自动化技术_计算机技术_

19、自动化技术、计算机技术

TP11，N94 2009031890 时滞偏微分方程系统的稳定性检验/ 肖扬(北京交通大学信息科学研究所)// 应用科学学报. ―2008，26（6）. ―655～660.

TDPDE系统的稳定性涉及到2D拟多项式，TDPDE系统的特征多项式为2D拟多项式，而其零点为一些连续的超曲面，不再是孤立的和可分离的。这导致检验TDPDE系统的稳定性非常困难。为解决上述问题，提出一种检验TDPDE系统渐近稳定性的方法，该方法通过检验TDPDE系统对应的2D特征多项式的Hurwitz稳定性来确定TDPDE系统的渐近稳定性。该文提出的定理建立了TDPDE系统的渐近稳定性与对应的2D特征多项式的Hurwitz稳定性关系，提供了2D特征多项式（2D拟多项式）的Hurwitz 稳定性检验方法。由该文结果导出具有简单检验过程的2D拟多项式的Hurwitz-Schur稳定性数值检验算法，并用实例说明其应用。图3表0参8

TP13 2009031891 统一混沌系统同步及在保密通信中的应用/ 李文林，沈志萍，陈秀琴(河南师范大学数学与信息科学学院)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―757～761，768.

对统一混沌系统的同步控制和在保密通信中的应用进行了研究。基于李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法，设计出一种结构简单、反馈增益小、保守性小的输出反馈控制器；解决了状态不可测情况下统一混沌系统的同步控制问题，实现了性能良好的混沌同步。进而用混沌掩盖的方法将该同步方法应用于保密通信。最后以统一混沌系统的特殊情况洛伦兹系统为例进行了仿真。仿真结果表明可以实现渐近同步，应用于保密通信可以达到掩盖有用信号的目的，并且可以无失真地恢复有用信号。图3表0参14

TP13 2009031892 传感器饱和约束下线性系统的鲁棒故障检测/ 陈志盛，李勇刚(长沙理工大学能源与动力工程学院)// 武汉理工大学学报. ―2009，31（1）. ―106～109.

考虑传感器输出饱和约束条件，研究了一类线性连续系统的鲁棒故障检测问题。在非零扰动情况下，提出了保证故障检测系统一致有界稳定性的充分条件。基于线性矩阵不等式（LMI）方法，给出H∞鲁棒故障检测滤波器的系统化设计方法。图0表0参10

TP13 2009031893 基于Wash-Out-Filter方法控制非线性系统Hopf分岔/ 安祎春，张庆灵，张艳，苏湛(东北大学理学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1381～1384.

Hopf分岔往往导致系统的周期性振荡直至失稳，为此，基于wash-out-filter 方法为非线性系统设计Hopf分岔状态反馈控制器。在保持平衡点不变的情况下，使得系统在期望的参数值处，将原来发生的亚临界Hopf分岔转化为超临界Hopf分岔，并保证系统在参数值范围内是渐近稳定的。分别以一维和二维非线性系统为例，仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。图2表0参13

TP13 2009031894 非线性隐核偏最小二乘回归算法及其应用/ 陈国华，文香军(广西电力职业技术学院电力工程系)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（12）. ―114～116.

利用隐核映射技术，将输入数据映射到一个高维隐特征空间，然后在隐特征空间里引入改进的非线性迭代算法构造线性PLS回归模型，提出了一种新的非线性隐核偏最小二乘回归算法（HKPLS）并应用于非线性系统建模中。仿真验证了所提方法的有效性。图0表1参6

TP13 2009031895 一类非线性系统的模糊可靠控制器设计/ 翟丁，原萍，刘国义，梁力(东北大学理学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（11）. ―1525～1527.

基于T-S模糊模型，从正常闭环系统的可靠性问题入手，利用线性矩阵不等式（LMI）方法，研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题。首先，对前期已有的结果进行了描述和比较，然后给出了T-S模糊系统的数学模型，并以线性矩阵不等式（LMI）的形式提出了系统模糊可靠H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法。所设计的模糊可靠H∞控制器的设计方法简明，使得故障闭环系统二次稳定，满足H∞性能指标，便于应用。数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性。图2表0参8 TP13 2009031896 基于线性平均的强化学习函数估计算法/ 陶隽源，孙金玮，李德胜(哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1407～1411.

提出了一种基于最小线性平均的强化学习算法，用于解决连续空间下强化学习函数估计的非收敛性问题。该算法基于梯度下降法，根据压缩映射原理，通过采用线性平均法作为值函数估计的性能衡量标准，把值函数估计的迭代过程转化为一个收敛于不动点的过程。该算法利用强化学习算法的标准问题——Mountain Car问题进行了验证，仿真结果验证了算法是有效的和可行的，并且可以快速收敛到稳定值。图4表0参10

TP13 2009031897 时变时滞不确定采样系统的鲁棒H∞控制/ 解伟男，李清华，夏红伟，王常虹(哈尔滨工业大学空问控制与惯性技术研究中心)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1402～1406.

针对时变时滞不确定采样系统，研究了时滞依赖的鲁棒H∞控制器设计问题。基于李亚普诺夫渐近稳定理论，给出了该系统的最优鲁棒H∞控制器存在的充分条件。控制规律的求取转化为求解满足一组线性矩阵不等式约束的最优化问题。数值算例验证了文中所提出算法的有效性。图0表0参9

TP13 2009031898 利用相空间轨迹产生混沌脉冲序列的方法研究/ 王有维，石要武，王丽萍，张大鹏，张晓君(吉林大学通信工程学院)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―686～689.

在混沌理论的基础上，提出了利用具有伪随机性的混沌相轨迹产生混沌脉冲序列的方法。利用连续混沌系统生成了混沌脉冲序列，解决了利用一般离散混沌系统所产生的混沌序列模型简单、周期短、数字退化、易跟踪等问题。该方法产生的混沌序列应用于保密通信中，可以提升混沌密钥的伪随机性，实现无限长周期。仿真结果证明了该文提出方法的可行性。图4表0参17

TP13 2009031899 线性不确定系统的动态输出变结构控制器设计/ 颜闽秀，井元伟，姜囡(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2009，30（1）. ―9～12.

对一类不确定系统，研究了使得闭环系统渐近稳定的输出变结构控制器的设计问题。控制器由线性和非线性两部分组成，重点在线性部分的设计，通过采用全部动态来消除非匹配不确定性，而非线性部分的设计尽可能简单。利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法，推导出动态输出变结构控制律存在的充分条件，并转化为矩阵不等式表示的可行性问题，从而可利用Matlab LMI工具箱来求解，以便构造出变结构控制器。仿真算例说明分析方法和结果是有效可行的。图1表0参8

TP13 2009031900 控制与通信协同设计的新进展/ 金辉，郭戈，王宝凤，冯宜伟(大连海事大学信息科学技术学院)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―722～728. 详尽地论述、分析、对比和讨论了网络化控制系统中的控制与通信协同设计问题。通过对该问题国内外研究现状的分析，强调了控制与通信协同设计研究的必要性、重要性和紧迫性，并着重从通信序列及通信协议两个方面阐述了控制与通信协同设计研究领域存在的不足、现有解决策略及主要结果的分析和对比，从而指出该领域急需解决的科学问题、可能的求解方向和今后的发展趋势，并为将来的研究工作提出了有益的建议和参考思路。图0表0参61

TP13 2009031901 具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析/ 杜昭平，张庆灵，刘丽丽(东北大学理学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2009，30（1）. ―17～20.

对一类具有时延及数据包丢失的正则、无脉冲广义网络控制系统进行分析，其中传感器采用时钟驱动，控制器和执行器采用事件驱动。假设传输时延小于一个采样周期，数据包传输成功率一定，将广义网络控制系统进行建模为异步动态系统，同时利用李雅普诺夫函数和线性矩阵不等式方法，给出系统稳定的充分条件。借助于Matlab LMI工具箱，可在判定系统稳定的同时，获得使系统稳定的状态反馈控制律。最后的仿真实例表明该方法的可行性。图2表0参10

TP13 2009031902 基于变论域插值模糊PID控制系统的研究与应用/ 裘智峰，黄灯，桂卫华，阳春华(中南大学信息科学与工程学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2435～2440.

针对压剪试验机电液伺服压力系统的非线性和参数时变特性，研究设计了一种基于变论域插值模糊PID控制器。采用论域收缩方法和矩形域上二元函数分片双一次插值技术，解决了一般PID参数自调整方法易陷入对某一工作点的局部优化的问题，保证了系统控制参数的全局最优性，并且解决了模糊控制器在既定规则下无法保障高精度的问题。给出了基于变论域插值模糊PID的压剪试验机压力控制系统的设计过程。现场试验结果表明，变论域插值模糊PID控制的效果优于常规模糊PID控制，采用变论域插值模糊PID控制方法更能保证系统的全局稳定性以及控制精度，能有效的克服稳态误差和颤振现象。图6表1参10

TP13 2009031903 基于循环子空间理论的线性系统测试矩阵优化/ 杨拥民，黎湘，庄钊文(国防科技大学机电工程与自动化学院)// 国防科技大学学报. ―2008，30（5）. ―114～119.

研究了线性定常系统在循环指数大于1（即其约当标准形不同的约当块有重根）的情况下测试矩阵的优化方法。以循环子空间相关定理的证明为基础，根据根向量链的相关特性，得到了测试向量的线性和与系统观测性的直接关系，给出了在保证系统可观测性的同时，使得测试代价最小的测试矩阵优化方法。算例表明，提出的方法简单直观，对配置测试向量具有良好的工程价值。图0表0参16

TP13 2009031904 分散化H∞鲁棒滤波理论研究/ 李金梁，吴训忠，张宗麟(空军工程大学工程学院)// 数据采集与处理. ―2008，23（6）. ―635～640.

为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性，以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题，深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理，提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式。通过证明，该文公式与S.H.Jin等人提出的相应公式是等价的，但相比之下更加简单、直观。在此基础上，参考分散化卡尔曼滤波算法的思想，提出一套分散化H-infinity鲁棒滤波算法。与传统算法相比，该算法更加简单、实用。仿真结果表明，新算法有效、可行。图2表0参9

TP13 2009031905 不确定噪声下Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪/ 肖晓波，奚宏生，朱进，季海波(中国科学技术大学自动化系)// 中国科学技术大学学报. ―2008，38（10）. ―1218～1225.

考虑了具有不确定二阶统计特性噪声的连续时间Markov跳跃线性系统的确保控制性能鲁棒跟踪问题。该不确定性允许参考模型与跟踪系统的过程与测量噪声的谱密度矩阵能在给定的类型中任意变化。给出了基于确保跟踪控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界以及极小极大鲁棒跟踪控制器的设计方法。采用该种跟踪控制器不仅能极小化不确定时的最坏性能，而且能确保跟踪控制性能指标达到给定的自由度。最后给出了算例来说明所用设计方法的性能。图2表0参18

TP14 2009031906 大系统中物质流、能量流与信息流的基本特征/ 龙妍，黄素逸，刘可(华中科技大学能源与动力工程学院)// 华中科技大学学报（自然科学版）. ―2008，36（12）. ―87～90.

把大系统中物质、能量和信息的流动综合起来考虑，引入势和阻的概念来分析大系统中物质流、能量流和信息流在流动过程中的基本特征，并从协同学和熵的角度给出了物质流、能量流和信息流子系统的协同结构，使各个子系统相互协调、配合、制约、促进，从而形成3个子系统在时间尺度和空间尺度上的有序结构，最终使得由其组成的大系统达到全局最优，对大系统的综合优化、节能减排、降低物流成本、提高用能效率有指导意义。图4表0参10

TP14，U492.4 2009031907 含时间窗的司售员调度模型及多邻域结构设计/ 沈吟东，倪郁东(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报（自然科学版）. ―2008，36（12）. ―31～34.

形式化定义了司售员调度中的关键因素：车辆运营工作、调度方案、劳动法规和调度目标，建立了一个能够准确反映实际问题的模型。设计出能够有效处理时间窗的多邻域结构，为应用基于邻域搜索的各种算法求解该模型奠定了基础。最后将其应用于基于禁忌搜索的构造式方法——启发式自动司售员调度（HACS）中。实验表明：应用该模型及多领域结构改进了HACS，有效解决了含时间窗的司售员调度问题并得到更优解，对大规模问题，解的改进更加明显。图2表1参10

TP15 2009031908 动基座对光电设备稳定扫描影响的仿真研究/ 曹斌，胡青(华中光电技术研究所)// 火控雷达技术. ―2008，37（4）. ―53～58.

采用线阵CCD成像系统的光电设备具备连续360°全区域搜索扫描功能，其搜索成像的质量，取决于设备是否能良好地抑制动基座的扰动，保持扫描运动的匀速稳定性。所以有必要研究动基座的运动对光电设备的附加影响。该文以船体安装平台为例，在相关文献推导出的船体运动在光电设备方位、俯仰轴上附加角速度的公式基础上，运用MATLAB进行仿真研究，形象具体地总结出在设备各种状态下，船体运动的附加影响，为搜索光电的设计提供依据。图3表1参5

TP18 2009031909 基于OpenMP求解无容量设施选址问题的并行PSO算法/ 王大志，闫杨，汪定伟，王洪峰(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（12）. ―1681～1684.

讨论无容量设施选址（UFL）问题，提出了一个基于OpenMP技术的并行多粒子群优化（PSO）算法，将整个种群分为若干子种群，同时利用局部信息来更新粒子速度，使得并行算法异步进行。算法运行一定代数后，每个子种群都会与其相邻种群交换最优粒子。通过将并行多粒子群算法对OR-library中的标准测试问题进行测试，并将计算结果与串行多粒子群算法的计算结果进行比较。相比之下，并行多粒子群算法执行时间短，特别对于大规模的计算问题，所得结果有更好的鲁棒性。图3表2参10

TP18 2009031910 高斯小波支持向量机的研究/ 郑永康，陈维荣，戴朝华，王维博(西南交通大学电气工程学院)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―670～674.

证明了偶数阶高斯小波函数满足支持向量机的平移不变核函数条件。应用小波核函数建立了相应的高斯小波支持向量机，并且使用云遗传算法对支持向量机及其核函数的参数进行优化。用该算法与常用的高斯核和Morlet小波核支持向量机进行对比实验。通过对非线性函数的逼近和电力系统短期负荷的预测，验证了该算法的有效性和优越性，表明其具有一定的实用价值。图4表3参12

TP18 2009031911 一种鲁棒的概率主成分分析方法/ 穆向阳，张太镒，周亚同(西安交通大学电子与信息工程学院)// 西安交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1217～1220. 针对传统主成分对实际样本的奇点不敏感的缺陷，提出了一种鲁棒概率主成分分析（RPP-CA）方法。首先引入连续的决策变量构造新能量函数，将事先给定的硬门限改为自适应确定的软门限，门限值由样本自动确定，再计算概率主成分进行特征提取。与线性主成分分析（LPCA）和概率主成分分析（PPCA）方法相比，RPPCA方法更为实用，有效地减小了奇点的影响，显示出比PPCA更强的稳健性，也扩大了实用范围。实验结果表明，RPPCA方法的分类准确率比LPCA方法平均提高了3.2％，比PPCA 方法平均提高了0.7％。图1表2参9

TP18 2009031912 基于RBPNN的退化交通标志图像的识别算法/ 李伦波，马广富(哈尔滨工业大学控制科学与工程系)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1429～1433.

为了识别退化的交通标志图像，提出了一种新的特征提取算法。该算法在处理图像退化问题时，采用模糊-仿射联合不变矩直接提取图像的特征，从而避免了需要较大计算量的图像复原处理过程。在利用模糊-仿射联合不变矩作为图像特征的基础上，采用递归正交最小二乘算法优化设计径向基概率神经网络分类器。仿真结果表明：模糊-仿射联合不变矩是一种有效的退化交通标志图像的特征提取算法，所设计的径向基概率神经网络分类器不仅具有精简的结构而且具有较好的推广性能。图3表0参14

TP18 2009031913 自适应PBIL算法求解一类动态优化问题/ 武燕，王宇平，刘小雄(西安电子科技大学理学院)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1378～1382.

在不确定环境中，环境的变化总是以一定的概率发生，该文把何时变化看作随机变量，其满足一定的统计规律，由此归纳出一类动态优化问题。对于该类动态优化问题的求解，提出了自适应PBIL（Population-based incremental learning algorithm）算法。算法中利用随机变量的概率自适应地调整当前代群体的概率模型，增加种群多样性，快速适应环境的变化。

应用两个动态优化问题进行了仿真实验。实验结果表明，与传统PBIL算法相比，自适应PBIL算法能够快速跟踪最优解的变化。图6表0参12

TP18 2009031914 覆盖粒度空间的层次模型/ 胡军，王国胤(西安电子科技大学电子工程学院)// 南京大学学报（自然科学版）. ―2008，44（5）. ―551～558.

粒计算是一个新的研究领域，其思想被广泛地运用于各种理论和计算方法，比如粗糙集理论，模糊集理论和商空间理论。在以往的研究中，基于划分的粒计算模型得到了广泛地研究，即粒度空间中粒子间是两两不相交的。但是，在有些实际问题中，要将问题空间粒化为论域的划分在有些情况下是困难的，或者是没有必要的。因此，基于覆盖的粒计算模型是粒计算研究中的一个重要方向。该文对覆盖粒度空间的层次模型进行了研究，指出了当前两种层次模型中存在的问题，重新定义了一种新的层次模型，并对其重要性质进行了分析。阐述了覆盖粒度空间中知识不确定的原理，采用知识熵对覆盖粒度空间的知识量进行度量，并对知识熵和覆盖上偏序较细关系之间的联系进行了分析，从定量的角度给出了知识粒度的解释。图0表0参27

TP18 2009031915 基于证据熵对不确定性度量的决策表约简/ 宋立军，胡政，杨拥民，温熙森(国防科学技术大学机电工程与自动化学院)// 国防科技大学学报. ―2008，30（5）. ―94～98.

知识约简是粗糙集理论的核心内容之一，产生的粗糙决策规则往往具有一定的不确定性。在变精度粗糙集的基础上，该文构造了符合证据理论框架的一组焦元，利用基本概率分配函数计算了证据的总体信息熵，度量了决策表的不确定性；以该度量作为启发信息，给出了决策表的启发式知识约简算法。计算实例表明了该文方法的有效性。图1表1参10

TP18 2009031916 一种用于人体垂直平衡控制的小脑模型/ 张少白，阮晓钢，成谢锋，冯志全(北京工业大学电子信息与控制工程学院)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2132～2138，2143.

提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型，用以描述人体垂直平衡的控制。模型主要由大脑和小脑两部分组成。小脑部分由两组增益表示。这两组增益负责提供踝一膝一臀环路之间相同或交联关节长回路延伸反应的线性缩放比。大脑部分则仅仅包含一组相同关节线性力反馈的增益。该文提出，小脑是将控制增益组作为感觉人体运动状态的函数来转换的。通过仿真，该模型证明，稳定的、具有线性增益调整的混合长回路反馈，可以在缺乏明确动态内模的情况下提供实时平衡控制。图7表1参24

TP18 2009031917 基于GA-LSSVR的残差生成器设计/ 王宏力，侯青剑(第二炮兵工程学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（12）. ―94～96，105.

设计了基于最小二乘回归型支持向量机（LSSVR）的系统残差生成器，并引入遗传算法（GA）对LSSVR的参数进行优化，通过残差生成器生成的残差可以对系统状态进行有效识别。仿真实验表明：基于遗传优化的LSSVR可以高精度地模拟系统的动态特性，进而生成高精度的故障残差，有效地保证了故障诊断的准确性。图5表1参5

TP18 2009031918 Vague ALC（D）：一种基于vague集的模糊描述逻辑/ 王星，马宗民，吕艳辉，王海龙(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（11）. ―1556～1559，1580.

针对普通的模糊描述逻辑使用单个隶属度无法准确表示不精确知识，而且描述逻辑是在抽象层次上描述知识，对实体的数值信息缺乏强有力的表达手段的问题，提出了一种基于vague集并结合具体域的模糊描述逻辑vague ALC（D）。介绍了用隶属度区间来表示模糊知识的vague集，给出了vague ALC（D）的语法和语义，指出了它的推理问题，同时也给出了相应的tableaux算法。vague ALC（D）能够更准确地表示和推理含有数值信息的模糊知识，增强了模糊描述逻辑的表达能力和推理能力。图0表2参10

TP18 2009031919 基于概念内涵最小生成子的伪内涵计算方法/ 杨彬，徐宝文，许蕾(东南大学计算机科学与工程学院)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2125～2131. 伪内涵是形式概念分析理论的一个重要概念，伪内涵问题的研究是当前研究的热点。传统的伪内涵计算方法为了获得形式背景中所有的伪内涵，需要搜索形式背景中所有的非内涵属性集，而属性的组合容易导致搜索空间爆炸。为此，该文从概念内涵生成子的角度，刻画伪内涵的特性，给出伪内涵判定的充要条件；在此基础上，提出计算伪内涵的GPI算法。GPI算法只需对概念内涵的最小生成子进行计算，便可获得形式背景中所有的伪内涵，有助于缩减算法的搜索空间，提高伪内涵计算效率。理论分析和实验结果表明，该文的算法是有效可行的。图3表3参15

TP18 2009031920 基于DF和CHI的联合特征提取方法及其应用/ 李玉鑑，周兰珍，操卫平(北京工业大学计算机学院)// 北京工业大学学报. ―2008，34（9）. ―995～1000.

分析了与类别信息有关的CHI统计特征选取方法和与类别无关的文档频率特征选取方法。在此基础上提出文档频率与CHI统计相结合的特征提取方法，以选取分类能力强的词项特征，从而提高网页分类效果。以该联合特征提取方法为基础构建的网页分类系统，在参加SEWM2007分类评测的8个代表队中，取得Macro-F1值排名第3的成绩。图1表3参10

TP18 2009031921 尺度核函数在最小二乘支持向量机信号逼近中的应用/ 穆向阳，张太镒，周亚同(西安交通大学电子与信息工程学院)// 西安交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1464～1467，1480.

针对目前常采用高斯核的最小二乘支持向量机（LS-SVM）不能对信号多尺度逼近的问题，提出一种采用尺度核的LS-SVM。首先，在再生核希尔伯特空间的框架下构建了一种点积型的尺度核函数，它满足Mercer条件，并具备平移和扩张的特性，是尺度子空间的一组完备的基。然后，利用拉格朗日乘子法求解LS-SVM逼近的约束规划问题。在结构风险最小化逼近准则下获得了逼近系数。与传统核函数相比，采用尺度核的LS-SVM 可以实现多尺度逼近任意信号，且应用时仅需对尺度参数调节选优，简便、实用。实验结果表明：所提算法的逼近性能与小波核性能相当；与传统的高斯核函数相比，其均方根误差提高8.4％。图1表1参12

TP18 2009031922 受蚁群分类行为启发的环形结构构建稳定性分析/ 刘佰龙，张汝波，史长亭(哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2229～2233.

群集智能由简单个体之间的相互作用涌现出来，这种涌现出来的智能可以解决许多复杂的问题。首先，从环形分类结构和群体集聚行为结果的相似之处出发，在物体聚集的过程中引入了物体间的引力场和斥力场，对多种物体的环形分类结构的形成进行研究。然后，采用Lyapunov稳定性理论分析了同类物体在引力和斥力的平衡下，最终会稳定的被聚集在一定范围内，并且所有物体最终形成稳定的环形结构。最后，通过仿真实验对上述理论进行了验证。图2表0参15

TP18 2009031923 混合遗传算法在数值函数优化中的应用/ 信晓丽，邢光龙，张肖，黑晓丽(燕山大学信息科学与工程学院)// 无线电通信技术. ―2008，34（6）. ―59～61.

基于遗传算法（GA）与共轭梯度法（CGM），提出了一种混合算法，把CGM作为重要操作算子加入GA中，CGM仅作用于父代的最优个体，使该方法兼具遗传算法的优良全局搜索能力和共轭梯度法的强大局部搜索的特点，将其用于函数优化中，数值算例表明，该混合方法与单纯的遗传算法或共轭梯度法相比，具有快速收敛性和全局最优性。图4表0参5

TP18 2009031924 一种可伸缩的粒计算知识获取方法/ 吴渝，卫婷，李银国(重庆邮电大学人工智能研究所)// 重庆邮电大学学报（自然科学版）. ―2008，20（5）. ―593～596.

粒计算是一种新的智能信息处理理论，它很大程度上模拟了人脑认识和解决问题的过程。通过对信息表分层粒化模型的研究，引入了粒分布链表的概念来生成粒子，并改进了一个粒计算算法。改进算法使用数据库技术对原始数据集进行粒化来生成粒分布链表，能够直接处理海量数据集，同时不影响原算法的有效性。通过试验测试了该方法的有效性及可伸缩性。图1表2参6

TP18 2009031925 HSMC-SVM的二次逼近快速训练算法/ 徐图，罗瑜，何大可(西南交通大学信息科学与技术学院)// 电子与信息学报. ―2008，30（11）. ―2746～2749. HSMC-SVM是一种直接型高速多类支持向量机，适合用于类别较多的分类场合，但由于SMO算法采用经验方法选择工作集，使得在用SMO算法训练HSMC-SVM时，收敛速度较慢。为提高HSMC-SVM的收敛速度，

该文提出用基于二次逼近的可行方向法来训练HSMC-SVM，并使用了样本缩减策略。实验表明，这种方法可以有效提高HSMC-SVM的收敛速度，其收敛速度已经超过了基于libsvm的组合多类支持向量机，完全可以用于分类类别多、样本数量大的分类场合。图0表2参10

TP18 2009031926 求解函数优化问题的快速连续蚁群算法/ 马卫，朱庆保(南京师范大学数学与计算机科学学院)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2120～2124.

用蚁群算法进行函数优化时，存在收敛速度慢并易于陷入局部最小等问题。为此，根据对真实蚂蚁的最新研究成果，提出了一种全新的由侦察蚁和觅食蚁协作搜索的函数优化快速连续蚁群算法。该算法首先引入混沌序列确定侦察蚁的初始位置，然后由侦察蚁进行全局大视域快速搜索，且每迭代完一步和每迭代完一代都要对解进行评价，并对本代最优解的信息素进行标记，由此吸引觅食蚁在本代最优解周围空间进行小步长搜索。通过这种初始化方法和侦察蚁与觅食蚁的相互协作，不仅能很好的提高寻优精度，且使收敛速度大幅提高。计算机仿真实验结果表明，该算法寻优率高，收敛速度提高显著，效果令人满意。图1表3参12

TP18 2009031927 一个基于量子群的分子对接药物设计算法/ 何书萍，李凡长(苏州大学计算机科学与技术学院)// 南京大学学报（自然科学版）. ―2008，44（5）. ―512～519.

