发那科常用全参数(精)
发那科系统参数
系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显
示值不对或是用MDI 键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。
一．16系统类参数
0：OFF 1:ON
1．SETTING 参数（与设定相关的参数）
参数号符号意义16-T 16-M
0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进
行1：进行
0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA 代码1：ISO 代码
0000/2 INI MDI方式公/英制O：米
制1：英制
0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进
行1：进行
0002/0 RDG 远程诊断O不进
行1进行
0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。
0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关
闭1开启
0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令
0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控
轴1拆除受控轴
3216 自动加程序段号时程序段号的间
隔O 1
2．RS 232C口参数
0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1
RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口
5 数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI 因特
网12 DNC1接口#2
0021 前台输入设备的设定
0022 后台输入设备的设定
0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备
可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或
BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。）
100/3 NCR 程序段结束的输出
码O 1
100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器
满O 1
3. 与存储卡接口相关的参数
0300/0 PCM 存储卡接口0：NC 端接
口1：电脑端接口
4.与FACTOLINK 相关的参数（与面板操作相关的参数）
0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位
0810/0 BGS 对FACTOLINK 报警任务通信，没有显示FACTOLINK 屏幕时0：不启动 1
：启动
0810/1 FAS FACTOLINK使用了ANSWER 、ANSWEEx 命令后，在回答栏是否进行回答
编号“Z01”的显示。0进行1不进行
0810/2 FCL 时钟是否进行反向显示0 不进行反向显示1进行
0810/3 FYR 时钟显示方式0:2位显
示1：4位显示
0810/4 FTM 时刻显示格式0：
“Wed Nov 12 00:00:00”形式1：“97/11/12 00:00:00”
0810/5 FMN FACTOLINK屏幕为0彩色显示1黑白显示
5. 与轴控制/设定单位相关的参数
1001/0 INM 公/英制丝杠0：公制1：英制（设定此参数后需要关机重启）
1002/0 JAX 慢速移动、手动快速移动及手动参考位置返回的同时受控轴数为0：一轴1:
3轴
1002/2 SFD 是否使用参考位置位移功能O：不使用1：使用
1002/3 AZR 未回参考点时是否报警0：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行
参考位置返回。1：发生P/S报警（No:090）。注释：使用无挡块参考
位置设定功能（见参数DLZ NO：1002/1）时，参考位置确定前的G28命
令将发出P/S报警(NO：090）而与AZR 的设定无关。
1004 ISC ISA 设定最小设定单位、最小移动单位。（设定此参数后需要关机重启）
IPR 设定单位为IS-B或IS-C,且以米制输入时，各轴的最小设定单位是否为最小移动单位
的10倍。设定单位为IS-A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单
位的10倍。
1005/0 ZRN 未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时0：报警（P/S报
警No.224）1：不报警
DLZ 另无挡块参考位置设定功能0：无
效1：有效
EDP 各轴正方向的外部减速信号0：只对快速移动有效1：对快速移动和切削进刀有
效
EDM 各轴负方向的外部减速信号0：只对快速移动有效1：对快速移动和切削进刀有
效
1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和线性
轴O 1 （设定此参数后需要关机重启）
1006/3 DIA 指定直径/半径值编程O：半径编程1：直径编程
1006/5 ZMI 回参考点方向O：正方
向1：负方向
1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合
用O O
1008/0 ROA 回转轴的循环功能O无
效O （设定此参数后需要关机重启）
1008/1 RAB 绝对回转指令时, 是否近距回转O 为近方向1：依照命令值的符号
6．坐标系参数
1201/0 ZPR 手动回零点后是否自动设定工件坐标
系O：不进行 1 ：进行
1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标
系O：不取消1：取消
1201/3 FPC 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后0：不预设相对位
置显示（相对位置显示不变化）1：相对位置显示预设为零。
1201/5 AWK 变更工件原点补偿值的数值后0：执行程序后变更1：立即变更
1201/7 WZR 程序结束后是否返回G54坐标
系0:不返回1：返回G54
1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标
系O：不取消1取消
1202/4 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量0：不考虑1：考虑
1220 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值
1221 工件坐标系1(G54的工件原点补偿值
1222 工件坐标系2(G55的工件原点补偿值
1223 工件坐标系3(G56的工件原点补偿值
1224 工件坐标系4(G57的工件原点补偿值
1225 工件坐标系5(G58的工件原点补偿值
1226 工件坐标系6(G59的工件原点补偿值
1240 第一参考位置机床坐标系下的坐标值
1241 第二参考位置机床坐标系下的坐标值
1242 第三参考位置机床坐标系下的坐标值
1243 第四参考位置机床坐标系下的坐标值
1250 自动设定工件坐标系的坐标值
7．行程限位参数
1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、
NO.1323）0：以内为禁止区域1：以
外为禁止区域
1320 每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值
1321 每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值
1322 每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值
1323 每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值
1324 每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值
