水泥厂石灰石破碎及预均化系统电气控制设计

水泥厂石灰石破碎及预均化系统电气控制设计

摘要

本次设计的内容为水泥厂石灰石破碎及预均化系统电气控制设计，主要是以PLC作为控制设备，实现对水泥厂石灰石破碎与预均化系统的自动控制。石灰石的破碎及预均化处理是水泥生产的基础性环节，在整个生产流程中占有很重要的地位。

本设计内容主要包含以下几个方面：根据所给的有关设备资料和要求完成符合工程实际要求的供配电系统图；根据控制需要合理设置必要的检测元件和控制设备；设计二次系接线图；制定控制流程图；进行程序设计调试；编制设计说明书；绘制有关图纸。首先，了解本论题的相关资料和工艺流程，形成开题报告。然后针对课题的基本要求收集资料，对现有方法进行整理比较，确定方案。根据方案资料设计主电路，设计二次电路，解决怎么把二次设备与控制器相连的问题，设计程序，写说明书和绘制有关图纸。

关键词：石灰石，预均化，PLC，流程图，程序设计

The Electrical Control System Design of Crushing and Pre

Cement Limestone

ABSTRACT

The content of this design for cement limestone crushing and homogenizing system of electrical control design ,Mainly PLC as a control device, automatic control of cement limestone crushing and conveying system .The limestone crushing and processing is a fundamental part of cement production pre-homogenization, occupies very important position in the whole production process.

This design content mainly includes the following several aspects :According to the requirements of the given information about the equipment and to meet the requirements of practical engineering for power distribution system diagram ;According to the need of control reasonable set up necessary detecting element and control equipment ;Design department of secondary wiring diagram; Make the control flow chart ;Adjustment of the program design; Prepare design specifications ;Drawing on the drawings .First of all,in this related information and the technological process, form the opening report .Based on the basic requirements of subject to collect data, the existing methods are compared, and finishing scheme is determined. According to the scheme design of main circuit, design of secondary circuit, how to solve the problem of secondary equipment connected to the controller, the design program, written instructions and draw the relevant drawings.

KEY WORDS: Limestone，Pre-equalization，PLC，Flow chart，Program design

目录

前言 (1)

第1章概述 (2)

1.1 我国水泥工业的发展现状 (2)

1.2 我国水泥工业的发展方向 (3)

1.3 石灰石破碎及预均化的意义介绍 (3)

第2章水泥生产工艺介绍 (5)

2.1 水泥生产过程 (5)

2.1.1 破碎及预均化 (5)

2.1.2 生料制备 (5)

2.1.3 生料均化 (6)

2.1.4 预热分解 (6)

2.1.5 水泥熟料的烧成 (7)

2.1.6 水泥粉磨 (7)

2.1.7 水泥包装 (7)

2.2 新型干法水泥的特点 (7)

2.2.1 新型干法水泥的生产技术的现状及发展方向 (8)

2.2.2 新型干法水泥的工艺流程 (8)

第3章工艺流程图及控制流程图分析 (10)

3.1 水泥厂石灰石破碎及预均化流程图 (10)

3.2 石灰石破碎及预均化设备启动及停车顺序 (10)

3.3 破碎及预均化系统设备电动机控制流程图 (11)

3.4 石灰石破碎及预均化流程框图 (12)

3.5水泥厂石灰石破碎及预均化设备表 (12)

3.6 主要设备用电设备技术参数 (14)

第4章系统主用电设备供配电系统图设计 (15)

4.1 用电设备一次系统供配电原理图 (15)

4.2 用电设备二次控制原理图 (19)

4.2.1 启动预警信号原理图 (19)

4.2.2 胶带机、除铁器及收尘器风机等电机控制原理图. 20

4.2.3 控制箱控制原理图 (23)

4.2.4 预均化堆取料机控制箱控制原理图 (23)

第5章控制方式的选择及控制方案 (25)

5.1 控制方式的选择及控制方案制定 (25)

5.2 控制方式的选择 (25)

5.2.1 PLC的基本特点 (25)

5.2.2 DCS的基本特点 (25)

5.3 两种控制方式的比较与选择 (26)

第6章石灰石破碎及预均化系统控制程序设计 (29)

6.1 石灰石破碎及预均化系统I/O表 (29)

6.2 石灰石破碎及预均化系统梯形图设计 (30)

6.2.1 三菱FX2N系列的PLC介绍 (30)

6.2.2 设计用到的编程元件介绍 (30)

6.3 梯形图设计 (31)

6.3.1 根据I/O分配及该系统的控制流程图编制梯形图.. 31 结论 (37)

谢辞 (38)

参考文献 (39)

外文资料翻译 (40)

前言

水泥厂石灰石破碎及预均化系统是水泥生产工艺的第一步，万事开头难，第一步要万分小心，做好这一步是后续工作的关键。在水泥生产中大力推广先进的石灰石破碎及预均化系统的自动控制，不仅提高生产效率，而且降低了操作人员的劳动强度，减少生产成本。

我国经济发展迅速，带动了水泥业的飞速发展，淘汰了小水泥工业，加速了新型干法水泥的发展，新型干法自动化程度高，生产效率高。首先，本文确定以石灰石破碎及预均化系统为研究对象，对目前水泥生产做了概述，然后以生产实际出发，以PLC作为控制设备，实现对水泥厂石灰石破碎与预均化系统的自动控制。

本文对水泥厂石灰石破碎及预均化系统的电气控制做了一定的分析，以PLC作为控制设备，实现石灰石破碎及预均化系统的自动化。首先介绍和分析了水泥业的发展现状及新型干法水泥工艺，然后介绍了水泥石灰石破碎及预均化工艺，其次，根据有关设备资料及工艺流程，设计主电路，控制电路；然后介绍了控制方案的选择及程序设计；最后进行程序调试，编制说明书。

第1章概述

1.1 我国水泥工业的发展现状

水泥工业是国民经济发展，人民生活不可缺少的基础原材料工业。近年来我国经济发展迅速，中国水泥发生了革命性的变化，带动了水泥业的飞速发展，淘汰了小型水泥工业，加速了新型干法水泥工业的发展。由于小水泥工业仍采用老式的立窑生产，在能耗，生产率，环保等方面与世界先进水平有相当大的差距，产品质量和经济效益都比较低；而新型干法水泥的发展以及企业技术的革新，淘汰了小水泥工业。新型干法水泥工业的发展，降低了生产成本，提高了产品质量，环保方面发展低碳循环经济。

我国水泥工业发展迅速，生产总量大，从1987年起连续近二十几年年产量和消费量位居世界第一，这样避免了国外产品大量涌入国内市场。我国是世界煤矿生产的大国，质优价廉，生产水泥需要的原料资源十分丰富足以支撑高能耗、资源较大的建材产品参与国际市场竞争水泥生产。目前，我国水泥工业将全面进入新型干法水泥时代，实现“低投资、国产化”是全面进入新型干法水泥时代的关键，对新型干法水泥工艺技术的研究及装备的开发设计制造使我国新型干法水泥飞速发展。在过去开发和研制4000t/d成套技术装备的基础上，采用自行研制与引进吸收相结合的方式，进一步开发了8000t/d，10000t/d级的新型干法水泥生产成套技术装备，大大增强了企业的竞争力。新型干法水泥生产工艺及装备在“工艺过程节能化、技术装备大型化、生产环境清洁化、控制管理信息化”等方面取得了显著成绩。由于技术的先进，新型干法水泥生产线的各项主要技术经济指标已达到国际同类生产线的先进水平，使得制造成本降低，企业竞争力增强。近年来大型水泥厂的扩张，提高了其在水泥工业中的集中度。

水泥行业的发展也存在许多问题，比如生产总量过剩，供过于求。而且由于国家政策“控制总量”没有完全贯彻以及当地政府的短期行为，不计后果滥采乱挖，产量还在增加。而且，我国水泥高标号级产量偏少，油井水泥、水工水泥在特种水泥中比重偏低，不能满足我国国民经济建设规

