《大学物理A2》复习提纲

《大学物理A2》复习提纲

物理学（第六版）下册，

东南大学等七所工科院校编，马文蔚周雨清改编

第9章振动

1、深入理解简谐振动的定义、动力学特征和运动学特征（简

谐振动的判据），熟练掌握简谐振动的三个特征量（振幅、周期（圆频率、频率）、相位）及其确定。

2、深入理解简谐振动的旋转矢量表示并能进行熟练应用。

3、了解简谐振动的能量及其特征，能够简单应用于求解简

谐振动的能量。

4、了解简谐振动的合成，理解同方向同频率简谐振动合成

后合振动的振幅和初相，能够使用旋转矢量法求解其合振动振幅和初相。

5、计算题：熟练掌握弹簧振子简谐振动的求解。

习题（P37）：1、2、3、4、6、8、14、16、17、20、28

第10章波动

1、深入理解机械波产生的条件，理解横波和纵波，深入理

解波的三个重要特征量（波长、周期和频率、波速）。2、熟练掌握平面简谐波的波函数（波方程、波动方程）表

达式及其物理意义，并能进行熟练计算。

3、了解波的能量和能流密度。

4、了解惠更斯原理，了解波的干涉和衍射，掌握相干波的

条件，掌握波的衍射发生的条件。

5、理解波的多普勒效应。

6、计算题：会求解平面简谐波的波函数（波方程、波动方

程）。

习题（P89）：1、2、3、4、9、10、13、15、16、22、24 第11章光学

1、熟练掌握相干光的条件（相干光源），熟练掌握产生相干

光的两种常见方法。

2、熟练掌握杨氏双缝干涉的干涉条件，掌握光程及光程差

的计算，会计算其明暗条纹位置及条纹间距。

3、熟练掌握薄膜干涉的干涉条件，理解半波损失及引起的

附加光程差，熟练掌握正入射时反射光干涉、透射光干涉的相关计算。

4、了解劈尖干涉、牛顿环的干涉条件及条纹分布特征。

5、了解光的衍射现象，了解两类衍射的定义。

6、理解夫琅禾费单缝衍射的半波带分析方法，掌握衍射条

纹的空间分布特征。

7、了解夫琅禾费圆孔衍射，掌握光学仪器的最小分辨角和

分辨本领。

8、深入理解自然光、线偏振光、部分偏振光、偏振片的概

念。

9、熟练掌握马吕斯定律的内容并能熟练进行计算。

10、了解布儒斯特定律的内容，了解反射光和折射光的偏振

情况。

11、计算题：（1）杨氏双缝干涉（其中一条缝后覆盖透明介

质）的干涉条件、条纹位置及条纹间距；（2）薄膜干涉的干涉条件、薄膜正反面颜色。

习题（P177）：1、2、7、10、11、15、37、38

第12章气体动理论

1、理解气体平衡态、气体状态参量、理想气体的概念，掌

握理想气体物态方程及方程中各量的物理含义。

2、理解单原子分子气体、刚性双原子分子气体的自由度；

理解能量（按自由度）均分定理；理解理想气体内能及其表达式，并能够进行简单计算。

3、理解麦克斯韦气体分子速率分布律，掌握麦克斯韦气体

分子速率分布函数()dN

=的物理意义。

f v

N dv

习题（P220）：1、2、5、10（除第4问）、18

第13章热力学基础

1、理解准静态过程、功W和热量Q、理想气体内能E的概念。

2、深入理解热力学第一定律的数学表达式及物理意义；会

用它对理想气体的内能变化、对外做功和热量传递进行相关计算。

3、了解理想气体等体过程、等压过程、绝热过程的功和热

量。

4、了解热力学第二定律的两种表述。

习题（P270）：3、6

第14章、第15章相对论、量子物理

1、深入理解狭义相对论两个基本原理（名称、内容）。

2、了解洛仑兹变换，了解狭义相对论时空观的三个重要效

应（同时的相对性、长度的收缩、时间的延缓）。

3、熟练掌握绝对黑体的概念，理解普朗克能量子假说。

4、熟练掌握爱因斯坦光量子（光子）假说，理解光电效应

实验得出的三个重要规律，理解光电子、截止频率（红限）、逸出功等重要概念，掌握光电效应的爱因斯坦方程并能对光电效应实验现象做出物理解释。

习题（P316）：1；（P413）：1、3

第一学期初三物理期末考试试卷及答案

第一学期期末考试试卷 初三物理 本试卷分第I卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分，共30小题，满分100分，考试用时100分钟. 注意事项: 1.考生务必将自己的学校、班级、姓名、考试号等信息准确填写在答题卷相应位置上. 2.每题答案必须做在答题卷的相应位置，答在试卷上的无效.选择题单独使用答题卡的学校，将选择题填涂在答题卡上. 第I卷(选择题共24分) 一、选择题(本题共12小题，每小题2分，共24分.每小题给出的四个选项中只有一个选项 正确) 1.简单机械在我们的生活中应用很广泛.下面是分别使用一种简单机械匀速提升同一物 体的四种方式(不计机械重和摩擦)，其中不省力的是 2.以下实例所涉及的力中，对物体做功的是 A.当杠铃被成功举起保持静止后，举重运动员对杠铃的支持力 B.当工人推箱子而没有推动时，地面对箱子的摩擦力 C.当学生背着书包在水平路面上匀速行走时，书包所受的重力 D.当桌上的回形针受到上方磁铁吸引向上运动时，磁铁对回形针的吸引力 3.如图所示，小明在做“蹦极”的模拟小实验，他用一根橡皮筋一端系一个小球，另一 端固定在铁架台的A点，B点是小球从A点自由释放后所能达到的最低点，关于小 球从A点运动到B点过程中能量的变化情况，下列说法正确的是 A.小球的重力势能全部转化为动能 B.小球的重力势能一直减小 C.小球的动能一直增大 D.小球的重力势能和动能之和保持不变 4.关于温度、内能和热量，下列说法正确的是 A.物体内能增大，一定从外界吸收了热量 B.热传递时，能量从内能高的物体转移到内能低的物体 C.冰在熔化的过程中，内能增加，温度不变 D.锯条锯木板时，锯条的内能增加，木板的内能减少

