是系统状态完全能控。 9. 说出实施信号隔离的主要方法。答：信号隔离方法主要有变压器隔离和光电隔离，变压器隔离适用于模拟信号隔离，光电隔离则特别适合数字信号的隔离。 10. 故障诊断中的状态估计方法的基本思想是什么？答：故障诊断中的状态估计方法的基本思想是：首先重构被控过程的状态，通过与可测变量比较构成残差序列，再构造适当的模型并用统计检验法，从残差序列中把故障诊断出来。因此，这就要求系统可观测或部分可观测，通常用各种状态观测器或滤波器进行状态估计。二、已知系统框图如下所示：T =1s(15分) 试求闭环离散系统的闭环脉冲传递函数，并判别系统的稳定性。解：广义对象脉冲传递函数为系统闭环脉冲传递函数为则闭环系统的特征方程为由z 域直接判据 ①｜W (0)｜=0.632<1 ②W (1)=1-1+0.632>0 ③W (-1)=1+1+0.632>0 知闭环系统稳定。三、已知某被控对象的传递函数为(15分) 要求设计成单位反馈计算机控制系统，结构如下图所示。采样周期为T ＝1s 。要求闭环特征根为0.4和0.6。试求数字控制器。解：广义对象脉冲传递函数为根据要求设定闭环脉冲传递函数为 r (t ) y (t ) -T

计算机考试试题及答案

计算机考试试题及答案计算机考试试题及答案一、单项选择题(每小题1分，共20分)在每小题列出的四个选项中，选出一个正确答案，并将正确答案的号码写在题干后面的括号内。 1.关于操作系统的叙述( )是不正确的。 A.“管理资源的程序” B.“管理用户程序执行的程序” C.“能使系统资源提高效率的程序” D.“能方便用户编程的程序” 2.操作系统的发展过程是( ) A.设备驱动程序组成的原始操作系统，管理程序，操作系统 B.原始操作系统，操作系统，管理程序 C.管理程序，原始操作系统，操作系统 D.管理程序，操作系统，原始操作系统 3.用户程序中的输入，输出操作实际上是由( )完成。 A.程序设计语言 B.编译系统 C.操作系统 D.标准库程序 4.计算机系统中判别是否有中断事件发生应是在( ) A.进程切换时 B.执行完一条指令后 C.执行P操作后 D.由用户态转入核心态时 5.设计批处理多道系统时，首先要考虑的是( ) A.灵活性和可适应性 B.系统效率和吞吐量

C.交互性和响应时间 D.实时性和可*性 6.若当前进程因时间片用完而让出处理机时，该进程应转变为( )状态。 A.就绪 B.等待 C.运行 D.完成 7.支持程序浮动的地址转换机制是( ) A.页式地址转换 B.段式地址转换 C.静态重定位 D.动态重定位 8.在可变分区存储管理中，最优适应分配算法要求对空闲区表项按( )进行排列。 A.地址从大到小 B.地址从小到大 C.尺寸从大到小 D.尺寸从小到大 9.逻辑文件存放在到存储介质上时，采用的组织形式是与( )有关的。 A.逻辑文件结构 B.存储介质特性 C.主存储器管理方式 D.分配外设方式 10.文件的保密是指防止文件被( ) A.篡改 B.破坏 C.窃取 D.删除 11.对磁盘进行移臂调度的目的是为了缩短( )时间。 A.寻找 B.延迟 C.传送 D.启动 12.启动外设前必须组织好通道程序，通道程序是由若干( )组成。 https://www.wendangku.net/doc/ea4214221.html,W B.CSW C.CAW D.PSW 13.一种既有利于短小作业又兼顾到长作业的作业调度算法是( ) A.先来先服务 B.轮转 C.最高响应比优先 D.均衡调度

计算机控制系统试题一答案

计算机控制系统试卷一答案班级：姓名：学号：成绩：一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答：根据采样过程的特点，可以将采样分为以下几种类型。 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量

