磨齿机数控改造

NUM 全数字数控系统在 ZSTZ15 磨齿机的数控化改 造中的应用
2008-6-6 11:48:00 来源：中国自动化网
1. 引言 我公司于 1989 年从德国引进的 ZSTZ15 磨齿机， 系德国 NILES 公司 80 年代的产品， 其控制系统以 PC603 及其 I/O 为核心，驱动系统的展成、分度、立柱、切向进磨均采 用直流驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程控制为电液伺服驱动。因电气及液压系统老 化、PLC 系统经常死机机，故障率逐年增高，液压伺服系统因变量泵、伺服缸、溢流 阀等元件磨损，系统的内泄和外泄均很严重，常因压力降低而不能工作，尤其是三九 和三伏天系统常常出现故障，冲程速度因压力的降低，只能达到 40 次/分钟，仅是原 来的 2/3，机床效率大为下降、机床的加工精度也受到影响。加工的齿轮多数都在 10 级左右，已不能满足我公司生产发展的需要。 我们采用法国产 NUM Axium Power 1050 全数字数控系统对其进行了改造， 使这台已 经工作了近 20 年的老设备重新焕发了青春。 2. 数控化改造思路 2.1 数控系统 用当代最先进的全数字数控系统之一，法国 NUM 公司生产的 NUM Axium Power 1050G 全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的 PC603 工控机及其 PLC 系统及其直流伺服驱动， 该系统对于高性能的机床非常理想，NUM Axium Power 1050 是一个多处理器的 CNC，每 2 毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及 0.2 毫秒 的位置环刷新周期。具有标准的 RS232 接口，采用 10.4 寸彩色液晶显示器。 2.2 取消机械挂轮 取消原机床的机械挂轮及左、右齿面进给电机，展成运动和左、右齿面进给改为由

NUM 数控系统及其全数字交流伺服驱动系统控制 X 轴和 C 轴联动，用 NUM 系统的 动态操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，取消了低精度的机械挂轮，减少机 械传动环节以确保展成运动关系的精确。 2.3 开发友好的人工界面 开发设计齿轮参数界面、砂轮参数界面、修整磨和循环磨界面，通过人机界面可以方 便的修改齿轮参数、工艺参数。自动生成冲程长度、冲程速度、展成长度及展成速度 等相关参数，简化了加工前各种不同规格齿轮的计算及调整时间，简化了操作，提高 了加工效率。 2.4 改造冲程液压伺服系统 利用德国博士伺服阀和力士乐变量泵更新改造冲程液压伺服系统，采用英国 NEWALL 球栅尺作冲程位置反馈，使 ZSTZ15 磨齿机升级为全新的数控磨齿机。 2.5 将原立柱移动（Y 轴）、砂轮补偿（W 轴）改为 NUM 数控系统及其交流伺服驱 动系统控制。 3. 系统硬件配置 3.1 数控系统 MUM Auium POWER 1050 with coprocessor GS 10.4”LCDcolor screen(FS20) Industry QWERTY CNC keyboard(KBD30) Machine panel(MP02) Optical fiber 15m OEM handwheel unit 3.2 数控系统原理框图如下：

4. 软件设计 4.1 NC 程序设计 利用 NUM 系统独有的动态操作功能，编制程序生成电子挂轮，确保 X 轴和 C 轴 的精确运动，满足圆柱渐开线齿轮的齿形需要。 4.2 PLC 程序设计 多任务的 PLC 程序，提高了 PLC 程序的编写和可读性，共设计了%TS0 循环任务模 块、%INI 初始化任务模块和%SP1、%SP2、%SP3、% SP4、%SP5、%SP6 六个子程 序模块。将机床的启动、使能、轴控制、辅助功能、报警信息等编制成不同的模块。 程序结构合理、层次清晰。 4.3 人机界面设计 利用 MMITOOL 软件开发友好的人工界面，设计出主界面、齿轮参数界面、修整磨 界面、砂轮界面、自动循环界面、报警界面。 4.3.1 齿轮参数界面 图 1 为齿轮参数界面，操作者只需按照齿轮加工图纸，在操作台的键盘上，输入有关 的数据（如齿轮的齿数、模数、螺旋角、齿宽等）后，就能自动生成展程长度、展程

速度、 冲程长度、 冲程速度等加工参数， 不需要再编制零件程序， 即可进行齿轮加工， 操作简单可靠。
图 1 参数界面 根据操作者的经验可以对自动生成的各参数进行适当调整，以满足加工的需要。 4.3.2 修整磨界面 修整磨界面即半自动界面，在此界面可以对找正后的齿轮进行试磨削，也可以进行单 齿磨削和多齿磨削。
图 2 修整磨界面

4.3.3 自动循环界面 图 3 为自动循环界面，在自动循环界面可以对磨削量进行设置和调整。显示加工循环 圈数、当前加工状态、齿轮参数、各轴的运动状态、当前的磨削量和总磨削量。可控 制冲程液压伺服系统的油温。
图 3 自动循环界面 4.3.4 手动界面
图 4 手动界面 见图 4，在手动界面可对机床的 X 轴、C 轴、Y 轴、W 轴、Z 轴进行单独控制，配备 的手轮方便了精确对刀。可以方便地修改冲程长度、展成速度、展成长度值。操作者 可根据经验直接输入左右齿面间隙，加快对刀进程。 4.3.5 砂轮修整界面

图 5 砂轮修整界面 在砂轮修整界面可以显示出砂轮的当前直径，输入每次的修整量和修整次数，还可以 较正砂轮的当前直径。 4.3.6 报警界面
对机床运行中出现的故障报警并显示在屏幕上，方便了维修。 5. 冲程液压伺服系统 冲程液压伺服原理框图如下图：