物理学业水平考试试题及答案

初中学业水平考试 物理模拟试题 试卷类型：A 注意事项： 1．试题分第Ⅰ、Ⅱ两卷，Ⅰ卷是选择题，Ⅱ卷是非选择题，满分100分.考试时间90分钟。 2．答卷之前务必将密封线内的项目和答题卡上的项目填写（涂写）清楚。 第Ⅰ卷(选择题共35分) 一、本题共15小题，共35分.1～10小题，每小题给出的四个选项中，只有一个是正确的，选对的每小题得2分.11～15小题，每小题给出的四个选项中，至少有一个是正确的，选对的每小题得3分，选对但不全的得2分，选错或不选的得0分．用2B铅笔将答题卡上对应的答案标号涂黑。 1．下列数据中最接近生活实际的是 A．人的正常体温是39℃ B．人正常步行的平均速度是10m/s C．移动手机的电池两级间的电压大约4V D．一个小学生受到的重力约50N 2．如下图所示的四个场景中，主要依靠空气浮力而“飞天”的是 A.翟志刚行走太空 B.李宁点燃奥运会火炬 C.热气球冉冉升起 D.飞机翱翔蓝天 3．在下列现象中，利用做功使物体内能增加的是 A．手冷时对手“哈气”，手会感到暖和 B．来回弯折的铁丝温度会升高

C．冬季用热水袋取暖 D．把一盆水放阳光下晒晒就热乎了 4．对于放在水平桌面上的杯子，下列说法正确的是 A．杯子受到的重力和杯子对桌面的压力是一对平衡力 B．杯子受到的重力与桌面对杯子的支持力是一对平衡力 C．杯子受到的支持力和杯子对桌面的压力是一对平衡力 D．杯子受到的重力和桌面受到的重力是一对平衡力 5．下列有关光的现象中，正确的说法是 A．隔着放大镜看到的物体总是放大的 B．用冰凸透镜取火，是利用了光的会聚作用 C．人在照镜子时，总是靠近镜子去看，其原因是靠近时像会变大 D．“光年”是一个时间单位 6．请你大概估算一下，一个静止站在水平地面上的同学，对地面的压强最接近于A．10Pa B．102 Pa C．104Pa D．106 Pa 7．在实验的基础上进行科学推理是研究物理问题的一种方法，通常称之为理想实验法或科学推理法，如牛顿第一定律的得出就是采用了这种方法.下列研究过程中也采用了这一方法的是 A．探究影响压力作用效果的因素 B．探究电阻上的电流跟两端电压的关系 C．用小磁针研究磁场方向 D．研究真空不能传声 8．在清澈的湖面上空，小燕子正在向下俯冲捕食.在小燕子向下俯 冲的过程中，关于它在湖水中的像的虚实、它和像之间的距离，正 确的说法是 Ａ．实像，距离变大Ｂ．实像，距离变小 Ｃ．虚像，距离变小Ｄ．虚像，距离变大

高中学业水平考试物理试卷及答案

普通高中学业水平考试 物 理 试 卷 [考生注意]：必须在答题卡上指定位置按规定要求作答，答在试卷上一律无效。 必修和选修模块共同部分卷(70分) 选 择 题(共46分) 一、选择题(本题包括10个小题，每小题3分，共30分。每小题所给的四个选项中，只有一个选项符合题意，选对得3分，选错或不选得0分。) 1、在下列选项中，都属于国际单位中基本单位的是 A 、千克、秒、牛顿 B 、千克、米、秒 C 、克、千米、秒 D 、牛顿、克、米 2、如图所示的电场线，是下列那种情况产生的 A 、单个正点电荷 B 、单个负点电荷 C 、等量同种点电荷 D 、等量异种点电荷 3、如图所示，描述物体做自由落体运动的是 A B C D 4、两个大小分别为9N 、5N 的共点力，它们合力的大小可能是 A 、2N B 、5N C 、15N D 、17N 5、某物体的位移随时间变化规律是x =2t +3t 2，x 和t 的单位为m 和s ，则物体运动的初速度、加速度分别是 A 、3m/s 、2m/s 2 B 、6m/s 、2m/s 2 C 、2m/s 、3m/s 2 D 、2m/s 、6m/s 2 6、如图所示，一小孩用水平力推置于水平地面上的木箱，未推动，下列说法中正确的是 A 、木箱对地面的压力和地面对木箱的支持力是一对作用力和反作用力 B 、小孩对木箱的推力和地面对木箱的摩擦力是一对作用力和反作用力 C 、木箱对地面的压力就是木箱所受的重力 D 、木箱对地面的压力和地面对木箱的支持力是一对平衡力 7、关于加速度的概念，下列说法中正确的是 t t t t

