2440LCD控制器详细配置

VBPD: 垂直同步信号的后肩，单位为1行（Line）的时间。

LINEVAL ：垂直显示尺寸-1，即屏行宽-1。

HBPD：水平同步信号的后肩，单位为1VCLK的时间。

HFPD：水平同步信号的前肩，单位为1VCLK的时间。

HSPW：水平同步信号的脉宽，单位为1VCLK的时间。

HOZVAL：水平显示尺寸-1，即屏列宽-1。

由上图可知：

扫描一帧所需的时间：

=((VSPW+1)+(VBPD+1)+( LINEVAL+1)+(VFPD+1))个行时间。

扫描一行所所需的时间：

=((HSPW+1)+(HSPD+1）+(HFPD+1）+ (HOZVAL+1))个VCLK时间。

而一个VCLK时间由LCD寄存器LCDCON1内的CLKVAL决定:

=HCLK/[2*(CLKVAL+1)]

因此扫描一帧所需的时间：

T=[(VSPW+1)+(VBPD+1)+( LINEVAL+1)+(VFPD+1)]* [(HSPW+1)+(HSPD+1）+(HFPD+1）+ (HOZVAL+1 HCLK/[2*(CLKVAL+1)]

即帧频率为:1/T

注意：以上的时序图为一般TFT的时序图。实际TFT对应的时序图时序可能不一样（比如极性，符号等）。下文中详述。

图2东华TFT型LCD(WXCAT35)时序图

//2440A寄存器参数

#define MVAL (13)

#define MVAL_USED (0) //0=each frame 1=rate by MVAL

#define INVVDEN (1) //0=normal 1=inverted

#define BSWP (0) //Byte swap control

#define HWSWP (1) //Half word swap control

#define PNRMODE (3) // 设置为TFT屏

#define BPPMODE (12) // 设置为16bpp模式

//东华屏参数

#define VBPD (3-1) //12 垂直同步信号的后肩参数见东华pdf #define VFPD (14-1) //4 垂直同步信号的前肩

#define VSPW (15-1) //5垂直同步信号的脉宽

#define HBPD (38-1) //(22)水平同步信号的后肩

#define HFPD (20-1) //(33)水平同步信号的前肩

#define HSPW (30-1) //(44)水平同步信号的脉宽

#define CLKVAL_TFT (6)

//屏大小

#define LCD_XSIZE_TFT (240)//屏实际列数

#define LCD_YSIZE_TFT (320)// 屏实际行数

#define SCR_XSIZE_TFT (240) //虚拟屏列数

#define SCR_YSIZE_TFT (320) //虚拟屏行数

#define HOZVAL_TFT (LCD_XSIZE_TFT-1)

#define LINEVAL_TFT (LCD_YSIZE_TFT-1)

以上有关东华屏参数设置，在PDF中如下所示：

7. LCDSADDR2寄存器

rLCDSADDR2=M5D( ((U32)LCD_BUFFER+(SCR_XSIZE_TFT*LCD_YSIZE_TFT*2))>>1 );

//单位为字节一个点16bit=2字节

8. LCDSADDR3寄存器

rLCDSADDR3=(((SCR_XSIZE_TFT-LCD_XSIZE_TFT)/1)<<11)|(LCD_XSIZE_TFT/1);

// 1=*16bit/半字=16/16

LCD初始化程序：

void Lcd_Init(void)

{

//引脚功能初始化

rGPCUP = 0x00000000;

rGPCCON = 0xaaaa02a9;

rGPDUP = 0x00000000;

rGPDCON=0xaaaaaaaa; //Initialize VD[15:8]

rLCDCON1=(CLKVAL_TFT<<8)|(MVAL_USED<<7)|(PNRMODE<<5)|(BPPMODE<<1)|0;

// TFT LCD panel,16bpp TFT,ENVID=off(Disable the video output and the LCD control signal) rLCDCON2=(VBPD<<24)|(LINEVAL_TFT<<14)|(VFPD<<6)|(VSPW);

rLCDCON3=(HBPD<<19)|(HOZVAL_TFT<<8)|(HFPD);

rLCDCON4=(MVAL<<8)|(HSPW);

rLCDCON5 = (1<<11) | (1<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (0<<7) | (0<<6) | (1<<3) |(BSWP<<1) | (HW //5:6:5

rLCDSADDR1=(((U32)LCD_BUFFER>>22)<<21)|M5D((U32)LCD_BUFFER>>1);

rLCDSADDR2=M5D( ((U32)LCD_BUFFER+(SCR_XSIZE_TFT*LCD_YSIZE_TFT*2))>>1 );//单位为字节一个rLCDSADDR3=(((SCR_XSIZE_TFT-LCD_XSIZE_TFT)/1)<<11)|(LCD_XSIZE_TFT/1);// 1=*16bit/半字= rLCDINTMSK|=(3); // MASK LCD Sub Interrupt

