超声波模块流程图

Y 开始

初始化I/O 口，初始化中断（上升沿中断）

TCNT0清零

设为下降沿触发中断

（MCUCR=0x02），打

开定时器（64分频，

普通模式） 计算距离（单位：毫米）

检测ECHO 回响信号

设为上升沿触发中断（MCUCR=0x03），关闭定时器，读取TCNT0。

采用74HC164将百位

数字显示出来 用IO 口激活超声波模块

取距离的百位

baiwei=(juli/100)%10

INT0上升沿

引发了中断？ PB1是否为低电平？ PB1是否为高

电平？ INT0下降引发了中断？ N Y

N

Y

Y N

N 第一组流程图：

超声波模块程序详解

int Trigpin = 7; //定义模块触发引脚 int Echopin = 5; //定义模块接收引脚 float Distance; //定义距离变量 void setup() { pinMode(Echopin,INPUT) ; pinMode(Trigpin,OUTPUT); Serial.begin(9600);//启动串口功能 } void loop() { Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 delay(2000); } float Measurement() { float distance;//定义一个局部变量 digitalWrite(Trigpin,LOW); //初始化触发引脚 delayMicroseconds(2); digitalWrite(Trigpin,HIGH);//给触发引脚一个信号，使模块发出声波 delayMicroseconds(10); digitalWrite(Trigpin,LOW);//结束声波信号 distance = (pulseIn(Echopin,HIGH)*17)/1000;//计算距离 return distance;//将算得的距离返回给变量distance }

伺服舵机+超声波模块 #include int Trigpin = 7; //定义模块触发引脚 int Echopin = 5; //定义模块接收引脚 float Distance; //定义距离变量 Servo myservo3; void setup() { myservo3.attach(3); pinMode(Echopin,INPUT) ; pinMode(Trigpin,OUTPUT); Serial.begin(9600);//启动串口功能 } void loop() { myservo3.write(0); delay(2000); Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 myservo3.write(90); delay(2000); Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 myservo3.write(178); delay(2000); Distance = Measurement();//调用测量函数，将采得的值给变量Distance Serial.print(Distance);//在端口输出距离 Serial.println("cm");//输出单位，并换行 }

基于51单片机的超声波测距系统

基于51单片机的超声波测距系统 贾源 完成日期：2011年2月22日

目录 一、设计任务和性能指标 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2性能指标 (3) 二、超声波测距原理概述 (4) 2.1超声波传感器 (5) 2.1.1超声波发生器 (5) 2.1.2压电式超声波发生器原理 (5) 2.1.3单片机超声波测距系统构成 (5) 三、设计方案 (6) 3.1AT89C2051单片机 (7) 3.2超声波测距系统构成 (8) 3.2.1超声波测距单片机系统 (9) 图3-1：超声波测距单片机系统 (9) 3.2.2超声波发射、接收电路 (9) 图3-1：超声波测距发送接收单元 (10) 3.2.3显示电路 (10) 四.系统软件设计 (11) 4.1主程序设计 (11) 4.2超声波测距子程序 (12) 4.3超声波测距程序流程图 (13) 4.4超声波测距程子序流程图 (14) 五.调试及性能分析 (14) 5.1调试步骤 (14) 5.2性能分析 (15) 六.心得体会 (15) 参考文献 (16) 附录一超声波测系统原理图 (18) 附录二超声波测系统原理图安装图 (19) 附录三超声波测系统原理图PCB图 (20) 附录四超声波测系统原理图C语言原程序 (21) 参考文献 (26)

一、设计任务和性能指标 1.1设计任务 利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个超声波测距仪器，用LED数码管把测距仪距测出的距离显示出来。 要求用Protel 画出系统的电路原理图，印刷电路板，绘出程序流程图，并给出程序清单。 1.2性能指标 距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。 测距范围：25CM到 250CM之间。误差：1%。

检验科报告审核流程

检验科报告审核流程集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

检验科报告审核流程 1、标本检验结果测出后，由检验人员核对标本是否匹配，仪器测定是否正常，标注异常标本状态提示审核人员，如一切无误则进入下一审核步骤。 2、审核人员校对化验单录入是否正确，包括住院患者的个人信息（姓名、性别、年龄、住院号、科室、床号）和门诊患者的个人信息（姓名、性别、年龄、门诊号、科室）。 3、审核人员核对报告项目同申请检测项目是否匹配，如有出入，及时反馈给操作人员，进行必要更正。 4、审核人员根据医生初步诊断意见结合临床经验判断结果是否相符。如有疑义，及时同临床医师联系沟通，排除人为因素和标本检测前阶段各种因素的影响。 5、对于报告结果符合危机值报告范围的要求操作人员立即复查，复查无误后结果及时通报开单医生，提示医生第一时间做出恰当处理。 6、标本妥善保管，以备日后查询。 检验科差错事故处理流程 1、一发生差错事故，当事人或发现者应立即向质控组长报告，由实验室及时登记，立即查明事故情况，保留样本，主动向科主任报告，不得隐瞒，并要迅速采取措施，把损害控制到最小程度。必要时报告院医务科、院领导。 2、一般差错，应填写差错登记本，并注明差错性质及补救办法。