量子群作为经典李群、李代数的基本对称概念的推广，有着丰富的代数、几何及物理性质。该文基于量子群的基本理论，结合药物分子设计中的分子对接问题，在李群机器学习的基础上提出了一个基于量子群的分子对接药物设计方法，从而进一步丰富了李群机器学习理论。该文首先建立了基于量子群的分子对接模型，并设计了基于量子群生成元的分子匹配算法，运用该算法对小分子数据库中的分子进行对接，并将试验结果与Autodock4.0、分子动力学算法的对接时间和精度进行比较和分析。实例测试表明了量子群的理论与药物分子对接相结合的合理性及有效性。图0表4参21

TP18 2009031928 基于agent的带有服务质量的语义服务发现研究/ 张莹，黄厚宽，武志峰，孙超(北京交通大学计算机与信息技术学院)// 南京大学学报（自然科学版）. ―2008，44（5）. ―495～502.

一体化网络是下一代互联网的一种，该网络中的服务与传统网络中的服务之间存在着很大的差异，原因是前者的服务具有服务质量（QoS）等级。一体化网络的一个显著特点就是不同的服务拥有不同的QoS等级，因此，一体化网络中的服务查找方法与现有互连网中的服务查找方法也有很大的不同。为了适应新一代互联网的特点，提出了带有QoS的服务发现方法。目前，许多研究均采用了语义网技术（OWL-S），它对于服务发现是有重大意义的。该文将QoS描述信息添加到OWL-S，并将这种带有QoS 信息的OWL-S称为OWL-QoS，它是一体化网络中服务发现的基础；其次，给出了一种基于OWL-QoS的语义服务匹配算法，并基于该种匹配算法提出了一体化网络中基于Agent的带有QoS的语义服务发现方法。图6表1参14

TP18 2009031929 基于流形学习的纤维丛模型研究/ 张炯，李凡长(苏州大学计算机科学与技术学院)// 南京大学学报（自然科学版）. ―2008，44（5）. ―477～485. 针对数据的高维性，维数约简成为了热点的研究方向，各种流形学习算法都试图发现高维数据的内在结构与规律，然而都是基于小邻域的学习，如何将全局和局部的数据学习结合起来是一个尚未解决的问题。纤维丛是微分流形中的重要理论，比如线性空间中每个子空间都可以看成是一个纤维，它们的集合是纤维丛。该文在流形学习基础上引入纤维丛，给出纤维丛模型，并提出基于切丛局部主方向的向量空间降维算法，该算法用k-均值划分数据集并在各块上求主成分，由第一主方向组成的切丛截面，在截面流形上进行利用等度规映射（ISOMAP）降维，最后在模拟数据和人脸数据上进行实验说明了算法的有效性。图6表0参12

TP18 2009031930 基于信息熵的不完备信息系统属性约简算法/ 付昂，王国胤，胡军(重庆邮电大学计算机科学与技术学院)// 重庆邮电大学学报（自然科学版）. ―2008，20（5）. ―586～592.

在现实生活中信息的不完备现象广泛存在，等价关系不一定成立，限制了经典Rough集理论在一些实际问题中的应用。从信息论角度出发引入信息熵的概念，提出了不完备信息系统中知识熵的度量方法，定义了信息观下不完备信息系统知识约简的方法，分析并讨论了与现有其他约简定义的关系，给出了一种基于信息熵的不完备信息系统属性约简算法，通过仿真实验说明了该算法对于不完备信息表知识约简是可行的。图0表5参18

TP18 2009031931 利用粒子群优化算法的平面度误差评定/ 崔长彩，张耕培，傅师伟，黄富贵(华侨大学机电及自动化学院)// 华侨大学学报（自然科学版）. ―2008，29（4）. ―507～509.

将粒子群优化算法（PSO）应用于平面度误差的优化计算中。应用实例表明，PSO能够很好地解决具有非线性优化目标函数或具有多参数的优化问题；PSO的计算精度优于最小二乘法的计算精度，与其他满足标准定义的最小区域条件的方法计算精度相当，能够获得精度较高的结果且简单易于实现。实例计算和理论分析证明算法是收敛的，其中理论分析条件：（1）惯性权重ω＜1；（2）随机参数组合c＞0；（3）2ω－c＋2＞0。图1表1参7

TP18 2009031932 仿生模式识别的两个关键技术问题研究/ 杨国为，王守觉，刘扬阳(青岛大学自动化工程学院)// 电子学报. ―2008，36（12）. ―2490～2492.

同类事物特征在高维空间中形成的复杂几何形体的局部连续（连通）方向和通路的确定问题，以及找到满意的该复杂几何形体的覆盖体，判断高维空间一点是否在该覆盖体内的问题，是在传统的数学分析框架内的不适定难题。该文用高维空间点分布分析方法给出了解决以上两个仿生模式识别的关键技术问题的有效方法。该技术方法能将同类相近样本归于一个连通几何形体内，能把不同类的相近样本归于不同几何形体内，从而实现具体事物的精准识别。图2表0参5

TP18 2009031933 边界条件熵的属性约简及在定性仿真中的应用/ 程玉胜，张佑生，胡学钢(安庆师范学院计算机与信息学院)// 中国科学技术大学学报. ―2008，38（10）. ―1202～1210.

从Pawlak拓扑的角度，给出了一种知识边界粗糙熵和边界条件熵的新定义，并反映出集合的不确定性可以通过边界域来描述的思想，证明了边界条件熵随着信息粒度的变小而单调减少的重要结论。弹簧定性仿真实例，结合定性推理技术，以边界条件熵为基础构造属性约简的启发式算法，消去定性描述中的冗余，获得了弹簧系统定性微分方程式。实验结果表明，粗集理论在定性推理与定性仿真技术中的重要应用价值，基于边界条件熵的属性约简是有效的。图0表3参13

TP18 2009031934 多目标出卷系统及其核心算法的研究与设计/ 张琦，郑河荣，刘志，陈云泽(浙江省教育考试院)// 浙江工业大学学报. ―2009，37（2）. ―183～189. 主要研究了多目标出卷系统及其核心——选题算法和赋分算法的设计和实现。采用多目标规划理论对组卷算法建立数学模型，依据多目标规划求解思想，并结合出卷系统的商业化需求，设计可以平衡组卷质量和组卷速度的组卷算法。对选题算法进行了选题策略和模块功能的设计。通过建模设计了试题的动态赋分算法，根据公平分配原则对试题分数作合理分配，使试题分数组合与考试目标一致。通过综合分析，建立了“难度-时间”的对应关系，生成出卷模型。最后，通过测试验证了算法在不同要求下都能得到较为满意的效果，使得整个系统在出卷难度、分值分配、时间分配和题型数量上都能合理分布。图4表0参6

TP18，O159 2009031935 基于Vague集和混合集成算子的群决策研究/ 刘培德，关忠良(山东经济学院信息管理学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（10）. ―152～155. 在定义了属性值和属性权重都为Vague值的模糊数加权算数集成算子（VWAA）、有序加权集成算子（VOWA）以及融合这二者优点的混合集成算子（VHA）的基础上，根据Vague值的运算规则，给出3种算子计算公式，然后利用记分函数给出了基于混合集成算子（VHA）的多属性群决策的方法和决策步骤，最后结合案例说明了基于混合集成算子（VHA）的多属性群决策方法的有效性和优越性。图0表1参10

TP18，TP206+.3 2009031936 基于相量分析与支持向量机的交流电路故障诊断/ 黄亮，侯建军，刘颖，宋伟，李赵红(北京交通大学电子信息工程学院)// 北京交通大学学报（自然科学版）. ―2008，32（5）. ―30～33.

针对工作在交流状态下的模拟电路，提出采用相量分析和支持向量机（SVM）相结合的方法，实现交流电路的故障诊断。首先构建交流电路的数学模型，编写相量分析程序，得到输出信号的幅度和相位；对电路

的所有状态进行运算，得到故障样本和测试样本。然后用故障样本对SVM 进行训练；最后用训练好的SVM对测试样本进行模式识别。通过一个交流电路故障诊断的实例表明，该方法具有算法简单、泛化能力强等优点，可以快速准确地判断出故障元件。图3表2参11

TP18，TP274 2009031937 基于灰色RBF神经网络模型的电梯层间交通分布预测/ 杨祯山，邵诚(大连理工大学电子与信息工程学院先进控制技术研究所)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―690～696.

为了有效预测电梯的层间交通分布状态，提出一种层间交通O-D矩阵的预测方法。该方法融合灰色预测和神经网络方法各自的优点，将灰色预测方法与RBF神经网络有机结合，构造灰色神经网络预测模型。利用灰色预测中的累加生成运算（accumulated generating operation，AGO）对原始观测数据进行变换，得到规律性较强的累加数据，作为神经网络的建模和训练样本。还提出了对不良交通需求数据的修正方法，以进一步降低观测数据的随机性。所提方法既避免了灰色预测方法存在的理论误差，又提高了神经网络的训练速度和预测精度，适用于短期层间交通分布预测。仿真试验验证了该方法的有效性。图4表2参13

TP181 2009031938 基于SVDD的渐进直推式支持向量机学习算法/ 薛贞霞，刘三阳，刘万里(西安电子科技大学应用数学系)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―721～727.

针对半监督学习中渐进直推支持向量机（PTSVM）算法每次标注的样本数太少、训练速度慢、回溯式学习多、学习性能不稳定的问题，提出一种快速的渐进直推支持向量机学习算法。该算法利用支持向量的信息，基于支持向量域描述（SVDD）选择新标注、无标签的样本点，以区域标注法代替PTSVM的成对标注法，不仅继承了其渐进赋值和动态调整的规则，而且在保持甚至提高算法精度的同时，大大提高算法速度。在人工模拟数据和真实数据上的实验结果表明该算法的有效性。图3表4参13

TP181 2009031939 人工免疫的神经网络预报方法及其应用/ 杨佳，许强，曹长修(重庆大学自动化学院)// 重庆大学学报（自然科学版）. ―2008，31（12）. ―1391～1394.

针对RBF（radial basis function）神经网络在预测铁水含硅量中出现的预测精度低，收敛速度慢的问题，提出了一种基于免疫识别原理的径向基函数神经网络的学习算法。该算法利用人工免疫原理确定高斯基函数的中心和宽度参数，同时将所识别的数据作为抗原，抗体作为抗原的压缩映射并作为神经网络的隐层中心，利用递推最小二乘法（recursion least square，RLS）确定连接权值，提高了RBF神经网络的收敛速度和精度。应用该模型于某大型钢铁厂高炉铁水硅含量预报的实例中，实验结果表明，该模型具有更高的预测精度和更短的训练时间。图3表0参16

TP181 2009031940 基于预测状态表示的Q学习算法/ 刘云龙，李人厚，刘建书(西安交通大学系统工程研究所)// 西安交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1472～1475，1485.

针对不确定环境的规划问题，提出了基于预测状态表示的Q学习算法。将预测状态表示方法与Q学习算法结合，用预测状态表示的预测向量作为Q学习算法的状态表示，使得到的状态具有马尔可夫特性，满足强化学习任务的要求，进而用Q学习算法学习智能体的最优策略，可解决不确定环境下的规划问题。仿真结果表明，在发现智能体的最优近似策略时，算法需要的学习周期数与假定环境状态已知情况下需要的学习周期数大致相同。图4表0参7

TP181 2009031941 基于基本显露模式的电子邮件分类与过滤技术/ 李艳，范明(郑州大学计算机科学系)// 南京大学学报（自然科学版）. ―2008，44（5）. ―544～550.

垃圾邮件问题日益严重，受到研究人员的广泛关注。基于内容分类与过滤垃圾邮件是当前解决垃圾邮件问题的主流技术之一。该文对电子邮件内容做了深入的研究，提出了一种更适合垃圾邮件分类的新的特征提取方法，并将新的特征提取方法与基于essential emerging pattern（eEP）的分类算法CeEP相结合，应用于垃圾邮件检测，实现了一种基于eEP的电子邮件分类与过滤算法（the e-mail categorization and filtering technology based on eEP，ECFEP）。实验表明，新的特征提取方法与CeEP分类算法的结合是一种十分高效的分类方法，算法ECFEP的分类效率均高于目前几种较好的分类算法。图4表2参18 TP181 2009031942 针对入侵检测的代价敏感主动学习算法/ 龙军，殷建平，祝恩，赵文涛(国防科技大学计算机学院)// 南京大学学报（自然科学版）. ―2008，44（5）. ―527～535.

入侵检测系统通过提供可能由恶意攻击导致的告警信息来保护计算机系统。为了能够利用历史数据自动提升入侵检测的性能，机器学习方法被引入人侵检测。但是，高质量训练数据的获取往往需要繁重的劳动或代价昂贵的监控过程。同时，不同类型的误分类导致的代价也是不一样的，入侵检测需要使误分类代价最小。针对这两种需要综合考虑的问题，提出一种基于代价敏感主动学习的入侵检测分类器构造方法ACS。该方法结合代价敏感学习和主动学习方法，其目标为减少学习代价敏感分类器的标注次数，使代价敏感分类器的误分类代价最小。该方法在主动学习的学习引擎中使用代价敏感学习算法替代传统的错误最小学习算法，同时在采样引擎中使用最大误分类代价的采样标准。ACS方法在主动学习中版本空间的构造、更新过程都针对代价敏感环境作了对应的改进，使该算法能够以较高的收敛速度收敛到误分类代价最小的目标函数。在入侵检测数据集KDDCUP 99上的的实验表明，ACS方法能够有效地减少学习代价敏感分类器的标注次数。图3表5参21

TP181 2009031943 小世界邻域优化的局部线性嵌入算法/ 张育林，庄健，李小虎，王孙安(西安交通大学机械工程学院)// 西安交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1486～1489.

通过分析稀疏数据或噪声数据，导出局部线性嵌入（LLE）算法出现失效的原因，由此提出了一种基于小世界邻域优化的局部线性嵌入（SLLE）算法。将复杂网络算法引入到流形学习中，利用小世界算法对LLE算法进行数据优化，并以最短路径和局部集群系数作为局部优化参数，解决了数据点不规则时以欧氏空间作为邻域判别标准在构建局部超平面造成嵌入结果扭曲的难题。通过3组标准测试数据集合比较了SLLE、LLE算法，结果表明SLLE算法的计算效果、鲁棒性、非理想数据的降维结果均优于LLE算法，且计算正确率至少提高10％。图5表1参10

TP181 2009031944 基于离群点检测的鲁棒局部切空间排列方法/ 王靖(华侨大学信息科学与工程学院)// 华侨大学学报（自然科学版）. ―2008，29（4）. ―522～526. 研究局部切空间排列方法（LTSA）对离群点的敏感性，提出一种基于离群点检测的鲁棒局部切空间排列方法（RLTSA）。该方法用样本点到切空间的投影距离检测离群点。在构造样本点局部邻域时，RLTSA尽可能排除离群点，以构造稳定的局部邻域，而对离群点，RLTSA把它们投影到更高维的切空间，以减少离群点的投影距离。模拟实验和实际例子说明，新方法能提高局部切空间排列方法处理离群样本点的能力。图5表0参8

TP181 2009031945 一种近邻局部学习的稳健性分析/ 毕华，王珏(中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―768～774.

在统计推断中，稳健性是指实际问题的数据来源与作者的模型假定有偏离时，所采用算法的结果受到的扰动很小，并且保持算法的预测性能。该文将统计稳健性的研究方法引入机器学习中，分析得到近邻估计这种局部学习能够在大样本的情形下收敛到Bayes最优估计，同时收敛条件可说明近邻估计是稳健估计。在模拟数据和真实数据库上进行实验，结果表明在某些离群点影响模型的情况下，仍保持监督学习预测的泛化性能。图2表5参13

TP181 2009031946 一种基于遗传算法的减法聚类方法/ 顾磊，吴慧中(南京理工大学计算机科学与技术学院)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―758～762. 传统减法聚类的性能依靠山峰函数中参数的选择，只有合适的参数才能使减法聚类产生较好的效果。因此，该文提出一种基于遗传算法的减法聚类方法。首先，提出一种改进的减法聚类算法。其次，利用遗传算法优化改进算法中的参数。最后，采用3个人工数据集和2个真实数据集进行实验，实验结果表明该文方法是一种行之有效的聚类算法。图3表2参16

TP181 2009031947 基于邻域粗糙集的符号与数值属性快速约简算法/ 胡清华，赵辉，于达仁(哈尔滨工业大学控制科学与工程系)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―732～738.

粗糙集理论被广泛应用于属性约简，算法复杂性是制约约简应用于大样本知识发现的主要问题，尤其是邻域模型下的约简问题。该文分析邻域

粗糙集模型的数学性质，利用正域与属性集的单调关系，构造基于属性依赖度和前向搜索策略的快速算法。该算法降低样本比较次数，提高计算效率。实验分析表明该算法的有效性。图7表2参10

TP181 2009031948 不完备信息系统中知识粒度的公理化定义与度量方法/ 赵明清，杨强(山东科技大学信息科学与工程学院)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―728～731.

给出不完备信息系统中知识粒度的公理化定义，在此基础上提出一系列知识粒度度量方法。其中有不带参数的具体度量，也有带参数的一般性度量，并比较3个知识粒度的大小。另外，还给出不同粒度的4种组合形式。该文所给出的知识粒度度量方法对于在不完备信息系统中建立粒度计算有着重要的理论意义和应用价值。图0表0参10

TP181 2009031949 最优的核判别分析用于雷达目标识别/ 于雪莲，刘本永(电子科技大学电子工程学院)// 电子科技大学学报. ―2008，37（6）. ―883～885，937. 特征提取是雷达目标识别研究中的重要问题，有效、稳健的特征是提高识别率的关键。核判别分析（KDA）是一种抽取非线性特征的有效方法，但它会因为奇异性问题而难以求解。基于子空间投影的思想，给出一种最优的核判别分析（OKDA）方法，用于对雷达目标的距离像进行特征提取，然后采用基于核的非线性分类器对所提取的特征进行分类，实现对雷达目标的识别。分别对仿真和实测距离像进行实验，结果表明该方法具有较好的识别效果。图2表2参10

TP181 2009031950 加权支持向量机求解路径算法研究/ 毛文涛，闫桂荣，董龙雷，张刚(西安交通大学强度与振动教育部重点实验室)// 西安交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1226～1229，1274.

针对不同训练样本重要性的差异对模型推广能力的影响，提出了对各个样本的误差惩罚参数赋予不同权重的加权支持向量机求解路径算法。根据样本重要性的不同，利用分段线性插值得到加权系数，并通过加权系数调整求解路径，从而改变不同样本在回归模型中的作用。采用支持向量机加权求解路径算法对圆柱壳结构在不同边界条件下的时、频域响应数据进行预测，训练样本的重要性通过与测试样本的欧式距离来表达，结果显示所提算法可减小位移响应在多个评价指标下的预测误差，提高支持向量回归机的推广能力。该方法同样适用于其他求解路径算法，如λ-路径算法和ν-支持向量回归路径算法。图2表3参7

TP181 2009031951 基于支持向量机的增量式算法/ 黄启春，刘仰光，何钦铭(浙江大学计算机科学与技术学院)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（12）. ―2121～2126. 为了扩展支持向量机在大规模数据集和成批出现数据领域的应用，提出了一种基于支持向量机的增量式学习算法。利用标准的支持向量机算法训练得到初始的目标概念，通过增量式步骤不断更新初始的目标概念。更新模型是求解一个与标准支持向量机具有类似的数学形式的凸二次规划问题。证明了在可分情况下，如果新增加的样本不是位于边界区，那么增量式过程既不会改变分类平面也不会改变分类平面的表达。与现有的增量式支持向量机算法相比，该算法无需额外计算就可实现增量式的逆过程并且训练时间与增量式步骤数成反比。实验结果表明，该算法满足稳定性、能够不断改进性能以及性能回复三个准则。图2表1参11

TP181 2009031952 基于作用集的一类支持向量机递推式训练算法/ 徐磊，赵光宙，顾弘(浙江大学电气工程学院)// 浙江大学学报（工学版）. ―2009，43（1）. ―42～46.

为了求解一类支持向量机（1-SVM）的二次规划问题（QPP），利用该QPP 的稀疏解集性质，提出了基于作用集的1-SVM递推式训练算法。将支持向量集设定为作用集，迭代地局部优化作用集以获得全局最优解，并引进递推式算法降低计算复杂度。不同于序贯最小优化（SMO）收敛目标函数的思路，该算法寻找支持向量在最优状态下的分布，对Karush-Kuhn-Tucker（KKT）条件不敏感，并可获得解析的最优值。仿真结果表明，该算法在计算时间和精度上均优于SMO，可有效地应用于1-SVM的大样本学习。图3表0参15

TP181 2009031953 一种集成的字符集检测方法研究/ 张卫丰，周国强，张迎周(南京邮电大学计算机学院)// 南京邮电大学学报（自然科学版）. ―2008，28（5）. ―15～19. 有些文本缺少字符集信息，因而阻碍了字符信息的正确解析。为了获得字符集信息可以根据文本中字符信息的统计特征以及各种字符集之同的差异来识别出文本的字符集。集成的字符集检测方法通过综合应用编码模式检测方法、字符分布方法和双字符序列检测方法来检测字符集。它根据算法复杂度和每种算法的准确率来调度算法。使得在用一种方法不能确定字符集的情况下利用其它方法来检测出字符集实验结果表明：集成的字符检测技术具有较高的准确率。集成的字符检测方法在某些情况下通过适度增加一些时间来获得较高的精度。图1表6参6

TP181 2009031954 一种决策树算法的研究/ 胡记兵，蔡家楣，江颉，马世龙(浙江工业大学软件学院)// 浙江工业大学学报. ―2009，37（2）. ―204～207. SURPASS是一种增量式的处理数字数据的决策树算法，常被用于入侵检测和模式识别。它在准确率方面超过了一些决策树算法，它的另一个优越性表现在能够处理大小超过计算机内存的数据集。但是由于SURPASS 要处理大数据集，它生成决策树耗费的时间比较长。针对这一问题，提出了一种指标并指出了指标的两种形式，使得在SURPASS生成的决策树生长的每一步，可对属性的指标值排序，保留指标值较小的属性，算法从被保留的属性集中选择最佳属性进行分割。这样每一步需要评价的属性的个数减少，或者说在每一步，少量的内存操作可代替大量的外存操作。图0表1参8

TP181，TP242.6 2009031955 一种基于等级有序竞争的群集控制/ 李国阳，邬盈盈，韦巍(浙江大学电气工程学院)// 浙江大学学报（工学版）. ―2009，43（1）. ―73～76.

就异构群集内部的竞争协调问题，根据非移动状态下金丝猴群空间结构和等级关系的研究成果，构建了一种等级有序竞争智能体模型，并提出一种基于等级有序竞争的群集控制算法。算法通过利用质心V oronoi划分，将给定区域内等级个体的群集控制问题描述为一个关于个体位置的有约束优化问题；个体综合考虑自身安全、效用函数优化以及群集内等级有序协调3方面要求，通过模仿动物个体间基于等级的协调行为，有效地解决了群集过程中个体安全和异构个体间的冲突；最后获得的群集分布呈现等级有序性。理论分析和仿真实验结果验证了算法的有效性。图1表1参7

TP182 2009031956 基于MEPA-RST-NBNC的复杂设备智能故障诊断方法研究/ 张超，马存宝，宋东，许家栋(西北工业大学航空学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（12）. ―2480～2485.

结合最小熵原理法（MEPA）的数据离散功能，粗糙集理论（RST）的数据分析和容错能力，以及朴素贝叶斯网络分类器（NBNC）的并行推理能力，采用串行集成思想，提出了一种基于MEPA-RST-NBNC的复杂设备智能故障诊断方法。首先利用MEPA实现连续条件属性的离散化，形成离散化诊断决策表；然后利用RST分辨矩阵实现故障特征的简化，并采用最大聚类比原则提取出最佳约简；最后根据约简诊断决策表建立NBNC 模型来实现高效快速的诊断推理。故障诊断实例表明该方法不仅克服了RST诊断法的规则搜索和临界误判问题，而且避免了NBNC诊断法的维数灾难问题，具有较强的工程实用性。图3表5参10

TP182 2009031957 一种快速推理技术在发射决策系统中的应用/ 李清东，刘成瑞，任章(西北工业大学航海学院)// 北京航空航天大学学报. ―2008，34（10）. ―1228～1231.

发射决策系统是在测试发射段对运载火箭进行故障诊断的专家系统，发射决策系统的推理技术需要适应运载火箭测试项目繁多，测试数据量庞大、更新快速，可供诊断的时间有限等特点。快速推理技术分为事实匹配和规则匹配2个环节，借鉴Rete匹配算法的设计思想，提出了事实匹配网络结构，提出规则和黑板的向量表示方法，定义向量与运算实现规则匹配，构建规则匹配网络完成规则匹配。在某型号运载火箭发射决策系统中的应用结果表明，快速推理法推理速度快，推理结果准确，程序实现占用系统资源少，满足实时性要求。图3表3参7

TP182，F273 2009031958 基于智能算法的制造系统通用作业调度方法/ 胡燕海，严隽琪，马登哲，叶飞帆(上海交通大学CIM研究所)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1608～1612.

通过生产实际情况分析，提出了制造系统通用作业调度问题（USP）概念，开发了混杂蚁群算法（HACO），对USP进行求解，并与采用遗传算法所得解进行了对比。算例研究采用75×20个标准算例，以工件的加工流程

时间最小化为目标函数，分别运用运算代数和解集收敛度为结束条件。计算结果表明，在计算代数相同时，HACO算法更容易使解域集中；在得到同等收敛度时，HACO算法的计算时间更短。图1表2参8

TP182，U226.8+1 2009031959 水压试验机故障诊断专家系统的知识获取/ 赵珍，胡学发，何大阔，王福利(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（12）. ―1677～1680.

针对水压试验机故障诊断专家系统的知识获取问题，将减聚类算法与人机交互方法相结合，提出了一种基于减聚类的“变焦”知识获取方法。通过将知识获取问题近似为水压试验机AMESim仿真模型增压侧压力的数据分析，引入减聚类算法，并将聚类结果与专家进行交流，实现人机交互。分析了减聚类主要参数对聚类结果的影响，建立参数修改规则，根据专家评价结果不断调整减聚类参数，获得符合要求的结果。通过“变焦”方法针对某一类结果进行深入研究，从而实现知识获取。实验结果验证了方法的有效性。图4表1参9

TP182，U491 2009031960 基于证据融合的实时交通状态估计/ 孔庆杰，陈宜开，刘允才(上海交通大学电子信息与电气工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1682～1686，1691.

为满足智能交通监控系统中融合多种传感器信息综合估计交通状态的需要，把证据理论与联邦滤波器框架相结合，提出了一种联邦证据融合方法，并成功应用于城市交通路网的实时交通状态估计。实例分析表明，利用联邦滤波器的融合结构，把时域信息和传感器的可靠性信息融入融合系统，不但可以克服证据理论不能正确处理冲突证据的缺点，而且能够增强证据融合系统的实时性和鲁棒性。图4表0参12

TP183 2009031961 执行器带未知不对称死区的一类仿射非线性系统的神经网络自适应控制器的设计/ 罗艳红，张化光，张庆灵(流程工业综合自动化教育部重点实验室)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2113～2119.