振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、采样保持器LF398工作原理图如下图，试分析其工作原理。答：LF398的电路原理：放大器A2作为比较器来控制开关K的通断，若IN+的电压高于IN-的电压，则K闭合，由A1、A3组成跟随器，并向C H端外接的保持电容充电；IN+的电压低于IN-的电压时，则K断开，外接电容保持K断开时刻的电压，并经A3组成的跟随器输出至Aout。 5、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 6、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，

2018全国计算机等级考试一级考试试题库

2018年全国计算机等级考试一级考试试题库 0401) 下列关于世界上第一台电子计算机ENIAC的叙述中，错误的是 A)它是1946年在美国诞生的 B)它主要采用电子管和继电器 C)它是首次采用存储程序控制使计算机自动工作 D)它主要用于弹道计算答案：C 0402) 一个字长为8位的无符号二进制整数能表示的十进制数值范围是 A)0-256 B)0-255 C)1-256 D)1-255 答案：B 0403) 二进制数1001001转换成十进制数是 A)72 B)71 C)75 D)73 答案：D 0404) 十进制数90转换成无符号二进制数是 A)1011010 B)1101010 C)1011110 D)1011100 答案：A 0405) 标准ASCII码用7位二进制位表示一个字符的编码，其不同的编码共有 A)127个 B)128个 C)256个 D)254个答案：B 0406) 根据国标GB2312-80的规定，总计有各类符号和一、二级汉字编码 A)7145个 B)7445个 C)3008个 D)3755个答案：B 0407) 运算器的主要功能是进行 A)算术运算 B)逻辑运算 C)加法运算 D)算术和逻辑运算答案：D 0408) 下列各存储器中，存取速度最快的是 A)CD-ROM

C)软盘 D)硬盘答案：B 0409) 假设某台式计算机的内存储器容量为256MB，硬盘容量为20GB。硬盘的容量是内存容量的 A)40倍 B)60倍 C)80倍 D)100倍答案：C 0410) 在外部设备中，扫描仪属于 A)输出设备 B)存储设备 C)输入设备 D)特殊设备答案：C 0411) 计算机能直接识别的语言是 A)高级程序语言 B)机器语言 C)汇编语言 D)C++语言答案：B 0412) 下列关于计算机病毒的叙述中，错误的是 A)计算机病毒具有潜伏性 B)计算机病毒具有传染性 C)感染过计算机病毒的计算机具有对该病毒的免疫性 D)计算机病毒是一个特殊的寄生程序答案：C 0413) Internet网中不同网络和不同计算机相互通讯的基础是 A)ATM B)TCP/IP C)Novell D)X.25 答案：B 0414) 已知一汉字的国标码是5E38，其内码应是 A)DEB8 B)DE38 C)5EB8 D)7E58 答案：A 0415) 已知三个字符为：a、X和5，按它们的ASCII码值升序排序，结果是 A)5,a,X B)a,5,X C)X,a,5 D)5,X,a 答案：D 0416) 度量计算机运算速度常用的单位是

计算机控制系统测试题

计算机控制系统试题一、选择题（只有一个正确答案，每题2分，共40分） 1．劳斯稳定判据在离散系统中主要解决的是（ C ）。 A、S平面中系统的稳定性； B、Z平面中系统的稳定性； C、三阶以上特征方程稳定判据。 2．某系统的Z传递函数为 0.5(0.5) () ( 1.2)(0.5) z G z z z + = +- ，可知该系统是（B）。 A、稳定的； B、不稳定的；C 临界稳定的。 3、脉冲传递函数是表征（B）。 A、控制系统传递函数； B、计算机控制系统传递函数、 C、脉冲输入的传递函数。 4、有关PID控制算法，以下说法不正确的是（C） A、当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡； B、比例调节几乎贯穿整个控制过程； C、比例控制可以消除一切静差； D、一般来说，不使用纯微分控制。 5、下面关于标度变换的说法正确的是（C）。 A、标度变换就是把数字量转换成与工程量相关的模拟量； B、标度变换就是把模拟量转换成十进制工程量； C、标度变换就是把数字量转换成人们熟悉的十进制工程量； D、标度变换就是把模拟量转换成数字量。 6. 适用于某些生产过程对控制精度要求不是很高，但希望系统工作平稳，执行机构不要频繁动作的PID算法为（D ）。 A、积分分离PID； B、变速积分PID； C、不完全微分PID； D、带死区的PID。 7、下列计算机控制系统中，属于单闭环控制系统的是（B）。 A、操作指导控制系统； B、直接数字控制系统； C、监督计算机控制系统； D、现场总线控制系统。 8、增量式PID算法解决了位置式PID算法（A）的缺点。 A、计算复杂、手/自切换不便； B、不易实现编程； C、控制准确性差； D、