3、出现医疗差错或严重工作差错，科室组织召开专门会议，认真讨论，吸取教训，提高认识，杜绝类似事件发生。 4、要经常进行医疗安全教育，避免差错事故的发生。每月向医院医务科报告差错事故的登记情况。属于严重差错并可能构成医疗事故的应及时报告，并按国务院《医疗事故处理条例》和医院有关规定处理。

软件开发流程图

软件开发流程 V1.0 目录 1.目的 (2) 2.适用围 (2) 3.定义 (2) 4.输入 (2) 5.输出 (2) 6.角色职责 (2) 7.流程图 (2) 8.流程活动说明 (2) 9.纪录和表格 (7) 10.相关文件 (7) 11.流程评测指标 (8) 12.流程负责人 (8)

1.目的 规软件开发过程，指导软件开发人员执行软件开发活动，保障软件开发的顺利进行，确保软件开发进度、开发质量，达到预期目标；并为智力资产库提供输入。 2.适用围 本流程适用于产品研发过程中所有软件（包括固件）开发活动的执行过程 3.定义 4.输入 《产品总体需求规格书》、《产品总体设计方案》 5.输出 5.1《软件概要设计报告》 5.2《软件详细设计报告》 5.3《测试报告》 5.4 源程序（代码） 5.5 可执行程序 6.角色职责 6.1 PDT经理（LPDT）：根据需要参与软件过程中的评审。 6.2 系统工程师（SE）：参与软件开发过程中的评审，指导QA完成评审报告； 6.3 软件工程师（SWE）：编写软件概要设计报告、软件详细设计报告；进行软件编码并自测；进行单元测试、集成测试、系统测试,更新系统测试计划。 6.4 测试工程师（TE）：参与制定测试计划；参与软件开发过程中的评审；参与实施单元测试、集成测试以及系统测试。 6.5 质量保证（QA）：组织、监控软件开发过程中的评审，开发文档的基线化。 6.6 软件配置管理员（CMO）：负责开发过程中的文档及代码的基线化。 6.7 软件需求管理员（RMO）：负责开发过程中的需求跟踪。 7.流程图 见附件: 软件开发子流程-流程图。 8.流程活动说明 010 制定软件项目计划开发组组长&系统工程师&软件工程师&测试工程师 根据产品的开发计划，制定产品软件部分的开发计划，包括进度、任务安排、风险、人

超声波模块实验报告

超声波模块编程控制 实验报告 院、系机械与电气工程学院 专业班级机械125班第五组 姓名李泉军同组人赵凯,徐思琪,郭明开,韦耀辰

实验日期2014 年11 月21 日 一、实验原理 通过超声波发射装置发出超声波，根据接收器接到超声波时的时间差就可以知道距离了。这与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2） 二、超声波工作原理简介 (1) 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号; (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 本模块使用方法简单,一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,即可以达到你移动测量的值

三、系统硬件电路图及实物照片 超声波测距电路图 显示距离10cm

四、系统软件程序流程图及程序清单

N Y Y Y N N Y Y 程序清单： //晶振9.6MHZ ，默认8分频，计时步距8/9.6=0.833333us #include #include] ‘开始 初始化IO 口，初始化中断（上升沿触发） PB2口激活超声波模块 检测Echo 回响信号 INT0上升沿引发了中断？ INT0下降引发了中断？ 设为下降沿触发中断，打开定时器（64分频，普通模式） PB1是否为 高电平？ PB1是否为低电平？ 设为上升沿触发中断， 关闭定时器，读取 TCNT0的值 TCNT0清零 计算距离（单位：厘米） 采用5161BS 数码管串联 显示两位数

完整的新产品设计流程图

完整的新产品设计流程图 现在一些公司的需求还停留在视觉设计上，随着行业的发展，交互设计、用户研究、用户体验，将越来越受到大家的重视。 我们整理了较为完整的新产品设计流程图，分为六个阶段，每个阶段又有关键的工作内容和要求。我们将在六个阶段根据需要提供产品物。 第一阶段：基础调研 竞争产品分析 寻找市场上的竞争产品，挑选若干代表性产品进行解剖分析。整理竞争产品的功能规格，分析规格代表的需求，用户资料和用户目标；分析竞争产品的

