西门子直流调速器6RA70直流装置的调试步骤
6RA70直流装置的调试步骤
一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检
查
二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数被设置。 2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 =1 电枢电流最大值被限制在P077**整流器额定直流电流，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流。 =2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077**整流器额定直流电流当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。 = 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 = 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P10 3(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。 P 114(F)=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保护：当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值时触发F037故障。缺省值10MIN。 P 115(F)= 电枢反馈时最大速度时的EMF(%)，缺省值100。以整流器进线标准电压(R078)为基准设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= 值/R078(见功能图)EMF额定值=P101 -P100*P110。在 P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。校准P115参数。 P118(F)=额定EMF(V)， P 119(F)=额定速度(%)： P118、P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的，当P100P101 P110参数发生变化后，弱点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF /P118 当P102变化时，励磁减弱优化重做。 4.实际速度检测参数设定 P083(F)=实际速度反馈选择当当 P083=2 (脉冲编码器) 时，100%速度为P143参数值当 P083=3 (电枢反馈) 时，100%速度为P115参数值所对应的速度 P140=0或1，脉冲编码器类型选择。电枢反馈P083=3时，
令其为零；码器反馈时P083=2，令其为“1”。 P141=1024 ，脉冲编码器每转脉冲数 P142= 1，编码器15V电源供电 P143(F)= 编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) P148(F)=1，使能编码器监视有效(F048故障有效) 5.励磁功能参数设定 P081=0 恒磁运行方式 (弱磁优化前设置值) P081=1 弱磁运行方式(进行弱磁优化时设置，优化后设置为1) P082=2 励磁运行模式，达到运行状态07后，经过P258的延时，输经济励磁电流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停机励磁 6.限幅值参数设定 = 100 % 主设定点速度限幅 P091=100% 斜坡给定阈值 P169=0 P170=0 带电流限幅的闭环电流控制 =1 转矩限幅 = 100% (P100为基值) ，=-100(P100为基值)电流限幅 7.斜坡函数发生器相关参数设定 (F)= 10 S (F)= 10S (F)= (F) = 上述参数对斜坡参数组1进行设定规定了由0速到最高速的时间10S过度圆弧时间. 8.辅助功能参数设定零速信号： P373(F)= 1% 转速大于1%时状态字bit10 为1 P374(F)=% 回环宽度 P375(F)= 延迟时间 P675(B) =24 CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超速开关时，接点动作产生外部故障1和2。 =B20 端子41，风机信号作为外部报警2 P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出 P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示 P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化 =0 将传动堵转故障使能 =402 内控速度给定由固定量连接器P4 02发出。
三. 检查主电机励磁令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁表指示情况。恢复P257=0。
四. 电机启动以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五. 检查只读参数 R010：开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号 R 011：开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110 端子和闸信号 R01 5：实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内 R016：实际励磁进线电压，应在允许值范围内 R017：实际进线频率，应在允许值范围内 R038：实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。 R039：EMF给定值，等于P101-P100*P110
六. 检查风机检查装置风机检查电机风机
七. 检查电枢可控硅及桥臂快熔令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报 F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。若无故障参数P830自动恢复为0.