rTCONSEL &= (~7) ; // Disable LPC3480

rTPAL=0; // Disable Temp Palette

}

16BPP模式特点：

内存数据格式：

辅助域控及dns设置

主域控制器 https://www.wendangku.net/doc/e06282067.html,+DNS 操作系统：Microsoft Windows Server 2003 网卡信息：IP：192.168.1.10/24 首选DNS：192.168.1.10 备用DNS：192.168.1.11 额外域控制器 https://www.wendangku.net/doc/e06282067.html,+DNS 操作系统：Microsoft Windows Server 2003 网卡信息：IP：192.168.1.11/24 首选DNS：192.168.1.11 备用DNS：192.168.1.10 安装步骤： 1 安装前，额外域控制器的DNS指向主域控 2 安装DNS服务但不设置 3 安装额外域控,如果主域控中dns和AD集成，额外域控制器会在安装ad后自动同步dns 记录. 4 安装后修改额外域控制器的DNS指向本机(可选)。 一、额外域控制器安装及相关设置 在做额外域控的机器上运行DCPROMO，安装额外域控制器。 安装完毕后，重启。 1、在dcserver主域控器DNS管理界面里 1）选中正向区域的“_https://www.wendangku.net/doc/e06282067.html,“，点右键属性，确认区域类型: “Active Director 集成区域”；更改区域复制范围为“至Active Directory域中的所有域控制器”确认动态更新为“安全” 2）再“名称服务器”标签中，将额外域控制器全域名及IP添加进来 3）在“区域复制”标签中，将“允许区域复制”打勾，并点选“只有在“名称服务器”选项卡中列出的服务器”这项。 4）依次在“https://www.wendangku.net/doc/e06282067.html,”和反向查找区域“192.168.1.x. subnet”做以上各步履，在主域DNS服务器设置完成。 2、在额外域控制器上安装DNS服务（升级额外域控时未配置DNS服务）安装完毕，打开DNS管理器界面（相关设定应该自动复制完毕），再将各区域设置为“允许区域复制”。 3、将主域控及额外域控主DNS设为本机IP，备用DNS地址互指。 4、将额外域控制器dcbak本身设为“全局编录” 打开“Active Directory站点和服务”，点选DCBAK ->NTDS右击属性，将“全局编录”打勾，点确定退出。 5、客户端还需要将主备dns地址填上主域控及额外域控的地址（可通过组策略中登陆脚本实现客户端DNS地址添加） 至此，主域控与额外域控可负载均衡（应该是这么叫吧），若一个域控损坏，客户端登陆不受影响。 二、主域控制器FSMO角色的迁移

h3c无线控制器配置

WLAN 目录 目录 第1章 WLAN配置..................................................................................................................1-1 1.1 概述....................................................................................................................................1-1 1.1.1 WLAN的工作机制....................................................................................................1-1 1.1.2 WLAN组网...............................................................................................................1-2 1.1.3 WLAN的协议标准....................................................................................................1-4 1.1.4 WLAN的基本配置项................................................................................................1-4 1.2 配置WLAN.........................................................................................................................1-5 1.2.1 配置概述..................................................................................................................1-5 1.2.2 设置Country Code...................................................................................................1-7 1.2.3 配置WLAN-ESS接口...............................................................................................1-8 1.2.4 配置Radio Policy.....................................................................................................1-8 1.2.5 创建服务模板...........................................................................................................1-9 1.2.6 设置服务模板.........................................................................................................1-10 1.2.7 创建AP模板...........................................................................................................1-10 1.2.8 设置AP参数...........................................................................................................1-10 1.2.9 设置 Radio.............................................................................................................1-11 1.2.10 设置RadioST.......................................................................................................1-11 1.2.11 管理AP&Client.....................................................................................................1-12 1.2.12 获取系统当前AP&Client的详细信息....................................................................1-13 1.3 WLAN典型配置举例.........................................................................................................1-14 1.3.1 Single BSS组网.....................................................................................................1-14 1.3.2 Multiple ESS组网...................................................................................................1-16 1.3.3 WLAN Based on VLAN组网..................................................................................1-19 1.4 注意事项...........................................................................................................................1-22

无线控制器WLC配置

无线控制器（WLC）配置 1.无线控制器WLC的初始配置 连接到WLC的console口，启动超级终端或其它终端软件，把com口属性设置还原为默认值（如下图），点确定应用配置 回车进入命令行管理界面 选择“5. Clear Configuration”，（注意：不同版本的选项顺序不同，要注意查看，而且该处停留时间较短，请及时选择操作序号），清除原有设置，并进行初始设置。 随后根据系统提示完成以下配置： Welcome to the Cisco Wizard Configuration Tool

