第二章运动系统.
第二章运动系统
一、填空题
1.运动系统是由______________、_____________和________________三部分组成。
2.人体运动以_____________为杠杆，_____________为枢纽，_____________为动力实现。
3.正常成年人共有_________块骨。按部位可分为__________骨_________块、___________骨__________块、__________骨________块和_________骨___________块；其中全身骨可根据形态分为________骨、__________、___________骨和_________骨四类。此外，部分骨内部有含气的空腔，能减轻骨的重量，起共鸣的作用，这类骨叫_________骨。同时，存在于肌腱和韧带内成结节状的小骨块，叫______________骨。
4.人体的每一块骨都是一个器官，骨的构造是由__________、___________和__________三部分组成。
5.骨质可分为_____________和_____________两种，其中由规则排列骨板构成的是_____________。
6.骨松质是由针状或片状的_________组成。其排列方向与骨质所承受的________力和_______力一致。
7.骨髓可分为_____骨髓和______骨髓两种，其中_____骨髓内含有网状组织，_____骨髓主要由脂肪组织构成。
8.骨的化学成分为有_________和________两类物质。前者使骨具有__________的物理性质，后者使骨具有_________的物理性质。
9.骨的发生有__________和__________两种。
10.儿童青少年骨的长长依靠____________成骨方式，骨的长粗靠________________成骨方式。
11.骨的主要功能是________________、_______________、_________________、___________、_____________和_________等。
12.响骨生长发育的因素主要有_____________、___________、__________、_________、______和_____________等。
13.骨连结可分为___________、___________和______________三类，其中_______又称为关节。
14.根据连结组织的不同，不动关节又可分为三种，即________连结、_______连结和____连结。
15.关节的主要结构有_________、_________和_________三部分，这三种结构是每个关节必须具备的，故又称之为关节的___________。
16.关节的辅助结构包括__________、__________、__________、_________和____________等。
17.全身关节，按关节运动轴数目可分为三类。第一类是_____轴关节，它包括有___________和_________两种形状关节；第二类是_____轴关节，它包括有_________和____________两种形状关节；第三类是_____轴关节，它包括有__________、___________和_______________三种形状关节。
18.关节的屈伸运动是绕________轴在_________面内进行；收展运动是绕_______轴在_______面内进行；回旋（旋内和旋外）运动是绕_________轴在_______面内进行。
19.滑液在关节运动中具有_________作用，它是由关节囊的________层分泌出来的。关节腔内为真空，呈_________状态，这有利于关节的稳固性。
20.人体内的骨骼肌一般由中部的_______和两端的_______构成，肌肉内还有丰富的________和________分布。
21.肌肉的辅助结构有________、__________、__________、_________和_________等。
22.骨骼肌按机能主要可分为________、___________、_________、___________、________和_________六种类型。
23.如果肌肉的拉力作用线跨过某一关节的额状轴，一般是使环节绕该运动轴做_______和______运动。其中，在关节额状轴前方跨过关节的肌肉可以使环节做_______的运动，在关节额状轴后方跨过关节的可使环节做________。但是肌肉拉力作用线跨过膝关节以下关节作用与上述描述________。
24.如果肌肉的拉力作用线跨过某一关节的矢状轴，一般是使环节绕该运动轴做______和______运动。如果肌肉的拉力作用线跨过某一关节的垂直轴，一般是使环节绕该轴做______和______运动。
25.根据肌肉在运动中起的作用不同，可以分为_________肌、__________肌、_________肌和_______肌四种。
26.人体内的骨杠杆也依照支点、力点、阻力点三者的位置不同，可分为___________杠杆、_____________杠杆和____________杠杆三种类型。
27.通常将肌肉工作分为两大类，即______工作和________工作。其中______工作又可分为_____工作和______工作两种；_______工作又可分为_______工作、______工作和________工作三种。
28.上肢骨共_____块，其中上肢带骨由________和_____组成，自由上肢骨由_________、__________和________三部分组成。
29.肩胛骨外侧角肥厚，向前的屈指状突起称________，有一朝外微凹的关节窝称为_______。
30.肩胛骨的_______伸向外上方，形成_________，前者将肩胛骨的背面分成________和________。
31.在肩胛骨上可以触摸到的主要体表标志是__________、______、____________、_____________、_____________和__________等。人体测量时，肩宽是指两侧_______之间的距离。
32.桡神经沟位于______________，尺神经沟位于______________。
33.桡骨头周围有______________与尺骨相关节。桡骨的下端，外侧有向下的突起称________；下端的下面有凹陷的__________。
34.尺骨的鹰嘴位于______________；尺骨粗隆位于______________。
35.按骨的形状分类，上肢骨中__________骨属于扁骨；______骨属于短骨；_______骨、_______骨、_______骨、______骨、________骨和_______骨均属于长骨。
36.每侧手骨共____块，其中____骨_____块、____骨____块和_____骨______块。
37.近侧列腕骨自桡侧到尺侧的排列顺序是_____骨、_____骨、_______骨和_________骨；其中________骨不参与桡腕关节的构成。远侧列腕骨自桡侧到尺侧的排列顺序是________骨、______骨、_________骨和______骨。从形状上来看它们均属于______骨。
38.上肢带骨（肩带骨）主要借_______关节和_______关节连结起来的。其中，_______关节的关节腔内有一个关节盘，它是由______软骨构成。
39.肩带的运动以_______关节为主，一般都用__________骨的运动为代表。
40.肩胛骨绕______关节的__________轴可做________和________运动；绕其关节的_________轴可做_______和________运动；绕其关节的________轴可做_______和_________运动。此外，还可以做________运动。
41.肩关节是由______骨的________和_____骨的__________借关节囊连结而成，其关节面的形状属于典型的______关节，故能进行三轴性的广泛运动。
42.肩关节是全身最灵活的关节，其结构特点主要是______________________、____________、__________________。
43.肘关节是由_________________、_________________和__________________三个部分组成，它们共同包绕在一个关节囊内，加固肘关节的韧带有_______韧带、_____韧带和_________韧带。
44.前臂骨包括内侧的_____骨和外侧的______骨。前臂骨的连结包括三部分，其上端为_____________关节，参与形成______关节；中部为_____________；下端为___________关节。
45.桡尺近侧关节和桡尺远侧关节，在结构上它们是_______关节，在机能上它们是______关节。从关节面形状上来看，它们均属于_____关节，所以桡骨可绕它们共同的_____轴作______和_____运动。
46.手关节包括_______关节和________关节，在结构上它们是________关节，在机能上两者构成一个______关节。
47.桡腕关节由______、_____、_______骨的_____________面构成关节头，与____骨的_______关节面和_____________的下面组成的关节窝，借关节囊连结而成。加固此关节的韧带有________韧带、_____________韧带、____________韧带和____________韧带。
48.上肢的联合关节有______关节与_____关节、_________关节与___________关节、______关节与______关节三对。
49.上肢肌可分为__________肌和__________肌两部分。
50.完成两臂侧平举动作时，主要是________肌和________肌，它们是在____固定的情况下做_____工作完成的。若将侧平举的两臂慢慢放下，主要是______肌和_______肌，它们是在_____固定情况下做_____工作完成的。
51.扩胸运动时肩胛骨是做_______运动，完成此动作的肌肉主要有______肌、______肌和_____肌。含胸运动时肩胛骨是做_____运动，完成此动作的肌肉主要有_______肌和______肌。它们都是在___固定情况下做______工作完成的。