1325 每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值
1326 每个轴行程检查1的正方向的坐标值
1327 每个轴行程检查1的负方向的坐标值
8. 与进刀速度相关的参数
1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移
动0：无效（变为慢速移动）1：
有效
1401/1 LRP 定位（G00）0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。）1：线性插
补型定位（刀具路径为直线。）
1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回0：不进行1：进行
1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控0%时0：不停止1：停止
1401/6 RDR 空运行快速移动0无效1有效
1402/4 JRV 0:每分钟进刀1：每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）
1403/0 MIF 每分钟进刀时F 的最小单
位0:1mm/min 1:0.001mm/min
1410 空运行速度
1411 切削进刀速度
1420 每个轴的快速移动(G00速度
1421 快速移动倍率的低速(Fo
1422 最高进给速度允许值(所有轴一样
1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设
1424 每个轴的手动快速移动速度
1425 回参考点的慢速FL
1430-1431-1432 每个轴的最大切削速度
9. 与加速/减速控制相关的参数
1620 快速移动G00时直线加减速时间常数
1622 切削进给时指数加减速时间常数
1624 JOG方式的指数加减速时间常数
1626 螺纹切削时的加减速时间常数
10. 与伺服相关的参数
1815/1 OPT 用分离型编码器位置检
测O 不用 1 用（需关机重启）
1815/5 APC 用绝对位置编码器位置检
测O不用 1 用
1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR
1820 指令倍乘比CMR
1819/0 FUP 位置跟踪功能生效O 跟进 1 不跟进
1825 位置环伺服增益
1826 到位宽度
1828 运动时的允许位置误差
1829 停止时的允许位置误差
1850 参考点的栅格偏移量
1851 反向间隙补偿量
1852 快速移动时的反向间隙补偿量
1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开
11．DI/DO参数
3003/0 ITL 互锁信号的生效O 有
效1无效
3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效O有效1无效
3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生
效O有效1无效
3004/5 OTH 超程限位信号的检测O进行1不进行
3010 MF，SF ，TF ，BF 滞后的时
间O O
3011 FIN宽度
3017 RST信号的输出时间
3030 M代码的容许位数
3031 S 代码的容许位数
3032 T代码的容许位数
3033 B代码的容许位数
12．显示和编辑
3100/1 CEM 面板的键显示0：用英文显示1：图标显示
3100/7 COR 显示器为0黑白显
示1彩色显示
3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容0清除1不清除
3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序0禁止1不禁止（但仅显示
程序不能编辑）
3102/3 CHI 中文显示O禁止中文显
示1中文显示
3103/2 NMH 是否显示系统报警历史屏幕0不显
示 1 显示
3104/3 PPD 自动设坐标系时相对坐标系清
零O 不预设 1 预设
3104/4 DRL 相对位置显示是否包括刀长补偿
量O 显示刀具长度补偿后的实际位置 1
显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T 系列中参数NO.5002/4
为0，与DRL 的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位
置）
3104/5 DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿
量O 显示刀具半径补偿后的实际位置
1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置
3104/6 DAL 绝对位置显示是否包括刀长补偿
量O 显示刀长补偿的实际位置1不显示刀
长补偿后的程序的位置
3104/7 DAC 绝对位置显示是否包括刀径补偿
量O显示刀具半径补偿的实际位置1不显
示刀具半径补偿后的程序的位置
3105/0 DPF 显示实际进给速度O不显示 1 显示
3105/2 DPS 显示实际主轴速度和T 代
码O不经常显示 1 经常显示
3106/0 DHD 是否进行程序双路径同时编辑0不进行1进行
3106/4 OPH 是否显示操作历史屏幕O不显示 1 显示
3106/5 SOV 显示主轴倍率值O不显示1显示
3106/7 OHS 操作历史采样O进
行 1 不进行
3107/0 NAM 程序清单0：只显示程序
号1：显示程序号与程序名
3107/2 DNC 是否用复位清除DNC 操作的程序显
示0不清除1清除
3107/7 MDL 屏幕是否显示模态状态0不显示1显示（但限于MDI 方式）
3107/4 SOR 程序目录按程序序号显
示O 按程序记录顺序显示1按程序号的大小顺
序排列显示
3107/5 DMN 显示G 代码菜
单O 1
3108/4 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输
入0 无效1有效
3108/6 SLM 是否显示主轴负载0 不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】
3108/7 JSP 是否显示进刀或空运行速度0不显示1显示
3109/1 DWT 几何/磨损补偿显示
G/W O 显示1不显示
3109/2 IKY 是否显示[INPUT]软
键0 显示1不显示
3109/5 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示0不更新1更新【参数INH 7100/2为1时
有效】
3110/0 OFA 偏置屏幕及Y 轴偏置屏幕的轴名0固定为X Y 及Z 1为参数NO.1020指定的轴
名4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2CND 是否用软键【CONDENSE 】进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不
显示软键【CONDENSE 】）1进行
3202/3 OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索时0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效
3202/4 NE9 是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不禁止1禁止
不能进行如下编辑操作：
1程序的删除（即使删除所有程序，9000-9999号程序也不会被删除）
2程序的输出（即使输出所有程序，9000-9999号程序也不会被输出）
3程序号搜索
4记录的程序编辑
5程序的记录
6程序的核对
7程序的显示
3202/5 CPD 删除NC 程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出
3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索0无效1有效（设定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）
3203/5 MZE 在MDI 操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止