Use the '-' character to backup System Name [Cisco_40:4a:03]: Enter Administrative User Name (24 characters max): admin //管理员帐号和密码 Enter Administrative Password (24 characters max): ***** Re-enter Administrative Password: ***** Management Interface IP Address: 10.10.11.100 //通过网络远程管理的IP Management Interface Netmask: 255.255.255.0 //掩码 Management Interface Default Router: 10.10.11.1 //管理地址默认路由地址Management Interface VLAN Identifier (0 = untagged): 0 //指定vlan号，0表示WLC工作在vlan 0网段，该vlan 0网段相当于交换机的默认vlan网段，即相当于vlan 1网段。 Management Interface DHCP Server IP Address: 10.10.11.1 //指向DHCP服务器地址，服务器负责DHCP服务功能。 Virtual Gateway IP Address: 1.1.1.1 //cisco推荐的虚拟地址 Mobility/RF Group Name: wuxian Network Name (SSID):wuxian //设置初始wlan Allow Static IP Addresses [YES][no]: yes //允许手工配置IP地址 Configure a RADIUS Server now? [YES][no]: no Enter Country Code list (enter 'help' for a list of countries) [US]: CN //选择中国区域CN Enable 802.11b Network [YES][no]: yes Enable 802.11a Network [YES][no]: yes Enable 802.11g Network [YES][no]: yes //开启802.11a,802.11b,802.11g协议Enable Auto-RF [YES][no]: yes //开启无线射频 Configure a NTP server now? [YES][no]: no Configure the system time now? [YES][no]: yes Enter the date in MM/DD/YY format: //月/日/年，时间设置 ...... Configuration saved! Resetting system with new configuration...

Cisco无线控制器配置

Cisco无线控制器配置 一组网图 System Name [Cisco_01:00:01] (31 characters max):wlc-1//输入设备名称 Would you like to terminate autoinstall? [yes]: //是否终止自动安装，默认是yes #配置管理用户和密码 Enter Administrative User Name (24 characters max): admin Enter Administrative Password (3 to 24 characters): ******** Re-enter Administrative Password : ******** #配置服务接口的IP 注：用于带外管理、系统恢复和维护必须跟带内管理接口在不同子网 Service Interface IP Address Configuration [static][DHCP]: static Service Interface IP Address: 10.10.10.10 Service Interface Netmask: 255.255.255.0 #配置管理接口 注：带内管理接口，可以通过web ssh或者telnet连接的接口，同时也是跟内网其他设备如认证服务器连接的接口 Management Interface IP Address: 192.168.99.250 Management Interface Netmask: 255.255.255.0

Management Interface Default Router: 192.168.99.254 Management Interface VLAN Identifier (0 = untagged): 99 Management Interface Port Num [1 to 1]: 1 Management Interface DHCP Server IP Address: 192.168.99.254 #设置虚拟网关 注：为三层漫游而设置的虚拟接口，在同一个mobility group里的WLC都必须配置相同的虚拟接口 Virtual Gateway IP Address: 1.1.1.1 #配置Mobility/RF Group名称 注：用于用户在不同控制器下的AP间的三层漫游，所以不同控制器的该组必须相同Mobility/RF Group Name: test #配置默认的SSID 注：LAP加入控制器时将使用它，LAP加入后WLC会把其他的SSID提供给LAP Network Name (SSID): test #dhcp桥接 注：Bridging Mode 将会把DHCP 请求透传出去，不做处理；一般都使用WLC本身中继代理功能，默认NO。警告！启用桥接模式将停用内部DHCP服务器和DHCP代理功能。 Configure DHCP Bridging Mode [yes][NO]: no #客户端IP地址配置方式 注：yes为允许客户端使用静态IP，no则为强制客户端使用DHCP来获取IP

7状态空间设计法极点配置观测器解析

第7章线性定常离散时间状态空间设计法 7.1引言 7.2状态反馈配置极点 7.3状态估值和状态观测器 7.4利用状态估值构成状态反馈以配置极点 7.5扰动调节 7.6无差调节

7.1 引言 一个被控对象： (1)()()()() ():1,():1,:,:,:x k Fx k Gu k y k Cx k x k n u k m F n n G n m C r n +=+?? =?????? 7.1 当设计控制器对其控制时，需要考虑如下各因素： ● 扰动，比如负载扰动 ● 测量噪声 ● 给定输入的指令信号 ● 输出 如图7.1所示。 给d L (k )扰动 图7.1 控制系统示意图 根据工程背景的不同，控制问题可分为调节问题和跟踪问题，跟踪问题也称为伺服问题。 调节问题的设计目标是使输出迅速而平稳地运行于某一平衡状态。包括指令变化时的动态过程，和负载扰动下的动态过程。但是这二者往往是矛盾的，需要折衷考虑。 伺服问题的设计目标是对指令信号的快速动态跟踪。 本章研究基于离散时间状态空间模型的设计方法。 7.2研究通过状态变量的反馈对闭环系统的全部特征值任意配置——稳定性与快速线。 7.3考虑当被控对象模型的状态无法直接测量时，如何使用状态观测器对状态进行重构。 7.4讨论使用重构状态进行状态反馈时闭环系统的特征值。 7.5简单地讨论扰动调节问题。 7.6状态空间设计时的无差调节问题。

