型智能机器人使用说明书
AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书
AUTOMAN-1型智能机器人由四大部分组成。
一。底盘（见图1、图2）图1、图2 图3
由图1、图2可知：
1．AUTOMAN-1是由三个相隔120度的车轮支撑，其中二个主动轮是专门设计的全橡胶车轮，具有高防滑性高和承载力大的特点。驱动二个主动轮的是二部带有金属减速器的大功率电动机，该电动机可以在2V—6V间可靠工作，转速可在6米/分钟—19米/分钟间调整,即可正转也可反转; 由于是双电机驱动,所以可实现双向360度转弯。前轮为全塑料双轮万向轮，转动灵活，支撑有力。
2．蓄电池为6V/1.3安时,在二公斤承重下可连续工作2小时以上.
3．车身支架由2毫米厚镀锌铁板冲压而成,在其上的11个铜固定锣孔可固定主电路板和用户自制的支架及动作机构. 车身支架的前部和后部均有传感器固定孔.
二.主电路板（见图4）图4
1。主电路板有20个“输入/输出口”。每一个输入/输出口都有三个端子，
其中1端为+5V输出，2端为信号输入/输出，3端为地。用户可将各种传
感器和功率驱动部件接于输入/输出口。P0—PF 口是PROG111M可编程序
控
电源灯制器的端口，在PROG111M中有专门指令控制，P00—P03是扩展口，可用
专门子程序控制（见第三章）。
注：机器人的前进、倒退、转弯、停止动作也用专门子程序控制（见第三章）。
2。方式开关“1”、“2”均在断开位置选择“自动/手动”方式。在该方
式下如不接无线摇控器则机器人完全由插在主电路板上的PROG111M可编
程序控制器控制，此时机器人完全按照用户所编的程序运行。当接无线摇
控器后，机器人不但可按程序运行还可通过无线摇控器人工控制。
方式开关“1”、“2”均在接通（ON）位置选择“手动”方式。在该方式
下机器人只能通过无线摇控器人工控制。
3．传感器及用户支架固定孔。用户可利用该孔固定各种传感器及用户自
制的支架及动作机构。该孔的直径为3毫米。
4。穿线孔。该孔用于电路板下面的各种用电件的导线通过，也可以利用
该孔固定各种传感器及用户自制的支架及动作机构。
5。大负载供电口。该口“1”脚为蓄电池6V正，“2”脚为蓄电池负。当
外接的控制部件耗电较大时应采用此端供电。
6．主电路板上有红、黑电源线各一条，红线接蓄电池正（红），黑线接蓄
电池负（黑），
7．电源灯。当该灯闪亮或灭时表示蓄电池电压低于4V应充电了。
三.PROG111M可编程序控制器对机器人扩展端口和机器人动作的控制
1．PROG111M与机器人主电路板的通讯子程序
所有的控制指令均是通过该子程序传送给主电路板的。通讯子程序使用了
PROG111M的如下资源：* 计数器9 （] 9 ）。* 内存99 （F99）。
PE口。* PF口。
2。停车程序 3。前进程序 4。后退程序 5。前进左转 6。前进右转 7。速度1程序
—F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99
000 001 002 003 004 005
—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —L99
8。速度2程序 9。速度3程序 10。速度4程序 11。P00输出1 12。P00输出0 13。P01输出1
—F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99
006 007 008 009 010 011
—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —L99
14。P01输出0 15。P02输出1 16。P02输出0 17。P03输出1 18。P03输出0
—F99 —F99 —F99 —F99 —F99
012 013 014 015 016
—L99 —L99 —L99 —L99 —L99
注：速度1 ——速度4的速度是由快到慢的变化
PROG-111m 多功能可编程序控制器使用说明书
一．PROG111的具体特点
1．16个输入/C0-C910个内部计数器］0 - ］9100个内存F00-F99100个掉电可保
存储器LED
条用户程序，并可反复修改1040
33条（六种类型）高效指令，
二．总体结构见图1 （图1）（图2）
三．编程
进入编程模式
2位置，接通电源或按动“复位键”就
可进入编程模式，此时显示“。。。。”，6秒钟后显示第一条
操作
”、“—”键为“单个指令选择键”，通过它们用户可逐条改变当前显示的指令
字节的内容。
2．“↑”、“↓”键为“上下翻页键”，通过它们用户可查看每一条程序。上翻页时，
每按一次“↑”键显示内容上跳到上一条指令的第一字节；下翻页时，用“↓”键
可查看每一条指令的所有字节。
3．“>>”键为“快速下翻页键”，每按一次该键显示内容下跳10条程序，从而加
快了查找速度。
4．“S”键为双功能键。“S”+“+”（先按“S”不松再按“+”）为插入键，其功能
为：在当前显示的指令前插入一条指令，插入的指令最初显示为“—AA0”，可用
“+”、“—”键将其改变为自己需要的指令，插入过程约需40秒，在这期间显示
“。。。。”。
5．“S”+“—”为删除键，其功能为：将当前显示的指令删除，删除过程约需40
秒，在这期间显示“。。。。”。
6。“S”+“↓”为指令类型下翻键，每按动一次，显示内容就按表1的顺序下翻一级，例如：当前显示的是第一字节内容“—AA0”，按一次“S”+“↓”显示变为“—AA1”，再按一次显示变为“—C0 ”，再按一次显示变为“—C9 ”，再按一次显示变为“—C00”，再按一次显示变为“—C90”。。。。。。如此类推，循环进行。当选中了某一种指令后就可用“+”、“—”进行详细选择，从而加快了指令的输入速度。表1
A.指令第一字节排列顺序： B．指令第二字节排列顺序：
AA0-AA1、C0-C9、C00-C90、d00-d04、E00-E99、F00-F99、H00-H99 000-255、A00-A07、E00-E99、F00-F99、FF0-FF9、］0- ］9、0、1、 L00-L99、P00-PF0、P01-PF1、］0- ］9、］00- ］90、］01- ］9 1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F、│、├、┤、□、］02-］92、├P0-├PF、├、┤P0- ┤PF、┤、└00-└99、□、┌┐、］、─、上］、P、└、┐、L、（无显示）└┘、=、
┐00-┐99、└┘、□P0-□PF、E∩d、P0┌┐- PF┌┐。、H、C0-C9
C．指令第三字节排列顺序： D．指令第四字节排列顺序： E．指令第五字节排列顺序：
000-255、F00-F99 000-255 000-255
7。“S”+“↑”为指令类型上翻键，每按动一次，显示内容就按表1的顺序上翻一级，例如：当前显示的是第一字节内容“—PF∩”，按一次K1+K4显示变为“—P0∩”，再按一次显示变为“—E∩d”，再按一次显示变为“—□PF”，再按一次显示变为“—□P0”，再按一次显示变为“—└┘”。。。。。。如此类推，循环进行。当选中了某一种指令后就可用“+”、“—”进行详细选择，从而加快了指令的输入速度。
8。利用显示指令可在PROG111M的四位显示器上显示字符，表2说明了可显示的字符及排列顺序。
表2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A b C d E F │├┤上□下□下┌┐ ] - 上] P └┐ L （无字符）└┘ = 。 H
9．程序编完后不要忘记在最后加上“E∩d”结束指令。