八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁控制风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25 整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，当装置状态时执行优化运行开始优化过程要保证电机锁死，优化运行结束时驱动装置回到状态.整个过程大约40S。电流限幅将不起作用电流峰值与电机额定电流有关. 以下参数自动被设置： - P 110 P111：电枢回路电阻，电感 - P112：励磁回路电阻 - P155 P156：电枢电流调节器P，I
增益 - P255 P256：励磁电流调节器P，I增益 - P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159==0(缺省值)，优化结束后，重新定义P159， P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。 P159= 电枢自动翻转的转换阈值% P 160= 附加的无转矩时间间隔S 速度环优化将励磁控制风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数保证正向速度给定与实际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。将P140=1，切换到编码器反馈试车。编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26 整流装置进入或状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令，装置状态时执行优化运行开始优化运行结束时驱动装置回到状态.整个过程大约6S。电机以45%的额定电枢电流加速达到20%的最大电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)! 记录调试结果。
九. 励磁电流调整启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R 037 （EMF实际值显示）根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。记录调试结果。
十. 励磁特性优化令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定. 弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。记录优化结果
十一. 电机和机械考核
十二. 带机械速度环优化和调整
十三. 内外控参数的设置 P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056， R058参数组选择情况 = 150%，= -150% =3002 外控速度给定。 (B)= 9 (B)= 3001 内外控时控制字的选择 (B)=9 (B)= 9 (B)==17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择 (B) ==0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止） (B)==17用开关量输入端子39作为功能数据组B DS选择 (B)==17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路与否内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令=0， =1
十四. 通讯参数的设定通讯板CBP是小板附着在ADB板上，PC机需要数据文件 P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址 =0 U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZD U722=0 禁止通讯故障F082 P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能 =0 激活CBP配置 PLC到传动的信号:（U733显示） Word 1-4 作为PKW参数使用无意义 Word 5 控制字1 =3001 (K3001) W ord 6 速度给定 =3002 (K3002) Word7- Word10=0不用传动到PLC的信号:（U734中设定） W ord 1-4 作为PKW参数使用无意义 =32状态字1(K32) =9811 当前故障码(K9811) =167传动的速度反馈(K167) =117传动的实际电流反馈(K117) =142传动的实际转矩反馈(K142) =20传动的数字输入(K20)
十五. 速度环手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 =190基本速度给定 =203 速度振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明 P480 正向振幅 5% -200/200 P 481 正向振幅时间 2S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 2S 0-300S P750 1 415端子输出 K203(给定振幅) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%速度振荡开始根据速度波形调节速度环PI增益 P225P226P228等相关参数直到获得满意的动态响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.
