一种树形结构的实时道路车辆识别方法
第23卷第3期 2008年9月 青岛大学学报(工程技术版)JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY (E&T)
V ol.23N o.3Sep.2008 文章编号:1006 9798(2008)03 0049 05
一种树形结构的实时道路车辆识别方法
*
张亮修,王玉林,张鲁邹
(青岛大学机电工程学院,山东青岛266071)摘要:针对实时道路车辆识别是车辆计算机辅助驾驶、自主导航以及主动安全的关键技
术,给出了一种基于树形结构的车辆识别方法。该方法采用H aar like 特征来表达车辆特
征,选择Gentle AdaBoo st 算法训练出强分类器,最后将多个强分类器组合成树形结构。
通过建立样本库,对车辆识别分类器进行了训练,并对分类器的性能进行了实验。结果表
明:对750个目标车辆进行识别,识别率为74.4%,识别时间为34.4ms 。说明树形结构
的车辆识别方法具有较好的实时性和一定的鲁棒性。
关键词:车辆识别;树形分类器;H aar like 特征;Gentle AdaBoost
中图分类号:T P391.4文献标识码:A
基于视觉的道路车辆识别是车辆计算机辅助驾驶、自主导航以及主动安全的关键技术。该技术能够实时准确地判断样车前方车辆的位置,避免与其它车辆的碰撞摩擦。由于车辆外形的多样性和外界环境的复杂性,将车辆独立于其它物体进行识别,并使其对外界环境具有一定的鲁棒性和可靠性成为实时道路车辆识别研究的重点。近年来在实时物体识别领域有很多研究[1,2],最具影响力的是V io la 等[3]提出的一种基于H aar like 特征的A dabo ost 算法,并用这一算法来构造级联的人脸识别器。Adaboost 算法是目前识别人脸正确率最高的算法之一,而在速度上要远远快于几乎所有其它算法。然而单纯的将强分类器组合成级联分类器难以解决不同视图物体存在的潜在差别,后来Lienhart 等[4]在此基础上提出树形结构的分类器组合方式,在识别率、误识率和识别速度上都有明显改善。作者建立了一个具有1650正样本和3135负样本的车辆训练样本库,采用H aar like 型特征来表达车辆特征,选择Gentle AdaBo ost 作为分类器训练算法,构造了一个树形结构的实时道路车辆识别分类器,并用所建立的测试样本库和视频库对树形分类器和级联分类器做了性能评价和比较。
1 Haar like
特征及积分图像法
图1 Haar like 特征
1.1 Haar like 特征
H aar like 特征[3]是由Viola 等提出的一种简单矩形
特征,因类似H aar 小波而得名,后来Lienhart 等[5]作了
扩展。这里采用12种适用于车辆识别的矩形特征,如图
1所示。每个特征由2~3个矩形组成,其特征值的定义
为黑色矩形和白色矩形在图象子窗口中对应区域的所有
像素值的加权之和。这种矩形特征能反映图形局部特征
的灰度变化,每一个特征F 可表示为
F = N i=1 i S i (1)式中, i 为第i 个矩形的权,S i 为第i 个矩形内所有像素值的和,N 为组成特征F 的矩形个数。
*收稿日期:2008 07 07
作者简介:张亮修(1982 ),男,山东淄博人,硕士研究生,主要研究方向为道路车辆识别。Email:zlx 3721@https://www.wendangku.net/doc/ef6453985.html,
青岛大学学报(工程技术版)第23卷
1.2 积分图像法从式(1)知,要计算矩形特征值F ,需要统计各个矩形内所有像素值的和S i 。但仅在一幅25 20dpi
大图2 积分图像小的图像中就包含了50000个以上的矩形特征,可见,计算矩形特征值量大
且速度慢。采用Viola 和Lienhart 等提出的积分图像法,每张图像只需计算
一次积分图像,就可以求得图像上任意矩形区域内像素值的和,从而求得各
种矩形的特征值[3,5],即可达到快速计算任意矩形内所有像素值之和的目的。
如图2所示,P 1点的积分图像值表示区域A 的灰度值总和,简记为P 1
=A;P 2表示区域A +B 的灰度值总和,记为P 2=A +B;同理,P 3=A +C,
P 4=A +B +C +D 。由P 1,P 2,P 3,P 4围成的矩形区域D 的灰度值总和可以
表示为D =P 1+P 4-P 2-P 3。2 树形分类器
2.1 Gentle AdaBoost 算法
传统的AdaBoost 算法主要用于提升分类器的性能,方法是将一些性能较差的分类器(弱分类器)组合起来,构成一个强分类器。2001年Vio la 等[3]对其做了改进,用单个特征构造弱分类器,在训练分类器的同时,实现最优H aar like 特征的选择。
AdaBoost 算法有很多变形[6],这些算法只是在权值更新和弱分类器组合形式上有所不同。根据Lien har t 等人[5]对几种AdaBoost 算法的测试和比较,知道GAB(Gentle AdaBoo st)算法在分类性能上不仅仅是最优的,也是最快的。因此,选用GAB 算法来训练强分类器。算法如下:
1) 给定训练样本(x 1,y 1),!,(x n ,y n ),对于正样本,令y i =1;负样本,令y i =-1。
2) 样本权值初始化
i =1/2l, y i =11/2m, y i =-1其中,l 为正样本个数,m 为负样本个数。
3) 对于m =1,!,M (M 表示算法选代次数,即组成强分类器的弱分类器个数)
?对于每一个H aar like 特征j ,由类概率密度得到弱分类器
f m (x )=P (y =1|x )-P (y =-1|x )
#计算错分率e m =E [1(y i ?sig n[f m (x i )])],选出最优的f m (x )。
%更新F(x )&F(x )+f m (x )。
?令 i & i ex p [-y i f m (x i )],i =1,2,!,N ,重新归一化使
i i =1。
4) 输出强分类器sig n [F(x )]
=sign M m=1f m (x )。
弱学习算法经过每轮训练后,将选出当轮中的最佳弱分类器,最后将每轮得到的最佳弱分类器按照一定的方法提升为强分类器。
图3 树形分类器示意图2.2 树形分类器
树形分类器是由多个强分类器构成的层状结构分
类器[4]
,某些层只包含单一的强分类器,其余层则分成
两个或多个强分类器,如图3所示。每个强分类器可看作树的一个内部节点,都是由Gentle AdaBoost 算法训
练而成的。整个树形分类器的训练是通过聚类(((分
裂方法来递归的构造分类器分支的过程,因此可以看作
是节点的训练和拆分过程。50
第3期张亮修,等:一种树形结构的实时道路车辆识别方法
1) 确定各个强分类器的最大误识率f max ,最小识别率d min ,并计算树的目标深度。
2) for t =1to n (n 表示树形分类器的层数)
