10第三讲-射影几何基础及摄影机定标
射影几何基础
人类视觉构造
角膜、巩膜；
脉络膜、睫状体、虹膜视网膜>黄斑>中央凹锥体细胞－明视觉细胞杆体细胞－暗视觉细胞
视网膜=中心直径约6毫米的中央区+周边区；
中央区内有直径2毫米的黄斑（呈黄色）；
黄斑中央是中央凹(fovea)，面积约1平方毫米。中央凹没有杆体细胞，只有锥体细胞，其密度高达每平方毫米150,000．
离开中央凹，锥体细胞急剧减少，而杆体细胞急剧增多，在离开中央凹20度的地方，杆体细胞最多．中央凹的锥体细胞密度很高，是产生最清晰视觉的地方．杆体细胞主要是在黑暗的条件下起作用，同时还负责察觉物体的运动．
射影几何
直角坐标系和仿射坐标系
直角坐标系
仿射坐标系
交比不变
EI AI EI AO I O E A R x :),,,(==一维与二维射影坐标系
y
y y y y y y y y y x
x x x x x x x x x I E I A I E O A I O E A R y I E I A I E O A I O E A R x :),,,(:),,,(====
不变量定理
?射影变换保持直线，直线与点的接合性以及直线上点列的交比不变
?仿射变换除具有以上不变性外，还保持直线与直线的平行性、直线上点列的简比不变
?欧氏变换除具有仿射变换的不变性外，还保持两条相交直线的夹角不变，任意两点的距离不变
齐次坐标
直线上的齐次坐标
无穷远点
齐次坐标和非齐次坐标
?在n 维射影空间中，若某点的非齐次坐标为，则称
为它的齐次坐标，其中
?射影坐标),,,(21n x x x x =)
,,,,(121+=n n x x x x x 1/+=n i i x x x
摄影机定标
一、基础知识
摄像机模型
?针眼摄像机
?成像模型：三维空
间中的物体到视平
面（成像平面）的
投影关系
针眼相机模型
小孔成像几何模型
s
s s s Z Y f y Z X f x ==,
透视投影倒立成像几何示意图
透视投影几何示意图
z f y y x x ='='x z f x ='y z
f y ='
视觉系统坐标系
?像素坐标：表示图像阵列中图像像素的位置；
?图像平面坐标：表示场景点在图像平面上的投影；
?摄象机坐标：即以观察者为中心的坐标，将场景点表示成以观察者为中心的数据形式．(x,y,z)
?场景坐标：也称作绝对坐标(或世界坐标)，用于表示场景点的绝对坐标；(X,Y,Z)
21-=m c x 21-=n c y 21--='m j x ??? ??---='21n i y '=--?? ???x s j m x 12'=---?? ??
?y s i n y 12
摄影机坐标系和世界坐标系
?????
???????=??????????????????=????????????111011w w w w w w T c c c Z Y X M Z Y X t R Z Y X
二、定标
基本概念
?定义：确定摄像机成像几何模型参数
–图像中每一点的亮度反映了空间物体表面对应点反
射光的强度
–该点在图像上的位置与空间物体表面对应点的几何
位置有关
摄影机参数：表达上述成像几何变换关系的几何模型
的参数
?线性摄影机定标
?非线性摄影机定标
计算几何基础知识整理
计算几何基础知识整理 一、序言 计算机的出现使得很多原本十分繁琐的工作得以大幅度简化，但是也有一些在人们直观看来很容易的问题却需要拿出一套并不简单的通用解决方案，比如几何问题。作为计算机科学的一个分支，计算几何主要研究解决几何问题的算法。在现代工程和数学领域，计算几何在图形学、机器人技术、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中，我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍，希望对您了解并应用计算几何的知识解决问题起到帮助。 二、本基础目录 本文整理的计算几何基本概念和常用算法包括如下内容： 1. 矢量的概念 2. 矢量加减法 3. 矢量叉积 4. 折线段的拐向判断 5. 判断点是否在线段上 6. 判断两线段是否相交 7. 判断线段和直线是否相交 8. 判断矩形是否包含点 9. 判断线段、折线、多边形是否在矩形中 10. 判断矩形是否在矩形中 11. 判断圆是否在矩形中 12. 判断点是否在多边形中 13. 判断线段是否在多边形内 14. 判断折线是否在多边形内 15. 判断多边形是否在多边形内 16. 判断矩形是否在多边形内 17. 判断圆是否在多边形内 18. 判断点是否在圆内 19. 判断线段、折线、矩形、多边形是否在圆内 20. 判断圆是否在圆内 21. 计算点到线段的最近点 22. 计算点到折线、矩形、多边形的最近点 23. 计算点到圆的最近距离及交点坐标 24. 计算两条共线的线段的交点 25. 计算线段或直线与线段的交点 26. 求线段或直线与折线、矩形、多边形的交点 27. 求线段或直线与圆的交点 28. 凸包的概念 29. 凸包的求法 三、算法介绍 1.矢量的概念： 如果一条线段的端点是有次序之分的，我们把这种线段成为有向线段(directed
摄像头基础知识培训
深圳市银之杰科技股份有限公司 摄像头基础知识培训 一.摄像头种类 (3) 二.USB摄像头工作原理 (3) 三.摄像头零件解构 (4) 1、图像传感器SENSOR (4) 2、数字信号处理芯片DSP (5) 3、镜头（LENS） (5) 4、USB线 (7) 四.摄像头驱动 (9) 五.摄像头的一些名词分辩率 (9) 1、分辨率 (9) 2、感光面积 (10) 3、灯光条纹（属于软件问题） (10) 4、景深 (12) 5、清晰度 (13) 6、坏点（属于硬件问题） (13) 7、色彩还原 (14)