功能结构和交互设计，从产品设计的角度解释其优缺点及其原因，成为我们产品设计的第一手参考资料。 领域调研 结合上述分析基础和资料，纵观领域竞争格局、市场状况，利用网络论坛、关键字搜索、访谈等各种手段获得更多用户反馈、观点、前瞻性需求。 产出物：对比分析文档和领域调研报告 第二阶段：产品分析 产品定位 分析产品推出的意义和重点关注的方面，执行性评估，明确列出产品定位，通过讨论修缮取得决策层的认可； 用户定位及分析： 结合竞争产品的分析资料，采用定性分析的方法，获得对目标用户在概念层面的认识；通过用户调研手段(如观察、访谈, 焦点小组等), 了解用户及其使用场景，包括用户心理行为模式，为后继设计提供良好基础。 产品概述 以最简短的文字，向用户清晰、重点突出的介绍产品； 功能需求规格整理 归纳关键功能，结合竞争产品规格整理的认识，从逻辑上梳理需求规格，重在逻辑关系清楚、组织和层级关系清晰。划定项目（设计和研发）工作内容； 产出物：用户分析文档和产品概述、功能规格列表 第三阶段：交互设计（功能结构和交互流程设计） 产品概念模型分析 从产品功能逻辑入手，结合相关产品使用经验和对竞争产品的认识，及对用户的理解，设计概念模型，成为产品设计的基础框架； 功能结构图 在产品概念模型的基础上丰富交互各部分，并清晰各功能模块之间的结构关系； 使用场景分析 模拟典型用户执行关键功能达到其目标的使用场景； 交互流程分析 模拟在上述产品框架之中，用户使用场景的关键操作过程（即鼠标点击步骤和屏幕引导路径）；推敲调整，使其以最高效的方式交互。

超声波测距电路图

超声波测距电路图超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。 2、压电式超声波发生器原理

压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。< 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图 本系统的特点是利用单片机控制超声波的发射和对超声波自发射至接收往返时间的计时，单片机选用8751，经济易用，且片内有4K的ROM，便于编程。电路原理图如图2所示。其中只画出前方测距电路的接线图，左侧和右侧测距电路与前方测距电路相同，故省略之。

最全的装修流程图(含详细解释)装修新手也能瞬间看懂

最全的装修流程图（含详细解释）装修新手也能瞬间看懂 最全的装修流程图【含详细解释】装修新手也能瞬间看懂！收房验房 第一步索要验收合格表《住宅工程质量分户验收管理规定》要求开发商在向购房者交房时，必须提供《住宅工程质量分户验收表》，该表必须详细记录该套住宅中房屋外观及尺寸偏差、防水、水电安装等8项内容的验收过程、曾经存在的问题以及整改情况。住宅工程质量分户验收的主要内容包括：依据设计图纸的要求，在确保工程地基基础和主体结构安全可靠的基础上，检查住宅观感质量和使用功能质量。分户验收合格后，开发商必须按户出具由建设、施工、监理单位负责人签字(签章)确认的《住宅工程质量分户验收表》，并加盖建设、施工、监理单位工程质量验收专用章。住宅工程质量分户验收如果不合格，建设单位就不能组织整个工程竣工验收。第二步业主自行检查买房人除收到相关验收表格外，自己也可以对房屋进行检查。自行检查的部分主要包括以下几大部分： 一、房屋尺寸。石峰介绍，房屋在尺寸、高度、宽度上最容易出问题，出现面积缩水的问题，因此需要特别检查。二、检查卫生间是否漏水施工单位验收需要进行蓄水试验。购房人如果不放心，可在卫生间内蓄水，24小时后到下层住户的