52.单杠反握引体向上动作引体时，上臂在肘关节绕_____轴做_____的运动，主要由________肌和______肌在____固定情况下收缩做______工作完成的。
53.单杠正握引体向上运动引体时，肩关节做____的运动，主要由_______肌、_____肌和_____肌等在____固定情况下收缩完成的。同时肩胛骨做______和________的运动。主要由_______肌和_______肌在_____固定情况下收缩完成的。
54.实力推练习上推时，肩胛骨在_____关节处做______运动，完成此动作的肌肉主要有________肌和_____肌的上下部；上臂在_____关节处做_____运动，完成此动作的肌肉主要有_______肌、_____肌、______肌和______肌等；前臂在____关节处做______运动，完成此动作的肌肉主经有_______肌和______肌等，它们均是在_____固定情况下做_______工作完成的。
55.持哑铃双臂弯举的动作前臂在肘关节处做_____的运动，完成此动作的主要肌肉有______肌、_________肌、_______肌和__________肌等，它们是在____固定情况下做________工作完成的。
56.手绕着手关节的矢状轴可做内收、外展运动，使手外展的肌群有_______肌、_____肌、_______肌、________肌、______肌和______肌等；使手内收的肌肉主要有_____肌和________肌等。
57.肌腱袖（肩袖）是由______肌、______肌、______肌和_________肌的肌腱组成。它对肩关节有_____和______的作用。
58.乒乓球正手握拍打下旋球时，手在腕关节处做______运动，主要由__________肌和_______肌共同完成。大力扣杀时，前臂在肘关节做______运动，主要由_______肌和_______肌收缩完成。
59.俯卧撑动作撑起时，上臂在肘关节做_____运动，主要是__________肌_______肌在___固定情况下做______工作完成的。
60.卧推杠铃练习可发展__________肌、_______肌、__________肌、_________肌、_________肌和_______肌等肌肉的力量。
61.单手肩上投篮时，前臂在肘关节处做____运动，主要由_______肌在____固定情况下收缩完成；手在腕关节处做_____运动，主要由前臂的_____肌群在____固定情况下做_____工作完成。
62.在肘关节处于屈位时，可触及的骨性结构在内侧是__________________，外侧是___________________，后面是__________________。
63.下肢骨共______块，其中下肢带骨指_______骨，自由下肢骨由_______、__________、_______和________四部分组成。
64.髋骨婴幼儿时期是由________、_____和_______构成，髋臼位于______________。
65.坐骨体下部粗大的隆起。称____________。体的后缘有锐棘，称_________，以上分界上方有___________，下方有__________。
66.每侧足骨是____块，其中____骨____块，_____骨_____块和______骨_______块。
67.在儿童少年时期，髋骨是由_______骨、______骨和_____骨组成，它们之间借_________连结在一起，成年后在________处相互愈合成一块髋骨。
68.股骨的大转子位于______________________；臀肌粗隆位于__________________________。
69.胫骨的髁间隆起位于________________________；胫骨粗隆位于______________________。
70.腓骨头有关节面与_____________________相关节。腓骨的下端膨大为______________。
71.按骨的形态分类下肢骨中_____骨属于不规则骨；________骨属于扁骨；_______骨属于短骨；______骨、_______骨、______骨、______骨和_______骨均属长骨。
72.在髋骨上可以触摸到的主要体表标志是______、______、___________和_________等，其中两髋骨的______间的距离，是测量骨盆宽的标志。
73.在股骨上可以触摸到的主要体表标志是_________、__________、__________。其中______是测量下肢长的标志之一。
74.每侧足的跗骨是_____块，与腕骨相类似的也可分为近侧列和远侧列，近侧列跗骨有______骨、_______骨和______骨；远侧列跗骨有______骨、______骨、______骨和______骨。从骨的形状上来看它们均属于______骨。
75.骶髂关节是由______骨的____________面和______骨的____________面借关节囊连结而成。其关节面的形状属______关节，直接加固此关节的韧带是____________韧带、____________韧带和____________韧带。
76.骨盆由两侧的______骨、一块______骨、一块______骨以及连结它们的______和______装置构成；它具有以下功能：______、______、_____________、______等，骨盆可以在______关节和______关节处进行三轴性运动。
77.骨盆呈拱形结构，其优越性在于__________、______________和_______________________。
78.蝶泳提臀时，骨盆是在_________关节处绕______轴做_____运动，主要由_________肌、_______肌、________肌等收缩完成。
79.髋关节由______和______借关节囊连结而成，其关节面的形状属于_____关节。它的辅助结构有_______、__________、_________和_______等。大腿在髋关节处可绕_____轴做_____运动；绕_____轴做______运动；绕______轴做_______运动。此外，大腿在髋关节处还可以做_______运动。
80.膝关节是由______骨、_____骨和____骨借关节囊连结而成，其关节面形状是_________关节。
81.当屈膝时，大腿或小腿均可绕膝关节______轴做______和________运动。
82.踝关节又名_______关节，它是由_____骨、____骨的下端和____骨借关节囊连结而成。其关节头由______骨的_______关节面、______关节面和______关节面构成；关节窝由____骨的_____关节面、______关节面和______骨的______关节面构成。
83.加固踝关节的韧带有______韧带、_________韧带、_________韧带和_______韧带。
84.足关节是由____关节和_____关节组成。在结构上它们是______关节，在机能上两者构成一个_______关节。
85.距跗关节包括________关节和_________关节，在机能上两者构成一个________关节。
86.小腿骨的连结包括________、__________和__________三部分。
87.足弓是由足部的______骨、_____骨以及足部的关节、韧带和有关肌肉构成。足弓可分
为_______弓、_______弓和_____弓三部分。
88.加固足弓的主要结构有___________韧带、________韧带、______韧带和________；维持足弓的肌肉有_________肌、__________肌、__________肌、________肌、_______肌、__________肌和_________肌等。
89.髋关节比肩关节稳固性大，主要是因为_________、_________、_____________的缘故。
90.人体内有关节唇的关节有______关节和_______关节。
91.在体育运动中，足扭伤一般多发生在足_____翻位，此时首先损伤________韧带，严重时还要损伤________韧带和________韧带。
92.踝关节的内侧主要有强大的______韧带，由于_______踝的位置低，因此限制足外翻动作。
93.维持人体直立的下肢肌主要有______肌、_________肌和________肌等。
94.跳箱分腿腾越动作，在空中的分腿阶段是大腿在____关节处做_____运动，主要由________肌和_______肌在____固定情况下收缩完成的。
95.肋木悬垂举腿时，骨盆在______关节处后倾，完成这动作的主要肌肉有_____肌、_______肌和________肌等；大腿在_____关节处做屈的运动，完成这动作的主要肌肉是______肌和__________肌等。
96.负重后踢腿练习主要可以发展下肢的_____肌、______肌、______肌、________肌和________肌等肌肉的力量。
97.既能屈髋又能伸膝的肌肉是_________肌；既能屈髋又能屈膝的肌肉是_______肌；既能伸髋又能屈膝的肌肉是_______肌、______肌和_______肌。
98.勾脚正压腿时主要可以发展_________肌、_______肌、_______肌和________肌的伸展性；跪撑后倒时主要可发展下肢_______肌的伸展性。
99.完成前摆腿动作时，大腿在髋关节处做___运动，完成此动作主要肌肉有______肌、____肌、_____肌、_________肌和_____肌等。它们都位于_____轴的前面。
100.纠正跑步时坐着跑的缺点，主要应发展_______肌和______肌群的力量，同时还要发展______韧带的伸展性。
101.蛙泳夹水动作时，大腿在____关节处做_____运动，主要是___________肌、_________肌、________肌、_________肌和_______肌在______固定情况下做________工作完成的。102.正足背踢球时，小腿在膝关节处做___运动，主要是______肌在____固定情况下收缩完成的。