计算机基础考试试题及答案.

一、填空题 1、第二代电子计算机使用的电子器件是B A电子管B晶体管C集成电路D超大规模集成电路 2、目前，制造计算机所用的电子器件是D A电子管B晶体管C集成电路D超大规模集成电路 3、计算机病毒是C A带细菌的磁盘B已损坏的磁盘C具有破坏性的特制程序D被破坏的程序 4、将十进制数97转换成无符号二进制整数等于B A 1011111 B 1100001 C 1101111 D 1100011 5、与十六进制数AB等值的十进制数是A A 171 B 173 C 175 D 177 6、与二进制数101101等值的十六进制数是C

A 1D B 2 C C 2 D D 2E 7、设汉字点阵为32ⅹ32，那么100个汉字的字形状信息所占用的字节数是 A A 12800 B 3200 C 32ⅹ3200 D 128k 8、大写字母B的ASCII码值是B Ａ65 B 66 C 41H D 97 9、计算机中所有信息的存储都采用D A 十进制 B 十六进制 C ASCII码 D 二进制 10、标准ASCII码的码长是A A 7 B 8 C 12 D 16 11、一个完整的计算机系统包括D A 计算机及其外部设备 B 主机、键盘、显示器 C 系统软件和应用软件 D 硬件系统和软件系统 12、组成中央处理器（CPU）的主要部件是D A 控制器和内存 B 运算器和内存 C 控制器和寄存器 D 运算器和控制器

13、计算机的内存储器是指C A、RAM和C磁盘 B、ROM C、ROM和RAM D、硬盘和控制器 14、下列各类存储器中，断电后其信息会丢失的是A A、RAM B、ROM C、硬盘 D、光盘 15、计算机能够直接识别的语言和执行的语言是C A 汇编语言 B 自然语言 C 机器语言 D 高级语言 16、将高级语言源程序翻译成目标程序，完成这种翻译过程的程序是 A A 编译程序 B 编辑程序 C 解释程序 D 汇编程序 17、存储24ⅹ24点阵的一个汉字信息，需要的字节数是 B A 48 B 72 C 144 D 192 18、下列不能用作存储容量单位的是B A、Byte B、MIPS C、kB D、GB

计算机控制系统试题及答案

计算机控制系统试卷一答案一、简答题（每小题5分，共50分） 1、画出典型计算机控制系统的基本框图。答：典型计算机控制系统的基本框图如下： 2、根据采样过程的特点，可以将采样分为哪几种类型？答 (1) 周期采样指相邻两次采样的时间间隔相等，也称为普通采样。 (2) 同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同且同时进行采样，则称为同步采样。 (3) 非同步采样如果一个系统中有多个采样开关，它们的采样周期相同但不同时开闭，则称为非同步采样。 (4) 多速采样如果一个系统中有多个采样开关，每个采样开关都是周期采样的，但它们的采样周期不相同，则称多速采样。 (5) 随机采样若相邻两次采样的时间间隔不相等，则称为随机采样。 3、简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。答：(1)比例调节器：比例调节器对偏差是即时反应的，偏差一旦出现，调节器立即产生控制作用，使输出量朝着减小偏差的方向变化，控制作用的强弱取决于比例系数K P。比例调节器虽然简单快速，但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数K P可以减小静差，但是K P过大时，会使系统的动态质量变坏，引起输出量振荡，甚至导致闭环系统不稳定。 (2)积分调节器：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数T I大，则积分作用弱，反之强。增大T I将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。 (3)微分调节器：为加快控制过程，有必要在偏差出现或变化的瞬间，按偏差变化的趋向进行控制，使偏差消灭在萌芽状态，这就是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调，克服振荡，使系统趋于稳定。 4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？答：线性离散控制系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根的模｜z i｜<1，即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的单位圆内。 5、为什么会出现比例和微分饱和现象？答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，那么，控制作用必然不如应有的计算值理想，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