6. 结束语 NUM Axium Power 1050 全数字数控系统在欧洲和美国以军工和航天工业的大量应用 而著称于世，是当代最先进的全数字数控系统之一。它在 ZSTZ15 磨齿机的数控化改 造中得以应用。不但提高了生产效率近一倍，同时提高了机床的加工精度，提高了操 作工人的收入，产生了重大的经济效益。开创了利用 NUM 系统，以取消机械挂轮的 模式改造大型磨齿机的先河，在磨齿机改造方面取得了突破。
大型磨齿机的数控化改造 作者: 来源: --------------------------------------------------------------------------------
磨齿机是一种复杂的精密机床。在我国，大型磨齿机一直依赖进口，这些磨齿机大多采用 锥形砂轮，按照展成原理磨削。直到 20 世纪 90 年代后期，才逐渐有成形磨齿机进入我国。 由于当时技术条件限制，90 年代以前进入我国的磨齿机，其电气系统和液压系统都存在很 多不可靠因素，严重影响了正常使用，不少厂家都提出了对这类机床进行改造的要求。 -------------------------------------------------------------------------------文章介绍了采用 NUM 系统对 ZSTZ25 磨齿机改造的一种方法， 同时介绍了这次改造的特点 和改造后的效果，阐述了磨齿机数控化改造的可行性和技术要点。 磨齿机是一种复杂的精密机床。在我国，大型磨齿机一直依赖进口，这些磨齿机大多采用锥 形砂轮，按照展成原理磨削。直到 20 世纪 90 年代后期，才逐渐有成形磨齿机进入我国。由 于当时技术条件限制，90 年代以前进入我国的磨齿机，其电气系统和液压系统都存在很多 不可靠因素，严重影响了正常使用，不少厂家都提出了对这类机床进行改造的要求。 1999 年，中国第一重型机械集团公司，对一台 ZSTZ25 磨齿机提出改造，经过多次交 流和可行性论证， 交由秦川发展技术研究院承担这项改造任务。 该研究院具有雄厚的磨齿机 研发能力和机床调修经验。

1 技术参数及故障现象 中国一重的 ZSTZ25 磨齿机是 1990 年进口的，由当时德国 Nilse 公司生产。其规格为: 最大工件模数 m=34mm：最大工件直径?2500mm：最大磨削行程长度 1250mm：最大切向进 给量（单面）20mm。 该机床已经具备了 PLC 程控和简单数控的功能。其主要故障表现在以下几个方面:（1） 砂轮磨削行程动作极不稳定， 常伴随剧烈抖动， 不能正常工作， 并造成小滑座导轨严重拉伤， 调整丝杆拉断： （2）电气控制系统故障率极高，缺乏备件，出现故障后难以修复： （3）工作 台静压控制失效，工作台浮起量不能自动调节。 2 改造方案 根据上述故障现象， 机床电气部分和液压电控部分必须全部更新， 因此采用了数控化改 造方案: 1、数控系统采用法国 NUM 公司的 1060 系统，这是因为该系统有利于满足磨齿机特殊功能 要求： 2、采用了交流伺服电动机和驱动器： 3、展成电动机，分度电动机，左、右切向进给电动机和砂轮修整器电动机均换为交流伺服 电动机： 4、砂轮磨削行程运动也由数控系统控制，成为一根液压伺服轴： 5、工作台静压控制由 NUM 数控系统的模拟量输入、输出口控制。 这样，这台 ZSTZ25 磨齿机就变为一台具有 6 根数控轴的新型机床。 3 改造的特点 1.充分利用了 NUM1060 系统的动态操作功能: a 砂轮磨削行程运动是一种与展成运动无关的往复运动， 即在执行 G01 插补运动的同时， 滑座（Z 轴）独自运动，不受其它可执行程序的影响。这里运用了 NUM 系统提供的多种动 态操作，把正弦运动规律传给外部变量，使 Z 轴运动起来： b 砂轮磨削行程的速度也由动态操作完成， 在程序中改变增量值就可方便地改变磨削行 程的速度： c 为保持原机床的特色[即在展成磨削过程中，要随时进行手动（Jog）进刀]，这里运用 了动态操作方法，使左、右齿面切向进刀（U 轴和 V 轴）能在任何时间进行。 d 在位移磨削程序中，运用动态操作和插补指令，使 Z 轴在磨削行程运动的同时，又使 磨削行程中心与展成运动（X 轴）相关联，在磨斜齿轮时可提高工作效率。 2 各种操作尽量保留了原机床操作习惯，使原操作工人能很方便地掌握改造后的机床: a 小操作盒的界面和符号设计完全与原机床一样，虽然各种调整动作是由各个程序实现 的， 但操作者感觉与原机床设计没有什么不同。 这里大量应用了 PLC 调用 CNC 程序的方法： b 大操作面板上的动作按钮的设置也基本与原机床相一致： c 设置了计数复位功能。在自动磨削过程中，可象外接计数器一样将计数复位。 3 磨削工件的参数和工作循环参数均在系统屏幕上设置。工件参数包括齿数、模数、压 力角、螺旋角和齿宽等。工作参数包括磨削行程长度、行程速度、磨削圈数、每圈进给量和 砂轮修整参数等。使工人操作极为方便。 4 由 CNC 系统控制的液压伺服，使磨削行程运动十分平稳。改造后，根据其主泵的功 率、 流量和压力关系， 向用户提供了行程速度和行程长度的关系图表， 充分利用了系统能力， 大大提高了生产效率。 5 工作台静压系统采用了 NUM 数控系统的 PLC 进行自适应控制， 使工件重量在 0～30t 范围内变化，工作台的浮起量保持在一定数量之内。 6 改造后的机床具有完善的系统报警功能，建立了三级报警功能，报警号和故障点显示

在屏幕上，同时鸣笛，提醒操作者及时处理: a 警告性报警。机床暂不停机，提示操作者检查有关故障点，如能得到及时维护，仍将 正常运行： b 二级故障。这类故障的出现表明机床已不能正常工作，这时机床显示报警号，并鸣笛 示警，同时按照相应的退出程序结束运行： c 当紧急故障发生后，机床将立即停机。 可靠的安全保护程序:改造后的机床具有两种安全性保护程序，当故障出现后可按程序中断 方式或紧急回退方式使机床部件处于安全位置和状态后再行停机， 这样可有效地保证工件不 会报废，保护机床不会受到破坏。 4 结束语 这台机床是 2000 年 8 月改造完成的，经过一年半多时间的生产考核，工作十分正常， 数控系统、伺服单元、静压系统和液压伺服系统一直处于稳定状态。 总之，一重 ZSTZ25 磨齿机数控化改造是成功的，这种方法同样可用于其它磨齿机、滚齿机 和其它精密机床的改造