7.2 状态反馈配置极点 工程被控对象如式7.1，考虑状态反馈 ()()()u k v k Lx k =+ 7.2 如图7.2所示。式7.2带入式7.1，得 (1)()()()() ()()()x k Fx k Gu k y k Cx k u k v k Lx k +=+?? =??=+? 7.3 整理得 ()(1)()() ()()x k F GL x k Gv k y k Cx k +=++?? =? 7.4 (k ) v (k ) 图7.2 状态反馈任意配置闭环系统的极点 闭环系统的特征方程为 []det ()0zI F GL -+= 7.5 问题是在什么情况下式7.5的特征根是可以任意配置的？即任给工程上期望的n 个特征根λ1, λ2, ..., λn ，有 []1det ()()0n i i zI F GL z λ=-+=-=∏ 7.6 定理：状态反馈配置极点

域控制器建立完整教程

把一台成员服务器提升为域控制器(一) 目前很多公司的网络中的PC数量均超过10台:按照微软的说法，一般网络中的PC数目低于10台，则建议采对等网的工作模式，而如果超过10台，则建议采用域的管理模式，因为域可以提供一种集中式的管理，这相比于对等网的分散管理有非常多的好处，那么如何把一台成员服务器提升为域控?我们现在就动手实践一下: 本篇文章中所有的成员服务器均采用微软的Windows Server 2003，客户端则采用Windows XP。 首先，当然是在成员服务器上安装上Windows Server 2003，安装成功后进入系统， 我们要做的第一件事就是给这台成员服务器指定一个固定的IP，在这里指定情况如下: 机器名:Server IP:192.168.5.1 子网掩码:255.255.255.0 DNS:192.168.5.1(因为我要把这台机器配置成DNS服务器) 由于Windows Server 2003在默认的安装过程中DNS是不被安装的，所以我们需要手动去添加，添加方法如下:“开始—设置—控制面板—添加删除程序”，然后再点击“添加/删除Windows组件”，则可以看到如下画面: 向下搬运右边的滚动条，找到“网络服务”，选中:

默认情况下所有的网络服务都会被添加，可以点击下面的“详细信息”进行自定义安装，由于在这里只需要DNS，所以把其它的全都去掉了，以后需要的时候再安装: 然后就是点“确定”，一直点“下一步”就可以完成整个DNS的安装。在整个安装过程中请保证Windows Server 2003安装光盘位于光驱中，否则会出现找不到文件的提示，那就需要手动定位了。

控制器极点配置方法

控制器极点配置方法 如果已知系统的模型或传递函数，通过引入某种控制器，使得闭环系统的极点可以移动到指定的位置，从而使系统的动态性能得到改善。这种方法称为极点配置法。 例6－12 有一控制系统如图6－38，其中，要求设计一个控制器，使系统稳定。 图6-38 解：（1）校正前，闭环系统的极点： > 0 因而控制系统不稳定。 （2）在控制对象前串联一个一阶惯性环节，c>0，则闭环系统极点： 显然，当，时，系统可以稳定。但此对参数c 的选择依赖于 a 、b 。因而，可 选择控制器，c 、d ，则有特征方程： 当，时，系统稳定。 本例由于原开环系统不稳定，因而不能通过简单的零极点相消方式进行控制器的设计，其原因在于控制器的参数在具体实现中无法那么准确，从而可能导致校正后的系统仍不稳定。 例6－13 已知一单位反馈控制系统的开环传递函数：

要求设计一串联校正装置Gc(s) ，使校正后系统的静态速度误差系统，闭环主导极点在 处。 解：首先，通过校正前系统的根轨迹可以发现，如图6－39所示，其主导极点为： 。 图6-39 为使主导极点向左偏移，宜采用超前校正装置。 （2）令超前校正装置，可采用待定系数法确定相关参数： 又

其中、、、为待定系数。 进一步可得： 即 将代入式子可以得到：，，，。进一步可得超前校正装置的传递函数： 校正后系统的根轨迹如图6-39所示。 该校正装置与例6－7中由超前装置获取的校正装置结果基本相同，说明结果是正确的。 在matlab中，亦有相应的命令可进行极点配置，主要有三个算法可实现极点配置算法：Bass-Gura算法、Ackermann 算法和鲁棒极点配置算法。这些算法均以状态空间进行表征，通过设定期望极点位置，获取状态反馈矩阵K。下面通过示例介绍其中的一种算法。 例6－14 考虑给定的系统，其状态方程模型如下：

双思科无线控制器冗余配置

WLC故障切换配置（冗余） 为了实现WLC故障切换或冗余，必须完成以下步骤: A.为两台WLC配置移动组. B.为LAP指定主、备WLC C.配置WLC Fallback 特性为2台WLC配置移动组 通过配置移动组可以让无线客户端在一组WLC之间无缝漫游及提供负载均衡和冗余 的功能。如果一台WLC故障，相关联的AP可以自动启动换到移动组中其他WLC 上。当主WLC恢复正常，AP可以重新注册到该台WLC上。故障切换时间为30秒, 这个期间通信将会中断。 提示：所有属于同一个移动组的WLC配置的移动组名字要一致，且大小写敏感。 移动组成员必须包括该组内所有的WLC,以确保可以做到WLC的无缝切换，以及当 主WLC恢复正常，能够让AP重新注册。 本实例移动组包括两台WLC,通过以下步骤配置无线移动组： 1. WLC图形界面下，在上方的菜单下点击进入Controller，然后在左边菜单 选择Mobility Groups .出现窗口Static Mobility Group Members，在这里可以增加