计算机考试题目及答案

一单项选择题试题1 试题: 计算机病毒的主要特征是(A )。 A. 传染性、隐藏性、破坏性和潜伏性 B. 造成计算机器件永久实效 C. 格式化磁盘 D. 只会感染不会致病试题2 试题: 下列叙述中正确的是( B )。 A. 计算机病毒只能传染给执行文件 B. 计算机软件是指存储在软盘中的程序 C. 计算机每次启动的过程相同，RAM中的所有信息在关机后不会丢失 D. 硬盘虽然装在主机箱内，但它属于外存试题3 试题: 计算机病毒是一种( B )。 A. 一种微生物 B. 程序 C. 硬件缺陷 D. 网络有害信息试题4 试题: 对于网络中的计算机病毒，常见的传播途径是( D )。 A. 软件下载 B. E-mail C. 网络游戏 D. 以上都有可能试题5 试题: 以下( D )现象不可以作为检测计算机病毒的参考。 A. 数据神秘的丢失，文件名不能辨认 B. 有规律的出现异常信息 C. 磁盘的空间突然小了，或不识别磁盘设备

D. 网络突然断掉试题6 试题: 下面关于计算机病毒，正确的说法是( A )。 A. 计算机病毒是一种人为特制的具有破坏性的程序 B. 计算机病毒可以烧毁计算机的电子元件 C. 计算机病毒是一种传染性极强的生物细菌 D. 计算机病毒一旦产生，便无法消除试题7 试题: 双倍速CD-ROM 驱动器的数据传输速率为(A )。 A. 300KB/S B. 128KB/S C. 150KB/S D. 250KB/S 试题8 试题: 以下不是图像文件格式的为( C )。 A. JPG B. BMP C. MP3 D. GIF 试题9 试题: 自然界中常见的光能够由( B )三种颜色混合而成。 A. 红、黄、绿 B. 红、绿、蓝 C. 澄、蓝、紫 D. 白、红、绿试题10 试题: ( A )规定了不同厂家的电子乐器和计算机连接的方案和设备间数据传输协议。 A. MIDI B. MP3 C. H.261

计算机控制系统复习题及答案

《计算机控制系统》课程复习资料一、简答题： 1.什么是计算机控制系统？它由哪几部分组成？各有什么作用。 2.计算机控制系统与连续控制系统主要区别是什么？计算机控制系统有哪些优点？ 3.计算机控制系统中的保持器有何作用，简述保持器的特点? 4.简述PID 调节器的作用，有哪几种改进型数字PID 算法？ 5.计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? 6.简要说明什么是计算机控制系统？模拟调节器与数字调节器有何区别? 二、分析和计算题： 1.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 -2 0.1z Y(z)Gc(z)== 1-0.4z +0.8z R(z) ,其中输入为单位阶跃信号,求输出y(KT)。 2.已知一系统的闭环脉冲传递函数为-1 -1 0.53+0.1z Gc(z)=1-0.37z 当输入为单位阶跃信号时, 求输出y(KT)及y(∞)。 3.用长除法或Z 反变换法或迭代法求闭环系统2 z +0.5Gc(z)=8(z +0.1z -0.12) 的单位阶跃响应。 4.已知低通数字滤波器0.5266z D(z)= z -0.4734 ,求D （z ）的带宽ωm;并求当输入E(z)为阶跃信号时数字滤波器的控制算法。取采样周期T=2ms 。 5.设系统如图所示，试求: ①系统的闭环脉冲传递函数。