卫生间向上观察，如无漏水特征，即为合格。顶层住户要在下雨时重点查看屋顶是否漏水，可看边角是否有水印。三、在验房时要留心一下厨房是否有直接采光、自然通风。厨房应设置洗涤池、炉灶、排油烟机等设施或者预留位置。四、是否按装修标准进行交付。现在交付使用的房子基本是两个标准，一是初装修，二是精装修。购房人可在建设部相关网站查询清楚房子达到的标准要求。五、室内各种构建交付的成品是否完好，包括室内墙面是否平整光泽；地面是否平整、清洁；窗户玻璃及四周抹胶是否均匀等。第三步请专业人士验收 虽然购房人可以通过相关资料和自己的相关知识进行自行 验房，可是对于一些细节的检查还是需要相关的建筑专业单位来进行，因为这些检查需要比较专业的知识和仪器。1、房屋墙面平整度、垂直度，门窗四周是否顺直平整。2、专业管线的位置是否合理，质量是否过关。 3、房屋室内各种材料的质量是否合格。 4、房屋室内空气质量、保温情况、照明状况等是否合格调查研究最常见的装修12大陷阱 陷阱1：施工工艺根本不和你说清楚妄图偷工减料破解：口说无凭一切都要写在合同上 陷阱2：单位面积上做手脚直接骗钱破解：所有的面积都自己动手量一遍陷阱3：报价单来回动手脚每次都不一样

彩超仪器操作流程

开机前准备：检查探头有无损坏，有无软硬件故障，若有故障及时登记并上报。 开机：先启动稳压器电源、电源稳定后再开机。遇有突然停电时，应及时关机，来电后待电压稳定后再按顺序开机。 检查时：按照所检查部位对诊断仪器进行适当调节，在保障使用安全的条件下，力求获得最佳的声像图。检查时必须做到轻拿轻放探头，如遇仪器损坏应及时报告科主任。 检查后：每次检查完病人后，应用柔软纸巾擦去探头上的耦合剂，以保持探头的清洁。检查结束后，应及时按冻结键，避免不必要的损耗。关机：关机时先关仪器开关，待停机后再切断稳压器电源。结束一日的工作后，检查仪器及探头是否完好，并做好交接班。 日常维护：仪器责任人每日按照一级保养项目进行保养、每周彻底除尘仪器一次，做好定期保养及维修登记。 产品名称：全数字彩色多普勒超声诊断系统 生产企业：飞利浦医疗设备有限公司 注册证号：国食药监械（准）字2012第3231099号 型号：HD5 使用日期：2014. 责任人：贺锌培

开机前准备：检查探头有无损坏，有无软硬件故障，若有故障及时登记并上报。 开机：先启动稳压器电源、电源稳定后再开机。遇有突然停电时，应及时关机，来电后待电压稳定后再按顺序开机。 检查时：按照所检查部位对诊断仪器进行适当调节，在保障使用安全的条件下，力求获得最佳的声像图。检查时必须做到轻拿轻放探头，如遇仪器损坏应及时报告科主任。 检查后：每次检查完病人后，应用柔软纸巾擦去探头上的耦合剂，以保持探头的清洁。检查结束后，应及时按冻结键，避免不必要的损耗。关机：关机时先关仪器开关，待停机后再切断稳压器电源。结束一日的工作后，检查仪器及探头是否完好，并做好交接班。 日常维护：仪器责任人每日按照一级保养项目进行保养、每周彻底除尘仪器一次，做好定期保养及维修登记。 产品名称：全数字彩色多普勒超声诊断系统 生产企业：飞利浦医疗设备有限公司 注册证号：苏食药监械（准）字2013第2230116号（更2013-159）型号：550 使用日期：2017.01 责任人：贺锌培

超声科便民措施及工作流程

超声科便民措施及工作流程

超声科便民措施 一、超声科便民措施 1.文明服务，礼貌待患，耐心及时解答病人提问。 2.扶老携幼，主动为行动不便患者办理有关检诊手续。 3.心电图、超声急诊随叫随到，及时检查并发出诊断报告。 4.超声室24小时全天候检诊。 5.医院为就诊患者免费提供纯净水。 6.遇有临近下班时间来诊的患者，各岗位要满足患者要求，加班加点为患者检查。 二、超声科服务承诺 1.语言文明、礼貌待患、准时开诊、坚守岗位； 2.接诊时根据申请单要求认真检查； 3.检查时不说与工作无关的话； 4.危、急、重症患者优先检查及时发报告； 5.病人检查完毕，30分钟内发报告，特殊情况例外(疑难病例)，并向病人解释清楚。

超声科保障患者合法权益的相 关制度 一、超声科病人的权利 病人拥有的基本权利包括：医疗权、自主权、知情同意权、保密权和隐私权。也就是对医务人员来说，他们有提供医疗服务，尊重病人的意愿，向病人提供必要的信息和取得病人自愿的同意，保守秘密和保护隐私的义务。 （1）任何病人都享有医疗权利 任何病人享有医疗权利—在我科来说就是超声检查与心电图检查。检查疾病所必需的服务是根据病情的严重程度不同而不同，病情的需要是一种客观的需要，不是病人或病人家属的主观需要。提供的医疗服务受到医学框架和医学发展水平的制约，受卫生资源分配水平的制约，但任何人都无权拒绝病人的检查要求。 超出病情的要求不能成为病人的权利，这种超出病情的要求可以是多方面的，尤其是病情严重的病人或其家属可能会提出某些不合理的要求，科室医务人员应向患者及其家属解释清楚。 （2）病人医疗权应是平等的、公正的