(■VMBBTT DHC F ■4rirtpM l V, *0>*44 iMfH M 4 vis i -t MrtnAnr Tbw Pm I M. *4 QqA IMflBr* 2. 增加一个新的移动组本例只包括两台WLC. a.选择New . b.设定移动组成员IP、MAC以及组名称本实例 第二台WLC的IP为172.16.1.50 , MAC地址为 00:0b:85:33:52:80,移动组为Test. c. 点击Apply . I* A4fa*F*Hr ?■Tlj ■輕側榔 f MM* FI HMI iPfhj^w vl 宇\ —|3t M. I ? I >^4 >4* * K■- wwf ? HI finqp Z?i— (I M ■] Wrvtr 如?I T* Viife* 通过Ping菜单检测移动组成员的连通性 Piw功龍止右上仙卩iy纠采如卜国所示: lM*ff Aa *1 ■[jofilf n|pf

无线控制器WLC配置

无线控制器W L C配置 WTD standardization office【WTD 5AB- WTDK 08- WTD 2C】

无线控制器（W L C）配置无线控制器WLC的初始配置 ?连接到WLC的console口，启动超级终端或其它终端软件，把com口属性设置还原为默认值（如下图），点确定应用配置 ?回车进入命令行管理界面 选择“5. Clear Configuration”，（注意：不同版本的选项顺序不同，要注意查看，而且该处停留时间较短，请及时选择操作序号），清除原有设置，并进行初始设置。 ?随后根据系统提示完成以下配置： Welcome to the Cisco Wizard Configuration Tool Use the '-' character to backupSystem Name [Cisco_40:4a:03]: Enter Administrative User Name (24 characters max): admin .... Configuration saved! Resetting system with new configuration... WLC的WEB网管设置 1.1.登录WEB网管界面 ?通过浏览器地址栏，点击login键，出现登录会话框。 输入用户名和密码：User： admin；Password：****** ?Monitor 页面中的摘要信息，可以看到AP的数量和传输所使用的带宽状态，AP 的管理地址以及WLC的名字，显示如下： 1.2.添加接口Interfaces ?controller页面，左侧点击Interfaces选项，点击右边的new按钮，添加一个新的业务接口地址，相当于建立一个vlan ?填入业务网段的名称vlan 号，点击右上角Apply

基于极点配置的控制器设计与仿真

计算机控制理论与设计作业 题目：基于极点配置方法的直流调速系统的控制器设计

摘要 本文目的是用极点配置方法对连续的被控对象设计控制器。基本思路是对连续系统进行数学建模，将连续模型进行离散化，针对离散的被控对象，用极点配置的方法分别在用状态方程和传递函数两种描述方法下设计前馈和反馈控制器，并用MATLAB仿真。文中具体以直流调速系统作为研究对象，对直流调速系统的组成和结构进行了分析，把各个部分进行数学建模，求出其传递函数，组成系统结构框图，利用自控原理的知识对结构图化简，求出被控对象的传递函数和状态方程，进一步得将其离散化。第一种是通过极点配置设计方法的原理，用状态方程设计被控对象的控制律，因为直流调速系统存在噪声，实际状态不可测，故选择了全阶的观测器，又因为采样时间小于计算延时，所以选择了预报观测器。利用所学知识对此闭环系统设计前馈和反馈控制器[1]。第二种利用传统的离散传递函数，从代数多项式的角度进行复合控制器的设计，在保证系统稳定的情况下，分析系统的可实现性，稳定性，静态指标，动态指标，抗干扰等方面性能研究前馈反馈相结合控制器设计。重点是保证被控对象的不稳定的零极点不能被抵消。最后利用MATLAB的Simulink进行仿真，观察系统的输出的y和u和收敛性，并加入扰动看其抗干扰性能，得出结论。 经研究分析，对于直流调速系统，基于极点配置设计的前馈反馈相结合的控制器，具有良好的稳定性能和抗干扰性能。运行结果符合实际情况。 关键词：极点配置；状态方程；直流调速系统；代数多项式；Matlab；