②判定系统的稳定性。 ③分别求系统对单位阶跃输入和单位斜坡输入时的稳态误差。 _ 6.设函数的La 氏变换为2 5F(s)= s (s +4) ，试求它的Z 变换F(z)。 7.数字控制系统如图所示,求当K=10,T=1s,a=1时，分别求当输入为单位阶跃、单位斜单位抛物线函数时的稳态误差。 8.已知单位负反馈系统的开环脉冲传递函数为 Gk(z)=K(0.1z+0.08)/[(z-1)(z-0.7)],问当K 为何值时系统稳定。 9.已知系统单位负反馈的开环传递函数为:z +0.8Gk(z)= z(z -1)(z -0.7) 问:K 为何值时系统稳定? 10.已知单位反馈系统的广义对象的Z 传递函数为: -1 -1 -1 -1 -1 0.26z (1+2.78z )(1+0.2z ) W1(z)= (1-z )(1-0.286z ) ,试按最少拍无波纹设计原则设计单位阶跃输入时,计算机的调节模型D(z),并求其控制算法。 11.已知连续系统的传递函数G(s)=(s+1)/[s(s+2)]试用冲击不变法求其等效的Z 传递函数. 12.已知离散系统的Z 传递函数：22 z 2z 1Y(z) G(z)z 5z 6U(z) ++==++,试求离散系统的状态

全国计算机等级考试一级题库

全国计算机等级考试一级题库全国计算机等级考试一级题库一选择题： 1．微型计算机硬件系统中最核心的部件是( )。答案:B A 、主板B、 CPU C、内存储器D、 I/O设备2．下列术语中，属于显示器性能指标的是( )。答案 :C A 、速度B、可靠性C、分辨率D、精度3．配置高速缓冲存储器(Cache)是为了解决( )。答案:C A、内存与辅助存储器之间速度不匹配问题 B、CPU 与辅助存储器之间速度不匹配问题 C、CPU 与内存储器之间速度不匹配问题 D、主机与外设之间速度不匹配问题 4．计算机病毒是一种( )。答案:C A 、特殊的计算机部件B、游戏软件 C、人为编制的特殊程序 D 、能传染的生物病毒

5．微型计算机存储系统中，PROM 是 ( )。答案:D A 、可读写存储器B、动态随机存取存储器 C、只读存储器 D、可编程只读存储器 6．在计算机领域中通常用 MIPS 来描述 ( )。答案 :A A 、计算机的运算速度B、计算机的可靠性 C、计算机的可运行性 D 、计算机的可扩充性 7．在 Word 的编辑状态，单击文档窗口标题栏右侧的按钮后，会( )。答案 :D A 、将窗口关闭B、打开一个空白窗口 C、使文档窗口独占屏幕 D 、使当前窗口缩小 8．在 Word 的编辑状态，当前编辑的文档是 C 盘中的 d1.doc 文档，要将该文档拷贝到软盘，应当使用( )。答案:A A、"文件 "菜单中的 "另存为 "命令 B、"文件 "菜单中的 "保存 "命令 C、"文件 "菜单中的 "新建 "命令 D、 "插入 "菜单中的命令 9．在 Word 的编辑状态，文档窗口显示出水平标尺，则当前的视图方式 ( )。答案 :A A、一定是普通视图或页面视图方式 B、一定是页面视图或大纲视图方式

大学计算机基础上机考试试卷(含答案)