A 、加速度表示物体运动的快慢 B 、加速度表示物体速度变化的大小 C 、加速度的方向一定与物体运动方向相同 D 、加速度表示物体速度变化的快慢 8、质量不同的两物体，分别置于粗糙和光滑的水平面上，在相同的水平拉力作用下，沿水平方向移动相同位移，若两种情况下拉力做功分别为W 1和W 2，则 A 、W 1>W 2 B 、W 1=W 2 C 、W 1

《现代控制理论》实验课程教学大纲

《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称：现代控制理论 2.实验课程名称（英文）：Modern Control Theory 3.课程代码：X040206 4.实验课程性质：非独立设课 5.学时：10 6.学分： 7.适用专业：自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程：高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位：机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据： 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用： 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习，使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法，闭环控制系统分析与综合的基本原理；培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力，掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法，使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准：简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 （1）系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法，通过编程、上机调试，掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 （2）多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、

上机调试，掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 （3）多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法，通过用MATLAB编程、上机调试，掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 （4）通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤，对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 （5）状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点，设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后，学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况，实验报告完成的质量，评定实验成绩。实验成绩五级制，分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写，学生应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料： 现代控制理论实验教材

初三物理第一学期期末考试试卷及答案

初三第一学期物理期末试卷 班级：姓名：学号： 一、填空题： 1、明代航海家郑和率庞大的船队远航非洲，所用的帆船不用发动机就可航行，这就是有效地利用了自然界中的能；它也进一步说明了能量是可以。（选填“转化”或“转移”） 2、在公路上急驶的汽车急刹车时，车轮停止转动，此时轮胎表面温度会急剧升高产生冒烟现象，并在地面上留下黑色痕迹，在上述过程中发生能向能转化。 3、晓刚在操场上练习爬竿。当他从竿的顶端滑下地面时，攥竿的手感到很烫，这是通过方法使手的内能增加，在这过程中，晓刚的能减小。 4、“花气袭人知骤暖，鹊声穿树喜新晴”，这是南宋诗人陆游《村民书喜》中的两句诗。对于前一句，从物理角度可以理解为：花朵分泌的芳香油分子加快，说明当时周边的气温突然。这是物理学的一种现象。 5、在热机的各种热损失中，不仅带走的能量最多，而且它也给环境带来了污染；汽车尾部的浓烟是由于燃料在气缸内部燃烧造成的。 6、在空中飞行的飞机，因与空气发生了而带上了电荷，如果在着陆过程中没有传导走，当地勤人员接近时，可能危机生命，所以飞机的轮胎常用（选填“导体”或“绝缘体”）材料做成，从而避免造成危害。 7、有一种节日彩灯，由20只完全相同的小灯泡并联而成，如果从电源正极流出的电流是2A，那么通过第10只小灯泡的电流是 mA，到达电源负极，电流是 A。 8、某同学家有电视机一台、洗衣机一台，电冰箱一台，照明灯四盏，它

们的额定电压都是220V。若要它们正常工作，这些用电器应联在家庭电路中。当所有用电器都正常工作时，他家电路中（填物理量名称）变为最小。（设通电时间为一定） 9、用久了的白炽灯通常要比相同规格的新白炽灯暗些。这主要是因为灯丝工作时发生了升华而变细，导致电阻，当电压不变时实际功率。（均选填“变大”“变小”或“不变”） 10、当电流和通电时间相同时，电压越大，电流所做的电功也越大。前面一个“电流”是指，后一个“电流”是指。 11、李强同学算出一个标有“2.5V 0.3A”字样的小灯泡的灯丝电阻是8.3Ω，但在小灯泡不使用时测得其电阻值为2.5Ω，你认为产生这种现象的原因是。若小灯泡正常工作10min，消耗的电能是。 12、如图1，电源电压为6V，电阻R为3Ω，闭合开关后，小灯不亮，经 之一发生故障，其余元件及连线都完好，则故障可能的情况 （1。 （2）。图1 二、选择题： 13、下列关于能量的说法中，正确的是（） A、流动的河水在没有推动任何物体做功时，不具有能量。 B、一个物体可以既具有机械能的同时，又具有大量的内能。 C、静止的物体，只有存在着内能，没有机械能。 D、具有能量越多的物体，对外做功的大小一定越大。 14、某同学通过观察“射箭运动员把弓拉弯，放手后被拉弯的弓把箭射出。”