1绪论 1.1论文的背景及意义 在工业生产和日常生活中，自动控制系统分为确定性系统和不确定性系统两类，确定性系统是指系统的结构和参数是确定的，确定的输入下，输出也确定的一类系统。确定性系统相对于不确定性系统而言的。在确定的系统中所用的变量都可用确切的函数关系来描述，系统的运动特性可以完全确定。以确定性系统为研究对象的控制理论称为确定性控制理论。本文以直流调速系统为研究对象，利用极点配置的设计方法，包括利用状态空间模型和传递函数模型分别描述线性系统，采用闭环极点为指标的控制器设计的理论和方法，设计出前馈和反馈控制器，组建闭环控制系统，用Matlab进行仿真可以逼真地还原出实际系统。 1.2 论文的主要内容 本文直流电机的调速系统的模型作为研究对象，利用线性系统极点配置的设计方法，设计前馈反馈控制器。论文研究的主要内容: (1)阅读学习国内外期刊文献，研究了极点配置的基本原理和Matlab的实现方法。 (2)系统的说明直流电机的系统结构和工作原理并分析，建立直流调速系统的数学模型，将其进行离散化，并讨论其传递函数与状态方程之间的关系。 (3)分析极点配置控制器的设计原理，利用状态方程设计控制器。 （4）将被控对象的传递函数离散化，利用传递函数模型设计控制器。 (4)在MATLAB中建立闭环直流调速系统的模型，根据闭环极点配置的设计步骤编写程序，用Simulink搭建仿真系统，对闭环直流调速系统的输出进行仿真分析。 (5)对仿真结果分析。将仿真结果与实际直流调速系统的阶跃响应的各项参数相比较，得出结论。

控制系统的极点配置设计法

控制系统的极点配置设计法 一、极点配置原理 1.性能指标要求 2.极点选择区域 主导极点： 2 11 1 cos tan ξ βξ ξ -- - == 图3.22 系统在S平面上满足 时域性能指标的范围 n s t ζω 4 = ；当Δ=0.02时，。 n s t ζω 3 = 当Δ=0.05时,

3.其它极点配置原则 系统传递函数极点在s 平面上的分布如图（a ）所示。极点s 3距虚轴距离不小于共轭复数极点s 1、s 2距虚轴距离的5倍，即n s s ξω5Re 5Re 13=≥（此处ξ，n ω对应于极点s 1、s 2） ；同时，极点s 1、s 2的附近不存在系统的零点。由以上条件可算出与极点s 3所对应的过渡过程分量的调整时间为 135 1 451s n s t t =?≤ ξω 式中1s t 是极点s 1、s 2所对应过渡过程的调整时间。 图（b ）表示图（a ）所示的单位阶跃响应函数的分量。由图可知，由共轭复数极点s 1、s 2确定的分量在该系统的单位阶跃响应函数中起主导作用，即主导极点。因为它衰减得最慢。其它远离虚轴的极点s 3、s 4、s 5 所对应的单位阶跃响应衰减较快，它们仅在极短时间内产生一定的影响。因此，对系统过渡过程进行近似分析时。可以忽略这些分量对系统过渡过程的影响。 n x o (t) （a ） （b ） 系统极点的位置与阶跃响应的关系

二、极点配置实例 磁悬浮轴承控制系统设计 1.1磁悬浮轴承系统工作原理 图1是一个主动控制的磁悬浮轴承系统原理图。主要由被悬浮转子、传感器、控制器和执行器(包括电磁铁和功率放大器)四大部分组成。设电磁铁绕组上的电流为I0，它对转子产生的吸力F和转子的重力mg相平衡，转子处于悬浮的平衡位置，这个位置称为参考位置。 （a）（b） 图1 磁悬浮轴承系统的工作原理 Fig.1 The magnetic suspension bearing system principle drawing 假设在参考位置上，转子受到一个向下的扰动，转子就会偏离其参考位置向下运动，此时传感器检测出转子偏离其参考位置的位移，控制器将这一位移信号变换成控制信号，功率放大器又将该控制信号变换成控制电流I0+i，控制电流由I0增加到I0+i，因此，电磁铁的吸力变大了，从而驱动转子返回到原来的平衡位置。反之，当转子受到一个向上的扰动并向上运动，此时控制器使得功率放大器的输出电流由I0，减小到I0-i，电磁铁的吸力变小了，转子也能返回到原来的平衡位置。因此，不论转子受到向上或向下的扰动，都能回到平衡状态。这就是主动磁轴承系统的工作原理。即传感器检测出转子偏移参考点的位移，作为控制器的微处理器将检测到的位移信号变换成控制信号，然后功率放大器将这一控制信号转换成控制电流，控制电流在执行磁铁中产生磁力从而使转子维持其悬浮位置不变。悬浮系统的刚

Aruba无线控制器用户初始配置手册(suning)

ARUBA 无线控制器用户配置手册 苏宁电器 Aruba 无线控制器用户配置手册 Version 1.3

苏宁电器 Aruba 无线控制器用户配置手册 一、连接 Aruba 无线控制器 1．将 console 线 RJ45 一端连接至无线控制器的SERIAL端口，另一端连接至电脑COM 口（笔记本没有COM 口的可以使用USB-COM线）。 2．打开相应的配置终端软件（可以使用Secure-CRT或者使用系统自带的超级终端软件， 建议使用Secure-CRT这款第三方终端软件） 3．配置终端软件的参数 Secure-CRT配置步骤： 协议选择Serial，点击“下一步” 端口选择好本电脑上使用的 COM 接口，波特率选择“ 9600 ”，数据流控制选型将前面 的勾全部去掉，其它选项保持不变，点击“下一步”