(1)由其父节点指定的正、负样本通过Gentle AdaBoost 算法训练的一个具有50%误识率和98%识别率的强分类器S 1,用O (S 1)表示该强分类器用到的特征数目。
(2)for k =2to K max
?通过k 均值聚类法将父节点指定的正训练样本分成k 个子集;
#用这k 个正样本子集和相应的负样本子集训练k 个强分类器S k i ,i =1,!,k ,用O (S k 1)+!+O (S k k )
表示这k 个强分类器用到的特征数目;
%如果O (S k 1)+!+O (S k k ) 点训练; ?如果O (S k 1)+!+O (S k k )>O (S 1),该节点还是保留原先的分层结构。 (3)这个程序直到给定的树的目标深度达到,所采用的迭代算法才停止。 3) 保存训练结果。 这里用到分裂标准是在使得给定的训练识别率和误识率要求下,所需特征数目达到最少或者计算复杂度达到最低。 3 实验 3.1 车辆训练样本库 建立的训练样本库主要是针对车辆前后视图,含有1650个车辆图片和3135个不含车辆的背景图片,其示例图片见图4所示。正样本有一部分来自于MIT 的CBCL 数据库[7]和CALT ECH [8],更多的拍摄于青岛市南区公路;负样本则是由大量不含车辆的图片随机分割而成的,尺寸在225 150到700 525dpi 之间。训练样本采用25 20dpi 的统一尺寸。 图4 样本库示例 3.2 树形分类器识别过程 训练样本的大小决定了弱分类器处理对象的大小, 但 图5车辆识别 实际图像中车辆的大小有很大变化范围,为了能够识别各 种尺度大小的车辆,需要采用多尺度识别机制。如图5所 示,本文采用的方法是图像大小不变,识别窗口在图像所有 可能的位置,以不同比例大小的矩形框进行扫描,然后再用 各层窗口穷举整张待识别图像,将这些选出的子窗口输入 树形分类器进行识别。 在用树形分类器进行识别时,采用深度优先搜索算法 找到从根节点到终止节点的可接受路径。如果输入子窗口 被某个节点的强分类器拒绝,搜索将追溯到最近的上一个分支点并尝试另一个分支,直到发现接受路径或者所有可能路径已经搜索完为止;如果发现可接受路径,该51 青岛大学学报(工程技术版)第23卷 子窗口将被标记为车辆,反之则被标记为非车辆,这个区域也随即被舍弃。 3.3 结果与讨论 整个树形分类器的训练过程在一台Pentium 2.20GH z CPU 以及1G 内存的PC 上完成,耗时约30h 。该树形分类器深度为18层,在14层处分成两个分支,总共有21个强分类器。 1) 测试样本库的实验 由于缺少公开的较为标准的车辆测试库,测试样本大多数来自于MIT 的LabelM e 数据库[9],从中选出509幅图片用于树形分类器性能实验,尺寸大小为360 240dpi 。在750个目标车辆中,成功识别出558个各种类型的车辆,识别率为74.4%;误识的车辆数目为103;总的识别时间为34.3ms 。 虽然训练样本为轿车,但该分类器也能识别出货车、公共汽车等,见图6 所示。 图6 测试样本实验结果示例 2) 视频实验 为了全面测试算法性能,建立了用于车辆识别的视频库。该视频库的视频[10]是从互联网上下载并整理而成的,包括各种条件和路况下的视频。视频实验中,每隔60m s 从视频中取一帧图像,在整个视频图像的采集过程中,能够识别出80%以上的目标车辆。如图7所示为各种条件和路况下的实验结果示例,该方法 在一定程度上可以满足实时道路车辆识别的要求。 图7 各种道路条件下的实验结果示例 对于测试样本库和视频中有些目标车辆的漏识和误识进行分析,本文方法对超远距离的车辆容易漏识,分析其原因为:超远距离车辆的H aar like 特征不明显;再就是在拥塞复杂的背景条件下也会产生很多误识,如以复杂建筑物为背景的场景或繁华市区等。 4 结束语 本文将一种基于Gentle AdaBoost 算法的树形结构的分类器用于实时道路车辆识别。AdaBoo st 算法作为一种特征选择的有效工具,系统可以自由选取最优的H aar like 特征用于训练,这使得运算时间大大减少。和广泛使用的级联分类器不同,树形分类器允许每一级拆分成几个分支,来解决不同视图车辆存在的差别。实验结果显示:该方法在识别率和识别效率上有所提高,识别率为74.4%,识别时间为34.4ms,说明该方法具有较好的实时性和一定的鲁棒性。52 第3期张亮修,等:一种树形结构的实时道路车辆识别方法 53参考文献 [1] Sun Zehang,Bebis G,M iller R.O n R oad V ehicle Detection:A Review[J].IEEE T r ansactio ns on Patter n A nalysis and M achine Intellig ence,2006,28(5):694 711. 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Realtime On Road Vehicle Detection Approach Based on Tree Structure ZH A NG L iang x iu,WA N G Y u lin,ZH AN G L u zou (College o f Mechanical and E lectr onic Engineering,Qing dao Univ er sity,Qing dao266071,China) Abstract:Aiming at the im portance o f realtime on road vehicle detection in driver assistance systems,au tonomous dr iv ing and active safety,a v ehicle detection alg orithm based on tree structure is introduced. H aar like featur es are used in this applicatio n,and Gentle AdaBoost alg orithm is chosen to train the strong classifiers w ich fo rm the tree structure vehicle classifier.The data sets are collected,and v ehicle detectio n classifier is trained and ev aluated.T he ex periments on test data sets w ich contain750tar get vehicles show that the detection r ate is74.4%and the pr ocessing time is about34.4ms.It can be seen that the tree str ucture classifier is sig nificantly efficient and robust. Key words:vehicle detectio n;tree classifier;H aar like feature;Gentle AdaBo ost 智能小车的路径识别问题 摘要：智能小车路径识别技术是系统进行控制的前提，介绍了路径识别技术的几种分类及相应的优缺点，通过分析得出面阵CCD摄像更适合作为采集信息的工具。 