电机问答题
直流电机
1、为什么直流电机主磁极一般只要用3mm厚的低碳钢板叠压而成，而电枢铁芯必须要用0.35mm的硅钢片叠压而成？
2、为什么直流电机的机壳上不需要安装散热片？
3、将一台额定功率为30kW的直流发电机改为电动机运行，则其额定功率将大于、等于、还是小于30kW？为什么？
4、试判断下列情况下，电刷两端的电动势是交流还是直流？
①磁极固定，电刷和换向片、电枢同时旋转；②电枢和换向片不动，电刷与磁极同时旋转。
5、电刷正常情况下应该放在什么位置？为什么？
6、为什么电枢绕组的并联支路数永远是偶数？
7、一台他励直流发电机，在励磁电流和电枢电流不变的条件下，若转速下降，则电机铜耗、铁耗、机械损耗、电枢电动势、电磁功率、电磁转矩、输出功率、输入功率如何变化？
8、他励直流发电机能否持续稳态短路？并励直流发电机是否可以？为什么？
9、如果一台他励直流发电机，如果不小心将50Hz的交流电源接在励磁绕组上，则将获得一个什么样的输出电压？
10、试证明：如果有一台直流电机，其电枢铁芯既可嵌放单叠绕组也可嵌放单波绕组，只要每极磁通和总的导体数不变，则两种绕组形式的直流电机必然具有相同的电磁功率。
11、一台直流电动机，磁路是饱和的，当电机带负载以后，电刷逆着电枢旋转方向移动了一个角度，试问此时电枢反应对气隙磁场有什么影响？
12、直流电机磁路是饱和的，其负载运行时的电枢绕组电动势与空载运行时的是否相同？为什么？
13、一台正在运行的并励直流电动机转速为1450r/min，现在将它停下来，用改变励磁绕组极性的方法使之改变转向（其他条件不变），当电枢电流的大小与正转时相同，则转速会怎么变化？为什么？
14、一台并励直流发电机在额定转速下能自励，而当转速下降到一定的程度时却不能自励，为什么？
15、并励直流发电机正转时能自励，反转时还能自励么？若是将励磁绕组两端反接，是否可以自励？请说明原因。
16、并励直流发电机自励时，其励磁绕组的电阻必须小于临界电阻。临界电阻是否永远不变？为什么？
17、若把直流发电机的转速升高20%，试问在他励方式下运行和并励方式下运行时，哪一种运行方式下空载电压升高得较多？为什么？
18、他励直流发电机由空载到额定负载，端电压会逐渐上升还是下降？并励直流发电机与他励直流发电机相比，哪一个的电压变化率大？
19、并励直流电动机正在运行时励磁绕组突然断开，试问在电机有剩磁或没有剩磁的情况下有什么后果？若起动时励磁绕组就已经断了，会有什么后果？
20、若给并励直流电动机施加交流电压，是否可以运行？为什么？若为他励电动机，能否运行？
21、直流电动机的实验（接线图及其原理、仪表及其量程）
22、直流发电机的实验（接线图及其原理、仪表及其量程）
22、直流电机的电枢绕组画法
变压器
1、在变压器高压侧和低压侧分别加相应的额定电压进行空载试验，所得到的铁耗是否相同？计算出来的励磁阻抗是否相同？试予以解释。
2、电流互感器与主线路是串联关系还是并联关系？哪一侧绕组的匝数多？哪一侧绕组的导线截面积大？为什么？为什么电流互感器二次侧不能开路运行？
3、一台额定频率为50Hz 的电力变压器接到60Hz 的电网上运行，额定电压不变，试问对励磁电流、铁耗、漏抗、电压调整率有什么影响？为什么？
4、变压器负载运行时输出电压高于额定电压，负载是感性、容性还是阻性？为什么？
5、变压器二次侧开路，一次侧加额定电压时，虽然一次绕组的电阻很小，但是一次电流却不大，为什么？
6、使用T 型等效电路进行变压器实际问题的计算时，算出来的一次和二次电压、电流、铜耗、铁耗、输入功率、输出功率是否均为实际值？为什么？
7、相同容量和相同额定电压的两台变压器，若额定频率分别为50Hz 和500Hz ，则哪一台变压器的体积大？为什么？
8、试证明：在额定电压时，变压器的空载电流标幺值等于励磁阻抗模的标幺值的倒数。
9、试证明：变压器在额定电流下做短路试验时，所加短路电压的标幺值等于短路阻抗模的标幺值。
10、相同容量的变压器和异步电动机，谁的励磁电抗大？
11、联结组号的判定
12、参考方向的规定
13、空载试验（接线图及其原理、仪表及其量程）
14、短路试验（接线图及其原理、仪表及其量程）
异步电机
1、异步电动机的转子绕组为什么需要进行频率折算？频率折算是怎么进行的？其原则是什么？
2、异步电动机的T 型等效电路中，哪些电阻是虚拟电阻？其物理意义是什么？
3、一台绕线式异步电动机，定子绕组短路，在转子绕组中通入三相交流电流，其频率为1f ，旋转磁场相对于转子以1160/n f p =顺时针方向旋转，则此时转子转向如何？转差率如何变化？为什么？
4、异步电动机的T 型等效电路中的'2[(1)/]s s R -代表什么意义？能否用电感或电容来代
替？
5、变压器与异步电机有哪些异同点？
6、试证明：绕组折算前后，异步电动机转子绕组的铜耗不变。
7、使用T 型等效电路进行异步电动机实际问题的计算时，算出来转子电动势、电流、铜耗、输出功率和实际值的关系是什么？
8、异步电动机的转子绕组是否短路？为什么？
9、2极绕线式异步电动机的转子绕组开路，定子绕组加额定电压，若用手将转子转动一个90度，则转子绕组的电动势是否会发生变化？为什么？
10、能否通过重新设计定子绕组，将一台2极绕线式异步电动机改为4极电机？为什么？
11、为什么异步电动机的机壳上一般都装有散热片？
12、异步电动机的定子电流和定子电压的相位关系如何？为什么？
13、为什么异步电动机起动时，定、转子电流很大而感应电动势和主磁通很小？
14、异步电动机的空载转矩是否等于空载损耗除以转子旋转的机械角速度？为什么？
15、进行异步电动机的空载试验时，定子端电压一般要从11.1N U 逐渐减小，测量若干个点。但是当电动机转速发生后明显变化、空载电流明显回升时就不能再减小电子端电压，这是为什么？
16、如何才能通过异步电动机的空载试验数据，实现机械损耗和铁耗的分离？
17、异步电动机转子旋转时，转子电流为2s 222s 222s 222=E sE E I r r jx r jsx jx s δδδ==+++