大学计算机基础上机考试试卷姓名：学号：院系：班级：考试时间：登录机器：试卷号：一、选择题 (共 40 分) 1. 使用超大规模集成电路制造的计算机应该归属于( )。 A ) 第一代 B ) 第二代 C ) 第三代 D ) 第四代正确答案：D 考生答案：A × 2. 在计算机内部，传送、存储、加工处理的数据和指令都是（）。 A ) 拼音简码 B ) 八进制码 C ) ASCII码 D ) 二进制码正确答案：D 考生答案：C × 3. 与十六进制数BB等值的八进制数是( )。 A ) 187 B ) 273 C ) 563 D ) 566 正确答案：B 考生答案：× 4. 计算机应用中，CAD是指（）。 A ) 计算机辅助设计 B ) 计算机辅助教学 C ) 计算机辅助制造 D ) 计算机辅助测试正确答案：A 考生答案：× 5. 目前使用的“奔腾”型微机采用的逻辑器件属于( )。 A ) 电子管

C ) 集成电路 D ) 超大规模集成电路正确答案：D 考生答案：× 6. 微处理器是把( )作为一整体，采用大规模集成电路工艺在一块或几块芯片上制成的中央处理器。 A ) 内存与中央处理器 B ) 运算器和控制器 C ) 主内存 D ) 中央处理器和主内存正确答案：B 考生答案：× 7. 计算机的内存储器比外存储器( )。 A ) 价格便宜 B ) 存储容量大 C ) 读写速度快 D ) 读写速度慢正确答案：C 考生答案：× 8. 打印机在与主机连接时，应将信号线插在( )。 A ) 串行接口上 B ) 并行接口上 C ) 串并行接口上 D ) 任意扩展插口上正确答案：B 考生答案：× 9. 下面( )选项中的设备依次为：输入设备、输出设备和存储设备。 A ) CRT、CPU、ROM B ) 硬盘、鼠标器、键盘 C ) 鼠标器、绘图仪、光盘 D ) 磁带、打印机、激光打印机正确答案：C 考生答案：× 10. 多媒体技术的特征是（）。 A ) 集成性、交互性和音像性 B ) 实时性、分时性和数字化性 C ) 交互性、多样性、实时性、集成性 D ) 存储性、传输性、压缩与解压性正确答案：C 考生答案：× 11. 将微机的主机与外设相连的是 ( )。 A ) 总线 B ) 磁盘驱动器 C ) 内存

计算机考试题及答案

计算机基础知识参考试题及答案解析一、单选题 1．下列叙述中，正确的是 A）计算机的体积越大，其功能越强 B）CD－ROM的容量比硬盘的容量大 C）存储器具有记忆功能，故其中的信息任何时候都不会丢失 D）CPU是中央处理器的简称【答案】D）【解析】中央处理器：Central Processing Unit，缩写为CPU，主要包括运算器（ALU）和控制器（CU）两大部件。 2．下列字符中，其ASCII码值最小的一个是（）。 A）控制符 B）9 C）A D）a 【答案】A）【解析】在ASCII码表中，根据码值由小到大的排列顺序是：控制符、数字符、大写英文字母、小写英文字母。 3．一条指令必须包括 A）操作码和地址码B）信息和数据 C）时间和信息D）以上都不是【答案】A）【解析】一条指令就是对计算机下达的命令，必须包括操作码和地址码（或称操作数）两部分。前者指出该指令完成操作的类型，后者指出参与操作的数据和操作结果存放的位置。 4．以下哪一项不是预防计算机病毒的措施？ A）建立备份B）专机专用 C）不上网D）定期检查【答案】C）【解析】网络是病毒传播的最大来源，预防计算机病毒的措施很多，但是采用不上网的措施显然是防卫过度。 5．计算机操作系统通常具有的5大功能是（）。 A）CPU的管理、显示器管理、键盘管理、打印机管理和鼠标器管理

