三菱PLC四则运算指令ADD
算术运算包括ADD，SUB，MUL，DIV（二进制加、减、乘、除）指令，源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnY , KnM , KnS , T , C , D , V, 和Z，，32位乘除指令中V和Z不能用个目标操作数。
每个数据的最高位为符号位（0为正，1为负），所有的运算均为代数运算。在32位运算中被指定的字编程元件为低位字，下一个字编程为高位字。为了避免错误，建议指定操作元件时采用偶数元件号。如果目标元件与源元件相同，为避免每个扫描周期都执行一次指令，就采用脉冲执行方式。
如果运算结果为0，零标志M8020置1；运算结果超过32767（16位运算）或2147483647（32位运算），进位标志M8022置1；运算结果小于—32768（16位运算）或—2147483648（32位运算），借位标志M8021置1。
如果目标操作数（如KnM）的位数小于运算结果，将只保存运算结果的低位。例如运算结果为二进制11001（十进制数25），指定的目标操作数为K1Y4 （由Y4 ~ Y7 组成的4位二进制数），实际上只能保存低位的二进制数1001（十进制数9）！
令M8023为ON，可用算术运算指令作32位浮点数运算。
加法指令ADD：
加法指令ADD（Addition）将源元件的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。
实际例子分析：
减法指令：
减法指令SUB（Subtraction）将[S1]指定的元件中的数减去[S2]指定的元件中的数，结果送到[D]指定的目标元件。
下面是一个实际例子：
乘法指令：
16位乘法指令MUL（Multiplication）将源元件中的二进制数相乘，结果（32位）送到指定的目标元件。32位乘法的结果为64痊。目标位元件（如KnM）的位数如果小于运算结果的位数，只能保存结果的低位。
16位运算
32位运算：
除法指令：
除法指令DIV（Division）用[S1]除以[S2]，商送到目标元件，余数送到[D]的下一个元件。若除数为0则出错，不执行该指令。若位元件被指定为目标元件，不能获得余数，商和余数的最高位为符号位。
16位运算
加1指令INC（Increment）和减1指令DEC（Decrement）的操作数均可取KnY , KnM , KnS , T , C , D , V, 和Z。它们不影响零标志、借位标志和进位标志。
自加1指令：
实例分析：
自减1指令：
三菱PLC基本指令
PLC 基本指令 FX 2N 系列的PLC 共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。 3.1 基本指令 3.1.1 LD 、LDI 、OUT 指令 LD ，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB 、ORB 指令组合，在分支起点处也可使用。 LDI ，取反指令，与 LD 的用法相同，只是LDI 是对常闭触点。 LD 、LDI 两条指令的目标元件是X 、Y 、M 、S 、T 、C 。 OUT ，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y ）、辅助继电器（M ）、状态器（S ）、定时器（T ）、计数器（C ）的线圈驱动，对输入继电器（X ）不能使用。 图3-1 LD、LDI、OUT指令的使用说明 8 OUT Y1 7 LD T0 SP K204 OUT T03 OUT M02 LDI X11 OUT Y00 LD X0a) 梯形图 T0 Y1 T0 K20 X1 X0Y0M0步号 程序 驱动定时器线圈b) 指令表 SP为空格键 定时器设定值 目标元件 指令 驱动线圈与母线相连 当OUT 指令驱动的目标元件是定时器T 和计数器C 时，如设定值是常数K 时，则K 的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。 表 3-1 K 值设定范围：
3.1.2 触点串联指令AND 、ANI 用于单个常开接点的串联。 ANI ，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND 与ANI 都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为X 、Y 、M 、S 、T 、C 。 OUT 指令后，通过接点对其他线圈使用OUT 指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2 中的OUT Y3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS 指令和MPR 指令。 3.1.3 接点并联指令OR 、ORI OR ，或指令。 ORI ，或非指令。 这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X 、Y 、M 、S 、T 、C 。OR 是用于常开触点，ORI 用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。 并联连接 并联连接 0 LD X4Y5 X5图3-4 OR、ORI使用说明 a) 梯形图 X7 M110 M103Y5M102OR OR ORI X10OR M103 b）指令表 9 OUT M103 8 OR M1107 ANI X106 OR M103 AND X74 LD Y53 OUT Y52 ORI M1021 OR X55X4 图3-3 不推荐使用 MPP X3 X4Y3Y2 MPS X5 a)梯形图 X5 X1X3 X4 X2 图3-2 AND、ANI指令使用说明Y3 Y2Y1 6 AND X5b)语句表 7 OUT Y35 OUT Y23 ANI X42 LD X31 AND X20 LD X1 触联常闭触点 串联常开触点
PLC控制步进电机的实例(图与程序)