3203/6 MER 在MDI 操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除
3203/7 MCL 是否通过复位删除MDI 方式编辑的程
序0不删除1删除
3204/0 PAR 小型键盘时，将“[”、
“]”0：直接作为“[”、“]”使用1：作为“（”、“）”使用3204/2 EXK 在EDIT 方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入0：不进行（不显示软键[C-EXT]）1：进行
软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入“(”“”“、”“@”这三个字符。[C-EXT]在使用小型MDI 键盘时，即键盘上没有“(”“”“、”“@”键时使用。
3204/6 MKP 在MDI 操作中，如执行M02\M03或EOR(%,则创建的MDI 程序0：被自动删除1不被自动删除
参数MER(NO.3203/6为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创建的程序。
3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（：）时0变换为字母O 后显示或输出1直接按冒号显示或输出
3205/1 CHG 扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源，选择是否变更
3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动0按通常方式1可由程序对键入缓冲器以字为单位进行复制或移动。
3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索0不进行1进行
3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功
能0有效1无效
3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能0不使
用1使用（禁止使用）
3208/0 SKY 令MDI 面板的功能键[SYSTEM] 0有
效1无效
3208/1 COK 自动屏幕清除功能0有效1无
效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，
3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号0不显示1显示
3210
设定用于保护9000-9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于
参数NO.3211时为锁定状态。
3211 关键字如输入与参数NO.3210相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数NO.3202/4 NE9的值
3216 自动插入序列号时的编号增量值
3290/0 WOF 用MDI 键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）O不禁止1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
3290/1 GOF 用MDI 键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值）O不禁止1禁止（禁
止变更的偏置编号范围用参数NO.3294和NO.3295设定）
3290/2 MCV 用MDI 键输入宏程序变量的设
定O 不禁止 1 禁止
3290/3 WZO 用MDI 键输入工件零点偏移设
定O 不禁止 1 禁止
3290/4 IWZ 用MDI 键输入工件零点偏移量（T 系列）(自动方式0不禁止1禁止
3290/6 MCM 用MDI 键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI 方式时准许
3290/7 KEY 程序和数据的保护
键O 1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）
13．与程序相关的参数
3202/0 NE8 O8000—8999程序的保
护O 不保护 1 保护（禁止编辑）
3202/4 NE9 O9000—9999程序的保
护O 不保护1保护（禁止编辑）
3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点
时O视为最小设定单位1视为mm 、in 、sec 单位。（计算器型小数点输入）
3401/4 MAB MDI方式G90/G91的切换0用
G90\G61进行1按照参数ABS(NO.3401的设定
3401/5 ABS MDI操作过程中的程序命令视为0增量命令1绝对命令
3402/0 G01 接通电源时及清除状态时0：G00方式1：G01方式
3402/1 G18 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G18方式（XZ 平面）
3402/2 G19 接通电源时及清除状态时的平面选择0 1：G19方式（YZ 平面
如果参数NO.3402/1和NO.3402/2同时为0 ，此时默认平面为G17
3402/3 G91 接通电源时及清除状态时0：G90方
式1：G91方式
3402/6 CLR 用MDI 面板的复位键、外部复位信号、复位﹠重绕信号和急停停止进入0复位状态1清除状态
3402/7 G23 0：G22方式（存储的冲程检查打
开）1：G23方式（存储的冲程检查关闭）3403/5 CIR 在
圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K ）也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。1发出P/S报警（NO.022）
3403/6 AD2 为相同程序块指定了2个以上地址时0后面的命令有效1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074）
注释：1在相同程序块中指定相同组的G 代码时也会发出报警。2参数
M3B(NO.3404/7为1时，M 代码最多可指定3个。
3404/0 NOP 执行程序时，仅包括O （程序号）、EOB 、N （序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块。1忽略
3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效1视为程序块错误，发出P/S报警NO.5073
3404/2 SBP 在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号1表示程序号3404/4 M30 在存储器操作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置
3404/5 M02 在存储器操作中指定M02时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置3404/6 EOR 在执行程序过程中读入“%(记录结尾”时0：发出P/S报警NO.5010
1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）
3404/7 M3B 一个程序块内可指定的M 代码的个
数0:1个1：最多3个
3405/1 DWL 暂停(G04 0：总是每秒钟暂停1：每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停