B）硬盘管理、软盘驱动器管理、CPU的管理、显示器管理和键盘管理 C）CPU的管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理 D）启动、打印、显示、文件存取和关机【答案】 C）【解析】计算机操作系统通常具有的5大功能是CPU的管理、存储管理、文件管理、设备管理和作业管理。 6．微机上广泛使用的Windows2000是（）。 A）多用户多任务操作系统 B）单用户多任务操作系统 C）实时操作系统 D）多用户分时操作系统【答案】B）【解析】Microsoft公司开发的DOS是一单用户单任务系统，而Windows操作系统则是一单用户多任务系统，经过十几年的发展，已从Windows 发展到目前的Windows NT、Windows 2000、Windows XP和Vista。 7．为了提高软件开发效率，开发软件时应尽量采用（）。 A）汇编语言 B）机器语言 C）指令系统 D）高级语言【答案】D）【解析】高级语言的使用，大大提高了编写程序的效率，改善了程序的可读性。 8．CPU能够直接访问的存储器是 A）软盘B）硬盘 C）RAM D）CD－ROM 【答案】C）【解析】 CPU读取和写入数据都是通过内存来完成的。 9．下列各存储器中，存取速度最快的一种是（）。 A）Cache B）动态RAM（DRAM） C）CD-ROM D）硬盘【答案】A）【解析】所谓Cache，即高速缓冲存储器，是位于CPU和主存储器DRAM（Dynamic RAM）之间的规模较小的但速度很高的存储器，通常由SRAM组成。 10．SRAM指的是（）。 A）静态随机存储器 B）静态只读存储器

全国计算机一级考试题库(附答案)

全国计算机一级考试题库（附答案）一选择题： 1．微型计算机硬件系统中最核心的部件是( )。答案:B A、主板 B、CPU C、内存储器 D、I/O设备 2．下列术语中，属于显示器性能指标的是( )。答案:C A、速度 B、可靠性 C、分辨率 D、精度 3．配置高速缓冲存储器(Cache)是为了解决( )。答案:C A、内存与辅助存储器之间速度不匹配问题 B、CPU与辅助存储器之间速度不匹配问题 C、CPU与内存储器之间速度不匹配问题 D、主机与外设之间速度不匹配问题 4．计算机病毒是一种( )。答案:C A、特殊的计算机部件 B、游戏软件 C、人为编制的特殊程序 D、能传染的生物病毒 5．微型计算机存储系统中，PROM是( )。答案:D A、可读写存储器 B、动态随机存取存储器 C、只读存储器 D、可编程只读存储器 6．在计算机领域中通常用MIPS来描述( )。答案:A A、计算机的运算速度 B、计算机的可靠性 C、计算机的可运行性 D、计算机的可扩充性

7．在Word的编辑状态，单击文档窗口标题栏右侧的按钮后，会( )。答案:D A、将窗口关闭 B、打开一个空白窗口 C、使文档窗口独占屏幕 D、使当前窗口缩小 8．在Word的编辑状态，当前编辑的文档是C盘中的d1.doc文档，要将该文档拷贝到软盘，应当使用( )。答案:A A、"文件"菜单中的"另存为"命令 B、"文件"菜单中的"保存"命令 C、"文件"菜单中的"新建"命令 D、"插入"菜单中的命令 9．在Word的编辑状态，文档窗口显示出水平标尺，则当前的视图方式( )。答案:A A、一定是普通视图或页面视图方式 B、一定是页面视图或大纲视图方式 C、一定是全屏显示视图方式 D、一定是全屏显示视图或大纲视图方式 10．在Word的编辑状态，为文档设置页码，可以使用 ( )。答案:D A、"工具"菜单中的命令 B、"编辑"菜单中的命令 C、"格式"菜单中的命令 D、"插入"菜单中的命令 11．在Word的编辑状态，当前编辑文档中的字体全是宋体字，选择了一段文字使之成反显状，先设定了楷体，又设定了仿宋体，则( )。答案:C A、文档全文都是楷体 B、被选择的内容仍为宋体 C、被选择的内容变为仿宋体 D、文档的全部文字的字体不变 12．在Word的编辑状态，选择了整个表格，执行了表格菜单中的"删除行"命令，则。答案:A A、整个表格被删除 B、表格中一行被删除