PLC控制步进电机的实例(图与程序) ·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) ·说明： ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
三菱PLC指令详解
一顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转
4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令 19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR=
28 LD<> 当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1
PLC教程理论篇之PLC-的位移与步进指令及其应用一
PLC教程理论篇之PLC 的位移与步进指令及 其应用一 一、移位指令简介 移位指令用于字或多个位（BIT）字中二进制位依次顺序左移或右移。有多种多样的移位指令： 简单左移：执行一次本指令移一次位。移位时用0移入最低位。原最低位的内容，移入次低位……依次类推，最高位的内容移出，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。 简单右移：与左移不同的只是它为右移，先把进位位的内容移入字的最高位，原最高位的内容移入次高位……依次类推，原最低位的内容丢失，或移入进位位（而原进位位的内容丢失）。有的PLC可设为，每次可移多个位。 循环左移：它与简单左移不同的只是它的进位位的内容不丢失，要传给00位，以实现 循环。循环右移：与循环左移不同的是00的内容不丢失，传给进位位，原进位的值传给第15 位，以实现循环右移。还有可设定输入值的移位，如左移，不是都用0输入给最低位，而是可设定这个输入的值。还有可逆移位指令，由用控制字，控制左还是右移，并可实现多字移位。除了二进制的位（bit）移位，还有数位（digit）移位，可左移，也可右移SRD。移位的对象可以多个字。 还有字移位，以字为单位的移，执行一次本指令移一个字。移时0000移入起始地址（最小地址），起始地址的原内容移入相邻的较高地址，……最高地址（结束地址）的内容丢失。多次执行本指令，可对从起始到结束地址的内容清零。 等等。 图8-1示的为三家PLC左移指令梯形图符号。 图a中St是移位开始通道，Ed是移位终了通道，P是移位脉冲输入，R是复位输入，S 是移位信号输入。当P从OFF到ON时，而R又为OFF，则从St到Ed间的各个位（BIT），依次左移一位，并把S的值（OFF或ON）赋值给St的最低（00）位，Ed的最高（15）位溢出；但如R复位输入ON，移位禁止，并St到Ed各通道清零。 图b中SHL之后加DW为双字，即4个字节移位，EN为此指令执行条件。其输入为ON，才能执行本指令，否则，不执行。IN是进行移位的双字，OUT是移位结果输出的双字，N是每执行一次本指令将移位的位（BIT）数。每次移位时，除了移位双字各位值相应左移，并用0填入移入的位。
PLC步进指令使用
第4章步进指令 各大公司生产的PLC都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX系列的PLC有两条步进指令，STL（步进开始）和RET（步进结束）。 4.1 状态转移（SFC）图 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。则状态转移图如图4-1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S，相应的负载和 定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有 一条短线，表示转移条件。当转移条件满足时， 则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一 个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则 应用SET来驱动负载。每一个状态转移图应有 一个初始状态器（S0～S9）在最前面。初始状 态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如 图中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器 一定要通过来自其他状态的STL指令驱动，不 能从状态以外驱动。 下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画 法。 例4-1有一送料小车，初始位置在A点，按下启动按钮，在A点装料，装料时间5s,装完料后驶向B点卸 料，卸料时间是7s，卸 完后又返回A点装料， 装完后驶向C点卸料， 按如此规律分别给B、C 两点送料，循环进行。 当按下停止按钮时，一 定要送完一个周期后停 在A点。写出状态转移 初始状态器
图。 分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。 (2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。 (3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ） （b ） 梯形图 （a ） 状态转移图 图4-3 控制送料小车状态转移图 M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3 X1 S23 S22 X3 S23 T2 S21 S24 X1 X2 T1 S22 S21 T0 S20 S0 打开卸料阀小车左行Y4A点 Y2T3C点 K70小车左行Y4小车右行 打开装料阀 原点指示Y1 Y3T2K50Y0A点 打开卸料阀小车右行B点 Y2T1K70Y3打开装料阀 Y1 T0 K50
PLC步进指令