高中物理学业水平测试试卷及答案.doc

鼓楼区2008届普通高中学业水平测试物理试卷 考试时间75分钟，满分100分 第Ⅰ卷选择题（共50分） 注意事项: 1.答第Ⅰ卷前，考生务必用篮、黑墨水笔或圆珠笔将自己的姓名、准考证号、考试科目 填写在答题卡上，考试结束时，由监考人员将试卷和答题卡一并收回。 2.每小题选出答案后，用铅笔把答题卡上对应题目的答案标号涂黑，如需改动，用橡皮 擦干净后，再选涂其它答案，不能答在答卷纸上。 一、选择题（本题共25小题，每小题2分，共50分。每小题只有一个选项是正确的） 1、下列情况中的物体，可以看作质点的是（） A．研究汽车后轮上一点运动情况的车轮 B．体育教练员研究百米赛跑运动员起跑动作 C．研究从北京开往上海的一列火车的运行速度 D．研究地球自转时的地球 2、由天津去上海，可以乘火车，也可以乘轮船，如右图，曲线 ACB和虚线ADB分别表示天津到上海的铁路线和海上路线，线 段AB表示天津到上海的直线距离，则下列说法中正确的是（） A．乘火车通过的路程等于位移的大小 B．乘轮船通过的路程等于位移的大小 C．乘火车与轮船通过的位移相等 D．乘火车与轮船通过的位移不相等 3、关于速度与加速度的说法中，正确的是（） A．运动物体的加速度大，速度也一定大 B．运动物体的加速度变小，速度也一定变小C．物体的速度变化大，加速度也一定大 D．物体的速度变化慢，加速度一定小 4、伽俐略理想实验将可靠的事实和理论思维结合起来，能更深刻地反映自然规律，伽俐略的斜面实验程序如下： （1）减小第二个斜面的倾角，小球在这斜面上仍然要达到原来的高度。 （2）两个对接的斜面，让静止的小球沿一个斜面滚下，小球将滚上另一个斜面。 （3）如果没有摩擦，小球将上升到释放时的高度。 （4）继续减小第二个斜面的倾角，最后使它成水平面，小球沿水平方向做持续的匀速运动。 请按程序先后次序排列，并指出它究竟属于可靠的事实，还是通过思维过程的推论，下列选项正确的是（数字表示上述程序的号码）：（） A、事实2→事实1→推论3→推论4； B、事实2→推论1→推论3→推论4； C、事实2→推论3→推论1→推论4； D、事实2→推论1→推论4→推论3； 5、下列说法中，正确的是（） A．物体越重，越难使它滑动，所以摩擦力跟物重成正比 B．滑动摩擦力可以跟物体的重力无关 C．滑动摩擦力的方向总是跟物体的运动方向相反 D．滑动摩擦力总是对物体的运动起阻碍作用

物理普通高中学业水平考试(物理)

V F 普通高中学业水平考试物理试题 A. mgh B ． mgH C. mg (H + h ) D. mg (H - h ) 第一部分 必答题（必修模块 共 80 分） 一、选择题（本题共 16 小题，32 分） 1. 下列物理量中, 属于矢量的是( ) A.质量 B. 动能 C. 力 D. 路程 2. 如图所示，小物体 m 与圆盘保持相对静止，随盘一起做匀速圆周运动，则物体的 12. 用绳系一个小球，使它在光滑水平桌面上绕 O 点做匀速圆周运动．小 球运动到 A 点时绳突然断裂，则此后小球将 ( ) 1 A. 沿轨迹 1 运动 B. 沿轨迹 2 运动 C. 沿轨迹 3 运动 D. 沿轨迹 4 运动 第 12 题图 受力情况是( ) A.受重力、支持力 B.受重力、支持力，摩擦力 C.受重力、支持力，摩擦力，向心力 D.受重力、支持力，向心力3.下列关于重力的说法正确的是（ ） A.在空中运动的物体是不受重力的作用的 B.重力有时也叫质量 C.重力的方向总是垂直于支持面的 D.物体所受重力的大小跟物体的质量成正比 13. 一艘轮船以速度 10m/s 匀速运动，它所受到的阻力为 1.2×107N ，发动机的实际功率是( ) A.1.2×105kW B.9.0×104kW C.8.0×104kW D.8.0×103kW 14. 关于匀速圆周运动物体的线速度、角速度、周期的关系，下面说法中正确的是 （ ） A.线速度大的角速度一定大 B.线速度大的周期一定小 C.周期小的半径一定大 D.角速度大的周期一定小 15、对于质量为 m 1 和质量为 m 2 的两个物体间的万有引力的表达式 F = G m 1m 2 ，正确的是（ ） r 2 4. 有两个大小分别为 3N 和 4N 的作用力，它们合力的大小可能 ( ) A.0 B.5N C.10N D.12N 5. 下列关于惯性的说法中正确的是 （ ） A.物体只有在突然静止时才有惯性 B.惯物体的属性，与物体的运动状态无关 C.自由下落的物体没有惯性 D.汽车行驶时没有惯性，但刹车时有惯性 6. 物体的位移随时间变化的函数关系是 s ＝4t ＋2t 2 （m ），则它运动的初速度是（ ） A ．0 m ／s B ．2m ／s C ．4m ／s D ．8m ／s 7. 将质量为 10Kg 的物体提升 10m ，重力做了多少的功 （ ） A ．100J B ．1000J C ．-1000J D ．-100J 8. 如图，重为 100N 的物体 A 静止在水平地面上，当用 F =20N 的力竖直向下压物体，则地面对物体的作用力 （ ） A.80N ，竖直向上 B.120N ，竖直向上 C.80N ，竖直向下 D.120N ，竖直向下 9. 根据牛顿第一定律，下述结论中错误的是 （ ） A. 力停止以后，物体就会慢慢停下来 B. 物体不受外力作用时做匀速直线运动，是因为它具有惯性 C.物体运动状态发生改变时，它必定受到外力的作用 D.静止的物体一定不受外力作用或者所受的合外力为零 10. 某人站在奥星楼房顶层从 O 点竖直向上抛出一个小球，上升最大高度为 20m ，然后落回到抛出点O 下方 25m 的 B 点，则小球在这一运动过程中通过的路程和位移分别为（规定竖直向上为正方向） （ ） A ．25m 、25m B ．65m 、25m C ．25m 、﹣25m D ．65m 、﹣25m 11. 如图所示，质量为 m 的小球从离桌面 H 高处由静止下落，桌面离地面高度为 h 若以地面为参考平面，则小球落地的机械为( )． A. 公式中的 G 是引力常量，是人为规定的 B. 当两物体间的距离 r 趋于零时，万有引力趋于无穷大 C. m 1 和 m 2 所受引力大小总是相等，而与 m 1 和 m 2 是否相等无关 D.两个物体间的引力总是大小相等，方向相反，是一对平衡力 16. 甲乙两个做匀速圆周运动的质点，它们的角速度之比为 3：1，线速度之比为 2：3，质量之比为 2： 3，那么下列说法中正确的是（ ） A ．它们的向心加速度之比为 2：3 B ．它们的向心力之比为 2：3 C ．它们的向心加速度之比为 2：1 D ．它们的向心力之比为 2：1 二、填空题（4 小题，共 24 分） 17. 一个物体做自由落体运动，则在物体下落的过程中加速度为 m / s 2 ，第 2s 末的速度 为 m/s ，前 2s 内物体下落的位移 。 18. 如图 4-2 所示， 物体沿斜面匀速下滑， 在这个过程中物体所具有的动 图 4-2 能 ，重力势能 ，机械能 (填“增加” “不变”或“减少”) 19. 做圆周运动的物体线速度与半径，周期的关系 ，角速度与周期的关系 ，向心加速度与线速度的关系 。 3 A 2 4 O