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不能回到零点、位置显 示值不对或是用mDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认pmc信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数0：oFF1:on 1．seTTIng参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T16-m0000/0TVc代码竖向校验o：不进行1：进行0000/1IsoeIA/Iso代码o：eIA代码1：Iso代码0000/2InImDI方式公/英制o：米制1：英制0000/5seQ自动加顺序号o：不进行1：进行0002/0RDg远程诊断o不进行1进行 0002/7sJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0mIRx各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4AIc轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7RmVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔o1 2．Rs232c口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1Rs-232-c串行端口12Rs-232-c串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口5数据服务器接口10Dnc1/Dnc2接口，osI因特网12Dnc1接口#20XX1前台输入设备的设定0022后台输入设
FANUC 0i 系统参数
伺服参数: 1020:轴号(88 89 90 ) 1013#1=0,IS-B设定 1022 1023:轴名(1 2 3) 1006#0#1=0,直线轴 2020:电机号(代码) 1815#1=1:使用分离脉冲编码器 2021:负载惯量比3002#4=0,倍率相关得信号逻辑不变2165:放大器最大电流值1815#4=0得原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111) 20=4,138=7:存储卡加工有效 2023: 速度脉冲数(8192)=快移速度/(60X增益) 2024: 位置脉冲数(12500 半闭环) 全闭环:丝杠螺距/光栅尺分辨率 2185:位置脉冲数转换系数(位置脉冲数>32767时) 2084:柔性进给齿轮比(分子) 2085:柔性进给齿轮比(分母 柔性齿轮比=电机旋转一周所需得位置脉冲/100万 1010:CNC控制轴数 8130:总控制轴数 1820:指令倍乘比=(指令到位/检测单位)X2 1821:参考计数器容量 1825:各轴伺服环增益 1826:各轴到位宽度 1827:各轴到位宽度(切削进给) 1801#4:CCI切削进给时得到位宽度0:使用1826 1:专用1827 1828:移动中最大偏差 1829:停止时最大偏差 1850:栅格偏移量或参考点偏移量 2000#0=1,使参数(2023 2024)得值增大10倍 #1=0,进行数字伺服参数得初始设定 1803#1,就是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大得检查0:进行1:不进行 1804#4:在VRDY OFF忽略信号处于1得状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除 #5=0:在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警 #6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0:伺服准备就绪信号SA为0 1:SA=1) 1311#0=1:刚通电后得存储行程限位检测有效 1300#6=0:进行手动回零前存储行程检测(1311#0=1时) 1301#6=0:超程信号不向PMC输入 #7:就是否进行移动前行程检测0:不进行1:进行 3111#0=1:显示伺服设定画面 3111#5=1:予以进行操作监视显示 #6=1:操作监视画面得速度表上就是主轴速度0:主轴电机速度 3160:MDI单元类别设定 3202#0 NE8=1,禁止8000-8999程序编辑#4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑#6使受到保护得程序得号检索0:无效1:有效 3290#7:存储器保护信号0:使用KEY1、2、3、4信号(G46、3-G46、6) 1:仅使用KEY1信号(G46、3)
发那科参数大全
发那科系统参数总表[1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF 1:ON 1．SETTING 参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T 16-M 0000/0 TVC 代码竖向校验O：不进行1：进行 0000/1 ISO EIA/ISO代码O：EIA代码1：ISO代码0000/2 INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5 SEQ 自动加顺序号O：不进行1：进行 0002/0 RDG 远程诊断O不进行1进行 0002/7 SJZ 手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MIRx 各轴镜像的设定0关闭1开启 0012/4 AIC 轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令0012/7 RMVx 各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O 1 2．RS232C口参数 0020 此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。 0,1 RS-232-C串行端口1 2 RS-232-C串行接口2 3 遥控缓冲器接口 4 存储卡接口 5 数据服务器接口10 DNC1/DNC2接口，OSI因特网12 DNC1接口#2 0021 前台输入设备的设定 0022 后台输入设备的设定 0023 后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0-3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233或BP/S233,同时，注意设定值0和1表示相同的输入输出设备。） 100/3 NCR 程序段结束的输出码O 1 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满O 1 3.与存储卡接口相关的参数 0300/0 PCM 存储卡接口0：NC端接口1：电脑端接口 4.与FACTOLINK相关的参数（与面板操作相关的参数） 0801/0 SB2 停止位的个数0：一位1：2位
发那科参数详细
四轴参数说明 N0000 00000010 (#2=0公制输入单位，=1为英制，这里只设公英制输入单位，机床公英制由1001#0决定； #1=1输出ISO代码，=0为EIA代码) N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式 N0002 P 00000000 (手动回零：#7 =0参考点未建立，利用减速挡块，已建立，快速定位到参考点（1005#3=1有效）, #7=1都利用减速挡块回零) N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定：=0关断，=1开通 ..........2.......... N3153 P 3 ............3.......... N3154 P 4 ............4.......... N3201 P 01000000 #2=0当登录的程序与已登录的程序号相同时报警，=1替换原来程序；#3=0当用ISO代码输出程序号的地址O时输出[:]，=1输出[O]；#6=1：程序登录时，对M02、M30或M99的程序段设定不视为程序结束，=0视为登录结束；#5若#6设0该位设0视M99为程序登录结束,设1不视为结束 N3202 #0=0：不禁止程序号8000~8999号子程序的编辑；#4=1：禁止程序号9000~9999号子程序的编辑；#6=0：检索被保护程序的程序号时无效 N3203 #5=0当MDI方式开始运行后，不禁止程序的编辑；#6=0在MDI执行完后不删除已执行程序，除非由%输入；#7=0：按复位不删除MDI方式中编辑的程序 N3204 P 00000100 #2:显示C-EXT扩展编辑功能 N3205 #0：在显示或输出程序时，对程序内注释中的冒号：=0变成O后再显示或输出，=1原封不动输出或显示[：] N3210 保护9000号组程序的口令 N3211 解除9000号程序口令，设定与3210中值一致皆解除 N3216 自动插入顺序号的增量值0000#5为1有效 N3290 P 00000000 在MDI下刀具偏置、工件原点偏置、宏变量输入都不禁止........2.............. N3743 P 8000 #..........3.............. #..........4..............N3744 P 8000 主轴还是马达同步． N4099 A1 P 0 #默认 N4100 A1 P 760 根据马达型号 N4101 A1 P 100 根据马达型号 N4102 A1 P 1134 根据马达型号 N4103 A1 P 1134 根据马达型号 N4104 A1 P 2000 根据马达型号 N4105 A1 P 2000 根据马达型号 N4106 A1 P 1500 根据马达型号