数控螺旋锥齿轮磨齿机技术

数控螺旋锥齿轮磨齿机技术规格 1、机床用途及基本要求： 1.1、φ1m数控螺旋锥齿轮磨齿机磨削螺旋锥齿轮设备，此机床采用展成 法加工Gleason制弧齿锥齿轮，具备Gleason齿制的收缩齿和等高齿的加工功能，可加工成对啮合的盘齿轮、轴齿轮。磨齿机适合对强化热处理后的零件进行高精度磨削加工。机床结构成熟可靠，机床具有足够的静、动刚度，热稳定性和长期的精度保持性，机床具有良好的静态和动态精度。 机床设计和制造技术采用成熟可靠的技术，机床外观设计简洁、实用，并符合工厂使用要求。机床伺服系统全部采用西门子执行元件，其精度高、可靠性好、抗干扰能力强、响应速度快。机床设计具备良好的操作性，容易维修，符合工厂安全要求。机床售后服务良好、在公司内设立培训中心及备件库，对于客户的机床售后问题，公司可在24 内进行响应。机床采用全封闭式防护的防护罩，适用于长期、连续、高效率的加工，由于采用全封闭式防护设计对机床周围环境的的影响极小。机床设计制造完全符合《GB15760-2004金属切削机床安全防护通用技术条件》标准。 1.2、加工材质及硬度： 材质：渗碳（氮）钢如（17Cr 2Ni 2 Mo、17CrNi 3 Mo、20CrMnTi）、42CrMo、 ZG250～500等黑色金属 硬度：调质处理HB200～340 渗碳及淬火HRC58～62 1.3、验收加工典型零件：验收的零件由双方在机床加工精度和加工范围 内协商确定。 1.3.1、盘齿轮 1.3.2、轴齿轮 2、机床使用环境：

5.1 机床部件的结构、功能及性能详细描述。 YK20100型全数控螺旋锥齿轮磨齿机是七轴五联动全数控弧齿加工机床，机床采用展成法加工弧齿锥齿轮。机床防护采用全封闭式结构。 机床配有独立的磨削油冷却过滤系统，高效的油雾收集装置（空气净化装置）及集中润滑系统，同时还带有余量分配规。机床磨削精度达到锥齿轮和准双曲面齿轮精度标准5级精度的各项技术指标（GB5级），齿面粗糙度为Ra0.8。 全数控螺旋锥齿轮机床主机及平面布置示意图如下,主要包括床身组件,立柱组

数控磨齿机操作规程

数控磨齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、未经许可禁止打开电控柜。 11、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 12、禁止用手或其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或其它运动部位。 13、禁止进行尝试性操作，禁止加工过程中变速。 14、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 15、装卸和测量工件时，必须将砂轮主轴退离到安全位置。 16、执行测量程序时，务必再次确认测量参数的准确性。 17、合理选用砂轮和设定磨削参数。 18、更换砂轮时，必须严格检查，防止砂轮有裂纹，必要时须进行静平衡。 19、安装砂轮时内孔与法兰盘径向间隙要均匀，两侧垫好0.5至2mm纸板，紧固螺钉时用力要均匀、合适，严禁用力过猛或敲击。

20、砂轮修整前，必须再次核对相关参数，准确无误后方能加工。 21、砂轮靠近工件时不准用自动进给；砂轮未离开工件前不准停车。 22、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 23、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 24、加工过程中认真观察磨削及冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、严格遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、磨削结束后，必须先停冷却液，待砂轮离开工件至安全位置时方可停止砂轮转动。 27、注意观察机床液压、气压系统的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理磨屑以及废弃的过滤纸，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、磨削过滤清理装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。 34、一班制操作者作好运行记录，倒班制按交接班制度进行交接班。

YKX3132M数控滚齿工培训教材

YKX3132、YKX3132M数控滚齿工培训教材

1、YKX313 2、YKX3132M数控滚齿机由重庆机床厂制造，机床的工作原理和主要用途：

此机床采用了齿轮滚刀连续分齿的方法圆柱直齿轮、斜齿轮、小锥度齿轮、鼓形齿轮及花键。 此机床是高效型二轴、三轴此机床数控滚齿机。适用于汽车、拖拉机等大比量加工齿轮的行业使用。 此机床承受重负荷强力切削和高速切削，采用高速钢涂层滚刀滚切，其切削速度可达到V 切=70-120m/ min. 机床精度以精滚切齿为准，保证GB10095-2001的6-6-7级精度。 此机床结构简单、钢性好、效率高、操纵简单，具有手动操作和一次、二次方框循环。 2、YKX3132、YKX3132M数控滚齿机操作面板各按钮功能及如何使用

；EDIT（或编辑）AUTO：自动 MDI：手动数据输入；

HNDL：手轮； JOG：手动； ZRN：机床回原点 手动手轮进给倍率开关“X10”“X100” 3、数控滚齿机各指令功能及使用 YKX3132数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主电机起动M54向前窜刀 M05 主电机停止M10冲屑开M11冲屑关M07 冷却开M56窜刀停止 M09 冷却关M02 程序结束

M52外支加上升M50 工件夹紧；M53外支架下降M51工件放松 YKX3132M数控滚齿机各指令功能及使用： M03 主轴起动M20 外支架下降 M05 主轴停止M21外支加上升M07 冷却开M26冲屑开 M09 冷却关M27冲屑关 M10 工件夹紧；M89排屑开 M11工件放松; M89排屑关

磨齿

磨齿 一．磨齿工艺的一般知识介绍。 二．我厂内磨齿机的简介。 1．将设备分为十一个具体部分进行加工状态中的具体描述。2．对换模工作分为9个步骤逐一详介 李迎梅

一．磨齿的介绍 磨齿是现有齿再加工方法中加工精度最高的一种方法。它适用于硬齿轮的精加工。它对磨前齿轮误差找热处理变形具有较强的修正能力。磨齿工艺能获得高精度的齿廓。其精度可达3～5级。表面粗糙度Ra值可达0.80～0.20um。摸吃的最大缺点是加工成本较高。 磨齿按加工原理分为成形法和展成法两种。 用成形法磨齿时，砂轮需修整成被磨点轮的齿槽形状。这种方法由于砂轮和工件的接触面积大，可以生产率需要比展成法高，机床的运动和结构也比较简单，因此加工精度容易保持稳定。但由于修整砂轮比较费时，工作中砂轮磨损时会产生齿型误差，并且工件容易烧伤原因，使它的使用受到限制。但成形法是磨内齿的唯一方法。 展成法主要是利用点轮和齿条会原理进行加工的方法。这种方法是将砂轮的工作面构成假相条轮点的单侧成双侧表面，在砂轮与工件的点会运动中，砂轮的磨削平面包括出点轮的撕开线点面。根据砂轮形状的不同，展成法磨齿可与成碟形轮磨齿、大平面砂轮磨点、锥面砂轮磨齿蛃杆砂轮磨四种方法。其中蛃杆砂轮磨点是一种最新发展起来的连续分度磨齿方法。它的加工原理与滚齿相似，砂轮做成蛃杆形状，砂轮与工件之间的关系，相当于滚刀与工件之间的关系，磨齿时砂轮与工件的轴线件有一轴交角，两者旋转运动时保持严格的速比，为了保证必要的磨削速度，砂轮的直径较大，（最大位￠400mm），而且转速较高（一般为2000r/min左右）。 我们九厂的KAPP磨齿机属于成新法磨齿。 Reishaues磨齿机属于展成法中的饼干砂轮磨齿。