103.当膝关节处于屈位，屈肌群用力收缩时，在膝关节后面内侧可触摸到______肌和________肌的肌腱，在外侧可触摸到________肌的肌腱。
104.附着于坐骨结节的肌肉有______肌、_______肌、________肌和________肌等。105.负重提踵练习主要可以发展小腿_________肌的力量，此肌肉位于小腿_______，由_______肌和_______肌组成。
106.颅骨共____块，其中_____骨____块；_____骨____块和_________骨______块。107.颅骨中以关节形式相连结的是_____关节和_______之间的关节等。
108.头肌可以分为_______肌和_____肌。
109.躯干骨共____块，可分为______、_______和________三部分。
110.成年人的椎骨共___块，其中颈椎____块，它们的共同特征是具有_______；胸椎___块，其特征是椎体两侧和横突上都有______；腰椎_____块，椎体最大，它的______为近似四方形的薄板。
111.骨的形状分类，躯干骨中____骨和______骨属于扁骨，____骨、____骨和___骨属不规则骨。
112.肋共____对，由_____和_______两部分组成。
113.胸骨角是指__________和__________连接处的微显高起，此角两侧平对______，是辨认______时的骨性标志。
114.第一颈椎又名__________；第二颈椎又名__________；第七颈椎又名_________。115.一般椎骨由位于前方的_______和位于后方的_________两部分构成。两者间围成_________。
116.椎弓分为_____和_______两部分。椎间孔由相邻______骨的________围成，孔内有_________通过。
117.自椎弓上发出的突起有_______个，它们分别是________、___________、_____________、____________。
118._____纵贯骶骨中央，其下端称_______，后者的两侧向下突出形成_______。
119.肋骨的______和______上有关节面与胸椎相关节。肋骨体的内面接近下缘处有___________，在此有____________、________沿此沟走行。
120.胸骨可分为_________、________和______三部分，_______与_______接处形成微向前突的胸骨角。
121.脊柱由____块独立的椎骨，___块骶骨和____块尾骨借_______、______及______紧密连结而成。
122.胸锁关节是连结____与_____之间的唯一的关节，由_____骨的__________和____骨的________借关节囊连结而成，因有_______存在，故使关节面的形状改变为_____关节。123.在躯干骨中可以触摸到的主要体表标志有_________、_________、________、________、__________、_____和_______等。
124.椎骨的椎体间主要借________、___________和_______相连结。限制脊柱前屈的主要韧带________，限制脊柱后伸的主要韧带是________。
125.椎间盘位于相邻两_______之间，它是由__________和_______两部分组成。成年人椎间盘共_______个，以_____部为最厚。
126.所有椎骨的椎孔连成_____，内容纳____。上位椎骨的下切迹和下位椎骨的上切迹围成的孔称_______，内有________通过。
127.从侧面观察脊柱，可见有___个生理弯曲，即______、______、_____和_____。其中________和______是后天形成的。
128.脊柱骨中以动关节形式连接的关节自上而下是_______关节、______关节、________关节和________关节。
129.脊柱的主要功能是_________、_________、___________、__________、_______________。
130.脊柱可沿三个轴进行运动，绕冠状轴可做_______________运动；绕矢状轴可做_______________运动；绕垂直轴可做_______________运动。此外还能做环转运动。131.胸廓是由_____块_____骨、____块______骨和____块___骨借肋软骨、关节、韧带连结而成。胸廓除具有_________的功能外，还参与_______运动。
132.肋骨与椎骨的连结是以_____关节和_____关节相连结，它们合称______关节，在机能上它属于______关节。
133.防止和矫正青少年驼背应经常发展_____肌的力量，一般采用____________和________________等手段进行训练。
134.仰卧起坐可发展躯干的________肌、________肌和__________肌的力量。它们都是在_______固定情况_下完成的。
135.右手侧向推铅球时，躯干的转体动作主要是由____侧的________肌和___侧的__________肌在___固定的情况下做_______工作完成的。
136.影响测量身高的主要结构因素有_______________、_______________、________________。测量身高的最佳时间是_______________。
137.固有呼吸肌主要有_______肌、___________肌、_________肌等。
138.膈肌收缩时，膈肌顶_____，胸腔容积________，产生______运动；膈肌放松时，膈顶________，产生______运动。膈肌（膈）有三个裂孔，分别叫___________、_________、和_______________。
139.腹压肌包括_____肌、________肌、__________肌、_______肌、_______肌、________肌和___________肌。
140.引体向上动作，拉躯干向上臂靠拢时主要是_________肌和_______肌在___固定情况下收缩完成的。
141.腹直肌鞘是包裹_______的鞘状结构，它是由_____肌、_______肌、______肌的腱膜构成。
142.在双杠直角支撑动作中，使骨盆近水平位主要是_______肌、________肌、________肌、在_____固定情况下做_____________工作完成的。
143.立定跳远动作预蹲阶段，骨盆在髋关节做____运动，主要是_____肌________肌、______肌、_________肌和________肌在_____固定情况下做__________工作；大腿在膝关节处做___运动，主要是_________肌在____固定情况下做_______工作；小腿在踝关节做____运动，主要是________肌、_________肌等在_____固定情况下做_____工作。
144.在吊环上做十字支撑动作，主要是作用于肩关节的_______肌和_______肌在____固定情况下收缩完成。
145.人体具有关节内软骨的关节是_______关节、________关节和_______关节等；具有关节内韧带的关节是______关节和______关节。
146.人体最大的关节是______关节，最复杂的关节是_______关节；最灵活的关节是_________关节；最小的关节是____________关节。
二、判断题
1.枯骨是由骨膜、骨质、骨髓三部分组成。()
2.长骨的骨体内的空腔，称骨髓腔，可容纳黄骨髓。但在胎儿和幼儿期其腔内是红骨髓。
()
3.红骨髓终身具有造血的功能。()
4.骨外膜的内层有成骨细胞，参与骨质的形成。
5.骨内有机物和无机物的合理比例使骨既有很好的韧性，又有较大的硬度。()
6.骨的化学成分与物理特性，在人的一生中随着新陈代谢，在不断地发生着变化。
()
7.儿童少年骨的骨骺与骨干之间，还保留着软骨性的骺板，称透明软骨。()
8.骨小梁的排列与骨所承受的压力和张力方向无关。()
9.处于生长发育阶段的儿童少年，骨的数量比成人少。（）
10.在骨连结中韧带连结和软骨连结都属半关节。()
11.覆盖在关节面上的软骨都是透明软骨。()
12.关节囊是由结缔组织构成的膜囊，外层为纤维层，内层为滑膜层。()
13.人体所有关节，其关节腔内均呈负压状态。()
14.四肢各环节绕关节额状（冠状）轴运动时，向前都为屈，向后都为伸。()
15.关节周围的韧带越多，越强、越厚则关节越稳固，运动幅度相应减小。()
16.经常参加体育锻炼，既可加强关节的稳固性，又可增大关节的灵活性。()
17.人体的运动是骨骼肌收缩，并牵引骨绕关节运动轴转动的结果。()
18.每块肌肉的肌腹都是由排列紧密的粗大胶原纤维束构成。()
19.肌纤维就是肌原纤维。()
20.准备活动可增加肌肉的粘滞性，从而提高肌肉的收缩力。()
21.肌梭、腱梭、运动终板都是本体感受器。()
22.肌肉的起点和止点，通常是固定不变的。()
23.每块肌肉收缩时，其起点永远是定点。()
24.肌肉的定点和动点可随运动动作的不同的改变而变换。()
25.人体在腾空以后，肌肉收缩常是两端的附着点都不固定，而产生相向运动。
()
26.肌肉工作时，肌肉的拉力作用线必须与关节运动轴相交叉，才能实现被牵引骨绕着关节
的运动轴转动。()
27.在体育实践中，要想获得速度，必须加大阻力臂；训练力量时则要增加阻力。
()
28.确定肌力的原则是解剖横断面。()
29.跨过两个或两个以上关节的肌肉称为多关节肌。()
30.当脚着地时，下肢肌多是在远固定（的情况下进行工作。()
31.当脚离开地面时，下肢肌都是在近固定的情况下进行工作的。()
32.当手固定时上肢肌多是在远固定的情况下进行工作的。当手游离时，上肢肌都是在近固
定的情况下进行工作。()
33.当下肢固定时，躯干肌是在远固定的情况下进行工作；当上肢固定脚离开地面时，躯干
肌多是在上固定的情况下进行工作。()
34.当上肢和下肢都不固定时，躯干肌多是在无固定的情况下进行工作的。()
35.肩胛骨是一块三角形扁骨。()
36.手骨中的腕骨、指骨均属短骨。()
37.肩胛骨下角平齐第七肋骨，故可作为测量胸围的骨性标志。()
38.桡腕关节和腕骨间关节组成手关节，在机能上属复杂关节。()
39.上肢的联合关节有胸锁关节与肩锁关节、桡尺近侧关节与桡尺远侧关节、桡腕关节与腕