10。“S”+“>>”为校验键，程序编完后一定要校验，否则PROG111无法运行。
* 校验无错显示“0000”，按“复位键”回复修改。 * 校验有错显示“0E∩d”，说明用户程序最后没有编程结束指令“E∩d”，按“复位键”回复修改。 * 校验有错显示“0程序顺序号”，该出错信息说明在调子程序时用户忘记输入与之对应的子程序标号指令或输入的有错误，按“复位键”回复修改。 * 校验有错显示“1程序顺序号”，该出错信息说明在子程序中无返回指令，按“复位键”回复修改。 * 校验有错显示“2程序顺序号”该出错信息说明该条指令有语法错误，按“复位键”回复修改。
例1：出错信息“0152”该出错信息说明第152条指令（肯定是调用子程序指令L00-L99）无与之对应的子程序标号（H00-H99）。
例2：出错信息“1765”该出错信息说明第765条指令（肯定是子程序标号指令H00-H99）无返回指令。
例3：出错信息“2004”该出错信息说明第4条指令有语法错误。
三指令介绍
●每条指令起始用“—”符号。
●KKK--上跳步数（000-255），以指令的第一字节计算步数而指令中间的内容不计算步数，即：每条指令只算一步。
●NNN--下跳步数（000-255）。以指令的第一字节计算步数而指令中间的内容不计算步数，即：每条指令只算一步。
●SSS—十进制数值（000-255）。
●r--端口数（0-F）。其中0-9为开关量输入/输出口，A-F为数字量输入/输出口。
●├ --右移符号。┤ --左移符号。］--大于符号。［--小于符号。＝--等于符号。□--输入符号。
●F00-F99-- 内存共计100个。 A00-A07—模拟量输入口共计8个。 AA0-AA1--模拟量输出口共计2个。E00-E99--EEPROM内存共计100个。
●Pr--输入/输出口共计16个，P0-PF。L00-L99--调用子程序共计100个。H00-H99--子程序标号，共计100个.└┘--子程序返回。
●］0- ］9--计数器共计10个，每个计数范围000-255。C0-C9-- 定时器共计10个，每个定时范围1秒-255秒。└ --上跳。┐--下跳。d --显示。
E∩d --编程结束指令
传送及输入/输出指令
1．将模拟输入口（ADC）的值传送给内存（该指令只在PROG111G型机中才有效）
—F(00-99) 例：—F02 （将模拟输入口A05的值传送给内存F02）
A(00-07) A05
2. 将内存中的值传送给模拟输出口（DAC）（该指令只在PROG111G型机中才有效）
—AA（0-1）例：—AA0 （将内存F05的值传送给模拟输出口AA0）
F(00-99) F05
—F（00-99）例：—F68 （将数值“37”传送给内存F68）
SSS 037
6。将EEPROM存储器的内容传送给内存
—F（00-99）例：—F20 （将EEPROM存储器E99中的内容传送给内存F20）
E（00-99） E99
7。将内存的内容传送给 EEPRON存储器
—E（00-99）例：—E20 （将内存F99中的内容传送给EEPROM存储器E20）
F（00-99） F99
8。计数器的内容传送给内存
—F（00-99）例：—F06 （将计数器）9的内容传送给内存F06）
］（0-9）］9
9。将内存的内容传送给计数器
—］（0-9）例：—］3 （将内存F00的内容传送给计数器）3）
F（00-99） F00
10．将数值传送给计数器
—］（0-9）例：—］3 （将数值100传送给计数器）3）
SSS 100
000 000
000 000
11。内存的内容右移一次（循环
—├例：—├（如原F22中值为33（对应二进制=00100001）执行该指令后
F（00-99） F22 F22中值为90（对应二进制=10010000））
12。内存的内容左移一次（循环）
—┤例：—┤（如原F22中值为33（对应二进制=00100001）执行该指令后
F（00-99） F22 F22中值为66（对应二进制=01000010））
13．Pr口连带内存的内容右移一次（不循环）
—├ Pr 例1：—├ P0 （如原F22中值为33（对应二进制=00100001），P0口的值为0执行该指令后 Pr口→F(00-99) F（00-99） F22 F22中值为16（对应二进制=00010000））
例2：—├ P0 （如原F22中值为33（对应二进制=00100001），P0口的值为1执行该指令后
F22 F22中值为144（对应二进制=10010000））
14．Pr口连带内存的内容左移一次（不循环），内存的最低位补 0
—┤Pr
Pr口←F(00-99) F（00-99）
例1：—┤P0 （如原F22值为153（对应二进制=10011001），P0口的值为0执行改指令后
F22 F22中值为50（对应二进制=00110010），P0口的值由0该为1）
例2：—┤P0 （如原F22中值为33（对应二进制=00100001），P0口的值为1执行该指令后
F22 F22中值为66（对应二进制=01000010），P0口的值由1改为0）
15。Pr口连带多个内存的内容右移一次（不循环），内存的范围由F00-F09可选择。
—├ Pr
FF（0-9）
Pr口→F00→F01….→F09→
注： FF0 为Pr口→F00→例: —├ P7 （如原F00=001,F01=002,F02=006 P7口的值为1,执行该指令后
FF1 为Pr口→F00→F01→ FF2 F00=128,F01=129,F02=003 ）
FF2 为Pr口→F00→F01→F02→
依此类推：
FF9 为Pr口→F00→F01→F02→F03→ (09)
16。Pr口连带多个内存的内容左移一次（循环），内存的范围由F00-F09可选择。
—┤Pr
FF（0-9）
例: —┤ P7 （如原F00=001,F01=002,F02=006 P7口的值为1,执行该指令后
FF2 F00=002,F01=004,F02=012 P7口的值为0
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17．Pr输出值取反—Pr┌┐
例: —P40 （P4输出0）
—P4┌┐（P4输出值取反，由0变为1）
18. 定时器的内容传送给内存—F（00-99）例: F09 （定时器C1的内容传送给内存F09）
C（0-9） C1
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
二。显示指令
1．全显示器显示内存内容
—d 00 例: — d 00 （显示内存F03的内容）
F(00-99) F03
2．在个位显示字符
—d 01 例: — d 01 （在个位显示字符“=”）
（字符） =
3．在十位显示字符
—d 02 例: — d 02 （在十位显示字符“P”）
（字符） P
4。在佰位显示字符
—d 03 例: — d 03 （在佰位显示字符“□”）
（字符）□
5。在仟位显示字符
—d 04 例: — d 04 （在仟位显示字符“H”）
（字符） H
三。条件跳转指令
1．上内存内容=下内存内容就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。
— F（00-99）例1: F12 （如F12=F13就执行下一条指令，否则下跳12步）注：KKK=000，NNN=000 自循环 = =
KKK=000，NNN≠000 下跳NNN步 F（00-99） F13
KKK≠000，NNN=000 上跳KKK步 KKK 000
KKK≠000，NNN≠000 上跳KKK步 NNN 012