YK7332A数控成形砂轮磨齿机

YK7332A数控成形砂轮磨齿机 YK7332A数控成形磨齿机是φ300mm以下高精度、大批量以及特种齿轮磨削的磨齿设备，可适用于汽车、航空、机床等行业齿轮加工，特别适用于对齿形有修形要求及对齿根齿顶过渡部分有特殊要求的高速齿轮和多联齿的加工，另外还可以磨削非渐开线齿形如摆线齿轮、油泵转子、高精度花键和螺杆等。 整机共有五个伺服轴：工作台走刀轴X,砂轮架进刀轴Y、砂轮架走刀轴Z、砂轮架旋转轴A,工件旋转轴C 为全闭环控制。直线轴X、Y ,Z轴导轨选用进口高精度、高刚性滚柱直线导轨。砂轮架旋转轴A选用高精度分度头，满足砂轮架螺旋角准确定位和高刚性要求。分度轴C采用蜗杆消隙机构，保证分度旋转定位精确要求机床选用台湾进口数控系统，根据用户要求可以实现人机对话框编程，提高工效，使用更加方便。 磨头电机选用电主轴最高转速可达18000rpm，可满足小规格磨具砂轮及高速砂轮线速度要求。 机床磨削选用砂轮为普通砂轮或者成形CBN砂轮。利用高精度修整器和滚轮，修整砂轮，满足工件磨削。 机床磨削工作循环由数控系统控制通过一次编程完成砂轮修整补偿及工件磨削自动循环制控。 机床罩壳为全封闭式。工件冷却选用大流量高压力冷却泵，工控箱配有恒温制冷设备。整机配备静电吸雾 装置，工作环境干净、卫生。 YK7332数控成形砂轮磨齿机软件系统主要功能模块：1．齿轮的几何参数计算模块.包括标准的、变位的、修形的直(斜)齿圆柱齿轮的几何参数计算以及常用工艺参数、测量参数计算，同时向数据库中录入基本的工件数据。 2．成形砂轮截形计算模块根据工件的基本参数及用户对所加工齿轮的特殊要求，包括齿形修形参数、齿向修

滚齿机加工原理【详解】

滚齿机加工原理 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一．滚齿机介绍 滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等，这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件。广泛应用汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机航天器等各种机械制造业。齿轮加工机床品种规格繁多，有加工几毫米直径齿轮小型机床，加工十几米直径齿轮大型机床，还有大量生产用高效机床加工精密齿轮高精度机床。 二．滚齿加工的工艺特点 （1）加工精度高 属于展成法的滚齿加工，不存在成形法铣齿的那种齿形曲线理论误差，所以分齿精度高，一般可加工8~7级精度的齿轮。 （2）生产率高 滚齿加工属于连续切削，无辅助时间损失，生产率一般比铣齿、插齿高。 （3）一把滚刀可加工模数和压力角与滚刀相同而齿数不同的圆柱齿轮

在齿轮齿形加工中，滚齿应用最广泛，它除可加工直齿、斜齿圆柱齿轮外，还可以加工蜗轮、花键轴等。但一般不能加工内齿轮、扇形齿轮和相距很近的双联齿轮。滚齿适用于单件小批量生产和大批大量生产。 三．滚齿加工原理 根据齿轮的成形原理，综合考虑滚切中对机械进给系统跟随性、快速性的要求及改造成本等因素，在保留原普通滚齿机分齿传动链的基础上，按照数控理论中两坐标圆弧插补原理，对机床的刀架垂直进给运动和水平径向进给进行数控化控制改造，实现齿轮加工。 滚齿加工是按照展成法的原理来加工齿轮的。用滚刀来加工齿轮相当于一对交错轴的螺旋齿轮啮合。在这对啮合的齿轮副中，一个齿数很少、只有一个或几个，螺旋角很大，就演变成了一个蜗杆状齿轮，为了形成切削刃，在该齿轮垂直于螺旋线的方向上开出容屑槽，磨前、后刀面，形成切削刃和前、后角，于是就变成了滚刀。 滚刀与齿坯按啮合传动关系作相对运动，在齿坯上切出齿槽，形成了渐开线齿面，如图1a 所示。在滚切过程中，分布在螺旋线上的滚刀各刀齿相继切出齿槽中一薄层金属，每个齿槽在滚刀旋转中由几个刀齿依次切出，渐开线齿廓则由切削刃一系列瞬时位置包络而成，如图1b所示。因此，滚齿加时齿面的成形方法是展成法，成形运动是由滚刀的旋转运动和工件的旋转运动组成的复合运动（B11+B12），这个复合运动称为展成运动。当滚刀与工件连续啮合转动时，便在工件整个圆周上依次切出所有齿槽。在这一过程中，齿面的形成与齿轮分度是同时进行的，因而展成运动也就是分度运动。