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号：0811000374 英文名称：Modern Control Theory 学分：2.5 总学时：40 。其中，讲授40学时，实验0学时，上机0 学时，实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（SISO）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系

统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则，同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

2019-2020年度人教版初三物理第一学期期末测试卷及答案

2019—2020年度初三物理上册期末测试题 时量：90分钟，满分：100分 一、单项选择题（每个2分；共26分） 1.分子很小，看不见摸不着，但我们可以通过一些直接感知的现象，经过合理的推测爱认识分子，下列推测既合理又符合事实的是（） A. 现象：注射器内的水很难压缩；推测：分子之间存在斥力 B. 现象：空气中沙尘飞舞；推测：分子在做无规则运动 C. 现象：钢棒很难压缩推测：分子之间没有间隙 D. 现象：磁铁上吸住了很多铁屑；推测：分子之间存在引力作用 2.下列有关温度、热量、内能的说法中，正确的（） A. 物体吸收热量，温度一定升高 B. 物体的温度升高，内能一定增加 C. 热水和冷水混合后，热水降低的温度一定等于冷水升高的温度 D. 物体的内能增加，一定吸收了热量 3.如图所示，有关这个小小蒸汽轮机的说法不正确的是（） A. 酒精燃烧时将内能转化为化学能 B. 水吸热发生了汽化现象 C. 蒸汽的内能转化为轮子的机械能 D. 内能的一个重要应用是可以用来做功 4.生活中热现象随处可见，下列说法中不正确的是（） A. 在远处闻到花的香味，是分子无规则运动的结果 B. 冬天很冷的时候搓手就感到暖和，是用做功的方式改变内能 C. 使用高压锅更容易把食物煮熟，是利用了液体沸点随气压增大而降低的原理 D. 夏天在河岸边觉得沙子热得发烫而河水却不怎么热，是因为水的比热容大 5.在学习电阻时，某小组同学分别把长度和粗细都相同的铜、铁、铝（ρ铜＞ρ铁＞ρ铝）长导线接在同一电 源两端，测得通过它们的电流如图所示，以下假设最合理的是（） A. 导体的电阻与导体的种类有关 B. 导体的电阻与导体的密度有关 C. 导体的电阻与导体的长度有关 D. 导体的电阻与导体的温度有关 6.电动自行车越来越受到人们的青睐?李明家奇咱买了一辆电动自行车，如表是这辆电动自行车的部分参数：由这些参数可知，下列说法正确的是（） A. 电动机的额定电流是7.5 A B. 电动机线圈的电阻为1Ω C. 电动机正常工作时的总功率为300W D. 行驶时电动机损耗的功率恒为100W

高中物理学业水平测试题

黑龙江省普通高中学业水平考试物理模拟卷七 第一部分选择题(全体考生必答，共60分) 一、单项选择题(本题共25小题，每小题2分，共50分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的) 1．下列对物体运动的描述，不是以地面为参考系的是 A．大江东去 B．轻舟已过万重山 C．夕阳西下 D．飞花两岸照船红 2．突出问题的主要因素，忽略次要因素，建立理想化的“模型”，是物理学经常采用的一种科学研究方法。质点就是这种模型之一。下列关于地球能否看作质点的说法正确的是 A．地球质量太大，不能把地球看作质点 B．地球体积太大，不能把地球看作质点 C．研究地球绕太阳的公转时可以把地球看作质点 D．研究地球的自转时可以把地球看作质点 3．在长为50m的标准泳池举行200m的游泳比赛，参赛运动员从出发至比赛终点的位移和路程分别是A．0 m，50 m B．50 m，100 m C．100 m，50 m D．0 m，200 m 4．火车从广州东站开往北京站，下列的计时数据指时间的是 A．列车在16时10分由广州东站发车 B．列车于16时10分在武昌站停车 C．列车约在凌晨3点15分到达武昌站 D．列车从广州东站到北京站运行约22小时 5．某一做匀加速直线运动的物体，加速度是2m/s2，下列关于该加速度的理解正确的是 A．每经过1 秒，物体的速度增加1倍 B．每经过l 秒，物体的速度增加2m/s C．物体运动的最小速度是2m/s D．物体运动的最大速度是2m/s 6．右图是利用打点计时器记录物体匀变速直线运动信 息所得到的纸带。为便于测量和计算，每 5 个点取一 个计数点．已知s1＜s2＜s3＜s4＜s5。对于纸带上2 、3 、4 这三个计数点，相应的瞬时速度关系为 A．计数点2 的速度最大B．计数点3 的速度最大 C．计数点4 的速度最大D．三个计数点的速度都相等 7．某质点做匀加速直线运动，零时刻的速度大小为3m/s ，经过1s 后速度大小为4m/s, 该质点的加速度大小是 A．1m/s2 B．2 m/s2 C．3 m/s2 D．4 m/s2 8．“飞流直下三千尺，疑是银河落九天”是唐代诗人李白描写庐山瀑布的佳句。某瀑布中的水下落的时间是4 s，若把水的下落近似简化为自由落体，g 取10 m/s2，则下列计算瀑布高度结果大约正确的是 A． 10m B．80m C．100m D．500m 9．下列描述物体做匀速直线运动的图象是 10．关于弹力，下列表述正确的是 A．杯子放在桌面上，杯和桌均不发生形变