模和各种特殊工程对特种水泥的需要。而且水泥企业规模结构也不合理，散装水泥和商品混凝土比例低。水泥工业对环境的污染特严重，水泥工业对环境的污染问题由来已久，由于当初的历史条件，政府对有关决策缺乏远见，造成产品质量无保证，资源利用率低并且造成环境污染：第一，粉尘排放严重；第二，有害气体排放量大。同时资源浪费严重。

1.2 我国水泥工业的发展方向

随着国民经济的持续高速发展，国家对基本建设投资力度会加大，水泥的需求量会逐年增加。近年来，我国水泥产量已经连续二十几年位居世界第一位，我国是世界水泥生产和消费大国。

我国近期水泥工业的发展方向为发展10000t/d及以上新型干法生产线，10000t/d以上规模新型干法水泥在能耗指标，资源利用率及环保上，比其他生产工艺先进，具有较强的市场竞争力。利用大型新型干法水泥的竞争优势挤占立窑，干法中空窑，湿法窑的市场空间，以淘汰落后生产力，从根本上解决水泥结构调整的问题；国家在政策上鼓励大企业兼并重组，做大做强；推荐采用熟料基地和粉磨站的生产模式。技术方面的发展，为扩大工厂规模，推广高效节能，综合利用技术和装备，追求零污染的环保措施，提高产品质量，大力推广散装，充裕的发运系统，扩大装备，向终端产品方向发展。从节约资源能源，减少污染方面考虑，不要一味扩大水泥生产规模来满足经济发展的需要，应提高技术水平，生产优质高标号水泥来减少混凝土中水泥的用量，利用高炉矿渣，粉煤灰等工业废料生产水泥或在混凝土中代替水泥，降低水泥消耗量，提高资源能源利用率，降低污染，促进水泥工业的长期可持续发展。

1.3 石灰石破碎及预均化的意义介绍

本设计是石灰石破碎及预均化系统电气控制设计，下面主要介绍石灰石破碎及预均化系的意义。

石灰石破碎及预均化均化是保证水泥生料及熟料质量、产量及降低消

耗的基本措施和前提条件，也是稳定出厂水泥质量的重要途径。

石灰石破碎及预均化意义如下：

1. 进厂原燃料成分的长周期波动，使原燃料成分的波动周期短，为准确配料、配热和生料粉磨喂料提供好的条件。

2. 降低原燃料成分波动的振幅，缩小其标准偏差，从而有利于提高生料成分的均匀性，稳定熟料煅烧时的热工制度。

3. 省料资源，降低生产消耗，增强工厂对市场的适应能力。

4. 原料破碎及预均化后可以在运输和储存过程中不同粒度物料的分离现象，有利于制的成分均匀的生料，提高配料的准确性，减少质量波动。

第2章水泥生产工艺介绍

2.1 水泥生产过程

水泥生产的过程是由一系列设备组成的水泥生产流水线。主要有破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成、水泥粉磨及包装等过程构成。

水泥设备包括：单段锤式破碎机、板式喂料机、石灰石堆取料机、收尘器风机、辊式磨、摇尾袋收尘器、提升机、辊压机、球磨机、选粉机、水泥回转窑、旋风预热器等。水泥回转窑是煅烧水泥熟料的主要设备，已被广泛用于水泥、冶金、化工等行业。该设备由筒体、支承装置、带挡轮支承装置、传动装置、活动窑头、窑尾密封装置、燃烧装置等部件组成，该回转窑具有结构简单，运转可靠，生产过程容易控制等特点。

2.1.1 破碎及预均化

由自卸汽车从矿山运来的石灰石经板式喂料机送到单段锤式破碎机破碎后，经输送胶带机送到石灰石预均化堆。

水泥生产过程中，绝大部分原料要进行破碎，如石灰石、黏土、铁矿石及煤等。石灰石是生产水泥用量最大的原料，开采后的粒度较大，硬度较高，所以石灰石的破碎在水泥厂的物料破碎中占有比较重要的地位。

由出料胶带输送机送来的石灰石，经圆形堆场圆形悬臂堆料机均匀地堆放在堆料场。

预均化技术就是在原料的存、取过程中，运用科学的堆取料技术，实现原料的初步均化，使原料堆场同时具备贮存与均化的功能。

2.1.2 生料制备

由圆形刮板机取得石灰石经皮带机送入配料库，粘土、铁粉经提升机进入另一座配料库，然后经一系列过程混合。

水泥生产过程中，每生产1吨硅酸盐水泥至少要粉磨3吨物料（包括

各种原料、燃料、熟料、混合料、石膏），据统计，干法水泥生产线粉磨作业需要消耗的动力约占全厂动力的百分之六十以上，其中生料粉磨占三十以上，煤磨占约百分之三，水泥粉磨约占百分之四十左右。因此，合理选择粉磨设备和工艺流程，优化工艺参数，正确操作，控制作业制度，对保证产品质量、降低能耗具有重大意义。

2.1.3 生料均化

来自生料磨的生料，由提升机升至均化库顶。新型干法水泥生产过程中，首先先稳定入窖生料成分才能稳定熟料烧成热工制度，生料均化系统是稳定入窖生料成分的最后一道程序。

2.1.4 预热分解

生料的预热和部分分解由预热器是分开完成，代替回转窑部分功能，达到缩短回窑长度，同时使窑内以堆积状态进行气料换热过程，移到预热器内在悬浮状态下进行，使生料能够同窑内排出的炽热气体充分混合，增大了气料接触面积，传热速度快，热交换效率高，达到提高窑系统生产效率、降低熟料烧成热耗的目的。

1.首先分散物料

换热80%是在入口管道内进行的。喂入预热器管道中的生料，在与高速上升气流的冲击下，物料折转向上随气流运动，同时被分散。

2. 气固分离

当气流携带料粉进入旋风筒后，被迫在旋风筒筒体与内筒（排气管）之间的环状空间内做旋转流动，并且一边旋转一边向下运动，由筒体到锥体，一直可以延伸到锥体的端部，然后转而向上旋转上升，由排气管排出。

3. 预分解

预分解技术的出现是水泥煅烧工艺的一次技术飞跃。它是在预热器和回转窑之间增设分解炉和利用窑尾上升烟道，设燃料喷入装置，使燃料燃烧的放热过程与生料的碳酸盐分解的吸热过程，在分解炉内以悬浮态或流化态下迅速进行，使入窑生料的分解率提高到90%以上。将原来在回转窑

内进行的碳酸盐分解任务，移到分解炉内进行；燃料大部分从分解炉内加入，少部分由窑头加入，减轻了窑内煅烧带的热负荷，延长了衬料寿命，有利于生产大型化；由于燃料与生料混合均匀，燃料燃烧热及时传递给物料，使燃烧、换热及碳酸盐分解过程得到优化。因而具有优质、高效、低耗等一系列优良性能及特点。

2.1.5 水泥熟料的烧成

生料在旋风预热器中完成预热和预分解后，下一道工序是进入回转窑中进行熟料的烧成。在回转窑中碳酸盐进一步的迅速分解并发生一系列的固相反应，生成水泥熟料中的等矿物。随着物料温度升高近时，等矿物会变成液相，溶解于液相中的和进行反应生成大量（熟料）。熟料烧成后，温度开始降低。最后由水泥熟料冷却机将回转窑卸出的高温熟料冷却到下游输送、贮存库和水泥磨所能承受的温度，同时回收高温熟料的显热，提高系统的热效率和熟料质量。

2.1.6 水泥粉磨

水泥粉磨是水泥制造的最后工序，也是耗电最多的工序。其主要功能在于将水泥熟料粉磨至适宜的粒度（以细度、比表面积等表示），形成一定的颗粒级配，增大其水化面积，加速水化速度，满足水泥浆体凝结、硬化要求。

2.1.7 水泥包装

由水泥库底经清包，校正重量后由皮带机送至原有成品库或装车。卸出的水泥经拉链输送机，斗式提升机，通过振动筛清除杂物后进入包装机包装。包装好的水泥包装运发有袋装和散装两种发运方式。