国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势

国产典型磨齿机综述论及齿轮磨床发展趋势 齿轮磨床八十余年发展，已从单一产品演变到多系列、多规格，从传统机械式到采用数控技术，从氧化铝砂轮到采用CBN砂轮，使机床精度、性能和加工效率不断提高，而操作日趋简捷方便。现已形成七个系列200余种规格齿轮磨床，按标准化分为碟形双砂轮系列（Y70）、锥形砂轮系列（Y71）、蜗杆砂轮系列（Y72）、成型砂轮系列（Y73）、大平面砂轮系列（Y74）、内齿轮砂轮系列（Y75）、摆线齿轮系列（Y76）。中国齿轮磨床研究制造已有四十余年历史，从八十年代初至今近二十多年间发展较快，制造出七个系列60余种规格齿轮磨床。其中1997年由秦川机床集团有限公司研制成功YK7250蜗杆砂轮磨齿机（数控八轴五联动）国际机床博览会上被有关专家誉为“具国际水平机床”，标志着中国齿轮磨床制造技术水平跨入世界先进行列。 科学技术和经济发展，齿轮加工业齿轮加工机床性能要求不断提高，反之，齿轮加工机床制造业齿轮加工又具有导向作用，形成有机联动发展。为此，一批能适应社会科技和经济发展节拍新产品应运而生；反之，则被淘汰。这齿轮磨床制造业中尤为突出。像瑞士马格公司（Magg）七十余年来一直以其生产碟形双砂轮磨齿机国际市场独显风采，作为磨齿机中最高精度代表产品，采用展成磨削原理，及其它技术措施，可磨削出三级以上精度齿轮。，马格磨齿机亦有不足之处，主：效率低展成磨削为点接触加上碟形砂轮自身强度、刚度限制，不能作深切或强力磨削；生产成本高所需特殊附件多，如缺口分度板齿数须和工件齿数相匹配，工作基圆要与滚圆盘直径一致等，工作种类愈多，所需附件愈多。为此，这家世界闻名、历史悠久公司，于八十年代末被瑞士奥立康公司（Oerllkon）兼并。 国内曾研制出Y7032A、Y7063A、Y7160等碟形双砂轮磨齿机，其中原秦川机床厂制造Y7032A，其主要性能均达到马格公司同类产品SD-32-X碟形双砂轮磨齿机水平，荣获国家科技进步一等奖。，高效蜗杆砂轮磨齿机制造技术成熟应用，碟形双砂轮磨齿机市场占有率逐年缩小。 从马格公司被兼并现实，留给人们思考是两个字：“效率”。效率是物质能量反映，是生命力象征。为此，自七十年代末至今，国内外磨齿机发展趋势，一直以高效率、高精度为追求目标。 国内外资料介绍，提高磨齿机效率、精度、性能等方面，着重从三个方面入手：一是采用CNC技术；二是采用新型磨削材料CBN砂轮；三是采用新磨削原理，目前重点集中蜗杆砂轮和成型砂轮磨削两大类技术上。 --蜗杆砂轮磨齿机-- CNC技术发展和蜗杆砂轮及成型砂轮磨削技术日益成熟，其加工精度已经赶上原马格磨齿机水平，而生产效率远高于Magg磨齿机，已为市场和专家公认，近年来占有绝大部分市场。其中蜗杆砂轮磨齿机生产效率又高于成型磨齿机，且技术成熟较早，市场份额就更大一些。国际上代表当今蜗杆砂轮磨齿机制造水平首推瑞士莱斯豪尔公司（Reishaue），其代表产品有：NZA、AZA、RZ300E、RZ301S、

磨齿机调试【干货技巧】

磨齿机调试 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 磨齿机 利用砂轮作为磨具加工圆柱齿轮或某些齿轮（斜齿轮，锥齿轮等）加工刀具齿面的齿轮加工机床。主要用于消除热处理后的变形和提高齿轮精度。 依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。 1、展成砂轮磨齿机特点 展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。 2、成形砂轮磨齿机特点 成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在: （1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。 （2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。

数控滚齿机操作规程完整

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。

17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。 18、禁止使用磨钝了的刀具进行切削。 19、禁止在设备上堆放杂物、工具和附件，严禁用撞击方式进行工件找正。 20、工作中注意防止冷却液混入液压系统，防止棉纱等废弃物掉入机床内部。 21、未经许可禁止打开电控柜。 22、启动程序刚开始工作时，右手作好按程序停止按钮的准备，程序在运行当中手不能离开程序停止按钮，如有紧急情况立即按下程序停止按钮。 23、使用手轮或快速移动方式移动各轴时，一定要看清各轴方向`“＋、－”号标牌后再移动。移动时先慢转手轮观察机床移动方向无误后方可加快移动速度。 24、加工过程中认真观察切削时的冷却状况，确保机床、刀具的正常运行及工件加工质量。 25、遵守岗位责任制，机床由专人使用、管理，严禁擅自离开岗位。 26、注意观察机床液压、气压的工作压力以及油箱内的温升是否正常。 27、当环境温度低于15℃时，必须保证液压系统连续工作。 28、修改程序的钥匙在程序调整完后要立即拿掉，不得插在机床上（由操作者保管），以免无意改动程序。 29、及时清理铁屑及杂物，保持切削油必要的清洁度。 30、注意观察机床稳压柜、电柜空调、油制冷单元、排削装置等辅助设施运行是否正常；及时倒掉制冷设施的冷凝水，避免油质乳化，保持环境整洁。 31、更换内、外刀架或拆装后立柱时，应十分小心，确保各种电源电缆、信号电缆、液压管线完好无损。 32、机床发生故障时，应立即通知维修人员处理。当设备发生事故时，应保持现场并立即报告公司和设备科。 33、下班前15分钟应停机清扫设备，清扫部位按照“设备巡回检查内容”的有关规定进行，并认真填好交班记录；不允许采用压缩空气清洗机床、

MR111A型自动磨齿机操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD911 MR111A型自动磨齿机操作规程通用 版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

MR111A型自动磨齿机操作规程通 用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 开机前应检查各部螺钉，调节螺丝是否紧固和松紧适度，砂轮有无伤痕、缺口、松动现象，加好各部份润滑油脂。 2. 依锯条的齿距、齿高、斜角（倾斜角）。调好蹬齿距离和扒齿行程，使蹬齿横杆爪顶在齿喉面高度1/2处，并调好砂轮架的倾角和升降高度。 3. 砂轮转动、上升、下降必须平衡，无跳动，串轴现象，若遇震动，蹬齿不均，应排除后，方可工作，该机不得刃磨除锯条以外的活件。 4. 必须选择，使用符合要求的砂轮（合格证、粒度、线速度标准）。操作人员不得站立砂轮旋转方向的前后，应站在侧面。

5. 工作完毕，必须清除设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

数控滚齿机操作规程

数控滚齿机操作规程公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

数控滚齿机操作规程 1、操作者必须熟悉本设备结构性能，传动原理以及加工应用程序，经考试合格取得操作证后方可独立操作。 2、操作者要认真做到“三好”（管好、用好、修好）“四会”（会使用、会保养、会检查、会排除故障）。 3、操作者必须遵守使用设备的“五项纪律”和维护设备的“四项要求”的规定。 4、操作者要随时按照“巡回检查内容”的要求对设备进行检查。 5、严格按照设备用油要求进行加油，做到润滑“五定”（定时、定点、定量、定质、定人）。 6、严禁移动或损坏机床上的警示标牌。 7、多人操作时，相互间应协调一致。 8、严禁超负荷、超规范使用设备。 9、当设备停机八小时以上，应先启动机床液压润滑5—10分钟，然后再用手动方式运转各运动轴，查看各部运转是否正常；确认运转正常、润滑良好、无任何报警、方能开始工作。 10、工作前必须正确安装刀具。 （1）刀具的内孔、端面与心轴及垫圈的接触面要清洁、配合要适当。（2）刀具规格、锥度不符不得装卡。 （3）装卡的刀具必须紧固。 11、加工扇形齿轮时必须对工作台进行平衡配重。 12、工作前根据工件材质、技术参数、刀具材料合理选择切削用量，正确编写加工程序，核对无误后方能进行试切及工件加工。 13、多工件堆积切削时，相互接触面要平整清洁，不得有铁屑等杂物。 14、在吊装（卸）工件时必须根据工件的重量和形状选用安全的吊具和方法，不得碰撞机床。 15、装卡工件要紧固牢靠，不得松动。 16、当切削不同螺旋角齿轮时，刀架转度后应紧固牢靠。 17、使用自动对刀时注意降低倍率开关档位，设备运转中禁止变速。