该文针对一类执行器带未知死区的仿射非线性系统，提出了一种新型的神经网络自适应控制器的设计方法，该方法首先引入一个神经网络来估计对象的部分未知非线性动态行为，再基于隐函数定理构造另一个静态神经网络作为新型补偿器以补偿执行器的未知不对称的死区非线性。该文利用Lyapunov理论在给出光滑的控制律的同时严格证明了整个闭环系统的跟踪误差以及各个神经网络权参数的一致最终有界性，而且通过调节设计参数可以使系统的跟踪误差收敛到零附近的一个小邻域内。该文提出的控制方案可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹，仿真研究表明了该控制方案的可行性和有效性。图8表0参10

TP183 2009031962 BP神经网络在差分GPS定位技术中的应用/ 刘英英，徐香坤，魏静敏，金亚玲(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（11）. ―1536～1539.

在分析差分GPS数学模型的基础上，针对GPS移动终端抗遮蔽性差，由差分GPS数学模型直接计算的定位结果很难维持连续、准确位置信息的问题，采用BP神经网络的预测结果来进行定位目标，提高定位信息的实时性和准确性。确定了神经网络的结构，采用数据对网络进行训练，并对神经网络模型进行仿真。仿真结果达到了一定的定位精度，由此可以说明该方法具有一定的应用价值。图2表2参10

TP183 2009031963 基于免疫思维进化算法的过热汽温控制系统参数整定/ 谢刚，李婷，张晶(太原理工大学信息工程学院)// 太原理工大学学报. ―2008，39（5）. ―467～470.

结合人工免疫系统的克隆选择机制，提出了一种基于免疫思维进化算法的PID参数整定方法，并在LabVIEW环境下实现了基于该方法的火电厂过热汽温串级控制系统的参数整定。仿真结果表明，基于免疫思维进化算法的过热汽温参数整定方法能获得比相同条件下，采用思维进化算法和常规PID整定方法更好的控制品质。图5表0参7

TP183 2009031964 一种用GEP进化神经网络结构和权值的方法/ 王艳春，何东健，王守志(西北农林科技大学机械与电子工程学院)// 重庆大学学报（自然科学版）. ―2008，31（12）. ―1395～1399，1404.

提出一种用基因表达式编程（gene expression programming，GEP）自动设计神经网络结构和权值的算法。论述算法的基本思想和基本操作，针对算法的早熟现象和变异率低问题进行了相应的改进，给出这种算法的应用实例。实验结果表明，GEP可以自动设计神经网络的结构，并能给出优化的网络权值，与其他优化算法相比，收敛速度更快。图6表2参15

TP183 2009031965 基于LMI的时变时滞Cohen-Grossberg神经网络鲁棒稳定性/ 王占山，张化光，余文，张庆灵(东北大学信息科学与工程学院)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2220～2223.

研究了时变时滞Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性问题。基于线性矩阵不等式技术，给出了保证时变时滞Cohen-Grossberg神经网络平衡点唯一性和全局鲁棒稳定性的新判据。这些新判据不依赖于时滞的大小和放大函数，且与现有的一些结果相比，具有易于验证、适用范围广、条件更不保守等特点。仿真结果验证了该文方法的有效性。图0表0参20

TP183 2009031966 基于蚁群神经网络算法的机器人逆解/ 梅红，王勇，赵荣齐(山东大学机械工程学院)// 山东大学学报（工学版）. ―2008，38（5）. ―72～76. 提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法。利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络。针对蚁群算法主要用于离散优化的特点，对基本的蚁群算法进行了改进，采用了全局搜索、局部搜索和确定性搜索，为连续问题的优化提供了一条新的思路。利用改进的蚁群算法学习神经网络，为神经网络提供了一种新的学习算法，使得该方法兼具了蚁群算法与神经网络的优点。应用实例表明了该方法的有效性，提高了机器人逆运动学求解的速度和精度。图7表1参9

TP183 2009031967 WebGIS中基于蚁群算法的TSP问题的求解/ 薛胜军，胡俊杰，吴隽(武汉理工大学计算机科学与技术学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（11）. ―162～164.

针对旅行商问题（TSP），研究了网络地理信息系统（WebGIS）中的蚁群优化算法（ACO）在其问题上的应用。为提高蚁群优化性能，采用一种空间拓扑结构与蚁群优化算法结合，并引入了局部搜索策略2-opt。在城市数目一定的情况下，改进蚁群算法能够得到所求TSP的全局最优解，与遗传算法和模拟退火算法比较，它具有更快的收敛速度和更高的收敛精度，并可扩展到一类相关的组合优化问题之中。结果表明，改进蚁群算法对于求解TSP问题效果是很明显的。图0表1参6

TP183 2009031968 基于神经网络与元胞自动机的城市扩展模拟/ 詹云军，黄解军，吴艳艳(中国地质大学数学地质与遥感地质研究所)// 武汉理工大学学报. ―2009，31（1）. ―86～90.

为了探究城市扩展的规律，为城市的规划做出前瞻性的预测，将神经网络与元胞自动机相结合，从不同时相遥感数据中挖掘城市扩展土地利用演变的规律，自动找到土地利用元胞的转换规则，并以该规则反演和预测城市的扩展演变。应用该方法对义乌市的扩展作了实证分析和模拟预测，与同期义乌城市发展状况基本相吻合。图4表3参19

TP183 2009031969 神经网络并行MIMD处理器的研究及实现/ 钱艺，王沁，吴巍，刘金龙(泰山学院信息科学技术系)// 电子科技大学学报. ―2008，37（6）. ―904～907. 为了能高速地实现多种神经网络，拓展神经网络在工业控制中的实时性、嵌入式应用，设计了一种多指令多数据流（MIMD）的通用型神经网络处理器（APP）。处理器的处理单元组之间、处理单元组与乘累加协处理器之间均可以并行执行任务、处理单元组与其他存储器之间可以并行通信。在FPGA上仿真验证了处理器的功能，并实现了用于轧辊偏心在线控制的BP网络和用于字符识别的Hopfield网络等两种不同的拓扑结构。实验数据表明，该体系结构具有较高的并行性，其性能优于其他常见的通用型实现手段。图3表3参10

TP183 2009031970 基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法/ 原泉，董朝阳，王青(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2008，34（11）. ―1331～1334.

针对多传感器融合系统的非线性和不确定性，将小波分析与神经网络相结合，提出一种基于小波神经网络的多传感器自适应融合算法。融合系统包括扩展卡尔曼滤波器、小波神经网络、融合知识库以及航迹融合算法。该算法以分布式融合结构为基础，利用环境信息理论和测量方差归一化方法构建小波神经网络，并且通过数值样本训练小波神经网络，使

其在融合过程中实时估计各传感器的信任度，再由融合知识库根据各传感器信任度来选择适合的航迹融合算法，最终得到全局状态估计。实验结果表明，提出的融合算法可以根据环境变化在线自适应融合来自多传感器的测量值，对不确定信息具有很好的融合能力。图4表0参6

TP183 2009031971 PSO算法优化BP网络的新方法及仿真实验/ 李祚泳，汪嘉杨，郭淳(成都信息工程学院)// 电子学报. ―2008，36（11）. ―2224～2228.

提出一种基于粒子群算法优化BP网络的权值调整新方法。该算法在基本BP算法的误差反传调整权值的基础上，再引入粒子群算法的权值修正，从而建立了基于粒子群算法优化的BP网络新模型。该模型不仅可以克服基本BP算法收敛速度慢和易陷入局部极值的局限，而且模型的精度较高，较好地提高了BP网络学习能力与泛化能力。将新模型应用于4个典型复杂函数的仿真实验，并与基本BP模型、基于遗传算法优化的BP网络模型（GA-BP）和传统的粒子群优化前向BP网络模型（PSO-BP前传）的仿真实验结果进行分析比较。仿真实例表明新PSO-BP优化模型性能尤其是泛化性能优于其它3种BP网络优化模型。图1表3参12

TP183 2009031972 基于神经网络的VBR视频流量建模及预测/ 王以宁，李兴华，迟学芬(东北师范大学传媒科学学院)// 吉林大学学报（信息科学版）. ―2008，26（5）. ―509～513.

为解决视频流量预测问题，结合神经网络和小波技术建模IP（Internet Protocol）网络视频流，提出了利用神经网络预测尺度因子的预测算法。对可变比特率的压缩视频流完成小波分解，得出尺度因子。通过对尺度因子的预测和小波重建，完成视频流量预测。尺度因子的归一化特性简化丁神经网络处理过程。对真实VBR（Variable Bit Rate）视频流的流量预测实验表明，模型对IP网络普遍应用的高压缩比视频流具有良好的预测能力。图5表0参8

TP183 2009031973 杭州湾悬浮泥沙浓度垂向分布规律分析与模拟/ 王繁，周斌，徐建明，宋立松，王新(浙江大学环境与资源学院)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―2028～2032.

从遥感监测应用的角度考虑，针对杭州湾的复杂水动力特点，把影响泥沙再悬浮的水流紊动扩散机理概化为宏观上容易表达的潮动力因素，在分析垂向各层悬浮泥沙浓度（SSC）相关性的基础上，选取水体近表层（0.2H）处SSC和水深、流速、潮情、潮时作为模型输入因子，垂向平均SSC作为模型输出因子，运用Levenberg-Marguardt优化算法对输入因子进行优化，建立了反向传播（BP）神经网络模型，对杭州湾澉浦断面的SSC垂向分布规律进行了模拟。结果表明，潮动力变化对水体各层SSC 影响显著，各层SSC与平均SSC均出现对应的涨落波动规律；在不同潮情下SSC垂向分布均表现出比较明显的相关性，相邻各层SSC相关性显著，其中表层SSC与垂向平均SSC相关系数均达到0.8以上；BP神经网络模型应用于SSC垂向分布规律预测的性能指数（PI）为0.04，分别低于两类线性模型的0.06和0.07，其预测性能高于线性模型。图4表4参11

TP183 2009031974 yo-yo运动的振荡神经网络控制/ 金惠良，袁德虎，叶骞，谢文华(上海交通大学机械与动力工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1939～1942.

在分析简单的振荡网络基本构成基础上，提出了一种用振荡神经网络对yo-yo运动实现闭环控制的具体构架。给出了系统中所采用的神经网振荡器——抑制性锁相环、开关信号发生器和机器臂参考信号发生器等环节的数学模型。建立了实现 yo-yo运动闭环控制的实时控制系统，并通过实验对该控制方法进行验证。结果表明，振荡神经网络实现 yo-yo运动闭环控制的方法是可行的。图6表0参8

TP183 2009031975 基于ANFIS的DMFC温度建模和改进模糊控制/ 戚志东(南京理工大学自动化学院)// 南京理工大学学报（自然科学版）. ―2008，32（6）. ―749～753.

针对直接甲醇燃料电池（DMFC）的实时控制要求，采用自适应神经模糊推理系统（ANFIS）对DMFC系统的工作温度进行建模与控制。基于实验数据建立DMFC电堆温度模型，避免了DMFC电堆的内部复杂性分析。以训练好的网络模型作为DMFC控制系统的参考模型，采用一种改进的模糊遗传算法（FGA）在线对神经模糊控制器的参数和模糊规则进行自适应调整。将所提出的算法与非线性PID和传统模糊算法进行实验比较，结果表明所设计的神经模糊控制器具有较好的性能。图6表0参8 TP183 2009031976 多脉冲发放的Spiking神经网络/ 方慧娟，王永骥(华中科技大学控制科学与工程系)// 应用科学学报. ―2008，26（6）. ―638～644.

针对允许神经元发放多个脉冲的Spiking神经网络（SNN）的学习，提出采用更接近生物神经元的SRM模型，更全面地考虑了神经元在发放脉冲后的状态变化，并采用BP学习算法调整神经元的不应期。通过对XOR 问题、IRIS数据集以及泊松脉冲序列的测试，表明这种多脉冲发放的SNN 比单脉冲发放的SNN能够更有效地传递信息，提高学习速度。图7表1参19

TP183 2009031977 基于广义回归神经网络的COD在线检测方法研究/ 张荣标，冯俊，谢志超(江苏大学电气信息工程学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2357～2361.

采用化学分析法检测污水中COD值的现有技术，检测过程复杂、测取速度慢，难以实现在线检测。根据紫外光谱对有机污染物的敏感特性，结合神经网络对非线性模型的良好辨识能力，研究出一种COD快速检测的方法。采用多波长在线扫描技术获取被测污水COD的光谱数据，通过特征提取简化样本数据，运用广义回归神经网络（GRNN）建立COD值预测模型。采用多种建模方法对具有不同COD值的水样光谱数据进行分析比较结果表明：GRNN比BP网络和多元线性回归方法建模具有更好的相关性、更强的泛化能力和更高的检测精度。图5表1参8

TP183，TP391 2009031978 一种基于功能性观点的神经网络规则提取方法/ 陈果(南京航空航天大学民航学院)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―787～793.

研究一种基于功能性观点的神经网络规则提取方法。阐述特征排序与选择、连续属性离散化、训练样本产生、神经网络训练、示例样本产生及规则提取等关键算法。并用UCI数据和人群分类数据对方法进行分析和验证。结果表明该文方法的正确有效性。图0表7参16

TP202 2009031979 利用图像比色法进行激光熔池温度场实时检测的研究/ 姜淑娟，刘伟军(中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―747～750，756.

该文将红外图像比色法应用于金属零件激光成形过程中的熔池温度场检测。阐述了测温原理和硬件图像采集系统的构成，完成了滤光片波长选择并进行了仿真，叙述了软件测温实现过程。试验结果证明了该测温系统瞬时求取温度分布的有效性，温度场实时检测的实现为激光加工过程的闭环控制打下了基础。图5表0参6

TP202 2009031980 硅压阻式压力传感器的现场可编程自动补偿技术/ 袁智荣，郭和平(西北工业大学三六五所)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―72～73，77. 为了提高硅压阻式压力传感器温度性能指标，并实现快速补偿，通过以ADμC816微处理器为核心设计了智能压力传感器，提出了传感器在宽温区下测量误差的自动补偿办法，通过对IC sensor系列压力传感器的应用，使其温度性能提高了1～2个数量级。图3表2参4

TP202 2009031981 稻谷脂肪自动酸滴定仪设计与实现/ 邵龙，邵怀宗，彭启琮(电子科技大学大学通信与信息工程学院)// 电子测量与仪器学报. ―2008，22（6）. ―97～101.

传统的人工测定稻谷脂肪酸系统由于使用肉眼观察滴定终点，因此，具有误差较大、测定结果不准确、重复性差等缺点。稻谷脂肪酸自动滴定仪使用光学传感器以滴定过程的颜色变化为控制依据确定滴定终点，结果准确稳定，一致性好。通过对大量的测试数据的分析，提出了采用差分滤波法处理颜色数据确定滴定终点的实现方案，证明了该方案的可行性和实用性，并设计实现了系统样机。通过在样机上做的大量实验结果表明，该设计测定结果的重复性和精度达到了国标GB/T15684—1995的要求。图6表2参8

TP202 2009031982 结构光视觉传感器误差分析与结构分析/ 邹媛媛，赵明扬，张雷，高世一(中国科学院沈阳自动化研究所)// 仪器仪表学报. ―2008，29（12）. ―2605～2610.

结构光视觉传感器是视觉焊缝跟踪系统获得焊缝信息的重要组成部分，其测量误差与性能对焊缝跟踪系统的总体测量精度及可靠性有着直接影响。该文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行误差分析，包括传

感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，并依据仿真结果给出结构优化设计参数，最后通过实验验证了该优化设计方法的正确性。图8表0参10

TP202 2009031983 时间-电压转换器的设计与实现/ 李光灿，徐庆兰，王玉(贵州航天计量测试技术研究所)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―18～21.

该文叙述了一种新型时间间隔测量方法——时间-电压转换法的基本原理，重点介绍了时间-电压转换法数学模型的建立和关键功能电路的实现，进行了转换误差分析，时间-电压转换器适用于小时间测量范围，弥补了计数法测量小时间精确度难于提高的不足，用于时间测量前端处理器，具有良好的应用前景。图5表1参9

TP202 2009031984 基于灰理论及神经网络的设计变量综合分析方法/ 原思聪，刘道华，李晓英，段志善(西安建筑科技大学机电工程学院)// 西北大学学报（自然科学版）. ―2008，38（5）. ―714～718.

目的研究工程设计变量对设计结果的影响程度，分析并简化输入变量对输出结果的约束限制。方法采用正交试验法安排实验并通过实验获得样本数据，将样本的期望值同采用遗传算法自适应构建神经网络的模拟值作灰关联序列分析，从序列分析中删除对设计结果影响较小的设计变量，从而直观获得设计变量对输出结果的影响规律。结果通过对机械搅拌釜的气含率与结构参数间的灰关联分析，验证了该综合分析方法的有效性。结论基于灰理论及神经网络的设计变量综合分析方法为寻找工程设计结果与设计变量间的关系提供了很好的分析思路。图2表2参7

TP202 2009031985 基于LMS算法的自适应滤波在负压波信号噪声处理中的应用/ 余永辉，包明(重庆工学院电子信息与自动化学院)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―130～132.

该文以负压波信号采集滤波为例，介绍了基于LMS算法的自适应滤波器的基本原理和该滤波器几个关键参数设定的基本方法。实践证明，在采集随机不确定信号时，采用该滤波器进行信号调理具有比传统滤波器不可比拟的优越性。图3表0参9

TP202 2009031986 基于二电平矢量拓展的通用多电平控制策略/ 程善美，蔡凯，李自成(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报（自然科学版）. ―2008，36（12）. ―35～38.

选择电平作为参考对象，研究了对电平数和相数都具有通用性的多电平控制策略，提出了二电平矢量拓展法，并进一步分析解决了新控制策略中的电平离散意义、整余分量分解、二电平分析、桥臂开关分组等关键问题。该控制策略物理意义明晰、实现简易，控制策略的复杂度不随电平数或相数的增加而增大，对于系统电平数及相数的变化都具有很好的通用性。最后，在Matlab环境中搭建了三相五电平逆变系统模型，仿真结果证明了该控制策略简单可行。图6表0参12

TP202，TH703.8 2009031987 基于遗传算法的超磁致伸缩执行器优化/ 赵章荣，邬义杰，顾新建，徐君，张雷(浙江大学现代制造工程研究所)// 浙江大学学报（工学版）. ―2009，43（1）. ―13～17.

提出了超磁致伸缩执行器（GMA）优化设计模型，并应用多目标遗传算法对超磁致伸缩执行器进行优化设计。模型优化目标包括：减少执行器导磁回路磁阻使Terfenol-D棒上磁场强度高；空心线圈产生的磁场强度高；Terfenol-D棒上磁场均匀；线圈的效率系数大和线圈与Terfenol-D棒间气隙小。优化变量包括：Terfenol-D棒的尺寸、执行器导磁回路结构尺寸、导磁回路材料的磁导率和线圈结构。根据设计要求选取变量范围，利用非支配排序遗传算法（NSGA）在整个参数空间内搜索，得到执行器的主要参数，应用有限元软件ANSYS分析验证了该结构设计的合理性，并试制了执行器。图6表2参15

TP202+.3，TP311.1 2009031988 基于CC1020的高灵敏度低空探空接收机设计/ 杨毅成，陈爱国(内蒙古工业大学信息工程学院)// 电子测量技术. ―2008，31（11）. ―144～146. 针对当前低空探空接收机存在灵敏度低、便携性差、高功耗等多方面的缺点，该文介绍了一种新型接收机：以CC1020为核心收发芯片，可提高接收灵敏度至－118dBm，并采用C8051F320为控制芯片，完成数据处理、USB通信及供电。大大提高了系统的便携性及数据可靠性。文中对该接收机的工作原理和方式进行了分析，给出了设计思路和硬件电路。图3表1参8

TP206 2009031989 免疫群体网络算法及其在电站风机故障诊断中的应用/ 谢珺，郝伟，谢克明(太原理工大学信息工程学院)// 北京工业大学学报. ―2008，34（11）. ―1207～1210.

为了快速、准确的识别电站风机的故障类型，基于克隆选择算法和免疫网络算法，提出一种免疫群体网络算法。该算法能对多个抗原群体同时进行局部和全局搜索，从而形成2层搜索机制，保证了算法的局部和全局搜索能力，有效克服了未成熟收敛现象，提高了群体的多样性。仿真结果表明，免疫群体网络算法能有效识别电站风机故障。图0表3参10

TP206 2009031990 惯性平台不平衡力矩测试方法及补偿控制/ 于爽，付庄，赵辉，赵言正(上海交通大学机器人研究所)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1692～1696.

为了消除惯性平台在导弹飞行过程中受到的不平衡力矩对其稳定性和跟踪精度的影响，提出了惯性平台不平衡力矩的测试和补偿方法。在得出平台内外框架静平衡条件的基础上，采用多个称重传感器对内外框架进行测试，得到每个框架不平衡力矩值，从而推导出在弹体运动的动态环境下内外框不平衡力矩的算式。根据不平衡力矩测试结果和算式，建立了基于不平衡力矩补偿的惯性平台内框控制模型。通过MATLAB/Adams 对该模型进行联合仿真，结果表明了该补偿方法的有效性。图7表1参10

TP206 2009031991 点云数据热传导平滑过程中的惩罚函数形态/ 张学昌，贾志欣，陈晓波，习俊通，杨广全(浙江大学宁波理工学院机电与能源分院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1687～1691.

针对点云数据热传导平滑处理过程中惩罚函数的形态确定问题，提出了基于模糊数学隶属度函数形态相似性的热传导惩罚函数形态确定方法。通过对降半矩形分布、降半Γ分布、降半正态分布、降半哥西分布、降半梯形分布和降岭形分布的数学形态分析，得出自变量的变化与惩罚函数值成非线性反比的函数选择原则。实验验证表明，降半哥西分布和降半正态分布为最佳实用函数，从而为点云数据的平滑去噪预处理提供了一条途径。图5表0参9

TP206 2009031992 与软测量建模相结合的过失误差侦破新方法/ 田慧欣，毛志忠，赵珍(东北大学信息科学与工程学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（12）. ―2658～2662.

软测量模型建立前对建模数据进行过失误差侦破与剔除，是确保数据质量、成功建立软测量模型的先决条件。针对软测量建模过程中建模数据过失误差侦破的特殊性，提出了一种适用于软测量数据的中心欧氏距离聚类算法（CED），这种新方法依据各数据点到数据中心的欧氏距离来判定过失误差，脱离了传统过失误差侦破方法依赖于机理模型的束缚，更好地适应了软测量的特点。针对单纯使用聚类算法实现过失误差侦破的不足，将其与软测量建模过程相结合，将建模误差作为过失误差侦破过程的指导，使其克服了由于单纯基于数据而存在的缺陷，并且在完成过失误差侦破的同时建立了软测量模型。实验表明这种与软测量建模相结合的基于聚类分析的过失误差侦破方法具有很好的效果。图4表0参13

TP206 2009031993 基于Learn＋＋的软测量建模新方法/ 田慧欣，毛志忠(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2009，30（1）. ―30～33. 针对现有软测量建模方法中存在的不足，将修改后的适用于回归问题的Learn＋＋算法应用到软测量建模中。Learn＋＋算法不但保留了常用集成算法能够提高单一学习机性能的特点，还能够克服现有软测量学习方法中容易遗忘已学信息和由于重复使用原始训练数据造成时间和资源浪费的缺点，并具有增量学习能力。在建模过程中根据ELM学习速度快、简单易行、泛化能力强等特点将其选择为基本弱学习机。将基于Learn＋＋的方法应用到LF炉钢水温度软测量建模中，实验结果表明该软测量模型具有较高的精度，可以满足实际生产的需要。图1表2参10

TP206+.1 2009031994 基于原子力显微镜的纳米材料电流检测系统/ 李东升，李民强，郑鹏(中国科学院合肥智能机械研究所)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―90～92.

在实验室原有的原子力显微镜的基础上，进行硬件改造，实现纳米材料的电流检测。改造电路以PIC单片机为核心，与其他外围电路相互配合，结合Mplab集成开发环境进行嵌入式软件开发，并进行了实验，结果证明：该系统能够实现电流检测功能，并能可靠工作。图5表0参4

TP206+.1 2009031995 基于Hough变换改进的悬停直升机检测方法/ 李国健，刘建涛，高飞(解放军93986部队)// 现代雷达. ―2008，30（12）. ―59～62，88.

基于Hough变换的悬停直升机常规检测方法，要求直升机主旋翼多个扫描周期的回波经过排列后严格位于同一直线上，而实际中直升机主旋翼旋转频率存在抖动，不能满足这一条件。文中通过对主旋翼旋转频率抖动的分析和建模，提出了一种改进的悬停直升机Hough变换检测方法。理论分析和仿真实验表明，该方法相对改进前的方法可以有效克服直升机主旋翼旋转频率抖动对检测性能的影响。图4表0参2

TP206+.3 2009031996 改进的故障分辨率计算公式和序替代方法/ 杨成林，田书林，龙兵(电子科技大学自动化工程学院)// 电子测量与仪器学报. ―2008，22（6）. ―26～32.

故障分辨率是复杂电子系统的一个重要测试性指标，传统的计算故障分辨率的公式只适用于系统中所有元件（或模块）都服从指数分布的情况。事实上，正态分布、威布尔分布和指数分布都是常用的失效分布。鉴于此，该文提出了一个适用于各种失效分布的故障分辨率计算公式；然后在充分利用各模块历史维护数据和分布函数的基础上提出了一种优化替代次序的方法。理论分析和仿真结果证明该文的方法有如下现实价值：节省设计和生产成本；减少系统维护预算；降低系统维修时间和费用。图1表8参8

TP206+.3 2009031997 基于投影变换的多元统计过程控制与诊断模型/ 何曙光，齐二石，何桢(天津大学管理学院)// 天津大学学报. ―2008，41（12）. ―1512～1517. 针对多元统计过程控制图中变异源的识别问题，给出了基于投影变换的多元过程控制和诊断模型，将原始样本数据通过投影变换，转换为相互独立的数据，然后对各独立变量分别构建控制图，从而达到控制多元过程的目的。恰当地构造变换矩阵，使转换后的样本数据的协方差矩阵为单位矩阵。由于转换后的各变量相互独立，可通过多个控制图的联合报警概率的计算，建立联合概率控制图，对过程进行整体控制；利用转换矩阵，可发现导致异常的原因。最后通过对手机摄像头聚焦度测量结果的分析将该方法进行了验证。结果表明，所提的多元过程控制方法与T2控制图的结果基本相同，并可以指示出过程变异的原因。图4表2参19

TP206+.3 2009031998 基于多物理效应的异步电动机早期故障智能预测/ 雷俭，田慕琴，陈惠英(山西省人民医院)// 太原理工大学学报. ―2008，39（5）. ―505～507. 通过寻找反映异步电动机早期故障状态的参数和信号，分析了这些参数和信号的变化特点和特征量，提出了基于多物理效应的异步电动机早期故障智能预测与诊断方法，并利用多物理信息融合方法，借助神经网络等智能工具强大的并行处理和非线性映射能力，解决了异步电动机早期故障不易检测和多故障不易分离的问题，实现了异步电动机早期故障的智能监测与预报。图1表1参5

TP206+.3，TH113.1 2009031999 热连轧主传动设备状态监测诊断网络化系统设计/ 谢志江，李心耀，陈平(重庆大学机械工程学院)// 重庆大学学报（自然科学版）. ―2008，31（11）. ―1215～1220.