十六. 抗扰动性手动优化 1.在装置内控方式下设置以下参数 P502=203 电流振荡给定 2.设置振荡环节和模拟输出口参数名意义设定值说明 P480 正向振幅 10% -200/200 P481 正向振幅时间 3S 0-300S P482 反向振幅 0% -200/200 P483 反向振幅时间 3S 0-300S P750 1415端子输出 K116(实际电流) 模拟输出3 P755 1617端子输出 K167(实际速度) 模拟输出4 3.将装置合闸且运行使能3738高电平后从P402加入给定速度当速度稳定后加入P480振幅5%电流扰动振荡开始观察速度扰动恢复波形和电机电流波形。调节速度环PI增益P225P226P228等相关参数直到获得满意的扰动响应. 测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI 参数自适应功能. 停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。 4.恢复上述设定值记录调试结果.
6RA70直流装置简要调试步骤
6RA70直流装置简要调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关,本文针对棒线材轧机的主传动应用陈述调试过程.(设备设计参照茂名恒大高线工程) PLC编程人员应仔细阅读第十三和十四部分, 一. 基本参数设定(离线计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整 ●用PMU执行功能P051= 21（P051=22偏差调整同时进行）,或在PC中调用 缺省的工厂设置参数构成基本参数文件,凡是下文中未提到的参数都利用缺省参数,参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。 . ●合上装置控制电源执行功能P051=22,偏差调整开始,参数P825.II被设置. 上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 2.整流装置参数设定 ●P075= 2 整流器电枢电流被限制在 P077*1.5*整流器额定直流电流,当电枢电 流达到允许值时,故障F039被激活,本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设置. ●P078.01= 630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压 作为欠压或过压的判断门槛电压,相关参数见P351,P352,,P361-P364. 3.电机参数设定 ●P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) ●P101(F)=额定电动机电枢电压(V) ●P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) ●P103(F)=最小电机励磁电流(A),必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值. ●P110(F)= 电枢回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P111(F)=电枢回路电感(MH),由优化过程自动设定 ●P112(F)=励磁回路电阻(Ω),由优化过程自动设定 ●P114(F)=电动机热时间系数(MIN),根据本参数和P100参数对电动机进行热 过载保护.当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警,当温升达到故障报警曲线值时触发F037故障,缺省值10MIN. ●P115(F)= 电枢反馈时,最大速度时的EMF(%),以整流器进线标准电压(R078) 为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影响.P115= EMF额定值/R078(见功能图,缺省值100),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P117(F)=1 励磁特性优化有效,优化完后置1. ●P118(F)=额定EMF(V),EMF额定值=P101-P100*P110 ●P119(F)=额定速度(%) P118,P119是在励磁减弱优化过程中P051=27设置的,当由于P100,P101,P110参数发生变化后,弱磁点也随着变化,不在是P118,实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118.当P102变化时,励磁减弱优化重做. 4.实际速度检测参数设定 ●P083(F)=实际速度反馈选择当 当P083=1 (模拟测速机) 时为P741参数值 当 P083=2 (脉冲编码器) 时为P143参数值 当 P083=3 (电枢反馈) 时为P115参数值所对应的速度 当 P083=4 速度实际值自由连接. ●P140=0或1，脉冲编码器类型1,两通道互差90度,有/没有零标志，未对编 码器波形进行校验前电枢反馈P083=3时，令其为零；编码器反馈时P083=2，令其为“1”。 ●P141=1024 脉冲编码器每转脉冲数 ●P142=1 15V电源供电 ●P143(F)=编码器反馈时最高的运行速度(转/分钟) ●P148(F)=1 使能编码器监视有效(F048故障有效)
西门子直流调速器6RA70入门指导
6RA70入门指南 Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直 流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提 供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。 (1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimization P051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改； P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）； P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比； P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比； P078.001=380；设置电枢回路供电电压； P078.002=380；设置励磁回路供电电压； P100=5.6；设置电枢额定电流（A）； P101=420；设置电枢额定电压（V）； P102=0.32；设置励磁额定电流（A）； P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值 （P100~P102由电机铭牌读出） P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供； P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器； P141=1024 选择编码器脉冲数是1024； P142=1 选择编码器输出 15V信号电压； P143=3000 设置编码器最大运行速度3000转； P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行 P051=26 开始速度调节器的优化运行 Note：修改P051参数前，首先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运行状态o7.4几 秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。端子37起停信号 （本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序： OFF?P051=25?ON?OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38的高电平和端子37 的上升沿才能起动电机。 (2) 6RA70电动电位计的功能参考功能图：G126,G111 P433=240 将电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
晶闸管—直流电动机调速系统教学文稿
7.1 晶闸管—直流电动机调速系统 采用晶闸管可控整流电路给直流电动机供电，通过移相触发，改变直流电动机电枢电压，实现直流电动机的速度调节。这种晶闸管—直流电动机调速系统是电力驱动中的一种重要方式，更是可控整流电路的主要用途之一。可以图7-1所示三相半波晶闸管—直流电动机调速系统为例，说明其工作过程和系统特性。 直流电动机是一种反电势负载，晶闸管整流电路对反电势负载供电时，电流容易出现断续现象。如果调速系统开环运行，电流断续时机械特性将很软，无法负载；如果闭环控制，断流时会使控制系统参数失调，电机发生振荡。为此，常在直流电机电枢回路内串接平波电抗器Ld，以使电流Id尽可能连续。这样，晶闸管—直流电动机调速系统的运行分析及机械特性，必须按电流连续与否分别讨论。 8.1.1 电流连续时 如果平波电抗器Ld电感量足够大，晶闸管整流器输出电流连续，此时晶闸管—直流电动机系统可按直流等值电路来分析，如图7-2所示。图中，左半部代表电流连续时晶闸管整流器的等效电路，右半部为直流电动机的等效电路。由于电流连续，晶闸管整流器可等效为一个直流电源Ud与内阻的串联，Ud为输出整流电压平均值 （7-1） 式中U为电源相压有效值，为移相触发角。
电流连续情况下，晶闸管有换流重迭现象，产生出换流重迭压降，相当于整流电源内串有一个虚拟电阻，其中LB为换流电感。再考虑交流电源（整流变压器）的等效内电阻Ro，则整流电源内阻应为，如图所示。 电流连续时直流电动机可简单地等效为为反电势E与电枢及平波电抗器的电阻总和Ra 串联，而平波电抗器电感Ld在直流等效电路中是得不到反映的。 这样，根据图7-2等效电路，可以列写出电压平衡方程式为 （7-2） 式中，Ce为直流电机电势常数，φ为直流电机每极磁通。求出电机转速为 （7-3） 可以看出，在电枢电流连续的情况下，当整流器移相触发角固定时，电动机转速随 负载电流Id的增加而下降，下降斜率为。当角改变时，随着空载转速点no的变化，机械特性为一组斜率相同的平行线。 但是在一定的平波电抗器电感Ld下，当电流减小到一定程度时，Ld中储能将不足以维持电流连续，电流将出现断续现象，此时直流电动机机械特性会发生很大变化，不再是直线，图7-3中以虚线表示。这部分的机械特性要采用电流断续时的运行分析来确定。 二、电流断续时
某工厂西门子6RA70直流调速步骤
西门子6RA70直流调速步骤 (2012-04-16 16:10:45) 转载▼ 标签： 分类：PLC相关资料共享 杂谈 拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 外部进线端子没有短路； 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电 阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源， 励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设
置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤，可以在S7-200程序完成后再进行。 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接口及S7-200的CPU类型（注意国产的S7-200与国外的S7-200软件使用有所不同，国产的需要用Step 7 Microwin，并且在工具栏的选项里选择中文并重新启动软件方可使用），开始编译程序。 编译程序时注意以下几个方面的原则： 1、外部重故障及6RA70故障一定要监控，而且要立即封锁使能（Enable）； 2、外部轻故障可以和用户商定过几分钟转为重故障，也可以不进线处理直接送至6RA70，经过DP网送至PLC，由操作工自己去判断停机与否； 3、有故障一定要先封锁使能，然后才能断开进线开关； 4、系统不允许带故障合进线开关； 5、当外控时，一定要将使能送至6RA70的38＃端子，以便与DP网上的使能相与才能转电机；
直流调速器的工作原理
直流调速器的工作原理 The manuscript was revised on the evening of 2021
直流调速器的工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接，直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 直流电机的调速方案一般有下列3种方式： 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 其实就是可控硅调压电路，电机拖动课本上非常清楚了 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用 调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速 弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 ? 1.海拔高度不超过00米。（超过0米，额定输出值有所降低） 2.周围环境温度不高于℃不低于-10℃。