高中物理学业水平测试知识点(全)

物理知识点公式汇总 必修1知识点 1.质点（A ） 在某些情况下，可以不考虑物体的大小和形状。这时，我们突出“物体具有质量”这一要素，把它简化为一个有质量的点，称为质点。（注意：不能以物体的绝对大小作为判断质点的依据） 2.参考系（A ） 要描述一个物体的运动，首先要选定某个其他物体做参考，观察物体相对于这个“其他物体”的位置是否随时间变化，以及怎样变化。这种用来做参考的物体称为参考系。 描述研究对象相对参考系的运动情况时，可假设参考系是“不动”的 3.路程和位移（A ） 路程是物体运动轨迹的长度，是标量。 位移表示物体（质点）的位置变化。从初位置到末位置作一条有向线段，用这条有向线段表示位移，是矢量 4.速度 平均速度和瞬时速度（A ） 如果在时间t ?内物体的位移是x ?，它的速度就可以表示为 t x v ??= （1） 由（1）式求得的速度，表示的只是物体在时间间隔t ?内的平均快慢程度，称为平均速度。 如果t ?非常非常小，就可以认为 t x ??表示的是物体在时刻t 的速度，这个速度叫做瞬时速度。 速度是表征运动物体位置变化快慢的物理量，是位移对时间的变化率，是矢量。 5.匀速直线运动（A ） 任意相等时间内位移相等的直线运动叫匀速直线运动。 6.加速度（A ） 加速度是速度的变化量与发生这一变化所用时间的比值，t v a ??= a 的方向与△v 的方 向一致，是矢量。 加速度是表征物体速度变化快慢的物理量，与速度v 、速度的变化x ?v 均无必然关系。（怎 样理解？） 7.用电火花计时器（或电磁打点计时器）研究匀变速直线运动（A ） 用电火花计时器（或电磁打点计时器）测速度 对于匀变速直线运动中间时刻的瞬时速度等于平均速度:纸带上连续3个点间的距离除以其时间间隔等于打中间点的瞬时速度。 可以用公式2 aT x =?求加速度(为了减小误差可采用逐差法求)。注意：对aT x =?要正确理解： 连续．．、相等．．的时间间隔位移差．．． 8.匀变速直线运动的规律（B ）

《自动控制理论II》课程教学大纲(精)

《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】：22315168 【英文译名】：Automatic Control Theory II 【适用专业】：自动化 【学分数】：2.5 【总学时数】：40 【实践学时】：0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程，是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习，在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识，为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1．熟悉离散系统的基本概念；掌握离散控制系统的理论和分析方法； 2．熟悉状态空间的基本概念及相关术语； 3．会建立系统的状态空间表达式，了解通过线性变换变成标准型法； 4．掌握状态转移矩阵法，会求解线性系统状态方程的解； 5．掌握系统能控性和能观性的概念及判据； 6．掌握状态反馈方法，了解状态观测器； 7．理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1．初步掌握计算机控制系统设计的理论方法； 2．掌握线性控制系统的状态空间分析法； 3．能用状态空间法进行控制系统的综合设计； 4．基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求，后继课程等) 前修课程：自动控制理论I，微分方程，线性代数，复变函数

后继课程：运动控制，过程控制，计算机控制系统等 四、课程内容 1．离散控制系统 知识点：计算机控制系统组成；采样过程；采样定理；零阶保持器；Z变换定义及计算方法；Z变换基本定理；Z反变换及计算方法；线性差分方程及求解；环节的脉冲传递函数；闭环脉冲传递函数；(纯)离散系统方框图及其简化；Z平面的稳定性分析；朱利稳定判据；数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点：采样定理、零阶保持器；带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算；闭环脉冲传递函数计算；系统性能分析。 难点：绘制(纯)离散系统方框图；典型计算机控制系统设计方法。 2．线性系统的状态空间模型 知识点：状态空间描述的基本概念；线性时不变系统状态空间模型；输入输出描述转换为状态空间模型；状态方程的标准形。 重点：系统状态空间描述；状态空间的标准形。 难点：状态空间的概念及状态方程的建立；状态转移阵和系统性能的关系。 3．线性系统的运动分析 知识点：状态空间描述的传递函数矩阵计算；特征多项式和特征值；线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵；线性连续系统的离散化；离散状态空间分析。 重点：状态转移矩阵及其计算。 难点：状态转移矩阵和系统性能的关系。 4．线性系统的能控性和能观测性 知识点：能控性和能观性的定义；能控标准形和能观标准形；能控性和能观性的判据。 重点：能控性和能观性标准形，能控和能观判据。 难点：能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5．线性系统的状态空间综合 知识点：状态反馈和输出反馈；极点配置；状态观测器；引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点：状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点：极点配置与系统性能的关系。 6．李雅普诺夫稳定性分析 知识点：李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念；李亚普诺夫第二法主要定理；系统运动稳定性判据。