2.2 新型干法水泥的特点

新型干法水泥是指采用新型干法水泥生产工艺生产的水泥。以采用新型干法烧成技术为核心，采用新型原料，燃料预均化技术和节能粉磨技术

及装备，全线采用计算机PLC控制，全面实行水泥生产过程自动化和高效，质优，低耗，环保。

2.2.1 新型干法水泥的生产技术的现状及发展方向

以预分解窑为代表的新型干法水泥生产技术是国际公认的代表当代技术发展水平的水泥生产方法。具有生产能力大、自动化程度高、产品质量高、能耗低、有害的物排放量低、工业废弃物利用量大等一系列的优点成为当今世界水泥工业生产的主要技术。

新型干法水泥生产技术的内容包括原料矿山石灰石破碎、原料预均化、生料均化、新型节能粉磨、高效低阻预热器和分解炉、新型冷却机、高耐热耐磨及隔热材料、计算机与网络化信息技术等。新型干法水泥生产在最大程度利用工业废渣作为原燃料的同时，在利用工业和生活垃圾等方面具有极大的发展前景。是水泥生产具有高效、优质、节能、资源利用符合环保和可持续发展的要求。

2.2.2 新型干法水泥的工艺流程

新型干法水泥生产工艺过程与其他生产方法相比基本上是相同的。它包括原燃料进厂、原燃料破碎及预均化、生料制备、熟料煅烧、水泥制成及发运等。

水泥回转窑是水泥熟料干法和湿法生产线的主要设备。回转窑广泛用于冶金、化工、建筑耐火材料、环保等工业。回转窑由筒体、支承装置、带挡轮支承装置、传动装置、活动窑头、窑尾密封装置、喷煤管装置等部件组成。回转窑的窑体与水平呈一定的倾斜，整个窑体由托轮装置支承，并有控制窑体上下窜动的挡轮装置，传动系统除设置主传动外，还设置了在主电源中源断时仍能使窑体转动，防止窑体弯曲变形的辅助传动装置，窑头、窑尾密封装置采用了先进的技术，保证了密封的可靠性。

回转窑除锻烧水泥熟料外，还用来锻烧粘土、石灰石和进行矿渣烘干等;耐火材料生产中，采用回转窑锻烧原料，使其尺寸稳定、强度增加，再加工成型。有色和黑色冶金中，铁、铝、铜、锌、锡、镍、钨、铬、锉等金属以回转窑为冶炼设备，对矿石、精矿、中间物等进行烧结、焙烧。

如:铝生产中用它将氢氧化铝焙烧成氧化铝;炼铁中用它生产供高炉炼铁的球团矿；国外的“SL/RN法”、“Krupp法”用它对铁矿石进行直接还原;氯化挥发焙烧法采用它提取锡和铅等。选矿过程中，用回转窑对贫铁矿进行磁化焙烧，使矿石原来的弱磁性改变为强磁性，以利于磁选。典型的新型干法水泥生产工艺流程如图2-1所示。

硅质原料石灰石校正原料煤石膏混合材

破碎锤式破碎机储库破碎

预均化堆场调配站

立式生料磨均化库

预热器

分解炉

回转窑

冷却机

熟料库

均化堆场

煤磨

煤粉仓破碎破碎

烘干

储库储库

水泥磨

水泥库

包装机

成品库

袋装水泥出厂

储库散装水泥出厂

水泥散装库

图２－１　新型干法水泥生产工艺流程　

第3章工艺流程图及控制流程图分析

3.1 水泥厂石灰石破碎及预均化流程图

图３－１　石灰石破碎及预均化电机流程图　

3.2 石灰石破碎及预均化设备启动及停车顺序

根据图3-1石灰石破碎及预均化电机流程图分析可知，石灰石首先经

过板式喂料机的运输，然后给破碎机喂料进行破碎，破碎后的物料经过出

料胶带机的运输，输送给石灰石输送机进行长距离输送，经过层层的输送

最终到达预均化堆场，进行原料的堆料和取料操作，整个过程中均由气箱

式脉冲袋收尘器脉冲进行收尘处理，避免污染空气和造成原料的浪费，由

于设备启动过程与破碎及预均化流程刚好相反，而停车过程与系统流程相

同即有前向后依次停车。

由分析可知石灰石破碎及预均化设备启动过程如下：

1. 启动空气压缩机，再启动长石灰石输送胶带机尾端的离心式风机。

2. 启动取料机进行取料工作，首先启动圆形刮板取料电动机后，再启动取料机行走电机。

3. 启动圆形悬臂堆料电动机进行堆料作业。

4. 启动入库胶带输送机驱动电机，入库胶带机的电机向均化库进行输料工作。

5. 启动石灰石输送胶带电机。

6. 启动破碎阶段#1、#2离心式风机。

7. 启动出料胶带机，向长石灰石输送胶带机进行输料工作。

8. 启动除铁器电机。

9. 启动破碎机油压站电机，再启动破碎机主电机进行破碎工作。

10. 启动板式喂料机驱动电机，破碎机进行喂料工作。

3.3 破碎及预均化系统设备电动机控制流程图

由石灰石破碎及预均化控制流程图分析可知电机控制流程图如下图所示，由图3-1和图3-3绘制设备电机启动顺序如图3-2，而停车顺序与启动顺序刚好相反。

9M

13M

10M 12M

6M 3M 4M

8M 2M 5M 7M 14M 1M 启动

11M

图３－２　石灰石破碎系统设备启动顺序

3.4 石灰石破碎及预均化流程框图

石灰石

板式喂料机

破碎机

出料胶带机输送胶带机

圆形堆取料机入库胶带机

配料站

收尘器风机下料器

下料器

收尘器风机下料器

收尘器风机

图３－３　石灰石破碎及预均化流程框图　

3.5水泥厂石灰石破碎及预均化设备表

石灰石破碎及预均化设备表主要包含主要包括主要设备的电压、功率、控制要求等。

表３－１　设备表　

设备名称编号电机型号

额定

电压额定

功率

控制要求及启

动方式

板式喂料电机1M YVP250M-6 380V 37KW 调速直接启动

破碎机主电机2M

YRKK560-6

型10KV 710KW

单向串水电阻

启动

破碎机油压电

机

3M Y132S-4型380V 5.5KW 单向直接启动除铁器9M 380V 7.5KW 单向直接启动出料胶带输送

机电机

4M Y200L-4型380V 30KW 单向直接启动圆形堆取料电

机

10M Y280M-4 380V 90KW 单向直接启动#1离心式风机5M Y160L-4 380V 15KW 单向直接启动

#1收尘器回转

下料器7M

380V/2

20V

1.1KW 单向直接启动

#2离心式风机6M Y160L-4 380V 55KW 单向直接启动

#2收尘器回转

下料器8M

380V/2

20V

3.3KW 单向直接启动

输送离心式风

机

12M Y160L-4 380V 15KW 单向直接启动收尘器回转下

料器13M

380V/2

20V

1.1KW 单向直接启动

入库胶带机11M Y225M-4 380V 15KW 单向直接启动输送胶带机14M Y315M2-4 380V 15KW 单向直接启动

3.6 主要设备用电设备技术参数

表３－２　主要用电设备技术参数　

设备名称设备技术参数

板式喂料电机

型号：BZ2000X10000mm 安装倾斜角：20度

给料能力：1000X1000X1000mm

给料速度：0.03-0.09m/s 生产能力：400t-600t/h

碎机主电机型号：YRKK560-6型电机功率：37kw 电380v 破碎机油压电机型号：Y132S-4型电机功率：5.5kw电压：380v 除铁器RCY-180型