超声波测距仪的工作原理2

超声波测距 (程序原理图安装图) 概述 超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.27~4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 超声波测距原理 超声波发生器内部结构有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波本时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。在超声探测电路中，发射端得到输出脉冲为一系列方波，其宽度为发射超声的时间间隔，被测物距离越大，脉冲宽度越大，输出脉冲个数与被测距离成正比。超声测距大致有以下方法：①取输出脉冲的平均值电压，该电压(其幅值基本固定)与距离成正比，测量电压即可测得距离；②测量输出脉冲的宽度，即发射超声波与接收超声波的时间间隔t，故被测距离为S=1／2vt。本测量电路采用第二种方案。由于超声波的声速与温度有关，如果温度变化不大，则可认为声速基本不变。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为331.45米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 CJ-3A超声波学习板采用AT89C51或AT89S51单片机,晶振:12M,单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号,显示电路采用简单的4位共阳LED数码管,断码用 74LS244,位码用8550驱动. 超声波测距的算法设计: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则有340m×0.03S=10.2m。由于在这10.2m 的时间里，超声波发出到遇到返射物返回的距离，

超声科诊断报告书写规范及审核流程

超声科诊断报告书写规范及审核流程 一、规范 报告单上分为患者基本信息、静态图像、检查所见、检查提 示。 1、基本信息填写病人姓名、性别、年龄、住院号、检查编号等。 2、检查时应按超声科各脏器图像控制标准采集图像，报告上的静态图像一般为单幅或双幅图像，主要为无阳性发现的临床鉴别诊断图像，或有阳性发现诊断图片。 3、检查所见栏是检查时的客观所见，应细致、客观、文字简练，描述全面，不需加入任何主观判断。一般描述为外形、轮廓、支持结构、管道及脏器实质回声，以及必要的测量数据。病变描述首先叙述为弥漫性或局灶性，以及各种脏器中各声像图的不同表现。局灶性病变应做定位、测量及其他重点描述。 检查提示栏为超声检查后提示的诊断意见，包括有无病变以及病变的性质。 （1）病变的部位或脏器。 （2）病变在超声声像图上所表现的物理性质（液性、实质性、混合性、气体、纤维化、钙化等）。 （3）能从图形资料作出疾病确定诊断者，可提示病名诊断（或可能诊断）。 （4）如不能从图形资料作出疾病确定诊断者，不提示病名诊

断。 （5）考虑可能为多种疾病者，按可能性大小依次提示。 （6）必要的建议。 4、超声检查报告应注意字迹工整、清晰，易于认识，不应潦草、涂改，避免错别字。条件允许者，最好用计算机打印方式生成。在任何情况下不得出具假报告。 5、用中文及阿拉伯数字书写报告，以厘米为单位，用英文 cm 表示，由具有执业医师证的医师签名发放报告。急诊报告需报告时间到分钟。 二、流程 1、普通病例报告由检查医生或录入员书写，检查医生审核报告后发出。 2、凡疑难病例会诊后，由检查医生书写报告，必须有检查医师和会诊医师两人以上的签名方可发放报告。

超声波传感器原理及应用

[日期：2007-06-05] 来源：作者：[字体：大中小] 超声波发射原理是把铁磁材料置于交变磁场中，产生机械振动，发射出超声波。 接收原理是当超声波作用在磁致材料上时，使磁滞材料磁场变化，使线圈产生感应电势输出。 超声波传感器原理与应用 2008-04-18 02:40 超声波传感器原理及应用 信息来源：转载https://www.wendangku.net/doc/e412626216.html,发布时间：2008-01-02字号：小中大 关键字：超声波传感器 1、遥控开关超声波遥控开关可控制家用电器及照明灯。采用 2、液位指示及控制器由于超声波在空气中有一定的衰减，则发送到液面及从液面反射回来的信号大小与液位有关，液面位置越高，信号越大；液面越低则信号就小。接收到的信号经BG1、BG2放大，经D1、D2整流成直流电压。当4.7KΩ上的电压超过BG3的导通电压时，有电流流过BG3，电流表有指示，电流大小与液面有关。A点与上图A点相连接。当液位低于设置值时，比较器输出为低电平。BG 不导通，若液位升到规定位置，比较器翻转，输出高电平。BG导通，J吸合，可通过电磁阀将输液开关关闭，以达到控制的目的（高位控制）。 超声波传感器 信息来源：https://www.wendangku.net/doc/e412626216.html,/ca.htm发布时间：2007-11-27字号：小中大 关键字：超声波传感器传感器压电陶瓷超声传感器超声波距离传感器 超声波传感器的测距系统设计图