骨间关节三对。()
40.肩关节是人体最灵活的关节，因肩关节的关节唇，加大了肩关节的运动幅度。
()
41.肩锁关节内有关节盘。()
42.肩关节是复杂关节，因为它能够做六个方向的运动。()
43.肩关节的运动方式是屈与伸、内收与外展、旋内与旋外和环转。()
44.慢慢将侧平举的两臂放下，主要是三角肌在近固定情况下做退让工作完成的。
()
45.上臂能上举至垂直位，这是因为肩胛骨伴随上回旋而完成的。()
46.前锯肌与胸小肌同时收缩，使肩胛骨内收。()
47.菱形肌和前锯肌共同收缩，使肩胛骨固定。()
48.肱二头肌长头腱起自肩胛骨盂上结节，通过肩关节腔，有加固肩关节的作用。
()
49.胸大肌和背阔肌是完成吊环十字支撑的动作的主要原动肌。()
50.单杠引体向上动作，正握比反握难，其原因之一，是因为肱二头肌在旋前时分散了作用
力的缘故。()
51.三角肌分为前、中、后三束、分别起于锁骨的外侧端、肩峰和肩胛冈。()
52.肘关节是由肱骨小头与桡骨头凹借关节囊连结而成。()
53.桡骨环状韧带起于肱骨，止于桡骨头。()
54.尺骨的下端不参与桡腕关节的组成。()
55.在手关节中，手舟骨、月骨和三角骨可看成为骨性关节盘。()
56.因为桡骨茎突的位置比尺骨茎突低，所以手在桡腕关节运动时内收比外展幅度小。
()
57.前臂桡侧前群肌和后群肌共同收缩完成手的外展运动。()
58.在活体上，拇指在拇指腕掌关节额状轴的运动不是典型的屈伸，通常称为对掌运动。
()
59.实力推的上推动作各环节的运动是肩胛骨在胸锁关节处上回旋；上臂在肩关节处屈；前
臂在肘关节处伸；手在手关节处伸；指在指面关节处屈。()
60.单手肩上投篮时，前臂在肘关节处伸的运动主要由肱三头肌在近固定情况下做向心工作
完成的。()
61.手倒立时，肘关节周围的肌肉做加固工作，从而使肘关节保持伸直位。
()
62.单杠引体向上时，肩胛骨做下回旋运动，主要由前锯肌、斜方肌在远固定情况下做向心
工作。()
63.在人体上可以触摸到下肢骨的骨性标志有：髂嵴、髂前上棘、坐骨结节。股骨的内侧髁
和外侧髁、胫骨的内上髁和外上髁等。()
64.足骨包括跗骨、跖骨和趾骨。()
65.足骨中的跗骨、趾骨均属短骨。()
66.骨盆宽是指两侧髋骨的髂后上嵴间的距离。()
67.踝关节和距跗关节组成足关节，在机能上属联合关节。()
68.髋关节是复合关节，因为它能做六个方向的运动。()
69.膝关节的基本运动方式是屈与伸、内收与外展。()
70.内侧半月板比外侧半月板容易损伤，这是因为内侧半月板和关节囊以及胫侧副韧带连接
在一起的缘故。()
71.膝关节由股骨下端、胫骨和腓骨上端构成。()
72.后踢腿跑时小腿是绕膝关节额状面向后运动，故为屈。()
73.足绕踝关节额状轴向前运动为跖屈；向后运动为背屈。()
74.当足屈（跖屈）时，足的内侧缘上升，伴随足尖内收为外翻。()
75.当人体直立时，小骨盆上口平面与水平面约成60度角的倾斜度。一般地说，大于60
度的叫骨盆前倾，小于60度叫骨盆后倾。()
76.骨盆通过腰骶关节和腰椎相连，通过髋关节和下肢相连。()
77.足弓是由足部的跗骨、跖骨、趾骨以及足底的韧带、肌腱共同构成的一个凸向上方的拱
形结构。()
78.足弓可以分为前后方向的纵弓和内外方向的横弓。纵弓又可分为内侧纵弓和外侧纵弓。
()
79.股骨大转子的位置是限制大腿外展的因素之一。()
80.小腿骨的连结包括胫腓关节、小腿骨间膜和胫腓韧带联合三部分。()
81.勾脚正踢腿练习，足在踝关节处做背屈，即伸的运动。()
82.悬垂举腿动作上举时，大腿在髋关节处屈，主要是髂腰肌、股直肌等在近固定情况下做
克制工作完成。()
83.负重后摆腿练习主要可以发展股后肌群的伸展性。()
84.股后肌群包括股二头肌、半腱肌、半膜肌，又名既是国绳肌。()
85.股二头肌短头起于坐骨结节。()
86.正足背踢球时小腿在膝关节处伸，主要是股四头肌在远固定情况下做克制工作完成的。
()
87.小腿三头肌包括腓肠肌和比目鱼肌，比目鱼肌起于股骨的内、外上髁。()
88.维持足弓的主要肌肉有胫骨前肌、腓骨长肌、腓骨短肌、胫骨后肌、第三腓骨肌、足底
肌等。()
89.腓骨长肌和胫骨前肌形成一个肌袢，共同维持内、外侧纵弓及横弓。()
90.勾脚正压腿主要可发展股后肌群、小腿三头肌等的伸展性。()
91.负重提踵练习主要可以发展小腿三头肌和胫骨前肌的力量。()
92.跑步后蹬时，主要由下肢的臀大肌、股后肌群、股四头肌和小腿三头肌在远固定情况下
收缩完成。()
93.各种跳跃动作的落地缓冲，主要是臀大肌、股四头肌、小腿三头肌等在远固定情况下做
退让（离心）工作的结果。()
94.髂腰肌位于腰部脊柱两侧和骨盆内，它起于髂窝和腰椎等处，止于胫骨粗隆，属于多关
节肌。()
95.股二头肌、半腱肌、半膜肌、均起于坐骨结节，股二头肌止于胫骨粗隆内侧面，半腱肌，
半膜肌止于腓骨头。()
96.勾脚动作的跖屈称为屈，绷脚面动作为背屈称为伸。()
97.下楼梯时，是骨盆绕髋关节矢状轴做上下转动；走跑时，是骨盆绕髋关节垂直轴做侧向
转动。()
98.既屈髋又屈膝的肌肉是缝匠肌。()
99.股四头肌近固定收缩时可屈大腿和伸小腿。()
100.人体的骨骼肌都是左右对称配布的。()
101.在完成双杠直角支撑动作时，大腿在髋关节处保持屈的姿势，主要是髂腰肌、股直肌、耻骨肌等在远固定情况下做支持工作。()
102.成年人脊柱是由26块椎骨构成。()
103.椎管是椎间孔和骶管共同组成的长管。()
104.上位椎骨下切迹与下位椎骨上切迹围成的孔称椎间孔，内有脊神经通过。
()
105.胸椎主要的特征是横突上有横突孔。()
106.前纵韧带限制脊柱过度后伸，后纵韧带限制脊柱过度前屈。()
107.人体正常脊柱的形状，从侧面观应该是一条直线。()
108.颈椎最明显的特征是有椎孔。()
109.成年人共有23个椎间盘。()
110.躯干骨中的联合关节是寰枕关节与寰枢关节、左、右关节突关节、肋头关节与肋横突关节等。()
111.肋与胸骨、椎骨的连结包括肋软骨与胸骨的连结、肋骨与肋软骨的连结、肋椎关节三部分。()
112.胸廓是由1块胸骨、12对肋骨和全部椎骨及关节、韧带共同组成。() 113.后天形成的脊柱生理性弯曲为颈曲和腰曲。()
114.第一颈椎也叫枢椎。()
115.椎体和椎弓相连围成的孔叫椎孔，全部椎孔连成椎管，其内容纳脊髓。
()
116.膈肌收缩时，膈顶下降，胸廓的垂直径加大，胸腔容积增大，实现吸气。() 117.主要完成呼吸功能的肌肉称固有呼吸肌。()
118.形成腹腔壁的肌肉，因其中任何一块肌肉收缩都会影响腹腔压力的变化，故称腹压肌。
()
119.仰卧起坐练习主要可发展背肌的力量。()
120.竖脊肌位于躯干背部脊柱两侧，该肌从骶骨到枕骨，是人体强大的伸脊柱肌肉。
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121.颅骨是由8块脑颅骨、15块面颅骨和6块听小骨组成。()
122.推铅球时侧向转体动作是同侧腹内斜肌和对侧腹外斜肌共同收缩完成。
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三、名词解释
1.骨骺和骺软骨
2.骨板
3.哈氏系统
4.运动环节
5.联合关节
6.复关节（复合关节）
7.关节运动幅度
8.关节面软骨
9.关节内软骨
10.回旋运动和环转运动
11.肌梭和腱梭
12.运动终板
13.肌肉的运动机能单位
14.筋膜
15.腱鞘
16.单关节肌和多关节肌
17.多关节肌功能性“主动不足”
18.多关节肌功能性“被动不足”
19.肌肉的起点和止点
20.肌肉的定点和动点
21.近固定与远固定
22.上固定与下固定
23.无固定
24.肌肉拉力作用线
25.原动肌与对抗肌
26.固定肌与中和肌
27.骨杠杆
28.动力工作
29.静力工作
30.克制工作与退让工作
31.支持工作、加固工作与固定工作
32.肌肉的解剖横断面和生理横断面
33.肌肉的初长度
34.肩带（上肢带）
35.肩袖（肌腱袖）
36.腕骨沟、腕桡侧隆起、腕尺侧隆起
37.腕横韧带、腕管
38.对掌运动
39.手关节
40.骨盆
41.足关节
42.足弓
43.椎孔、椎间孔
44.椎管
45.胸骨角
46.脊柱
47.胸廓
48.腋窝☆
49.三边孔和四边孔☆
50.肘窝☆
51.携物角（提携角）☆
52.腹股沟韧带
53.股三角、股管☆
54.收肌管☆
55.腘窝☆
56.梨状肌上孔和梨状肌下孔☆
57.腹直肌鞘
58.腹白线、脐环☆
59.腹股沟管☆
60.海氏三角（腹股沟三角）☆
61.固有呼吸肌
62.腹压肌
63.会阴肌
64.环节受力分析法
65.抗阻力练习
66.拉伸练习
67.全幅度练习
四、问答题
1.试述骨的构造及其功能？
2.试述儿童少年骨的特点以及在运动训练中应注意的问题？
3.简述体育锻炼对骨有何良好的影响?
4.试述长骨的生长发育方式?
5.试述骨连结的分类？
6.试述关节的主要结构和辅助结构?
7.试述影响关节灵活性和稳固性的因素有那些。
8.试述儿童少年关节的特点以及在运动训练中应注意的问题?
9.简述体育锻炼对关节有那些良好的影响?
10.试述关节的运动形式，形态结构及其相互关系?
11.试述骨骼肌的构造?
12.试述肌肉的物理特性及其功能意义?
13.简述怎样用分析法分析肌肉的功能?
14.试述儿童少年骨骼肌的特点以及在体育教学和运动训练中应注意的问题?
15.简述体育锻炼对骨骼肌有那些良好的影响?
16.简述发展肌肉力量的解剖学依据并举例说明?☆
17.简述肌肉在身体上的配布规律？
18.什么是多关节肌？举例说明多关节肌的工作特点及功能意义?
19.举例说明人体骨杠杆类型?
20.举例说明在体育实践中怎样运用杠杠原理?☆
21.什么是肌肉的解剖横断面、生理横断面、初长度？各有什么意义？
22.举例说明什么是动力工作、静力工作？各分几类？
23.何谓杠杆、骨杠杆、支点、力点、阻力点、力臂、阻力臂、力矩、阻力矩？
24.说出在活体体表上可以触摸到上肢骨的哪些骨性标志?
25.试述上肢带骨的连结，并举例说明上肢带（肩带）的运动?
26.试述肩关节的构造和运动？
27.试述肘关节的构造和运动？
28.试述手关节的构造和运动？
29.说出在活体体表判定上肢骨连结某些结构的体表投影?
30.说明实力推练习时上推动作，上肢各环节是怎样运动的？各有哪些肌肉参加工作并进行解剖学分析？
31.说出在活体体表上可以触摸到下肢的哪些骨性标志?