FANUC0M系统数控机床参数丢失的处理
FANUC 0 M系统数控机床参数丢失的处理 Wednesday, June 02, 2010 10:02:56 AM 发布:sunlight 数控系统参数是数控机床灵魂，数控机床软硬件功能正常发挥是参数来设定。机床制造精度和维修后精度恢复也需要参数来调整，数控机床没有参数等一堆废铁。数控机数控系统参数全部丢失而引起机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC 0 M系统出现“死机”情况分析和处理。仅供从事数控人员参考。 一、引起“死机”主要原因。 1、做DNC通讯中，M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。 2、执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。 3、更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 5、处理P/S报警会引起参数丢失。如：处理P/S101报警（DNC）执行中断共有三种方法。前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 A：①PEW＝1 ②Power OFF ③同时按Delete Power ON两键 ④PWE＝O B：①PWE＝1 ②参数901 ＝01000100改为0 ③按DEL键 ④Power OFF ⑤Power ON
⑥参数901 ＝0 ⑦PWE= 0 C：①备份所有PC、NC、DGN参数（会死机） ②Power OFF ③同时按RESET POWER ON键，PWE= 1 ④输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数 ⑤POWER OFF ⑥POWER ON ⑦PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就用C方法） 二、“死机”后状态显示 CRT显示屏上出现如下报警： 417＃X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 427＃Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达 437＃Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 …… …… 等 417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 ①参数NO.8120马达形式，设定指定范围以外值。 ②参数NO.8122马达旋转方向，未设定正确值（111或-111） ③参数NO.8123马达每一转速度反馈脉冲数，设定0似下不正确值。 ④参数N0.8124马达每一转位置反馈脉冲数，设定0以下不正确值。 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324 原因是所有轴设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。
FANUC常用系统参数说明
FANUC0 小括号()改为中括号【】将3204中的PAF由0改为1. 释放风扇报警(ALM701参数PRM8901#0(FAN) 08000-08999保密设置NE8(N0.3202#0). 09000-09999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series 0i-MD：在显 示器上修改梯图。 按SY STEM!,按右扩展键几次，直到显示器下面出现［PMCCNF时，按［PMCCNF软键,按［设定］软键，在出现的画面上将：编程允许(EDIT ENABLE)内置xx(PROGRAERNABLE)编辑后保存到(WRITETOF-ROM (EDIT) ), 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series 0i-MC ： 按SY STEM!，按［ > ］软键几次，当出现［PMCPRM软键时按此键，按［SETING ］软键，在出现的画面上将： EDIT ENABLE! 1 WRITE TO F-ROM (EDIT置1 PROGRAMMER ENA B LE 这三项打开即可修改梯图。 这三项只要能置为 1 ，就能进入梯图修改，xx 不了1，就是有参数封
住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的，要输入密码才可以看到, 才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该 在“PARAMETERSFOR ONLINE MONITO R中把“ RS-232- C和“F-BUS选择为“ NOT USE , 以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀XX System——参数-----PNMNET----- 数据----- 操作----- 缩放 寻找。 xx 系统D144,主轴25, D145 1POT(1).D146(2)…… 新版本系统D300主轴25, D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
fanuc数控系统参数表
fanuc数控系统参数表 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放 ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方
FANUC0系统全参数表资料全
FANUC 0系列参数100-9977 FANUC 0系列参数说明其余参数0100以后 ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ ☆ 请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！！！ ☆ ☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆ 0100 CMRX 0101 CMRZ 0102 CMR3 0103 CMR4 CMRX 、CMRZ 、CMR3、CMR4分别为X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴的指令的倍率， 见附表12。 附表12 X 轴、Z 轴、第三轴、第四轴 的指令的倍率 当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式： ①当一个指令倍率是1/2~1/27时； 预设定值= ②当一个指令倍率是2~48时；预设定值=2*（指令倍率） 0108 SPLOW SLOW ：主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数No.003 GST=1） 设定码 倍率 1 0.5 2 1 4 2 10 5 20 10
设定值= 设定围0~255r/min 0109 THDCH 在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0~127（0.1螺距） 0110 SCTTIM 检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围0~255ms。 0111 MBUF1 0112 MBUF2 MBUF1、MBUF2：可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的M代码。例如：设定了M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。 0113 PSORGX 0114 PSORGZ PSORGX、PSORGZ：分别为X、Z轴参考点上的栅格数（0~255）。 0117 OFCMP 0118 TLCMP 0119 OFMAX 0120 TLMAX 与简易刀具寿命管理功能相关的参数： OFCMP：偏置号补偿值，设定值为0~32。 TLCMP：刀具选择号补偿值，设定值为0~99。