用步进指令编程 步进顺序控制:状态寄存器、步进顺控指令。 一、状态寄存器 FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。 类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点 初始状态 S0 ～S9 10 用作SFC的初始状态 返回状态 S10 ～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态 掉电保持状态 S50～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 说明：1）状态的编号必须在规定的范围内选用。 2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。 3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。 4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 二、步进顺控指令 FX2N系列PLC的步进指令：步进接点指令STL 步进返回指令RET。 1、步进接点指令STL 说明： 1）梯形图符号： 。 2）功能：激活某个状态或称某一步，在梯形图上表现为从主母线上引出的状态接点。 STL指令具有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。3）STL指令在梯形图中的表示：
2、步进返回指令RET 说明： 1）梯形图符号： 2）功能：返回主母线。 步进顺序控制程序的结尾必须使用RET指令。 三、状态转移图的梯形图和写指令表 1、状态的三要素 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 图中Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。
3、注意事项 1)程序执行完某一步要进入到下一步时，要用SET指令进行状态转移，激活下一步，并把前一步复位。 2)状态不连续转移时，用OUT指令，如图为非连续状态流程图： 非连续状态流程图 例：液压工作台的步进指令编程，状态转移图、梯形图、指令表如图所示。
三菱PLC指令详解
三、功能指令 一程序流程00~09 三算术和逻辑运算指令20~29 00 CJ 条件转移20 ADD 加法 01 CALL 调用子程序21 SUB 减法 02 SRET 从子程序返回22 MUL 乘法 03 IRET 中断返回23 DIV 除法 04 EI 开中断24 INC 加一 05 DI 关中断25 DEC 减一 06 FEND 主程序结束26 WAND 字与 07 WDT 监视定时器27 WOR 字或 08 FOR 循环开始28 WXOR 字异或 09 NEXT 循环结束29 NEG 求补 二传送和比较指令10~19 四循环与移位30~39 10 CMP 比较30 ROR 循环右移 11 ZCP 区间比较31 ROL 循环左移 12 MOV 传送32 RCR 带进位循环右移 13 SMOV 移位传送33 RCL 带进位循环左移 14 CML 求补运算34 SFTR 位右移 15 BMOV 数据块传送35 SFTL 位左移 16 FMOV 多点传送36 WSFR 字右移 17 XCH 数据交换37 WSFL 字左移 18 BCD 求BCD码38 SFWR FIFO写 19 BIN 求二进制码39 SFRD FIFO读
五数据处理40~49 七方便指令60~69 40 ZRST 区间复位60 IST 状态初始化 41 DECO 解码61 SER 寻找 42 ENCO 编码62 ABSD 绝对值凸轮顺控 43 SUM ON位总数63 INCD 增量凸轮顺控 44 BON 检查位状态64 TTMR 示教定时器 45 MEAN 求平均值65 STMR 专用定时器—可定义 46 ANS 标志置位66 ALT 交替输出 47 ANR 标志复位67 RAMP 斜坡输出 48 SQR 平方根68 ROTC 旋转台控制 49 FLT 整数转换成浮点数69 SORT 排序 六高速处理50~59 八外部I/O设备70~79 50 REF 刷新70 TKY 十键输入 51 REFF 刷新与滤波处理71 HKY 十六键输入 52 MTR 矩阵输入72 DSW 拨码开关输入 53 HSCS 高速记数器置位73 SEGD 七段码译码 54 HSCR 高速记数器复位74 SEGL 带锁存的七段码显示 55 HSZ 高速记数器区间比较75 ARWS 方向开关 56 SPD 脉冲输出Speed detect 76 ASC ASCII变换 57 PLSY 脉宽调制Pulse Y 77 PR 打印 58 PWM 脉冲调制Pulse width modulation 78 FROM 读特殊功能模块 59 PLSR 带加减速脉冲输出79 TO 写特殊功能模块
PLC步进指令使用
第4章 步进指令 各大公司生产的PLC 都开发有步进指令，主要是用来完成顺序控制，三菱FX 系列的PLC 有两条步进指令，STL （步进开始）和RET （步进结束）。 4.1 状态转移（SFC ）图 在顺序控制中，我们把每一个工序叫做一个状态，当一道工序完成做下一道工序，可以表达成从一个状态转移到另一个状态。如有四个广告灯，每个灯亮1秒，循环进行。则状态转移图如图4-1所示。每个灯亮表示一个状态，用一个状态器S ，相应的负载和 定时器连在状态器上，相邻两个状态器之间有 一条短线， 表示转移条件。 当转移条件满足时，则会从上一个状态转移到下一个状态，而上一个状态自动复位，如要使输出负载能保持，则应用SET 来驱动负载。每一个状态转移图应有一个初始状态器（S0～S9）在最前面。初始状态器要通过外部条件或其他状态器来驱动，如图中是通过M8002驱动。而对于一般的状态器一定要通过来自其他状态的STL 指令驱动，不能从状态以外驱动。 下面通过一个具体例子来说明状态转移图的画 法。 例4-1 有一送料小车，初始位置在A 点，按下启动按钮，在A 点装料，装料时间5s,装完料后驶向B 点卸料，卸料时间是7s ，卸完后又返回A 点装料，装完后驶向C 点卸料，按如此规律分别给B 、C 两点送料，循环进行。当按下停止按钮时，一定要送完一个周期后停在A 点。写出状态转移