，当转子堵转时，转子电流为2222E I r jx δ=+
，这两个式子中的2E 是否相等？为什么？ 18、三相异步电机工作在电磁制动状态下，且气隙合成磁场逆时针旋转。请标出转子转向、转子绕组中电流方向、电磁转矩方向，并说明转差率的范围及功率流向。
19、可以将变压器的T 型等效电路中的励磁支路忽略掉，从而得到简化等效电路，在分析异步电动机的运行特性时能否也这么处理？为什么？
20、交流绕组合成磁动势是空间矢量，而绕组相电流为时间相量，是两个完全不同的物理量，
为什么合成磁动势矢量最终可以表示成如下形式：11 1.35w Nk F I p
φ?= ？ 21、交流绕组的画法
同步电机
1、同步电机与异步电机在结构上有什么区别？
2、为什么现代大容量的同步发电机都做成旋转磁极式？
3、功率角的两重含义是什么？如何根据功率角区分同步电机的三中运行状态？
4、交轴电枢反应和直轴电枢反应对同步发电机的运行有何影响？
5、试说明隐极同步发电机带上纯电阻性负载时，电枢反应的性质。
6、试述同步发电机并网运行的条件。
7、一台同步发电机转速恒定，若单独给对称负载进行供电，其定子电流的功率因数由什么决定？若是并网运行，则又由什么决定？为什么？
8、为什么说同步电机的电枢反应电抗a x 和异步电机的励磁电抗m x 性质相似？
9、相同容量的同步电机和异步电机，a x 和m x 哪个大？为什么？
10、试画出隐极（凸极）同步发电机欠励时的简化相量图，并说明电枢反应的作用。
11、为什么同步发电机的气隙比同容量的异步电机大？
12、稳态短路时，为什么同步发电机的短路电流不是很大？
13、同步电机的气隙磁场，在空载时是如何激励的？在负载时是如何激励的？
14、一台凸极同步发电机，当转子绕组突然失去励磁电流，试问该电机能否输出有功功率？为什么？
电机定位系统校正 (BODE图)
电机定位系统校正(BODE图) MATLAB软件具有强大的计算能力和绘图功能，能够快速、准确地做出频域特性曲线。利用MATLAB绘制系统的Bode图，为控制系统设计和分析提供了极大的方便。 1. 创建M-file文挡，并输入如下程序，运行后生成LTI对象my_sys： J=3.2284e-6; b=3.5077e-6; K=0.0274; R=4; L=2.75e-6; num=[0 0 0 K]; den=[(J*K) (J*R+(L*b)) ((b*R)+K^2) 0]; my_sys=tf(num,den); 打开Matlab7.0软件，并新建一个空文档，将程序复制到文档内，如图1所示： 图1 2.运行程序并保存运行结果。如图2所示： 图2
3.打开Start-Toolboxes—Control System—SISO Design Tool。启动SISO Design，如图3所示 图3 4.将my_sys程序导入到SISO Design Tool中，如图4所示 图4
5.在View菜单中，关闭根轨迹显示，只显示开环的Bode图。如图5所示 图5 6. 加积分环节；加零点（60角频率）将各个参数进行积分：空白处右键—Add Pole/Zero—Integrator。如图6所示： 图6
7.在magnitude曲线加零点，然后Analysis菜单下Response to Step Command 指令。如图7所示： 图7 8.在管理反馈界面中，只显示闭环的r与y的关系—LT1 Viewer For SISO Design Tool界面空白处右键—Systems—Closed Loop ：r to u （green），如图8所示： 图8
2020年药理学期末测试复习题AAZ[含参考答案]
2020年药理学期末测试复习题[含参考答案] 一、问答题 1．植物性雌激素的研究进展。 答：1.植物性雌激素来源于各种植物，是具有动物雌激素生物活性的一类化合物。其结构和功能相似于雌二醇。2.迄今为止，已发现的植物性雌激素主要有黄酮类、异黄酮类、香豆素类、木脂素类、三萜类、查儿酮类等。3.植物性雌激素对激素依赖性疾病如乳腺癌、前列腺癌、心血管疾病及骨质疏松等具有广泛的防治作用，并且较少有雌激素样副作用的产生。 2．简述药物基因组学在临床前药理研究中的应用。 答：1.药物基因组学对药物有效或毒性变异的预测试验可以用在新药临床试验中，用以筛选病人。2.经过药物效应基因突变筛选的受试者，可以加强临床试验的统计学意义，可以用更少的例数完成所需的统计意义，这样可以节约时间和费用。3.另外，有些新药在没有经过药效相关基因筛选的人群中没有显著疗效，而在经过药效相关基因筛选的人群就有显著疗效。 3．何谓新药？新药研发分为哪三个阶段？ 答：新药是指未曾在中国境内上市销售的药品。已上市药品改变剂型、改变给药途径、增加新适应症亦属新药范围。新药研发可分为临床前研究、临床研究和上市后药物监测三个阶段。 4．简述基础药理学研究方法和临床药理学研究方法的区别。 答：基础药理学方法以动物为实验对象，研究药物与动物相互作用的规律。临床药理学方法以人为实验对象，实验对象为健康志愿者或病人，研究药物与人体相互作用的规律，阐明药物的临床疗效、不良反应、体内过程及新药的临床评价等。 5．罗格列酮的临床研究进展。 答：罗格列酮是治疗糖尿病的新型药物，属于噻唑烷二酮类，通过对二型糖尿病病人的空腹血糖和糖基化血红蛋白ＨｂＡ1ｃ均值变化的比较，该药与其他传统抗糖尿病药物如与二甲双胍、磺酰脲类、胰岛素联合用药时，可有效控制血糖水平，降糖效果优于单独用药，对只接受过饮食疗法的病人的效果优于接受过其他抗糖尿病药治疗的病人。 6．老年痴呆症的药物治疗。 答：老年痴呆症已成为近年来常见的死亡原因之一。随着对老年痴呆症的不断研究和综合治疗，治疗老年痴呆症药物品种也在不断的发展变化。老年痴呆症（阿尔茨海默病ＡＤ）的药物治疗。（1）胆碱酯酶抑制剂（ＣＨＥＩ）：他克林、多奈哌齐等。（2）Ｍ1受体
CRH2型动车组牵引电动机概述