针对某钢铁公司热轧板厂的热连轧主传动系统，设计开发了一套基于RS485总线与工业以太网的网络分布式设备状态监测与故障诊断系统。研究了网络化系统的结构、组成。解决了网络化系统中带RS485接口智能数据采集模块的通信，服务器、客户端、LED显示屏等通过以太网的通信，可编程控制器（PLC）和服务器构成的点对点的通信问题。实现了热连轧主传动系统24个径向跳动点和12个轴向窜动点实时信号的同步采集和数据库存储。该系统在现场运行良好，为轧机急停、传动跳闸及提高板材质量提供了可靠依据。图6表0参15

TP207 2009032000 基于RTK-GPS的提梁机组协调控制系统设计/ 郭中伟，李运华(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2008，34（11）. ―1280～1283.

双提梁机组协调控制系统利用对称布置的双频载波相位RTK-GPS （Real-Time Kinematic difference Global Position System）接收机完成对提梁机位置、航向位姿信息的测量，通过卡尔曼滤波与里程计融合，消除坐标定位信息的波动，提高位姿测定的精度；单机采用基于CAN （Controller Area Network）总线的网络控制系统，机组间数据传输采用无线网络，构成混合网络控制系统；采用基于双闭环的同步控制策略实现对两提梁机的同步协调控制。实际应用结果表明，两提梁机间相对位置偏差不超过0.1m，相对航向角度偏差不超过0.1°。图6表0参8

TP23 2009032001 校园网Web服务器的安全配置及防范对策/ 吴寿昆(中国科学技术大学继续教育学院)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―52～55.

随着网络技术的快速发展，校园网Web服务器的安全越来越受到人们的重视，该文从Windows Server 2003操作系统、IIS6、https://www.wendangku.net/doc/e46174093.html,和SQL Server 2000数据库管理系统等多方面详细阐述了校园网Web服务器的安全配置，并提出了一些防范对策。图1表0参7

TP23 2009032002 DS1302在温室CO2增施控制器中的应用/ 王立文，吴健，许明生，郑静(徐州工程学院信电工程学院)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―39～42. DS1302是美国Dallas公司生产的高性能、低功耗时钟集成电路，该研究将其应用于温室CO2增施控制器中，不仅可以为控制器提供定时功能，还利用了其内部RAM保存重要用户数据。当系统掉电时，DS1302自动采用备用电源工作，维持时钟运行，并保护用户数据，系统重新上电工作后可以从DS1302中恢复数据。这种用法极大地提高了系统的实用性和安全性，增强了系统的整体性能。图5表0参5

TP23 2009032003 浮法玻璃带缺陷自动检测技术研究/ 金永，王召巴(中北大学信息与通信工程学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（12）. ―11～13.

玻璃缺陷自动检测已成为提高玻璃质量的重要技术之一，它在检测出不合格玻璃产品的同时，还能将缺陷信息传递给玻璃生产的各个流程，再对各个环节加以改进。为能够生产出高质量的玻璃和准确地获取玻璃缺陷信息，提出了一种基于光栅的玻璃缺陷检测和三值化的处理方法，不但能够检测出微小缺陷，还能有效地检测出玻璃的波筋缺陷。图6表0参5

TP24 2009032004 WSN多节点决策信息融合在机器人自主导航中的应用/ 刘贞，丁明理，王祁(哈尔滨工业大学自动化测试与控制系)// 电子学报. ―2008，36（12）. ―2299～2305.

将机器人作为无线传感器网络的（WSN）的移动节点，可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围。建立了接收信号强度（RSSI）势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间，有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由处于机器人可通信区域内的若干信标节点组成一个分布式导航网络，每个节点都会对机器人做出独立的导航决策，最后由决策控制中心融合各信标节点的输出决定机器人的航向。采用分布式处理技术，绝大部分导航信息数据处理都由信标节点完成，因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本，仿真和现场实验都表明该系统的有效性。图8表0参12

TP24 2009032005 SPC系列仿生机器鱼的高频拍动/ 王田苗，孟刚，梁建宏，文力(北京航空航天大学机械工程与自动化学院)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1412～1417.

着重介绍了SPC系列机器鱼采用的三种高频拍动控制算法，分析了每种控制方法的局限性。实验获得高频拍动曲线并加以对比分析，总结伺服拍动方式在高频拍动时仍存在的问题。提出用机械结构运动模拟机器鱼尾鳍拍动的解决方案，并通过仿真进行了验证。图13表1参7

TP24 2009032006 基于区域分工机制的异构群体机器人觅食任务数学分析/ 杨永明，田彦涛(吉林大学通信工程学院)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1396～1401.

根据机器人的能力进行区域分工，以提高群体机器人系统的觅食效率。为了系统研究异构群体机器人执行觅食任务时的群体行为，以比率方程为基础，构建了觅食任务的数学模型。并利用该模型，定量分析了机器人的数量及性能对觅食任务完成时间的影响。通过对数学模型的分析得出：外部机器人数增加时，外部机器人之间的干涉作用将减少觅食任务完成时间的改进；随着内部机器人与食物相遇率的提高，觅食任务完成时间的改进不断降低。图10表0参15

TP24 2009032007 无线侦察爬壁机器人专用离心风机/ 吴善强，李满天，孙立宁(哈尔滨工业大学机器人研究所)// 吉林大学学报（工学版）. ―2008，38（6）. ―1418～1423.

为满足无线爬壁机器人在侦察环境下的工作要求，设计了新型离心风机。首先分析了机器人在工况下密封系统漏气与离心风机排气动态平衡的气动热力学过程；在此基础上，应用现代计算流体力学方法（CFD）进行了风机流场仿真和特性分析，设计了墙壁适应能力好、高效率低噪音的离心风机；最后试验表明：当墙壁缝隙小于1cm时机器人可以安全工作，续航时间为45～60min，噪音满足1m距离小于70dB的低噪音要求。图10表0参9

TP24 2009032008 一种改进的联合相容SLAM数据关联方法/ 郭剑辉，赵春霞，石杏喜(南京理工大学计算机学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2260～2265.

数据关联是SLAM的难点之一。联合相容分枝定界算法（JCBB）虽能得到可靠的关联结果，但计算量随观测数目的增加而迅速提高，实时应用受到限制。通过给定联合相容配对个数的上限，对JCBB算法进行了改进，提出了一种快速JCBB算法（FJCBB）。FJCBB与JCBB有相同的关联效果，但计算量随观测数目的增加变化缓慢。当观测数目较大时，FJCBB 的计算时间大幅减小，优势十分明显。最后，通过大量实验，验证了该方法的有效性。图5表1参9

TP24 2009032009 基于关节力矩的柔性关节机器人的控制策略/ 刘业超，倪风雷，姜力，刘宏(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―117～120.

由于关节柔性降低了系统的带宽并影响系统的鲁棒稳定性，因此，采用基于关节力矩负反馈的控制策略。通过减小电机端有效惯量的方法可以大大提高系统带宽并增强鲁棒稳定性；在机器人的控制上，采用一种基于全状态反馈的复合控制结构，证明了系统的稳定性，并在现有的机械臂上实现了位置和阻抗控制实验，验证了该控制策略的有效性和可行性。图6表0参8

TP24 2009032010 基于曲率平滑的智能车辆道路跟踪控制/ 徐海贵，王春香，杨明，杨汝清(上海交通大学机器人研究所)// 上海交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1958～1961.

推导了车辆转向动力学状态方程。利用GPS全球定位系统和数字地图提供的道路曲率信息，提出了一种回旋曲线道路曲率平滑算法。对道路曲率发生突变的路段进行平滑处理，从而消除道路曲率突变。仿真实验结果表明，该算法能够有效减小车辆道路跟踪误差，提高驾驶舒适度。图9表1参8

TP24 2009032011 基于信息融合的移动机器人侧向定位的研究/ 马斌良，黄玉美，史恩秀，蔡涛，朱从民(西安理工大学机械与精密仪器工程学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―24～27.

超声波传感器的入射角对输出有很大的影响，通过实验分析了入射角对输出的影响。采用引入误差补偿因子的方法，标定了传感器的测量模型，使得测量精度大大提高。在此基础上，基于多源信息融合设计了3种移动机器人侧向定位模型。经实验比较证实，引入误差补偿因子的融合模型定位精度高，可以使得距离误差控制在±2.4mm，姿态角误差控制在±0.32°以内。最后，将该融合模型应用于移动机器人的实际控制中，距离误差为±3.7mm、姿态角误差为±0.58°，满足移动机器人定位精度的要求。图10表1参6

TP24 2009032012 基于图像的机器人视觉伺服免疫控制/ 辛菁，刘丁，杨延西(西安理工大学自动化与信息工程学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2253～2259.

视觉传感器的引入增加了机器人对周围环境的自适应性，拓宽了机器人的应用领域。可以预见，具有视觉的智能机器人将得到越来越广泛的应用。该文根据机器人视觉伺服控制系统的特性利用图像雅可比矩阵的伪逆和免疫控制原理设计了视觉控制器，并将之应用于机器人视觉伺服控制中。两连杆机器人平面视觉跟踪控制仿真结果表明在控制系统的动态调节过程中，PI型免疫控制器的免疫反馈机制能使偏差迅速消除，控制性能优于常规的PID控制器。图6表0参14 TP24 2009032013 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学特性研究/ 付宜利，张福海，王树国，冉治通(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 宇航学报. ―2008，29（6）. ―1858～1864.

针对载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人的运动学问题，引入具有非完整特性的载体姿态无扰约束方程，推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵。采用等效杆的概念，分析了普通状态的自由漂浮空间机器人和载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人可达工作空间；基于载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人广义雅可比矩阵所得到的奇异方程，研究了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学奇异性。仿真结果验证了普通状态的自由漂浮空间机器人与载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动学问题的差异性。研究结果为载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划及控制研究奠定了理论基础。图6表1参9

TP24 2009032014 用于未知环境的混杂传感器网络交互策略/ 庄伟，宋光明，宋爱国(东南大学仪器科学与工程学院)// 通信学报. ―2008，29（11）. ―121～127. 给出一种用于未知环境中混杂传感器网络交互策略，设计并实现一种两层网络结构平台。结合最小二乘法和改进泛洪理论实现混杂传感器网络中动态节点的定位与导航。通过无线接收信号强度（received signal strength indicator）来估计发送端与接收端的距离，并作为阈值应用于视频通信链路维护中。实验分析了真实环境中RSSI的有效性，并在该结构平台上实现了路径查找和视频通信链路维护，结果表明该方法可以有效应用于混杂传感器网络动静节点协同工作。图8表0参12

TP241.3 2009032015 2DOF空间3-RPS并联机器人位置运动学混合算法/ 宋伟刚，任静，朱冠亚(东北大学机械工程与自动化学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（12）. ―1762～1765.

空间2自由度并联机构可用于高作用力下精确控制姿态的两个分量的工作场合。建立了2自由度3-RPS并联机器人的位置运动学约束方程；对其正逆运动学算法进行了讨论。对求解并联机器人位置正解的杆长搜索法进行了改进，并结合解非线性方程组的拟牛顿法，提出了一种能解决方程组多解并且计算精度较高的混合算法，推导了2自由度3-RPS并联机器人位置反解的求解过程。通过实例验证了算法的正确性和所能达到的精度。图3表0参9

TP241.3 2009032016 外骨骼机器人手指的鲁棒跟踪控制/ 王建宇，谢宗武，刘宏(哈尔滨工业大学机器人研究所)// 华南理工大学学报（自然科学版）. ―2008，36（10）. ―108～113.

基于外骨骼机器人手指系统的动力学模型，提出了机器人鲁棒μ控制器的设计方法。分析了系统模型的不确定性，将负载动力学作为系统的反馈不确定，建立了合理的被控对象标称模型。基于高速DSP实现鲁棒控制器的数字化，在μ控制器的设计和数字实现过程中考虑了机器人系统的计算延时。通过实验评估采样延时对机器人控制器鲁棒性能的影响。实验结果表明，μ控制器能够抑制干扰和模型不确定性对机器人系统的影响，具有很好的鲁棒稳定性和鲁棒性能。图8表1参10

TP242 2009032017 空间机器人柔性关节轨迹控制研究/ 张晓东，贾庆轩，孙汉旭，褚明(北京邮电大学自动化学院)// 宇航学报. ―2008，29（6）. ―1865～1870. 针对由谐波减速器驱动的空间机器人柔性关节的精确轨迹跟踪问题，提出了一种由自适应模糊系统和逐步逆向设计相结合的递阶控制方法，不仅有效地消除了模型不确定性的影响，而且避免了复杂的求导运算和角加速度可测的要求；推导了自适应模糊系统模糊规则参数调整的自适应律，证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐进收敛；在柔性关节测试平台上进行了轨迹跟踪实验，试验结果表明该方法具有较高的轨迹控制精度和鲁棒性。图4表1参10

TP242 2009032018 曲面散乱点集的组合三角剖分法/ 于舒春，臧希喆，赵杰，蔡鹤皋(哈尔滨工业大学机器人研究所)// 哈尔滨工业大学学报. ―2008，40（11）. ―1722～1725.

曲面散乱点集的三角剖分广泛应用于三维重建领域，为了更加快速、准确的完成曲面重建，提出了一种组合三角剖分法，该方法将整个剖分过程分为三个步骤：首先借鉴分治算法的思想将整个点集进行区域划分，以降低其拓扑结构的复杂性；之后在各个小区域内依据异侧准则、法向量夹角最大准则、域值距离准则和最小内角最大准则进行直接三角剖分；

最后根据三维Delaunay空球准则进行各区域边界的连接，从而完成剖分，实验结果表明，组合法可以准确、快速的实现曲面散乱点集的三角剖分。图7表1参10

TP242 2009032019 行星探测车被动摇臂悬架的研究与发展/ 邓宗全，李所军，高海波(哈尔滨工业大学机电工程学院)// 宇航学报. ―2008，29（6）. ―1695～1700，1722. 悬架是行星探测车移动系统的关键部件，对其移动性能有直接影响。悬架设计是行星探测车移动系统研究的重点和热点问题之一。被动摇臂悬架具有诸多优点，是目前行星探测车移动系统广泛采用的一种悬架形式。对国内外行星探测车被动摇臂悬架的研究状况进行了概述，对其优缺点进行了分析，对摇臂摆杆悬架进行了分类和详细介绍。最后，提出了被动摇臂悬架设计要求，指出了其发展趋势，旨在为我国月球探测车悬架的开发提供借鉴和启示。图13表0参15

TP242 2009032020 飞行模拟器运动平台关节空间自适应模糊控制/ 吴东苏，顾宏斌(南京航空航天大学民航学院)// 南京航空航天大学学报. ―2008，40（5）. ―670～676.

提出了一种飞行模拟器并联运动平台的轨迹跟踪算法，用来补偿由于分支执行器力矩饱和所引起的轨迹偏移和控制器性能的下降。该算法分为实时轨迹修正模块和关节空间控制器模块两部分。对于任务空间中的参考运动轨迹，如果任何分支执行器发生饱和现象，实时轨迹修正模块将利用运动平台的动力学模型对参考加速度进行修正，同时在非饱和状态下补偿饱和修正所带来的参考轨迹与修正轨迹之间的偏差。关节空间控制器模块以饱和修正轨迹作为输入，使用计算力矩控制器并结合了带饱和补偿的模糊干扰观测器和分支速度观测器，使得存在外部干扰和无分支速度测量情况下，控制器能保证稳定并保持良好的跟踪特性。仿真结果验证了算法的有效性。图14表0参16

TP242 2009032021 一种环境探测球形移动机器人的运动控制/ 刘增波，战强，蔡尧(北京航空航天大学机器人研究所)// 航空学报. ―2008，29（6）. ―1673～1679. 球形移动机器人具有结构紧凑、运动灵活等特点，在环境探测等应用领域具有独特优势。介绍了一种新型的、带有双摄像头的环境探测球形移动机器人BHQ-2的结构与运动原理，并对其运动控制问题进行了研究。由于该球形机器人属于非完整约束系统，其不存在位置级的运动学逆解，因此从速度级上讨论了它的运动控制问题。基于旋量理论推导了该球形移动机器人的速度雅可比矩阵，采用广义逆的解法求得了它的速度逆解，并采用可控性李代数证明了BHQ-2球形移动机器人系统是满秩的，因此该机器人系统是完全非完整的并且是可控的。基于运动学速度逆解对BHQ-2球形移动机器人进行了直线和圆形运动轨迹的仿真和实验，仿真和实验结果验证了该球形机器人的可控性及速度逆解的正确性。图7表0参13

TP242 2009032022 基于无线传感器网络的森林火灾模型参数估计/ 吴成东，孟伟，纪鹏，陈飞(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2009，30（1）. ―21～25.

针对森林火灾形势复杂不利于搜救的特点，提出将无线传感器网络应用于森林火灾检测，建立准确的火灾模型，对森林火灾位置和强度进行估计预测。研究了利用无线传感器网络节点进行自适应采样数据的方法和建立高斯空间多峰火灾模型理论方法，并将最大期望算法（EM）和多分辨率搜索算法（MR）相结合，提出用EM-MR算法对火灾模型进行参数估计。通过仿真实验比较，结果表明该模型能较准确地描述森林火灾现场，EM-MR算法在保证估计精度的基础上降低了计算复杂度，证明了方法的有效性。图5表0参13

TP242 2009032023 管内机器人检测系统设计的关键技术/ 陈军，邓宗全，姜生元(哈尔滨工业大学(威海)船舶学院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2008，40（11）. ―1741～1745.

研制了用于检测输油管道内壁缺陷的无缆管内机器人检测系统，给出了模块单元串联结构系统组成及实现要求，机器人采用六支撑轮移动机构，通过电驱动行走实现对缺陷位置的精确定位；分析了模块单元两种铰接结构设计及对布线的影响；详细研究了机器人电控系统的结构设计及试验方案，以及提高机器人结构可靠性的具体设计方法及解决措施，样机试验验证了机器人关键技术设计的可行性与有效性，奠定了在特殊环境下的应用基础。图8表1参8 TP242 2009032024 巡线定位技术在机器人大赛中的应用/ 王奎民，李娟，刘朕(哈尔滨工程大学自动化学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―105～108.

定位技术是实现参赛机器人在比赛场地执行下一步指令的基础。根据大赛场地的特点，设计了巡线传感器和基于PID算法的巡线算法，利用场地中经纬交叉的引导线作为主要定位依据，并结合行走电机的码盘，提出了“整数加小数”的思想来实现机器人在场地中的精确定位。实际测试中，该方法得到了机器人的准确的位置信息，实验证明了该方法的合理性和可行性。图8表0参4

TP242 2009032025 DGPS RTCM数据格式简介及其解码算法实现/ 李思超，叶甜春，徐建华(中国科学院微电子研究所)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―11～14. 差分GPS（DGPS）技术是提高GPS系统定位精度的有效途径。该文简要介绍了DGPS系统中在国际上被广泛使用的RTCM SC-104协议的数据格式，针对该协议，提出并实现了完整的解码算法。通过实际数据的测试，该算法及VC实现程序能够实现正确的解码。图5表5参9

TP242 2009032026 异构双腿行走机器人机构优化设计/ 谢华龙，许之伟，史家顺，徐心和(东北大学机械工程与自动化学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1470～1473.

为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台，提出了异构双腿行走机器人（BRHL）这一全新的类人机器人模式。阐述了BRHL的概念及研究意义，介绍了BRHL双腿机构的仿生设计。由于双腿机械结构类似，以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型。论述了BRHL的优化原则、目标函数及约束条件。利用处理好的正常人体步态数据对BRHL进行了优化设计。优化结果表明，BRHL能够较好地实现拟人步态，是智能仿生腿的理想研究平台。图3表0参9

TP242 2009032027 基于信息融合的海底管道机器人自主定位控制/ 王忠巍，曹其新，栾楠，张蕾(上海交通大学机器人研究所)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1707～1711.

提出了利用电涡流传感器探测油气管线中的焊缝，实现管道机器人在管线内的粗略定位，再结合里程仪进行相邻焊缝间精确定位的定位控制方法。针对管道机器人爬行速度不稳定所导致的焊缝漏检问题，提出了利用里程定位信息容错漏检焊缝的产生式规则。此外，为了保证里程信息的可靠性，应用多个里程仪为管道机器人提供里程定位数据，并采用一致性数据融合算法对冗余里程信息进行融合处理，同时提高了管道机器人的管内定位精度。模拟油气管道台架上进行的管内定位实验和现役石油管线上的工程应用验证了该定位方法的可行性。图3表1参11

TP242 2009032028 基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划/ 续欣莹，谢珺，谢克明(太原理工大学信息工程学院)// 北京工业大学学报. ―2008，34（10）. ―1116～1120.

针对人工势场法和基本遗传算法在解决移动机器人的路径规划问题时，容易产生目标不可达和局部极小值的问题，提出了1种基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划算法（MRPP-AIPF）。该算法将初始抗体群动态分配为记忆保留单元和临时抗体单元，通过交叉、变异和遗忘等算子进行进化操作，使较优抗体较早生成，提高了算法的收敛能力和保持抗体群的多样性。仿真实验表明，MRPP-AIPF算法属有效路径规划算法。图2表1参9

TP242，V278 2009032029 小型无人直升机建模与分析/ 杜建福，吕恬生，张亚欧(上海交通大学机械与动力工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1726～1730. 由于小型无人直升机具有不同于大型直升机的独特特点，提出采用结构分析法推导小型无人直升机的数学模型。将小型直升机看作2个刚体（机体和主旋翼），借助Kane方法推导了小型直升机的动力学模型，并与单刚体建模进行了比较。分析表明，2种建模方法的运动学方程和平移动力学方程相同，但旋转动力学模型完全不同。采用2种刚体所建模型的响应具有余弦规律而单刚体所建模型则呈线性规律。飞行试验验证了模型的有效性。图3表0参8

TP242.2 2009032030 基于遗传算法的机器人作业单元布局优化/ 项彬彬，陈卫东，亓利伟，张丹丹(上海交通大学电子信息与电气工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1697～1701.

针对机器人作业单元内设备的布局问题，提出了一种基于遗传算法的优化布局方法。引入了工程师的经验和知识描述布局过程中的作业单元空间及机器人运动学约束，减小了优化空间，提高了算法的收敛速度。基于压铸作业的实例研究结果表明了该方法的有效性。该方法已与商业化的机器人编程与仿真软件相结合，表现出了较高的实用价值。图10表0参9

TP242.2 2009032031 利用姿态约束的并联机器人运动学标定方法/ 任晓栋，冯祖仁，苏承平(西安交通大学系统工程研究所)// 西安交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1445～1449.

为了提高并联机器人运动精度，提出了一种利用姿态约束的运动学标定方法。借助一个双轴倾角仪，建立了机器人末端2个姿态角恒定约束，根据该种约束构造了相应的辨识模型和标定算法。标定算法得益于倾角仪重复精度和分辨率高于位置精度的特点，不受其位置精度和量程的限制，同时可避免施加机械约束给并联机器人主动关节带来特殊要求。仿真计算表明，在杆长测量精度为2μm、倾角仪重复精度为0.001°的条件下，经过标定后并联机器人的位置精度可达0.1mm，姿态精度可达0.01°。图3表3参9

TP242.3 2009032032 基于虚拟仪器的身管自动测径仪测试平台/ 蒋渭忠，包建东，王昌明(南京理工大学机械工程学院精密仪器系)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―127～129，132.

该文提出了一种基于虚拟仪器的火炮身管内径测量仪自动检测平台的方案。采用PC机作为主控制器，对于测径仪在身管内行走进（进、退）进行自动控制；通过串行接口读取激光测距仪（LDM42）和传感器通道箱（X1715）的数据，分别计算得到测径仪位置和内径，在PC机中用LabVIEW编程，进行数据与图形处理，直观地得到身管的内径分布信息。该方案经实践验证是可行的。图6表0参8

TP242.3 2009032033 载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人运动规划/ 张福海，付宜利，王树国，冉治通(哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室)// 清华大学学报（自然科学版）. ―2008，48（11）. ―1911～1914，1918.

为满足自由漂浮空闻机器人系统工作时需保证载体姿态稳定的要求，提出了一种载体姿态无扰动的非完整运动规划方法。该方法通过引入载体姿态无扰约束方程，构建载体姿态无扰曲线组，设计了关节空间基本规划算法；采用多次规划的方法，克服了基本算法不能够在整个无扰工作空同内规划的不足。仿真得到的位置偏差和路径规划结果表明机械臂末端达到目标点的同时确保了载体姿态无扰动，从而验证了所提方法的有效性和可行性。图5表1参10

TP242.6 2009032034 非结构环境下基于机器视觉的机器人路径跟踪方法/ 任永新，李伟，陈晓，李吉，杨会华，谭豫之，杨庆华(中国农业大学工学院)// 北京工业大学学报. ―2008，34（10）. ―1021～1025.

针对温室环境下机器人自主导航问题，提出了基于模糊预测控制的实时路径规划和跟踪方法。通过训练神经网络对图像进行分割，获取导航预瞄点，得到机器人运动的角度偏差和横向偏差。当角度偏差小于25°时，采用预测控制的方法，用拟合圆弧曲线作为机器人跟踪的规划路径，当角度偏差大于25°时。采用模糊控制器对2驱动轮的轮速进行控制。实验表明，该方法能对曲线路径进行平滑的跟踪，以0.3m/s的速度运动时最大跟踪误差小于5cm。图3表0参14

TP242.6 2009032035 一种考虑性别特征的遗传算法/ 朱灿，梁昔明，颜东煌(中南大学信息科学与工程学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（12）. ―110～113，128. 分析了实数编码遗传算法处理高维优化问题收敛速度太慢的原因，提出了一种新的种群划分方法模拟生物系统多物种同时进化，指出最优种子的获得不但需要一个好的个体（父体），而且需要一个好的进化方向（母体），通过增加母体的方法加速最优物种的进化；高维数值实验结果验证了该算法的有效性。图0表3参13

TP242.6 2009032036 基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法/ 潘薇，蔡自兴，陈白帆(中南大学信息科学与工程学院)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―843～848.