图。 分析：从状态转移图中可以看出以下几点: (1) 同一个负载可以在不同的状态器中多次输出。 (2) 按下起动按钮X4，M0接通，状态可以向下转移，按下停止按钮，M0断开，当状态转移到S0时，由于M0是断开的，不能往下转移，所以小车停在原点位置。 (3) 要在步进控制程序前添加一段梯形图（见图4-3b ） （b ） 梯形图 （a ） 状态转移图 图4-3 控制送料小车状态转移图 M0 启动辅助继电器X1 原点条件M8002T3 X1 S23 S22 X3 S23 T2 S21 S24 X1 X2 T1 S22 S21 T0 S20 S0 打开卸料阀小车左行Y4A点 Y2T3C点 K70小车左行Y4小车右行 打开装料阀 原点指示Y1 Y3T2K50Y0A点 打开卸料阀小车右行B点 Y2T1K70Y3打开装料阀 Y1 T0 K50
PLC控制步进电机的实例图与程序
P L C控制步进电机的实例(图与程序) ·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！ ·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。) ·说明： ·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能) ·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。当正转动作到A点时，D8140的值是3000。此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！
·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)： ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。D8140的值为0 ·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图： ·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。
三菱PLC指令详解
1触点指令 00LD逻辑操作开始 01LDI逻辑非操作开始 02AND逻辑乘 03ANI逻辑乘非 04OR逻辑加 05ORI逻辑加非 2连接指令 06ANBAND逻辑块与 07ORBOR逻辑块或 08MPS存储操作结果 09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果 3输出指令 11OUT软元件输出 12SET软元件置位 13RST软元件复位 14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转 4移位指令 17SFT元件移1位 18SFTP元件移1位 5主控指令 19MC主控开始 20MCR主控复位 6结束指令 21FEND结束主程序 22END总的程序末尾， 返回第0步 7其它指令 23STOP停止 24NOP空操作 二基本指令 1比较指令 16位数据比较 25LD=当S1=S2,接通， 当S1≠S2,断开 26AND=？ 27OR=？ 28LD<>当S1≠S2,接通， 当S1=S2,断开
30OR<>？ 31LD>当S1>S2,接通， 当S1≤S2,断开 32AND>？ 33OR>？ 34LD<=当S1≤S2,接通， 当S1>S2,断开 35AND<=？ 36OR<=？ 37LD<当S1
三菱F系列plc指令详解
三菱FX系列plc指令集锦 1、LD 取一常开触点指令 2、LDI 取一常闭触点指令 3、AND 串联一常开触点 4、ANI 串联一常闭触点 5、OR 并一常开触点 6、ORI 并一常闭 7、ANB 并联回路的“与”运算 8、ORB 并联回路的“或”运算 9、MPS 累加器结果的进栈堆 10、MRD 读取栈内容 11、MPP 堆栈移出内容 12、PLS 上升沿输出 13、PLF 下降沿输出 14、LDP 上升沿读入累加器 15、LDF 下降沿读入累加器 16、ANDP 累加器内容与上升沿“与”运算 17、ANDF 累加器内容与下降沿“与运算 18、ORP 累加器内容与上升沿“或”运算 19、ORF 累加器内容与下降沿“或”运算 20、MC 生产主控母线（操作数Y、M） 21、MCR 生产主控母线复位指令 22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64) 注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例 1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:1 2）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:10 3）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100 TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）