信息来源：中国超声波发布时间：2008-03-17字号：小中大 关键字：超声波传感器 安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了senscomp公司生产的polaroid6500系列超声波距离模块和600系列传感器，微处理器采用了atmel公司的at89c51。本文对此超声波测距系统进行了详细的分析与介绍。 1、超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20khz的机械波[1]。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应[1]的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法tof（timeofflight）[2]。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离，即 1、硬件电路设计 我们设计的超声波测距系统由polaroid600系列传感器、polaroid6500系列超声波距离模块和at89c51单片机构成。

进销存管理系统详细设计包括流程图、类图、页面设计说明

＜进销存管理系统＞ 详细设计说明书 作者： 完成日期： 签收人： 签收日期： 修改情况记录：

目录 1 引言 (1) 1.1 编写目的 (1) 1.2 背景 (1) 1.3 定义 (1) 1.4 参考资料 (1) 2 程序系统的结构 (1) 3 程序（标识符）设计说明 (2) 3.1 基础信息模块（BAS）设计说明 (2) 3.1.1 往来单位(BAS001)子模块 (2) 3.1.1.1程序描述 (2) 3.1.1.2 功能 (3) 3.1.1.3 性能 (4) 3.1.1.4 输入项 (4) 3.1.1.5 输出项 (5) 3.1.1.6 算法 (6) 3.1.1.7 流程逻辑 (9) 3.1.1.8 接口 (13) 3.1.1.9 存储分配 (13) 3.1.1.10 注释设计 (13) 3.1.1.11 限制条件 (13) 3.1.1.12 测试计划 (13) 3.1.1.13 尚未解决的问题 (14) 3.1.2 商品信息管理功能(BAS002) (14) 3.1.2.1商品信息管理功能程序描述 (14) 3.1.2.2 功能 (14) 3.1.2.3 输入项 (18) 3.1.2.4 输出项 (19) 3.1.2.5 算法 (19) 3.1.2.6 流程逻辑 (21) 3.1.2.8 接口 (24) 3.1.2.9 存储分配 (24) 3.1.2.10 注释设计 (24) 3.1.2.11 限制条件 (24) 3.1.2.12 测试计划 (24) 3.1.2.13 尚未解决的问题 (24) 3.1.3 仓库信息管理(BAS003)子模块 (25) 3.1.3.1 仓库信息管理描述 (25) 3.1.3.2 功能 (25) 3.1.3.3 输入项 (26)

用51单片机设计超声波测距系统的设计原理和电路(附源程序)

基于51单片机的超声波测距仪说明书 引言 超声波测距仪，可使用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。 一、性能要求 该超声波测距仪，要求测量范围在0.08-3.00m，测量精度1cm，测量时和被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 二、工作原理及方案论证 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波。用超声波传感器产生超声波和接收超声波，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器.超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（timeofflight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源和障碍物之间的距离。 根据要求并综合各方面因素，采用AT89C52单片机作为主控制

器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距仪的系统框图如下图所示： 图1 超声波测距仪系统设计框图 三、系统硬件部分 硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。 1.单片机系统及显示电路 单片机采用AT89C52来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.1引脚发射脉冲控制超声波的发送，然后单片机不停的检测外中断0口INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器和障碍物之间的距离。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管驱动。 单片机系统及显示电路如下图所示：

超声波测距电路图

超声波测距电路图 超声波测距电路原理和制作 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。本文所介绍的三方向（前、左、右）超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。 二、超声波测距原理 1、超声波发生器 为了研究和利用超声波，人们已经设计和制成了许多超声波发生器。总体上讲，超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。它们所产生的超声波的频率、功率和声波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前较为常用的是压电式超声波发生器。

2、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振 来工作的。超声波发生器内部结构如图1所示，它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 3、超声波测距原理 超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2 图1 超声波传感器结构 这就是所谓的时间差测距法。< 三、超声波测距系统的电路设计 图2 超声波测距电路原理图

超声波测量距(原理图+实物图+程序)