出料胶带输送机电机

型号：TD75型输送能力：500 t/h 胶带速度1.25 m/s 倾角：8度，16度

圆形悬臂堆料机

堆场直径：80m 总储量：45500t 总功率：180kw 物料粒度：<80mm 工作方式：连续复合式休止角：42度

气箱式脉冲收尘器型号：LFG96-5 处理风量：28800-34500 入口气体含尘粒度：，2000mg/Nm3收尘阻力：

1500-1700Pa

出口气体含尘粒度：30mg/Nm3收尘器承受负压：

<6000

离心式风机电机

型号:G4-68-N0.1.0D 处理风量：35000-38000 m3/h

全压：3500-3800Pa

气箱式脉冲收尘器

型号：LFGM-32-3型处理风量：6900 m3/h

入口含尘气体<200g/Nm3

出口含尘气体<30mg/Nm3收尘器阻力：1500-1700Pa 耗气量：0.27Nm3/h 收尘器承受负压：<5000 Pa

离心式风机电机型号：9-26N0.8D 风量：7000 全压：3000-3500Pa

第4章系统主用电设备供配电系统图设计

4.1 用电设备一次系统供配电原理图

石灰石破碎及预均化系统用到的电机主要有板式喂料机电机、单段锤

图４－１　用电设备主电路图　

式破碎机主电机、单段锤式破碎机液压站电机、出料胶带输送机电机、气箱式脉冲袋收尘器风机、收尘器回转下料器、入库胶带机电机、预均化堆取料机机等。下面介绍用电设备用途及主电路设计。

板式喂料机由传动装置、机架、头部装置、运行部分及尾部张紧装置等部件组成。运行部件是本机的关键部件，由组成环路的牵引链条牵引，牵引链在支重轮上行走，托轮托住输送槽,以达到运送物料的目的。

图４－２　用电设备主电路图

T6113电气控制系统的设计

第1章绪论 1.1选题的目的和意义 由于现代加工技术的日益提高，对加工机床特别是工作母机的要求也越来越高，由此人们也将注意力集中到机床上来，数控技术是计算机技术、信息技术、现代控制技术等发展的产物，他的出现极大的推动了制造业的进步。机床的控制系统的优劣与机床的加工精度息息相关，特别是PLC广泛应用于控制领域后，已经显现出它的优越性。可编程控制器PLC已广泛应用于各行各业的自动控制。在机械加工领域，机床的控制上更显示出其优点。由于镗床的运动很多、控制逻辑复杂、相互连锁繁多，采用传统的继电器控制时，需要的继电器多、接线复杂，因此故障多维修困难，费工费时，不仅加大了维修成本，而且影响设备的功效。采用PLC控制可使接线大为简化，不但安装十分方便而且工作可靠、降低了故障率、减小了维修量、提高了功效。 1.2 关于课题的一些介绍和讨论 1.2.1 设计目标、研究内容和拟定解决的关键问题 完成对T6113机床的整个控制系统的设计改造，控制核心是PLC，并使其加工精度进一步提高，加工范围扩大，控制更可靠。 研究内容： （1） T6113的电气系统（PLC）硬件电路设计和在机床上的布局。 （2） PLC程序的编制。 解决的关键问题：PLC对机床各个工作部分的可靠控制电气电路的安全问题的解决 1.2.2题目的可行性分析 虽然目前数控机床以其良好的加工性能得到了人们的肯定，但是其昂贵的价格是一般用户望尘莫及的，所以改造现有的机床以达

到使用要求是比较现实的，也是必须的。经过实践证明这样的改造是可以满足大多数情况下的精度和其他加工要求，并且在实践中已取得的相当好的效益。 1.2.3本项目的创新之处 利用PLC作为控制核心，替代传统机床的继电器控制，使得机床的控制更加灵活可靠，减少了很多中间的机械故障的可能。利用PLC的可编程功能使得变换和改进控制系统成为可能。 1.2.4设计产品的用途和应用领域 镗床是一种主要用镗床刀在工件上加工孔的机床。通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔。特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体，汽车发电机缸体等零件的孔。一般镗刀的旋转为主运动，镗刀或工件的移动为进给运动。在镗床上除镗孔外，还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔、锪平面等工件。因此镗床的工作范围较广。它可以应用于机械加工的各个领域，但因其价格比一般机床贵好多，所以在比较大的加工车间才可见到。 1.3 电气控制技术的发展 电气控制技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求而迅速发展的，从最早的手动控制到自动控制，从简单的控制设备到复杂的控制系统，从有触点的硬接线控制系统到以计算机为中心的存储系统。现代电气控制技术综合应用了计算机、自动控制、电子技术、精密测量等许多先进的科学技术成果。作为生产机械的电机拖动，已由最早的采用成组拖动方式，发展到今天无论是自动化功能还是生产安全性方面都相当完善的电气自动化系统。 继电接触式控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等组成，其控制方式是断续的，所以又称为断续控制系统。由于这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习先进电气控制的基础。这种控制系统的缺点是采用固定的

自动控制原理课程设计速度伺服控制系统设计样本

自动控制原理课程设计题目速度伺服控制系统设计 专业电气工程及其自动化 姓名 班级 学号 指引教师 机电工程学院 12月

目录一课程设计设计目 二设计任务 三设计思想 四设计过程 五应用simulink进行动态仿真六设计总结 七参照文献

一、课程设计目： 通过课程设计，在掌握自动控制理论基本原理、普通电学系统自动控制办法基本上，用MATLAB实现系统仿真与调试。 二、设计任务： 速度伺服控制系统设计。 控制系统如图所示，规定运用根轨迹法拟定测速反馈系数' k，以 t 使系统阻尼比等于0.5，并估算校正后系统性能指标。 三、设计思想： 反馈校正： 在控制工程实践中，为改进控制系统性能，除可选用串联校正方式外，经常采用反馈校正方式。常用有被控量速度，加速度反馈，执行机构输出及其速度反馈，以及复杂系统中间变量反馈等。反馈校正采用局部反馈包围系统前向通道中一某些环节以实现校正，。从控制观点来看，采用反馈校正不但可以得到与串联校正同样校正效果，并且尚有许多串联校正不具备突出长处：第一，反馈校正能有效地变化

被包围环节动态构造和参数；第二，在一定条件下，反馈校正装置特性可以完全取代被包围环节特性，反馈校正系数方框图从而可大大削弱这某些环节由于特性参数变化及各种干扰带给系统不利影响。 该设计应用是微分负反馈校正： 如下图所示，微分负反馈校正包围振荡环节。其闭环传递函数为 B G s （）=00t G s 1G (s)K s +（）=22t 1T s T K s ζ+（2+）+1 =22'1T s 21Ts ζ++ 试中，'ζ=ζ+t K 2T ，表白微分负反馈不变化被包围环节性质，但由于阻尼比增大，使得系统动态响应超调量减小，振荡次数减小，改进了系统平稳性。 微分负反馈校正系统方框图

水泥厂石灰石破碎生产线

水泥厂石灰石破碎生产线 生产水泥的天然原料主要为石灰质原料（石灰岩、大理岩等），占原料组成的70%～90%，配料为粘土质原料、硅质原料及铁铝质原料等。《GB50295-2008水泥工厂设计规范》中规定：氧化钙＞48.00%，氧化镁＜3.00%，碱＜0.60%，三氧化硫＜0.50%，游离氧化硅＜8.00%（石英质）或＜4.00%（燧石质），氯离子＜0.03%。 石灰岩（Limestone）简称灰岩，以方解石为主要成分的碳酸盐岩。有时含有白云石、粘土矿物和碎屑矿物，有灰、灰白、灰黑、黄、浅红、褐红等色，硬度一般不大，与稀盐酸反应剧烈。石灰岩主要是在浅海的环境下形成的。石灰岩按成因可划分为粒屑石灰岩（流水搬运、沉积形成）、生物骨架石灰岩和化学、生物化学石灰岩。按结构构造可细分为竹叶状灰岩、鲕粒状灰岩、豹皮灰岩、团块状灰岩等。石灰岩的主要化学成分是CaCO3易溶蚀，故在石灰岩地区多形成石林和溶洞，称为喀斯特地形。石灰岩结构较为复杂，有碎屑结构和晶粒结构两种。碎屑结构多由颗粒、泥晶基质和亮晶胶结物构成。颗粒又称粒屑，主要有内碎屑、生物碎屑和鲕粒等，泥晶基质是由碳酸钙细屑或晶体组成的灰泥，质点大多小于0.05毫米，亮晶胶结物是充填于岩石颗粒之间孔隙中的化学沉淀物，是直径大于0.01毫米的方解石晶体颗粒；晶粒结构是由化学及生物化学作用沉淀而成的晶体颗粒。 石灰岩主要是在浅海的环境下形成的。石灰岩按成因可划分为粒