提出一种基于改进粒子滤波器的移动机器人同时定位与建图方法。该方法将常规粒子滤波器与粒子群优化算法有机结合，引入最新的机器人观测信息以调整粒子的提议分布，从而在保证算法精度的同时，减少定位与建图所需的粒子数，并有效缓解粒子退化现象。此外，考虑到常规的重采样过程容易引起样本贫化现象，引入概率算子以增加粒子的多样性。实验结果表明该方法的可行性和有效性。图5表2参9

TP242.6 2009032037 采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪/ 骆德渊，刘荣，李纪文(电子科技大学机械电子学院)// 电子科技大学学报. ―2008，37（6）. ―943～946. 针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性，提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库，使其输出合适的线速度和角速度，从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型，使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。图7表1参12

TP242.6 2009032038 三关节机器鱼的尾部动力学建模与仿真/ 张毅，付文勇，刘洪昌，邓皓文(重庆邮电大学智能系统与机器人研究所)// 重庆邮电大学学报（自然科学版）. ―2008，20（5）. ―603～605，609.

机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路，是近几年水下机器人领域的研究热点之一。以三关节机器鱼为研究对象，建立了尾部动力学模型，并进行了仿真，由该模型出发对机器鱼的动力学进行了研究，分析了机器鱼速度与频率等的关系。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致，速度随着摆动频率的降低而减小，随着相位差的减小而增加，摆幅对速度的影响很大。图4表0参7

TP242.6 2009032039 基于非线性逆透视变换的摄像机畸变参数标定/ 李颢，杨明(上海交通大学电子信息与电气工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1736～1739.

为实现摄像机畸变参数标定，提出了一种基于非线性逆透视变换模型的标定新方法。根据线性透视变换模型和畸变模型推导出非线性逆透视变换模型，以及逆透视变换参数与畸变参数之间的关系；在此基础上，建立以畸变参数为最优解的泛函，然后进行优化搜索求解。在优化搜索中，采用改进牛顿法确定搜索方向，然后，采用试探法沿搜索方向进行一维搜索。该方法仅需对数目较少的畸变参数进行优化搜索，可大幅降低优化搜索的维度和复杂度。仿真和实验结果表明：该方法正确有效，求解精度较高。图1表2参7

TP242.6 2009032040 基于自然柱状特征地图的智能车定位/ 伍舜喜，杨明(上海交通大学电子信息与电气工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1745～1748.

针对室外环境中手工测量柱状自然特征建立环境的特征地图（简称柱图）工作量大、精度低的问题，提出了一种基于激光雷达的地图自动生成方法。在此基础上，采用基于柱图的定位方法，使用迭代最近点算法进行地图匹配，提高了定位精度。仿真数据和实际数据的实验结果表明，该方法具有精度高、速度快等特点。图4表0参7

TP242.6 2009032041 遥操作的波域预测理论及其应用/ 张峰峰，谢小辉，杜志江，孙立宁(哈尔滨工业大学先进机器人与系统国家重点实验室)// 哈尔滨工业大学学报. ―2008，40（11）. ―1726～1731.

针对现有的波变量方法不能满足时延条件下医疗正骨系统的需求问题，将预测技术引入波域中，得到系统的稳定性及所需的主从位置跟踪精度，为避免由于从端系统及其模型的初始条件不一致，以及模型失配或者数字舍去误差导致的系统失稳，采用了改进的Smith预测器，使用状态估计器与时间前向观测器来预测从端系统的输出，同时使用能量调节算法与预测算法协同工作以确保系统的无源性，一般情况下，基于波变量的预测能保证在变化时延下的稳定性，可是，变化时延或者数字舍去误差都可能导致主从系统之间的位置飘移，因此设计了误差校正器，调节波域能量以达到校正位置飘移的目的。图7表0参10

TP242.6，P228 2009032042 基于激光测距的船舶防撞定位系统设计/ 章坚武，张数明(杭州电子科技大学通信工程学院)// 应用激光. ―2008，28（6）. ―497～501.

介绍一种基于激光测距的船舶防撞定位报警系统的设计原理，给出了系

统的硬件设计和程序设计方法。在船舶上合理布置激光测距传感器，利用反射激光测量待测距离。实时自主的监测目标船舶与周围船舶的距离和方位，当进入待测领域的船只与目标船舶达到设定的安全距离时，实现声光报警，避免船舶相撞。由于整个系统的经济性和精确性，适合中小船舶的需求。图7表0参6

TP242.6+2 2009032043 基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪/ 李庆瀛，褚金奎，李荣华，王洪青(大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室辽宁省微纳米技术及系统重点实验室)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―66～68，71.

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题，采用基于颜色特征和形状特征相结合的方法进行目标识别。利用卡尔曼滤波器的预测功能，预测运动目标在下一帧中的位置，将图像全局搜索问题转换为局部搜索，提高了系统的实时性。实验结果表明：该算法满足移动机器人运动控制的实时性要求，实现了对运动目标的快速跟踪。图5表0参6

TP242.6+3 2009032044 一种基于语音组成单位的说话人识别算法/ 黄长存，汪增福(中国科学技术大学自动化系)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―856～860. 以线性预测系数为特征通过高斯混合模型的迭代算法对训练样本的初始k均值聚类结果进行优化，得到语音组成单位的表示。以语音组成单位的模式匹配为基础，提出一种文本无关说话人确认的方法——均值法，以及一种文本无关说话人辨认方法。实验结果表明，即使在短时语音下该文方法都能取得较好效果。图0表1参11

TP27 2009032045 基于字典顺序式多目标遗传算法的预测控制/ 张倩，郑涛(安徽大学电子科学与技术学院)// 模式识别与人工智能. ―2008，21（6）. ―831～835. 在多目标遗传算法中引入动态适应度函数，以解决字典顺序式优化问题，并以该设计多目标控制器。以Shell标准控制问题为研究对象，验证算法的有效性，并研究在模型增益摄动及出现大扰动的情况下算法的性能。图4表1参11

TP27 2009032046 基于输入输出模型的双时标分散控制方法/ 牛健，赵均，钱积新(浙江大学控制科学与工程学系)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―1873～1877，1884.

针对不同通道的过程动态响应速度具有显著差异的多变量系统，提出了一种基于时标分解的双时标分散控制方法。由于控制中的过程模型一般都是由实验测试方法得到的输入输出模型，该方法是以系统输入输出模型为基础，在状态空间模型的框架下对系统进行基于奇异摄动理论的时标分解，并由分解得到的快、慢模型分别设计最优控制器。该方法实现了时标模型实际上的分离，并对2个子系统进行完全独立设计，给出了在最优二次型目标下的最优控制率。最后利用该方法仿真一个实际测得的三输入三输出的精馏塔模型，给出了设定值跟踪的仿真效果，验证了该方法的有效性。图3表0参5

TP27 2009032047 基于模糊偏序关系评估决策的智能信息融合/ 郭丽梅，罗大庸(中南大学信息科学与工程学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―18～20. 针对信息融合系统应综合考虑获取信息所要求的资源、计算复杂度和时间所需要的最小成本的问题，提出了基于模糊偏序关系评估决策的智能信息融合系统，利用模糊偏序关系的排序方法，来对传感器进行评估决策和智能选择，并与证据理论相组合，应用于目标识别，仿真结果表明了该方法的有效性。图2表3参6

TP27 2009032048 蒸发过程的非线性模型预测控制/ 王永刚，柴天佑(东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1369～1372.

针对蒸发过程的六效逆流蒸发系统存在着多变量、非线性且回路间具有较强耦合等特点，基于物料衡算和热量衡算在其稳态工作点附近建立了动态模型，并应用非线性模型预测控制策略进行了仿真研究。为了更好地解决非线性模型预测控制中的优化问题，采用遗传算法来计算其控制序列，并将输出变量的约束作为惩罚项加到目标函数中，以保证求出的控制量可行。与常规PID控制结果比较表明，非线性模型预测控制在控制性能上有了较大改善并起到了节能降耗的作用。图2表1参8 TP27，P228.4 2009032049 基于GPS多天线的高层建筑变形监测系统研究/ 胡应东，孙永荣，于捷杰，熊智(南京航空航天大学自动化学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―11～14.

随着城市中大量高层建筑的建设，针对高层建筑展开变形预测与监测，加强安全监控是当前研究的一个重要内容。针对常规全球定位系统（GPS）单机单天线监测方式成本高昂的问题，利用一机多天线技术，实现了对多个观察点的监测；通过基线向量的解算得到了建筑物的变形量；在此基础上对建筑变形预测进行了研究，利用灰色系统理论，提出了一种适于建筑变形预测的GM（1，1）模型，针对解算出的建筑变形数据成功实现了建筑变形的预测。通过对实验数据的分析表明：多天线技术可以实现对高层建筑的高精度变形测量，而提出改进的灰色系统模型，大大提高了建筑物的预测精度，具有很好的工程应用价值。图4表1参9

TP271 2009032050 新型超混沌系统同结构与异结构广义同步/ 闵富红，王执铨(南京理工大学自动化学院)// 电子与信息学报. ―2008，30（12）. ―3031～3034.

基于线性系统稳定性理论，该文设计出一种新型的非线性反馈控制器，实现四维超混沌系统的同结构以及异结构的广义投影同步。该方法具有适用范围广、简单、灵活以及易于实现等优点。通过改变广义投影同步的比例因子，获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号。数值仿真验证了所设计的控制器有效性。图2表0参10

TP271 2009032051 多工作点飞机的多目标飞行控制器设计/ 沈超，井元伟(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1373～1376.

针对具有多工作点的飞机，基于Lyapunov理论提出了一种多目标飞行控制器设计方法。在存在未知系统参数条件下，该方法同时考虑了飞机的操纵品质要求和鲁棒稳定性。利用线性矩阵不等式（LMI）方法推导了多工作点飞行条件下的操纵品质准则。基于参数相关Lyapunov函数和描述系统方法，得到了飞行控制系统鲁棒稳定性条件。飞行控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式。仿真结果验证了设计方法的有效性。图2表1参8

TP271 2009032052 混沌系统的延时全维混合投影同步/ 苗清影，唐漾，钟恢凰，方建安(上海交通大学成人教育学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（12）. ―1971～1974.

研究了参数未知混沌系统的全维混合投影同步。考虑到系统中存在延时，结合自适应控制策略和反馈控制方法，设计控制器和参数自适应更新函数，实现不同结构混沌系统的投影同步。数值仿真结果证实了该文提出的控制策略的有效性。图4表0参10

TP271 2009032053 时变时延不确定性神经网络稳定性分析/ 何汉林，付祎(海军工程大学理学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（11）. ―165～167.

对一类含线性及非线性时变时延神经网络系统提出了一种研究稳定性的新方法。对给定的神经网络，当相应含2个未知正定矩阵的广义代数Riccati方程有解时，通过Razumikhin定理和构造适当的Lyapunov泛函，得到了确保所给系统全局渐近稳定的条件。图2表0参13

TP271+.2 2009032054 基于模板理论的农机智能配置设计系统研究与开发/ 陈焱，蒋建东，张宪，欧长劲，王杰，张立彬(浙江工业大学机械制造及自动化教育部重点实验室)// 浙江工业大学学报. ―2009，37（1）. ―110～114.

提出基于图模板技术的产品配置方法，采用有向图构建农机产品族模型，利用图论中的同构图理论实现产品的变型设计，并根据模块化小型农业作业机的快速配置设计需求，设计了基于图模板技术的快速配置设计系统流程，并采用上述方法和设计流程进行了农机智能配置设计原型系统的开发和实例应用，结果表明，该系统能很好的满足客户的个性化需求并能根据需求快速拟定虚拟产品的设计方案。图7表0参12

TP271+.5 2009032055 靶场测控系统自动化改造技术研究/ 欧卫国，何潇，史忠东(西安交通大学信息与通信工程学院)// 现代雷达. ―2008，30（12）. ―14～17.

从试验靶场实际出发，分析了实现靶场测控系统自动化的必要性和目的，设计了测控系统自动化改造的系统级技术方案，包括信息流程、信息处理方法与自动控制程序等，在系统需求的基础上设计了设备改造技术方

案，包括计划自动接收、方案自动生成、电源智能管理、参数自动设置、目标自动跟踪、数据自动上传等。图6表0参2

TP271+.72 2009032056 非圆车削用GMA迟滞逆补偿控制方法/ 龚大成，吕福在，项占琴，潘晓弘(浙江大学现代制造工程研究所)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―1957～1961.

分析了非圆截面零件的加工特点及其对伺服刀架的控制要求，研究了可用于高速伺服跟踪控制的超磁致伸缩驱动器（GMA）的前馈补偿控制策略。采用经典Preisach模型对GMA的非线性迟滞进行建模，研究了模型的可逆性，推导了求逆算法，通过开环前馈补偿实验证明了逆算法的有效性。实验比较了在开环、前馈补偿和前馈补偿加PID闭环控制3种情况下，GMA对期望位移输出序列的跟踪能力。结果表明，前馈补偿将跟踪误差由开环控制时的－28.3％～24.2％减小到－1.3％～5.9％，而基于前馈补偿的PID控制则将跟踪误差进一步减小到－1.0％～1.3％，满足了伺服跟踪要求。图9表0参11

TP273 2009032057 PID型广义预测控制算法在EPA中的应用/ 郭伟，王伟(南京信息工程大学信息与控制学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（11）. ―146～149. 在分析PID算法和广义预测控制算法（GPC）的基础上，将广义预测控制算法的性能指标构造成PID形式，并推导了改进的PID型广义预测控制算法（PIDGPC）。通过工业实时以太网（EPA）实验装置的模型仿真，在时域内分析了PID型广义预测控制算法控制器的参数选择对控制性能的影响，说明了PID型广义预测控制算法比基本广义预测控制算法具有更好的控制性能，将会有较好的工程应用前景。图5表0参8

TP273 2009032058 一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制/ 刘毅，冯佳昕，赵军(东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2009，30（1）. ―13～16.

针对状态不可观测的情况，重构系统状态，提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题。考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型，利用切换技术，对于系统状态采用多Lyapunov函数方法，对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法，给出了切换律设计。利用平行分布补偿算法（PDC），给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计，使得闭环系统对所有允许的不确定性，在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性。最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性。图3表0参8

TP273 2009032059 多元可变参数需求预测模型分析与应用/ 杨洁，杨育，宋李俊，梁学栋，赵小华(重庆大学机械工程学院)// 重庆大学学报（自然科学版）. ―2008，31（11）. ―1241～1246.

针对现有区域物流需求预测目标单一、预测数据复杂的问题，提出了多元可变参数的物流需求预测模型。在分析区域物流需求预测影响因素，并建立区域物流需求预测指标体系的基础上，运用粗糙集理论对预测指标进行预处理，建立多输入-多输出小波网络（multi-input and multi-output wavelet network，MMWNN）多元预测模型，采用迭代梯度下降法和逐步检验法确定预测网络中的可变参数。利用粗糙集约简后的评价指标来实现对多元区域物流需求的预测，实例仿真结果表明该模型具有较高的预测精度和有效度。图2表3参15

TP273 2009032060 基于目标规划的约束系统预测控制稳态目标计算/ 郑毅，王柏萍，李少远(上海交通大学电子信息与电气工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1702～1706.

在MPC稳态目标计算和动态优化控制两级结构基础上，研究了系统优化可行性与目标协调问题。采用目标优先因子描述约束调整的优先级，并将目标协调问题转化成目标约束满足问题，从而解决了稳态目标计算中同时考虑约束调整与目标协调问题。以壳牌重油分馏塔标准问题为例进行仿真，结果表明了该算法的有效性。图1表0参12

TP273 2009032061 自动铺带机预浸带精密输送控制技术/ 张建宝，文立伟，肖军，李勇(南京航空航天大学材料科学与技术学院)// 航空学报. ―2008，29（6）. ―1716～1721.

根据自动铺带（ATL）成型工艺对预浸带输送系统的要求，经运动学和动力学分析，建立预浸带输送的数学模型；提出一种适应于预浸带输送的精密控制策略，并采用模型参考自适应控制方式实现预浸带的精密控制；经SIMULINK仿真研究表明，自适应控制器满足预浸带精密输送控制系统的性能要求。图10表0参8

TP273 2009032062 考虑控制输入饱和的卫星姿态调节控制/ 吕建婷，马广富，高岱(哈尔滨工业大学航天学院)// 哈尔滨工业大学学报. ―2008，40（11）. ―1686～1689. 研究了刚体卫星在控制输入饱和、外干扰和参数不确定性存在时的姿态调节控制问题，设计了可动态调节参数的控制器，能够保证姿态和角速度都是渐近趋于零的，通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局渐近稳定性，所提出的控制方案不依赖于卫星的转动惯量，因此对参数不确定性具有鲁棒性。仿真结果表明，在控制输入饱和情况下，所设计的控制方案在实现姿态控制的同时，对外部扰动也能够有效地抑制。图4表0参11

TP273 2009032063 电子节气门滑模变结构控制方法研究/ 王霆，朱二欣，林学东(长春工业大学电气与电子工程学院)// 吉林大学学报（信息科学版）. ―2008，26（6）. ―647～651.

针对当前电子节气门因复位弹簧而引起的非线性特性问题，结合电子节气门的结构，分析了其变结构非线性特征，采用基于滑模控制的非线性控制方法，给出了该方法的里雅普诺夫稳定性证明。对电子节气门的经典PID（Proportional Integral Derivative）控制、变速PID和滑模控制进行了实验比较。在以16位80C196KC单片机为核心控制器的控制板上试验表明，变速PID在节气门开度从小到大的阶跃变化时，无超调量，在从大到小的阶跃变化时，超调量为4.8％，而滑模控制在节气门开度从小到大阶跃时，无超调量，从大到小变化时，超调量为1％。滑模控制法对电子节气门的非线性具有较好的控制效果。图6表0参10

TP273 2009032064 基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算/ 孙作雷，茅旭初，田蔚风，张相芬(上海交通大学仪器科学与工程系)// 上海交通大学学报. ―2008，42（12）. ―2002～2005，2009.

针对步行者的运动特点，采用和传统航位推算不同的思路，提出低成本步行者航位推算方案。通过分析安装在步行者身体上的加速度计输出采样，采用支持向量机识别步行者运动状态，并采用滑动窗长度可变的峰值捕获算法测算实时步频。为提高峰值捕获正确率，使用Daubechies 4作为基函数的小波滤波器对加速度计的原始输出进行平滑。通过实验拟合出步幅与步频的关系模型，并以此估算步行者实时步幅作为步行者实时移动距离，再结合电磁罗盘的航向角输出，完成步行者航位推算。经实地实验验证，该方案具有较好的定位效果。图6表0参6

TP273 2009032065 阳城电厂自动加氨控制系统的设计改造/ 李岭，张英梅(太原理工大学教育部新型传感器与智能控制重点实验室)// 太原理工大学学报. ―2008，39（5）. ―479～481.

采用PLC控制技术和组态王软件技术，设计实现了锅炉给水电导率值的自动控制和计算机实时监测。阐述了系统的构成、主要功能、实现方法以及软硬件设计。改造后将全面提高系统的可靠性及稳定性，从而保证机组的安全、经济和高效运行。图3表0参4

TP273 2009032066 基于S函数调节的非线性自适应动态面控制/ 周丽，姜长生，都延丽(南京航空航天大学自动化学院)// 信息与控制. ―2008，37（6）. ―675～680. 针对一类控制增益未知的多输入多输出（MIMO）非线性系统，提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法。利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题；同时在参数自适应律中引入S（Sigmoid）函数，动态调节神经网络的收敛速度，解决了自适应初始阶段的抖振现象。利用李亚普诺夫稳定性定理，证明了闭环系统所有信号最终有界，系统的跟踪误差最终收敛到有界紧集内。仿真结果表明了该方法的有效性。图4表0参11

TP273 2009032067 一种变时滞不确定系统鲁棒可靠控制的线性矩阵不等式方法/ 吴军生，翁正新，田作华，施颂椒(上海交通大学电子信息与电气工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1712～1716.

为提高动态系统的可靠性，研究了带有执行器故障的变时滞不确定系统的鲁棒可靠控制。给出了系统在正常运行和带有可预期执行器故障情况下，闭环系统保持二次稳定的时滞依赖充分条件。运用线性矩阵不等式

方法实现了可靠状态反馈控制的综合问题。通过仿真算例，说明了该文方法的可行性和有效性。图1表0参12

TP273 2009032068 基于Profibus和工业以太网的锅炉集散控制系统/ 张明光，吴明永，靳雷(兰州理工大学电气与信息工程学院)// 电子测量技术. ―2008，31（11）. ―168～171.

根据工业锅炉的特点，提出一种基于Profibus和工业以太网技术的锅炉集散控制系统的实现方法。着重阐述现场总线技术和工业以太网技术在具有大通讯量和较高的通讯速率要求的工业锅炉现场的使用情况，而且结合现场控制设备的实际分布采用集中或分布式灵活的布置方式，最大程度满足工艺生产和用户需求。系统将可编程序控制器、组态软件与工控机相结合，实现了汽包水位、炉膛负压、蒸汽压力自动控制，以达到节能增效，促进企业生产管理的信息化建设，提高企业竞争力的目的。图6表0参8

TP273 2009032069 具有脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性/ 王培光，胡军格，李丹丹(河北大学电子与信息工程学院)// 河北大学学报（自然科学版）. ―2008，28（6）. ―668～672.

应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性，给出了系统指数稳定的充分条件，讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的，那么系统是全局指数稳定的，利用广义系统受限的等价性质具体给出重设律的设计方法。数值算例和仿真方法说明了该方法的有效性。图2表0参5

TP273 2009032070 具有丢包的长时延NCS的稳定性分析/ 邢伟，王加房，王国良(东北大学理学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1393～1397. 研究了同时具有大于采样周期和小于采样周期的随机传输时延及数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题。对网络控制系统进行了详细的分析，建立了网络控制系统的模型。当网络中存在数据包丢失时，对于给定的数据包丢失率，网络控制系统被建模为异步动态系统。利用异步动态系统理论给出了网络控制系统指数稳定的充分条件，动态反馈控制器可通过解一组矩阵不等式得出。仿真示例验证了所提出方法的有效性。图1表1参9

TP273 2009032071 分布式控制框架实现水下航行器群协调控制/ 杨波，方华京(华中科技大学控制科学与工程系)// 华中科技大学学报（自然科学版）. ―2008，36（12）. ―39～42.

提出一种两层分布式控制框架来实现水下航行器群体的协调控制目标。该种框架在结构上分为一致协调器网络层和本地控制层。上层的协调器网络通过群体的非线性一致算法使得各航行器的输入参考值渐近达成一致。本地控制层通过线性二次型高斯回路传输恢复（LQG/LTR）控制器实现对参考输入的快速跟踪。证明了非线性一致算法的收敛性并定量地分析了群体拓扑和一致算法参数等因素对收敛速度的影响。仿真实验验证了该方法的有效性和可行性。图3表0参10

TP273 2009032072 一种基于神经网络的快速回馈递推自适应控制/ 周丽，姜长生，钱承山(南京航空航天大学自动化学院)// 宇航学报. ―2008，29（6）. ―1888～1894. 针对不确定严格反馈块控非线性系统，提出了一种快速回馈递推自适应控制方法。系统的不确定性及外界干扰由RBF神经网络在线逼近，利用动态面控制技术简化回馈递推方法的控制律，同时改进参数自适应律，使在线调整自适应参数显著减少，提高了控制算法的计算效率。基于Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号有界，跟踪误差指数收敛到有界紧集内。最后进行了空天飞行器飞行控制系统设计，并在高超声速的条件下对其进行了仿真验证，结果表明了该方法的有效性。图2表0参13

TP273 2009032073 改进的加热过程模糊自调整PID算法及仿真分析/ 雷霞，周广文(吉林工程技术师范学院机电工程学院)// 吉林大学学报（信息科学版）. ―2008，26（5）. ―547～552.

为解决工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象难于控制的问题，提出一种改进的控制算法。该算法采用1个单输入3输出的模糊控制器结构代替3个单输入单输出模糊控制器结构，通过Mamdani 模糊推理运算自调整PID（Proportional Integral Derivative）参数，并结合Smith预估补偿控制作用，优化系统动态响应指标，改善了控制器性能。将其应用于注塑机加热过程的温度控制中，并与常规PID控制器和Smith 预估PID控制器比较。仿真结果表明，该控制器各项性能均好于其他两种控制器，调节时间为420s，超调量和稳态误差均为0，具有抗干扰性强和鲁棒性好等优点，为进一步改善注塑机加热过程的实际控制性能提供了理论依据。图6表1参16

TP273 2009032074 基于视觉反馈机器人的yoyo运动控制/ 金惠良，袁德虎，叶骞，谢文华(上海交通大学机械与动力工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1721～1725.

提出了一个根据yoyo状态决定机器人动作时间的开关控制策略，并分析了和原连续系统相关的离散返回映射及其不动点的稳定性。理论分析表明，只要保证加速度大小的控制参数维持在一定水平之上，就可以保证其不动点的稳定性。在一个实时机器人的yoyo操作系统上成功地验证了所提出控制算法的稳定性，以及关于返回映射不动点的理论分析结果。图6表0参6

TP273 2009032075 嵌入式电能质量监测装置的设计与实现/ 刘伟明，陈建元(东南大学仪器科学与工程学院)// 电子测量技术. ―2008，31（11）. ―164～167.

电能质量监测技术是当前电力系统领域研究的热点。该文介绍了一种基于DSP＋ARM结构的嵌入式电能质量监测装置的设计方案，使用TI公司的TMS320F2812芯片为系统核心，利用其强大的数据处理能力实现对电能质量数据的实时监测，采用Cirrus Logic公司的EP9315为通信核心，实现电能质量数据的管理和网络化传输，并对系统的整体硬件设计和软件架构进行了重点的阐述。经试验证明，该装置能够满足设计要求，符合国家标准规定的电能质量监测指标。图6表2参7

TP273 2009032076 基于干扰观测器的惯性平台摩擦补偿方法/ 于爽，付庄，闫维新，赵言正(上海交通大学机器人研究所)// 哈尔滨工业大学学报. ―2008，40（11）. ―1830～1833.

为研究摩擦对惯性平台跟踪性能的影响，根据摩擦力的Stribeck曲线建立了平台伺服系统中的摩擦力矩仿真模型，并提出用干扰观测器的方法来补偿其干扰，在介绍了干扰观测器的设计方法的基础上，建立了带有摩擦干扰的平台跟踪系统的控制模型，仿真结果表明，干扰观测器对摩擦干扰力矩有很好的补偿作用，使惯性平台的跟踪精度和抗干扰能力得到了提高。图8表0参10

TP273 2009032077 模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法/ 樊国创，戴亚平，刘岩(北京理工大学信息科学技术学院自动控制系)// 北京理工大学学报. ―2008，28（12）. ―1070～1073.

为了提高机动目标的跟踪精度，提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法（AMSIMMAPF）。采用转弯率模型实时辨识目标的角速度，根据辨识到的角速度来更新交互多模型的模型集。利用辅助粒子滤波可以避免粒子权值退化、样本衰减，不受线性模型高斯噪声限制的特点，各模型滤波选用辅助粒子滤波算法以提高跟踪精度。理论分析和仿真结果表明，与交互多模型粒子滤波算法相比，该算法具有跟踪精度高，计算量小的特点。图3表0参9

TP273 2009032078 基于C8051F040单片机的伺服系统设计/ 蔡文莉(中国电子科技集团公司第五十四研究所)// 无线电通信技术. ―2008，34（6）. ―29～31.