32.简述骨盆的组成并举例说明骨盆的运动和肌肉群？
33.简述骨盆的力学特点及功能?
34.填表说明男、女骨盆的主要差别?
男女骨盆性别差异比较表
比较项目男性骨盆女性骨盆
骨盆外形
髂骨翼
骨盆上口
耻骨下角
骨盆腔
骶骨
髂窝
大骨盆
骨盆下口
坐骨结节
35.试述髋关节的构造和运动？
36.试比较肩关节和髋关节的异同点?
37.试述膝关节的构造和运动？
38.试述足关节的构造和运动？
39.试述足弓的组成、结构特点和功能意义?
40.维持足弓的肌肉有哪些？它们为什么能够维持足弓？
41.在活体体表判定下肢骨连结哪些结构的体表投影？
42.说明勾脚正踢腿练习时，摆动腿上摆动作各环节的运动？各有哪些肌肉参加工作并进行解剖学分析？
43.怎样发展屈足肌群和力量？
44．假设某同学股四头肌的生理横断面为45cm2，试求该同学股四头肌的绝对力量是多少？☆
45.在活体体表可能摸到躯干骨的哪些表面形态标志？
46.试述椎间盘的结构和功能?
47.试述脊柱的组成、形态结构及功能?
48.脊柱可做哪些运动？各有哪些主要肌肉参加工作？怎样发展其力量？
49.试述胸廓的组成、正常形态及其功能怎并说出影响胸廓形态的因素有哪些？
50.什么是固有呼吸肌？说出它们的名称和位置？
51.什么是腹压肌？说出它们的名称和位置？
52.躯干能做哪些运动？各有哪些主要肌肉参加工作？
53.头以寰枕关节为支点可做哪些运动？各有哪些主要肌肉参加工作？
54.列对单手上篮动作由预备到投出阶段的上肢进行解剖学分析?
55.列对立定跳远动作预蹲阶段和蹬地阶段的下肢进行解剖学分析?
56.以填表形式对反握引体向上动作引体阶段的上肢进行解剖学分析？
简易单轴运动控制器使用说明书
简易单轴运动控制器使用说明书 该款简易单轴运动控制器SAMC（Simple Axis Motion Controller）不需编程，提供多种运动方式：单向单次、往返单次、单向连续、往返连续，自动回原点等，参数设置合理简单，工作中实时显示位置状态，适用于单轴步进电机的各种场合控制应用，如自动送料、自动冲床、自动剪板机、器件编带、商标印刷、切标机、切带机、化妆品封尾等。 一、性能指标： 1．输出脉冲频率：20KHz。 2．位置最大设置值999900脉冲。 3．速度最小设置值100Hz、加速度最小设置值100Hz/s。 二、电气特性： 1．工作电源：DC24V。 2．输入检测口：5V开关信号（IO1\IO2\IO3\IO4,TTL电平）。 3．输出控制口：P+、P-、D+、D-、E+、E-都是差分输出，当用作单端时，可利用Vcc（+5V）与P+、D+、E+配合使用。 三、使用操作说明 控制器底端有六个按键，分别是MODE、SET、SHIFT、UP、RUN、STOP分别表示模式、设定、移位、上加、运行、停止。控制器通电（24V）以后，数码管全部显示零。1．位移设定 按下MODE键，则显示1，表示位移设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁（位移、速度、加速度的设置值规定都是100的整数倍，所以位移、速度、加速度都是从百位开始设置），每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT 键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当位移值设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的位移值成功被CPU读取。位移初始默认值是40000。 2．最大速度设定 再次按下MODE键，则显示2，表示最大速度设定模式，最大速度表示位移进给过程中最大进给速度，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当最大速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的最大速度成功被CPU读取。最大速度初始默认值是4000。 3．加速度设定 再次按下MODE键，则显示3，表示加速度设定模式，该值表示位移进给过程中电机按此加速度加速到最大速度或者减速到零，如需进入该模式，则按下SET键，此时百位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1，百位设置完成后，按SHIFT键，则千位开始闪烁，同样方法完成各位设置。当加速度设定好以后，则再次按下SET键，此时设定的加速度成功被CPU读取。最大加速度初始默认值是4000。 4. 两次运行间隔时间设定 再次按下MODE键，则显示4，表示两次运行间隔时间设定模式，如需进入该模式，则按下SET键，此时个位闪烁，每按下一次UP键、数字显示增加1（1表示两次运行过程中间隔时间是1秒，如果该位不设置则默认为1秒），如果两次运行中间间隔时间较长、则按下SHIFT键，设置十位，设置完成后再次按下SET键，此时设定的连续运行停留时间被CPU读取。注：最大停留时间最大是99秒。
系统解剖学-第八版-运动系统
名词解释 1.椎孔：椎体和椎弓共同围成。 2.椎间孔：相邻椎弓根的上、下切迹共同围成。内有脊神经和血管通过。 3.骶管裂孔：是骶管下端的裂孔。孔的两侧有向下突的骶角，骶管麻醉针常由裂孔插入。 4.板障：为颅盖骨内、外板之间的松质骨，有板障静脉经过。 5.颅囟：新生儿颅顶各骨交接处，间隙的膜较大，称颅囟。 6.冠状缝：由额骨和两侧顶骨连接构成。 7.胸骨角：胸骨柄与胸骨体连接微向前突的骨嵴，平对第2肋，是计数肋的标志。 8.肋角：肋骨体后份急转处。 9.鼻旁窦：位于鼻腔周围骨内的骨腔，并开口于鼻腔。 10.翼点：翼点在颅的侧面，额、顶、颞、蝶骨会合处最为薄弱，构成“H”形缝的小环形区称翼点，位于颧弓中点上方两横指（或3.5~4cm）处。其内面常有血管沟，脑膜中动脉前支由此沟通过。 11.骺线：长骨骨干与骺相邻的部分称干骺端，幼年时有骺软骨，成年后骺软骨骨化，骨干与骺融为一体，其间遗留一线，称为骺线。 1.骨盆：骨盆由左右髋骨和骶、尾骨以及其间的骨连接构成。补充：骨盆可由骶骨岬向两侧经弓状线、耻骨梳、耻骨结节至耻骨
联合上缘构成的环形界线，分为上方的大骨盆（又称假骨盆）和下方的小骨盆（又称真骨盆）。 2.肋弓：为第8~10肋前端的肋软骨依次与上位肋软骨连结而形成弓状的软骨结构。 3.足弓：由跗骨和跖骨借其连结而形成凸向上的弓，可分为前后方向的内、外纵弓和内、外侧方向的一个横弓。增加足弓的弹性，形成具有弹性的“三脚架”。 4.胸骨下角：是两侧肋弓在中线构成向下开放的角。 5.耻骨下角：为两侧耻骨弓之间的夹角。女性耻骨下角为90°~100°，男性为70°~75°。 6.椎间盘：是连结相邻两个椎体的纤维软骨盘。它由中央部的髓核和周围部的纤维环构成，具有“弹性垫”的作用。 1.腹股沟韧带：腹外斜肌腱膜下缘增厚卷曲，连于髂前上棘和耻骨结节之间，称腹股沟韧带。 2.斜角肌间隙：前、中斜角肌与第一肋之间的间隙，有臂丛神经和锁骨下动脉通过。 3.腹股沟管：为腹前外侧壁三层扁肌和腱之间的一条裂缝，位于腹前外侧壁下部、腹股沟韧带内侧半上方，由外上斜向内下，长约 4.5cm，有男性精索和女性子宫圆韧带通过。 4.腹直肌鞘：包绕腹直肌，分前、后两层。前层由腹外斜肌肌腱膜与腹内斜肌肌腱膜的前层构成，后层由腹内斜肌肌腱膜的后层与腹横肌腱构成。前层完整，后层在脐下4~5cm以下缺如。
《运动控制系统》
单项选择题 1、直流电动机转速单闭环调速系统中，（）环节是一阶惯性环节。 1.测速反馈环节 2.电力电子器件 3.比例放大器 4.直流电动机 2、交—交变频调速系统适用的调频范围为（）。 1.1/3fN~ fN 2.1/3fN~ 1/2fN 3.1/2fN~ fN 4.0~fN 3、转速、电流双闭环直流调速系统起动过程中，当系统处于转速调节阶段，ASR处于（）工作状态。 1.饱和 2.不饱和 3.退饱和 4.不定 4、转速电流双闭环调速系统中，不属于电流环结构图的简化的是（）。 1.忽略反电动势的动态影响 2.小惯性环节近似处理
3.电流环降阶处理 4.等效成单位负反馈系统 5、 SPWM逆变器是利用正弦波信号与三角波信号相比较后，而获得一系列（）的脉冲波形。 1.等幅不等宽 2.等宽不等幅 3.等幅等宽 4.不等宽不等幅 6、 典型Ⅱ型系统对称最佳整定方法一般取中频宽h为（）。 1. 3 2. 4 3. 5 4. 6 7、 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出 1.零 2.大于零的定值 3.小于零的定值 4.保持原先的值不变 8、采用旋转编码器的数字测速方法不包括（）。 1.M法
2.T法 3.M/T法 4.F法 9、Ⅱ型系统在阶跃输入信号作用下的稳态误差为（）。 1.0 2.固定值 3.∞ 4.取值不固定 10、采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于( )。 1.无静差调速系统 2.有静差调速系统 3.双闭环调速系统 4.交流调速系统 11、对于变电阻调速，当总电阻R越大，机械特性越（）。 1.软 2.硬 3.大 4.小 12、 PWM变频器中，（）控制方式可在异步电动机内部空间形成圆形旋转磁场。 1.消除指定次数谐波的PWM（SHEPWM） 2.电流滞环跟踪控制(CHBPWM)
电力拖动自动控制系统-运动控制系统(-阮毅-陈伯时)课后思考题习题答案2-7章完整版
第二章 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流变换器电路的基本结构。 ，电容，续流二极管，电动机。
2-3直流变换器输出电压的特征是什么 直流电压 2-4为什么直流变换器-电动机系统比系统能够获得更好的动态性能 直流变换器-电动机系统比系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果