屑石灰岩（流水搬运、沉积形成）；生物骨架石灰岩和化学、生物化学石灰岩。按结构构造可细分为竹叶状灰岩、鲕粒状灰岩、豹皮灰岩、团块状灰岩等。石灰岩的主要化学成分是CaCO3易溶蚀，故在石灰岩地区多形成石林和溶洞，称为喀斯特地形石灰岩是烧制石灰和水泥的主要原料，是炼铁和炼钢的熔剂。有生物化学作用生成的石灰岩，常含有丰富的有机物残骸。石灰岩中一般都含有一些白云石和黏土矿物，当黏土矿物含量达25%~50%时，称为泥质灰岩。白云石含量达25%~50%时，称为白云质灰岩。石灰岩分布相当广泛，岩性均一，易于开采加工，是一种用途很广的建筑石料. 石灰岩是地壳中分布最广的矿产之一。按其沉积地区，石灰岩又分为海相沉积和陆相沉积，以前者居多；按其成因，石灰岩可分为生物沉积、化学沉积和次生三种类型；按矿石中所含成分不同，石灰岩可分为硅质石灰岩、粘土质石灰岩和白云质石灰岩三种。资源分布情况：中国石灰岩矿产资源十分丰富，作为水泥、溶剂和化工用的石灰岩矿床已达八百余处。产地遍布全国，各省、市自治区均可在工业区附近就地取材。 石灰岩矿产在每个地质时代都有沉积，各个地质构造发展阶段都有分布，但质量好，规模大的石灰岩矿床往往赋存于一定的层位中。以水泥用石灰岩为例，东北、华北地区的中奥陶系马家沟组石灰岩是极其重要的层位，中南、华东、西南地区多用石炭、二叠、三叠系石

电梯的电气控制系统设计与实现

编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发

石灰石破碎工艺设计

石灰石破碎工艺设计

石灰石破碎工艺设计 日期：2015年4月10日

4.1锤式破碎机 （1）主要构造及工作原理 锤式破碎机的转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。锤式破碎机的电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。锤式破碎机适用于破碎各种脆性材料的矿物。锤式破碎机物料的抗压强度不超过100兆帕，湿度不大于15%；可作为石料破碎，石头破碎，矿山破碎，塑料粉碎，垃圾粉碎等材料的破碎设备使用。 （2）优缺点 优点：破碎比大（一般为10-25，高者达50），生产能力高，产品均匀，过分现象少，单位产品能耗低。结构简单，设备质量轻，操作维护容易等。 缺点：锤头和篦条筛磨损快，检修和找平衡时间长，当破碎硬物质物料，磨损更快；破碎粘湿物料时，易堵塞篦条筛缝，为此容易造成停机（物料的含水量不应超过10%）。 4.2圆锥破碎机 （1）主要构造及工作原理 圆锥破碎机主要由机架、碗形轴承部、破碎圆锥部、支部套部、传动部、偏心套部、调整套部、弹簧部以及调整排矿口用的液压站和提供润滑油的稀油站等组成。 工作原理：在工作时由电动机的旋转通过皮带轮或联轴器圆锥破碎机传动轴和圆锥破碎机圆锥部在偏心套的迫动下绕一周固定点作旋摆运动。从而使破碎圆锥的破碎壁时而靠近又时而离开固装在调整套上的轧臼壁表面，使矿石在破碎腔内不断受到冲击，挤压和弯曲作用而实现矿石的破碎。电动机通过伞齿轮驱动偏心套转动，使破碎锥作旋摆运动。破碎锥时而靠近又时而离开固定锥，完成破碎和排料。 （2）优缺点 优点：圆锥破碎机具有破碎力大、效率高、处理量高、动作成本低、调整方便、使用经济等特点。由于零件选材与结构设计合理，故使用寿命长，而破碎产品的粒度均匀，减少了循环负荷，在中、大规格破碎机中，采用了液压清

浅谈电气自动化控制系统及设计

浅谈电气自动化控制系统及设计 发表时间：2018-08-13T17:23:35.390Z 来源：《电力设备》2018年第12期作者：张健 [导读] 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 （13063819880924xxxx） 摘要：随着社会的进步和电力技术的发展，电气自动化技术在今后的使用会越来越广泛，为了更好了将控制模块应用于各行各业，在自动化模块设计上要充分实现规范化设计，总结典型的设计思路，从而使典型设计起到部分标准和规范性的作用。 关键词：电气自动化水电站设计应用 工程建设的关键环节是工程设计工作，它是工程建设的灵魂，在工程建设中起主导作用。设计工作对项目的工期、工程质量、施工安全、竣工后的安全运行起着决定性作用。嵌入式控制系统的发展和现场总线技术的应用，对从事电气、自动化工程技术工作者提出了更高的要求。不但要对传统专业电气知识掌握纯熟，还要掌握学习不断发展的自动化网络知识，对计算机软件运用娴熟。随着互联网信息时代的到来，供应商、项目工程设计工作者或企业管理的所有电气设备可通过互联网实现远程技术支持和调试。 1 电气控制对象的特点和要求 电气控制量与热工控制量相比在控制要求及运行过程中有着很多不同点，电气的主要特点表现为： （1）电气控制系统相对热机设备而言对信息的掌握不大，目标少，操控次数少，不过，速度更快，准确度也更高。 （2）电气设备保护自动装置对稳定性要求更高，更快速，并且，有一定抗干扰的能力。 （3）热力系统需要大容量来满足处理信息的需要，并且内部情况复杂，过程掌握十分严格，对于电控系统（ECS），强调数据提取和顺序的掌握作为主要方面，有助于实现连锁保护。 因此，机组的电气系统纳入DCS控制，要求控制系统具有很高的可靠性。除了能够进行一般的启动和停止，对于异常问题的显现和控制的数据也要精确显示。并给出可行的操作意见，以及意外控制办法，使电气系统控制处于科学、有效、合理的情况之中。 2电气自动化控制系统的设计 2.1集中监控方式 这种监控方式优点是运行维护方便，控制站的防护要求不高，系统设计容易。但由于集中式的主要特点是将系统的各个功能集中到一个处理器进行处理，处理器的任务相当繁重，处理速度受到影响。由于电气设备全部进入监控，伴随着监控对象的大量增加随之而来的是主机冗余的下降、电缆数量增加，投资加大，长距离电缆引入的干扰也可能影响系统的可靠性。同时，隔离刀闸的操作闭锁和断路器的联锁采用硬接线，由于隔离刀闸的辅助接点经常不到位，造成设备无法操作。这种接线的二次接线复杂，查线不方便，大大增加了维护量，还存在由于查线或传动过程中由于接线复杂而造成误操作的可能性。 2.2远程监控方式 远程监控方式具有节约大量电缆、节省安装费用、，节约材料、可靠性高、组态灵活等优点。由于各种现场总线（如 Lonworks 总线， CAN总线等）的通讯速度不是很高，而电厂电气部分通讯量相对又比较大，所有这种方式适合于小系统监控，而不适应于全厂的电气自动化系统的构建。 2.3现场总线监控方式 目前，对于以太网（Ethernet）、现场总线等计算机网络技术已经普遍应用于变电站综合自动化系统中，且已经积累了丰富的运行经验，智能化电气设备也有了较快的发展，这些都为网络控制系统应用于发电厂电气系统奠定了良好的基础。现场总线监控方式使系统设计更加有针对性，对于不同的间隔可以有不同的功能，这样可以根据间隔的情况进行设计。采用这种监控方式除了具有远程监控方式的全部优点外，还可以减少大量的隔离设备、端子柜、I/0 卡件、模拟量变送器等，而且智能设备就地安装，与监控系统通过通信线连接，可以节省大量控制电缆，节约很多投资和安装维护工作量，从而降低成本。另外，各装置的功能相对独立，装置之间仅通过网络连接，网络组态灵活，使整个系统的可靠性大大提高，任一装置故障仅影响相应的元件，不会导致系统瘫痪。因此现场总线监控方式是今后发电厂计算机监控系统的发展方向。 3 探讨电气自动化控制系统的发展趋势 OPC（OIJEforProcess Control）技术的出现，IEC61131 的颁布，以及 Microsoft 的 Windows平台的广泛应用，使得未来的电气技术的结合，计算机日益发挥着不可替代的作用。IEC61131 已成为了一个国际化的标准，正被各大控制系统厂商广泛采纳。Pc 客户机/服务器体系结构、以太网和Internet 技术引发了电气自动化的一次又一次革命。正是市场的需求驱动着自动化和 IT 平台的融和，电子商务的普及将加速着这一过程。Internet/Intranet 技术和多媒体技术在自动化领域有着广泛的应用前景。企业的管理层利用标准的浏览器可以存取企业的财务、人事等管理数据，也可以对当前生产过程的动态画面进行监控，在第一时间了解最全面和准确的生产信息。虚拟现实技术和视频处理技术的应用，将对未来的自动化产品，如人机界面和设备维护系统的设计产生直接的影响。相对应的软件结构、通讯能力及易于使用和统一的组态环境变得重要了。软件的重要性在不断提高。这种趋势正从单一的设备转向集成的系统。 4 提高控制设备可靠性的方法 4.1保护电子设备的环境 潮湿、霉菌、灰尘、气压、盐雾和污染气体等恶劣环境都对正在使用的电子设备有很大的影响，较轻的表现为电子设备的灵敏度降低，严重的会使电子设备报废。在这些因素中，潮湿的影响最严重，特别是在湿度高、温度低的情况下，达到湿度饱和的情况下导致设备内部的元器件和印制电路板上出现凝露和产色现象，降低设备性能，致使设备不能使用；除此之外，当店子设备遭到潮湿空气后，材料会有一层水膜凝聚在表面，并且渐渐渗透到材料的内部，增加了绝缘材料的导电能力，降低体积电阻率，增加介质消耗导致电气漏电、短路甚至击穿，引发设备故障。 4.2切合实际开发控制 设备控制设备设计的开发阶段的关键是设备的可靠性，在设计的科学和切合实际才能产出实用的产品。所以在这个阶段，要认真研究设备、零部件、元器件的技术环境、技术条件，在这个基础上分析出设备的设计参数，从而制定使用的设计方案；然后在掌握了