CRH2型动车组牵引电动机概述 CRH2型动车组采用MT205型三相鼠笼异步电动机，每辆动车配置4台牵引电动机(并联连接)，一个基本动力单元共8台，全列共汁16台。电动机额定功率为300kW。最高转速6120r/min.最高试验速度达7040r/min。 牵引电动机由定子、转子、轴承、通风系统等组成.绝缘等级为200级。牵引电动机采用转向架架悬方式，机械通风方式冷却，平行齿轮弯曲轴万向接头方式驱动。外形如图7.62。所有牵引电动机的外形尺寸、安装尺寸和电气特性相同，各动车的牵引电动机可以实现完全互换。牵引电动机在车体转向架上的安装位置见图7.63。 同直流电动机相比，三相异步电动机有着显著的优越性能和经济指标，其持续功率大而体积小、质量轻。具体地说有以下优点： (1)功率大、体积小、质量轻。由于没有换向器和电刷装置，可以充分利用空间，同时在高速范围内因不受换向器电动机中电抗电势及片间电压等换向条件的限制，可输出较
大的功率，再生制动时也能输出较大的电功率，这对于发展高速运输是十分重要的。 (2)结构简单、牢固，维修工作量少。三相交流牵引电动机没有换向器和电刷装置，无需检查换向器和更换电刷，电动机的故障大大降低。特别是鼠笼形异步电动机，转子无绝缘，除去轴承的润滑外，几乎不需要经常进行维护。 (3)良好的牵引特性。由于其机械特性较硬，有自然防空转的性能，使黏着利用率提高。另外，三相交流异步电动机对瞬时过电压和过电流不敏感(不存在换向器的环火问题)，它在起动时能在更长的时间内发出更大的起动转矩。合理设计三相交流牵引电动机的调频、调压特性，可以实现大范围的平滑调速，充分满足动车组运行需要。 (4)功率因数高，谐波干扰小。其电源侧可采用四象限变流器，可以在较广范围内保持动车组电网侧的功率因数接近于1，电流波形接近于正弦波，在再生制动时也是如此，从而减小电网的谐波电流，这对改善电网的供电条件、减小通信信号干扰、改善电网电能质量和延长牵引变电站之间的距离十分有利。 CRH2型动车组采用的牵引电动机除具有上述传统异步电动机的优点外，还有以下特点： 电动机整体机械强度很高，高速运行时能承受很大的轮轨冲击力；采用耐电晕、低介质损耗的绝缘系统以适应变频
最新云峰淘汰电机改造方案2014611汇总
2014年云峰淘汰电机改造方案2014611
2014年电机能效提升改造方案 项目名称：云峰分公司电机能效提升改造项目编制：云峰分公司设备部、电仪厂 审核： 批准：
2014年电机能效提升改造方案 1．基本情况 GB18613-2012版电动机能效标准于2012年实施，新标准实施后，原标准3级水平的电动机将成为淘汰产品，根据《中华人民共和国节约能源法》第十七条的规定，原标准能效3级的电动机（Y、Y2系列）将被禁止生产、进口销售。Y系列电机已经被中信部列入机电产品强制淘汰目录。现云峰公司大部分电机属于Y系列电机，其中45kW以上低压电机JO系列6台、JDO系列2台、JS系列7台，存在技术性能落后，效率低，过载能力小，材料消耗大，综合技术经济指标低等缺点，是工信部发布的第一批高耗能机电设备中明令淘汰产品。2．改造的必要性和目的 高效节能电机是指通用标准型电动机具有高效率的电机。高效节能电机采用新型电机设计、新工艺及新材料，通过降低电磁能、热能和机械能的损耗，提高输出效率。与标准电机相比，对于YE3系列高效电机，其功率因数一般高于0.90，节能效果非常明显，通常情况下效率可平均提高4%。 根据云天化国际化工安全生产部的通知要求，2014年计划对十二五期间部分属于淘汰的高、低压电动机进行淘汰更换，拟更换为超高效YE3系列电机，提升我公司电机装备水平及效率，符合省工信委和国际化工节能减排的要求。 3．实施方案 3.1 淘汰电动机识别的原则： 3.1.1工信部发布的第一批高耗能机电设备中明令淘汰电动机； 3.1.2效率有较大提升空间的电机：全年连续工作≥8000小时，55kW以下电机负荷率60% 及以上，55kW及以上电机负荷率90%及以上； 3.1.3在2014年具备淘汰和改造条件，功率在55kw以上的电机优先； 3.1.4部分状态不佳、维修成本高、缺乏备件的高能耗电机； 3.1.5淘汰和改造后对装置长周期运行有较大帮助的电机。 3.2根据上述原则，电仪厂识别出淘汰低压电机共122台（详见附表一），更换前功率总和 为8557.9kW，更换后功率总和为8534.9kW； 3.3在尽量不改变电机中心高、机座长度、级数、功率的情况下，优先采购YE3系列高效能 电机进行更换。 3.4另根据实际资金情况，考虑更换老脱碳变和新造气变4台S7系列变压器和3台高压电机 （详见附表二）。 3.5电机更换以不影响装置长周期稳定生产为原则 3.5.1硝铵厂电机在停车期间进行更换； 3.5.2合成氨系统电机有备机，可倒停设备后更换；
电机学考试试题(附答案)
期末 考 试 卷（ A 卷） 课程名称 电机学 考试学期 07-08/3 得分 适用专业 电气工程及其自动化 考试形式 开卷闭卷半开卷 考试时间长度 120分钟 一、 填空题：（35分） 1. 在国际单位制中，磁场强度单位是___A/m ___________。电磁感应定律的 物理意义是，当闭合的线圈中磁通发生变化时，线圈中的产生的感应电流所产生的磁场___阻碍_______原来磁通的变化。一个线圈产生的磁通所经过路径的磁阻越大，说明该线圈的电感就越______小________。 2. 变压器损耗包括绕组铜耗和___铁耗_______，后者又包括涡流和磁滞损 耗。电力变压器最大效率通常设计在负载系数为___0.5~0.6____之间。当___可变损耗等于不变损耗_（或_kN p p 0 β= ）___时，变压器效率达最大。 3. 由于铁心饱和特性，施加正弦电压时变压器激磁电流波形通常为______ 尖顶______波，而铁心的磁滞特性使之为___不对称尖顶___波。 4. 并联运行的变压器必须有相同的电压等级，且属于相同的___连接组 ___________。各变压器的负载分配与该变压器的额定容量成正比，与__短路电压（标幺值）___成反比。___短路电压（标幺值）____小的变压器先达到满载。 5. 三相变压器组不能接成Yy 的原因是励磁绕组中需要的___三次谐波 ___________电流不能流通，使磁通近似为____平顶波__________波，会在绕组中电动势波形严重畸变，产生___过电压________危害线圈绝缘。 6. 三相变压器组的零序阻抗比三相铁心式变压器的零序阻抗____大 _________。 7. 电压互感器二次侧不允许___短路_________，而电流互感器二次侧不允 许____开路____。