关键词：智能小车；路径识别；面阵CCD摄像器件 Abstract: Smart car’s path recognition technology is the premise of the control system, this paper introduces the path of several classification and recognition technology, through the analysis of the advantages and disadvantages of the corresponding to array CCD camera is more suitable for gathering information as the tool. Key words:smart car; Path recognition; Surface array CCD camera device 0 引言：为培养大学生的自主创新设计的能力，各大高校都设置了智能车比赛，智能小车 行驶在给定的白色路面，由中间的黑色轨迹线引导，实现自主循迹功能。实现该 功能的小车主要由电源模块、循迹模块、单片机模块、舵机模块、后轮电机驱动 模块组成。路径模块一般由ATD模块，外围芯片和电路，与路面信息获取模块 组成，要能够快速准确得进行路径识别检测及相关循迹算法研究，本文就这两个 方面进行相应的分析和介绍。 1 光电传感器 1.1 反射式红外发射接收器 半导体受到光照时会产生电子-空穴对，是导电性能增强，光线愈强，阻值愈低。这种光照后电阻率变化的现象称为光电导效应[1]，用于路径检测的反射式红外光电传感器基于此原理设计。该传感器一般由一个红外线发射二极管和一个光电二极管组成，可以发射并检测到反射目的光线。不同颜色的物体对光的反射率不同，当发射出的红外光对准黑色物体时，反射的红外线很少，光电二极管不能导通，反之，当对准白色物体时，光电二极管导通[2]。系统的单片机接收到光电二极管的信息根据相应的算法分析出小车此时的位置及位置偏离度，进而控制小车的方向和速度。 光电式传感器是通过对光的测量通过光电元件转化为电信号，并输出有效的输出量，由于外界光电因素的原因导致空间分辨率低是每个红外传感器存在的缺点，因此必须对原始传感器信息进行预处理，取相对值是一种有效解决外界干扰的方法，即将传感器未发射红外线时的A/D转换值进行提取，再与红外线时的转换值取相对值。文献[2]同时也提出了如何根据每个传感器的相对值与传感器位置推断出车模相对于黑色引导线的横向偏移位置。而文献[3]中所描述的方法与文献[2]有异曲同工之妙，文献[4][5]也对光电传感器的路径算法有详细科学的介绍。 1.2光敏电阻阵列传感器 假设光敏电阻阵列布置如图1所示，在智能小车的正前方布置n个光敏电阻( n=1,2,…, 11 ) ,在其质心位置依次紧密排列m个光敏电阻（m=1,2…7），首先测出路径黑色区域和白色区域的光敏电阻值，以通过d点的中心线的交点为原点建立坐标系,两排光敏之间的距离为K,光敏n和n+1且n>6或者(n和n-1且n<6)所测的值分别为黑色区域值和白色区域值，光敏6中心为智能小车的中心线通过点，而光敏d也为其通过点，连接这两点即为智能小车的中心线，则通过小车中心线并与黑色区域光敏值对应的光敏n与光敏m的连线即为所求路径信息。理论上讲，只要有两点就可以确定唯一的直线。 车辆识别代号管理办法(试行) 中华人民共和国国家发展和改革委员会公告 2004年第66号 为加强车辆生产企业及产品管理，规范车辆识别代号的管理和使用，根据国家有关法律、法规，国家发展和改革委员会决定制定《车辆识别代号管理办法(试行)》，现予以发布，请各有关单位遵照执行。 本管理办法自2004年12月1日起施行。原国家机械工业局《车辆识别代号(VIN)管理规则》(CMVRA01-01，国机管[1999]20号)同时废止。 中华人民共和国国家发展和改革委员会 二○○四年十一月二日 目录 第一章总则 第二章WMI的申请、批准和备案 第三章VIN的编制和VIN编制规则的备案 第四章VIN的标示和使用 第五章监督管理 第六章附则 第一章总则 第一条为了加强车辆识别代号管理，规范车辆识别代号(英文：VehicleIdentificationNumber，以下简称：VIN)的编制、标示和使用，制定本办法。 第二条本办法适用于在中华人民共和国境内制造、销售的道路机动车辆以及需要标示VIN的其它类型车辆产品，包括完整车辆产品和非完整车辆产品。 第三条中华人民共和国境内的车辆生产企业及进口车辆生产企业均应按照本办法的规定在生产、销售的车辆产品上标示VIN。 第四条国家发展和改革委员会(以下简称国家发展改革委)负责VIN的监督、管理，中国 汽车技术研究中心(以下简称工作机构)承办有关具体工作。 第五条VIN是指车辆生产企业为了识别某一辆车而为该车辆指定的一组字码，由17位字码构成，分为三部分：世界制造厂识别代号(英文：WorldManufacturerIdentifier，以下简称：WMI)、车辆说明部分(英文：VehicleDescriptorSection，以下简称：VDS)、车辆指示部分(英文：VehicleIndicatorSection，以下简称：VIS)。 第二章WMI的申请、批准和备案 第六条在中华人民共和国境内从事道路机动车辆生产的企业，均应按照本办法的规定申请WMI。 其它类型车辆产品需要标示VIN时，其生产企业也应按照本办法的规定申请WMI。 第七条申请WMI的企业，应具备以下条件： (一)具有独立法人资格; (二)遵守国家有关法律、法规; (三)符合国家产业政策及宏观调控的要求; (四)符合国家道路机动车辆生产企业准入管理规定。 第八条申请WMI的企业应向工作机构提出申请，申请时应如实填写《世界制造厂识别代号(WMI)申请表》(附件一)，并提交相应的证明材料。其中道路机动车辆生产企业应提交以下材料： (一)企业营业执照(复印件); (二)符合国家汽车产业政策及车辆生产准入条件的相关证明; (三)获得国家车辆生产许可的情况说明; (四)企业实际生产条件、生产情况说明; (五)所生产的车辆产品类型及年产量的说明; (六)车辆品牌的有关证明材料; (七)现场审查前还应依据《车辆识别代号管理现场审查实施办法》(另行制定)提交相关资料。 第九条工作机构收到企业的申请之后，应根据下列情况分别作出处理： 车辆型号的识别 车辆编码的内容有五部分： 1、企业名称代号； 2、车辆类别代号； 3、主要参数代号； 4、产品序号； 5、企业自定代号。 1、企业名称代号用2位汉语拼音表示。如： CA表示一汽、EQ表示二汽、BJ表示北京、NJ表示南京。 2、车辆类别代号用1位阿拉伯数字表示。 