磨齿机型号大全

磨齿机型号 内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！ 更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 19世纪末，为了磨削插齿刀，在美国创制了大平面砂轮磨齿机。20世纪初，随着汽车工业的发展，德国研制出锥面砂轮磨齿机，美国采用成形砂轮磨削汽车齿轮。1914年，为了提高齿轮精度，瑞士制造出碟形砂轮磨齿机，采取了补偿砂轮磨损等措施。30年代后期，瑞士又研制出蜗杆砂轮磨齿机，提高了效率。 依据齿轮磨齿原理的不同，磨齿机分为展成砂轮磨齿机和成形砂轮磨齿机。 1、展成砂轮磨齿机特点 展成磨齿法是基于啮合切削原理的磨齿方法。展成法磨齿对砂轮要求简单，同一模数齿轮磨削时，只需相同的砂轮即可，并对砂轮的修整要求不高，因而展成磨齿机得到了充分发展，形成了多种系列产品。 在展成砂轮磨齿机中，蜗杆砂轮磨齿机应用最广。其加工原理和滚齿机类似，一个具有蜗杆形状的砂轮连续与齿轮啮合，从而展成轮齿的渐开线形状。该方法是磨齿工艺中效率较高的方法之一，在中小模数齿轮批量磨齿加工中效率最高，运用最为广泛。 2、成形砂轮磨齿机特点 成形砂轮磨齿法是基于成形加工原理的磨齿方法，是通过使用特定轮廓的砂轮磨削齿轮。成形磨齿法多用于大直径，大模数，少齿数齿轮加工。随着现代数控技术的快速发展，相对展成砂轮磨齿机，成形砂轮磨齿机的优势越来越明显，主要表现在: （1）操作、调整方便。机床无展成运动、结构简单、控制与调整更方便。 （2）效率高。砂轮磨削接触面积大于展成磨，单位时间磨削量大大增加。同时采用深切缓进给与强力冷却技术，在降低磨削烧伤概率的情况下，减少了粗磨次数，进一步提高了磨削效率。

滚齿机工作原理 功能分析 介绍

功能原理设计 随着现代设计方法的发展及应用越来越广泛，人们对系统原理设计时常采用一种“抽象化”的方法---“黑箱法”。之所以称为“黑箱法”是因为对于待设计产品来说，在求解之前，犹如一个看不见内部结构的“黑箱子”。这种“黑箱”只能用来描述系统的功能目标，“黑箱”的内部结构需要设计人员进一步构思的设计。由此可知，“黑箱法”是根据系统的输入、输出关系来研究实现系统功能目标的一种方法，即根据系统的某输入及要求获得某种输出要求，从中寻找某种原理来实现输入---输出之间的转化，得到相应的解决办法，从而推求出“黑箱”的功能结构，使“黑箱”变成“白箱”的一种方法。 1、黑箱法寻找总功能的转化关系 物料流包括材料、毛坯半成品、成品，液体、气体等各物体；能量流包括电能、光能、机械能、热能、核能等；信号流包括数据、测量值、控制信号、波形等。通过对Y38滚齿机的综合分析，可得以下“黑箱”示意图

通过黑箱法分析，滚齿机是将轮坯通过一定的加工过程，最终得到所需产品—齿轮的机器。该过程有各种能量的交换、损失，同时还与外界的环境密切相关。 2、滚齿加工原理 齿轮是现代机械传动中的重要组成部分。从国防机械到民用机械，从重工业机械到轻工业机械，无不广泛的采用齿轮传动。随着汽车、机械、航天等工业领域的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高，滚齿机是齿轮加工加床中的一种，由于滚齿机既适合高效率的齿形粗加工，又适合中等精度齿轮的精加工，因此受到广泛的应用。为此滚齿机的研究仍是大家努力的方向 齿轮加工机床的种类繁多，构造各异，加工方法也不相同，齿形加工可按在加工中有无切屑而区分为无屑加工和切削加工两大类。 无屑加工包括热轧、冷轧、压铸和粉末冶金等，无屑加工生产率高，材料消耗少，故成本低，但加工精度不高。 （1）冷轧

MR111A型自动磨齿机操作规程示范文本

MR111A型自动磨齿机 操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

MR111A型自动磨齿机操作规程示范 文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1. 开机前应检查各部螺钉，调节螺丝是否紧固和松紧 适度，砂轮有无伤痕、缺口、松动现象，加好各部份润滑 油脂。 2. 依锯条的齿距、齿高、斜角（倾斜角）。调好蹬齿 距离和扒齿行程，使蹬齿横杆爪顶在齿喉面高度1/2处， 并调好砂轮架的倾角和升降高度。 3. 砂轮转动、上升、下降必须平衡，无跳动，串轴现 象，若遇震动，蹬齿不均，应排除后，方可工作，该机不 得刃磨除锯条以外的活件。

4. 必须选择，使用符合要求的砂轮（合格证、粒度、线速度标准）。操作人员不得站立砂轮旋转方向的前后，应站在侧面。 5. 工作完毕，必须清除设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