fanuc0系统如何保护你的参数和程序不被修改
FANUC 0系统如何保护你的参数和程序不被修改 保护你的程序 FANUC 0系统：修改参数：改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。 FANUC 0I系统：修改参数：3202#4（NE9）改为1 #0（NE8）改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了，只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。 保护你的参数： 参数设定成1可以保护程序和参数，将设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改，通过设定画面（OFFSET画面）找到设定成0即可恢复（注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数而是在设定画面 FANUC系统维修中常用的参数 fanuc系统维修中常用的参数 1．手摇脉冲发生器损坏。一台fanuc 0td数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手 摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510 或511超程报警，处理方法有两种： （1）若x轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700lt1x1数值改为+（或将0704lt1x2数值修改为-）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700 或0704数值改为原来数值。 （2）同时按p和can键后开机，即可消除超程报警。 3．一台fanuc 0i数控车床，开机后不久出现alm701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数rrm8901#0改为“1”先释放alm701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将prm8901改为“0”。 4．一台fanuc 0m数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，
FANUC OI MATE TD 系统参数表
FANUC－Oi MC参数表附表3－1 SETTINC参数 参数号及数据位 符号 或设定值 意义 0000#0 TVC 代码垂直校验是否有效 0000#1 ISO 数据输出代码选择：EIA/ISO 0000#2 INI 输入单位选择：米制/英制 0000#5 SEQ 自动插入程序段号 0001#1 FVC 纸带格式 0002#0 RDG 远程诊断 0002#7 SJZ 手动返回参考点的设定 0012#0 MIRx 各轴的镜像设定 0012#4 AICx 轴指令的移动量的设定 0012#7 RMVx 各轴是否执行脱离 0020 0，1 RS-232C串行口1 0020 2 RS-232C串行口2 0020 4 存储卡接口 0020 5 数据服务器接口 0020 6 运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198 0020 10 DNC2接口 0020 20～35 组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK 进行数据传输。 0021 设定前后输出设备 0022 设定后台输入设备 0022 设定后台输出设备 附表3－2 通道共用参数 参数号符号 或设定值 意义 024 0 根据PMC在线监控画面的设定 024 1 RS-232C串行端口1（JD36A） 024 2 RS-232C串行端口2（JD36B） 024 10 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 024 11 高速接口或RS-232串行端口1（JD36A） 024 12 高速接口或RS-232串行端口2（JD36B） 0100#1 CTV 程序注释部分文字的TV校验
FANUC维修中常用参数
FANUC维修中常用参数 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1. 手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0；'暂时将 手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“伫 2. 当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： (1) 若X轴在返回参考点过程中，出现510或就是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后，再一次返回参考点。若没有问题则将参数0700或0704数值改为原来数值。 (2) 同时按P与CAN键后开机，即可消除超程报警。 3. 一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为W 4. 一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间发生接触碰撞异响故障。分析故障原因就是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5. 密级型参数0900?0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900?0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900?0939在内的传输方法，步骤如下： (1) 将方式开关设定在EDIT位置； (2) 按PARAM键，选择显示参数的画面； (3) 将外部接收设备设定在STAND BY (准备)状态； (4) 先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6. 一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 (1) 将PWE“ 0”改为“1,'更改参数NO、76、1=1，NO、22改为，此时CRT显示“ 300＞警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO、22为，则表示X、Y已建立了参考点。 (3) 将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO、22改为，即Z轴建立参考点。将NO76、1设“00，'PWE改为0。
FANUC常用参数说明