-LE D

#include //器件配置文件#include //传感器接口 sbit RX = P3^2; sbit TX = P3^3; //按键声明 sbit S1 = P1^4; sbit S2 = P1^5; sbit S3 = P1^6; //蜂鸣器 sbit Feng= P2^0; //变量声明 unsigned int time=0; unsigned int timer=0; unsigned char posit=0; unsigned long S=0;

unsigned long BJS=50;//报警距离80CM //模式 0正常模式 1调整 char Mode=0; bit flag=0; unsigned char const discode[] ={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/}; //数码管显示码0123456789-和不显示unsigned char const positon[4]={0xfd,0xfb,0xf7,0xfe}; //位选 unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //数组用于存放距离信息 unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//报警信息 //延时100ms（不精确） void delay(void) { unsigned char a,b,c; for(c=10;c>0;c--) for(b=38;b>0;b--)

超声波测距模块使用说明

超声波测距资料 超声波测距模块连线: 我们将超声波测距模块用红色,绿色两根导线引出,红色线(超声波测距模块电源脚)接5208K实验仪+5V,绿色线(超声波测距模块接地脚)接5208K实验仪GND.打开5208K实验仪电源, 超声波测距模块初始化显示27.将超声波发射接收头对准障碍物，数码管将显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。 超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。 超声波学习板采用AT89S51单片机晶振为12M，单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS244集成电路，位码用S8550三极管驱动。 超声波测距的算法原理: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则距离为340mx0.03S=10.2米。这就是超声波探头到反射物体之间的距离。

产品性能特点： 成品板上自带：超声波收发传感器、接收放大电路、四位LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义），电源部分自带整流、滤波、稳压电路，允许交流7～15V或者直流9～16V输入，经过实际测试，测量范围可达27～250厘米，测量精度为1厘米。 下图是超声波测距学习板的元件布局图，

以下是部分汇编源程序 ;/////////////////////////////////////////////////////// ; USE BY :超声波测距器 ; IC :AT89C51 ; TEL : ; OSCCAL :XT (12M) ; display :共阳LED显示 ;/////////////////////////////////////////////////////// ;测距范围7CM-11M，堆栈在4FH以上，20H用于标志 ;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离; VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口 speak equ p1.1 ;******************************************** ;* 中断入口程序 * ;******************************************** ; ORG 0000H

超远距离超声波模块(适合自制)

一、需求分析 能在测距范围上弥补GP2D12 的不足，将距离延伸到80cm以外；可以提供给大学生和爱好者DIY，具有学习功能；方便自己随时修改程序，使学习的作用得以充分发挥；成品具有一定的使用价值，可方便的应用于小车等需要测距的装置上。 二、概要设计 图1 工作原理框图

总体设计参照SensComp公司，框图中，单片机为核心控制部分，根据设定的工作方式，产生40kHz方波，经过驱动电路驱动超声波发生器发出一簇信号。单片机此时开始计时。 接收回路为谐振回路，将收到的微弱回波信号检出，送信号放大电路放大，收到产生脉冲输出送单片机中断端，单片机收到中断信号后停止计时，计算出距离值，保存等待读出或直接经UART送出。接收过程中，单片机定时控制放大电路的增益，逐渐提高，以适应距离越 远越弱的回波信号。 核心器件为STC12LE4052、TL852、16mm超声波收、发器。采用5V供电，因为5V是最常见的工作电压，便于日后将传感器应 用于装置中。 为了减小干扰，选用了3.3V供电的单片机，使用目前常用的1117-3.3三端稳压器将5V降到3.3V，减小电源扰动的影响，增加可靠性。 下面分步介绍各个部分的电路原理。 首先是超声波发首先是超声波发射部分。射部分。

图中，Send_Ctrl、Cut_Off端由STC12LE4052控制。此单片机的I/O口可设置为推挽输出模式（这是经典51不具备的），拉电流、灌电流均可达20mA，保证了D882有足够的驱动能力和快速的通断 性能。 变压器的次级电感与发射器（发射器为容性，一般为2400p左右）构成谐振回路，好处是提高了发射效率，但副作用是发射后的余波时间较长，导致近距离的回波被淹没。所以电路中设计了2种余波抑制电路。一个是R6，通过增加谐振回路的损耗加速余波结束，这种方式不需要控制，但由于同时也消耗了发射的功率，所以阻值不能太小，导致衰减效果不明显（此部分读者可自行试验）。