反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。 2-7直流变换器的开关频率是否越高越好为什么 不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就关断了，达不到需要的输出电压。 2-8泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。 过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。 选取电容量较大且合适的电容。 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负 载增加而降低 负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达到稳态。* 2-10静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回 事吗举个例子。
第二章 运动系统
第二章运动系统 一、名词解释 1．关节 2．胸骨角 3．翼点 4．椎间孔 5．界线 6．腹股沟韧带 7．腹股沟管 二．填空题 1．运动系统由、和三部分组成。 2．根据形态可将骨分为、、和。 3．骨的构造由、和构成。 4．骨髓分为和。临床需检查骨髓时常用的穿刺部位是和等处。 5．骨连结的方式有__________和__________两类。 6．关节的基本结构包括、和，关节的辅助结构有 和。 7．关节囊的外层称___________，内层称___________，能分泌滑液的是_________。 8．关节的运动形式有、、和。 9．躯干骨包括、和，它们借骨连结构成________ 和。 10．椎骨由前方的和后方的构成。 11．由椎弓板上发出7个突起，向后的是，向两侧的是，向上的是，向下的是。 12．胸骨自上而下由、和三部分构成。 13．两侧肋弓在中线构成向下开放的角，叫________角，角内夹有____________。 14．椎骨间借、和等连结。 15．连结椎骨的韧带分长、短两类，长韧带有、和，短韧带有和。 16．脊柱侧面观有4个生理弯曲，其中和突向前，和突向后。 17．胸廓上口由、和围成。 18．相邻两肋之间的间隙称为。 19．吸气时，胸廓各径，胸廓容积。 20．既参与颅盖构成，还参与构成颅底的骨有、和。21．颅可分___________和___________两部分，前者由___________块颅骨构成。 22．颅顶面可见3条缝，额骨与两顶骨之间的缝是，左右顶骨只间的缝是，两顶骨和枕骨之间的缝是。 23．新生儿颅囱主要有__________和__________。 24．颅底内面观，在蝶骨体外侧有3对孔，由前向后依次是、和
双轴运动控制器操作手册
双轴运动控制器操作手册 目录 一 与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 (3) 二 用户管理操作 (4) 三 系统参数设置 (5) 四 IO（输入输出）设置 (6) 五 系统自检操作 (8) 六 手动操作 (9) 七 编程操作 (11) 八 自动执行 (13) 九 指令详解 (14) 十 电子齿轮计算及公式 (15) 十一 编程案例 (17)
十二 常见问题及处理 (19)
一与外部驱动器及IO（输入输出）接线图 1.控制器与步进驱动器或伺服驱动器的连接（红色线为1号线） 2.IO（外部开关及继电器）的接线图（红色线为1号线） 注：因输入采用低电平有效，若选用光电开关，则需要选择NPN型。
二 用户管理操作 注意：所有重要参数只有用户登录以后才可修改保存。防止他人随意更改参数，影响加工质量。 从主画面进入参数设置，并进入用户管理，进行密码输入。 输入用户密码，按确认键，若输入正确，则提示“用户登陆成功”，否则提示“密码错误，请重新输入”。用户密码出厂值为“123456”。 用户登录成功后，则可进行加工参数的修改保存。否则加工参数不可修改保存。若进入此界面后，提示“用户已登录！”，表示用户登录成功。 然后直接按退出按键，对系统参数及IO 设置进行编辑，编辑完成，再次进入用户管理，并选择用户退出，按确认键，当前参数设置里的内容全部不可更改。若需要修改，再次进入用户管理进行登录。 注：用户密码可以修改。但是必须要记忆下新设的密码，否则加工参数将不可修改保存。
三系统参数设置 从主界面的参数设置里进入系统参数，通过移动光标，对光标所在位置进行数据修改。共分4屏，按“上页”“下页”键切换。 控制参数修改完毕可进入速度参数界面进行速度的参数修改，共2屏，修改方式同上。 修改完成后，按参数保存进入参数保存界面，按确认键对当前修改完成的数据进行保存。若保存成功则提示“参数保存成功”。
人体解剖学运动系统习题(知识点)
人体解剖学运动系统习题 第三章运动系统 【练习题】 一、名词解释 1.骺 2.骨髓 3．椎间孔４。椎管5.胸骨角 6．肋弓7．关节腔 8．椎间盘 9。黄韧带１0.腹直肌鞘 1１.腹股沟管 １2。斜角肌间隙１3。乳突 二、填空题 1.运动系统包括( ），（）和( ）三部分. ２. 成人全身骨共有( )块。按其所在部位分为( )，（）和( )。 3。根据骨的外形，可将骨分为（），（ ),（)和( )四类。 ４.骨的构造主要由( ）,( ），( )，血管和神经组成。 5.关节的基本结构包括（）,（）的（）三部分。 6．骨髓位于( ）的（ )间隙内。可分为有( ）功能的( ） 和失去（）功能的（）两种. 7. 躯干骨包括２4块（)，1块（ ),1块（）,1块（ ),和12对( ）. 8．脊柱是借7块( )，12块( ）,5块( ），1块（ ),1块（)和它们之间的骨连结共同构成。 9.胸廓是同1２个（ )，１2对（ )，１个（）和它们之间的骨连结共同构成。 １0．每块椎骨由位于前方的（）和后方的
( ）结合而成,它们共同围成( ）。 １1.从侧方观察，脊柱有四个生理弯曲,其中（ )曲和（）曲凸向前，而（）曲和（ )曲凸向后。 1２.脊柱有很大的运动性，可做（)，( ）,（），( )和( )运动。 1３．脊柱有（），( ）和（）功能。 14．胸骨自上而下分为( )，（)和（）三部分。 １5.胸骨柄与体之间向前微凸的角称（），两侧接（），该角作为（）的标志。 16。关节面覆盖有( ），它和关节囊的（)共同围成关节腔。 17。连结相邻两个椎体间的纤维软骨叫（），其中央部分称（），周围部分称（）。 18．不成对的脑颅骨包括（），( ），（ )和( )四块。 1９。成对的面颅骨有（），（），（），（），（）和（）六对。 ２0。上肢带骨是（ )和（）.自由上肢骨包括（ ),( ）,（）,( )，（ )和( ）。 21。下肢带骨即( ）。自由下肢骨包括（）,(），( ），（),（）,( ）和( ）。 2２.骨盆由2块（）,１块（）和它们之间的骨连结共同构成。 23.肩关节由（）和肩胛骨的（）构成。 ２4．肘关节是由（）下端,（）上端和（ )上端构成的复关节，它包括三个关节，即
运动控制系统课后答案
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n ===
2) 静差率 01515010% N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求：
解剖学-运动系统-测试题
解剖学-运动系统-测试题
第二章运动系统 一、填空题 1、运动系统主要由▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁▁三个部分组成。 2、成人全身有▁▁▁▁块骨，其中▁▁块▁▁▁▁属于感觉器。 3、颅骨▁▁▁块，其中脑颅▁▁▁▁块，面颅▁▁▁块。 4、躯干骨▁▁▁块，其中胸骨▁▁▁块，肋骨▁▁▁块，椎骨▁▁▁▁块。 5、骨由▁▁▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁构成。 6、骨髓分为▁▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁两种。具有造血功能的是▁▁▁▁▁。 7、临床上常在▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁处穿刺抽取骨髓，进行检查。 8、人的终身都是红骨髓的部位是▁▁▁、▁▁▁▁、▁▁▁、▁▁▁和▁▁▁▁的松质内。 9、关节的基本结构包括▁▁▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁三部分。 10、关节的辅助结构有▁▁▁▁▁和▁▁▁▁▁。 11、椎骨共26块，包括颈椎▁▁块，胸椎▁▁块，腰椎▁▁块，骶骨▁▁块和尾骨▁▁块。 12、椎骨的连接主要有▁▁▁▁▁、▁▁▁和▁▁▁▁。
13、椎间盘为相邻的两个椎体之间的连接，是由▁▁▁和▁▁▁▁▁构成。 14、连接椎骨的长韧带有▁▁▁▁▁、▁▁▁▁▁和▁▁▁▁。短韧带有▁▁▁和▁▁▁▁。 15、临床上进行腰椎穿刺，穿刺针要分别穿过皮肤（表皮、真皮）、皮下组织、棘上韧带、棘间韧带、黄韧带、硬脊膜和蛛网膜后才能进入蛛网膜下腔。 16、从侧面看，脊柱有▁▁、▁▁、▁▁、▁▁四个生理性弯曲。其中，▁▁▁和▁▁▁凸向前， ▁▁▁和▁▁▁▁凸向后。 17、胸骨位于胸前壁正中，可分为▁▁▁▁、▁▁▁▁和▁▁▁▁三部分。 18、脑颅骨8块，其中不成对的有▁▁、▁▁▁、▁▁▁和▁▁▁。成对的有▁▁▁和▁▁▁。 19、面颅骨成对的有▁▁、▁▁、▁▁、▁▁▁、▁▁▁及▁▁▁，不成对的有▁▁、▁▁▁和▁▁▁。20、颞窝内在▁▁、▁▁▁、▁▁▁和▁▁骨会合处称翼点。 21、上颌骨、额骨、蝶骨及筛骨内含气的空腔，因位于鼻腔周围并开口于鼻腔，故称鼻窦，又称副鼻窦、鼻旁窦，分别为▁▁▁▁▁、▁▁▁▁、▁▁▁▁和▁▁▁▁▁。
运动控制系统课程设计-说明书讲解
天津职业技术师范大学课程设计题目：X-Y数控机床运动控制系统设计 学生姓名： 班级： 学院：机械工程学院 指导老师： 2015年1月19日
目录 一、总体方案设计 (1) 1.1 设计任务 (3) 1.2 总体方案确定 (3) 二、机械系统设计 (4) 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 (4) 2.2、滚动导轨的参数确定 (4) 2.3、滚珠丝杠的设计计算 (5) 2.4、步进电机的选用 (7) 2.5、确定齿轮传动比 (8) 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 (8) 2.7、步进电机惯性负载的计算 (9) 3.1 CPU板 (10) 3.2 驱动系统 (11) 参考文献 (14)