例2: F12 （如F12=F13就执行下一条指令，否则上跳211步）例3: F12 （如F12=F13就执行下一条指令，否则上跳111步） = =
F13 F13
211 111
000 012
例4: F12 （如F12=F13就执行下一条指令，否则自循环）
=
F13
000
000
2。上内存内容>下内存内容就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。
—F（00-99）
注：KKK=000，NNN=000 自循环上］
KKK=000，NNN≠000 下跳NNN步 F（00-99）
KKK≠000，NNN=000 上跳KKK步 KKK
KKK≠000，NNN≠000 上跳KKK步 NNN
例1: F12 （如F12>F13就执行下一条指令，否则下跳12步）例2: F12 （如F12>F13就执行下一条指令，否则上跳211步）上］上］
F13 F13
000 211
012 000
例3: F12 （如F12>F13就执行下一条指令，否则自循）例4: F12 （如F12>F13就执行下一条指令，否则上跳111步）上］上］
F13 F13
000 111
000 012
3．激活定时器同时清0并开始定时，如定时时间到设定值就执行下一条指令同时定时器清0，否则上跳KKK步或下跳NNN步。
-C（0-9）
注：设定值 SSS=000 延时2.5毫秒 SSS
SSS=001 定时1秒 KKK
SSS=002 定时2秒 NNN
。例1: C7 （如定时器C7延时到10秒就执行下一条指令，否则下跳255步）
。 010
SSS=255 定时255秒 000
255
注： KKK=000，NNN=000 自循环例2: C7 （如定时器C7延时到120秒就执行下一条指令，否则上跳11步）KKK=000，NNN≠000 下跳NNN步 120
KKK≠000，NNN=000 上跳KKK步 011
KKK≠000，NNN≠000 上跳KKK步 000
例3: C0 （如定时器C0延时到1秒就执行下一条指令，否则自循环）例4: C4 （如定时器C4延时到10秒就执行下一条指令，否则上跳100步）
001 010
000 100
000 255
4。Pr口输入为1执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步例1：—上□P3 （如P3口输入为1就执行下一条指令，否则下跳10步）
—上□Pr 000
KKK 010
NNN
注：KKK=000，NNN=000 自循环例2：—上□PF （如PF口输入为1就执行下一条指令，否则上跳56步）KKK=000，NNN≠000 下跳NNN步 056
KKK≠000，NNN=000 上跳KKK步 000
KKK≠000，NNN≠000 上跳KKK步
例3：—上□P3 （如P3口输入为1就执行下一条指令，否则自循环）例4：—上□P3 （如P3口输入为1就执行下一条指令，否则上跳34步）
000 034
000 010
5．如计数器计到设定值就执行下一条指令，否则上跳KKK步或下跳NNN步。
注1：SSS--计数器设定值—］（0-9）例：—］00 (计数器0清零)
SSS —］01 （计数器0+1）
KKK=000，NNN≠000 下跳NNN步 KKK —］0 （计数器0如计数到128就执行下一条指令，否则上跳1步）KKK≠000，NNN=000 上跳KKK步 NNN 128
KKK≠000，NNN≠000 上跳KKK步 001
注2：在该指令中 KKK 和 NNN 不能均为 0 。 000
四。跳转及调用指令
1．上跳
—└（00-99）例1：—└ 68 （上跳68步
KKK 000
注： KKK=000，上跳（00-99）步
KKK≠000，上跳 KKK+（00-99）步例2：—└ 68 （上跳168步）
100
例1：—┐68 （下跳68步）
2。下跳 000
注： KKK=000，下跳（00-99）步—┐（00-99）例2：—┐ 68 （下跳168步）
KKK≠000，下跳 KKK+（00-99）步 NNN 100
3。调用子程序
— L（00-99）例3：—L67 （调用子程序 H67 ）
注：L 中的数值表示要调用的子程序标号
4．子程序标号
— H（00-99）
注1：H 指令一定在子程序的第一条
注2：H 指令中的数值一定要和L指令中的数值一样
注3：H 指令开始的子程序的最后一条指令一定是子程序返回指令“└┘”。
5．子程序返回例： H09 （这是一个完整的子程序结构）
—└┘。
注：子程序返回指令一定在子程序的最后一条。。
注：子程序返回指令使程序返回到与该子程序对应的 L 指令的下一条处继续运行。。
注：每一个子程序的最后都有该指令。└┘
注：子程序中不能再有子程序。
五。定时器计数器指令
5。定时器时钟设定—C (0-9) 例: —C4 (设定定时器时钟0.1秒)
A-C C
注：A--定时器时钟60秒—C0 （如定时器C0延时到0.1秒就执行下一条指令，否则自循环）B--定时器时钟1秒 001
C--定时器时钟0.1秒 000
程序开始必需执行该指令以确定时钟值。 000
七，编程格式及注意事项
1．编程格式(见下表3) 2. 编程完后一定要校验,否则无法运行 3. 校验时如有错,首先按“复位键”回复,然后再查找有错的指令修改之。
表3 (图3) (图4) (图5)
八。单步仿真运行
1．将方式开关放在图3位置，接通电源或按动“复位键”就可进入单步仿真模式，此时四位LED显示器显示当前要运行的指令第一字节。
2．每按一次“↓”键程序向下运行一步。
九。自动单步仿真运行
在单步运行过程中只要按“>>”键就开始自动单步运行，即：程序每隔一秒自动运行一步。
在自动单步运行过程中只要按“S”键就停止自动单步运行进入单步运行状态。
注：在“单步”或“自动单步”运行中由于K2、K3键被占用，因此有关PB、PC端口的指令不能运行。全速运行不存在这个问题。
十.用户程序的拷贝
1。首先，在不通电情况下将要拷贝的24C128插到“程序拷贝插座”上。
2．接通电源，
3．按住“S”键不松然后按动“RESET”键一次，然后松开“S”键拷贝开始。
4．拷贝过程显示等待信息“。。。。”，如检验有错则显示出错信息“ E∩∩”。
5．如显示“ 0000 ”说明全部拷贝完且检验无错。此时，上面的“用户程序存储器”中的全部内容就拷贝到下面的“24C128‘中。
6．拷贝全过程约需40秒。
十一．全速运行
将方式开关放在图4位置，接通电源或按动“复位键”就可全速运行。
十二。EEPROM E00-E99 在应用中的注意
如在用户程序使用了E00-E99 则在运行时应将方式开关放在图5位置，否则，数据就存不到E00-E99中。
人工智能与机器人教学教材
人工智能与机器人