自动控制系统概要设计

目录 1引言 (3) 1.1编写目的 (3) 1.2背景 (3) 1.3技术简介 (4) https://www.wendangku.net/doc/ee4241013.html,简介 (4) 1.3.2SQL Server2008简介 (5) 1.3.3Visual Studio2010简介 (5) 1.4参考资料 (6) 2总体设计 (8) 2.1需求规定 (8) 2.2运行环境 (8) 2.3数据库设计 (8) 2.3.1数据库的需求分析 (9) 2.3.2数据流图的设计 (9) 2.3.3数据库连接机制 (10) 2.4结构 (11) 2.5功能需求与程序的关系 (11) 3接口设计 (12) 3.1用户接口 (12) 3.2外部接口............................................................................................错误！未定义书签。 3.3内部接口............................................................................................错误！未定义书签。4运行设计.....................................错误！未定义书签。 4.1运行模块组合....................................................................................错误！未定义书签。 4.2运行控制............................................................................................错误！未定义书签。 4.3运行时间............................................................................................错误！未定义书签。5测试 (13)

水泥厂石灰石破碎车间设计说明书---副本

日产5000吨熟料生产线的石灰石破碎车间 设计 系别：材料与化学工程学院 专业（班级）：应用化学15级专升本班 作者（学号）：刘晨灿(51532221019) 指导教师：葛金龙 完成日期：2017/1/4 蚌埠学院教务处制

日产5000吨熟料生产线的石灰石破碎车间 设计说明书 1 绪论 1.1 中国水泥行业现状 水泥是国民经济建设的重要基础原材料，目前国内外尚无一种材料可以替代它的地位。随着我国经济的高速发展，水泥在国民经济中的作用越来越大。作为国民经济的重要基础产业，水泥工业已经成为国民经济社会发展水平和综合实力的重要标志。改革开放以来，国内经济建设规模不断扩大，推动国内水泥行业快速发展。 据统计，1978年我国水泥产量为6524万吨。12月份还是行业传统旺季，2011年12 月全国水泥产量17508万吨，日平均产量565万吨，同比上月增长7%；2011年全年生产水泥20.6亿吨，同比增长16.1%。自1985年起我国水泥产量已连续26年位居世界第一位，现如今已占世界水泥总产量的一半多。水泥产量的迅速增长，从数量上已经基本满足我国大规模经济建设的需要。 1.2 物料的一般技术特性 1.2.1 物料粒度及破碎比 所谓物料粒度，是指物料料块的大小，通常以料块最大边长的mm数来表示，也有以通过的筛选尺寸或筛余百分数来表示，但一般均以料块最大边长表示。破碎机的喂料粒度与破碎后的出料粒度的比值，称为破碎比。 破碎比的喂料粒度应与来料的粒度相适应。换言之，要根据破碎物料的最大力度，合理选择破碎机。石灰石是水泥厂用量最多、粒度相对较大的主要原料，其来料尺寸的大小与开采方法和装矿设备铲斗容积的大小有关。 破碎机的出料粒度，决定于破碎机出料口的宽度及破碎机的特性。为提高磨机的工作效率，降低粉磨电耗，在物料入磨前，将其尽可能破碎得细一些是十分必要的，因此，破碎机的出料粒度，往往按入磨物料所要求的力度而定。 1.2.2 矿石强度及硬度系数 物料破碎的难易程度主要取决于矿石的机械强度，通常采用普氏硬度系数来评定矿石的强度。所谓普氏硬度系数（f）是矿石的极限抗压强度（σ ）除以100所得数值。按 压

石灰石破碎线工程施工组织设计

石灰石破碎线工程施工组织设计

主要工程数量 表1-1 序号项目单位数量备注 1 基坑开挖土方ｍ３9713 不含运土便道 2 基坑回填ｍ３7247 3 １０ｃｍ厚Ｃ１０砼垫层ｍ３25.02 4 C25钢筋砼底板ｍ３119. 5 抗渗S8 5 C25钢筋砼侧壁ｍ３233.54 抗渗S8 6 C20钢筋砼楼面板ｍ３61. 7 抗渗S8 7 C20钢筋砼梁柱ｍ３116.03 8 C20钢筋砼屋面板ｍ３17.76 9 C20钢筋砼设备基础ｍ３26.7 10 M5浆砌毛石基础ｍ３18.46 11 M5浆砌240厚砖墙m2112.3 12 预埋铁件制安t 2.6 13 Ⅰ级钢筋t 6.37 14 Ⅱ级钢筋t 60.24 15 栏杆制安延米108.2 16 钢爬梯制安t 17 钢平台制安t 18 橡胶止水带m 13 19 门窗个 1

第二章 施工总平面布置 由于本工程占线较长，我部决定除预制场地及办公场所固定外，其余均设置便于拆卸的装配式临时设施，目前，就破碎、电气室工程施工现场布置简图如下： 生产加工场地 第 三章 主要项目施工方法 配电房 拟建电气室 拟 建 破 碎 室 A-A 轴线 施工用材储备中心 砼制备场 A B

一、施工基线、水准点的引测与布置 1、测设依据 2、测设方法 ①施工基线我部采用日本产的拓普康全站仪沿樟 木山点与T1点按支导线进行施测，由于施工现场无校 核点，所以我们通过增加测回数（4测回）及往返符合 并均差的测量方法进行，提高了观测精度。 ②水准点引测我们沿T1水准基点利用瑞士徕卡 NA20自动安平水准仪按支水准路线往返观测。 二、施工工艺总流程图（见下页） 三、主要项目施工方法 （一）基坑开挖 1、准备工作 （1）测量方线用L4、L5两导线控制点前方交会法放出建筑物外轮廓线，测原断面标高，确定开挖深度 并根据土质情况计算放坡平面位置线； （2）清除施工区障碍物，在挖方区外围设置截、排水明沟。 2、开挖与运输 采用WY-100反铲挖掘机沿放样边线及等高线自上而下、分层、分段开挖，严禁先挖坡脚，土方由自卸汽车外运至指定弃土区，在开挖过程中，挖掘机随时开辟运输便道，当发现坚硬地质层并无法继续开挖时，采用边线控制爆破方法松爆后再挖，爆破时控制不得震