23、任意频率的时钟生成 M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S) 任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。 24、高速比较指令（DHSZ） 25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制 注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。 26、高速比较指令（DHSZ) FNC 55 注释：K1000为比较下限 K2000为比较上限 27、速度测量(SPD) FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。 注释：X000 脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】 功能指令 28、初始化复位ZRST(FNC40） 29、状态初始化IST（FNC60） 30、FX3U系列功能指令 1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理 2)、PWM (FNC58) 脉宽调制指令
三菱高级指令说明
三菱PLC功能指令：FROM KO K32 K2M132 K1是什么意思 FROM从KO模块中32#寄存器中读取数据，传送到K2M132中改变M132~M139的状态，传送寄存器和存储数量是×1个（就是只传32#和只存K2M132）。 从32#寄存器中读出的数字可能是10进制或16进制如15，PLC自动将其转换成二进制如1111，再将其写入位元件的状态寄存器中。1表示开，0表示关。 K2M132表示从低位M132开始到4×2=8个位即M132到M139. 将11110000从低到高写入，这样表示M132~M135状态是1，接通；M136~M139状态是0，断开。 补充回答： PLC基本模块和模拟量输入输出模块之间的数据通讯是靠FROM和TO指令执行的，FROM 和TO指令实际上都是针对模拟量输入输出模块中的缓冲寄存器BFM进行的，FROM是将数据读入PLC，而TO则是将基本模块中的数据写到特殊功能模块内的缓冲寄存器。 TOP H0 K150 D2 K6 TO指令用于向特殊模块写入数据，H0代表第1块扩展模块。K150就是指在扩展模块上的参数地址，后面的D2就是指要写入的首地址，K6代表写入数量。 TOP H0 K150 D2 K6 就是指，将D2开始的6个字的参数写入第一块扩展模块的第150个参数地址去。 三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD 应用程序 TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令 TO，TOP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DTO，DTOP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 TO指令的编程格式：TO K1 K12 D0 K2 *K1：特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K12：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767 *D0：源寄存器起始地址编号，可以用T，C，D数值和位元件组合如K4X0 *K2：传送的点数，只能用数值。范围：1---32767 TO K1 K12 D0 K2指令的作用是：将PLC的16位寄存器D0，D1的数值分别写入特殊单元（或模块） N0.1的缓冲寄存器（BFM）#12，#13中。 1、在特殊辅助继电器M8164闭合时，D8164内的数据做为传送点数。 2、特殊辅助继电器M8028断开状态，在TO指令执行时，自动进入中断禁止状态，输入中断和定时器中 断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用 3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序，TO指令不能在中断 程序中使用。 FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令FROM、FROMP：十六位连续执行和脉冲执行型指令 DFROM、DFROMP：三十二位连续执行和脉冲执行型指令 读出指令FROM的编程格式：FROM K1 K29 D0 K2 *K1:特殊模块的地址编号，只能用数值，范围：0---7 *K29：特殊模块的缓冲存储器起始地址编号，只能用数值，范围：0---32767
对三菱plc指令的理解
基本逻辑指令 FN2N M8000-M8255 特殊继电器 M8000：运行监视器（在plc运行中一直接通）M8001：与M8000相反的逻辑 M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通）M8003 ：与M8002相反逻辑 M8011：10ms M8012：100ms M8013：1s M8014 ：1min （开一半时间关一半的时间）T0~T199 200点100ms T200~T245 46点10ms T246~T249 4点10ms累计型T250~T255 5点100ms累计型 定时器的范围是0~32767 C0~C99 100点C100~199 100点累计型C200~C219 20点C220~C234 15点累计型 FX2N FX2NC系列每个寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位） 也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit （最高位为正、负符号位） D0~D199 200点D200~D511 312点D512~D7999 7488点D8000~D8255 256点[MOV K3 D1] 是把3传到D1里（K表示常数 H表示十六进制的常数,在plc里不能直接的写一个数值，要写数据前面加K 或者H ） [DMOV K50000 D4] 是把K50000传送到D4，D5面 [MOV D10 D4] 是把D10里的数据传送到D4里 [DMOV D20 D22] 是把（D20，D21）（是一个32位数据）里的数据传送到（D22，D23）里去 MOV：传送(可以传送32位的数据，可脉冲)
案例