1 1.机器人定义的三个共有属性是：有类人的功能、根据人的编程能自动的工作、人造的机器或机械电子装置。 2.简述机器人的发展史？ 1954年美国人（George C. Devol）乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并在1956年获得美国专利。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。 1960年，Conder公司购买专利并制造了样机。 1961年，Unimation公司（通用机械公司）成立，生产和销售了第一台工业机器“Unimate”，即万能自动之意。 1962年，美国万能自动化（Unimation）公司的第一台机器人Unimate在美国通用汽车公司（GM）投入使用标志着第一代机器人的诞生。 1963年麦卡锡则开始在机器人中加入视觉传感系统。 1965年 MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器。 1967年， Unimation公司第一台喷涂用机器人出口到日本川崎重工业公司。 1968年，第一台智能机器人Shakey在斯坦福研究所诞生。 1972年，IBM公司开发出直角坐标机器人。 1973年，Cincinnati Milacron公司推出T3型机器人。 1978年，第一台PUMA机器人在Unimation公司诞生 1998年世界著名玩具厂商丹麦乐高(LEGO)公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样， 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)。 2002年5月2日本田制造的名叫阿西（Asimo）四英尺高的白色机器人摇响开市铃声，摇响了机器智能时代的开始。 2006年6月，微软公司推出基于Windows的开发环境，用于构建面向各种硬件平台的软件---Microsoft Robotics Studio，试图实现机器人统一的标准或平台。
人工智能机器人发展应用
随着“机器替人”在我国的进一步推进，不仅工业机器人的增速突飞猛进，服务机器人市场也开始出现大爆发，这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策，另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此，不管是上市公司还是初创型企业，都将眼光转向了服务机器人领域。在此背景下，传统的物业管理领域开始了“机器替人”的进程。 近年来，中国的经济飞速增长，劳动力成本也日渐水涨船高，物业管理人员工作繁重，重复性劳动过高，人员流失率大，从业人员素质不高等问题一直困扰着物业管理行业的发展。与此同时，人们对物业服务的要求也变得越来越高，智慧社区、智慧楼宇不仅逐渐成为高档小区的“标配”，也成为了未来社区发展的“终极目标”。机器人在这个过程中发挥了其不可替代的作用。 11月22日，国际房地产顾问“五大行”之一戴德梁行在和人工智能独角兽深兰科技举行签约仪式，戴德梁行亚太区董事局主席暨大中华区行政总裁张国正表示：未来，房产、物业要做到大多数的物业服务用机器人替代。随着人工智能技术的不断进步，像安全检查、访客管理、保洁巡逻、设备检查等多项物业服务都能用智能机器人完成，不仅提升了日常工作效率，也让物业公司大量节省了成本。 笔者观察发现，目前物业机器人主要应用在三大领域，分别是出入管理及接待、自动清洁以及自动巡逻。 生物智能系统：提升出入管理效率及服务体验 不管是小区物业还是写字楼场景，出入管理往往是最耗费时间的环节。陌生人如果要拜访小区或写字楼，往往需要登记身份证并进行核实，再由物业管理人员发放门禁卡。如果碰到前台服务人员过少，或一时之间有多人需要登记的情况，往往需要花费许多时间。若此时再遇上物业服务人员需要解决住户问题，或者还在接电话的情况，这个过程需耗费的时间就更长了。而生物智能管理系统则能很好的解决这个问题。 以深兰科技的手脉设备为例，这是一款用于解决写字楼楼宇、小区物业出入口、大堂单元楼、企业前台等门禁管理系统的手脉闸机。它采用了红外线照射手掌内部毛细血管分叉结构记录，用250位数字加密，识别速度快，并且精准度极高。用户只需通过扫描身份证便可完成验证，同时加载了大数据云端架构等技术，能够实现智能门禁、全景安全监控、智慧考勤等功能。据深兰科技市场品牌部丁先生介绍，深兰的手脉识别系统不仅可用于企业前台及公司门禁管理、自动化考勤及数据表单生成、写字楼、公寓、住宅门禁管理等场景，而且可以用于刷手购物，刷手坐地铁，刷手开车门等生活的方方面面。 类似手脉设备的物业机器人主要解决了三个问题：一是大大提升了人员进出的效率，二是节省了物业公司的人力成本，三则减少了业主与物业之间的矛盾。也正是因为这种人工智能技术能够真正解决行业痛点，不管是以绿地、永旺为代表的房产企业，还是类似雅乐居这样的物业服务公司，还是戴德梁行这样的全球领先地产服务商，都已将“机器替人”提上日程。 智能清洁机器人：提升清洁效率，降低运营成本 在物业清洁领域，重视劳动力的全人工时代早已过去，不少小区或者楼宇已经过渡到了人机协作的半自动化时代。而无人驾驶技术的出现，为劳动力的彻底解放带来“希望的曙光。” 成立于2013年的高仙机器人便是一个典型的例子，这是一家从事自主移动技术研发和应用探索的机器人企业，其生产了很多种类的无人驾驶洗地机。与传统清洁手段相比，这种能够自主移动的智能清洁机器人极大地提升清洁效率。
一说机器人产品介绍
金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，是北京市国家级高新技术企业。专注于移动互联网音频领域，致力打造领先的移动音频社交平台新生态，创建网络音频内容的传播和消费方式。 2015年公司顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，聚合优秀主播、整合优质内容、运用先进技术、推出国内领先的移动音频社交平台一说，拓展了一说宝宝机器人、一说智能云镜等一系列智能硬件终端产品 建立出内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。 主要功能 一说宝宝为您分忧，4大特性解决宝宝成长烦恼： 智能语音成长伙伴 智能对话陪伴孩子探索世界，智能识别和理解孩子的性格特点和语言习惯，形成相关知识图谱，陪宝宝聊天、唱歌、学习，让宝宝茁壮成长。 白问百答智能启蒙 只需一句“宝宝，你好”或者抚摸一说宝宝的额头便可唤醒智能语音，智能对话满足孩子的好奇心，让孩子探索世界的愿望不再孤独。 中英互动趣味课堂 在玩乐中让孩子爱上英语，中英互译，培养咱家小小翻译官 亲友群组社交互动 为宝宝打造专属线上交流群，可实现多方互聊，绑定专属微信公众号平台即可开启亲情互动。长按鼻子发送信息，短按鼻子听取消息 即刻分享温情点播 通过微信号平台即可远程点播音频传到机器人点播录制引子传播温情话语陪伴宝宝。工作不在家？一说宝宝帮您传达温情！ 学习助手习惯养成 平台内容实时更新，即可推荐随时随地获取最新内容，满足孩子好奇心。微信公众平台与“一说APP”平台儿童音频同步，海量资源 故事音乐知识百科 成语故事.科学故事.神话故事.名人故事...您想让宝宝听的，我们都有卡通音乐.中英儿歌.睡眠音乐...让孩子成为小小音乐家~ 奶嘴级硅胶呵护宝宝
人工智能与机器人
江西蓝天学院 人工智能与机器人 系别：机械系 班级：09热动本（1）班 姓名：艾立强 学号:109202020001 人工智能 最近看了电影《终结者》，对其中的科幻生活有了憧憬，然而现在的世界是否会如电影中一样呢？人工智能的神话是否会发生在当前社会中的呢？ 人类正向信息化的时代迈进，信息化是当前时代的主旋律。信息抽象结晶为知识，知识构成智能的基础。因此，信息化到知识化再到智能化，必将成为人类社会发展的趋势。人工智能已经并且广泛而有深入的结合到科学技术的各门学科和社会的各个领域中，它的概念，方法和技术正在各行各业广泛渗透。 人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为（如学习、推理、思考、规划等）的学科，主要包括计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机，使计算机能实现更高层次的应用。人工智能将涉及到计算机科学、心理学、哲学和语言学等学科。可以说几乎是自然科学和社会科学的所有学科，其范围已远远超出了计算机科学的范畴，人工智能与思维科学的关系是实践和理论的关系，人工智能是处于思维科学的技术应用层次，是它的一个应用分支。从思维观点看，人工智能不仅限于逻辑思维，要考虑形象思维、灵感思维才能促进人工智能的突破性的发展，数学常被认为是多种学科的基础科学，数学也进入语言、思维领域，人工智能学科也必须借用数学工具，数学不仅在标准逻辑、模糊数学等范围发挥作用，数学进入人工智能学科，它们将互相促进而更快地发展。