液位自动控制系统设计与调试

液位自动控制系统设计 与调试 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

课程设计 2016年6月17日

电气信息学院 课程设计任务书 课题名称液位自动控制系统设计与调试 姓名专业班级学号 指导老师沈细群 课程设计时间2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉 一.课程设计的性质与目的 本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二. 课程设计的内容 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2.绘制水箱液位系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 三. 课程设计的要求 1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于7000字。

石灰石破碎项目可行性研究报告

石灰石破碎项目可行性研究报告 核心提示：石灰石破碎项目投资环境分析，石灰石破碎项目背景和发展概况，石灰石破碎项目建设的必要性，石灰石破碎行业竞争格局分析，石灰石破碎行业财务指标分析参考，石灰石破碎行业市场分析与建设规模，石灰石破碎项目建设条件与选址方案，石灰石破碎项目不确定性及风险分析，石灰石破碎行业发展趋势分析 提供国家发改委甲级资质 专业编写： 石灰石破碎项目建议书 石灰石破碎项目申请报告 石灰石破碎项目环评报告 石灰石破碎项目商业计划书 石灰石破碎项目资金申请报告 石灰石破碎项目节能评估报告 石灰石破碎项目规划设计咨询 石灰石破碎项目可行性研究报告 【主要用途】发改委立项，政府批地，融资，贷款，申请国家补助资金等【关键词】石灰石破碎项目可行性研究报告、申请报告 【交付方式】特快专递、E-mail 【交付时间】2-3个工作日 【报告格式】Word格式；PDF格式 【报告价格】此报告为委托项目报告，具体价格根据具体的要求协商，欢迎进入公司网站，了解详情，工程师（高建先生）会给您满意的答复。 【报告说明】 本报告是针对行业投资可行性研究咨询服务的专项研究报告，此报告为个性化定制服务报告，我们将根据不同类型及不同行业的项目提出的具体要求，修订报告目录，并在此目录的基础上重新完善行业数据及分析内容，为企业项目立项、上马、融资提供全程指引服务。

可行性研究报告是在制定某一建设或科研项目之前，对该项目实施的可能性、有效性、技术方案及技术政策进行具体、深入、细致的技术论证和经济评价，以求确定一个在技术上合理、经济上合算的最优方案和最佳时机而写的书面报告。可行性研究报告主要内容是要求以全面、系统的分析为主要方法，经济效益为核心，围绕影响项目的各种因素，运用大量的数据资料论证拟建项目是否可行。对整个可行性研究提出综合分析评价，指出优缺点和建议。为了结论的需要，往往还需要加上一些附件，如试验数据、论证材料、计算图表、附图等，以增强可行性报告的说服力。 可行性研究是确定建设项目前具有决定性意义的工作，是在投资决策之前，对拟建项目进行全面技术经济分析论证的科学方法，在投资管理中，可行性研究是指对拟建项目有关的自然、社会、经济、技术等进行调研、分析比较以及预测建成后的社会经济效益。在此基础上，综合论证项目建设的必要性，财务的盈利性，经济上的合理性，技术上的先进性和适应性以及建设条件的可能性和可行性，从而为投资决策提供科学依据。 投资可行性报告咨询服务分为政府审批核准用可行性研究报告和融资用可 行性研究报告。审批核准用的可行性研究报告侧重关注项目的社会经济效益和影响；融资用报告侧重关注项目在经济上是否可行。具体概括为：政府立项审批，产业扶持，银行贷款，融资投资、投资建设、境外投资、上市融资、中外合作，股份合作、组建公司、征用土地、申请高新技术企业等各类可行性报告。 报告通过对项目的市场需求、资源供应、建设规模、工艺路线、设备选型、环境影响、资金筹措、盈利能力等方面的研究调查，在行业专家研究经验的基础上对项目经济效益及社会效益进行科学预测，从而为客户提供全面的、客观的、可靠的项目投资价值评估及项目建设进程等咨询意见。 可行性研究报告大纲（具体可根据客户要求进行调整） 为客户提供国家发委甲级资质 第一章石灰石破碎项目总论 第一节石灰石破碎项目背景 一、石灰石破碎项目名称 二、石灰石破碎项目承办单位 三、石灰石破碎项目主管部门 四、石灰石破碎项目拟建地区、地点 五、承担可行性研究工作的单位和法人代表

石灰石破碎岗位危险度预测通用范本

内部编号：AN-QP-HT834 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 石灰石破碎岗位危险度预测通用范本

石灰石破碎岗位危险度预测通用范本 使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 1、皮带巡检时防止刮伤、绞伤 防范措施：检查时皮带时应先将工作服的衣服扣、鞋带系好，并与皮带保持一定的安全距离。 2、更换托辊时防止挤伤、砸伤 防范措施：更换托辊之前，应先与中控取得联系，并将现场开关打到“零位”防止更换时皮带突然运转，取、安托辊时要拿好，防止托辊脱手砸脚，严禁将手放置在托辊和皮带之间，放置将手挤伤。 3、处理溜子挂料时应防止跌落到溜子里 防范措施：在处理溜子挂料之前，应先检

温度自动控制系统的设计毕业设计论文

北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

石灰石破碎及输送岗位安全作业指导书电子教案

石灰石破碎及输送岗位作业指导书 1 目的 规范本设备巡检，使巡检作业制度化、标准化，确保人员和设备安全，使生产运营正常。 2 适用范围 本标准适用于北川中联水泥有限公司4800t/d熟料生产线石灰石破碎及输送巡检作业，以及使用此类设备的巡检岗位。 3 职责及要求 3.1本岗位负重板喂料机B2300×10000mm、LPC1020R22-1单段锤式破碎机、石灰石输送皮带至石灰石预均化堆场的设备巡检和现场维护； 3.2负责本岗位所属设备的日常维修和保养及安全运转； 3.3负责本岗位所辖区域的环境设备卫生的清洁工作。 3.4按规定填写巡检记录，对非正常运行状态进行判断处理，不能处理的及时报告生产调度； 3.5积极参加公司、班组有关的工作会议和技术培训；根据设备运行情况，提出本岗位设备检修和改进的意见； 3.6发现危及设备及人身安全的征兆，应立即报告；情况紧急时有权采取临时措施，事后报告操作员或生产调度； 3.7完成操作员、生产调度和部门经理布置的其它任务。 4 工艺操作规程 4.1物料特性 上方给料型式：重型板式喂料机B2300×10000mm(800t/h） 适用物料：石灰石（爆破开采矿石） 矿石抗压强度：＜1600kg/cm2 破碎能力：≥800t/h

进料粒度：max.1200×1000×1000mm 出料粒度：＜70mm （筛余＜5%），max.90mm 物料容重：～1.45t/m3（破碎至＜75mm粒度后） 物料水分：max.3% 夹层土量：＜5% 4.2破碎机技术参数 设计常熟仕名 ? 制造厂常熟仕名 ? 型号、规格LPC1020R22-1单段锤式破碎机? 额定破碎能力800t/h ? 最大破碎能力t/h ? 允许进料粒度max.1200×1000×1000mm ? 出料粒度＜70 （筛余10%），max.90 mm ? 震动监测仪无 ? 适用物料石灰石 ? 壳体 ? ——型式焊接式 ——材质Q235 ——壳体重量40000kg 内部衬板 ? ——结构型式整体铸造 ——规格大小不一 ——材质高锰钢 ——衬板数量一套 ——衬板重量8000kg ——每套衬板的使用寿命见后 出料篦板 ? ——结构型式整体铸造 ——规格大小不一 ——篦缝尺寸70左右mm