用1表示载重汽车；2表示越野汽车；3表示倾卸汽车；4表示牵引车；5表示特种车； 6表示客车（大、中、小）；7表示轿车；8表示挂车；9表示半挂车、加长货挂车。 3、主要参数代号用2位阿拉伯数字表示。 ①在载重货车中，这两位数表示的是车辆总质量（车辆自重和载重量之和）； ②在轿车中这两位数表示的是汽车的排气量（单位：升）； ③客车中这两位数表示的是车身长度（单位：m）。 4、产品序号用1位阿拉伯数字表示。用0、1、2分别表示车型的改动及改型情况。 5、企业自定代号： 第一汽车制造厂企业自定代号： A——带空调 B——自卸 C——超豪华或牵引车底盘柴油车 D——客车底盘 E——高栏板 K——柴油车〈K2=大连柴油机，K1=德国道依茨发动机,K4=无锡柴油机〉 P——平头车〈P=两个雨刮片平头两个雨刮片平头驾驶室〈FK型驾驶室〉。P1=三个雨刮片平头驾驶室，比P 宽近200MM〈FP型驾驶室〉。 P2=加宽型三个雨刮片平头驾驶室，比P1宽近312MM〈FM型驾驶室〉。 如企业自定部分有P或P1的同时还有H时，驾驶室在P或P1基础上加宽一级〉 R——带卧铺 S——加油车底盘 T——双桥驱动 L——长轴距 Y——右方向 Z——出口汽车 H——宽体驾驶室 举例： CA 1 09 0 K2L2 1 2 3 4 5 1——企业名称代号 2——车辆类别代号 3——主要参数代号 4——产品序号 5——企业自定代号 长春第一汽车制造厂生产的各种货车有100多个品种，我们要准确地确定定损的车型，一定要将车辆上的型号牌抄准，抄全。在更换发动机零件时不要忘记注明发动机的型号。方向机是机械式还是液力式要标明。更换轮胎时要标注轮胎型号。由于承载的吨位不同车辆的前桥，钢板弹簧，大梁随吨位变化而不同。发动机功率变化而产生的水箱尺寸变化，变速器，传动轴，后桥体及差速器变化。这些变化都体现在车辆型号中，我们要熟练掌握车辆型号，钻研其内涵，为做好工作打下坚实基础。 第二汽车制造厂企业自定代号： G——平头驾驶室一排半 T——平头驾驶室单排 N——平头驾驶室双排 D——发动机 F——尖头驾驶室尾部 阿拉伯数字——货箱长度国产汽车的型号牌及位置：国产汽车的型号牌的位置一般都在仪表台的右侧或驾驶室后门柱上：一汽货车的型号牌的位置一般都在大梁右侧（副驾驶员一侧）。二汽货车型号牌一般在驾驶室里面。大梁右侧尾部用钢印打有底盘号码。 国产汽车型号牌车型—————发动机型号———发动机排气量——座位—————产地生产公司 国产内燃机型号：内燃机型号是由阿拉伯数字和汉语拼音文字的首位字母组成。为避免字母重复，可借用其它汉语拼音字母，但不得用其它文字或代号。内燃机型号的组成：内燃机型号应能反映出它的主要结构及性能，由以下几部分组成：（1）首部首部表示气缸数符号。气缸数用数字表示。（2）中部中部表示机型系列。用字母表示冲程数E—表示冲程，无E表示四冲程；用数值表示气缸直径（小数点后面的数字不列出）。（3）尾部尾部表示机器特征和变型符号，机器特征用字母表示；变型符号用数字表示顺序，与前面的符号用一短横隔开，该数字序号由系列产品的主导厂按产品出现的顺序统一编号。（4）型号的排列顺序和符号型号的排列顺序和符号规定如下：首部中部尾部变型符号，用数字顺序表示用数字缸径符号用机器特征符号，用字母表示表示气缸数冲程符号用气缸直径的下列特征： E表示二冲程，毫米数来表 Q—汽车用不用此符号表示，但不列 T—拖拉机用示四冲程出小数点后 C—船用面的数字。 J—铁路牵引用 Z—增压（无Z非增压） K—复合式 F—风冷无符号表示—水冷 （5）举例： 6102Q汽油机—表示六缸、四行程、缸径102mm水冷、汽车用。 492Q汽油机—表示四缸、四行程、缸径92mm、水冷、汽车用。 6100Q-1汽油机—表示六缸、四行程、缸径100mm、水冷、汽车用、第一种变型产品。 6135C-1柴油机— 路径识别代码 识别是用来设定速度的。。。简单的识别还是容易，贴个代码。。。 其中gap值为极左极右差值，附 for(i=49;i>=(M_Row_End+3);i--) // recored_end_row { if(Black_Flag[i].Mid_flag&&Black_Flag[i-3].Mid_flag) { n = Runway_Midpoint[i-3] - Runway_Midpoint[i]; if(n>=2) S_right++; else if(n<=-2) S_left++; elseS_straight++; } } void Road_S_Dis(void) { prespeed_value = speed_value; if(curValidline<11) { if(gap<=24) //包括了直道和小S弯 { straight_flag++; straight_flag%=3000; } else if(gap<=65) //入弯口 { if(S_right>3&&S_left>3) Big_S = 1; elsebend_flag=1; } else {zhongsu++;zhongsu%=3000;}//较远前瞻的弯，给定中速 zhongsu3_flag = 0; danwan_flag = 0; } else if(M_Row_End<=22) { if(gap>=75||S_right>= (50-M_Row_End)-6||S_left>=50-M_Row_End - 6) {danwan_flag++;danwan_flag%=3000;} //单向弯道，给定中速2 else if(gap>=45) { if(S_right>3&&S_left>3) jiman_flag=1;//较近前瞻的S弯，给定慢速 else {zhongsu2_flag++;zhongsu2_flag%=3000;} //较近前瞻的缓慢程度弯道，给定中速 机动车安全技术检验项目和方法 1 范围 本标准规定了机动车安全技术检验的检验项目、检验方法、检验要求和检验结果处置。 本标准适用于机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验。本标准也适用于出入境检验检疫机构对入境机动车进行安全技术检验。经批准进行实际道路试验的机动车和临时入境的机动车，可参照本标准进行安全技术检验。 本标准不适用于拖拉机运输机组等上道路行驶的拖拉机的安全技术检验。