包括运行速度，到位宽度，加减速时间常数，软限位，运行 关的参数等，参照如下常用参数表（表2）设定。 表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注 (一般设定值) 程序输出格式为 ISO 代码 数据传输波特率 103,113 I/O 通道 20 20 用存储卡 DNC 138#7 0000#1 0000#1 1 103,113 10 0为 232口,4为存储卡 138 1 可选 DNC 文件 直线轴 /旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为 1 半径编程 /直径编程 1006#3 车床的 X 轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0： +， 1： - 轴名称 1020 1020 88(X) ， 89(Y) ， 90(Z) ， 65(A) ， 66(B) ， 67(C) 轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为 99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为 -99999999 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为 1 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为 1 空运行速度 1410 1410 1000 左右 各轴快移速度 1420 1420 8000 左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000 左右 各轴手动速度 1423 1423 4000 左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为 0，同 1420 各轴返回参考点 FL 速度 1425 1425 300-400 快移时间常数 1620 1620 50-200 切削时间常数 1622 1622 50-200 JOG 时间常数 1624 1624 50-200 1815#1 1815#1 全闭环 1 /停止时的位置偏差，和显示有 电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池 1 各轴位置环增益 1825 1825 3000 各轴到位宽度 1826 1826 20-100 分离型位置检测器
FANUC常用系统参数说明
FANUC0 小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1. 释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN) O8000-O8999保密设置NE8(NO.3202#0). O9000-O9999保密设置NE9(NO.3202#4). FANUC Series Oi-MD： 在显示器上修改梯图。 按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRA MM ER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）, 这三项打开即可修改梯图. FANUC Series Oi-MC ： 按SYSTEM 键，按[ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1 PROGRAMMER ENABLE 置1 这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERS FOR ONLINE MONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOT USE”，以使在线监控功能无效。 自动插入顺序号：0000 #5 SEQ 自动插入顺序号增量值：3216 最大主轴转速：3772 加工中心乱刀修正 System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。 旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……
FANUC 常用参数及分类
FANUC 常用参数及分类 参数在NC系统中用设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容，及加工操作所必需的一些数据。机床厂家在制造机床、最终用户在使用过程中，通过参数的设定，来实现对伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、数据传输等方面的设定和调用。 机床厂商、用户在配备、使用FANUC系统时，根据具体的使用状况，有大量的参数需要调整和设置。在使用和调整这些参数是有必要搞清楚这些参数的用途和设置方法。在下文中介绍一些有关FANUC系统参数的常识和一些常用参数。 表3－2FANUC系统参数类型列表 数据形式 位型0或1 位轴型 字节型-128`127 0~256 有些参数中不使用符号 字节轴型 字型-32768~3276 0~65535 有些参数中不使用符号 字轴型 双字型-99999999~99999999 双字轴型 FANUC系统参数分类 按照数据形式参数可以分为下表所表示的类别： 1、对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。 2、轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。 3、每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。 为了进一步说明这两类数据在数据设定方面的区别，特举如下两个例子：1、位型和位轴型参数举例 1000 # 7 # 6 # 5 # 4 #3 #2 #1 #0 数据号S E Q INI ISO TV C 数据 内容 通过该例可以知道位型和位轴型的数据格式，它们都是每一个数据号由0~7位数据组成。在描述这一类数据时可以用这样的格式来说明：数据号.位号。比如上例中的ISO参数就可以用这样的符号来表示：1000.1。1000.1=0时表示数据采用EIA码输出，1000.1=1时表示数据输出采用ISO码。位型和位轴型数据就是用这样的方式来设定不同的系统功能。 2、位型和位轴型以外的数据 1023 指定轴的伺服轴号 数据号数据内容
FANUC-18i参数一览表(精)
FANUC-18i调试参数一览表 作者：流水似剑 2008-04-23 04:51:35 标签：教育 FANUC-18i调试参数一览表 调试参数一览表： 一、SV设定 SV设定（未接光栅） SV设定（接上光栅） X Y Z B X Y Z B 初始设定位 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 1010 电机号 303 303 303 293 303 303 303 293 AMR 0 0 0 0 0 0 0 0 CMR 2 2 2 2 2 2 2 105 FEEDGEAR 1 1 1 3 1 1 1 1 N/M 200 100 100 2000 1 1 100 2 移动方向 111 -111 -111 -111 111 -111 -111 -111 速度环脉冲数 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 8192 位置环脉冲数 12500 12500 12500 12500 5000 10000 12500 1500 参考计数器 5000 10000 10000 10000 50000 50000 10000 6000 注：光栅生效NO.1815.1=1 FSSB开放相应接口。 二、进给轴控制相关参数 1423 手动速度 1424 手动快进 1420 G00快速
1620 加减速时间 1320 软件限位 1326 三、回零相关参数 NO.1620 快进减速时间300ms NO.1420 快进速度 10m NO.1425 回零慢速 NO.1428 接近挡铁的速度 NO.1850 零点偏置 四、SP调整参数 NO.3701.1=1 屏蔽主轴 NO.4020 电机最大转速 NO.3741 主轴低档转速(最高转速) NO.3742 主轴高档转速(最高转速) NO.4019.7=1 自动设定SP参数(即主轴引导) NO.4133 主电机代码 NO.3111.6=1 显示主轴速度 NO.3111.5=1 显示负载监视器 NO.4001.4 主轴定位电压极性(定位时主轴转向) NO.3705.1=1 SOR用于换档 NO.3732=50 换档速度 NO.4076=33 定位速度
fanuc数控系统常用参数表
fanuc数控系统参数表 2010-07-16 14:01 FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。 1．手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到
同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5．密级型参数0900～0939维修法。按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数0900～0939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STAND BY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6．一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。