石灰石破碎工艺设计

石灰石破碎工艺设计 日期：2015年4月10日

1.设计任务及要求 1.1设计任务 根据石灰石原料综合资料，初步设计处理量为1800t/d的石灰石破碎工艺。 1.2设计要求 （1）石灰石产品要求：破碎后：20-50mm成品1500t/d（75t/h）；-20mm以下粉磨成不同目数的产品； （2）设计内容包括：石灰石原料情况的分析、石灰石破碎工艺的选择、设备选型及工艺流程图、设备布置图。 2.产品品种及用途 20-50mm粒级的产品主要用来烧石灰；-20mm粒级的产品可磨成不同目数，满足电厂等不同行业的需求。 3.石灰石原料资料分析 石灰石采用爆破工艺开采，由于放炮间距等原因导致原料粒径大小不一，且在开采及运输过程中，夹杂进入泥土及其它一些杂物。 由于以上原因及考虑工艺最优化，在石灰石破碎工艺设计过程中需考虑的主要问题是： （1）破碎过程中，因根据含泥量的变化考虑脱泥工艺； （2）原料的粒径变化比较大，因此破碎设备进料粒度的选择，需保有余量；（3）由于主要成品用来烧石灰，为了保证20-50mm粒级成品含量最大，应防止破碎工艺中出现重复破碎、过度破碎现象的出现，破碎设备应优先选择破碎比小的设备。 （4）利用除尘设备回收一部分细石灰石粉，降低扬尘量； （5）破碎、筛分、除尘设备的选择，应适当保有余量，防止原料量产生波动；（6）破碎工艺实现闭路循环。 4.几种破碎机的对比 4.1锤式破碎机 （1）主要构造及工作原理

锤式破碎机的转子由主轴、圆盘、销轴和锤子组成。锤式破碎机的电动机带动转子在破碎腔内高速旋转。物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎。锤式破碎机适用于破碎各种脆性材料的矿物。锤式破碎机物料的抗压强度不超过100兆帕，湿度不大于15%；可作为石料破碎，石头破碎，矿山破碎，塑料粉碎，垃圾粉碎等材料的破碎设备使用。（2）优缺点 优点：破碎比大（一般为10-25，高者达50），生产能力高，产品均匀，过分现象少，单位产品能耗低。结构简单，设备质量轻，操作维护容易等。 缺点：锤头和篦条筛磨损快，检修和找平衡时间长，当破碎硬物质物料，磨损更快；破碎粘湿物料时，易堵塞篦条筛缝，为此容易造成停机（物料的含水量不应超过10%）。 4.2圆锥破碎机 （1）主要构造及工作原理 圆锥破碎机主要由机架、碗形轴承部、破碎圆锥部、支部套部、传动部、偏心套部、调整套部、弹簧部以及调整排矿口用的液压站和提供润滑油的稀油站等组成。 工作原理：在工作时由电动机的旋转通过皮带轮或联轴器圆锥破碎机传动轴和圆锥破碎机圆锥部在偏心套的迫动下绕一周固定点作旋摆运动。从而使破碎圆锥的破碎壁时而靠近又时而离开固装在调整套上的轧臼壁表面，使矿石在破碎腔内不断受到冲击，挤压和弯曲作用而实现矿石的破碎。电动机通过伞齿轮驱动偏心套转动，使破碎锥作旋摆运动。破碎锥时而靠近又时而离开固定锥，完成破碎和排料。 （2）优缺点 优点：圆锥破碎机具有破碎力大、效率高、处理量高、动作成本低、调整方便、使用经济等特点。由于零件选材与结构设计合理，故使用寿命长，而破碎产品的粒度均匀，减少了循环负荷，在中、大规格破碎机中，采用了液压清腔系统，减少了停机时间，且每种规格的破碎机腔型多，用户可根据不同的需要，选择不同的腔型。 缺点：机身较高，因此厂房的建筑费用较大；机器重量较大，所以没备投资

自动洗车机电气控制系统设计说明书

创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 题目：自动洗车机电气控制系统设计 专业班级： 姓名： 学号： 指导教师：

目录 1 系统概述 (3) 1.1 应用背景及意义 (3) 1.2系统描述及设计要求 (4) 2 方案论证 (5) 3 硬件设计 (6) 3.1系统原理方框图 (6) 3.2 系统主电路原理图 (7) 3.3 I/O分配 (8) 3.4 PLC选择 (9) 3.5 PLC控制原理图 (10) 3.6 PLC控制接线图 (11) 3.7 元器件选型 (13) 4 软件设计 (14) 4.1 主流程图 (14) 4.2 梯形图 (14)

5 系统调试 (19) 设计心得 (21) 参考文献 (21) 1 系统概述 1.1 应用背景及意义 汽车行业随着科学技术的发展有了质的飞跃。随着时代发展，人们生 活水平提高，人们对汽车的需求逐渐增加，随之而来的便是汽车的保养。 其中汽车清洗便是不可或缺的一项内容。当今社会，高科技的发展实现了 各行业的自动化控制，但是在汽车清洗行业，大部分仍是人工完成。传统 洗车业利用人力，对汽车涂抹泡沫，然后利用水泵对汽车进行冲洗，再在 自然光及风等条件下，使清洗后的汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗， 但过分依赖人力，操作时间长，浪费大量水资源，经济性差，不利于洗车 业的发展。目前比较大型的汽车美容公司，虽然实现了汽车的清洗、打蜡、 喷漆等的自动化，但成本高，其自动控制系统不适合小型的、专门的汽车 清洗行业。因此，对于中小型城市，汽车清洗业有着巨大的发展潜力。如 何实现高效、高质量并且适用于小型汽车的自动清洗，就成了汽车清洗行 业发展的必然要求。本次设计采用PLC控制，通过线路的通断来实现汽车 自动清洗。它可以节省人力、物力资源，高效、准确的完成洗车任务，为 客户提供便利，而且极大的节约水资源，符合建设节约型社会的时代需要。 这套汽车自动清洗系统结构简单，成本低，适合不同场合的需求，尤其是 中小型公司。

PWM温度自动控制系统的设计

《计算机控制技术》 课程设计 学生姓名： 学号： 专业班级：电气工程及其自动化（1）班 指导教师： 二○一二年十月二十九日

目录 1.课程设计目的 (3) 2.课程设计题目和要求 (3) 3.设计内容 (3) 4.设计总结 (10) 4.参考书目 (11) 5.附录

1.课程设计目的 通过本课程设计, 主要训练和培养学生的以下能力: (1).查阅资料：搜集与本设计有关部门的资料(包括从已发表的文献中和从生产现场中搜集)的能力； (2).方案的选择：树立既考虑技术上的先进性与可行性,又考虑经济上的合理性,并注意提高分析和解决实际问题的能力； (3).迅速准确的进行工程计算的能力,计算机应用能力； (4).用简洁的文字,清晰的图表来表达自己设计思想的能力。 2.课程设计题目和要求 题目：PWM温度自动控制系统的设计 要求： 1.要求设计温度控制系统，设定温度为230度，采用电阻丝作为加热器件，要求无余差，超调小，加热速度快。 2.硬件采用51系列单片机，采用固态继电器作为控制元件。 3采用keil c作为编程语言，采用结构化的设计方法。 4.要求用protel设计出硬件电路图。 5画出系统控制框图。 6 画出软件流程图。 3.设计内容 3.1 PID控制原理 将偏差的比例，积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制对被控对象进行控制，这一样的控制器称PID控制器

3.1.1．模拟PID控制原理 在模拟控制系统中，控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器 (t)与实际输出信号n(t)进行比的原理，以图1.1的例子说明。给定输入信号n (t)-n(t),经过PID控制器调整输出控制信号u(t),u(t)对目较，其差值e(t)=n 标进行作用，使其按照期望运行。 常规的模拟PID控制系统原理框图如同1.2所示。该系统有模拟PID和被控对象组成。图中r(t)是给定的期望值，y(t)是系统的实际输出值，给定值与实际输出值，给定值与实际值构成控制偏差e(t): e(t)作为PID控制的输入，u(t)作为PID控制的输出和被控对象的输入。构成PID和被控对象的输入。构成PID控制的规律为： 其中：Kp为控制器的比例系数 Ti为控制器的积分时间，也称积分系数 Td为控制器的未分时间，也称微分系数