立式混流泵机组安装方案
立式混流泵机组安装方案 一、概述： 本站设计有4台套1400HD-9的立式混流泵，配套4台套YL800-16，N=800KW，10KV的立式异步电机。混流泵的组成具体参见厂家说明书。 二、安装前的准备工作 1、对所有设备按照装箱单逐箱进行清点，在开箱过程应注意检查设备外观、质量情况，如发现缺件或设备外观质量存在问题，应及时通知厂方代表，并尽快补齐或修复。 2、工器具、量具应准备齐全，特别是量具应确保正确、可靠，并应在校验后的有效使用时间内。准备的主要工器具、量具有：水准仪、经纬仪、游标卡尺、框式水平仪、水平梁、求心器、测同心耳机（高阻）、钢卷尺、直尺、内外径千分尺、深度尺、百分表（包括磁性表座）、塞尺、扭力矩扳手、吊索、卸扣、链条葫芦、滑轮组、卷扬机、活动扳手、套筒扳手、千斤顶、抛磨机、锤、油桶及生产厂家提供的安装专用工具等。 3、安装前土建承包商应提供下述技术资料： （1）主要设备基础及建筑物的验收记录； （2）建筑物的基准点、基准线； （3）设备基础砼强度及建筑物的沉降资料。 4、参加安装施工人员熟悉主机组的结构及安装工艺、安装质量要求、安全预防措施。 5、机组安装中心线及安装标高的确定 利用土建承包商提供的建筑物、基准点、基准线，确定主机组安装中心线及安装标高。主机组叶轮中心安装标高应与设计图纸标高相符，其允许偏差≤±2mm，安装中心线偏差不大于5mm。 6、检查土建承包商预埋铁件、预留地脚螺栓孔洞应符合安装要求。 （1）预埋铁件平面位置、高程正确、牢固； （2）预留地脚螺栓孔洞内必须清理干净，无横穿的钢筋和遗留杂物，孔的中心线对基准的偏差不大于5 mm，孔壁铅垂线误差不大于10mm，并且孔壁力求粗糙。
淘汰电机型号汇总二三批
一、属于高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录（第二批）应淘汰的电机型号 1、Y系列三相异步电动机 Y80M1-2 额定功率：0.75 kW 效率：75.0% Y80M2-2 额定功率：1.1 kW 效率：76.2% Y80M1-4 额定功率：0.55kW 效率：71.0% Y80M2-4 额定功率：0.75kW 效率：73.0% 效率：Y90S-2 78.5% 额定功率：1.5kW 效率：81.0% Y90L-2 额定功率：2.2kW 效率：76.2% 额定功率：Y90S-4 1.1kW 效率：78.5% 额定功率：1.5kW Y90L-4 效率：69.0% 额定功率：Y90S-6 0.75kW 效率：额定功率：1.1kW 72.0% Y90L-6 效率：82.6% 额定功率：3kW Y100L-2 效率：81.0% Y100L1-4 额定功率：2.2kW 效率：82.6% 额定功率：3kW Y100L2-4 效率：76.0% 额定功率：1.5kW Y100L-6 效率：额定功率：5.5kW Y132S1-2 85.7% 效率：额定功率：87.0% 7.5kW Y132S2-2 效率：85.7% 额定功率：Y132S-4 5.5kW 效率：87.0% Y132M-4 7.5kW 额定功率：效率：Y132M1-6 额定功率：4kW 82.0% 1 Y132M2-6 额定功率：5.5kW 效率：84.0% Y160M1-2 额定功率：11kW 效率：88.4% Y160M2-2 额定功率：15kW 效率：89.4% Y160L-2 额定功率：18.5kW 效率：90.0% Y160M-4 额定功率：11kW 效率：88.4% Y160L-4 额定功率：15kW 效率：89.4% 效率：Y160M-6 86.0% 额定功率：7.5kW 效率：87.5% Y160L-6 额定功率：11kW 效率：90.5% 额定功率：Y180M-2 22kW 效率：90.0% 额定功率：18.5kW Y180M-4 效率：90.5% 额定功率：Y180L-4 22kW 效率：额定功率：15kW 89.0% Y180L-6 效率：91.4% 额定功率：30kW Y200L1-2 效率：92.0% Y200L2-2 额定功率：37kW 效率：91.4% 额定功率：30kW Y200L-4 效率：90.0% 额定功率：18.5kW Y200L1-6 效率：额定功率：22kW Y200L2-6 90.0% 效率：额定功率：92.5% 45kW Y225M-2 效率：92.0% 额定功率：Y225S-4 37kW 效率：92.5% Y225M-4 45kW 额定功率：效率：Y225M-6 额定功率：30kW 91.5% 2
电机学期末考试试卷大全(附答案)