随着微处理器的出现和控制算法的改进，控制系统的数字化已经成为其发展的主要方向之一。给出了一种基于C8051F040单片机的伺服系统设计方法，分析了数字校正环路的结构以及软件操作流程，着重介绍了数字PI调节器以及数字脉宽调制信号（PWM）的设计原理。该设计硬件电路简单，调试方便。试验证明，其性能稳定可靠，在工程实践中具较高的推广和应用价值。图4表0参5

TP273 2009032079 非线性系统的多模型预测控制方法/ 曾静，薛定宇，袁德成(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2009，30（1）. ―26～29.

提出了一种基于多模型的预测控制方法，用于解决典型非线性对象——污水生化处理过程中的控制问题。首先给出了基于局部模型的多模型建模方法，该方法从积累的大量系统输入输出数据中找出与系统当前模态相匹配的数据集合，利用局部多项式拟合方法建立系统的局部模型，再根据系统模态的变化建立系统的多个模型；将所得多模型与预测控制相

结合，提出一种多模型预测控制方法，从而解决了一类结构未知、仅使用大批历史数据工业过程的控制问题。仿真试验说明了该方法的有效性。图3表1参10

TP273 2009032080 便携式温湿度无线监控系统的设计与实现/ 张光南，佘乾顺，刘鹏辉，李乃乾(宝鸡文理学院计算机科学系)// 激光与红外. ―2008，38（12）. ―1229～1232.

利用新一代单片全校准、高集成度、小体积的数字式温湿度传感器SHT71，通过单片机的控制实现对温湿度的采集与显示，再经由无线收发传输采集到的数据与遥控各温湿度调节设备，并结合了便携式与PC机操作。使得该系统具有体积小、适用面广、使用方便等特点。图8表0参8

TP273 2009032081 延时预测内模网络控制系统/ 王柱锋，李丽春，黄杭美(浙江大学电气工程学院)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―1885～1888，1893. 网络控制系统中存在的随机延时会导致系统的性能变差甚至不稳定。针对该问题提出了时间戳BP神经网络延时预测方法，利用历史延时数据预测下一个时刻的延时值，根据得到的延时预测值，结合内模控制原理进行网络控制系统的设计。延时环节采用Pade一阶展开近似表达法，分析了延时预测对系统性能的影响。仿真结果表明，延时预测精度有保证，系统性能仅受内模控制器滤波系数α和延时预测精度的影响，网络控制系统性能得到了很大的提高。图7表0参8

TP273 2009032082 基于LuGre模型的电液加载系统摩擦补偿/ 王晓东，焦宗夏，谢劭辰(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院)// 北京航空航天大学学报. ―2008，34（11）. ―1254～1257.

为了提高电液加载系统控制精度，针对摩擦问题提出了基于LuGre摩擦模型的前馈补偿方法。建立了用于摩擦仿真分析和补偿器设计的电液加载系统数学模型；通过实验获取并分析了相关的摩擦数据；基于实验数据进行LuGre模型参数辨识，把LuGre模型和辨识结果引入电液加载系统数学模型，并进行仿真结果与实际摩擦数据的对照，证明了LuGre摩擦模型的准确性。设计前馈补偿器，进行了实验对比，实验结果表明前馈补偿器可将摩擦产生的控制误差有效地降至未补偿时的30％左右。图7表0参7

TP273 2009032083 随钻声波测井数据压缩的小波神经网络法/ 张伟，师奕兵，王志刚(电子科技大学自动化工程学院)// 电子科技大学学报. ―2008，37（6）. ―900～903，921.

针对当前石油工程声波随钻测井中大量测井数据需要在井下实时压缩存储的迫切要求，结合声波测井数据的特点，提出了一种基于小波神经网络的数据压缩算法，并利用共轭梯度法优化网络参数。实验结果表明，该算法具有参数收敛速度快、数据压缩比高的特点，能够满足随钻声波数据高速实时处理的需要。图5表0参11

TP273 2009032084 酒精生产线DCS控制系统的设计与实现/ 田志强，于立波，万德平(天津市工业自动化仪表研究所)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―32～34. 设计用于酒精生产控制的DCS系统，以实现酒精生产的自动化控制。该文介绍了酒精生产概况和系统配置以及DCS系统功能。同时，对酒精生产过程的控制方案作了详细阐述，就酒精生产过程中的控制难点进行了详细的举例说明。该控制方案成功运用于缅甸3万吨酒精生产线，达到良好的节能效果，同时减少了劳动强度，降低了故障率，使产品质量得到普遍提升。图4表0参4

TP273 2009032085 一类不确定非线性时滞系统的保成本容错控制/ 蔡卫峰，王执铨(南京理工大学自动化学院)// 南京理工大学学报（自然科学版）. ―2008，32（6）. ―743～748.

基于T-S模糊模型，研究了一类不确定非线性时滞系统在执行器故障时的保成本容错控制问题。应用线性矩阵不等式导出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件，保证了对所有允许的不确定性，执行器故障时闭环系统渐近稳定，且对于一个给定的二次型成本函数，闭环成本值有界。仿真实例验证了该方法的有效性。图0表0参9

TP273 2009032086 基于模式识别的脉冲压力自适应控制/ 彭彦卿，罗键，兰维瑶(厦门大学自动化系)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2351～2356. 脉冲滴丸机压力控制系统是具有非线性、参数时变性和耦合性特征的复杂系统，系统响应要求快速、准确、鲁棒性强，但传统的控制方法如常规的固定参数的PID控制器很难使系统同时达到这种最优控制。因此，提出了将自适应控制、模式识别和PID控制相结合的思想，设计了一种基于模式识别的脉冲压力自适应控制策略，通过在线辩识系统的动态输出，根据系统响应所处的状态，采取相应的控制算法，使系统得到了较好的控制。MATLAB仿真和现场实验结果均表明该方法具有较高的动态性能和控制精度，以及较强的鲁棒性。该控制系统已成功投入现场运行。图5表1参10

TP273 2009032087 基于统计试验设计方法的支持向量机参数选取/ 黄景涛，马龙华，钱积新(河南科技大学电子信息工程学院)// 电路与系统学报. ―2008，13（6）. ―18～22.

为优化支持向量机算法参数的选取，提出了一种基于统计试验设计的参数选取方法。在参数空间内进行优化搜索，以较少的搜索次数获得参数的优化组合，提高算法整体性能。将基于统计学基础的正交试验设计方法整合到支持向量机算法的实施过程中，形成一个完整的算法。在几个数据集上的测试结果表明，该方法能够有效提高分类率，相应的模型复杂度较低。图2表2参10

TP273 2009032088 蒸馏塔的过程建模控制及在Simulink中的实现/ 赖桂文，王永初(厦门理工学院机械及自动化系)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―25～28，38. 通过对某炼油厂常压蒸馏塔生产工艺的分析，建立了蒸馏塔复杂控制对象的简化模型，以冷却水流量为控制量，以回流储液罐的液位为被控制量，达到控制塔顶馏出产品质量的效果，并在Simulink中实现蒸馏塔的建模、控制设计分析和仿真，既提高了蒸馏塔这类复杂对象过程建模和控制分析的可操作性，同时在实际运行中也取得了较好的控制效果。图5表0参7

TP273 2009032089 非线性采样观测器的误差分析/ 金辉宇，殷保群，唐波(中国科学技术大学自动化系)// 中国科学技术大学学报. ―2008，38（10）. ―1226～1231. 通过分析非线性系统采样观测器的误差，给出了观测器误差一致最终有界的条件，估算了误差的最终边界。分析结果表明，采样周期固定时，选择精度更高的数值方法可以减小观测器的误差。图3表0参13

TP273 2009032090 自适应逆控制研究及其未来发展/ 刘福才，高雪，吴士昌(燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室)// 仪器仪表学报. ―2008，29（12）. ―2683～2688.

由B.Widrow教授提出的自适应逆控制方法经过十多年的发展，已经取得了很多成果。近年来，自适应逆控制以其自身的众多优点成为一个活跃的研究领域，并被成功应用到各个领域。该文对自适应逆控制的已有研究成果做了综述。首先分析了各种自适应滤波方法，尤其是线性变步长LMS自适应滤波算法的完善过程，每种算法的性能及优缺点；其次分析了基于X-滤波、ε-滤波和U-滤波的自适应逆控制系统在噪声扰动消除上的成功应用。然后介绍了跟随非线性系统的非线性滤波器，及各种针对非线性对象的自适应逆控制系统。最后介绍了自适应逆控制新的应用，并提出了其自身存在的问题，探讨了新的研究方向。图2表0参52

TP273 2009032091 基于虚拟仪器的刚度自动测试系统设计/ 吴晓明，张学辉，李志伟(燕山大学机械工程学院)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―86～88，95. 该文介绍了一种利用直流无刷电机对弹簧片刚度进行标定的自动测试系统，并结合虚拟仪器设计软件LabWindows/CVI实现了自动测试。针对系统中的测试参数设计出切实可用、界面友好的虚拟仪器控制面板，为测试过程中的数据分析和处理提供了有利的条件。经过实践证明，该标定系统具有标定速度快，效率高和精度好等优点。图6表0参9

TP273 2009032092 多关节机器人的非奇异终端模糊滑模控制/ 穆效江，陈阳舟，张利国(北京工业大学电子信息与控制工程学院)// 北京工业大学学报. ―2008，34（9）. ―920～924.

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制，提出了一种非奇异终端模糊滑模控制方法。采用模糊控制调节滑模控制的切换增益，改善了非奇异终端滑模控制的局限性，利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估，实现了对建模误差和干扰的自动跟踪，削弱了抖振。文中利用

李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果证明了其有效性。图3表1参8

TP273 2009032093 状态多重时滞大系统时滞相关分散鲁棒镇定/ 邓燕妮，桂卫华，谢永芳，阳春华，蒋朝辉(中南大学信息科学与工程学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（12）. ―103～106.

考虑状态多重时滞大系统的稳定性问题，依赖系统最大时滞界，给出了其可分散状态反馈镇定的时滞相关鲁棒稳定的充分条件。应用Lyapunov-Krasovsii泛函和LMI方法及积分不等式方法，研究其分散鲁棒稳定化的鲁棒控制器设计问题，在此基础上，通过求解一凸优化问题，提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制器的设计方法。通过仿真验证了该方法的有效性。图0表0参9

TP273 2009032094 一类时变参数的Sontag型控制器设计/ 杨国诗，何德峰，季海波(淮南师范学院计算机与信息工程系)// 中国科学技术大学学报. ―2008，38（10）. ―1232～1236.

采用弱控制Lyapunov函数方法，对非线性仿射系统进行了时变Sontag型控制器设计。通过聚点条件保证了该控制器的全局连续性，并利用LaSalle 不变集原理证明了该控制的全局镇定性以及对一定范围的输入不确定性具有鲁棒性。此外，调节时变参数减弱了控制器性能对控制Lyapunov函数选择的依赖，并使控制器对可调整的系统控制指标具有最优性。最后通过对一开环不稳定系统的仿真研究，说明了该文控制器的有效性和实用性。图3表0参8

TP273 2009032095 带PCS的分布式网络化控制系统的故障诊断/ 宗群，刘文静，孙连坤，窦立谦(天津大学电气与自动化工程学院)// 天津大学学报. ―2008，41（11）. ―1287～1292.

提出了带有周期通信序列（PCS）的多输入与多输出分布式网络化控制系统的故障诊断方法。通过把故障诊断单元与各子系统之间周期通信序列的变换相当于不同工作模态之间的切换，将带有周期通信序列的系统建模为切换系统。针对该切换系统，将鲁棒故障诊断滤波器的设计问题转化为H∞优化问题，并且采用LMI技术进行求解。将系统在无故障与发生故障情况下获得的残差进行比较。结果表明，所提出的故障诊断方法在子系统信息不完全的前提下，仍能检测出系统故障的发生。图3表0参14

TP273，TN305.7 2009032096 凹球面网栅光刻控制算法零点误差分析/ 梁凤超(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)// 光电工程. ―2008，35（12）. ―122～125.

为分析并避免参考零点误差对凹球面光刻恒定曝光量控制算法的影响，建立了零点误差与扫描线速度、扫描弧长关系的数学模型并给出了关系曲线。分析得出：参考零点俯仰定位误差会造成部分线条宽于理想值，其余线条窄于理想值，且线宽呈单调变化；参考零点水平定位误差会造成实际扫描弧长短于或长于所需值，造成凹球面部分边缘无线条以致网栅缺失。凹球面网栅光刻设备俯仰轴和方位轴采用光电轴角编码器作为反馈元件，采取速度、位置双闭环控制，实现了参考零点的精确定位，确保了恒定的扫描线速度和精确的扫描弧长，制作出了合格的凹球面网栅。图3表0参7

TP273，TN911.7 2009032097 基于相位调整的三维超声微操纵技术/ 梅德庆，杨克己，丁伟森(浙江大学现代制造工程研究所浙江省先进制造技术重点实验室)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―1940～1945.

为了将超声辐射力应用到微机电系统领域，以达到对微构件进行无损、非接触遥操纵的目的，开展了三维超声辐射力场合成的理论与实验研究，提出了基于相位调整的三维超声微操纵技术。在研究单个圆形平面活塞换能器声场分布以及声场和辐射力关系的基础上，将以相同频率驱动的4个平面活塞换能器呈正四面体放置，利用声波合成原理获得三维超声驻波场，通过调整各个换能器发射信号相位之间的关系实现对微构件在空间范围内的俘获、移动、释放等操纵。实验结果表明，该技术能够有效地实现对微构件的三维操纵，具有响应速度快、定位精度高、易于控制、操纵范围广等优点。图8表4参8

TP273，TP271 2009032098 冷热水混合器出水温度控制系统参数估计方法/ 孟庆龙，王元，闫秀英(西安交通大学能源与动力工程学院)// 西安交通大学学报. ―2008，42（11）. ―1398～1401. 采用基于计算流体力学（CFD）的系统辨识方法，对冷热水混合器出水温度控制系统进行了建模。结合CFD技术与系统辨识理论，将递推参数估计算法嵌入CFD数值模拟软件FLUENT中，实现了基于CFD的“虚拟”控制系统的在线参数估计。结果表明：该方法利用CFD模拟被控对象，不受物理实验限制，可以有效地估计控制系统参数；用计算模拟时间步长决定采样时间，而数值模拟实际计算时间对参数估计的实时性没有影响，即参数估计相对于被模拟的控制对象永远是实时的；特别是针对流体流动过程的系统建模，该方法是一种可行的选择。图4表0参11

TP273，TP301.6 2009032099 解析的核学习自适应单步预测控制算法/ 刘毅，王海清，李江，李平(浙江大学工业控制技术国家重点实验室)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―1926～1930，2032.

针对非线性系统，在非线性广义最小方差控制律的基础上，提出了一种基于核学习辨识模型的自适应单步预测控制（KLAOPC）算法。首先辨识出非线性系统的核学习模型，并利用Taylor近似线性化方法获得控制律。采用中值定理证明了控制律的收敛性，并利用自适应校正项来提高其控制性能。核学习辨识模型容易获得，且在小样本情况下具有较好的推广性能。KLAOPC控制律具有简单的解析形式，需要调整的参数少且计算量小，适合非线性系统的实时控制。仿真结果表明，与其他控制算法相比，KLAOPC控制器有很好的控制效果，对过程的噪声和扰动等均具有较强的自适应性和鲁棒性。图6表0参10

TP273，V448 2009032100 自适应RBF Terminal在精密实时跟踪控制中的应用研究/ 秦莉，杨明(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)// 宇航学报. ―2008，29（6）. ―1883～1887. 进行空间对接、空间光通信以及空间对抗等，需要在卫星间实现精确的捕获跟踪瞄准（Acquisition，Tracking，Pointing，ATP）。提出了用自适应RBF变结构控制方法实现捕获跟踪瞄准系统中跟踪子系统的精密实时跟踪控制，以提高系统的性能。首先由Terminal滑模变结构控制器实现快速稳定的跟踪，然后，通过自适应RBF神经网络对系统中不确定干扰的上界进行估计。并且用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和对参数变化的鲁棒性。最后，仿真结果证明了方法的有效性。图6表0参8

TP273+.1 2009032101 一种新的多目标粒子群算法的研究与应用/ 王小刚，李明杰，王福利，胡伦(东北大学信息科学与工程学院)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1377～1380.

基于多目标粒子群优化算法的研究成果，以提升多目标优化方法性能为目标，结合铜电解稳态优化工程实际，提出了一种新的多目标优化粒子群算法。该方法采用可变的外部集策略和快速排序方法来减少优化计算量，采用拥挤度算子和强支配关系保证结果良好的分布性。测试函数的仿真对比分析及对铜电解实际过程数据的优化运行结果均表明该方法在收敛性、解的分布性及计算效率方面具有良好品质，特别是在求解三目标优化问题时的突出表现，表明该种算法在多目标优化领域具有更广泛的适用性。图0表2参16

TP273+.2 2009032102 嵌入式小波编码算法的仿真研究/ 韩建伟，房建东(内蒙古工业大学信息工程学院)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―142～146.

EZW嵌入式零树小波算法和SPIHT多级树集合分裂算法具有较好的性能，是嵌入式图像编码的代表算法。为了从多方面区分这两种算法的不同，对同一副灰度图像分别应用这两种算法进行了基于MATLAB的仿真，实现了压缩并重构。算例分析表明，SPIHT算法在基于EZW算法基础上并没有重大突破；然后分别基于视觉冗余，峰值信噪比和有效性三方面对比说明了各自的特点；最后就比较结果，应用领域和改进空间三方面进行了总结，得出在不同的背景需求下选取这两种算法的依据。图6表1参10

TP273+.21 2009032103 基于自适应遗传算法的机泵群效率优化控制/ 邬莉娜，汪雄海(浙江大学电气工程学院)// 浙江大学学报（工学版）. ―2008，42（11）. ―1910～1914.

针对城市局域排水系统机泵扬程多变、常在低效区运行所引起的污水提升高耗能问题作了探讨。依据机泵扬程和效率寻优策略，基于以避免污水外溢等为约束条件的自适应遗传算法，提出了一种综合控制方法。给出了以机泵群中主、次运行机泵效率拟合曲线为适应度的寻优运行关系图，实施扬程、效率综合寻优节能。基于泵站运行数据进行仿真，构建实验系统进行模拟实验，并依据泵站系统运行数据作不同控制方法下的扬程和提升流量跟踪比较。结果表明，在相同工况下，基于自适应遗传

算法的污水系统排放流量跟随速度快，排水扬程更加稳定，机泵能够很快进入高效运行状态，综合节电效果好。图5表3参10

TP273+.22 2009032104 弹目相对方位的图像与陀螺组合测量方法/ 柏杰锋，王晓鸣，李文彬(南京理工大学机械工程学院)// 南京理工大学学报（自然科学版）. ―2008，32（5）. ―556～560.

针对现有修正弹药中弹目相对方位探测精度较低的不足，该文结合图像敏感器（CCD）和微机电陀螺（MEMS）的特点，设计了利用CCD与MEMS陀螺组合测量弹目相对方位的方法。该方法以弹丸姿态运动方程为基础，根据弹丸全弹道下CCD的成像轨迹和MEMS陀螺测得的弹丸姿态角，计算得到了弹目相对方位参数。计算机仿真和转台试验结果表明，该方法能够较准确地测量弹丸与目标的相对方位，精度可达±0.4°。图17表0参9

TP273+.3 2009032105 采用神经网络滑模控制的齿隙摩擦补偿/ 张大兴，贾建援，郭永献(西安电子科技大学机电工程学院)// 电子科技大学学报. ―2008，37（5）. ―793～796.

基于滞环齿隙模型和集合摩擦模型，建立了齿轮传动系统动力学变结构模型。采用径向基函数（RBF）神经网络和滑模控制构成复合控制器，对系统齿隙、摩擦非线性因素进行了补偿。利用RBF神经网络调节滑模控制器的切换项增益，降低了滑模控制的抖振，提高了补偿效果，仿真结果验证了该方法的可行性。图5表1参11

TP273+.4 2009032106 两阶段模糊c-均值聚类算法及其应用/ 同小军，曾山，欧军，万波(武汉工业学院数理科学系)// 华中科技大学学报（自然科学版）. ―2008，36（11）. ―71～75.

针对模糊c-均值算法对初始值敏感、收敛结果易陷入局部极小值的缺点，提出了两阶段模糊c-均值聚类算法。首先通过恰当的贴近度（满足相似相近性）估计分类数，选取初始聚类中心；然后通过模糊c-均值算法进行聚类，最后对所得的聚类中心采用逻辑斯谛型的灰色模型进行预测。由于聚类中心具有统计特征，因此较好地克服了样本间的随机误差，灰色逻辑斯谛模型较好地克服了每个样本内误差。采用上述方法对全国30个省市农村居民年收入进行了分析和比较，得出了具有参考价值的结果。图0表1参10

TP273+.4 2009032107 改性塔温度模糊专家控制系统的设计与实现/ 王随平，伏马力，李钊勋(中南大学信息科学与工程学院)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―29～31，45.

该文通过采用模糊专家控制技术来处理粉状炸药连续生产工艺中改性塔温度的控制问题。在温度偏差较大时采用专家控制，使温度迅速接近工艺要求；在温度偏差较小时采用模糊控制，保证较好地控制精度。实际应用表明，该文提出的控制策略具有反应速度快、稳定性强和控制精度高等特点，达到了较好的控制性能。图4表1参3

TP273+.4 2009032108 基于模糊控制技术的电梯群控系统设计/ 曾国伟，赵国军，邢海潇，陆鑫森(浙江工业大学机电工程学院)// 浙江工业大学学报. ―2009，37（1）. ―115～118.

简要介绍了电梯群控系统（EGCS）及其特点，利用智能控制技术的优点，提出了一种基于模糊控制的电梯群控系统。设计构造了基于模糊控制技术的电梯群控调度系统，介绍并分析了电梯调度算法。分析了基于模糊控制技术的交通模式识别过程，介绍了实现交通模式识别算法的系统结构组成，分析了其输入量。定义了电梯群控系统厅层召唤分配的输入量。利用Matlab的模糊逻辑工具箱设计了交通模式识别模糊控制器和厅层召唤分配模糊控制器，用Simulink构建了简易仿真模型，并进行了仿真计算，得到的结果表明基于模糊控制的电梯群控系统具有一定的有效性和可行性。图4表0参3

TP273+.4 2009032109 非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制/ 彭书华，李华德，苏中(北京信息科技大学自动化学院)// 北京科技大学学报. ―2008，30（11）. ―1328～1332.

针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的“爬行”和“平顶”现象，提出了模糊趋近律方法，设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器，并进行了实验和仿真研究。实验和仿真结果表明：所设计的控制器能有效地消除低速“爬行”和“平顶”现象，提高伺服系统的跟踪精度；同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题，改善控制品质。该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统。图5表0参11

TP273+.4 2009032110 基于积分的锅炉水位自整定模糊PID控制/ 陈平(福建工程学院电子电气系)// 电子测量技术. ―2008，31（11）. ―9～11，40.

常见的二维模糊控制器采用误差和误差微分作为输入语言变量，规则数较多且没有积分作用，类似于PD控制器，控制精度不够理想。根据锅炉水位控制的特点，设计了一种基于误差及误差积分的自整定模糊PID控制，对误差、误差积分进行模糊推理，用两个一维模糊控制器的输出调整PI控制器的比例系数和积分系数。MATLAB仿真结果表明，这种模糊PID控制器响应速度快，对虚假水位的控制效果有明显提高，同时由于采用的是一维模糊控制器，规则数减少。图6表2参8

TP273+.5 2009032111 基于平移不变小波阈值算法的经验模态分解方法/ 秦品乐，林焰，陈明(大连理工大学电信学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（12）. ―2637～2641. 针对经验模态分解（EMD）处理存在间断事件的数据会引起模态混叠的问题，提出了一种经验模态分解与小波去噪相结合的新方法。由于传统的小波变换去噪会使信号在间断事件处产生人为的振荡现象，故先用平移不变小波去噪算法对信号进行预处理，消除间断信号对EMD方法的影响，再对信号进行EMD分解。理论计算及实验研究表明：只有在有效消除异常干扰的情况下才能获得可靠的IMF分量，采用该文的方法消除间断信号对EMD分解的影响是有效可行的。图6表3参10

TP273+.5 2009032112 SCADA系统在天然气管道的集成应用/ 王建国(中海广东天然气有限责任公司)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―35～38.

介绍了SCADA系统的结构、功能和软硬件配置，简述了SCADA系统集成模拟仿真软件在天然气管道的应用，从工程角度提出了做一套好的SCADA系统的思路和方法。应用结果表明，该系统能够很好地实现天然气管道的控制与管理，有效提高生产管理水平，具有很高的实用价值。图2表0参3

TP273+.5 2009032113 基于SPCE061A单片机的无线语音控制智能小车的研制/ 瞿少成，艾宁，赵桥(华中师范大学信息技术系)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―151～154.

该文介绍了一种无线语音通信控制的智能小车的研制过程，给出了智能小车控制系统的硬件和软件设计。以SPCE061A单片机作为控制核心，使用无线语音传输方式采集语音信号，实现语音的实时检测与特定人声音的智能识别；通过红外光电传感器GY10-W3-3E1检测障碍物，实现了自动避障。实验结果表明，该系统实现了无线语音控制与系统智能避障，且功耗低，性能稳定，具有较强的推广价值。图7表2参8

TP273+.5 2009032114 分布式网络系统的实时性调度算法探讨/ 李立，张雪林(桂林电子科技大学计算机与控制学院)// 光通信技术. ―2008，32（12）. ―47～50.

改进调度算法并结合反馈理论，调节分布式网络节点的基本发送周期，可以控制网络上的数据量。通过建立分布式控制系统的反馈调度模型，采用该实时性调度算法，能使网络空闲时间保持在合理的状态，减少网络系统信息的堵塞和时延，提高了网络利用率。对分布式网络系统的实时性能有较大改善。图5表0参5

TP274 2009032115 基于体震信号的心率检测装置的设计与实现/ 王旭，金晶晶(东北大学信息科学与工程学院)// 传感器与微系统. ―2008，27（11）. ―81～83，86. 设计并实现了一种基于体震信号的心率检测装置。心脏泵血所引起的人体和与其接触物体的震动，经过压力传感器转换为电信号，通过放大模块等信号处理电路，再由串行接口输出到PC机中进行预处理，最后，利用一种改进的心率检测算法得到心率。同步采集一路心电信号作为时间基准测量心率，并检验装置的准确性，实验结果表明：两者测得的心率基本相同。图5表0参7

TP274 2009032116 基于DDS和DRFM的雷达目标模拟器的设计/ 任丽晔(长春大学电子信息工程学院)// 武汉理工大学学报. ―2008，30（12）. ―107～109.