6RA70直流装置调试步骤
6RA70调试步骤 6RA70直流装置的外围设计与调试步骤紧密相关，针对 线材轧机，调试人员应该参照6RA70的简要调试步骤进行调试。 A 基本参数设定（离线计算机或PMU单元完成） a系统设定值复位及偏差调整 （1）用PMU执行功能P051=21(P051=22，偏差调整同时进行)，或在PC中调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件，凡是下文中未提到的参数都 利用缺省参数，参数值见手册，用P052=0显示那些与初始工厂设置不同 的参数。 （2）合上装置控制电源执行P051=22，偏差调整开始，参数P825.2被设置。（3）上述两步在合上装置控制电源的情况下即可完成。 b 整流装置参数设定 （1）P075=2，整流器电枢电流被限制在P077*1.5*整流器额定直流电流，当电枢电流达到允许值时，故障F039被激活，本参数 根据电机额定参数值和使用工况，从保护装置过载的角度出发 进行设置。 （2）P078.01=630V，主回路进线交流电压，作为判断电压故障的基准值。 （3）P078.02=380V，励磁进线电压。 （4）作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351、P352、P361～P364. C 电机参数设定
（1）P100(F)=额定电机电枢电流（A） （2）P101(F)=额定电机电枢电压（V） （3）P102(F)=额定电机励磁电流（A） （4）P103(F)=最小电机励磁电流（A），必须小于P102的50％，在弱磁调速场合，一般设定到防止失磁的数值。（5）P110(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（6）P111(F)=电枢回路电感（MH），由优化过程自动设定。（7）P112(F)=电枢回路电阻（Ω），由优化过程自动设定。（8）P114(F)= 电机热时间系数（MIN），根据本参数和P100参数对电机进行热过载保护，当电机温升达到报警曲 线值时触发A037报警，当温升达到故障报警曲线值时 触发F037故障，缺省值10MIN。 （9）P115(F)=电枢反馈时，最大速度时的EMF（％），以整流器进线标准电压（R078）为基准，设置时应考虑进 线电压实际值等各种参数影响。P115=EMF额定值/R078 （见功能图，缺省值100），EMF额定值=P101-P110。（10）P117(F)=1，励磁特性优化有效，优化完后置1. （11）P118(F)=额定EMF(V) EMF额定值= P101-P100*P110。（12）P119(F)= 额定速度的(％) （13）P118 P119是在励磁减弱优化过程中P051=27时设置的，当P100、P101、P110参数发生变化时，弱磁点也 会随之变化，不在是P118，实际额定速度= P119*实
晶闸管可控整流技术直流电机调速系统
目录 1.引言 (3) 2.原始资料和数据 (3) 3.电路组成和分析 (4) 3.1工作原理 (4) 3.2对触发脉冲的要求 (5) 3.3晶闸管的选型 (6) 3.4参数计算 (7) 3.5二次相电压U2 (7) 3.6一次与二次额定电流及容量计算 (8) 4.触发电路的设计 (9) 5保护电路的设计 (10) 5.1电力电子器件的保护 (10) 5.2过电压的产生及过电压保护 (11) 5.3过电流保护 (11) 6.缓冲电路的设计 (12) 7.总结 (14) 参考文献 (15) 晶闸管可控整流技术直流电机调速系统设计 摘要:可控整流电路技术在工业生产上应用极广。如调压调速直流电源、电解及电镀的直流电源等。把交流电变换成大小可调的单一方向直流电的过程称为可控整流。整流器的输入端一般接在交流电网上。为了适应负载对电源电压大小的要求，或者为了提高可控整流装置的功率因数，一般可在输入端加接整流变压器，把一次电压U1，变成二次电压U2。由晶闸管等组成的可控整流主电路，其输出端的负载，可以是电阻性负载、大电感性负载以及反电动势负载。以上负载往往要求整流能输出在一定范围内变化的直流电压。为此，只要改变触发 电路所提供的触发脉冲送出的早晚，就能改变晶闸管在交 流电压U2一周期内导通的时间，这样负载上直流平均值就可以得到控制。 该系统以可控硅三相桥式全控整流电路构成系统的主电路，采用同步信号为锯齿波的触发电路，本触发电路分成三个基本环节：同步电压形成、移相控制、脉冲形成和输出。此外，还有双窄脉冲形成环节。同时考虑了保护电路和缓冲电路，通过参数计算对晶闸管进行了选型，也对直流电动机进行了简单的介绍。 关键词:可控整流晶闸管触发电路缓冲电路保护电路 1.引言 当今,自动化控制系统已在各行各业得到广泛的应用和发展,而自动调速控制系统的应用在现代化生产中起着尤为重要的作用,直流调速系统是自动控制系统的主要形式。 由可控硅整流装置供给可调电压的直流调速系统(简称KZ—D系统)和旋转变流机组及其它静止变流装置相比，不仅在经济性和可靠性上有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。 可控硅虽然有许多优点，但是它承受过电压和过电流的能力较差，很短时间的过电压和过电流就会把器件损坏。为了使器件能够可靠地长期运行，必须针对过电压和过电流发生的原因采用恰当的保护措施。为此，在变压器二次侧并联电阻和电容构成交流侧过电压保护；在直流负载侧并联电阻和电容构成直流侧过电压保护；在可控硅两端并联电阻和电容构成可控硅关断过电压保护；并把快速熔断器直接与可控硅串联，对可控硅起过流保护作用。 随着电力电子器件的大力发展，该方面的用途越来越广泛。由于电力电子装置的电能变换效率高，完成相同的工作任务可以比传统方法节约电能10%～40%，因此它是一项节能技术，整流技术就是其中很重要的一个环节 2.原始数据： 1、输入交流电源：
20A可控硅直流电机调速器讲解
※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。