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 1589 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 4785 汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定 GB 7258-2012 机动车运行安全技术条件 GB 11567.1 汽车和挂车侧面防护要求 GB 11567.2 汽车和挂车后下部防护要求 GB 13094 客车结构安全要求 GB 13392 道路运输危险货物车辆标志 GB 16735 道路车辆车辆识别代号(VIN) GB 18986 轻型客车结构安全要求 GB 19151 机动车用三角警告牌 GB 20300 道路运输爆炸品和剧毒化学品车辆安全技术条件 GB 24315 校车标识 GB 24407 专用校车安全技术条件 GB 25990 车辆尾部标志板 GB/T 3730.2 道路车辆质量词汇和代码 GB/T 3730.3 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 GB/T 17676 天然气汽车和液化石油气汽车标志 GB/T 19056 汽车行驶记录仪 GB/T 26765 机动车安全技术检验业务信息系统及联网规范 GA 36 中华人民共和国机动车号牌 GA 802 机动车术语类型和定义 GA 804 机动车号牌专用固封装置 GA 1186 机动车安全技术检验监管系统通用技术条件 3 术语和定义 车辆车辆编码的内容有五部分： 1、企业名称代号； 2、车辆类别代号； 3、主要参数代号； 4、产品序号； 5、企业自定代号。 1、企业名称代号用2位汉语拼音表示。 如：CA表示一汽、EQ表示二汽、BJ表示北京、NJ表示南京。 2、车辆类别代号用1位阿拉伯数字表示。 用1表示载重汽车；2表示越野汽车；3表示倾卸汽车；4表示牵引车；5表示特种车；6表示客车（大、中、小）；7表示轿车；8表示挂车；9表示半挂车、加长货挂车。 3、主要参数代号用2位阿拉伯数字表示。 ①在载重货车中，这两位数表示的是车辆总质量（车辆自重和载重量之和）； ②在轿车中这两位数表示的是汽车的排气量（单位：升）； ③客车中这两位数表示的是车身长度（单位：m）。 4、产品序号用1位阿拉伯数字表示。用0、1、2分别表示车型的改动及改型情况。 5、企业自定代号： 第一汽车制造厂企业自定代号： A——带空调 B——自卸 C——超豪华或牵引车底盘柴油车 D——客车底盘 E——高栏板 K——柴油车〈K2=大连柴油机，K1=德国道依茨发动机,K4=无锡柴油机〉 P——平头车〈P=两个雨刮片平头两个雨刮片平头驾驶室〈FK型驾驶室〉。 P1=三个雨刮片平头驾驶室，比P宽近200MM〈FP型驾驶室〉。 P2=加宽型三个雨刮片平头驾驶室，比P1宽近312MM〈FM型驾驶室〉。如企业自定部分有P或P1的同时还有H时，驾驶室在P或P1基础上加宽一级〉 R——带卧铺 S——加油车底盘 T——双桥驱动 L——长轴距 Y——右方向 Z——出口汽车 H——宽体驾驶室 举例：CA 1 09 0 K2L2 1 2 3 4 5 1——企业名称代号 2——车辆类别代号 3——主要参数代号 4——产品序号 5——企业自定代号 长春第一汽车制造厂生产的各种货车有100多个品种，我们要准确地确定定损的车型，一定 智能停车场管理系统车牌识别方案 1、车牌识别技术简介 停车场无卡车牌识别管理系统的核心技术为车牌识别技术。对此技术很多公司已进行了较为深入的研究，但是在车牌定位和字符分割等关键技术上还存在着诸多难题，车牌识别率一般在90%左右，其在停车场实际应用效果更不甚理想。 我公司多年来专注于车牌识别在停车场管理系统中的应用研究，引入了新的研发思路，较好的解决了车牌识别的关键难题，车牌识别率达到99.69%，配合我公司专业为车牌识别而开发的智能停车场管理软件，在各地的停车场工程项目中得到了客户的广泛赞誉。 2、无卡车牌识别管理系统与传统卡系统的对比： 10 系统安装需安装接收、读卡设备车牌识别，安装方便 11 系统维护射频卡易损坏，读卡设备需保养 和维护，成本较高 设备通用性强，维护成本低 12 车主成本需购买射频卡无需购买任何设备 13 新车加入新车加入，必须购买新卡和进行 软件操作，较烦琐 新车加入只需在系统添加客 户资料，操作简单 14 报表管理基础数据不直接，各种车辆管理 报表和查询车辆记录生成繁琐 基础数据功能强大，报表功能 与查询功能完美实现 3、系统建设 3.1系统作业流程图 1）车辆进入： 1、车辆驶入车牌摄像机识别区域，触发地感线圈或虚拟线圈。 2、车牌识别系统自动获取车辆的的图像并识别出车牌识号，然后通过检索数据库得出车辆类别。 3、显示屏显示该车的车牌号及有效期（月租车或临停车），欢迎光临等提示语。 4、语音播放识别出来的车牌，欢迎光临等提示语。 5、如果非满位或该车属固定车辆情况，闸机自动放行，同时记下车辆进入时间。车辆越过进口，驶入停车场内，车位显示屏刷新车位。 精心整理 车辆识别代号（VIN ）编制规则 中国重型汽车集团有限公司销售公司用户服务中心 车辆识别代号（VIN ）编制规则 1范围 本标准规定了中国重型汽车集团有限公司使用的车辆识别代号（VIN ）编制规则。 本标准适用于中国重型汽车集团有限公司生产的各种品牌的汽车产品。 2 分，世（VDS-）。 2.1 LZZ —适用于载货车（包括普通载货汽车、自卸车、牵引车、越野车和专用车）、挂车及载货车非完整车 辆； LZK —适用于客车及客车非完整车辆。 2.2第二部分，车辆说明部分（VDS ）——车辆说明部分由六位字码组成，此部分应能识别车辆的一般特征，根据GB16735要求，每位字码规定如下： 2.2.1VDS 第一位字码表示车辆的品牌及驾驶室类型（或车身特征），具体规定见表1。 表1车辆品牌及驾驶室类型（或车身特征）代码 a）对于载货类汽车及其底盘用驱动型式和汽车总质量（吨）表示，汽车总质量（吨）精确到个位，修 约规则按GB/T8170。具体规定见表3。 表3驱动型式和汽车总质量代码 2.2.4 VDS第四位字码表示发动机（或电动机）功率范围、燃料类型等，对无动力装置车辆，填写字母Z占位。发动机（或电动机）功率精确到个位，修约规则按GB/T8170。具体规定见表6。 表6发动机（电动机）功率范围及燃料类型代码 牵引销见表7。 2.2.6VDS第六位字码表示检验位 检验位可为0—9中任一数字或字母“X”，其作用是核对VIN记录的准确性。制造厂在确定了VIN的其它十六位字码后，检验位应由以下方法计算得出。 a）VIN中的数字和字母对应值如表8、表9所示： 表8VIN中的数字对应值 表9VIN中的字母对应值 表10VIN位置对应加权系数 表12装配厂代码 高速公路路径识别标识站车牌识别准确率验证方法——以武汉中交沌口长江大桥为例 发表时间：2018-10-16T17:04:17.137Z 来源：《防护工程》2018年第11期作者：王兴国1 王庆晖2 [导读] 笔者借助湖北省高速公路收费站综合管理系统、冗余标识点等方法，解决了该项目验证车牌识别设备的捕捉率、识别正确率的难题，为其他不设收费站的高速公路运营模式提供参考，为无人收费模式的可行性提供了新的探索。王兴国1 王庆晖2 武汉中交沌口长江大桥投资有限公司武汉 430119 摘要：随着我国高速公路路网规划的不断完善，形成了复杂的环网结构，为了解决收费、清分争议问题，保障高速公路使用者和投资主体的利益，各省高速公路采用了最短路径法、最小费额法、统计概率法、车牌识别法和RFID标识站法等方法。本文以采用车牌识别法来实现精确路径识别的武汉中交沌口长江大桥为研究对象，该项目因不设立收费站，加大了验证车牌识别设备捕捉率、识别正确率的难度。