滚齿机的数控化改造的研究国内现状

1.1 滚齿机国内外研究现状分析及发展趋势 1.1.1 滚齿机国内研究现状 齿轮加工机床是一种技术含量高且结构复杂的机床系统，由于齿轮使用的量 大面广，齿轮加工机床已成为汽车、摩托车、工程机械、船舶等行业的关键设备。特别是，随着汽车工业的高速发展，对齿轮的需求量日益增加，对齿轮加工的效率、质量及加工成本的要求愈来愈高使齿轮加工机床在汽车摩托车等行业中 占有越来越重要的作用滚齿机是齿轮加工机床中的一种占齿轮加工机床拥有 量的40% 它主要用来加工圆柱齿轮和蜗轮等[1,2] 我国生产滚齿机的历史始于1953 年经过30 年的努力到80 年代初已进 入世界滚齿机主要生产国家行列目前国产滚齿机以传统的机械传动式为主 品种系列齐全[1] 传统滚齿机完全依靠机械内联传动实现滚刀与工件的同步运 动和差动运动往往需要经过多级齿轮传动并且引入蜗杆蜗轮机构使得机械 结构非常复杂调整维护非常困难也降低了加工精度近几年我国在滚齿机 设计技术方面研究的主要经历了从传统机械式滚齿机通过数控改造发展为2 3 轴直线运动轴实用型数控高效滚齿机到全新的六轴四联动数控高速滚齿机 的开发[3],最大主轴转速一般为1200 转/分与发达国家同类产品相比我国仍然 存在着不小的差距究其原因主要还是因为基础研究差整体设计能力不足 由此导致新技术应用慢和仿制比重较大如零传动技术干切技术在齿轮加工机 床中的应用一直处于落后状态 目前国内齿轮加工机床的最高水平如下在工作台直线移动方面采用数控 驱动系统代替普通滚齿机的各种交换挂轮采用交流伺服电机通过多对降速齿轮副和一对滚珠丝杠副来驱动机床的运动部件在滚刀回转运动方面采用交流伺 服电机通过2 3 对降速齿轮副来实现在工作台回转运动方面绝大多数齿轮加 工机床仍然需要采用多对高精度齿轮副和一对高精度蜗轮蜗杆副实现由于存在着大量的机械传动元件对机床的加工精度产生极大的影响也使得机械结构变 得更为复杂调整维修也极不方便例如我国最大的齿轮加工机床生产厂 重庆机床厂于2000 年通过鉴定的YKS3120 六轴四联动数控高速滚齿机曾被列入 国家重大技术装备创新项目被称为是国产高档数控滚齿机的里程碑[4] 但该 机床仍然采用了滚珠丝杠副和齿轮传动链因此迄今为止国内在零传动齿轮机 床方面还是一个空白

MR111A型自动磨齿机操作规程标准范本

操作规程编号：LX-FS-A86985 MR111A型自动磨齿机操作规程 标准范本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

MR111A型自动磨齿机操作规程标 准范本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1. 开机前应检查各部螺钉，调节螺丝是否紧固和松紧适度，砂轮有无伤痕、缺口、松动现象，加好各部份润滑油脂。 2. 依锯条的齿距、齿高、斜角（倾斜角）。调好蹬齿距离和扒齿行程，使蹬齿横杆爪顶在齿喉面高度1/2处，并调好砂轮架的倾角和升降高度。 3. 砂轮转动、上升、下降必须平衡，无跳动，串轴现象，若遇震动，蹬齿不均，应排除后，方可工

作，该机不得刃磨除锯条以外的活件。 4. 必须选择，使用符合要求的砂轮（合格证、粒度、线速度标准）。操作人员不得站立砂轮旋转方向的前后，应站在侧面。 5. 工作完毕，必须清除设备上的灰尘，特别是砂轮架滑道凸轮，减少设备磨损。 请在该处输入组织/单位名称 Please Enter The Name Of Organization / Organization Here

NILES普通磨齿机的数控技术(图)

摘要：本文介绍了用NUM1040数控系统对NILES ZSTZ315/630 C3磨齿机进行数控 化改造的方案和相应设计内容。 1. 引言 我公司从原东德进口的几台ZSTZ315/630 C3磨齿机，加工精度好，效率高。但由于是七十年代设计的产品，电气控制采用继电器逻辑，不仅体积大，结构复杂，维修困难，特别是 经过近二十年的使用，备件耗尽，继电器触点损坏严重，近几年故障率高。由于润滑充分，该机床的导轨，丝杠，丝母，滑台及工作台的蜗轮蜗杆等磨损不大，机床机械精度保持较好。最近我们用NUM1040数控系统和相应的驱动及伺服电机对分度工作台1、X轴进行了数控化改造，机械上取掉了所有挂轮，不仅操作简单，还提高了传动精度。电气控制全部 用PLC代替原来的继电器逻辑，简化了电路结构。经检测加工出的齿轮累积误差达到 0.0052mm，齿距偏差0.0038mm，6齿距差0.0046mm，径跳0.009mm，加工工件精度一致 性好，改造取得完全成功。 2. 数控改造方案 ZSTZ315/630 C3磨齿机的主要参数如下：

工作台直径：315mm/630mm工作台承载：200kg/400kg X轴行程：360mm 砂轮磨削角：14~26度 滑座冲程长度：20~225mm冲程次数：75~315/Min 原机床的运动通过各类机械传动来完成，分度工作台（B轴）和X轴根据加工齿轮的大小，模数和齿数使用三级挂轮实现展成磨削运动。改造后X和B轴伺服电机轴分别通过连轴器 直接与各自丝杠连接，取消挂轮减小传动误差。为了降低改造成本，缩短改造周期，经过 研究论证，确定数控化改造方案如下： （1）用NUM1040数控系统对磨削加工的展成运动进行控制，用交流数字驱动模块MDLA 和BPH伺服电机驱动X和B轴，利用电机内置3072线编码器组成半闭环控制。运用数控 系统对X和B二轴联动和插补运算完成各种齿轮型面的加工。 （2）利用NUM1040系统内置的PLC功能模块对机床操作、液压、冷却、润滑、砂轮起/ 停和滑台冲程等实现控制，取代了原机床的继电器逻辑线路，提高了机床稳定性和可靠性。 （3）保留原机床砂轮修整器的机械部分，将原来砂轮修整用的直流电机改为3 x 380V，1200R/Min，30W 的交流微型电机，增加一个小型换相接触器即可实现修整1和修整2的 功能。

450磨齿机使用说明书

450磨齿机使用说明书

MSG-450型 磨齿机操作说明书荆州机械研究所

目录 一、技术参数 二、关于砂轮 三、研磨前准备事项 四、研磨锯片 五、机头V型皮带调整方法 六、砂轮厚度选择表 七、附图1、机器简图及主要部件图 附图2、润滑点图 附图3、电气原理图