初中物理-初三上学期物理期末模拟考试题及答案.docx

xx学校xx学年xx学期xx试卷 姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________ 题型选择题填空题简答题xx题xx题xx题总分得分 一、xx题 评卷人得分 （每空xx 分，共xx分） 试题1: 一段导体的电阻值增加4Ω后，接在原来的电源上，此时通过该导体的电流为原来的，则该导体原来的电阻 为Ω。 试题2: 某太阳能照明灯利用太阳能电池板供一只“12V 9W”的电子节能灯工作。这种照明灯正常发光时的电流 是 A。 试题3: 汽油机的工作过程中，将机械能转化为内能的是______ ______冲程。 试题4: 发电机是根据原理制成的。 试题5: 同学家中用电器的额定电压一般是V。 试题6: 在图中的圆圈均为电流表或电压表，开关S闭合后，两灯均能发光，各表均有示数。下列说法正确的是 A．①③示数可能相等 B．①④示数可能相等 C．②④示数一定不相等 D．③④可以是同种类的表

试题7: 图所示电路电源电压一定，灯L的电阻不受温度影响。开关闭合后，滑动变阻器的滑片P 向右移动时，下列说法正确的是 A．电压表V1的示数变小B．电压表V2的示数变小 C．电流表A的示数变大 D．灯L的实际功率不变 试题8: 如图所示，关于开关的控制作用，下列说法正确的是： A.当S1、S2都闭合时，灯L2、L3发光 B.只闭合S2，灯L1、L3不发光 C.只让灯L3发光，应该只闭合S1 D.当S1、S2都断开时，灯L1、L 3发光 试题9: 将装有酒精的金属管固定在桌子上，并用塞子塞紧。快速来回拉动绕在管上的绳子，过一会儿塞子跳起来，如图6所示。则 A．拉动绳子过程，金属管温度升高，内能增加 B．拉动绳子过程，管内酒精温度升高，蒸发加快 C．塞子跳起时，管内气体温度升高，内能增加

最新高中学业水平考试物理试题及答案

高中学业水平考试物理试题及答案2013年湖南省普通高中学业水平考试试卷 物理 本试题卷分选择题和非选题两部分，时量90分钟，满分100分一、选择题(本题包括16小题，每小题3分，共48分。每小题只有一个选项符合题意) 1、下列单位属于国际单位制中基本单位的是 2 A(牛顿 B(米 C(米/秒 D(米/秒 2、两个共点力的大小分别是5N和8N，则这两个力的合力大小不可能为 A(5N B(8N C(12N D(14N 3、在下列图像中，描述质点做匀速直线运动的是 4、坐在行驶的公共汽车座位上的乘客认为自己是静止的，他所选择的参考系可以为 A(地面 B(坐在他身边的乘客 C(公路边的树木 D(公路边的房屋 5、关于行星的运动及太阳与行星间的引力，下列说法正确的是 A(所有行星绕太阳运动的轨道都是圆 B(所有行星绕太阳公转的周期都相同 C(太阳与行星间引力的方向沿着二者的连线 D(太阳对行星的引力大于行星对太阳的引力 6、物体的惯性大小取决于 A(物体的运动速度 B(物体的质量

C(物体的加速度 D(物体受到的合力 7、如图所示，一个木箱静止在倾角为θ的固定斜面上，则 A(木箱受到四个力作用 B(木箱受到两个力作用 C(木箱一定受到摩擦力作用 D(木箱所受的合力不等于零 高一物理第二次月考 8、在《探究小车速度随时间变化的规律》和《探究加速度与力、质量的关系》等实验中都 用到了电磁打点计时器，电磁打点计时器使用的电源应是 6V以下的交流电源 B(6V以下的直流电源 A( C(220V的交流电源 D(220V的直流电源 9、如图所示，让质量相同的物体沿高度相同，倾角不同的斜面从顶端运动到底端，下列说 法正确的是 A(甲图中重力做的功最多 B(乙图中重力做的功最多 C(丙图中重力做的功最多 D(重力做的功一样多

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论》课程教案大纲 大纲执笔人：李益华大纲审核人： 课程编号： 英文名称： 学分： 总学时：。其中，讲授学时，实验学时，上机学时，实训学时。 适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程：高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教案目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论，从时间划分，现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出（）系统的分析设计方法之后，进一步学习现代控制理论，通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法，能够利用极点配置与状态观测理论，初步掌握对控制系统进行分析与综合，对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 、明确现代控制理论的任务，掌握控制系统状态空间表达式的建立，熟练状态空间表达式的几种转换关系。 、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解； 、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法，理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型，掌握线性系统的结构分解，了解传递函数的实现等。 、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法，熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器，利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点：求线性时不变连续系统矩阵指数函数；线性时不变连续系统的解；线性时不变连续系统的离散化；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间

表达式求传递函数矩阵；线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型；由状态空间表达式求传递函数矩阵；通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法；系统能镇定的充分充要条件；状态观测器存在的条件及设计方法． 难点：特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教案方法 采用理论教案与仿真相结合的原则，同时采用课堂教案、案例教案相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