笔者借助湖北省高速公路收费站综合管理系统、冗余标识点等方法，解决了该项目验证车牌识别设备的捕捉率、识别正确率的难题，为其他不设收费站的高速公路运营模式提供参考，为无人收费模式的可行性提供了新的探索。关键词：车牌识别法；高速公路；牌照识别设备；捕捉率、识别正确率；验证截至2016年底，我国高速公路通车里程已超过13万公路，有10个省高速公路通车里程达到5000公里以上，高速公路业主单位也达到了1500余家。随着各省高速公路建设规模和密度的扩大，形成的复杂环网和二义性路径数量也在逐年增加。在联网收费的路网中，从起点出发，到达目的地，可以有多条不同的路径（多义性路径）供选择。没有路径信息，无法按实际行驶路径来收费，造成高速公路所有者利益分配不公，成为联网收费的核心问题（多义性路径检测问题）。高速公路联网收费环境下的多义性路径检测本质是解决两个问题：一是对车主而言，按照哪一个路径路线的标准收取通行费；二是对多义性路线环上各高速公路投资主体而言，如何拆分收取的通行费。 针对多义性路径的问题，目前主要有两类识别方式，一类是精确路径识别，主要有无源电子标签识别法（RFID）、车牌照识别法、停车标识站法，另一类是概率识别法，主要有布瑞尔交通分配法、路网平衡法、最短路径法、最大概率法、协商法等。 在我国，各省高速公路多采用在多义性路网的关键点位布设路段标识点采集路径标识信息，结合收费站牌识系统的入口信息、出口信息，在车辆驶出高速公路时完成多义性路径的精确检测/识别，识别结果关联车辆收费记录；收费中心管理系统对多义性路径精确识别的车辆通行费进行精确清分，对小概率的无法识别的多义性路径车辆多采用概率法或最短路径法清分。 一、各类识别法优缺点分析 概率识别法，无法精确识别车辆行驶路径，其缺点是对于高速公路使用者及各投资主体来说，无法精确了解收费及清分是否公平合理。对于路网不复杂、投资主体单一的高速公路适用；其优点是费用低、相对公平合理，也经常用于未能精确路径识别车辆收费、清分。 对于精确清分主要介绍下有无源电子标签识别法（RFID）、车牌照识别法、停车标识站法三种。 1.停车标识站法 停车标识站是在主线建立收费站的方式，根据国务院办公厅2002年31号文件《关于治理向机动车辆乱收费和整顿道路站点有关问题的通知》要求，高速公路以及其他具备封闭条件的连续通行的收费公路，除两端出入口外，一律不得在主线上设置收费站。该方法目前已被淘汰。 2. 无源电子标签识别 利用RFID非接触式自动识别技术，在多义性路径关键节点架设标识站，在司机领取的复合通行卡上带有发射装置，在通过标识站时自动与接收装置通信，从而确定行驶路径，实现精确识别。优点是识别率高，不需要停车。缺点是复合卡成本高，联网通信投入大，且在识别时有被干扰的风险。 3.车牌照识别法 牌照识别系统利用视频车辆特征识别技术特点，即对动态场景中车辆的定位、识别和跟踪，其关键是车辆特征的捕获和识别。由于车辆号牌是车辆特征中具有唯一性的元素，通过对车辆号牌的识别和跟踪，可以有效地检测、识别、跟踪车辆。在高速公路网内存在多义性路径两点之间的主线路径断面上安装门架式车牌识别设备，通过车牌识别器采集、识别车辆的牌照号码，汇集至收费中心，通过清分模型比对进行通行费拆分账（图1）。 牌照识别系统可实现实时高清视频检测，当有车辆进入检测区域时，进行抓拍并对图片实时处理。在抓拍的图片中，车辆特征、车牌号码可清晰辨识。该系统具有识别速度快、可靠性高、工作环境的适应性强等特点，可以适应复杂的气候及光照条件，车牌识别率高，能适应大交通流量；多应用于高速公路、城市收费道路、交通违法检测、停车场等。 其优点是车牌捕捉率可达99%以上；车牌识别率高可达97%以上，不需要停车，建设成本较无源电子标签识别方式成本低廉。其缺点是受气候及环境影响大，联网通信投入大，无法解决无车牌车辆识别问题，对车牌污损的车辆识别率低。综合来看，车辆牌照识别法可做到精确路径识别，且建设成本相对较低，是目前流行的车辆路径识别方式。 怎么查汽车型号 篇一：汽车型号怎么看 汽车型号怎么看 讲解示例ZN5024XZHW1G4 前四位数字表示汽车型号。第一位是车辆类型，1载货车 2越野车 3自卸车 4半挂牵引车 5箱式车 6客车 7轿车第二、三位表示车辆的可以承受的总质量（单位吨 t）也就是06表示连车带货总质量为6吨 第四位没什么意义，厂商自定义 后面字母表示 A有空调客车底盘 B自卸车底盘 C牵引车底盘 D公共汽车底盘 E高拦板 F后轮单轮货车底盘 G高动力性能汽车 H豪华轿车 J检阅用轿车 K柴油车 L长轴距 M高原车 N液化煤汽车 P平头车 Q起重车底盘 R双排座或卧铺 S加油车底盘 T非4×2的驱动形式 U客货两用车 V厢式货车 W运木材车 X消防车底盘 Y右置转向盘车 Z出口车 后面的L应该是加长轴距 102后面单位应该是mm不是cm,表示缸径 另一种说法： 都是没有规则的,不同的公司有各自的规则! 法拉利汽车型号 法拉利汽车的型号一般是用“F”打头(F是法拉利英文Ferrari的首个字母，但也有部分车型出投有F字母，而后面数字大多是和发动机排量有关，一般是一二位数字表示排量，第三位表示气缸数。但也有例外，如：F355：355的前两位数字35代 表其排量为3.5L，而最后一位数字5代表每气缸有5个气门。 F512M：512代表其排气量为5L，且有12气缸，M代表它的外观经过改款。 F50：50代表该车是法拉利汽车厂建厂50周年的纪念车。 550Maranello：该车型命名比较复杂，也具有多重意义。550首先代表其排气量为5.5L，其次，在推出之时正逢法拉利汽车厂建厂50周年志庆，Maranello则是法拉利汽车厂所在城市的名称。 奥迪汽车型号 大部分奥迪汽车的型号是用公司英文(Audi)的第一个字母“A”打头，如奥迪 A2、A3、A4、A6、A8系列等。后面的数字越大表示等级越高：A2、A3系列是小型轿车；A4系列是中级轿车；A6系列是高级轿车；A8系列是豪华轿车(目前A8是奥迪最高档的轿车)。 除了以A字打头的轿车外，奥迪还有S系列和TI系列：S系列多是高性能车型，但并非是越野车，主要有S3、S6及S8等；TT系列则全部是跑车。奔驰汽车型号 奔驰汽车前面的字母表示类型和级别：A级是小型单厢车，C 级为小型轿车，E级为中级轿车，S级为高级轿车，M级为SUV，G 级为越野车，V级为多功能厢式车，SLK为小型跑车，CLK为中型跑车，SL为高级跑车，CL为高级轿跑车，SLR为超级跑车。 车牌自动识别停车场管理系统 技 术 说 明 深圳市捷精诚科技（机电设备）有限公司 第1章前言 现代化管理手段的不断进步完善，人工刷卡的管理方式已经不适应现代化发展的需要，针对目前快节奏，高效率的管理方式，自动化管理系统的设计正适应当前需求而产生。 我们的目标是为小区用户的车辆管理提供一个车牌识别功能的解决方案。我们采用当前国内最先进的车牌识别技术结合百万高清络网摄像机方案，高识别率手段，尽可能地为用户提供完善的小区车辆管理系统。 第2章用户需求分析 在现代化停车场管理中，涉及到各方面的管理，其中车辆的管理是一个重要的方面。