一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载重量G=150N；台面尺寸C×B×H＝100mm×120mm×12mm；底座外形尺寸C1×B1×H1＝210mm×220mm×140mm；最大长度L=288mm；工作台加工范围X=55mm，Y=30mm；工作台最大快移速度为2m/min。 1.2 总体方案确定 （1）系统的运动方式与伺服系统 由于工件在移动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采用增量坐标控制。为了简化结构，降低成本，采用步进电机开环伺服系统驱动X-Y工作台。 （2）计算机系统 本设计采用了美国PMAC运动控制卡pmac(program multiple axises controller)是美国delta tau公司生产制造的多轴运动控制卡，是世界上功能最强，计算速度最快，质量可靠的运动控制产品。 （3）X-Y工作台的传动方式 为保证一定的传动精度和平稳性，又要求结构紧凑，所以选用丝杠螺母传动副。为提高传动刚度和消除间隙，采用预加负荷的结构。 由于工作台的运动载荷不大，因此采用有预加载荷的双V形滚珠导轨。采用滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，从而提高运动平稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只能按标准选取，为达到分辨率的要求，需采用齿轮降速传动。 图1-1 系统总体框图
解剖学第二章运动系统习题及答案
1、运动系统由骨、骨骼肌和骨连结三部分组成。 2、在运动中，骨骼肌起到了枢纽的作用，骨起到了杠杆的作用。 3、髌骨是人体最大的籽骨。 4、约5岁以后，人体的红骨髓会被脂肪组织代替，便称为黄骨髓。 5、成人的椎骨总数为26块。 6、椎骨由前部的椎体和后部的椎弓组成。 7、胸椎关节突的关节面几乎呈矢状位。 8、腰椎的棘突宽而短，呈板状。 9、肋是由肋骨和肋软骨组成。 10、锁骨骨折多发生在中、外１／３交界处。 11、肩胛骨介于第2-8肋骨之间，有3缘、三角和两面。 12、脊柱凸向前的弯曲有颈曲和腰曲。 13、椎间盘位于相邻椎体之间，由纤维环和髓核组成。 14、胸廓由12块胸椎、1块胸骨和12对肋骨组成。 15、男性骨盆耻骨下角较女性大。 16、肩关节由肱骨头和关节唇构成，运动幅度大。 17、肩关节囊薄而松弛，其中下部最为宽松薄弱，易向前下方脱位。 【答案】一、判断题 1-5：√、×、√、√、√ 6-10：√、×、√、√、√ 11-15：×、√、√、×、× 16-20：×、√、 [答案详解] 1、略； 2、在运动中，骨主要起杠杆作用，关节是运动的枢纽，骨骼肌则是动力器官。 3、籽骨，也叫种籽骨，是在关节周围的肌腱处存在的一些圆形或扁圆形的游离骨头。 4、骨髓分为红骨髓和黄骨髓。胎儿和幼儿的骨内都是红骨髓，具有造血功能。约在5岁以后，长骨骨髓腔内的红骨髓逐渐被脂肪组织所代替，成为黄骨髓，并失去造血功能，红骨髓则保留在松质的腔隙内终生造血。胸骨和椎骨内全部为松质，不形成骨髓腔，故终生保持红骨髓。慢性失血过多时，黄骨髓可逐渐转化为红骨髓，恢复造血功能。 5、略； 6、略； 7、胸椎关节突的关节面呈额状位。 8、略；9、略； 10、锁骨呈S型,近端向前凸而远端向后凹，中、外1/3段正是前凸后凹的移行部,锁骨从此处由棱柱形变为扁平形,此处锁骨的直径较小，肌肉、韧带附着少，是锁骨力学最薄弱的位置。 11、肩胛骨为三角形扁骨，贴于胸廓后外面，介入第2至第7肋骨之间。可分为二面、三缘和三个角。 12、略；13、略； 14、胸廓由12块胸椎、1块胸骨和12对肋骨和肋软骨组成。 15、耻骨弓的角度：男性70-75 °，女性90-100°。 16、肩关节由肱骨头与关节盂组成。 17、略；
电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章
第二章作业 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。 反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。 不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。 调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT，电容，续流二极管，电动机。 2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 直流电压 2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负
s7-300运动控制系统操作说明
运动控制系统 操作说明 上海西门子工业自动化有限公司
目录 一．安装软件权 (3) 二．新建工程 (4) 三．硬件配置 (6) 3．1．插入S7-300主站 (6) 3．2．插入ET200S从站（PROFINET IM151-3PN） (11) 3．3．插入X208以太网路由器（PROFINET SCALANCE X208） (13) 3．4．插入ET200S从站（PROFIBUS IM151-1） (14) 3．5．插入变频器MM440从站（PROFIBUS MM440） (16) 3．6．插入DP/ASI从站（DP/AS-i Link 20E） (17) 3．7．插入S7-200从站（EM 277）* (18) 3．8．下载硬件配置 (20) 四．PROFINET硬件地址配置 (21) 五．下载配置及程序 (27) 六．PROFIBUS硬件地址设定 (29) 6．1．IM151-1（PROFIBUS ET200S）硬件地址设定 (29) 6．2．MM440(带PROFIBUS 面板的变频器)硬件地址设定及快速调试 (30) 6．3．ASI(DP/ASI LINK)硬件地址设定 (36)
一．安装软件权 （请先安装SOFTWARE FOR TRAINING EDITION 2004(STEP 7 PROF EDITION 2004)，安装过程此处不再详细叙述，其他版本的STEP 7类似。） 导入您软件配套软盘上的加密文件-授权。 打开开始菜单－ALL PROGRAMS-SIMATIC-LICENSE MANAGEMENT- Automation License Manager 将软盘上的授权导入您的C盘根目录下。（切记：在重装操作系统或格式化硬盘前，一定要将此授权导回软盘中，以免发生授权丢失。）
(完整版)人体解剖学运动系统习题
第三章运动系统 【练习题】 一、名词解释 1.骺 2.骨髓 3.椎间孔 4.椎管 5.胸骨角 6.肋弓 7.关节腔 8.椎间盘 9.黄韧带 10.腹直肌鞘 11.腹股沟管 12.斜角肌间隙 13.乳突 二、填空题 1.运动系统包括（），（）和（）三部分。 2. 成人全身骨共有（）块。按其所在部位分为（），（）和( ）。 3. 根据骨的外形，可将骨分为（），（），（）和（）四类。 4.骨的构造主要由（），（），（），血管和神经组成。 5.关节的基本结构包括（），（）的（）三部分。 6.骨髓位于（）的（）间隙内。可分为有（）功能的（） 和失去（）功能的（）两种。 7. 躯干骨包括24块（），1块（），1块（），1块（），和12对（）。 8. 脊柱是借7块（），12块（），5块（），1块（），1块（）和它们之间的骨连结共同构成。 9.胸廓是同12个（），12对（），1个（）和它们之间的骨连结共同构成。 10.每块椎骨由位于前方的（）和后方的（）结合而成，它们共同围成（）。 11.从侧方观察，脊柱有四个生理弯曲，其中（）曲和（）曲凸向前，而（）曲和（）曲凸向后。 12.脊柱有很大的运动性，可做（），（），（），（）和（）运动。 13.脊柱有（），（）和（）功能。 14.胸骨自上而下分为（），（）和（）三部分。 15.胸骨柄与体之间向前微凸的角称（），两侧接（），该角作为（）的标志。 16.关节面覆盖有（），它和关节囊的（）共同围成关节腔。 17. 连结相邻两个椎体间的纤维软骨叫（），其中央部分称（），周围部分称（）。 18.不成对的脑颅骨包括（），（），（）和（）四块。 19.成对的面颅骨有（），（），（），（），（）和（）六对。 20.上肢带骨是（）和（）。自由上肢骨包括（），（），（），（），（）和（）。 21.下肢带骨即（）。自由下肢骨包括（），（），（），（），（），（）和（）。 22.骨盆由2块（），1块（）和它们之间的骨连结共同构成。 23.肩关节由（）和肩胛骨的（）构成。 24.肘关节是由（）下端，（）上端和（）上端构成的复关节，它包括三个关节，即（），（）和（）。 25.髋关节由（）和（）构成。 26.膝关节由（），（）和（）构成。 27. 桡腕关节是由桡骨下端、尺骨下端的（）和（），（），（）共同构成。 28. 鼻腔外侧壁有三个骨片，自上而下为（），（）和（）。 29.腹前外侧群肌，由浅入深依次为（），（）和（）。 30.咀嚼肌包括（），（），（）和（）。能使（）关节产生运动。 31.表情肌主要有（），（），（）和（）等。 32.腹股沟管位于（）内侧半的上方，男性通过（），女性通过（）。
运动控制系统
本科生课程论文 课程名称运动控制系统 学院机电工程及其自动化学院专业电气工程及其自动化专业学号 学生姓名 指导教师 分数
题目： 对异步电动机进行矢量控制的仿真研究。电机参数如下： 1.115s R =Ω， 1.083r R =Ω，0.005974sl L H =，0.005974lr L H =，0.2037m L H =，20.02Kg.m J =，2p n =，380N U V =，50N f Hz =，额定频率50Hz ，额定转速1460转/分，逆变器采用SVPWM 控 制，开关频率为5KHz 。 仿真条件如下：转速给定信号为阶跃给定，0.1s 时转速给定为120rad/s ，0.7s 时转速降为80rad/s ；电机空载起动，0.3s 加载5N.m ，0.5s 减载为2N.m 。仿真时间为1s ，仿真步长0.02ms ， （1） 利用电机、SVPWM 、ASR 、转子磁链计算等基本模块搭建异步电动机矢量控制 的仿真平台。 仿真： （2） 给出定子三相电流、转子三相电流、转速、电磁转矩仿真波形。 定子三相电流波形：