考 试 卷（ A 卷） 课程名称 电机学 考试学期 07-08/3 得分 适用专业 电气工程及其自动化 考试形式 开卷闭卷半开卷 考试时间长度 120分钟 一、 填空题：（35分） 1. 在国际单位制中，磁场强度单位是___A/m ___________。电磁感应定律的 物理意义是，当闭合的线圈中磁通发生变化时，线圈中的产生的感应电流所产生的磁场___阻碍_______原来磁通的变化。一个线圈产生的磁通所经过路径的磁阻越大，说明该线圈的电感就越______小________。 2. 变压器损耗包括绕组铜耗和___铁耗_______，后者又包括涡流和磁滞损 耗。电力变压器最大效率通常设计在负载系数为___0.5~0.6____之间。当___可变损耗等于不变损耗_（或_kN p p 0 β= ）___时，变压器效率达最大。 3. 由于铁心饱和特性，施加正弦电压时变压器激磁电流波形通常为______ 尖顶______波，而铁心的磁滞特性使之为___不对称尖顶___波。 4. 并联运行的变压器必须有相同的电压等级，且属于相同的___连接组 ___________。各变压器的负载分配与该变压器的额定容量成正比，与__短路电压（标幺值）___成反比。___短路电压（标幺值）____小的变压器先达到满载。 5. 三相变压器组不能接成Yy 的原因是励磁绕组中需要的___三次谐波 ___________电流不能流通，使磁通近似为____平顶波__________波，会在绕组中电动势波形严重畸变，产生___过电压________危害线圈绝缘。 6. 三相变压器组的零序阻抗比三相铁心式变压器的零序阻抗____大 _________。 7. 电压互感器二次侧不允许___短路_________，而电流互感器二次侧不允 许____开路____。 8. 交流电机绕组的短距和分布既可以改善磁动势波形，也可以改善__电势 ____________波形。设电机定子为双层绕组，极距为12槽，为同时削弱
各种编码器校正方式
各种编码器校正方式： 增量式编码器的相位对齐方式 在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。 撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。 上述验证方法，也可以用作对齐方法。 需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以：
【药理学】药理学常考大题及答案
《药理学》常考大题及答案整理 李沁 写在前面：这份东西是根据一位马师兄（很抱歉我忘记名字了）的题目提纲整理的，里面的一些对章节学习的提示也是来自于他。大题基本都COVER到了，答案我是尽量按照书上的，可能会有漏的点请大家自己补充，PS，由于我只是一名考试党，只能说尽量帮助大家度过考试。对于考试中的非主流题目虽然不能担保了，但是背完它大题基本就没问题的。 第二章第三章：药效学和药动学 基本上不出大题，但是喜欢出选择题，所以还是要理解一些关键性的概念（比如药效学里头的神马效能，效价强度，治疗指数，激动药和拮抗药啊，药动学里头的ADME过程中的一些关键概念等）（还有就是药动学那里的一些公式可以不用理会，考试不考计算）。 总论部分兰姐会讲得比较细，只要大家把她讲的内容掌握就差不多了。 1效价强度与效能在临床用药上有什么意义？ （1）效价强度是达到一定效应（通常采用50%全效应）所需剂量，所需剂量越小作用越强，它反映药物对受体的亲和力。其意义是效价强度越大时临床用量越小。 （2）效能是药物的最大效应，它反映药物的内在活性，其意义一是表明药物在达到一定剂量时可达到的最大效应，如再增加剂量，效应不会增加；二是效能大的药物能在效能小的药物无效时仍可起效。 2什么是非竞争性拮抗药？ 非竞争性拮抗药是指拮抗药与受体结合是相对不可逆的，它能引起受体够性的改变，从而干扰激动药与受体的正常结合，同时激动药不能竞争性对抗这种干扰，即使增大激动药的剂量也不能使量效曲线的最大作用强度达到原有水平。随着此类拮抗药剂量的增加，激动药量效曲线逐渐下降。 3肝药酶活化剂对合用药物的作用和浓度的影响？ 第六章到十一章：传出神经系统药 一般会出简答题，但不会出论述题。 从第七章到十一章的内容都比较重要，但是从历年大题来看以β受体阻断药考得最多，其次是阿托品。 总结性表格可以参照博济资料（中山医那边的人写的）或者是兰姐的PPT(貌似更好)，但是建议在认真看完课本的基础上再去记忆表格，否则效果不佳。 1普萘洛尔的药理作用，临床用途和不良反应 【药理作用】 心血管：阻断心肌β1受体，产生负性肌力、负性节律和负性传导，心输出量、耗氧量降低。 阻断外周血管β2受体，引起血管收缩和外周阻力增强，但是由于外周血流量减少长期用 药的综合效应还是降低血压。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义 一、概述 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备，将控制信号转换成相应的动作，以控制阀内截流件的位置或其它调节机构的位置。信号或驱动力可以为气动的、电动的、液动的或此三者的任意组合。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，因此电动型近年来发展最快，应用面较广。电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型（带HART、 FF协议）、数字型、模拟型、手动接触调试型、红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。 ?早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全； ?设备寿命短、易损坏、维修量大； ?采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其他控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。今年来，随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、DKJ系列角行程电动执行机构结构与工作原理 见图比例式电动执行机构是一个以两相伺服电动机为动力源的位置伺服机构，由电动伺服放大器和积分式电动执行机构组成，积分式电动执行机构由两相伺服电动机、减速器和位置发送器组成，系统图1。
电机学期末试题及答案