介绍了一种基于直接数字合成技术（DDS）和字射频存储技术（DRFM）

的雷达目标模拟器的设计。着重阐述了该系统的主要功能，系统实现的硬件结构框图和软件设计流程。该模拟器的实现可以达到方便对目标进行回波模拟的要求，同时也可以提高测量精度。图4表0参5

TP274 2009032117 小波变换在水听器信号处理中的应用/ 李淑清，张欢，沈时强，赵耀(天津科技大学电子信息与自动化学院)// 自动化与仪表. ―2008，23（12）. ―46～49.

利用水听器与磁电式传感器采集信号的特性，通过对四分量检波器的结构进行分析，设计出水听器的信号处理系统。信号采集电路以Atmega 128为核心，通过RS232将采集数据传送到Labwindows进行波形显示，由于震动信号的非平稳性，提出用小波变换算法对浅海水听器信号进行滤波处理，并与目前国内普遍使用的FIR滤波器作了对比。实验结果表明，小波算法的优越性，水听器信号的信噪比得到了明显的改善。图4表0参7

TP274 2009032118 一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统/ 李宝顺，曹其新，张蕾，李杰(上海交通大学机械与动力工程学院)// 上海交通大学学报. ―2008，42（10）. ―1717～1720，1725.

针对无人化气压沉箱的三维建模和测量问题，提出了一种无人化气压沉箱三维地貌建模、测量及避碰系统。系统利用多个二维激光传感器，实现沉箱地貌扫描；提出了配准、三维数据分割和重建方法，实现了沉箱内的三维场景重建和实时测量；通过多个传感器融合，实现了挖掘机避碰、沉箱姿态测量。实验表明：系统工作稳定，各项指标满足现场要求，系统已可应用于实际。图7表0参12

TP274 2009032119 具备时间统一支持的网络智能传感器设计/ 王刚，黄飞，乔纯捷(国防科技大学机电工程与自动化学院)// 电子测量与仪器学报. ―2008，22（6）. ―112～116.

为构建分布式网络测控系统，提出了基于高性能浮点数字信号处理器TMS320C6713的网络智能传感器模块设计，并具备时间统一支持的能力。采用FPGA对物理介质无关接口操作的方案，实现了处理器通过同步串口接入网络，结合DSP强大的数据处理能力对数据进行预处理和灵活的网络协议封装；采用“DSP＋主机”的方案实现了传感器模块DSP程序的网络调试和更新；提出了基于开环的时间传递方法，实现了分布式网络时间统一支持体系的建立。图5表2参8

TP274 2009032120 静电陀螺转子信号高精度数字测量系统设计/ 刘镇承，钱峰(上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所)// 电子测量技术. ―2008，31（12）. ―100～103.

目前，质量不平衡调制静电陀螺仪（MUM-ESG）在转子输出信号采集中仍然较多使用模拟电路进行相敏解调。针对这一现状，在具体分析静电陀螺仪转子输出信号的基础上，设计了一套基于USB控制和传输的高精度数字采集测量系统。采用动态增益调节以及过压保护等手段使测量系统既能承受转子起支瞬间的高电压又能满足正常工作期间小量程、高分辨率的测量需要。使用NI-VISA以及LabVIEW创建USB驱动程序和应用程序。实验结果表明该设计稳定可靠，能为MUM-ESG的板级数字化支承控制系统提供参考意义。图4表0参8

TP274 2009032121 基于神经网络代数算法的电子罗盘的标定/ 马斌良，黄玉美，史恩秀，李引魁，韩旭炤(西安理工大学机械与精密仪器工程学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2304～2309.

为了标定KVH-C100型电子罗盘，分析了电子罗盘产生误差的原因，设计了电子罗盘信号采集的软硬件系统；为了减少随机因素的干扰，对采样数据进行了中值滤波；在此基础上，采用神经网络代数算法建立了电子罗盘的误差补偿模型，该模型能实现在样本空间的精确映射，具有较高的非线性逼近精度。通过实验证明该补偿模型比中值正弦误差补偿精度高，使得误差范围由标定前的－5.468.15°～1.45796°减小到－0.4928°～0.5178°，重复性实验也证明该补偿模型一致性好，满足控制要求。图7表1参16

TP274 2009032122 基于TLS解析解的指针表自动校验系统开发/ 丁卫红，赵建洋，王俊伟(淮阴工学院)// 电测与仪表. ―2008，45（12）. ―45～47，55.

研究并开发一种指针表计算机自动校验系统，说明了指针表图像定位方法，提出了距离最小二乘解析解算法，用于解决指针的直线拟合，与最小二乘法相比，它不受指针姿态的影响，能够准确拟合出指针表的中心位置。该系统不仅可用于仪表检定、还用于其它不便于人员操作的场所。上述算法对需要对称中心拟合处理过程具有很好的参考价值。图3表0参4

TP274 2009032123 一种基于证据距离的D-S改进算法/ 赵欣，王仕成，司小胜，刘志国，罗大成(第二炮兵工程学院301教研室)// 电讯技术. ―2008，48（11）. ―28～32.

针对高冲突下Dempster证据组合规则失效的问题，定义了描述证据可靠程度的可信度的概念，提出了一种改进的D-S组合算法。该方法首先通过证据距离，建立相似性矩阵，确定证据可信度，对证据进行预处理，再采用Dempster规则进行组合。通过仿真算例并与其它改进方法进行对比，验证了新算法在高冲突证据的情况下，可以有效地减小冲突对组合结果的影响，同时提高了证据组合的收敛速度，降低了决策风险。图0表1参15

TP274 2009032124 纵向莫尔条纹在自准直仪中的应用/ 吴文明，高立民，吴易明，吴璀罡(中国科学院西安光学精密机械研究所)// 光子学报. ―2008，37（12）. ―2544～2547.

为了提高自准直仪的分辨力，将纵向莫尔条纹引入到光路中，用长光栅代替传统单狭缝，将长光栅成像在CCD检测器上，CCD作为标尺光栅，通过两个光栅叠加形成的莫尔条纹的变化可以将成像位移分辨率提高到亚像元，进而将自准直仪的角度分辨率提高到毫秒级。实验结果表明，相对于直接检测狭缝边缘的方法，莫尔条纹法的分辨力提高了25倍。图5表3参5

TP274 2009032125 一种基于功率谱重心的自适应特征信息提取方法/ 司刚全，曹晖，张彦斌，马西奎(西安交通大学电气工程学院)// 数据采集与处理. ―2008，23（6）. ―691～695.

提出一种基于功率谱重心的自适应特征信息提取方法。该方法通过对不同状态转换过程中的灵敏度分布进行分析获得特征功率谱，然后计算特征功率谱的重心频率以及自适应加权系数，对特征功率谱进行自适应加权计算获得特征信息。文中给出了将自适应特征信息提取方法应用于磨煤机噪声信号特征提取的实例，对比分析了采用不同特征信息提取方法的效果。仿真结果表明，所提出的自适应特征信息提取方法能够准确剔除无效信息，自主适应运行工况变化，具有较好的灵敏度和线性度，为提高软测量模型的预测精度和泛化性能提供了保证。图3表1参5

TP274 2009032126 分布式网络时钟同步研究/ 王刚，黄飞，乔纯捷，明德祥(国防科技大学机电工程与自动化学院)// 仪器仪表学报. ―2008，29（11）. ―2399～2403. 为了实现分布式测控系统的时钟同步，提出了基于物理层物理介质无关接口的时钟同步方法。详细分析了分布式网络主从节点问实现时间同步的过程，提出了基于介质无关接口的时间服务单元的设计。在时间服务单元准确获取网络数据帧离开和到达时刻的基础上，实现了各从节点相对主节点的频率偏差修正，通过往返法测量链路时延，通过实时计算交换时延补偿交换时延的不确定性，从而实现了主节点到从节点的高精度时间同步。针对分步式网络的特点，在时间同步的基础上提出了基于时间信息的同步触发方法。试验证明，基于介质无关接口的开环时间传递能够实现25ns的高精度时钟同步。图6表3参9

TP274 2009032127 基于FPGA高速数据采集系统控制电路的设计/ 葛远香，金燕，胡开明(浙江工业大学信息工程学院)// 浙江工业大学学报. ―2009，37（1）. ―96～99. 随着国民经济的发展，电力系统谐波问题日益严重，对电力部门的供电质量提出了更高的要求，为了保证对电力系统进行实时监控、调度，需要对电网的电压电流进行交流采样；介绍了电力系统电压电流交流采样的设计思想，提出了一种用FPGA实现对高速A/D转换芯片的控制电路，系统以MAX125为例，详细介绍了含有FIFO存储器的A/D采样控制电路的设计方法，并给出了A/D采样控制电路的VHDL源程序和整个采样存储的顶层电路原理图。解决了电力系统中多路电压、电流的高速高精度同步交流采样问题。图3表0参4

TP274 2009032128 一种测量电弧炉电流的新方法/ 毛志忠，尚海洋，马建军(东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室)// 东北大学学报（自然科学版）. ―2008，29（10）. ―1398～1401.

计算机技术与软件专业水平考试

3.5.5 FCB与文件目录 1 FCB OS管理文件时必须的控制信息的数据结构，文件存在的唯一标志， 四个部分：基本信息：名保护信息：密码位置信息：存储位置，长度使用信息：最迟使用者 2 文件目录 FCB的集合为文件目录，其被组织成为--》目录文件 一级目录结构，最简单， 二级：主文件和用户文件目录：用户名和指向用户目录的指针|文件名，指向具体要求位置的指针 多级：多层次分类文件体系，增加了灵活，适应典型为树型。可反映层次结构关系，还得保护和共享3.5.6 文件的使用 1工作目录当前目录，为提高效率，每用户有自己工作目录，先调入主存，且可随时改变 2 文件的使用一组命令专用于文件，目录的管理，目录管理（建立、删除）|文件控制（建立、删除）|文件存取命令（显示内容） 3 文件共享和安全指不同用户使用同一文件|文件的保密和保护，限制未受权用户使用 若两用户可同时打开文件存取则为动态文件共享 安全措施：常在系统及（口令），用户级（用户分类限定），目录级（操作权限）、文件级（只读、执行、隐藏）实施 3.6 作业管理 任务是作业调度和作业控制 1简介用户|系统角度：A：系统为完成一个用户的计算任务所做工作总和，每一步为作业步B：比程序更广泛的概念，由程序、数据和作业描述书组成，在批处理中，作业是抢内存的基本单位作业管理程序：OS中控制作业进入、执行和撤销的一组程序，可把作业步细化，用进程来实现 用户作业提交方式：联机|脱机 2 用户作业管理 1作业控制：A：联机输入：大多用于交互式系统中，外围设备速度远低于CPU，浪费CPU B：脱机输入；预输入，需一台低档计算机作为外围处理机，提高了主机资源利用率，且需要人式干预，灵活性差，无法直接提交紧急事务 2 作业状态及其转换：提交、收容、执行和完成4阶段 用各种终端，输入设备提交到辅存，全进入时为后备状态，（收容），OS建立JCB，作业控制块，其包含了作业主要信息，作业调度程序从后备中取一个调入主存，建立进程并分配资源，处于运行状态，完成时结果输出，回收所占资源 3 作业调度后备—》执行|执行—》完成须作业调度完成 1调度目标：4点：对所有作业公平，响应时间快（交互系统），周转（加权）时间快（批处理），高资源利用率 基于不同观点，会冲突。周转时间：提交到完成的时间加权：周转时/运行时反应时间：提交到处理器首次服务 2 调度算法：单批道：主要任务：合理有效实现作业间链接，提高利用率，减少人干预三种 先来先服务，最短作业优先法（忽略了等待时间），响应比高者优先（作业响应时间/运行时间，开销大），多道程序：优先级算法（照顾某些紧迫作业）|均衡调度算法（均衡使用资源，力求用户满意） 4 用户接口用户界面，用户与OS交互的途径和通道，即OS的接口|交比环境的控制方式，即操作环境

计算机技术工程领域(085211)

计算机技术工程领域（085211） 全日制专业学位硕士研究生培养方案 一、学科简介 本学科为计算机科学与技术学科的计算机技术专业硕士点，计算机科学与技术专业是我校信息学科的核心专业之一，计算机技术是以培养高素质的创新型工程技术人才为目的。本学科在多年的教学科研工作中，兼顾工程技术实践与理论研究，着力建设重实践、宽口径的特色专业，以校企联合为手段，为信息技术产业输送高层次的计算机专门人才。在应用技术方面跟踪国内外前沿方向，形成应用技术研究与实践、产学研结合的特色。 二、培养目标 计算机技术工程领域培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才，基本要求是： 1.拥护党的基本路线和方针政策、热爱祖国、遵纪守法。 2.具有良好的职业道德和敬业精神，以及科学严谨、求真务实的学习态度和工作作风。 3.掌握计算机技术领域坚实的基础知识和宽广的专业知识，具有承担工程技术或工程管理工作的能力，了解本领域的技术现状和发展趋势，能够运用先进的计算机技术方法和现代技术手段解决工程问题，具备运用先进的工程化方法、技术和工具从事软件分析、设计、开发、维护等工作的能力，以及工程项目的组织与管理能力、团队协作能力、技术创新能力和市场开拓能力。 4.掌握一门外语，具备良好的阅读、理解和撰写外文资料的能力。 5.身心健康。 三、培养方式 1.采用脱产培养方式，实行学分制。 2.教学过程重视运用研讨式授课、案例教学等灵活多样的教学方式。 3.课程学习与实习实践相结合，课程学习主要在校内完成，实习实践主要在实践基地完成。 4.实行校内外“双导师制”，由校内导师和行业专家共同承担实践教学和学

多媒体技术考试试题及参考题答案

多媒体技术试题 一、选择题 1、Photoshop是一款 B 软件。 A.多媒体操作系统 B.多媒体工具软件 C.视频处理软件 D.音乐播放软件 2、多媒体计算机的硬件系统除了要有基本计算机硬件以外,还要具备一些多媒体信息处理 的 A 。 A. 外部设备和接口卡 B.主机 C.显示器 D.外部设备 3、在播放音频时,一定要保证声音的连续性,这就意味着多媒体系统在处理信息时有严格 的 D 要求。 A.多样性

B.集成性 C.交互性 D.实时性 4、不进行数据压缩的、标准的Windows图像文件格式是 A 。 A.BMP B.GIF C.JPG D.TIFF 5、由CompuServe公司开发、可以存储多幅图像并形成动画效果的图像文件格式是 B 。 A.BMP B.GIF C.JPG D.PNG 6、GIF图像文件可以用1~8位表示颜色,因此最多可以表示 C 种颜色。 A.2 B.16

C.256 D.65536 7、对于调频立体声广播,采样频率为44.1kHz,量化位数为16位,双声道。其声音信号数字化后未经压缩持续一分钟所产生的数据量是 D 。 A.5.3Mb B.5.3MB C.8.8Mb D.10.6MB 8、通常用来保存未压缩的音频、属于事实上的通用音频文件格式的是 C 。 A.MP3 B.MIDI C.W A V D.WMA 9、显示器所用的颜色模型是采用 C 三种基本颜色按照一定比例合成颜色的方法。 A.红色、黄色、蓝色 B.青色、品红、黄色 C.红色、绿色、蓝色

D.红色、黄色、绿色 10、PNG图像文件采用无损压缩算法,其像素深度可以高达 D 位。 A.8 B.24 C.32 D.48 11、既是图像文件格式,又是动画文件格式的文件格式是 A 。 A.GIF B.JPG C.SWF D.MPG 12、数据压缩是指对原始数据进行重新编码,去除原始数据中 C 数据的过程。 A.噪音 B.冗长 C.冗余 D.重复

全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试.

全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试2007年下半年电子商务设计师上午试卷 （考试时间9 : 00～11 : 30 共150分钟） 1.在答题卡的指定位置上正确写入你的姓名和准考证号，并用正规2B 铅笔在你写入的准考证号下填涂准考证号。 2.本试卷的试题中共有75个空格，需要全部解答，每个空格1分，满分 75 分。 3.每个空格对应一个序号，有A、B、C、D四个选项，请选择一个最恰 当的选项作为解答，在答题卡相应序号下填涂该选项。 4.解答前务必阅读例题和答题卡上的例题填涂样式及填涂注意事项。解答 时用正规2B 铅笔正确填涂选项，如需修改，请用橡皮擦干净，否则会导致不能正确评分。 例题 ●2007年下半年全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试日期是（88）月（89）日。 （88）A．12 B．11 C．10 D．9 （89）A．6 B．5 C．4 D．3 因为考试日期是“11月3日”，故（88）选B，（89）选D，应在答题卡序号88 下对 B 填涂，在序号89 下对 D 填涂（参看答题卡）。

●在指令系统的各种寻址方式中，获取操作数最快的方式是（1）。若操作数的地址包含在指令中，则属于（2）方式。 （1）A．直接寻址B．立即寻址C．寄存器寻址D．间接寻址 （2）A．直接寻址B．立即寻址C．寄存器寻址D．间接寻址 ●在Windows系统中，通过设置文件的（3），可以使其成为“隐藏”文件。 （3）A．类型B．格式C．属性D．状态 ●若文件系统允许不同用户的文件可以具有相同的文件名，则操作系统应采用（4）来实现。 （4）A．索引表B．索引文件C．指针D．多级目录 ●设有关系Students（学号，姓名，年龄，性别，系名，家庭住址），其中，属性“系名”是关系DEPT的主键，用户要求访问“家庭住址”的某个成分，如邮编、省、市、街道以及门牌号。关系Students的主键和外键分别是（5）。“家庭住址”是一个（6）属性。 （5）A．学号、家庭住址B．姓名、家庭住址 C．学号、系名D．姓名、系名 （6）A．简单B．复合C．多值D．派生 ●若某人持有盗版软件，但他本人确实不知道该软件是盗版的，则（7）承担侵权责任。 （7）A．应该由软件的持有者B．应由该软件的提供者 C．应该由软件的提供者和持有者共同D．该软件的提供者和持有者都不 ●（8）不属于知识产权的范围。 （8）A．地理标志权B．物权C．邻接权D．商业秘密权 ● W3C制定了同步多媒体集成语言规范，称为（9）规范。 （9）A．XML B．SMIL C．VRML D．SGML ●对同一段音乐可以选用MIDI格式或W A V格式来记录存储。以下叙述中，（10）是不正确的。 （10）A．W A V格式的音乐数据量比MIDI格式的音乐数据量大 B．记录演唱会实况不能采用MIDI格式的音乐数据 C．W A V格式的音乐数据没有体现音乐的曲谱信息 D．W A V格式的音乐数据和MIDI格式的音乐数据都能记录音乐波形信息

对计算机科学与技术专业有何认识

对于每一个步入信息时代的人来说，计算机都是一门必须掌握的技能，而作为计算机系的我们所要学习的正是这样一门在信息时代飞速发展起来的新兴技术。在我校计算机系相比其他熙来说只能算是一个青年，年轻虽然有时会意味着经验不足，但同时更代表着无限希望，无限活力，我希望可以在我卑微且短暂的生命之中有所作为，可以耕耘在计算机这一片沃土之上。 计算机专业在任何高效的发展中都有不可代替的基础作用，所以即使是不就读计算机专业的学生，计算机课程也是必须掌握的，作为计算机专业学生的我们必须对计算机有更专业而全面地认识，计算机的知识结构包括：计算机历史、网络、操作系统、语言、算法、数据、数据库、软件工程、安全等。全面了解计算机领域的专业知识、最新发展及应用，对今后要学习的主要知识、专业方向有一个基本了解，为后续课程构建一个基本知识框架，为以后学习和掌握专业知识，进行科学研究奠定基础。 21世纪逐渐向着全球信息化社会发展，一个国家的强大很大程度上取决于信息技术是否强大，计算机专业有着非常广阔的发展前景，中国的专业知识更大化的与外国的先进知识交融，计算机专业很独特，他为我们创造了一个虚拟的王国，在这里你可以充分发挥个人的能力，它在深度广度宽度上都有很宽的拓展空间，围绕硬件系统，大量软件系统被开

发，并深入应用。计算机技术逐渐向各个领域渗透，互联网的普及更推动着信息化社会的加速发展。我们处在一个物质精神都异常丰富的年代。而总有一天计算机技术将会覆盖全球，对于掌握了这些技术的我们应该有一种自豪感，因为计算机专业是这样一个富有生命力的学科。 计算机专业就业口径宽广，就业机会增多了，可这些岗位良莠不齐，很容易变成高不成低不就的状态，专业特色不明显导致竞争优势不强，所以对计算机专业的学生来说专业性很重要，因为可以选择的职业方向很多，计算机专业学生一定要有职业方向感，你职业的目标只能确定一个，这样才会凝聚起人生的全部合力。确定了职业目标，坚定信念、脚踏实地走一条道路，哪怕这条路崎岖不平，同行者寥寥无几，你只要甘于忍受孤独和寂寞，在诱人的岔路口仍不改初衷，就会苦尽甘来如愿以偿。计算机专业的人才培养模式有学术型人才，工程型人才，技术型人才，技能型人才4种，我们应该结合自身能力，为自己选择一个适合自己的专业方向。 计算机科学与技术专业是一个开放性，实效性很强的专业，计算机技术日新月异不断革新，教师要时刻的注意计算机各项技术的发展动态，并及时而巧妙的将其反映在课堂学习之中，计算机在很多行业中作为一个基础，比如自动化，机械设计等专业都是建立在计算机专业的基础上的，与其他学科相交融，才可以更好地运用于实际问题的解决之中。计

论述计算机技术的发展与设计之间的关系

论述计算机技术的发展与设计之间的关系 计算机技术是二十一世纪最伟大、最卓越的技术发明之一，它的出现，开辟了人类智力的新纪元。随着经济的迅速发展，计算机很快就走进了人们的日常生活，其社会服务职能也越来越显著，特别是在设计领域中，计算机的运用不仅均定了设计手段的革新，也对传统的设计理念提出了挑战，实现对设计体系的进一步完善。同样的，任何两个事物都会有相互的作用。在设计不断发展创新的同时也在影响着计算机技术的进步。 随着计算机的广泛应用，特别是电脑辅助设计的产生，个我们展示了一个新颖的视觉天地。计算机所提供的迅捷的服务手段和方式，将设计者从繁重、缓慢和重复性的劳动中解放出来，给他们的创意提供了更大的自由和空间，也使设计具有了更新颖的表现形式。计算机设计即可真实的表现客观事物，也可以表现人们幻想中的世界和理想化的形象，还可以把表现形式从二维空间的平面扩展到三维立体，使画面富有意境和美感。由于计算机的便利与计算机软件的发展，现在的计算机已经成为设计者的重要工具，作为一种新的设计手段，将在现代设计领域中占据十分重要的地位。 技术是指人类在利用、控制和改造自然的过程中，按照特定的目的，根据自然与社会的规律所创造的、由物质手段和知识经验、技能等要素构成的整体系统。艺术设计是一种技术手段，它是指非艺术的特别是非纯艺术的物质产品设计，同时又具有一定的审美性质。艺术设计是人类文明的中重要组成部分，主要构建物质文明和精神文明领域。艺术设计美学还是沟通两大文明领域的桥梁，而技术美学主要研究的对象必须借助对象的生产而得以实现。从社会意义上看，艺术设计总是和科技（技术）水平同步发展的，设计的对象、手段、思维乃至设计者本身都受技术的强力介入而发生巨大的变化，艺术设计依赖技术。 计算机技术与艺术设计的关系不是对立的，而是相互依存、不可分割的。计算机技术表现艺术设计，艺术设计需要计算机技术为现代市场服务。艺术设计的核心是创新和创造，计算机技术是我们的设计中最先进、最有效的工具，是开

多媒体技术试卷及答案

一、选择填空（共30分，每空2分） 1．多媒体的关键特性主要包括（1）、（2）和（3）三个方面，其中（4）将向用户提供更加有效地控制和使用信息的手段，（5）是指以计算机为中心综合处理多种媒体信息。 （1），（2），（3），（4），（5）（A）信息载体的多样性（B）交互性 （C）实时性（D）集成性 ABDBD 2．MPEG-I视频压缩算法中包含两种基本技术：用于减少帧序列时域冗余的（1）和用于减少帧序列空域冗余的（2）。其中（3）是利用反映运动的位移信息和前面某时刻的图像，预测出当前的图像。MPEG运动补偿单元选择（4）的宏块。利用运动位移信息与前面某时刻的图像对当前画面图像进行预测的方法称为（5）。ACACB （1），（2），（3）（A）运动补偿算法（B）DPCM （C）DCT （D）Huffman （4）（A）4×4 （B）8×8 （C）16×16 （D）32×32 （5）（A）帧内预测（B）前向预测 （C）后向预测（D）平均预测 3.多媒体人机界面设计的原则包括（ D）。 （1）面向用户的原则（2）一致性原则（3）简洁性原则（4）适当性原则（5）顺序性原则（6）结构性原则（7）合理选择文本和图形（8）使用彩色 （A）（1）（2）（3）（6）（7）（8）（B）（1）（2）（3）（4）（5）（6） （C）（2）（4）（5）（6）（7）（8）（D）全部 4．涉及包括采集、传输和表现在时间限制下完成的同步过程属于(C )。 （A）应用同步（B）合成同步 （C）现场同步（D）系统同步 5．数据压缩技术的性能指标包括(B )。 （1）压缩比（2）图像质量（3）压缩与解压缩速度（4）信噪比 （A）（1）（2）（B）（1）（2）（3） （C）（1）（4）（D）全部 6．多媒体数据库系统的关键技术有哪些？B （1）数据模型技术

中科院计算机经验贴

中国科学院大学计算机考研经验 1.专业基本情况（含报考人数，录取人数，报录比；） 专业基本情况：对于咱们报考中科院计算机的考生来说，毋容置疑是考863计算机学科综合考试的，其中包含数据结构、计算机网络、计算机操作系统、计算机组成原理四门课，也是我们常说的四大门。 简介：计算所拥有"计算机科学与技术"、"网络空间安全"两个一级学科，包括计算机系统结构、计算机软件与理论、计算机应用技术、信息安全等多个专业方向。可研究大数据、人工智能、计算机视觉、机器学习、图形图像处理、移动计算和可持续计算、并行处理体系结构、分布式操作系统等众多研究方向。 报考人数比例：对于报考中科院计算所的考生每年大约三四百人，如果没有意外，每年进入复试的人数大约是八十人左右，最后录取人数大约五十人左右。根据这个数字，按每年报考三百人，录取五十人计算，报录比为6:1，进入复试的比例为3.75:1。整体来说有点难度，但难度不大。 2. 每年录取分数线是多少，近三年为例； 2019年 复试线总分为：322 录取最低分数线：322 2018年 复试线总分为：304 录取最低分数线：309 2017年 复试线总分为：320 录取最低分数线：321