转子三相电流： 转速： 电磁： （3）给出定子AB线间电压波形和经过低通滤波后的电压波形，并进行对比分析。低通滤波器的截止频率1KHz。 定子AB线间电压波形：
低通滤波后的电压波形： （4）给出电机负载，转速，定子q轴电流给定，定子q轴电流、电磁转矩仿真波形，仿照直流电动机的启动过程分析异步电动机起动、加载过程中q轴电流、电磁转 矩、转速的变化规律。说明q轴电流对电磁转矩的控制规律。说明起动过程中电 机是否会过流，修改哪个量可以改变电机最大起动转矩。 电机负载给定： 转速给定： 定子q轴电流给定：
运动控制系统课后答案
习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？
解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485 N n n n =-?=-= min 0min 15015135 N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010% N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统
的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少?
运动控制器说明
运动控制器说明 控制器平面图： 硬件说明： 1、控制器采用DSP+FPGA双核方案，实现高速高精度控制； 2、丰富的IO口：通用DI 24路+每个轴2路DI，共32路DI输入。通用DO 16路+每个轴 2路DO，共24路DO输出； 3、支持4路5V AB正交脉冲输入，输入频率最大支持4M； 4、支持1路24V AB正交脉冲输入，输入频率最大支持500K； 5、支持4路高速AB脉冲输出，输出频率可达4M； 6、内置5V电压，为外部5V编码器提供电源； 7、支持RS485-RTU通讯； 8、电源指示灯、运行指示灯、告警指示灯和通讯指示灯； 9、预留硬件：RS232接口、Can总线接口和2路±10V模拟量输入。 软件说明： 1、支持DI、DO通过相应寄存器来选择功能，功能分配目前是根据客户非标定制，不支持 客户自定义，支持常开或者常闭选择； 2、脉冲接收模式支持：脉冲+方向；CW+CCW;AB相正交脉冲； 3、脉冲输出支持AB脉冲正交5V差分输出，频率可限制； 4、支持客户定制非标功能开发：飞剪功能、追剪功能、对位功能等运动控制功能； 5、支持自动化行业非标功能定制和成套解决方案。
控制器中的电子齿轮和电子凸轮可以大大地简化机械设计，而且可以实现许多机械齿轮与凸轮难以实现的功能。电子齿轮可以实现多个运动轴按设定的齿轮比同步运动，这使得运动控制器在定长剪切和无轴转动的套色印刷方面有很好地应用。 另外，电子齿轮功能还可以实现一个运动轴以设定的齿轮比跟随一个函数，而这个函数由其他的几个运动轴的运动决定；一个轴也可以以设定的比例跟随其他两个轴的合成速度。电子凸轮功能可以通过编程改变凸轮形状，无需修磨机械凸轮，极大简化了加工工艺。这个功能使运动控制器在机械凸轮的淬火加工、异型玻璃切割和全电机驱动弹簧等领域有良好的应用。 控制器适用领域： 控制器可以运用于印刷包装设备行业、新型机床行业、电子半导体设备行业、机器人行业、纺织服装设备行业、医疗器械设备行业等行业中。 控制器接线说明： Axis轴接线引脚定义： 1 -------------------------------- EGND 2 -------------------------------- DIR+(输出5V差分) 3 -------------------------------- GND 4 -------------------------------- PULSE+(输出5V差分) 5 -------------------------------- 5V 6 -------------------------------- EZ+(输入5V差分) 7 -------------------------------- EB+(输入5V差分) 8 -------------------------------- EA+(输入5V差分) 9 -------------------------------- FGND 10 -------------------------------- E24V 11 -------------------------------- 保留 12 -------------------------------- DIR-(输出5V差分) 13 -------------------------------- PULSE-(输出5V差分) 14 -------------------------------- 保留 15 -------------------------------- 保留 16 -------------------------------- EZ-(输入5V差分) 17 -------------------------------- EB-(输入5V差分) 18 -------------------------------- EA-(输入5V差分) 19 -------------------------------- EGND 20 -------------------------------- 保留 21 -------------------------------- 保留 22 -------------------------------- 保留 23 -------------------------------- DO0 24 -------------------------------- DO1 25 -------------------------------- DI0 26 -------------------------------- DI1
系统解剖学运动系统习题
第二章运动系统 一、填空题 1.运动系统是由______________、_____________和________________三部分组成。 2.人体运动以____________为杠杆，_____________为枢纽，_____________为动力实现。 3.正常成年人共有_________块骨。按部位可分为__________骨_________块、 ___________骨__________块、__________骨________块和_________骨___________块；其 中全身骨可根据形态分为________骨、__________、___________骨和_________骨四类。此 外，部分骨内部有含气的空腔，能减轻骨的重量，起共鸣的作用，这类骨叫_________骨。 同时，存在于肌腱和韧带内成结节状的小骨块，叫______________骨。 4.人体的每一块骨都是一个器官，骨的构造是由__________、___________和__________ 三部分组成。 5.骨质可分为_____________和_____________两种，其中由规则排列骨板构成的是 _____________。 6.骨松质是由针状或片状的_________组成。其排列方向与骨质所承受的________力和 _______力一致。 7.骨髓可分为_____骨髓和______骨髓两种，其中_____骨髓内含有网状组织，_____骨髓 主要由脂肪组织构成。 8.骨的化学成分为有_________和________两类物质。前者使骨具有__________的物理性 质，后者使骨具有_________的物理性质。 9.骨的发生有__________和__________两种。 10.儿童青少年骨的长长依靠___________成骨方式，骨的长粗靠_____________成骨方式。 11.骨的主要功能是________________、_______________、_________________、 ___________、_____________和_________等。 12.骨连结可分为___________、___________和______________三类，其中_______又称为 关节。 13.根据连结组织的不同，不动关节又可分为三种，即________连结、__ _____连结和_ _ 连结。 14.关节的主要结构有_________、_________和_________三部分，这三种结构是每个关节 必须具备的，故又称之为关节的___________。 15.关节的辅助结构包括__________、__________、__________、_________和
运动控制系统课后习题部分答案第2章(上海大学 阮毅 陈伯时主编)
第2章 转速反馈控制的直流调速系统 2.2 系统的调速范围是1000~100m in r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0m ax 1500m in n r =，最低转速特性为 0m in 150m in n r =，带额定负载时的速度降落15m in N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 m ax m in D n n =(均指额定负载情况下） m ax 0m ax 1500151485N n n n =-?=-= m in 0m in 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N C e U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115 N n I R C e r p m ?==?+=