电机学Ｉ试题 （华南理工大学电力学院２００５．６） 姓名班级学号（指班内序号）成绩 注意： 1. 一、二、三题答案必须直接写在试题相应位置； 2. 四、五、六题写在答题纸上； 3. 不得自带草稿纸； 4．答题前必须在每页（包括答题纸和草稿纸）右下角写上自己的名字，才可拆开试卷。 一、填空（25分） 1. 电机是 装置。 2. 变压器绕组归算的原则是：在归算前后，不变； 不变。 3. 变压器的效率在达到最大值。 4. 为了使电动势波形接近正弦波，三相变压器比较好的绕组联结方法为： 。 5. 自耦变压器功率传递的特点为 。 6. 短距因数的物理意义为 。 7. 一相绕组的感应电动势计算公式为；其中的匝数N是指。 8. 对称三相绕组、通对称三相电流，产生的合成磁动势为圆形旋转磁动势。其旋转的规律为：；其幅值为单相磁动势的倍。 9. 同步旋转磁场的转速n（转每分钟）、极对数p、电流频率f之间的关系为n= 。 10. 感应电机转子反应的物理意义为 。 11. 为了获得感应电机的T型等效电路，需要对转子绕组进行和归算。 13. 感应电机做堵转试验时，转子电流的频率为。 14. 感应电动机传递到转子回路的电磁功率P em，可以分割成转子铜耗p cu2、总机械功率（转换功率）PΩ。二者同P em的关系为p cu2= ；PΩ = 。 15. 同步电机的电枢反应是指 。 16. 同步发电机的空载特性是指：转子转速保持同步、电枢绕组开路时， 之间的关系。 17. 功角的含义是：从电路（电压）角度看，它是 之间的夹角；从磁场角度看，它是 之间的夹角。 18. 对于凸极同步发电机，已知电枢电流I、电压U、功率因数cos?、X d、X q，求取励磁电动势E0时，需要利用一个虚拟电动势E Q来求取I和E0的夹角ψ0。。
最新药理学问答题(仅供参考)
药理学问答题 第一章绪论 1．药理学研究的主要内容有哪些？ 1、药理学是研究药物与机体相互作用的规律及原理的科学，主要研究内容包括： （1）药物对机体的作用和效应规律即药效学 （2）机体对药物的作用，即阐明药物在体内吸收、分布、生物转化及排泄等过程中的变化及规律即药动学。 第二章药物效应动力学 1．何谓药物的基本作用？ 1．药物的基本作用是指药物要发挥其作用是通过影响机体某些器官或组织所固有的功能而实现的，因此使原有的功能水平提高为兴奋，使原有的功能水平降低为抑制，兴奋和抑制是药物作用的两种基本类型。 第五章传出神经药理概论 1．ACh与NA在神经末梢的消除有何不同？ ACh的消除主要靠神经末梢部位的胆碱酯酶水解，最后分解为胆碱和乙酸，胆碱可以被突触前膜摄取重新利用。NA主要是被突触前膜重新摄取利用，其次可被单胺氧化酶（MAO）或儿茶酚氧化甲基转移酶（COMT）所破坏。 第六章拟胆碱药 1．阿托品在解救有机磷中毒时有什么作用特点？ 1．阿托品解救有机磷中毒时：（1）能直接对抗大量乙酰胆碱引起的M样症状，作用迅速。（2）部分地缓解中毒的中枢神经症状。（3）临床用药量可超过极量所限，视中毒深浅而定。（4）不能使被抑制的胆碱酯酶复活，对中、重度中毒须配合应用胆碱酯酶复活药。 第七章M胆碱受体阻断药 1．山莨菪碱的作用特点及主要用途是什么？ 2．阿托品有哪些主要用途？分别阐述其药理作用依据 1．（1）山莨菪碱的作用特点：①抑制腺体分泌、散瞳及中枢作用较弱。②松弛平滑肌、扩张小血管改善微循环作用明显。 （2）临床应用：感染中毒性休克，缓解胃肠绞痛。 2．阿托品可用于： （1）麻醉前给药：主要利用其抑制呼吸道腺体分泌作用，减少分泌物，防止呼吸道阻塞。 （2）缓解内脏绞痛：利用其松弛内脏平滑肌的作用。 （3）治疗窦性心动过缓和房室传导阻滞：利用其解除迷走神经对心脏的抑制作用。 （4）感染性休克：利用其扩张小血管、改善微循环的作用。 （5）用于眼科：①治疗虹膜睫状体炎和检查眼底利用其扩瞳作用；②验光眼镜是利用药物的松弛睫状肌作用。 （6）解救有机磷酸酯类中毒：利用其以上综合作用缓解中毒的M样症状和中枢神经症状。 第八章N胆碱受体阻断药 1．去极化型肌松药的作用有何特点？ 2．琥珀胆碱中毒为什么不能用新斯的明来解救？ 1．去极化型肌松药特点如下：①用药初期可见短时的肌束颤动。②连续用药产生快速耐受性。③过量中毒，用新斯的明解救无效，反而会加重中毒。④非去极化型肌松药可减弱其作用。 2．琥珀胆碱中毒不能用新斯的明解救，因为新斯的明能通过多种途径兴奋N2受体，与琥珀胆碱产生协同作用，而且其强大的抑制胆碱酯酶的作用，减缓了琥珀胆碱的代谢，延长并增强了琥珀胆碱的毒性，因此琥珀胆碱中毒用新斯的明解救，不但无效而且还会使中毒进一步加重，对琥珀胆碱中毒引起的呼吸麻痹应采取人工呼吸直至机体恢复自主呼吸。 第九章拟肾上腺素药 1．α受体阻断药引起的血压下降为什么不能用肾上腺素来纠正？应选用何药？ 2．肾上腺素有哪些临床用途？ 3．间羟胺的作用与去甲肾上腺素相比有何特点？ 1．肾上腺素能兴奋α受体，使皮肤、粘膜及内脏血管收缩，外周阻力增加，同时还兴奋β2受体，使骨骼肌血管、冠状动脉血管扩张。α受体阻断药可使肾上腺素α受体兴奋效应减弱或消失，这时其β2受体效应占主导地位，使骨骼肌血管、冠状动脉等扩张，阻力下降，血压不但不升高，反而会下降，因此α受体阻断药引起的血压下降不能用肾上腺素来纠正，应选用去甲肾上腺素。 2．肾上腺素可用于：①心跳骤停的复苏：用肾上腺素或配合其它药物心内注射，同时给予人工呼吸和心脏按摩等措施。②治疗过敏性休克：是首选药物。③缓解支气管哮喘：只能用于治疗急性发作，不能用于预防。④与局麻药配伍：主要利用其收缩局部血管作用。⑤局部止血：常用于鼻粘膜和齿龈出血。 3．间羟胺的作用特点：①除直接兴奋α受体外，还可促进神经末梢释放NA。②兴奋心脏作用弱，不易引起心律失常。③肾血流量减少不明显。④升压作用弱而持久。⑤可肌内注射给药，应用方便。 第十章抗肾上腺素药 1．试述β受体阻断药的药理作用及临床应用。 1．β受体阻断药的作用如下：①阻断心脏的β1受体，使心脏收缩力减弱，心率减慢，传导速度变慢，心输出量减少，心肌耗氧量降低。由于血管的β2受体被阻断，可引起血管收缩，使冠状血管流量减少。②阻断支气管的β2受体，使支气管平滑肌收缩，可诱发或加重哮喘发作。③可对抗儿茶酚胺所引起的脂肪分解，升高血糖作用，抑制肾素的释放，并降低其活性。临床应用：①心律失常②心肌梗塞③高血压心绞痛④其它：如甲亢、偏头痛、青光眼等 第十一章解热镇痛消炎药 1.常用解热镇痛药的分类，每类举一药名。