X、 Y 、M、 S...是位软元件 T、C、D、V...是字软元件 K1X3 K1表示1组（即4位）X3表示起始位即使从X3开始的4位X3 X4 X5 X6的信号K2Y1 K2表示2组（即8位）Y1表示起始位即使从Y1开始的8位~~ LD：读取常开点。LDI：读取常闭点。OUT：线圈输出 AND：串入常开点ANI：串入常闭点 OR：并入常开点ORI：并入常闭点 ANB：电路块串联ORB：电路块并联 SET：线圈保持（set指令的执行对象：Y，M，S 其功能与自锁类似） RST：清除线圈输入（rst指令的执行对象是：Y，M，S，T，C，D，V，Z 让对象清 楚动作，寄存器的值清0 ） ZRST：成批复位
三菱PLC指令详解
一、顺控指令 1 触点指令 00 LD 逻辑操作开始 01 LDI 逻辑非操作开始 02 AND 逻辑乘 03 ANI 逻辑乘非 04 OR 逻辑加 05 ORI 逻辑加非 2 连接指令 06 ANB AND逻辑块与 07 ORB OR逻辑块或 08 MPS 存储操作结果 09 MRD 从MPS读取操作结果 10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果 3 输出指令 11 OUT 软元件输出 12 SET 软元件置位 13 RST 软元件复位 14 PLS 在输入信号的上升沿 15 PLF 在输入信号的下降沿 16 CHK 软元件输出翻转 4 移位指令 17 SFT 元件移1位 18 SFTP 元件移1位 5 主控指令19 MC 主控开始 20 MCR 主控复位 6 结束指令 21 FEND 结束主程序 22 END 总的程序末尾， 返回第0步 7 其它指令 23 STOP 停止 24 NOP 空操作 二基本指令 1 比较指令 16位数据比较 25 LD= 当S1=S2, 接通， 当S1≠S2, 断开 26 AND= 27 OR= 28 LD<> 当S1≠S2, 接通， 当S1=S2, 断开 29 AND<> 30 OR<> 31 LD> 当S1>S2, 接通， 当S1≤S2, 断开 32 AND> 33 OR> 34 LD<= 当S1≤S2, 接通， 当S1>S2, 断开 35 AND<= 36 OR<= 37 LD< 当S1
PLC控制步进电机的应用案例
P L C控制步进电机的应 用案例 Standardization of sany group #QS8QHH-HHGX8Q8-GNHHJ8-HHMHGN#
P L C控制步进电机的应用案例1（利用P L S Y指令）任务： 利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。 1、系统接线 PLC控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。 2、I/O分配 X26——启动按钮，X27——停止按钮；Y1——脉冲输出，Y3——控制方向。 3、细分设置 在没有设置细分时，歩距角是，也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是200*N脉冲/转。假设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。 4、编写控制程序 控制程序可以用步进指令STL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。 5、脉冲输出指令（PLSY）的使用 脉冲输出指令PLSYM8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。 注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。 6、控制流程图 7、梯形图程序（参考） 8、制作触摸屏画面
PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲） 任务： 利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE 信号就能使电机处于自由转动状态。 1、系统接线 系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。 CP+端、U/D+端——+24VDC；CP-——Y0；U/D-——Y2；PLC的COM1——GND； A、A-——电机A绕组； B、B-——电机B绕组 2、I/O分配 X0—正转/反转方向，X1—电机转动，X2—电机停止，X4—频率增加，X5—频率减少； Y0—脉冲输出，Y2—方向。 3、编写控制程序 4、制作触摸屏画面 PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲） 任务： 应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms， 1、系统接线 系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。
三菱PLC使用手册
三菱 FX2N 可编程控制器使用手册 一、可编程控制器的内部编程元件 1、输入继电器 X： X000～X017共16点 2、输出继电器 Y： Y 000～Y017共16点 3、辅助继电器 M：1）通用辅助继电器M0～M499 共 500 点 2）断电保持继电器M500～M3071 共 2572 点 3）特殊辅助继电器M8000～M8255 共 256 点 4、状态继电器 S：S0～S499共500点 1）初始状态继电器S0～S9 共 10 点 2）回零状态继电器S10～S19共 10 点，供返回原点用 3）通用状态继电器S20～S499共 480点 4）断电保持状态继电器S500～S899共400点 5）报警用状态继电器S900 ～S999共100点 5、定时器 T： T0～T255共256点 1）常规定时器 T0 ～ T255共256点 T0～ T199为 100ms定时器，共 200 点，其中 T192～T199 为子程序 中断服务程序专用的定时器。 