尤其是对特殊停车场、大院及政府机关、小区而言，要求对各种车辆实时地进行严格的管理，对其出入的时间进行严格的监视，并对各类车辆进行登记（包括内部车辆和外部车辆）和识别。对大规模的场区中，各种出入的车辆较多，如每辆车都要进行人工判断，既费时，又不利于管理和查询，保卫工作比较困难，效率低下。为了改善这种与现代化停车场、大院及政府机关、小区等不相称的管理模式，需要尽快实现车辆管理工作的自动化、智能化，并以计算机网络的形式进行管理，对所有出入口的车辆进行有效地、准确地监测和管理。要求系统提供相应的应用软件，实现营区管理的高效率、智能化。 该系统是利用视频流的车牌自动识别算法，无需地感触发，对车辆进行抓拍、号牌识别，当车辆进入小区入口时，车牌自动识别算法自动抓拍车辆照片并识别车牌号码，将车牌号码，颜色，车牌特征数据，入场时间信息等传记录下来，车辆可无障碍出入停车场，为用户提供了一种崭新的服务模式。 系统自动识别进入小区车辆的号码和车牌特征，验证用户的合法身份，自动比对黑名单库，自动报警，并可对整个停车场情况进行监控和管理，包括出入口管理，内部管理，采集，存储数据和系统工作状态，以便管理员进行监控，维护，统计，查询和打印报表等工作。车辆出入小区，完全处于系统监控之下，使小区的出入，收费，防盗，车位管理完全智能化、自动化并具有方便快捷，安全可靠的优点． 其主要特点如下： 识别系统对环境的依赖性降低至最低程度，可实现全天候正常工作，且 识别率保持较高水平。 基于LPR识别系统提高了识别的速度和准确性。 可识别的最小号牌宽度为60个像素 适应复杂的气候及光照条件，如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率。 适应高速大流量，车速在60 km/h，单车道流量为30辆/分钟时仍可保证 高识别率(>95%)。 实现对视频图像的逐帧处理，视频流触发。 工程安装简便、运行稳定，不干扰用户已有系统。 无需地感及车辆检测器，节省成本且施工简单快速，极大的缩短施工时 间。 车辆识别代号（VIN）编制规则中国重型汽车集团有限公司销售公司用户服务中心 车辆识别代号（VIN ）编制规则 1 范围 本标准规定了中国重型汽车集团有限公司使用的车辆识别代号（VIN ）编制规则。 本标准适用于中国重型汽车集团有限公司生产的各种品牌的汽车产品。 2 车辆识别代号的组成 车辆识别代号（VIN-Vehicle Identification Number ）由三部分组成（如图所示）：第一部分，世界制造厂识别代号（WMI-World manufacturer identifier ）；第二部分，车辆说明部分（VDS-Vehicle Descriptive Section ）；第三部分，车辆指示部分（VIS-vehicle indicator section ）。 WMI VDS VIS 图1 例如: LZZ5ELND68W339696 ZZ3257N3647B LZZ5CLS B89A389815 ZZ4257S 3241V LZZ5BBMF 98A350095 ZZ1167M4611W 2.1第一部分（WMI ）——世界制造厂识别代号由三位字码组成，按照GB 16737的规定，由国家有关部门指定。中国重型汽车集团有限公司目前经过申请被允许使用的世界制造厂识别代号（WMI ）如下： LZZ —适用于载货车（包括普通载货汽车、自卸车、牵引车、越野车和专用 车）、挂车及载货车非完整车辆； LZK —适用于客车及客车非完整车辆。 2.2第二部分，车辆说明部分（VDS）——车辆说明部分由六位字码组成，此部分应能识别车辆的一般特征，根据GB 16735要求，每位字码规定如下： 2.2.1VDS第一位字码表示车辆的品牌及驾驶室类型（或车身特征），具体规定见表1。 2.2.2 VDS第二位字码表示车辆的类型、货厢特征及发动机（或电动机）布置。车辆类型按GB/T 3730.1及GB/T 17350规定划分。具体规定见表2。 表2 车辆类型、货厢（或车身）特征及发动机（或电动机）布置代码 500W高清路径识别系统 技 术 方 案 北京汉王智通科技有限公司 2011年7月 目录 1系统设计需求3 1.1系统建设目的3 1.2设计原则和标准3 2系统方案5 2.1主要功能6 2.2主要设备技术参数9 3安装方案12 4设备清单13 1系统设计需求 1.1 系统建设目的 随着我国高速公路的不断发展，目前我国已形成了密布的高速公路交通网。为了降低高速公路运营成本，各省高速公路已基本实现了高速公路收费全省联网系统。在省内高速中已取消了主线收费站，实现联网收费，达到了节约运营成本、统一管理的较高水平。车辆进入省内高速公路，在不同业主所有的公路上行驶时已无需一次又一次地进出、交费，而只需在驶入和驶出时进行一次交费。一般由省交通厅或相关部门牵头，结算中心，专门负责高速公路通行费收入的分拆结算，根据车辆所经路段按照一定规则进行分配。 高速公路联网收费一方面减少了通行车辆的交费次数，提高了通行速度，另一方面由于减少了收费站建设和收费人员的聘用、培训，使业主方降低了运营成本，具有可观的经济效益。 然而，对于进行联网收费的高速公路网来说，不可避免的存在有高速公路环网情况，即车辆在网络中从A点驶入到B点驶出，存在多条路径，先行的收费方法是按照最短路径收费，这显然对于业主来说是不合理的。通过路径识别系统可以精确的识别过往车辆的路径，这样可以按照走多少路收多钱的原则收费，减少了业主的损失。该系统建立的目的就是为了更好的解决“路径二义性问题”。 1.2 设计原则和标准 1.2.1设计原则 （1）稳定性和可靠性：系统安装调试后，运行稳定、可靠，在正常使用寿命内，不会出现任何系统和设计缺陷。 （2）经济性：系统配置要具有较高的性能价格比，在满足系统功能要求的前提下，充分了考虑经济性，减轻用户负担，并考虑了系统的运行成本。 （3）先进性：系统设备配置及系统集成具备合理性，并且保证系统具备先进性。 PA-WT车牌识别 停 车 场 管 理 系 统 方 案 目录 第一章前言................................ 错误！未定义书签。第二章系统设计依据及总则..................... 错误！未定义书签。 一、本方案设计依据：........................ 错误！未定义书签。 二、设计说明................................ 错误！未定义书签。 1、设计目标及原则........................ 错误！未定义书签。 2、系统概述 (2) 3、系统基本功能及特点 (5) 系统结构框图 (6) 图像识别系统主要设备 (7) 4 出口处电脑功能......................... 错误！未定义书签。 5 管理电脑功能 (11) 三．系统软件功能 (11) 第三章系统设计 (12) 注意事项 (13) 第四章售后服务 (14) 前言： 车牌识别技术是指能够检测到受监控路面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完成识别过程。