FANUC基本参数设定
培训实习教材（1） 基本参数设定 一实习目的 （一）掌握 FANUC 数控系统的参数输入方法 （二）掌握 FANUC 数控系统的参数设定步骤 （三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数 二实习内容 学习参数设定支持画面中每一项的设定 三实习步骤 （一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。 （二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。 （三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。画面中的项目就是参数的设定调试步骤。这次着 重学习第一项“ AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“ MISCELLANY （其 它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。 （四）按照顺序设定这两项参数。 第一项 AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。 （BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
（COORDINATE（坐标系））组：有关坐标系的参数。 （ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设定。
（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数： PRM NO. 1023 PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽） PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽） PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽） 查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！
发那科常用全参数(精)
发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或是用MDI 键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC 信号或连线无误，应检查有关参数。 一．16系统类参数 0：OFF1:ON 1．SETTING参数（与设定相关的参数） 参数号符号意义16-T16-M 0000/0TVC代码竖向校验O：不进 行1：进行 0000/1ISO EIA/ISO代码O：EIA 代码1：ISO 代码 0000/2INI MDI方式公/英制O：米制1：英制 0000/5SEQ自动加顺序号O：不进 行1：进行 0002/0RDG远程诊断O不进 行1进行
0002/7SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0MIRx各轴镜像的设定0关 闭1开启 0012/4AIC轴命令的移动距离0依照指定的地址1总为增量命令 0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控 轴1拆除受控轴 3216自动加程序段号时程序段号的间 隔O 1 2．RS232C口参数 0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1 RS-232-C串行端口12RS-232-C串行接口23遥控缓冲器接口4存储卡接口 5数据服务器接口10DNC1/DNC2接口，OSI 因特 网12DNC1接口#2 0021前台输入设备的设定 0022后台输入设备的设定 0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备
fanuc0系统常用参数
FANUC 0 系统常用参数 序号T系列M系列 显示1程式位置0考虑补正实际位置显示1程式位置0考虑补正实际位置用MDIstart键1可以0无法启动程式加工同前 重新设定后刀具补正1消除0不消除重新设定1保留G43G44补正0不保留刀具补正1为半径0直径刀具补正为1增量0绝对 原点减速信号1为1，0为0同前 快速移动dry run1有效，0无效同前 手动教导模式手轮1进给0不进给同前 手轮控双轴时轴选择开关1有效0无效G76G87刀具逃逸方向 G76G87刀具逃逸方向 3主轴和位置解码器齿数比同前 主轴和位置解码器齿数比1刀长补正和指定平面垂直轴，0Z轴 3.13.3 4、ZYX各轴上电背隙方向1负向○正向同前 快速可调信号0有效1无效同前 程序1不可编辑0可同前 上电1G01，0GO状态同前 第四轴为1直线轴0旋转轴 罗距误差补正倍率同前 13job状态手轮1有效0无效同前 刀具重设1取消○不取消原补正量 忽略小数点以1mm、inch‘sec输入0最小单位同前 执行后1回到程式开头0不回同前 21各轴有1绝对编码器0无同前 22绝对编码器1设原点○不设同前 23屏显语种同前 输入输出单位1 ，0, 上电1G91，0G90状态同前 手动可控轴数1,3 0，1同前 快速和进给上限速度以1与一般同0不同同前 "CRT诊断为1 14"，0 9"同前 彩色0单色同前 刚性攻丝主轴位置解码1任意齿比0 28参数 刚性攻丝途中调整率一无效0有效 64主轴与第二解码器齿数比同前 一单节中1有3个M码0，1个同前 121手动操作倍率同前 254 刚性攻丝主轴及z轴加减速类别0指数1直线 255 刚性攻丝主轴背隙量 256 刚性攻丝M 码 258 刚性攻丝拉伸途中的调整率 504507各轴位置极限偏差同前 508511各轴删格偏移量同前 512515环路增益同前
发那科参数大全
发那科系统参数总表［1] 系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显 示值不对或就是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往与参数值有关,因此维修时若确认PＭC 信号或连线无误,应检查有关参数。 一.１6系统类参数 0:ＯFF 1:ON 1。 SETTING参数(与设定相关得参数) 参数号符号意义１6-T １6—M 000０/0 ＴVC 代码竖向校验Ｏ:不进行 1:进行 ０000/1 ＩSO ＥＩＡ/ISO代码 O:EIA代码 1:ISＯ代码 ０00０/2 IＮI MDI方式公/英制 O:米制 1:英制 00０0/５ SＥQ 自动加顺序号Ｏ:不进行 1:进行 0０02/０ＲDG 远程诊断Ｏ不进行１进行 0002/７ SＪZ 手动参考位置返回０参考位置未确定时,使用减速挡块进行参考位置返回,参考位置已经确定时,与减速挡块无关,用快速移动定位到参考位置。 1只用减速挡块进行参考位置返回。 0012/0 MＩRx 各轴镜像得设定 0关闭 1开启 ００12／4 AIC 轴命令得移动距离 0依照指定得地址 1总为增量命令 0０12/7 ＲMＶx 各轴得受控轴拆除设定 0不拆除受控轴 1拆除受控轴 3216 自动加程序段号时程序段号得间隔 O １ 2.RS232C口参数 0０20 此参数用于设定与连接在哪个接口上得输入输出设备之间进行数据得输入输出。0,1 ＲＳ－2３2—C串行端口1 2 RＳ-2３2—Ｃ串行接口２ 3 遥控缓冲器接口４存储卡接口５数据服务器接口 1０ DNC1/DNC２接口,OＳI因特网 12 DNＣ1接口#2 0021 前台输入设备得设定 0０２2 后台输入设备得设定 0023 后台输出设备得设定(前台与后台同时使用不同得输入输出设备时,作为后台得设备可设定得数值只有0—３、如果使用了正在使用得输入输出设备,将发生报警Ｐ/Ｓ233或BＰ/S２３3,同时,注意设定值0与1表示相同得输入输出设备。) 100/3 ＮCR 程序段结束得输出码 O 1 100/5 ND3 DＮC运行时:读一段/读至缓冲器满 O 1 ３、与存储卡接口相关得参数 ０300/０ PCM 存储卡接口 0:NC端接口 1:电脑端接口 4.与FACTOＬINK相关得参数(与面板操作相关得参数) ０8０1/0 SB２停止位得个数０:一位 1:2位