当前人工智能的发展方向可以分为两种：一种是由知识工程师将 有关的知识归纳、整理，并且表示为计算机可以接受、处理的方式输入计算机。另一种是使计算机本身有获得知识的能力，它可以学习人类已有的知识，并且在实践过程中不总结、完善。 人工智能并不像很多人想象的是几个科学家的工作，而是随着社会各学科发展而默默发展的。在智能领域里，最关键的问题之一，就是机器学习的问题。一旦机器有了学习的能力，谁还（敢）预测未来呢？人类的社会发展其实也是在不断积累中发展而来，人的智能也就是事实依据库+推理机制所构成了的。当所有领域的定律都能用特定的公式推理出来，《终结者》的实现就要到来了。 研究人工智能的目的，一方面是要创造出具有智能的机器，另一方面是要弄清人类智能的本质，因此，人工智能既属于工程的范畴，又属于科学的范畴。通过研究和开发人工智能，可以辅助，部分替代甚至拓宽人类的智能，使计算机更好的造福人类。 目前，人工智能的研究是与具体领域相结合进行的。基本上有如下领域； 一、专家系统 专家系统是依靠人类专家已有的知识建立起来的知识系统，目前专家系统是人工智能研究中开展较早、最活跃、成效最多的领域，广泛应用于医疗诊断、地质勘探、石油化工、军事、文化教育等各方面。它是在特定的领域内具有相应的知识和经验的程序系统，它应用人工智能技术、模拟人类专家解决问题时的思维过程，来求解领域内的各种问题，达到或接近专家的水平。 二、机器学习 机器学习的研究，主要在以下三个方面进行：一是研究人类学习的机理、人脑思维的过程；和机器学习的方法；以及建立针对具体任务的学习系统。
人工智能-型智能机器人使用说明书 精品
AUTOMAN-1 型智能机器人使用说明书 AUTOMAN-1型智能机器人由四大部分组成。 一。底盘（见图1、图2）图1、图2 图3 由图1、图2可知： 1．AUTOMAN-1是由三个相隔120度的车轮支撑，其中二个主动轮是专门设计的全橡胶车轮，具有高防滑性高和承载力大的特点。驱动二个主动轮的是二部带有金属减速器的大功率电动机，该电动机可以在2V—6V间可靠工作，转速可在6米/分钟—19米/分钟间调整,即可正转也可反转; 由于是双电机驱动,所以可实现双向360度转弯。前轮为全塑料双轮万向轮，转动灵活，支撑有力。 2．蓄电池为6V/1.3安时,在二公斤承重下可连续工作2小时以上. 3．车身支架由2毫米厚镀锌铁板冲压而成,在其上的11个铜固定锣孔可固定主电路板和用户自制的支架及动作机构. 车身支架的前部和后部均有传感器固定孔. 二.主电路板（见图4）图4 1。主电路板有20个“输入/输出口”。每一个输入/输出口都有三个端子， 其中1端为+5V输出，2端为信号输入/输出，3端为地。用户可将各种传 感器和功率驱动部件接于输入/输出口。P0—PF 口是PROG111M可编程序 控 电源灯制器的端口，在PROG111M中有专门指令控制，P00—P03是扩展口，可用 专门子程序控制（见第三章）。 注：机器人的前进、倒退、转弯、停止动作也用专门子程序控制（见第三章）。 2。方式开关“1”、“2”均在断开位置选择“自动/手动”方式。在该方 式下如不接无线摇控器则机器人完全由插在主电路板上的PROG111M可编 程序控制器控制，此时机器人完全按照用户所编的程序运行。当接无线摇 控器后，机器人不但可按程序运行还可通过无线摇控器人工控制。 方式开关“1”、“2”均在接通（ON）位置选择“手动”方式。在该方式 下机器人只能通过无线摇控器人工控制。 3．传感器及用户支架固定孔。用户可利用该孔固定各种传感器及用户自 制的支架及动作机构。该孔的直径为3毫米。 4。穿线孔。该孔用于电路板下面的各种用电件的导线通过，也可以利用 该孔固定各种传感器及用户自制的支架及动作机构。 5。大负载供电口。该口“1”脚为蓄电池6V正，“2”脚为蓄电池负。当 外接的控制部件耗电较大时应采用此端供电。 6．主电路板上有红、黑电源线各一条，红线接蓄电池正（红），黑线接蓄 电池负（黑）， 7．电源灯。当该灯闪亮或灭时表示蓄电池电压低于4V应充电了。 三.PROG111M可编程序控制器对机器人扩展端口和机器人动作的控制 1．PROG111M与机器人主电路板的通讯子程序 所有的控制指令均是通过该子程序传送给主电路板的。通讯子程序使用了 PROG111M的如下资源：* 计数器9 （] 9 ）。* 内存99 （F99）。 PE口。* PF口。 2。停车程序 3。前进程序 4。后退程序 5。前进左转 6。前进右转 7。速度1程序 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99 000 001 002 003 004 005 通讯程序—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —L99 8。速度2程序 9。速度3程序 10。速度4程序 11。P00输出1 12。P00输出0 13。P01输出1—H99 （子程序入口）—F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —F99 —] 90 （计数器9清0）006 007 008 009 010 011 —PE0 （通讯启动）—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —PE1 14。P01输出0 15。P02输出1 16。P02输出0 17。P03输出1 18。P03输出0 —┤PF （将F99的内容传送给PF口）—F99 —F99 —F99 —F99 —F99 F99 012 013 014 015 016 —] 91 （计数器9加1）—L99 —L99 —L99 —L99 —L99 —] 9 （计数器9如计数到8就执行下 008 一条指令，否则上条4步）注：速度1 ——速度4的速度是由快到慢的变化 004 000 —PE0 （通讯结束） —PE1 —└┘（子程序返回）
人工智能机器人论文
人工智能机器人论文 Prepared on 24 November 2020
《人工智能》课程报告 题目：机器人 学院：机电学院 专业：自动化 班级：二班 学号： 姓名：汪乾梁 指导教 师：姜丽莉 二〇一七年十一月二日 机器人 摘要：人工智能(Artificial Intelligence) ，英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，
它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 关键词：人工智能；感官；仿生；机器人 1.前言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 1.国内外机器人发展现状 在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、着名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德国的KUKA Robo ter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可行性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一
一说智能机器人是什么产品