通过一些后续处理手段可以实现停车场收费管理，交通流量控制指标测量，车辆定位，汽车防盗，高速公路超速自动化监管、闯红灯电子警察、公路收费站等等功能。对于维护交通安全和城市治安，防止交通堵塞，实现交通自动化管理有着现实的意义。 目前国内有两种识别方式，1、软件识别，就是摄像机直接接入PC机，通过电脑上位机软件对摄像机抓拍图片进行分析识别，优点成本低，缺点：对电脑要求较高，长时间运行识别速度会有一定影响。2、DSP嵌入式硬件识别，摄像机直接接入DSP嵌入式车牌识别器，通过专业的DSP芯片对摄像机抓拍图片进行分析，优点：对电脑要求低，设备自带防死机功能，算法丰富，识别速度快，适用于工业环境长时间运行。缺点：成本相对于软识别成本较高。 系统简介 我司采用DSP嵌入式硬件图像处理器研制开发的PA-WT汽车牌照自动识别车辆出入管理系统，具有方便快捷、准确可靠、保密性好、灵敏度高、节省 车辆型号的识别 车辆车辆编码的内容有五部分：1、企业名称代号；2、车辆类别代号；3、主要参数代号；4、产品序号；5、企业自定代号。 1、企业名称代号用2位汉语拼音表示。如：CA表示一汽、EQ表示二汽、BJ 表示北京、NJ表示南京。 2、车辆类别代号用1位阿拉伯数字表示。用1表示载重汽车；2表示越野汽车；3表示倾卸汽车；4表示牵引车；5表示特种车；6表示客车（大、中、小）；7表示轿车；8表示挂车；9表示半挂车、加长货挂车。 3、主要参数代号用2位阿拉伯数字表示。①在载重货车中，这两位数表示的是车辆总质量（车辆自重和载重量之和）；②在轿车中这两位数表示的是汽车的排气量（单位：升）；③客车中这两位数表示的是车身长度（单位：m）。 4、产品序号用1位阿拉伯数字表示。用0、1、2分别表示车型的改动及改型情况。 5、企业自定代号： 第一汽车制造厂企业自定代号：A——带空调B——自卸C——超豪华或牵引车底盘柴油车D——客车底盘E——高栏板K——柴油车〈K2=大连柴油机，K1=德国道依茨发动机,K4=无锡柴油机〉P——平头车〈P=两个雨刮片平头两个雨刮片平头驾驶室〈FK型驾驶室〉。P1=三个雨刮片平头驾驶室，比P宽近200MM〈FP型驾驶室〉。P2=加宽型三个雨刮片平头驾驶室，比P1宽近312MM 〈FM型驾驶室〉。如企业自定部分有P或P1的同时还有H时，驾驶室在P 或P1基础上加宽一级〉R——带卧铺S——加油车底盘T——双桥驱动L——长轴距Y——右方向Z——出口汽车H——宽体驾驶室举例：CA 1 09 0 K2L2 1 2 3 4 5 1——企业名称代号2——车辆类别代号3——主要参数代号4——产品序号5——企业自定代号 长春第一汽车制造厂生产的各种货车有100多个品种，我们要准确地确定定损的车型，一定要将车辆上的型号牌抄准，抄全。在更换发动机零件时不要忘记注明发动机的型号。方向机是机械式还是液力式要标明。更换轮胎时要标注轮胎型号。由于承载的吨位不同车辆的前桥，钢板弹簧，大梁随吨位变化而不同。发动机功率变化而产生的水箱尺寸变化，变速器，传动轴，后桥体及差速器变化。这些变化都体现在车辆型号中，我们要熟练掌握车辆型号，钻研其内涵，为做好工作打下坚实基础。第二汽车制造厂企业自定代号：G——平头驾驶室一排半T——平头驾驶室单排N——平头驾驶室双排D——发动机F——尖 头驾驶室尾部阿拉伯数字—— 货箱长度国产汽车的型号牌及位置：国产汽车的型号牌的位置一般都在仪表台的右侧或驾驶室后门柱上：一汽货车的型号牌的位置一般都在大梁右侧（副驾驶员一侧）。二汽货车型号牌一般在驾驶室里面。大梁右侧尾部用钢印打有底盘号码。国产汽车型号牌车型—————发动机型号———发动机排气量——座位—————产地生产公司国产内燃机型号：内燃机型号是由阿拉伯数字和汉语拼音文字的首位字母组成。为避免字母重复，可借用其它汉语拼音字母，但不得用其它文字或代号。内燃机型号的组成：内燃机型号应能反映出它的主要结构及性能，由以下几部分组成：（1）首部首部表示气缸数符号。气缸数用数字表示。（2）中部中部表示机型系列。用字母表示冲程数E—表示冲程，无 国产车辆车型代号的识别 企业名称商标产品名称产品型号 天津一汽丰田汽车有限公司丰田(TOYOTA)牌轿车TV7166 四川一汽丰田汽车有限公司丰田(TOYOTA)牌轿车CA7180、CA7160 在本期的目录中一汽丰田申请了三个编号，其中四川一汽丰田的申请的两个编号比较熟悉，CA7180、CA7160本来是卡罗拉的编号，这两款车型很可能就是目前的卡罗拉车型。 另外一个变化比较神奇，那就是TV7166，这是一个全新的编号之前没有出现过。目前还没有报道一汽丰田要推出全新车型，本人猜测可能是全新一代卡罗拉。卡罗拉在国内上市已经有一段时间了，相比一系列全新车型，卡罗拉显得车型较老，推出全新车型正是时机。 车辆车辆编码的内容有五部分：1、企业名称代号；2、车辆类别代号；3、主要参数代号；4、产品序号；5、企业自定代号。 1、企业名称代号用2位汉语拼音表示。如：CA表示一汽、EQ表示二汽、BJ表示北京、NJ表示南京。 2、车辆类别代号用1位阿拉伯数字表示。用1表示载重汽车；2表示越野汽车；3表示倾卸汽车；4表示牵引车；5表示特种车；6表示客车（大、中、小）；7表示轿车；8表示挂车；9表示半挂车、加长货挂车。 3、主要参数代号用2位阿拉伯数字表示。①在载重货车中，这两位数表示的是车辆总质量（车辆自重和载重量之和）；②在轿车中这两位数表示的是汽车的排气量（单位：升）； ③客车中这两位数表示的是车身长度（单位：m）。 4、产品序号用1位阿拉伯数字表示。用0、1、2分别表示车型的改动及改型情况。 5、企业自定代号： 第一汽车制造厂企业自定代号：A——带空调B——自卸C——超豪华或牵引车底盘柴油车D——客车底盘E——高栏板K——柴油车〈K2=大连柴油机，K1=德国道依茨发动机,K4=无锡柴油机〉P——平头车〈P=两个雨刮片平头两个雨刮片平头驾驶室〈FK型驾驶室〉。P1=三个雨刮片平头驾驶室，比P宽近200MM〈FP型驾驶室〉。P2=加宽型三个雨刮片平头驾驶室，比P1宽近312MM〈FM型驾驶室〉。如企业自定部分有P或P1的同时还有H时，驾驶室在P或P1基础上加宽一级〉R——带卧铺S——加油车底盘T——双桥驱动L——长轴距Y——右方向Z——出口汽车H——宽体驾驶室举例：CA 1 09 0 K2L2 1 2 3 4 5 1——企业名称代号2——车辆类别代号3——主要参数代号4——产品序号5——企业自定代号 长春第一汽车制造厂生产的各种货车有100多个品种，我们要准确地确定定损的车型，一定要将车辆上的型号牌抄准，抄全。在更换发动机零件时不要忘记注明发动机的型号。方向机是机械式还是液力式要标明。更换轮胎时要标注轮胎型号。由于承载的吨位不同车辆的前桥，钢板弹簧，大梁随吨位变化而不同。发动机功率变化而产生的水箱尺寸变化，变速器，传动轴，后桥体及差速器变化。这些变化都体现在车辆型号中，我们要熟练掌握车辆型号，钻研其内涵，为做好工作打下坚实基础。第二汽车制造厂企业自定代号：G——平智能小车的路径识别问题
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