目录 概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页
西门子直流控制器6RA70简介
西门子直流控制器6RA70简介 目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。 1.1结构及工作方式 SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。 根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。设备即可完成参数的设定。所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。 SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。 1.2功率部分：电枢和励磁回路 电枢回路为三相桥式电路： （1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。 （2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。 励磁回路采用单相半控桥B2HZ，额定电流15－800A的装置（交流输入电压400V时，电流至 1200A），电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管。这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前面。 1.3通讯口 下列串行接口可供使用： （1）U X300插头是一个串行接口，此接口按RS232或RS485标准执行USS协议，可用于连接选件操作面板0P1S或通过PC调试SMOVIS。 （2）主电子极端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线用于USS通信协议或装置对装置连接。 （3）在端于扩充板选件端子上的串行接口，RS485双芯线或4芯线，用于USS通信协议或装置对装置连接。 （4）通过附加卡（选件）的PROFIBUS-DP。 （5）经附加卡（选件）SIMOLINK与光纤电缆连接。
直流调速系统设计
直流调速系统设计 电气工程学院）摘要： 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。关键词：直流双闭环调速系统电流调节器转速调节器1 设计任务及要求1、1设计任务设计V-M双闭环直流可逆调速系统1、1、1技术数据：?直流电动机：额定电枢电压=400V，额定功率1、 9kW，额定电枢电流=6、9A，额定转速=855r/min，电动机电动势系数Ce=0、1925Vmin/r，允许过载倍数λ=1、5；?晶闸管装置放大系数：Ks=40；整流装置平均滞后时间常数=0、00167s，? 电枢回路总电阻：R=
11、67Ω；?电枢回路电感110mH，电力拖动系统机电时间常数Tm=0、075s；?电枢电流反馈系数：β=0、121V/A （≈10V/1、5），电流滤波时间常数=0、002s；?转速反馈系数α=0、01 V、min/r（≈10V/）；转速滤波时间常数=0、01s；1、2设计要求：(1) 根据试凑法设计电流调节器和转速调节器参数进行仿真，电流超调量≤5%；实现转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量≤5%；(2) 试利用Matlab仿真软件中的Simulink或Simulink中的Power system模块进行仿真，在Matlab仿真软件中构建仿真模型；(3) 用Plot函数绘制理想空载启动到设定转速500r/min下电机启动过程，转速达到设定值后经过20s给定反向信号=-10V时正反转启动过程中转速、电枢电流波形。(4) 对仿真波形及结果进行分析。2 V-M双闭环调速系统的设计改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相
6ra70调试步骤
6RA70的调试步骤 参数调节方面：（1）送电： A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流 电源模块交流进线电压应为220V。 B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。 C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3 和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。 D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。 （2）励磁试验 1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。 2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。 3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。（示波器加10×衰减） 4）设置装置参数： P051=40 P102=1（可设为电机的励磁额定电流） P082=2 P250=180 P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A) A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%
后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。 B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。增大 P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。 C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。 5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值： A、拆除示波器的接线。 B、修改P102=31A（飞剪励磁额定电流为32A，一般P102设定为比励 磁额定电流稍小一点的值），P250=0，P257=10。逐步增大P257=100，用万用表测量励磁电流表两端电压，调整为：32/50×75=47mV，（确保分流器和电流表的正确性），观察电流表是否正确。若电流表的示数未达到额定值，以电流表为准改变P102直到电流表的示数等于电动机的额定励磁电流。此时P102的值是正确的设定值。 （3）电枢实验 1）将70初始化，然后用万用表测量电枢正反组各个可控硅的电阻，电阻约为10-20欧姆左右，合上1#功率柜和2#功率柜脉冲变压器电源Q2，测量J7上的左侧（G1，K1，G1）间的电压应为20V左右，用U840发模拟脉冲，设定U840=11，用示波器（5V，2ms）测量1#功率柜和2#功率柜脉冲G11，K11应该有波形，其余的G
