高精度伺服转台扰动力矩补偿的一种重复自适应控制方法

高精度伺服转台扰动力矩补偿的一种重复自适应控制方法张德成;杨松

【期刊名称】《自动化技术与应用》

【年(卷),期】2010(029)010

【摘要】摩擦力矩是高精度伺服转台控制系统中最主要的扰动力矩,也是影响系统低速跟踪性能的最主要因素.针对系统中动态摩擦力矩的影响,并且为了进一步提高系统的位置跟踪性能,本文提出一种重复自适应控制方法,仿真研究验证了所提方法的有效性.

【总页数】5页(32-36)

【关键词】伺服转台;低速跟踪性能;扰动力矩补偿;重复自适应控制

【作者】张德成;杨松

【作者单位】哈尔滨工业大学控制与仿真中心,黑龙江,哈尔滨,150001;东北林业大学机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150040

【正文语种】中文

【中图分类】TP273.2

【相关文献】

1.一种新的重复自适应摩擦补偿方法及其在高精度伺服系统中的应用[J], 杨松; 曾鸣; 苏宝库

2.高精度机械伺服系统的一种新型自适应滑模控制方法 [J], 刘强; 冯姝婷; 尔联洁

3.一种基于模糊补偿的自适应控制在液压转台伺服系统中的应用 [J], 李军伟; 赵克定