统考计算机考试试题及答案

1、利用计算机对指纹进行识别、对图像和声音进行处理属于的应用领域是_D_。 A、科学计算 B、自动控制 C、辅助设计 D、信息处理 2、当前计算机已应用于各种行业、各种领域，而计算机最早的设计是应用于B A、数据处理 B、科学计算 C、辅助设计 D、过程控制 3、1946年所设计的第一台计算机的目的是进行科学计算，其主要解决的问题面向于B。 A、文化和教育 B、军事和科研 C、商业和服务 D、管理和网络 4、计算机网络的目标是实现____C__。 A、数据处理 B、文献检索 C、资源共享和信息传输 D、信息传输 5、最早设计计算机的目的是进行科学计算，其主要计算的问题面向于__B__。 A、科研 B、军事 C、商业 D、管理 6、利用计算机来模仿人的高级思维活动称为___D_。 A、数据处理 B、自动控制 C、计算机辅助系统 D、人工智能 7、下列四项中，不属于多媒体所包括的媒体类型的是__A____。 A、X光 B、图像 C、音频 D、视频 8、当前计算机的应用领域极为广泛，但其应用最早的领域是__B__。 A、数据处理 B、科学计算 C、人工智能 D、过程控制 9、当前气象预报已广泛采用数值预报方法，这种预报方法会涉及计算机应用中的__A__。 A、科学计算和数据处理 B、科学计算与辅助设计 C、科学计算和过程控制 D、数据处理和辅助设计 10、计算机最主要的工作特点是_A_____。 A、存储程序与自动控制 B、高速度与高精度 C、可靠性与可用性 D、有记忆能力 11、用来表示计算机辅助设计的英文缩写是__C__。 A、CAI B、CAM C、CAD D、CAT 12、计算机应用中最诱人、也是难度大且目前研究最为活跃的领域之一是_A__。 A、人工智能 B、信息处理 C、过程控制 D、辅助设计 13、某型计算机峰值性能为数千亿次/秒，主要用于大型科学与工程计算和大规模数据处理，它属于_A____。

全国计算机一级考试试题题库含答案

【导语】全国计算机等级考试，面向社会，用于考查应试人员计算机应用知识与技能的全国性计算机水平考试体系。以下是无忧考网收集整理的全国计算机一级考试试题，希望对您有所帮助。 1.信息化社会的技术特征是______。 A)现代信息技术B)计算机技术C)通信技术D)网络技术答案：A 2.下面关于信息的定义，不正确的是______。 A)信息是不确定性的减少或消除 B)信息是控制系统进行调节活动时，与外界相互作用、相互交换的内容 C)信息是事物运动的状态和状态变化的方式 D)信息就是指消息、情报、资料、信号答案：D 3.信息来源于社会又作用于社会，说明信息具有______。 A)社会性B)传载性C)时间性D)不灭性答案：A 4.信息被存储和传输，说明了信息具有______。 A)社会性B)传载性C)能动性D)不灭性答案：B 5.信息技术的根本目标是______。 A)获取信息B)利用信息C)生产信息D)提高或扩展人类的信息能力答案：D

。______信息技术指的是6. A)获取信息的技术B)利用信息的技术 C)生产信息的技术D)能够提高或扩展人类信息能力的方法和手段的总称答案：D 7.信息技术的发展经历了______发展时期。 A)2个B)3个C)4个D)5个答案：B 8.信息技术大致上可以归纳为______相互区别又相互关联的层次。 A)5个B)4个C)3个D)2个答案：C 9.信息获取技术属于信息技术的______。 A)主体层次B)应用层次C)外围层次D)其它层次答案：A 10.下列技术不属于信息获取技术的是______。 A)传感技术B)遥测技术C)遥感技术D)机器人技术答案：D 11.信息技术的主体层次，除了包括信息存储技术、信息处理技术、信息传输技术外，还包括_____。 A)激光技术B)微电子技术C)卫星通信技术D)信息控制技术答案：D 12.目前在信息处理技术中起中坚作用的是计算机技术和_______等。

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