西门子直流调速装置调试方法
西门子直流调速装置调试方法 ?控制系统组成 主电路由交流阻熔吸收、传动装置、平波电抗器（利旧）、直流快开组成。 交流进线侧装有阻熔吸收电路，用于吸收变压器合闸对传动装置的冲击。 直流侧安装直流快开DS14，用于完成直流侧的保护。 其数字控制系统为SIEMENS公司的6RA70系列数字控制系统，功率控制系统采用晶闸管元件组成三相全控桥反并联整流系统。采用北京景新制造的西门子控制的混装模块。 装置以成套柜的形式供货，每套装置中安装： λ S7-200PLC：用于完成开机逻辑。 λ用于Profibus-DP通讯的CBP2通讯板；下传数据：控制字和速度给定值；上传数据：状态字、故障字和各种运行数据。 λ三相励磁主电路包括进线断路器、接触器、熔断器、励磁变压器、直流全数字装置。 λ测量和显示仪表包括：电枢电流、电枢电压、励磁电流、励磁电压；控制电路中包括：内、外控功能（内控完成调试与检修，外控完成基础自动化控制），配置温度巡检仪用于监测电机的测温元件，配置给电机风机电源和控制，配置给电机防凝露加热器的电源和控制。 λ传动装置带有标准的脉冲编码器接口。 λ传动装置带有急停接口。急停功能分为本地急停和系统急停。本地急停用于调试和巡检；系统急停一般来自现场，由基础自动化供应商确定。急停信号通过硬线连接。 λ传动装置带有基本操作单元和调试工具的接口，它可以完成运行要求的所有参数的设定、调整及实测值的显示。参数设定也可以由计算机通过数据通讯来完成。 装置的高效能处理器承担电枢回路的调节功能、励磁回路的调节功能、参数优化、监控与诊断、保护及通讯功能。装置具有优良的动、静态性能，调试简单，维护容易。每台直流装置均开放S00代码，用于完成速度同步和负荷平衡。 ?西门子全数字直流装置调试步骤 1.一般控制参数的设定 按照电路图，将模块外部急停和抱闸等外部控制先满足条件，给模块上控制电，如无问题就恢复工厂值，按照西门子直流调速装置说明书的启动步骤进行系统参数设定（此时电机应为空载）： λ恢复工厂值 设置脉冲编码器λ 选择控制方式λ 输入输出设定λ 给定选择λ λ保护参数设置 2.优化运行 验证码盘的正确性 进行优化设置：P83=2 将速度反馈改为编码器，改完后让电机运行一下确保没有其他故障。 进行电流环自优化的验证
西门子直流调速装置的设计特点
西门子直流调速装置的设计特点 1 西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。 2 流调装置6RA70与6RA24的区别 （1）6RA24单机额定电流最大1200安培，6RA70单机额定电流最大2000安培。 （2）6RA24单机励磁电流最大30安培，6RA70单机励磁电流最大40安培， （3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口，8个开关量输出口，4个模拟量入口，4个 模拟量输出口。 6RA70基本装置具有4个开关量输入口，4个开关量输出口，2个模拟量输入口，2 个模拟量输出口。但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。 （4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。 （5）6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。 （6）6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。 3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品
4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A至2000A。紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供最大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。 5 设计 我们选用6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。 所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED 和三个参数化键组成。PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS 接口的连接器X300。 操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。 OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，它可以通过一根5米长电缆连接。如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至200米。OP1S通过X300连接到SIMOREG。PO1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。 OP1S提供一个4×16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易
6RA70直流控制器基本调试步骤
6RA70直流控制器基本调试步骤 自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅 一、基本参数输入 首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。然后，设置P051=21恢复出厂设置。最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。 1．整流桥参数