电机维护保管实施细则示范文本
电机维护保管实施细则示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电机维护保管实施细则示范文本 使用指引：此管理制度资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 （一）电机的验收 1.电机入库应具有装箱单、使用说明书及产品出厂合格 证。入库电机应与产品铭牌逐项核对，并须全部相符。 2.电机外表应无裂缝、变形、损伤、受潮发霉、锈蚀等 现象；铸件表面不得有裂痕和沙眼；表面漆层应均匀、光 洁。 3.电机到货后，应抓紧时间开箱清点检查，测定绝缘。 如经综合判断，电机已严重受潮时，宜先经干燥后再保 管。 4.用手转动转子应灵活，细听应无杂声，绕线式转子电 动机电刷与转子的滑环接触应良好，旋转时不应转动。 5.电机所有紧固螺栓均应拧紧，不得松动。电机出线端
的接线应完好，出线盒不应有损伤现象。 6.电机附带的风扇不应有损伤、变形、脱漆、锈蚀等现象。直流电机的换向器铜片，不得有氧化及凹凸不平现象。云母垫片不应凸出，电刷与换向器的接触应良好，旋转时不应跳动。 7.三项整流子变速电机在验收时，要打开整流子上面的罩盖，用手转动手柄应轻便灵活，两个转盘应相对移动，转盘的刷握应无锈蚀现象，弹簧压力不能失效，炭精应完整无损。 8.检查电机可用兆欧表（摇表）测量电机绕组与机壳之间的绝缘电阻（对于有六个出线端的交流电动机，也应检查绕阻之间的绝缘电阻）。 9.配深井水泵用的三相异步电动机（如“JTB”系列和“DM”系列），在验收时应将风扇罩壳取下用手旋转风叶，并观察能转动的方向应符合技术要求规定的方向，反
淘汰电机型号总结(二、三批)
淘汰电机型号总结(二、三批)
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3 一、属于高耗能落后机电设备（产品）淘汰目录（第二批）应淘汰的电机型号 1、Y 系列三相异步电动机 Y80M1-2 额定功率：0.75 kW 效率：75.0% Y80M2-2 额定功率：1.1 kW 效率：76.2% Y80M1-4 额定功率：0.55kW 效率：71.0% Y80M2-4 额定功率：0.75kW 效率：73.0% Y90S-2 额定功率：1.5kW 效率：78.5% Y90L-2 额定功率：2.2kW 效率：81.0% Y90S-4 额定功率：1.1kW 效率：76.2% Y90L-4 额定功率：1.5kW 效率：78.5% Y90S-6 额定功率：0.75kW 效率：69.0% Y90L-6 额定功率：1.1kW 效率：72.0% Y100L-2 额定功率：3kW 效率：82.6% Y100L1-4 额定功率：2.2kW 效率：81.0% Y100L2-4 额定功率：3kW 效率：82.6% Y100L-6 额定功率：1.5kW 效率：76.0% Y132S1-2 额定功率：5.5kW 效率：85.7% Y132S2-2 额定功率：7.5kW 效率：87.0% Y132S-4 额定功率：5.5kW 效率：85.7% Y132M-4 额定功率：7.5kW 效率：87.0%
4 Y132M2-6 额定功率：5.5kW 效率：84.0% Y160M1-2 额定功率：11kW 效率：88.4% Y160M2-2 额定功率：15kW 效率：89.4% Y160L-2 额定功率：18.5kW 效率：90.0% Y160M-4 额定功率：11kW 效率：88.4% Y160L-4 额定功率：15kW 效率：89.4% Y160M-6 额定功率：7.5kW 效率：86.0% Y160L-6 额定功率：11kW 效率：87.5% Y180M-2 额定功率：22kW 效率：90.5% Y180M-4 额定功率：18.5kW 效率：90.0% Y180L-4 额定功率：22kW 效率：90.5% Y180L-6 额定功率：15kW 效率：89.0% Y200L1-2 额定功率：30kW 效率：91.4% Y200L2-2 额定功率：37kW 效率：92.0% Y200L-4 额定功率：30kW 效率：91.4% Y200L1-6 额定功率：18.5kW 效率：90.0% Y200L2-6 额定功率：22kW 效率：90.0% Y225M-2 额定功率：45kW 效率：92.5% Y225S-4 额定功率：37kW 效率：92.0%
电机学期末复习题集
选择题 1一台双绕组单相变压器，其主磁通在一、二次侧线圈中产生的每匝电动势分别为 ec1和ec2，则应有（ C ） (A)ec1>ec2 (B)ec1 校正热媒泵电机参考资料 一名词解释 径向：与轴中心线垂直的方向 轴向：与轴中心线平行的方向 二找正 1，用水平仪检查泵座四角的水平情况，检查方式如下： 水平仪 水平仪水平 仪 水 平 仪 水泵 水 平 仪 水 平 仪 电机 将水平仪放置在泵座四角上，观察水平仪视镜中的水珠是否居于正中位置，如位置正常说明位置水平，否则对水珠偏向的一方加垫片来调整水平。同理检查电机的前角之间以及后角之间水平。 先将专用工具固定到热媒泵轴上，架好两表，如下图： 2，将电机前角与后角调到同一水平高度。 打轴向表如图一，上面的数值置“0”，下面的数值为“+0.3”，用0—（+0.3）= —0.3，即电机前低后高，偏差0.3MM,所以将电机两前角各加0.3MM垫片,锁紧螺栓,再次打位跳,变为:上边“0”，下面的数值为“+0.02”,都小于±0.05MM为合格。 图一 3，将电机轴中心和泵中心调到同一水平高度。 打径向表如图二，上面的数值置“0”，下面的数值为“+0.5”，用0—（+0.5）= —0.5，这说明电机比泵中心低，低的数值为差值除以2，即0.25MM，对电机四个角各加0.25MM 垫片。 