一说机器人是一款什么样的产品 随着移动互联网快速发展以及4G时代的到来，我们的生活已经无形中被移动设备所绑定，无论是在公共场合，还是家庭场景中，手机、PAD等等移动设备的使用者到处可见，当大众将视野的注意力都集中到了电脑或者手机的屏幕上时，一个新兴的行业衍生而出，那就是移动音频；更多人会去通过语音进行知识的获取与共享，那么，如何让这些声音丰富我们的日常生活呢？本期路一鸣对话金极点科技联合创始人龙小平、钟泽真，“听见不一样的世界” 龙小平，毕业于电子科技大学，此后获得同济大学、清华大学硕士学位，拥有丰富的电信业务运营经验和移动互联网领域投融资经验。2005年创办手机视频公司，运营移动互联网手机视频平台业务。2008年创办金极点科技（北京）有限公司，开展移动互联网音频业务运营。 钟泽真，毕业于加拿大皇家路大学，此后获得南开大学、清华大学硕士学位，拥有丰富的互联网运营经验。2000年开始连续创业，先后参与创办了移动定位、电子商务、手机银行等领域的多家移动互联网公司，2008年创办金极点科技（北京）有限公司，进入移动音频领域。 金极点科技（北京）有限公司成立于2008年，北京市国家级高新技术企业，是国内领先的移动互联网音频平台和服务提供商，致力于创建网络音频内容的传播和消费方式。2015年金极点科技顺利完成A轮融资，加快在内容、平台、终端方面的发展，创建了一说音频社交平台，并研发投产了一说宝宝机器人、一说云镜智能后视镜等一系列智能硬件终端产品，建立内容+平台+终端的移动音频业务生态，为用户提供极致音频业务体验。 金极点科技是国内最早投身移动互联网音频领域的公司，2009年就敏锐地意识到移动音频市场巨大的发展潜力，投身其中，不断探索，最终确定了适合自己的业务模式和发展道路，持续健康发展。
人工智能机器人学导论
人工智能机器人学导论 (1) 简介: (1) 作者简介 (2) 机器人控制器与程序设计 (3) 简介: (3) 机器人制作入门篇 (6) 简介: (6) 作者简介 (6) 机器人智能控制工程 (8) 简介: (8) 人工智能机器人学导论 作者：Ricky 文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介: 本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
关于人工智能机器人的作
关于人工智能机器人的作文 我与人工智能篇一 在风语镇上，每个孩子出生前，父母都会定制一个与他相像的机器人，陪他一同长大。但到十八岁时，机器人便会被收回。因为孩子们已经长大，他们要独自面临各种挑战。她一本正经地将妈妈告诉她的转述给我。我听得入了迷。虽然我生活在风语镇，却是第一次听到这个说法。 我去年已是十八岁了，但我与他们是不同的，我没有过自己的机器人，那种孩童心中微动的渴望与被孤立感萌生。我乘着悬浮机回家想知道答案，妈妈一笑置之。爸爸则从废乱的机器零件中探出头：你还记得去年你感浸了外侵病毒么?唔肯定是不记得了，你丧失了此之前与小木，就是你的机器人的有关记忆。可能是那个病毒比较特殊。咦?那个机动旋钮呢?真是的 我从他的自言自语式的回答汇总还是得到了一些信息，我不再追究，那些记忆真的离我很是遥远。 每天我最爱的事情，是坐在绿榕树下听他们讲自己的机器人。他们也乐于分享那段美好的时期，在他们中间，我是个头最矮小的，连绿榕树最低的枝桠也都不到，虽然作为这里唯一的树，没有人敢去挑战他。 十月十日，父母会步行出去一整天，这是智能时代少有的事情。我按不下心中的好奇，偷偷跟出去。在这一天的尽头，掩藏着最忧伤的秘密。 我看到了父母停在一块墓碑前，周围荒凉凄落。这显然是未开发的区域。我清晰地看到墓碑上的遗照是我，那个每天出现在反光屏上的人。脑中突然一阵刺痛，犹如陨石与大气层摩擦而出现闪耀的光芒，我承受不住这么多的信息涌出，昏了过去。 我再次醒来，得知了一切，我只是个十五岁小女孩而已，一年前，中央区突降陨石层，这是侦测星都未发现的事。小木为了救我而变成一堆零件，而父母为了怕我伤心，而将与小木有关
人工智能概念股票汇总一览
人工智能概念股票汇总一览 人工智能概念股活跃龙头：科大讯飞（002230）、蓝色光标（300058）、昆仑万维（300418）、慈星股份（300307）、骅威股份（002502） 人工智能概念股相关上市公司汇总： 沪市：中源协和（600645）、佳都科技（600728）、张江高科（600895）深市：天音控股（000829）、紫光股份（000938）中小板：江南化工（002226）、科大讯飞（002230）、奥飞动漫（002292）、康力电梯（002367）、科远股份（002380）、巨星科技（002444）、骅威股份（002502）创业板：机器人（300024）、蓝色光标（300058）、思创医惠（300078）、慈星股份（300307）、东方网力（300367）、昆仑万维（300418）、科大讯飞（002230） 公司为中国最大智能语音技术提供商，在中文语音合成市场拥有70%以上市场份额，中文语音产业60%以上整体市场份额，处于语音市场绝对领先地位。 高乐股份（002348） 幽联科技共同出资设立子公司，专注语音智能玩具的研发。公司此次与幽联技术的合作，实现了真正意义上对人工智能领域的切入，是公司在“玩具智能化”与“教育智能化”两条发展路径上的必经之路，对公司未来“玩具+教育”
两大布局的意义深远。蓝色光标（300058） 小i机器人专注于智能机器人核心交互技术的研发，并在大量的商业化应用中推动了该技术的产业化进程。在自然语言处理、语义分析和理解、知识工程和智能大数据等方面，小i走在行业的前列，获得了多项国家发明专利授权，并参与国际和国内的智能人机交互标准建设。蓝色光标公司以约5000万元增资“小i机器人”的拥有者上海智臻网络科技有限公司。增资后，公司将持有上海智臻125.16元出资额，占其总股本的7%。公司拥有最先进的智能人机对话引擎，曾起诉苹果公司的Siri语音系统涉嫌专利侵权并胜诉。康力电梯（002367） 公司以现金5330万元增资参股紫光优蓝，其中4000万元用于增资，1330万元用于受让紫光股份所持有紫光优蓝14.285万元出资额，公司共持有紫光优蓝40%的股权。紫光优蓝是国内领先的家用智能机器人研发销售企业，致力于民用智能机器人产品的研发及营销拓展，紫光优蓝的核心技术与管理团队2007年进入家用智能机器人研发领域，并与中国科学院、北京科技大学等国内外顶级科研机构形成战略合作，在AI（人工智能）、语音识别、智能感应、交互式软件等各方面都是行业的专家。昆仑万维（300418） 出资300万美金与其他方共同成立Kunlun AI（昆仑人工智能科技公司）。拟新设的昆仑人工智能总股本为1亿股。
人工智能教案
第一课、认识机器人（2课时） 教学目标 知识目标：了解机器人的概念、产生、发展、种类与应用。 技能目标：熟练利用网络查找信息和处理信息。 情感目标：培养学生对机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神。 重点难点 教学重点：机器人的概念及应用 难点分析：机器人的概念 教学过程： 1、新课导入 21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代，机器人在各行各业将得到更加广泛的应用，机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理、等多种学科，它代表着一个国家的高科技发展水平，例如我国首例远程遥控机器人手术就是由北京的医生通过电脑遥控着沈阳机器人“黎元”进行脑外科手术。 那究竟什么是机器人？我们要学习使用的机器人是什么样子？机器人能够做些什么？我们如何控制机器人？今天开始我一起走进机器人世界去寻找上述问题答案。 观看有关机器人的视频片段 2、教学内容 机器人的概念