感谢您购买本公司产品，为了让您操作机器更方便，得到更完美的产品，请在操作机器前，仔细阅读操作说明。 起动机器之前，最重要的是要确认安装、调整及润滑，只有这样才能节省时间，并避免伤害。 一、技术参数 1、研磨锯片外径：50-450mm 2、锯片最大齿距：25mm 3、锯片最大齿深：8mm 4、锯片最大厚度：8mm 5、砂轮转速：4200 RPM 6、主电机：AEEFA 2-4/2 0.3/0.18kw 0.91/0.73A 380V 7、机器外形（长x宽x高）：700x700x1300 8、机器重量：约200kg 二、关于砂轮 1、砂轮的规格及材质 本机所使用的砂轮规格直径为150mm孔径为25mm，厚度则依据锯片的齿型和齿距来选择。 砂轮质料是依锯片材质来选择，据经验其颗粒系介于60到100之间，硬度介于K和N之间，主要是采用瓷质烧结法的砂轮，其他如树脂和橡胶粘结法的砂轮仅用于精细和特别小的齿距。 2、大小夹紧盖和中间保护片的使用方法 新机出厂时都附有一组大型的砂轮夹紧盖和中间保护片，此外我们也附有一组小型的砂轮夹紧盖和中间保护片，当砂轮外径磨损变小时，小型可用来替代大型的。 中间保护片是用一种中间带有布纱且坚固和有弹性的黑胶制造而成，其作用是在砂轮和夹紧盖之间作有弹性的连接，以避免砂轮爆裂。

NUM数控系统在磨齿机数控化改造中的应用

ｃＮｃ洲帕，数控专栏ＮＵＭ数控系统在磨齿机数控化改造中的应用 侯毅 （沈阳矿山机器厂减速机制造总公司，辽宁沈阳１１００４２） ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＮＵＭＣＮＣＳｙｓｔｅｍｉｎＲｅｆｉｔｔｉｎｇｏｆＧｅａｒＧｒｉｎｄｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ ＨＯＵＹｊ （ＲｅｄｕｃｔｏｒＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅＣｏ．，ＳｈｅｎｙａｎｇＭｉｎｅＭａｃｈｉｎｅｒｙ＂Ｗｏｒｋｓ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１００４２，ＣＨＮ） 我公司于１９８９年从德国进口的ＺＳＴＺｌ５磨齿机，系德国ＮＩＬＥＳ公司上世纪８０年代的产品。其控制系统以ＰＣ６０３及其Ｉ／０为核心，驱动系统采用直流驱动器和宣流伺服电动机，滑枕冲程控制为电液伺服驱动。液压伺服系统因变量泵、伺服缸、溢流阀等元件磨损，系统的内泄和外泄均很严重，常因压力降低而不能工作，尤其是三九和三伏天系统常常出现故障；且冲程速度因压力的降低，只能达到４０次／ｍｉｎ，仅是原来的２／３，机床效率大为下降，加工精度也受到影响。电气系统老化、ＰＬＣ系统经常死机，故障率逐年增高，已不能满足我公司生产发展的需要。 我们采用法国产ＮＵＭＡｘｉｕｍＰｏｗｅｒ１０５０Ｇ全数字数控系统对其进行了改造，使这台已经工作了近２０年的老设备重新焕发了青春。 １数控化改造思路 （１）数控系统 用法国ＮＵＭ公司生产的ＮＵＭＡｘｉｕｍＰｏｗｅｒ１０５０Ｇ全数字数控系统（图１）及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的ＰＣ６０３工控机及其ＰＬＣ系统及其直流何服驱动。该系统适用于高性能的数控机床，是一个多处理器的ＣＮＣ，每２ｍｓ处理一次的路径产生及跟随、０．２ｍｓ的位置环刷新周期。具有标准的ＲＳ２３２接口，采用１０．４英寸彩色液晶显示器。 （２）取消机械挂轮 取消原机床的机械挂轮及左、右齿面进给电动机，展成运动和左、右齿面进给改为由ＮＵＭ数控系统及其全数字交流伺服驱动系统控制ｘ轴和Ｃ轴联动，用ＮＵＭ系统的动态操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，减少机械传动环节以确保展成运动关系的精确。 （３）开发友好的人工界面 开发设计齿轮参数界面、砂轮参数界面、修整磨和循环磨界面，通过人机界面可以方便地修改齿轮参数、 璧曼旁型２０“０７；“ｍ．“蔚‘ ‘ｔ＝；∥ 工艺参数。自动生成冲程长度、冲程速度、展成长度及展成速度等相关参数，简化了加工前各种不同规格齿轮的计算及调整时间，简化了操作，提高了加工效率。 图１ＮＵＭＡｘｉ＇ｔＬｒｎＰｏｗｅｒ１０５０Ｇ全数字控制系统 ｆ４）改造冲程液压伺服系统 利用德国博士伺服阀和力士乐变量泵更新改造冲程液压倒服系统，采用英国ＮＥＷＡＬＬ球栅尺作冲程位置反馈，使ＺＳＴＺｌ５磨齿机升级为全新的数控磨齿机。 （５）将原立柱移动（Ｙ轴）、砂轮补偿（∥轴）改为ＮＵＭ数控系统及其交流伺服驱动系统控制。 ２软件设计 ２．１ＮＣ程序设计 利用ＮＵＭ系统独有的动态操作功能，编制程序生成电子挂轮，确保ｘ轴和Ｃ轴的精确运动，满足圆柱渐开线齿轮的齿形需要。 ２．２ＰＬＣ程序设计 万方数据

磨齿机数控改造

NUM 全数字数控系统在 ZSTZ15 磨齿机的数控化改 造中的应用
2008-6-6 11:48:00 来源：中国自动化网
1. 引言 我公司于 1989 年从德国引进的 ZSTZ15 磨齿机， 系德国 NILES 公司 80 年代的产品， 其控制系统以 PC603 及其 I/O 为核心，驱动系统的展成、分度、立柱、切向进磨均采 用直流驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程控制为电液伺服驱动。因电气及液压系统老 化、PLC 系统经常死机机，故障率逐年增高，液压伺服系统因变量泵、伺服缸、溢流 阀等元件磨损，系统的内泄和外泄均很严重，常因压力降低而不能工作，尤其是三九 和三伏天系统常常出现故障，冲程速度因压力的降低，只能达到 40 次/分钟，仅是原 来的 2/3，机床效率大为下降、机床的加工精度也受到影响。加工的齿轮多数都在 10 级左右，已不能满足我公司生产发展的需要。 我们采用法国产 NUM Axium Power 1050 全数字数控系统对其进行了改造， 使这台已 经工作了近 20 年的老设备重新焕发了青春。 2. 数控化改造思路 2.1 数控系统 用当代最先进的全数字数控系统之一，法国 NUM 公司生产的 NUM Axium Power 1050G 全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的 PC603 工控机及其 PLC 系统及其直流伺服驱动， 该系统对于高性能的机床非常理想，NUM Axium Power 1050 是一个多处理器的 CNC，每 2 毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及 0.2 毫秒 的位置环刷新周期。具有标准的 RS232 接口，采用 10.4 寸彩色液晶显示器。 2.2 取消机械挂轮 取消原机床的机械挂轮及左、右齿面进给电机，展成运动和左、右齿面进给改为由