3. 写出公共课与专业课的官方参考书目； 4. 公共课与专业课的备考经验，今年专业课更改的情况与复习方式； 对于公共课： 数学：是考研的一大关，我们要及早进入数学的复习，第一轮：数学的复习过程是先把课本过一遍，基本知识点弄会，课后习题要做一遍；第二轮：买一本数学复习全书，跟着全书把知识点弄一遍，对应全书的习题要弄懂，特别是例题讲解；第三轮：要做真题，做真题，一定要多做真题，把近十年的真题全做一遍，做懂，做会。 英语：是个长久战，也要尽早进入复习，英语可以报个辅导，跟着老师的步伐走，英语重点在作文和阅读，要多练习，前提肯定是要先过单词的关，多做真题。政治：非常建议报个班，政治是最不好复习的，尤其是自己复习，根本抓不住重点，有老师跟着，可以帮我们提取重点，分析热点。 对于专业课： 首先是复习顺序：建议顺序为数据结构、操作系统、计算机组成原理、计算机网络 对于数据结构是注重逻辑理解，将逻辑结构和物理结构理解透彻，对于每一种数据结构要知道怎么通过顺序存储和链式存储实现，对于涉及数据结构的算法，要理解过程中的每一步；后面三科比较偏文，所以需要识记，操作系统是最为简单的一个科目，需要对操作系统的线程、进程、临界区保护等热点热考的考点理解透彻，识记东西较多；组成原理中需要逻辑理解的内容较多，主要偏重计算机硬件内部结构，以及在硬件上怎么进行计算机执行的，主要还是抓住重点，进行结构和内容的识记；计算机网络虽然内容多，但是能考的考点比较少，所以重点比较突出。 5. 复试的过程与经验。

计算机专业考研哪些方向比较好

计算机专业考研哪些方向比较好 1、计算机应用技术 研究方向：计算机网络、实时计算机应用、CIMS、计算机图形学、并行计算、网络信息安全、数据库、情感计算、数据挖掘、分布式计算、知识工程、计算机视觉、自动推理、机器学习、草图理解、网络性能分析与协议设计、网络管理与安全、计算机图形学、信息可视化、基于GPU的高性能计算、复杂系统(应急、物流、海洋)领域工程、基于SOA的空间信息共享与业务协同、语义搜索引擎、自然语言处理、机器翻译、搜索引擎、空中交通信息系统与控制、民航信息与决策支持系统、智能交通系统理论与技术等。 专业特点：计算机应用技术是针对社会与各种企事业单位的信息化需求，通过对计算机软硬件与网络技术的选择、应用和集成，对信息系统进行需求分析、规划和设计，提供与实施技术与解决方案，创建优化的信息系统，并对其运行实行有效的技术维护和管理的学科。 培养这方面人才所涉及的知识面包括：数学与信息技术基础、程序设计基础、系统平台技术、计算机网络、信息管理与安全、人机交互、集成程序开发、系统架构与集成、Web与数字媒体技术、工程实施、职业操守等。培养目标是为企事业单位和政府机构提供首席信息官及承担信息化建设核心任务的人才，并提供为IT企业提供系统分析人才。 科研状况：本专业是天津市第一个计算机类博士点，主要从事计算机技术在其它领域应用中核心技术问题研究及相关信息系统开发。近年来在计算机集成制造（CIMS）、计算机辅助教学、虚拟现实技术应用、计算机工业控制、电子商务等方向承担国家863项目及重大项目、国家自然科学基金十余项。承担省部级及横向科研课题近百项。为国家和天津市的信息化建设做出了重要贡献。 近几年报考简况：本专业从80年代初开始招生，至今已为国家培养出硕士学位研究生300多名。近年来，报考人数和录取名额逐年同步增加。 硕士期间主要课程及论文要求：主要课程：高等计算机网络、计算理论、排队论及在计算机中的应用、应用组合数学、软件体系结构、面向对象方法学、分布式计算机系统、并行计算、高级计算机图形学、高级人工智能、模式识别与理解、机器学习、密码学与信息安全、统一建模语言。 论文要求：论文选题涉及计算机在各领域应用的理论研究、尖端技术开发、以及在国民经济各个领域的应用研究。论文应能全面反映本学科发展动态、具有科学性、先进性和一定的创新性。对于理论研究课题，要求达到较高的理论水平和创新；对于系统设计、系统开发及系统应用课题，要求指导理论正确，实现技术先进，设计新颖，所设计的系统应能付诸实现、具有实际应用价值并能够带来明显的社会经济效益。 就业方向：本专业培养的研究生具有坚实的计算机科学与技术的理论基础，全面掌握计算机应用领域的理论和工程方法，能很好地胜任高等院校、科研院所、大型企事业单位、高新技术产业等的教学、科研、系统设计、产品开发、应用系统集成等工作。 2、计算机软件与理论 研究方向：计算理论、算法理论；软件工程、中间件、智能软件、计算环境；并行计算、网格计算、普及计算；密码学、信息安全、数据理论；图形图象算法、可视化方法；人工智能应用基础；理论计算机科学其他方向

计算机技术的发展与工业设计

信息时代的工业设计 20世纪80年代以来，由于计算机技术的快速发展和普及以及因特网的迅猛发展，人类进入了一个信息爆炸的新时代。这种巨大的变化不仅激烈地改变了人类社会的技术特征，也对人类的社会、经济、文化的每一个方面产生了深远的影响。作为人类技术与文化融汇结晶的工业设计也经受了这场剧烈变革的冲击和挑战，并产生了前所未有的重大变化。 计算机技术的发展与工业设计 计算机技术的发展与工业设计的关系是非常广泛而深刻的。一方面，计算机的应用极大地改变了工业设计的技术手段，改变了工业设计的程序与方法。与此相适应，设计师的观念和思维方式也有了很大的转变。另一方面，以计算机技术为代表的高新技术开辟了工业设计的崭新领域，先进的技术必须与优秀的设计结合起来，才能使技术人性化，真正服务于人类，工业设计对推动高新技术产品的进步起到了不可估量的作用，计算机发展的历史本身就说明了这一点。 自从1945年第一台电子计算机出现以来，人们就一直致力于利用其强大的功能进行各种设计活动。50年代美国人成功研制了第一台图形显示器。60年代美国麻省理工学院的萨瑟兰(Ivan S utnerland)在其博士论文中首次论证了计算机交互式图形技术的

一系列原理和机制，正式提出了计算机图形学的概念，从而奠定了计算机图形技术发展的理论基础，同时也为计算机辅助设计开辟了广泛的应用前景。20世纪80年代以来，随着科学技术的进步，计算机在硬件及软件方面都产生了巨大的飞跃，计算机辅助工业设计也因其快捷、高效、准确、精密和便于储存、交流和修改的优势而广泛应用工业设计的各个领域，大大提高了设计的效率。由于计算机辅助设计的出现，工业设计的方式发生了根本性的变化，这不仅体现在用计算机来绘制各种设计图，用快速的原型技术来替代油泥模型，或者用虚拟现实来进行产品的仿真演示等。更重要的是建立起一种并行结构的设计系统，将设计、工程分析、制造三位一体优化集成于一个系统，使不同专业的人员能及时相互反馈信息，从而缩短开发周期，并保证设计、制造的高质量。这些变化要求设计师具有更高的整体意识和更多的工程技术知识，而不是仅仅局限于效果图表现。 信息技术和因特网络的发展在很大程度上改变了整个工业的格局，新兴的信息产业迅速崛起，开始取代钢铁、汽车、石油化工、机械等传统产业，成了知识经济时代的生力军，摩托罗拉、英特尔、微软、苹果、IBM、惠普、美国在线、亚马逊、思科等IT 业的巨头如日中天。以此为契机，工业设计的主要方向也开始了战略性的转移，由传统的工业产品转向以计算机为代表的高新技术产品和服务，在将高新技术商品化、人性化的过程中起到了极其重要的作用，并产生了许多经典性的作品，开创了工业设计发

《多媒体技术》测试题及答案

专科《多媒体技术》测试题 一、判断题目（正确的在后面写“T”错误的写“F” ,每题1分） 1．帧动画是对每一个活动的对象分别进行设计，并构造每一个对象的特征，然后用这些对象组成完整的画面。 （F） 2．软件性能评价是指在规定时间和年件下，软件完成规定功能的能力。（ F） 3、若CD-ROM光盘存储的内容是文本（程序和数字），则对误码率的要求较，若对于声音和图像的存储，误码率要求 就较高。（F） 4、寻道时间反映了DVD驱动器接受系统指令到指定的位置读出数据的快慢。（T） 5、美国的“原版”DVD光盘，在标有中国区码的DVD-ROM驱动器上能读出。（F） 6、。声卡可支持11.025Hz、22.05Hz、44.1Hz三种采样频率。11.025KHz、22.05KHz、44.1KHz 7、在扫描照片图像时，为获得最佳的效果，往往选择最大的分辨率，这是正确的选择。（F） 8、激光打印机是用受主机中图像信息调制的激光束直接照射在纸张上成像。（F） 9、红外线式触摸屏价格便宜，但分辨率低，适合室外，用属低档产品。（F） 10、电容式触摸屏分辨率高，寿命长、抗腐蚀、耐磨损，紧贴显像管安装于显示器壳内，不易损坏，属低档产品。 （F） 11．多媒体数据的特点是数据量巨大、数据类型少、数据类型间区别大和输入输出复杂。(F) 12．对于位图来说，采用一位位图时每个像素可以有黑白两种颜色，而用二位位图时每个像素则可以有三种颜色。 (F) 13．在CD-ROM的设计中应考虑四个因素：数据文件的命名和定位、存储能力、数据传输速率和平均查找时间。 （ T） 14．音频(Audio)指的是大约在20Hz~20kHz频率范围的声音。（T） 15．预测编码是一种只能针对空间冗余进行压缩的方法。（ F） 16．熵压缩法可以无失真地恢复原始数据。（ F） 17．音频卡是按声道数分类的。（F） 18．在CD-ROM的设计中应考虑四个因素：数据文件的命名和定位、存储能力、数据传输速率和平均查找时间。 （T ） 19．红外触摸屏必须用手等导电物体触摸。（ F ） 20．多媒体的引入，影响了数据库的组织和存储方法。（T） 21．在音频数字处理技术中，要考虑千样、量化的编码问题。（ T） 22．对音频数字化来说，在相同条件下，立体声比革声道占的空间大，分辨率越高则占的空间越小，采样频卒越高则占的空间越大。（ F） 23.在相同的条件下，位图所占的空间比矢量图小。（ F ） 24．位图可以用画图程序获得、用荧光屏上直接抓取、用扫描仪或视频图象抓取设备从照片等抓取、购买现成的图片库。（T） 25．帧动画是对每一个活动的对象分别进行设计，并构造每一个对象的特征，然后用这些对象组成完整的画面。 （ F ） 26．软件性能评价是指在规定时间和年件下，软件完成规定功能的能力（F） 27．在音频数字处理技术中，要考虑千样、量化的编码问题。（T ） 28．对音频数字化来说，在相同条件下，立体声比革声道占的空间大，分辨率越高则占的空间越小，采样频卒越高则占的空间越大。（ F ） 29.在相同的条件下，位图所占的空间比矢量图小。（ F ） 30．位图可以用画图程序获得、用荧光屏上直接抓取、用扫描仪或视频图象抓取设备从照片等抓取、购买现成的图片库。（T） 31、IEEE802.11b是 2.4MHz下无线局域网的国际标准,是一个高达11Mbps的传输速度的技术标准。 （F）2.4GHz 32、使用声音媒体时，我们要把握声音的两个特性：瞬态性和顺序性。（T） 33、讲解的语速一般控制在每分钟50～80个字。（F）120～140 34、作品整个背景色追求清晰悦目的效果，以柔和灰色为主，不可太鲜艳。（T） 35、常见的无损压缩有Huffman编码和参数编码。（F）行程编码 36、有损压缩又分为三大类：波形编码、行程编码、混合编码。（F）参数编码 37、在GIF89a的图像文件格式中，其允许颜色种类的范围是最少2种，最多不可超过16种颜色。

全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试历年试题课件

全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试历年试题全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试 2004年下半年网络工程师上午试卷 ●内存按字节编址，地址从A4000H到CBFFFH，共有（1）个字节。若用存储容量为32K×8bit的存储芯片构成该内存，至少需要（2）片。 （1）A．80K B．96K C．160K D．192K （2）A．2 B．5 C．8 D．10 试题解析： CBFFFH - A4000H + 1 = 28000H = 160K。 160K / 32K = 5。 答案：（1）C （2）B ●中断响应时间是指（3）。 （3）A．从中断处理开始到中断处理结束所用的时间 B．从发出中断请求到中断处理结束所用的时间 C．从发出中断请求到进入中断处理所用的时间 D．从中断处理结束到再次中断请求的时间 试题解析： 中断处理过程分为两个阶段：中断响应过程和中断服务过程。中断响应时间是中断响应过程所用的时间，即从发出中断请求到进入中断处理所用的时间。 答案：C ●若指令流水线把一条指令分为取指、分析和执行三部分，且三部分的时间分别是t 取指＝2ns，t分析＝2ns，t执行＝1ns。则100条指令全部执行完毕需（4）ns。 （4）A．163 B．183 C．193 D．203 试题解析： 取指 分析执行 取指 分析执行 分析执行 取指

100条指令的执行时间=（2 * 100）+3=203。 答案：D ●在单指令流多数据流计算机（SIMD）中，各处理单元必须（5）。 （5）A．以同步方式，在同一时间内执行不同的指令 B．以同步方式，在同一时间内执行同一条指令 C．以异步方式，在同一时间内执行不同的指令 D．以异步方式，在同一时间内执行同一条指令 试题解析： SIMD（Single Instruction Multiple Datastream，单指令流多数据流）：同一条指令控制多个处理器的运行。在这种计算机中有多个处理单元，但只有一个控制部件，所有处理单元以同步方式，在同一时刻执行同一条指令，处理不同的数据。 答案：B ●单个磁头在向盘片的磁性涂层上写入数据时，是以（6）方式写入的。 （6）A．并行B．并－串行C．串行D．串－并行 试题解析： 常识。 答案：C ●容量为64块的Cache采用组相联方式映像，字块大小为128个字，每4块为一组。若主存容量为4096块，且以字编址，那么主存地址应为（7）位，主存区号应为（8）位。 （7）A．16 B．17 C．18 D．19 （8）A．5 B．6 C．7 D．8 试题解析： 以字编址，字块大小为128个字，容量为4096块主存，则128×4096=219，主存地址为19位； 由于采用组相联方式映像，Cache容量为64块，则主存区数=4096/64=64=26，主存区号为6位。 答案：（7）D （8）B ●软件开发中的瀑布模型典型地刻画了软件生存周期的阶段划分，与其最相适应的软件开发方法是（9）。 （9）A．构件化方法B．结构化方法 C．面向对象方法D．快速原型方法 试题解析：

计算机技术专业研究生培养方案

计算机技术专业研究生培养方案 （专业代码：085211） 一、培养目标 计算机技术领域重点研究如何扩展计算机系统的功能和发挥计算机系统在各学科、各类工程、人类生活和工作中的作用。计算机技术是信息社会中的核心技术，也是实现现代化的关键技术之一。 计算机技术工程硕士的培养目标是面向国民经济信息化建设和发展的需要、面向企事业单位对计算机技术人才的需求，培养高层次实用型、复合型计算机技术和计算机工程管理人才。具体要求是： 1. 计算机技术工程硕士专业学位获得者应拥护党的基本路线和方针、政策；热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和创业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康。 2. 计算机技术工程硕士专业学位获得者应掌握计算机领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，了解本领域的技术现状和发展趋势；具有很强的工程实践能力，具备运用先进的工程化方法、技术和工具从事数据分析、软件设计、系统开发和维护等工作的能力，以及工程项目的组织与管理能力、团队协作能力、技术创新能力和市场开拓能力。 3. 掌握一门外语，具备良好的阅读、理解和撰写外语资料的能力和进行国际化交流的能力。 二、学习方式及年限 采用全日制学习方式，学习年限一般为3年。 三、培养方式 采用课程学习、实践环节和学位论文相结合的培养方式。课程设置厚基础理论、重实际应用、博前沿知识，着重突出专业实践类课程和工程实践类课程。 专业实践环节是计算机技术工程硕士研究生培养中的重要环节，鼓励研究生到企业实习，完成必要的技术方案设计、项目开发与管理等工作，可采用集中实践与分段实践

相结合的方式。计算机技术工程硕士研究生在学期间，必须保证不少于半年的校外专业实践。 学位论文选题应来源于工程实际或具有明确的工程技术背景。 硕士生的培养，实行双导师制，其中一位导师来自培养单位，另一位导师来自企业的与本领域相关的专家。也可以根据学生的论文研究方向，成立指导小组。采取以导师为主、导师与指导小组集体培养相结合的方式。培养采用系统理论学习、进行科学研究、参加学术活动和社会实践活动相结合的办法。既要使硕士生牢固掌握基础理论和专业知识，又要培养硕士生具有从事科学研究、高校教学工作的能力。 硕士生的指导教师由学术水平较高，在研究工作中有一定成就的教授、副教授担任。导师要教书育人，为人师表，全面关心研究生的成长，及时给予指导。 指导小组应对研究生的培养质量全面负责，其主要职责是：（1）参与制定本专业研究生培养方案及研究生个人培养计划；（2）审核学位课程的命题及评分结果；（3）负责对研究生进行中期考核，对硕士学位论文质量和进展情况进行检查；（4）协助组织学位论文答辩。 四、课程设置 课程学习和实践环节实行学分制。课程设置参见课程设置表，总学分数不少于32学分，具体要求如下： 1. 公共课程（政治理论、外语等），要求修满4学分； 2. 学科基础类课程（数学类课程等），要求修满6学分； 3. 专业基础类课程，要求修满6学分； 4. 选修课程，至少修满8学分； 5. 实践教学，要求修满8学分。 五、中期考核 1.考核内容：研究生中期考核要求认真填写《研究生中期考核登记表》，学院对研究生的政治思想、课程学习、科研和教学能力等各个培养环节进行全面、综合测评。 （1）政治思想品德、学习态度评定：研究生要认真做思想小结，并认真填写好中期考核表的自我总结。

多媒体试题及答案

《多媒体技术应用》试题 一、选择题（每小题2分，共50分）（注意：1～20题为单项选择） 1、________是多媒体技术最主要的特征（） A．数字化 B.集成性 C.多样性 D.交互性 E.非线性 2、年，世界上第一台真正的多媒体系统Amiga延生。（） A、1945 B、1946 C、1985 D、1986 3、使得多媒体信息可以一边接收，一边处理，很好地解决了多媒体信息在网络上的传输问题。（） A、多媒体技术 B、流媒体技术 C、ADSL技术 D、智能化技术 4、下列选项中，不属于多媒体技术在商业中的应用的是（） A、电视广告 B、产品电子说明书 C、销售演示 D、视频会议 5、在多媒体作品开发过程中，我们首先要做的是（） A、规划设计 B、素材的采集与加工 C、可行性分析 D、需求分析 6、为了使作品开发更有针对性，应该认真分析（） A、开发目的 B、使用对象 C、内容结构 D、开发过程 7、从美术设计角度来说，背景的色彩应选择冷色调，下列颜色中，哪一项是属于冷色调的（） A、红 B、蓝 C、橙 D、黄 8、是决定多媒体作品视觉效果的关键因素？（） A、文字 B、图像 C、声音 D、动画 E、视频 9、有n幅分辩率为800×600的256色图像，问一张3.5英寸的软盘能装下几幅？（） A、0 B、1 C、2 D、3 10、下列文件格式存储的图像，在缩放过程中不易失真的是（） A、.bmp B、.psd C、.jpg D、.cdr 11、把时间连续的模拟信号转换为在时间上离散，幅度上连续的模拟信号的过程称为（） A、数字化 B、信号采样 C、量化 D、编码 12、一首立体声mp3歌曲的播放时间是3分钟20秒，其采样频率为22.05KHZ，量化位数为8位，问其所占的存储空间约为（） A、2.1M B、4.2M C、8.4M D、16.8M 13、将相同的或相似的数据或数据特征归类，使用较少的数据量描述原始数据，以达到减少数据量的目的，这种压缩称为（） A、无损压缩 B、有损压缩 C、哈夫曼编码压缩 D、预浏编码压缩 14、通常，计算机显示器采用的颜色模型是（） A、RGB模型 B、CMYB模型 C、Lab模型 D、HSB模型 15、要录制声音，除了要具备声卡、麦克风等硬件设备外，还要具备录音软件，下列不属于录音软件的是（） A、Windows的“录音机” B、Goldware C、Sound Farge D、Media Player 16、下列方法中，不能从CD上获取声音的是（） A、直接从CD上复制并粘贴到硬盘上 B、利用超级解霸工具把整个音轨抓取下来

深圳职业技术学院各计算机专业

深圳职业技术学院各计算机专业 计算机应用技术 培养目标】本专业培养生产和服务一线所需要的，具备计算机硬件技术能力、底层软件技术能力、嵌入式计算机系统应用能力以及良好的工程技术能力的复合型高等技术应用性专门人才。本专业主要包括：计算机技术方向和嵌入式系统技术方向。 【主干课程】Intel结构32位计算机技术、计算机接口技术、USB系统体系、PC BIOS技术及调试、嵌入式系统技术、嵌入式实时操作系统、DSP嵌入式系统技术、嵌入式编程等。【就业方向】嵌入式应用开发工程师、初级程序员、电子产品技术工程师、单片机开发助理工程师、计算机系统及外设板卡调试工、维护工、检测工、硬件助理工程师、网站网页设计程序员等。 计算机网络技术 【培养目标】本专业是国家示范校重点建设专业，广东省示范性专业，主要培养技能型的高级网络技术人才。培养的学生既掌握网络的相关技术知识，更具有很强的实际操作能力。通过三年的学习和训练，毕业生能在企事业单位从事第一线的网络技术工作。本专业主要包括：网络集成与工程监理、网络编程、信息安全与网络管理三个方向。 【主干课程】计算机网络基础、网页制作、网络安全基础、网络互联技术、高级路由技术、网络工程、信息工程管理、数据结构、网络编程技术、网络编程应用开发、网络监测技术、网络管理与维护。 【就业方向】网络系统设计与施工技术员、网络工程监理员、网络应用软件的开发与维护技术员、网络安全防范技术员、网络管理与维护人员、网络设备销售与技术支持人员。 计算机信息管理 【培养目标】本专业与ORACLE合作办学，开设甲骨文学院课程。主要培养具有良好的职业综合素质、掌握大型数据库管理与维护、数据库应用系统开发、多媒体素材收集、制作与处理技术，适应企事业信息化第一线需要的高等应用性专业技术人才。专业设有数据库管理与开发、商业信息系统、计算机多媒体技术三个专业方向。 【主干课程】数据库原理与应用、大型数据库（SQL Server）、面向对象程序设计（C#）、Delphi程序设计、动态Web技术（https://www.wendangku.net/doc/e46174093.html,）、XML技术应用、数据

计算机科学与技术专业(数字媒体艺术方向)发展规划2010

计算机科学与技术专业（数字媒体艺术方向） 建设规划 1、专业建设的整体目标与思路 我院已开办计算机及应用专业近20年，毕业生达2000多人，社会反映良好。本科教育方面，现已招四届计算机科学与技术本科专业。教学质量优质稳定，课程体系日趋完善，日常教学管理严格，规章制度全面落实，未来五年我们在迎接本科水平评估的同时，对已有专业争取开办硕士点。多年的教育经验积累，为数字媒体本科专业开办奠定了教学管理基础。 按照理念先进、目标明确、思路清晰、改革领先、师资优化、设备先进、教学优秀的要求，根据“宽口径、厚基础、高素质、强能力、重应用”的基本原则，以建设计算机类本科特色专业为目标，以提高学生的综合应用能力为宗旨，以长期面向社会服务为依托，设置特色本科专业的理论教学与实践教学体系，培养适应我国构建社会主义和谐发展，通晓数字媒体艺术基本理论和方法，掌握媒体设计技能，具有较强的现代艺术设计、策划能力，能够适应各种层次、各种类型的就业岗位的复合型适用性合格人才，可适应新媒体艺术创作、网络多媒体制作、广告、影视动画、大众传媒、房地产业的演示动画片制作工作的高等技术复合型人才。 最终经过5年左右时间的建设，一是力争2015年在校数字媒体艺术方向学生规模达到90人，毕业生就业率达到98%；二是力争我院的

做到一流教师队伍、一流教学内容、一流教学方法、一流教材、一流教学管理、一流毕业生。 2、师资队伍建设的现状、目标、思路与措施 我院现已配备数字媒体艺术本科专业教师20余人，且在学历、年龄、职称等方面结构合理。并计划继续加大师资队伍建设力度，继续优化师资队伍的年龄结构、专业结构、学历结构、学科结构和职称结构，引进教师以有较好科研基础的博士为主，引进实验技术人员以年轻硕士为主，下大气力引进1-2名在省内有一定影响的学术带头人，以推动学科建设向更高水平迈进。并制定教师进修和培训计划。 （1）每年至少派1-2人到其他院校学习；每名教师每年至少要选择一个实习单位进行实习；每年至少请2-5名专家来做专题报告。 （2）积极鼓励教师参加学术研讨会、学术报告会，不断提高科研水平。每人每年参加1次地区内学术研讨会，每2-3年参加一次地区外全国性学术研讨会。 （3）社会实践。每年有计划的派出教师1-2名到企业挂职锻炼，参与课题研究，以丰富他们的实践知识，提高理论联系实际的能力。担任实践教学任务的教师每学年抽出一定时间走访企业，进行教学案例的编写，以丰富教学内容。利用校外实习基地建立，每年派1-2名教师到校外实习基地进行实习指导，加强教师的实践动手能力。 数字媒体艺术方向五年引进及自主培养师资队伍规划

关于印发《计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试暂行

关于印发《计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试暂行规定》和 《计 算机技术与软件专业技术资格 （水平）考试实施办法》的通知
国人部发[2003]39 号
各省、自治区、直辖市人事厅（局） 、信息产业厅（局） ，国务院各部委、各直属机构人事部门， 中央管理的企业：
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为适应国家信息化建设的需要，规范计算机技术与软件专业人才评价工作，促进计算机技 术与软件专业人才队伍建设，人事部、信息产业部在总结计算机软件专业资格和水平考试实施 情况的基础上，重新修订了计算机软件专业资格和水平考试有关规定。现将《计算机技术与软 件专业技术资格（水平）考试暂行规定》和《计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试实 施办法》印发给你们，请遵照执行。
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自 2004 年 1 月 1 日起，人事部、原国务院电子信息系统推广应用办公室发布的《关于印 发〈中国计算机软件专业技术资格和水平考试暂行规定〉的通知》 （人职发[1991]6 号）和人事 部《关于非在职人员计算机软件专业技术资格证书发放问题的通知》 （人职发[1994]9 号）即行 废止。DXDiTa9E3d
中华人民共和国 人 事 部
中华人民共和国 信 息 产 业 部
二 OO 三年十月十八日
计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试暂行规定
第一条 为适应国家信息化建设的需要，加强计算机技术与软件专业人才队伍建设，促进 我国计算机应用技术和软件产业的发展，根据国务院《振兴软件产业行动纲要》以及国家职业 资格证书制度的有关规定，制定本规定。
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第二条 本规定适用于社会各界从事计算机应用技术、软件、网络和信息系统、信息服务 等专业技术工作的人员。
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