医院医学影像科诊断报告审核制度和审核流程

文档序号：XXYY-ZWK-001 文档编号：ZWK-20XX-001 XXX医院 医学影像科诊断报告审核制度和审核流程 编制科室：知丁 日期：年月日

医学影像科诊断报告审核制度和审核流程 一、审核制度： 1、医学影像报告各项内容需填写准确，影像描写简明、确切，报告应密切结合临床，结论应反映客观。 2、急诊报告先由进修医师、轮转医师书写，再由值班住院医师、主治医师审核后签发；若为疑难急诊片，则先发临时报告，次日由副主任医师、主任医师审核或集体阅片讨论后签发，同时换回临时报告。 一般报告先由进修医师、学生、轮转医师书写，再由住院医师、主治医师审核后签发。 疑难报告先由进修医师、学生、轮转医师书写，之后由住院医师、主治医师审核，再由副主任医师、主任医师审核或集体阅片讨论后签发。 3、值班医师应挑选当日典型病例及疑难病例以备次日集体读片。次日早交班时，由值班医师汇报患者临床资料及影像表现，提出初步诊断意见。之后其他医师充分发表各自的见解，展开讨论。最后由主任医师归纳、总结，统一结论，得出最终诊断意见。其间，值班医师需做好记录工作。 4、若疑难病例经讨论后不能得出明确结论者，需由专人记录、追踪手术、病理结果，于每月疑难病例讨论会时集体阅片，共同提高。 5、每月组织专人到病案室对影像报告进行追踪、记录，于每月的疑难病例讨论会上集体阅片，分析影像报告正确与错误的原因。 6、每天早交班读片时需根据摄片质控标准，做好劣片登记，每

周一次由技师长组织技术读片。 审核流程： 1、急诊报告： 进修医师、轮转医师书写报告值班住院医师、主治医师审核疑难急诊副主任医、主任医审核或集体阅片讨论。 2、一般报告： 进修医师、学生、轮转医师书写报告住院医师、主治医师审核 3、疑难报告： 进修医师、学生、轮转医师书写报告住院医师、主治医师审核副主任医师、主任医师审核或集体阅片讨论。 知丁

软件系统详细设计说明书模板

系统 详细设计说明书

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修改记录

目录 引言 1.1编写目的 说明编写详细设计方案的主要目的。 说明书编制的目的是说明一个软件系统各个层次中的每个程序（每个模块或子程序）和数据库系统的设计考虑，为程序员编码提供依据。 如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，和概要设计说明书中不重复部分合并编写。 方案重点是模块的执行流程和数据库系统详细设计的描述。 1.2背景 应包含以下几个方面的内容： . 待开发软件系统名称； . 该系统基本概念，如该系统的类型、从属地位等； . 开发项目组名称。 1.3参考资料 列出详细设计报告引用的文献或资料，资料的作者、标题、出版单位和出版日期等信息，必要时说明如何得到这些资料。 1.4术语定义及说明 列出本文档中用到的可能会引起混淆的专门术语、定义和缩写词的原文。 2设计概述 2.1任务和目标 说明详细设计的任务及详细设计所要达到的目标。 2.1.1需求概述 对所开发软件的概要描述, 包括主要的业务需求、输入、输出、主要功能、性能等，尤其需要描述系统性能需求。 2.1.2运行环境概述 对本系统所依赖于运行的硬件，包括操作系统、数据库系统、中间件、接口软件、可能的性能监控与分析等软件环境的描述，及配置要求。 2.1.3条件与限制 详细描述系统所受的内部和外部条件的约束和限制说明。包括业务和技术方面的条件与限制以及进度、管理等方面的限制。

2.1.4详细设计方法和工具 简要说明详细设计所采用的方法和使用的工具。如图方法、（）方法、－图，数据流程图、业务流程图、选用的工具等，尽量采用标准规范和辅助工具。 3系统详细需求分析 主要对系统级的需求进行分析。首先应对需求分析提出的企业需求进一步确认，并对由于情况变化而带来的需求变化进行较为详细的分析。 3.1详细需求分析 包括： ?详细功能需求分析 ?详细性能需求分析 ?详细资源需求分析 ?详细系统运行环境及限制条件分析 3.2详细系统运行环境及限制条件分析接口需求分析 包括： ?系统接口需求分析 ?现有硬、软件资源接口需求分析 ?引进硬、软件资源接口需求分析 4总体方案确认 着重解决系统总体结构确认及界面划分问题。 4.1系统总体结构确认 对系统组成、逻辑结构及层次进行确认，对应用系统、支撑系统及各自实现的功能进行确认，细化集成设计及系统工作流程，特别要注意因软件的引进造成的系统本身结构和公司其他系统的结构变化。包括： ?系统组成、逻辑结构及层次确认 ?应用系统结构确认 ?支撑系统结构确认 ?系统集成确认 ?系统工作流程确认 4.2系统详细界面划分 4.2.1应用系统与支撑系统的详细界面划分