各国科学家对机器人的定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断发生变化。 中国的科学家们把机器人定义为一种自动化的机器，具备一些与人或生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力、协同能力等，是一种具有高度灵活性的自动化机器，它的外形不一定象人。 判断一个机器人是否是智能机器人我们可以根据下面三个基本特点：（1）具有感知功能，即获取信息的功能。机器人通过“感知”系统可以获取外界环境信息，如声音、光线、物体温度等。 （2）具有思考功能，即加工处理信息的功能。机器人通过“大脑”系统进行思考，它的思考过程就是对各种信息进行加工、处理、决策的过程。 （3）具有行动功能，即输出信息的功能。机器人通过“执行”系统（执行器）来完成工作，如行走、发声等。 机器人的产生、发展、种类与应用 对这些内容请大家以小组合作的形式通过互联网、光盘等媒体检索信息，并设计一个关于机器人的有关知识的演示文稿。 1）成立小组，分工合作，制定活动计划。 小组成员 （2）确定“机器人世界探索”活动的探索主题，构建问题框架。（3）评价要求 （1）展示 在小组内展示“机器人世界探秘”项目。
关于智能机器人的认识
关于智能机器人路径规划的认识 樊阳阳 仪器仪表工程学号2013704008 摘要 智能机器人是人工智能的理想研究平台，是一个在感知、思维、效应方面全面模拟人的机器系统，它是人工智能技术的综合试验场，可以全面地考察人工智能各个领域的技术。在简要介绍智能机器人及发展状况的基础上，深入阐述了机器人在其路径规划算法的研究现状，对全局的路径规化算法作出了详细的研究，指出各种算法的优缺点，提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台，实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。 关键词：嵌入式技术；路径规划；智能机器人
On the Understanding of the Intelligent Robot Path Planning Abstract Intelligent robot is an ideal research platform, artificial intelligence (ai) is a comprehensive simulation in terms of perception, thinking, effect of machine system, it is a comprehensive range of artificial intelligence technology, can fully inspect all areas of artificial intelligence technology. The brief introduction of intelligent robots and the development status, on the basis of deeply expounds the robot in its research status quo of path planning algorithm for global path planning algorithm made a detailed research, and points out the advantages and disadvantages of various algorithms, the proposed embedded intelligent robot path planning platform, realizes the intelligent robot path planning algorithm based on embedded real-time system. Key words:Embedded technology;Path planning;Intelligent robot
智能机器人系列产品
智能机器人系列产品随着人们生活水平的日益提高，人们已经不满足于吃饱、穿暖的单调的生活了；而是追求更加舒适、更加健康的优质生活了。北京晋科光技术有限公司是家一直致力于生产、研发智能型机器人的生产厂家。力求为社会、为每个家庭：创造完美、优质、健康的生活环境。 北京晋科光技术有限公司成立于2000年，其产品主要涉及数字监控、MIS软件、无损检测以及智能家居等多个领域，是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业。公司继无损检测领域“低频磁力探伤仪”、“缺陷显示膜”等专利产品之后，又在工业电子内窥镜领域开发出了系列新产品，并形成了规模化生产，产品远销全国各地。公司于2007年再次重拳出击，隆重推出“”品牌系列机器人产品。该系列机器人集无线网络监控、净化空气、自动清洁等功能于一体，开创了智能家用机器人的新篇章，引领国内机器人的应用研发走向实用化、经济化的发展发向。 公司经北京市软件行业协会认定为“北京软件企业”并通过了软件产品认定，2004年被北京市科委认定为“高新技术企业。”晋科光创建以来，以“只要用户想到，我们就能做到”为目标，凭借雄厚的技术实力，灵活多样的营销方式，严格规范的管理制度，热情周到的服务态度，在激烈的市场竞争中赢得广大客户的信赖。晋科光人把“诚信、勤劳、创新”作为理念。正以坚定稳健的步伐，朝着规模化、产业化的方向发展。
监控保洁机器人 无需电脑，无线连网，远程监控，自动清洁，自动充电，自动避障，一e就动 产品主要功能： 1、远程电脑实时监控，无需电脑，无线上网。 2、网络控制机器人的行走路线和云台转动，多方位观察每一个房间情况。 3、具备移动侦测功能，当有人进入它的视线，可立即拍照并将图片发送到主人的邮箱。 4、自动清洁房间的每一个角落，集扫、擦、吸尘功能于一体。 5、当快没电时，指示灯亮，机器会自动停止清扫，寻找充电基座进行自动充电，也可以通过软件控制充电。 6、智能螺旋导航系统和12个感应头。可以对房间做出测量，记录您的理想设置，躲避墙壁、楼梯。 7、配备虚拟墙发射器可发有效的阻止它进入您不想它进入的地方。 清新保洁机器人 产品主要功能： 1．自动清洁房间的每一个角落，集扫、擦、吸功能于一体。 2. 通过紫外线杀菌，二氧化钛光触媒，HEPA高效过滤净化室内空气，还您一个真正绿色的生存环境。 3．当快没电时，指示灯亮，机器会自动停止清扫，寻找充电基座进行自动充电，也可以通过软件控制充电。
人工智能机器人的未来
人工智能机器人的未来 学院：机械与动力工程学院 班级： 姓名： 学号：