T200～T245 为 10ms定时器共 46 点 2）积算定时器 T246 ～T255 共 10 点 T246～T249 为 1ms积算定时器共4点 T250～T255 为 100ms积算定时器共6点 6、计算器 C ：C0～ C234共235点 1）16 位计数器C0 ～ C199共200点 其中 C0～C99 为通用型共 100 点 C100～C199为断电保持型共100 点 2）32 位加 / 减计数器 C200～ C234 共 35 点 其中 C200～ C219为通用型共 20 点 C220～C234为断电保持型共15 点 7、指针 P/I 1）分支用指针 P0～P127 共 128 点 2）中断用指针 I XXX共 15 点 其中输入中断指针 100～ 150 共 6 点 定时中断指针 16～18共3点 计数中断指针 1010～1060共6点 8、数据寄存器 D 1）通用数据寄存器D0～D199 共 200 点 2）断电保持数据寄存器D200～D7999 其中断电保持用 D200～D511 共 312 点 不能用软件改变的断电保持 D512～D7999 共 7488 点，可用 RST 和 ZRST指令清除它的内容。
三菱plc常用的指令详解
以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我 一程序流程控制指令—FNC00~09 00 CJ 条件转移 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监控定时器刷新 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束 二传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制BCD----十进制 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV BCD码移位传送 14 CML 取反传送 15 BMOV 数据块传送（n点→n点） 16 FMOV 多点传送（1点→n点） 17 XCH 数据交换，（D0）←→（D2） 18 BCD BCD变换，BIN→BCD 19 BIN BIN变换，BCD→BIN 三算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制BCD----十进制 20 ADD BIN加法 21 SUB BIN减法 22 MUL BIN乘法 23 DIV BIN除法 24 INC BIN加一 25 DEC BIN减一 26 W AND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求BIN补码 四循环、移位指令—FNC30~39 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移
33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写入 39 SFRD FIFO读出 五数据处理指令—FNC40~49 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM 求置ON位总数 44 BON ON位判别 45 MEAN 求平均值 46 ANS 信号报警器标志置位 47 ANR 信号报警器标志复位 48 SQR BIN平方根 49 FLT BIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59 50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入滤波时间常数调整 52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器比较置位 54 HSCR 高速记数器比较复位 55 HSZ 高速记数器区间比较 56 SPD 速度检测 57 PLSY 脉冲输出 58 PWM 脉冲宽度调制 59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出 七方便指令—FNC60~69 60 IST 状态初始化 61 SER 数据搜索 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器—可定义 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜坡输出 68 ROTC 旋转工作台控制 69 SORT 数据排序
三菱PLC主控指令的用法
三菱FX系列PLC主控指令 FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。 主控指令（MC/MCR）:（1）MC（主控指令）用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。(2）MCR（主控复位指令）它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。 在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。 MC、MCR指令的使用说明：（1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；（2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。（3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。（4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按 N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。