点击“完成”即可登录到配置界面。 超级终端配置步骤： 点击“开始” >“所有程序” >“附件” >“通讯” >“超级终端” 在名称一栏自定义输入一个名称，例如：“ suning ”，点击“确定”

在连接时使用选择好相应的COM 接口，点击“确定” 点击“还原为默认值” ，再点击“确定”即可登录到配置界面。 二、配置向导 第一次登录控制器会出现配置向导进行简单的配置 开机运行到如下图所示，即到了配置向导界面

配置如下： Enter System name [Aruba200]: 此处直接回车即选择 []内的内容，例如此处回车即选择设 备名称为： Aruba200 ，也可自己自定义系统名称 Enter VLAN 1 interface IP address [172.16.0.254]: 此处直接回车即选择 VLAN 1 的 IP 地址为：172.16.0.254，一般此处直接回车，后面可以另行更改 Enter VLAN 1 interface subnet mask [255.255.255.0]: 此处直接回车即选择 VLAN 1 的 IP 地址 的子网掩码为： 255.255.255.0 Enter IP Default gateway [none]: 此处为指定控制器的网关地址，即路由地址，一般这边 不指定，等进入系统后重新配置指定 Enter Switch Role, (master|local) [master]:此处为指定控制器角色，一般默认为master ，可直接回车到下一步

如何设置域控制器(图文介绍)

目前很多公司的网络中的PC数量均超过10台:按照微软的说法，一般网络中的PC数目低于10台，则建议建议采对等网的工作模式，而如果超过10台，则建议采用域的管理模式，因为域可以提供一种集中式的管理，这相比于对等网的分散管理有非常多的好处，那么如何把一台成员服务器提升为域控?我们现在就动手实践一下: 本篇文章中所有的成员服务器均采用微软的Windows Server 2003，客户端则采用Windows XP。 首先，当然是在成员服务器上安装上Windows Server 2003，安装成功后进入系统， 我们要做的第一件事就是给这台成员服务器指定一个固定的IP，在这里指定情况如下: 机器名:Server IP:192.168.5.1 子网掩码:255.255.255.0 DNS:192.168.5.1(因为我要把这台机器配置成DNS服务器) 由于Windows Server 2003在默认的安装过程中DNS是不被安装的，所以我们需要手动去添加，添加方法如下:“开始—设置—控制面板—添加删除程序”，然后再点击“添加/删除Windows组件”，则可以看到如下画面:

向下搬运右边的滚动条，找到“网络服务”，选中: 默认情况下所有的网络服务都会被添加，可以点击下面的“详细信息”进行自定义安装，由于在这里只需要DNS，所以把其它的全都去掉了，以后需要的时候再安装:

然后就是点“确定”，一直点“下一步”就可以完成整个DNS的安装。在整个安装过程中请保证Windows Server 2003安装光盘位于光驱中，否则会出现找不到文件的提示，那就需要手动定位了。 安装完DNS以后，就可以进行提升操作了，先点击“开始—运行”，输入“Dcpromo”，然后回车就可以看到“Active Directory安装向导” 在这里直接点击“下一步”:

基于极点配置方法的直流电机转速控制系统设计

摘要 建模、控制与优化是控制理论要解决的主要问题。在这些问题中，广泛采用了现代数学方法，使得控制理论的研究不断深入，取得了丰硕的成果。建模是控制理论中所要解决的第一个问题。控制理论中的建模方法主要有两种，一是经验建模，二是根据物理规律建模。所研究的对象主要是动态模型，一般用微分方程或差分方程来描述。设计控制系统是控制理论的核心内容。在线性系统中，我们所用到的数学工具是拓扑、线性群。在非线性系统中，我们用到了微分几何。可以说微分几何是非线性控制理论的数学基础。优化是控制的一个基本目的，而最优控制则是现代控制理论的一个重要组成部分。例如庞特里亚金的极大值原理、贝尔曼的动态规划，都是关于优化和最优控制问题的。 本报告首先介绍了直流电动机的物理模型, 并测量计算了它的具体参数。然后根据牛顿第二定律和回路电压法分别列写运动平衡方程式和电机电枢回路方程式，从而通过一些数学变换抽象出了以电压为输入、转速为输出、电流和转速为状态变量的数学模型。通过对抽象出来的模型进行性能分析，确定需要使用状态观测器来修正系统。继而借助MATLAB软件对转速环进行了状态反馈控制器的设计，使系统的阶跃响应达到了设计指标。 关键词：建模控制理论设计控制系统直流电动机转速状态反馈控制器