人工智能机器人的未来 摘要:目前，机器人学和人工智能已作为两个不同的学科，各自发展着， 均取得了很好的成果。同时在一些领域，二者又相互结合，并取得了很好的效果。智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。本文简要分析了机器人的发展史，对近些年来国内外人工智能在机器人领域的应用做了一个比较全面的总结；在简要介绍特种机器人能力局限性的基础上，阐述与特种机器人紧密相关的几项人工智能的研究内容，并进一步展望了人工智机器人中的发展趋势，同时还提出了一些设想和前景。 关键词: 机器人、人工智能、智能控制、专家系统、感官、仿生、计算机 科学 一、机器人和人工智能简史 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能;②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 1956年在美国的Dartmouth大学的一次历史性的聚会被认为是人工智能学科正式诞生的标志。1957年A.Newell、J.Shaw和H.Simon等人的心理学小组编制出一个称为逻辑理论机LT(The Logic Theory Machine)的数学定理证明程序，后来又揭示了人在解题时的思维过程大致可归结为三大阶段1956年Samuel研究的具有自学习、自组织、自适应能力的西洋跳棋程序是IBM小组有影响的工作，这个程序可以像一个优秀棋手那样，向前看几步来下棋。它还能学习棋谱，在分析大约175000幅不同棋局后，可猜测出书上所有推荐的走步，准确度达48％，这是机器模拟人类学习过程卓有成就的探索。1959年McCarthy发明的表（符号）处理语言LISP，成为人工智能程序设计的主要语言。从此人工智能飞速发展，逐渐应用于各个行业。 二、人工智能与机器人结合和人工智能机器人的现状 把传统的人工智能的符号处理技术应用到机器人中存在哪些困难呢?一般的工业机器人的控制器,本质是一个数值计算系统。如若把人工智能系统(如专家系统)直接加到机器人控制器的顶层,能否得到一个很好的智能控制器?并不那么容易。
机器人介绍概要
机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。[1] 执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为 机器人高科技产物(19张) 关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。 检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类：一类是内部信息传感器，用于检测机器人各部分的内部状况，如各关节的位置、速度、加速度等，并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器，形成闭环控制。另一类是外部信息传感器，用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息，以使机器人的动作能适应外界情况的变化，使之达到更高层次的自动化，甚至使机器人具有某种“感觉”，向智能化发展，例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息，利用这些信息构成一个大的反馈回路，从而将大大提高机器人的工作精度。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制
人工智能-智能机器人发展史
第一代机器人：示教再现型机器人 这类机器人是通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作，该类机器人的特点是它对外界的环境没有感知。 1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。 1962年，美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是万能搬运），与Unimation 公司生产的Unimate成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人研究的热潮。 第二代机器人： 带感觉的机器人 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉。比如：力觉、触觉、听觉，来判断力的大小和滑动的情况。 1968年，美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。标志着世界第一台智能机器人诞生。 1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，标志工业机器人技术完全成熟。 1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝（AIBO），当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2012年，“发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。 2014年，中国第116届广交会会展中心，机器人“旺宝”（BENEBOT）能够热情招呼访客，而这款出自科沃斯（ECOVACS）的导购机器人，可以与人类进行视频或音频对话，使消费者迅速了解商品信息。 第三代机器人： 智能机器人 英国的计算机科学之父阿兰·图灵在1950年提出了著名的“图灵测试”理论，其内容是，如果电脑能在5分钟内回答由人类测试者提出的一系列问题，且其超过30%的回答让测试者误认为是人类所答，则电脑通过测试，而能够通过测试的就是人工智能机器人。 之后，虽然无数的机器人在测试中失败。但是，在2014年6月7日阿兰·图灵逝世60周年纪念日那天，在英国皇家学会举行的“2014图灵测试”大会上，聊天程序“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次通过了图灵测试，预示着人工智能进入全新时代。
典型人工智能产品(练习三：智能机器人)
典型人工智能产品（练习三：智能机器人） 1、(单选，10分) 捷克剧作家卡尔?恰佩克在名为（）的戏剧作品中创造了“robot”(机器人)这个名词 A、《罗素姆万能机器人》 B、《埃利亚克》 C、《奥德赛》 D、《特洛伊》 答案：A 2、(单选，10分) 以下不属于智能机器人“智能”特性的是（） A、线性 B、适应性 C、交互性 D、学习性 答案：A 3、(单选，10分) 1942年，美国科幻作家艾萨克?阿西莫夫发表了一篇名为《我，机器人》的短篇小说，其中提出了（） A、创造了“机器人”一词 B、智能机器人 C、人形机器人埃里克?罗伯特 D、“机器人三定律”。 答案：D
波士顿动力的Handle机器人不能完成的功能是：（） A、平衡能力 B、下蹲和跳跃 C、自主飞行 D、跨越障碍物 答案：C 5、(单选，10分) 机器人伦理的“四个融通”指的是元伦理学、规范伦理学、美德伦理学和（）的融通 A、理工结合 B、与人类文化的互补 C、技术至上 D、人为中 答案：B 6、(单选，10分) 2017年，国家（）中，提出发展智能家庭服务机器人、智能公共机器人实现批量生产及应用，医疗康复、助老助残、消防救灾等机器人实现样机生产。 A、《“十三五”规划纲要》 B、国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》 C、《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年） D、《智能制造发展规划（2016-2020年）》 答案：C
（）智能机器人起步较晚，随后进入了大力发展时期，过去10年，中国工业机器人销量以年均25%的速度增长，成为全球最受瞩目的市场之一。 A、中国 B、德国 C、英国 D、西班牙 答案：A 8、(单选，10分) 以下不属于工业机器人关键技术的是：（） A、控制器：机器人的心脏 B、减速机：机器人的关节 C、专用伺服电机：机器人的肌肉 D、外观与形态设计 答案：D 9、(单选，10分) 技术伦理规范的最主要问题是机器人在设计过程中其道德性多融入了个体设计师的道德元素 A、正确 B、错误 答案：A 10、(单选，10分) 机器人第3定律是指：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管，除非这违反了机器人第0定律。