潍坊第一学期初三物理期末试题及答案

九年级物理试题 一、单项选择题（本题共9小题，共18分．） 1．下列关于温度、内能、热量和做功的说法中正确的是（ ） A ．物体吸热，温度一定升高 B ．物体内能增大，一定是外界对物体做功 C ．某一铁块，温度降低，内能减小 D ．物体放热，温度一定下降 2．如图是甲、乙两个相同质量的物体吸热后温度升高的情况，图中横坐标是物体温度的变化，纵坐标是物体吸收的热量．关于甲乙两种物质的比热容的大小下列判断正确的是（ ） A ．c 甲＞c 乙 B ．c 甲＜c 乙 C ．c 甲＝c 乙 D ．无法判断 3．如图所示电路中，电源电压保持不变，当开关S 闭合，滑动变阻器的滑片P 向右移动时，电表的示数变化情况是（ ） A ．电流表示数增大，电压表示数增大 B ．电流表示数减小，电压表示数增大 C ．电流表示数不变，电压表示数不变 D ．电流表示数减小，电压表示数不变 4．如图是汽车、摩托车油量表（实际上就是电流表）原理示意图，R ′是定值电阻，R 是滑动变阻器，则（ ） A ．向油箱里加油时，电流表示数变大 B ．燃油消耗下降时，电流表示数变大 C ．燃油全部耗尽时，电流表将被烧坏 D ．油箱加油过满时，电流表将被烧坏 5．如图所示，若开关S 闭合后，灯L 1、L 2均不亮，小华同学利用一根导线去查找电路故障，当她将导线连接在灯L 1两端时，两灯均不亮，将导线连接在灯L 2两端时，灯L 1亮而灯L 2不亮．由此可判断（ ） A ．灯L 1短路 B ．灯L 2短路 C ．灯L 1断路 D ．灯L 2断路 6．如图所示，闭合开关S 后，发现电灯L 不亮，且保险丝没有熔断．某同学用试电笔测试灯头的两根电线C 、D ，发现这两处都能使试电笔的氖管发光，再用试电笔测试火线上的A 和零线上的B 时，氖管在测试火线上的A 时能发光，在测试零线上的B 时不能发光．那么可以判定故障是（ ） A ．火线和零线短路 B ．电灯L 短路 C ．电线BD 段某处断路 D ．电线AC 段某处断路 7．如图所示的四幅图中能说明发电机工作原理的是 （ ） A B C D 8．实验室有一个旧的直流电源，其输出端的符号模糊不清，无法分辨正负极．小明设计了下面的判断电 电 a b a a b A B

物理学业水平考试试题

物理学业水平考试试题https://www.wendangku.net/doc/e510882311.html,work Information Technology Company.2020YEAR

物理学业水平考试 物理试卷 （考试时间90分钟，满分100分） 选择题（共46分） 一、选择题（本题包括10个小题，每小题3分，共30分。在每小题所给的四个选项中，只有一个选顼符合题意，选对得3分，选错或不选得0分。） 1．下列物理量中，属于矢量的是 A．位移， B．路程C．质量D．时间 2．有两个共点力，一个力的大小是3N，另一个力的大小是6N，它们合力的大小可能是 A．l5N B．6 N C．2N D．1 N 3．关于平抛物体的运动，下列说法正确的是 A．物体只受到重力作用，是a=g的变速运动 B．初速度越大，物体在空中运动的时间越长 C．物体落地时的水平位移与初速度无关 D．物体落地时的水平位移与抛出点的高度无关 4．质量为m的宇宙飞船，进入地球大气层时的速度为v，此时它的动能为（） A．mv B．mv C．mv2 D．mv2 5．通电直导线所受安培刀的方向与磁场方向、电流方向的关系，下列图示中正确的是 6．某同学沿周长为400 m的环形跑道跑了一圈又回到出发点，他的路程和位移的大小分别是（） A．400 m，400 m B．400 m，0 C．0，400 m D．0，0 7．如图所示，在水平地面上，一物块在与水平方向成θ角的恒力F作用下，水平向右运动了一段位移x。在此过程中，恒力F对物体所做的功为（ ）

A．Fx cosθ B．C．Fx sinθ D． 8．如图所示，物体在力F的作用下沿光滑水平面做匀加速直线运动。某一时刻突然撤去力F，关于物体此后的运动情况，下列判断正确的是（）A．停止运动 B．做匀速运动 C．做匀加速运动 D．做匀减速运动 9．如图所示，质量为50 kg的箱子静止在水平地面上，用大小为130 N的水平力推箱子但没有推动．已知箱子与地面间的动摩擦因数为0.4，取g=10 m/s2，则箱子所受的摩擦力大小为（） A．0 B．130 N C．200 N D．500 N 10．如图所示，在光滑水平面上，两个相同的小球A、B固定在同一杆上，以O点为圆心做匀速圆周运动。A、B两球在运动过程中，下列物理量时刻相等的是（） A角速度 B．线速度 C．向心加速度 D．向心力 二、选择题（本题包括4个小题，每小题4分，共16分。每小题给出的四个选项中有两个选项符合题意，全邦造对得4分，选不全得2分，有选错或不选得0分。）11．茌忽略空气阻力的情况下，下列物体运动过程中机械能守恒的是（） A．物体以一定初速度沿光滑斜面上滑的过程 B．拉着物体匀速上升的过程 C．物体被水平抛出后的运动过程 D．物体沿斜面匀速下滑的过程 12．一物体由M点运动到N点的过程中，物体的动能由12 J 减少到8J，重力势能由3J增加到7J，在此过程中（） A．物体的速度减小 B．物体的机械能不变 C．物体的机械能减少 D．物体的位置降低 13．一台式弹簧秤放在运动的电梯中，秤上放1kg的物体时，弹簧秤的示数如图所示，则电梯的运动状态可能是（） A．电梯加速上升 B．电梯减速上升 C．电梯加速下降 D．电梯减速下降