图二 4，将电机中心线和泵中心线调到同一平行线上。 把轴向表打到左边归零，转动到右边，表的读数为“-0.25”，即电头向左偏，右上角突前。见图三轻敲电机右前角，方向向后，直到表上的读数在±0.05MM以内。 图三 5，将电机中心线和泵中心线调到同一直线上。 打径向表，左边读数是“+0.1”，右边读数是“+0.3”，用+0.1—（+0.3）= —0.2，说明电机整体向右偏，偏动大小为数值除以2，即0.1MM，敲电机右侧，保证电机整体向左平移0.1MM。 图四 6，锁紧螺栓，复测重新以上四步，直到四个偏差都小于0.1MM。 . 电机学期末考试试卷大全(附答案) 考试卷（ A 卷）《电机学》课程试卷 一、填空： 1．一台直流电动机，PN=10KW,UN=220V,?=0.86，nN=980r/min，则额定电 流为＿＿＿52.85A ＿＿＿，额定输出转矩为＿＿＿97.44N.m＿＿＿＿。 2．电机铁心采用0.35或0.5mm的硅钢片，其目的是:＿＿提高磁路的磁导率,降低电机的铁耗＿＿＿＿＿＿＿ 3．YYn联结的三相心式变压器，其负载时相电势的波形为:＿接近正弦波＿＿ ＿＿，这是因为:三次谐波磁通不能沿闭合铁心闭合，只能沿油或空气及油 箱壁闭合，磁阻大，故三次谐波磁通小，且负载时副方YO联接，使副方可感应、 流通较小的三次谐波电流，此电流也会对三次谐波磁通有所削弱，使磁通接近 正弦波，故相电势接近正弦波。 4．变压器的空载损耗主要是＿铁＿＿＿损耗，短路损耗主要是＿＿＿铜＿＿ 损耗。 5．选择交流绕组节距时，主要考虑同时削弱5次和7次谐波电动势，故 通常采用y1=＿＿＿5/6τ＿＿＿。 6. 一台隐极同步发电机并联于无穷大电网，额定负载时功率角 =200，现因外线发生故障，电网电压降为60%*UN，为使角保持在小于250范围内，应加大励磁，使E0为：E0/E0＿＿＿E0*/E0>1.35＿＿＿＿。 二、选择题： 1．下列关于直流电动机说法错误的是：（ c ） A 串励电动机不允许空载或轻载运行 B 并励电动机不允许励磁回路开路 C 同时改变直流电动机的励磁及电枢电流方向可改变其转向 D 其它条件不变，仅降低他励电动机电枢端电压，其转速下降 2．在两相对称绕组中分别通入i1=Imsinwt,i2=Imsin(wt 1200)，则此时产生的磁场（ b ） A 圆形旋转磁场 B 椭圆形旋转磁场 C 脉振磁场 D 无法确定 永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐方式 注：转自（电气自动化技术网） 其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁 分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从 而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示： 图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波 形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场 正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示： 图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢由 图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地 根据电角度相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了。 在此需要明示的是，永磁交流伺服电机的所谓电角度就是a相（U相）相反电势波形的正 弦（Sin）相位，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系；另一方面，电角度也是转子坐标系的d轴（直轴）与定子坐标系的a轴（U轴）或α轴之间的夹角，这一点有助于图形化分析。 在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转 子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电 流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示： 图3 对比上面的图3和图2可见，虽然a相（U相）绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，a相（U相）中心与永磁体的q轴对齐；而空载定向时，a相（U相）中心却与d轴对齐。也就是说相对于初级（定子）绕组而言，次级（转子）磁体坐标系的d轴在空载定向时有会左移90度电角度，与FOC控制下q轴的原有位置重合，这样就实现了转子空载定向时a轴（U轴）或α轴与d轴间的对齐关系。 此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为bc相（VW相）入，a相（U相）出，由于b相（V相）与c相（W相）是并联关系，流经b相（V相）和c相（W相）的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。 实用化的转子定向电流施加方法是b相（V相）入，a相（U相）出，即a相（U相）与b 相（V相）串联，可获得幅值完全一致的a相（U相）和b相（V相）电流，有利于定向的准确性，此时a相（U相）绕组（红色）的位置与d轴差30度电角度，即a轴（U轴）或α轴对齐到与d轴相差（负）30度的电角度位置上，如图所示： 图4电机校正
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