1 系统的物理模型、参数及设计要求 -------------------- 4 1.1 系统模型 ------------------------------------- 4 1.2 系统参数 ------------------------------------- 5 1.3 设计要求 ------------------------------------- 5 2 系统模型的建立------------------------------------ 6 2.1 模型抽象 ------------------------------------- 6 2.2 所建模型的性能分析 --------------------------- 7 3 系统状态观测器的设计----------------------------- 11 3.1 期望配置的极点的确定以及状态观测器的设计----- 11 3.1.1 第一组极点配置-------------------------- 11 3.1.2 第二组极点配置-------------------------- 11 3.2 状态观测器的设计 ---------------------------- 12 3.2.1 第一组极点------------------------------ 12 3.2.2 第二组极点------------------------------ 14 3.3 状态观测器的仿真图 -------------------------- 16 3.4 原系统加了状态观测器后的仿真结果图及分析----- 17 3.4.1 第一组极点------------------------------ 17 3.4.2 第二组极点------------------------------ 18 4 状态观测器极点配置与PID方法的比较 --------------- 20 4.1 直流电机转速、电流PID控制的设计------------- 20 4.2 两种方法的比较 ------------------------------ 21

AD域、DNS分离+额外域控制器安装-及主域控制器损坏解决方法

AD 域DNS 分离+额外域控制器安装 及主域控制器损坏解决方法 对于域控制器的安装，我们已经知道如何同DNS 集成安装，而且集成安装的方法好处有：使DNS 也得到AD 的安全保护，DNS 的区域复制也更安全，并且集成DNS 只广播修改的部分，相信更多情况下大家选择集成安装的方式是因为更简洁方便。当然你也许会遇到这样的情况：客户的局域网络内已经存在一个DNS 服务器，并且即将安装的DC 控制器负载预计会很重，如果觉得DC 本身的负担太重，可把DNS 另放在一台服务器上以分担单台服务器的负载。 这里我们设计的环境是一台DNS 服务器（DNS-srv ）+主域控制器（AD-zhu ）+额外域控制器（AD-fu 点击查看额外控制器的作用），另外为了检验控制器安装成功与否，是否以担负其作用，我们再安排一台客户端（client-0）用来检测。（其中由于服务器特性需要指定AD-zhu 、AD-fu 、DNS-srv 为静态地址） huanjing.png 对于DC 和DNS 分离安装，安装顺序没有严格要求，这里我测试的环境是先安装DNS 。先安装DC 在安装DNS 的话，需要注意的就是DC 安装完后在安装DNS 需要重启DC 以使DNS 得到DC 向DNS 注册的SRV 记录，Cname 记录，NS 记录。那么我们就以先安装DNS 为例,对于实现这个环境需要三个大步骤： 1.DNS 服务器的安装； 2.DC 主控制器的安装； 3.DC 额外控制器的安装。 接下来我们分步实现······ 为了更加了解DC 和DNS 的关系，安装前请先参阅：(v=ws.10) 安装 Active Directory 的 DNS 要求 在成员服务器上安装 Active Directory 时，可将成员服务器升级为域控制器。Active https://www.wendangku.net/doc/e06282067.html, AD-zhu DC 192.168.23.20 Client-0 客户端 192.168.23.40 DNS-srv DNS 192.168.23.10 AD-fu 额外DC 192.168.23.30

h3c无线控制器加fit-ap配置实例

一栋大楼内部组建公共无线网络，考虑到客户端数量可能众多，而客户端频繁及接入层交无线ap移动可能性不大，规划将无线客户端划分到不同的vlan内，vlan内。网络连接示意图如下：换机划在一个 无线控制器配置文件： # version 5.20, Release 2308P10 # sysname wx5004 # domain default enable system # port-security enable # wlan auto-ap enable # vlan 1 # vlan 96 description ap-client # vlan 97 description ap-client # vlan 98 description ap-client # vlan 99 description ap-client # vlan 100 description ap-client # vlan 101 description ap-client # vlan 102 description ap-client # vlan 103 description managerdevice #

domain system access-limit disable state active idle-cut disable self-service-url disable # public-key peer 192.168.103.254 public-key-code begin 30819F300D06092A864886F70D3818D00308C2171D5A373DAB7E 0E2B1B202AA91185612713CB3BC6CAD3557BB740D5F9CF3CA1935F20EB05B823B1CAC A18E0 CC401FE26B61DDE098EE75610ACF51084980E2FCD305EE3CF30F6D5E8885F0D3BA5AD E913B CD672E038FEACBD4B3CDB9809B2E1D57B660CDCF7F50282DF5EF8D973B264191552DE 82E5C 3EC3B7C9F11D54357D020******* public-key-code end peer-public-key end # dhcp server ip-pool manager network 192.168.103.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.103.254 expired day 7 # dhcp server ip-pool pub-wireless-use network 192.168.96.0 mask 255.255.248.0 dns-list 211.95.193.97 211.94.33.193 8.8.8.8 #． dhcp server ip-pool vlan100 network 192.168.100.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.100.254 # dhcp server ip-pool vlan101 network 192.168.101.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.101.254 # dhcp server ip-pool vlan102 network 192.168.102.0 mask 255.255.255.0 gateway-list 192.168.102.254 # dhcp server ip-pool vlan96