2．电机及整流器参数
二、优化 1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。 P690=B1（启停由面板控制） P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除） P082=1 ON 检查风机方向 OFF P082=0 P051=25 ON P082=1 P051=25 ON
P601=141→401（电枢电流调节器给定的源） ON P401=10% I A=160A P601=401→141 2．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。 P082=1 P820=18，36，40（故障信息的解除） ON 检查电机方向（正确） P051=26 ON 3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源） ON P401=10% I A=96.7A
ON 三、关于飞剪的调试 1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不 需要弱磁。 2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。 P082=0 P601=141→203（电枢电流调节器给定的源） 方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值） P481=10s （波谷长度） P482=50%（波峰值） P483=0.5s（波峰长度） 启动飞剪 用示波器监示给定及实际电流的波形
西门子6RA70直流调速器维修常见故障
作为一种电机调速装置，西门子直流调速器一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机。 尤其是西门子6RA70直流调速器，更是备受人们的欢迎。但是，有好也有坏，当设备出现故障时，就需要引起我们的注意了，接下来，就给大家具体地介绍一下故障信息。 显示的故障信息： 1、在PMUH : F（故障）加三个数字。红色LED（故障）亮。 2、在OP1SH : 工作显示在下一行。红色LED（故障）亮。 3、他总是显示一个现实的故障信息，而其他同时存在的故障被覆盖。 4、多个故障信息仅在一定的工作状态下被激活。 当出现一个故障信息，系统做出如下响应： 1、电枢回路电流减小，触发脉冲被封锁肯SIMOREG进入工作状态011.0（故障） 2、在操作面板（PMU,OP1S）上显示故障信息
3、B0106(=状态字1，位3）置位且抹去B0107（也见特殊故障报警位，如低电压，过热，外部故障等） 4、修改下列参数：故障诊断存贮器（显示值是十进制，为了位串行的计算，数值必须从十进制转换成二进制计数法，例如能够确定在F018情况下的相关端子）；故障时间；故障存贮器；故障值；故障数量。 5、对每个故障在参数r951中显示其正文。这些正文也能显示在OP1S上。如果在电子板电源断开前故障没有应答，则故障信息F040在电源恢复后又再显示。 以上就是关于直流调速器的一些故障信息介绍，大家应该会有一个粗浅的了解，有兴趣的可以自己深入探索，或者寻找相关的公司进行咨询。 杭州联凯机电工程有限公司成立于2011年，是一家专业从事工业自动化设备销售、维护及电气系统维修改造的高科技公司。主要经营西门子（SIEMENS）ABB、施耐德（Schneider）等品牌的变频器、直流调速器、软启动器、PLC、触摸屏、数控系统、单片机、电路板等各种进口工业仪器设备，服务中心配备了百万备品备件以及完备的诊断检测仪器和软件诊断技术，拥有一支技术精湛、经验丰富的技术团队。
西门子6RA70直流调速步骤
拆箱6RA70参数设置与调试 6RA70装置的调试步骤大致分为以下几个步骤： 1、外部逻辑组态 2、6RA70参数设置 3、电枢回路的升压试验 4、励磁回路试验 5、电机空负荷单转 6、电机热负荷调试 下面就上述几个方面进行分析，并按照调试顺序逐一细解： 一、外部逻辑组态 在这一步工作之前，首先要确认： 1.1 外部进线端子没有短路； 1.2 所有柜内断路器上下进线没有短路，用万用表的200欧姆电阻档测量，无相间短路也无对地短路，确认稳压电源24V无短路； 1.3 在未能确认现场接线正确与否的情况下，先将所有往现场送电的控制操作电源全部断开（电机风机及磁场、电枢线要先确认，可不断），确保柜内电源不送至柜外，尤其是急停，外部油、风温的信号。例如，600，U34，P15，M15都要断开。 1.4 在确保上述无误的情况下，将外部控制电源，操作电源，励磁电源依照先后顺序送电至端子，在端子上测量电压等级，正确的情况下再进入下一步。 1.5 先将6RA70控制电源合上（Q31），注意观察6RA70箱内部
有无冒烟，打火及异常糊味，同时将6RA70的P参数找到P051，调整P051＝21，按P键使6RA70的参数全部恢复至出厂设置。这一步在任何场合或传新的参数时都必须执行，以防止个别参数被修改，下传的参数不能覆盖原有参数。 1.6 将Q32脉冲功放电源（DC24V）合上，将Q33（DC24V信号电源）合上，用万用表测量稳压电源的DC24V是否正确，注意：万用表笔测量的量程及表笔插孔位置，以及+、－表笔的顺序。在这一步中，要注意观察S7-200的电源指示灯是否已经点亮，而且是变绿色，当变为黄色时，将S7-200的控制盒（小盖板）打开，将开关拨至RUN状态，S7-200的运行指示灯就变为绿色了。 1.7 将Q35合上，柜内风机运行，用很薄的软纸试一下风机的运行方向，柜内风机应该是往柜内排风，因此将纸放置于散热风孔处应该是往里吸的。如果风向反了，将风机开关（Q35）的出线电源A、B相（U35、V35）调换位置，再次试验风向。 1.8 将Q36电机风机开关合上，同时将Q34合上，通过门板上的风机启停开关将电机风机启动，并注意门板指示灯点亮。第一次运行时接触器吸合可能有杂音，可以将Q36断开，用手或工具将接触器合几次，确保接点无杂物及尘土。同时根据电机风机功率的大小，将热继电器的调整值设为电机风机的额定电流值。 上述步骤1.7，1.8可以在S7-200程序完成后再进行。 1.9 将柜内开关Q31，Q32，Q35、Q36断开，只保留Q33（DC24V 信号电源），Q34（PLC电源），将S7-200编程电缆接好，选择好接