8、FOV (14) 9、帧率 (15) 10、视频格式 (16) 11、失真（畸变） (17) 12、白平衡 (18) 13、曝光 (19) 14、带宽 (20) 15、DPI (21) 16、拍照方式 (22) 17、错误码 (23)
一.摄像头种类 摄像头是一种光电转换设备，种类主要包括USB 摄像头(USB 接口)，手机摄像头(DVP&MIPI 接口)，模拟摄像头(AV 接口，主要用于监控，车载等)，网络摄像头(RJ45&无线接口，主要用于监控)等。 USB 摄像头手机摄像头模拟摄像头网络摄像头 二.USB 摄像头工作原理 摄像头的工作原理大致为： 景物通过镜头（LENS）生成的光学图像投射到图像传感器（SENSOR）表面上，然后转为电信号，经过A/D（模数转换）转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片（DSP）中加工处理，再通过USB 接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。
三.摄像头零件解构 1、图像传感器SENSOR 在摄像头的三大结构组件中，我认为最重要的就是图像传感器了，因为感光器对成像质量起着决定性的作用，如果图像传感器效果不怎么好，无论后端的DSP和电脑端应用软件再强大，也不可能让图像效果有大的提升，而一个效果好的图像传感器采集到的图像甚至可以不需要后端处理。 感光芯片可以分为两类： CCD（charge couple device）：电荷耦合器件 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体 CCD的价格比较高，多用在网络摄像头，车载摄像头等监控设备上，还有就是数码相机，而CMOS摄像头则是非常主流（性能，包括价格）的大众级产品，从理论上说，CCD 传感器在灵敏度、分辨率、噪声控制等方面都优于CMOS传感器，而CMOS传感器则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。 简单地讲，就是CCD摄像头成像质量会更好，图像明锐通透、细节丰富，色彩还原度好，曝光准确。 之前的CMOS都是属于前照式，但随着科技的发展，现在的CMOS也发展出了背照式CMOS，背照式CMOS的制作工艺和前照式不同，能增大感光量，提高拍摄灵敏度，显著提高低光照条件下的拍摄效果，像现在我们的手机和数码相机800万及以上的摄像头，都已经采用了背照式。
摄像机使用操作答案.
摄像机使用操作答案 一、填空： 1.（电力（磁带 2.（寻像器或监视器（逐步增大光圈3（低照度. 4.（不同的时间、（不同的角度（黑白平衡的调整。 5.（清晰的图像（适时聚焦调整。 二、名词解释 1.增大增益（Gain:在增益增大的同时噪声也加大，一般来说拍摄时增益设置在OdB处，只有在灯光不足的情况下，才考虑加大增益，一般也只用到6dB或9dB档。 2.加电子快门（Shutter:电子快门的作用是：在拍摄快速运动物体时可以提升动态 分解力。一般需要在强光下才能使用电子快门。总之，电子快门的特点是可将强光下运动画面拍摄得清晰；在曝光正确条件下，可起到加大光圈的作用；在拍计算机屏幕时可以消除黑白滚条等。 3.咼亮背景调节：通过咼亮背景调节，用电子方式衰减咼亮信号的过亮部分的量以增加可分辨的灰度层次，则过亮部分就可被限幅（过曝光所致。 4.黑白平衡调整的次序：白平衡一一黑平衡一一白平衡。自动白、黑平衡的数据可以记忆，在拍摄条件不变、两次拍摄间隔不长的情况下，可以不再调整白、黑平衡。 三、简述题: 1.简述调整光圈正确曝光
光圈的正确调整对整个图像的亮度、对比度、视频电平的幅度等指标影响很大所以在每个镜头的拍摄前都应注意。在拍摄前首先要调整监视器显示标准，再确定摄像机的最佳光圈指数。调整光圈时应边从寻像器或监视器中监看图像，边逐步增大光圈，直到图像中最明亮的部分呈现出层次”时为合适好。实拍时，可以利用寻像器，先调彩条的黑白对比度，通过经验加以判断加上颜色。同时也可以通过斑纹提示(ZEBRA来调整光圈的大小，即如果在寻像器中中可看到图像中亮的部分会呈现出斑纹(0.6V左右，则可根据斑纹出现的条件来决定光圈的大小。光圈调节的操作方法可分为手动、自动和即时自动。自动光圈使用起来非常方便，无论什么样的场景，自 动光圈都能保持合适的进光量，得到规定的输出信号强度。拍摄运动镜头时，变化的景物会使图像亮度发生变化，即时自动光圈的使用就可以省掉不少调整的麻烦。但由于自动光圈是根据图像的平均亮度来确定光圈值，所以也会存在问题，例如我们希望通过画面的亮暗来表现白天与傍晚的特定情景，自动光圈却得到的是同样的输出电平。所以在光圈的调整时，建议先使用自动光圈测出光圈值，然后再换手动的， 改变半档或一档光圈使用。 2.简述聚焦调整. 聚焦的调整包括前聚焦和后聚焦的调整。 为了使摄像机镜头在变焦过程中，无论是长焦还是短焦状态都能得到清晰的图 像，需要对镜头的焦点进行适时聚焦调整。由于前后聚焦的调整会互相影响，所以一旦进行前后聚焦的调整时，应对前、后聚焦反复调整2— 3次，以确保推镜头到最长焦距时图像被调清晰后，拉镜头到人和位置的全远景时所摄图像仍然是清晰的。 四、论述题： 论述摄像机操作要领。 为了利用摄像机拍出更好的画面，摄像人员必须掌握最基本的操作要领，有如下
GIS算法的计算几何基础
GIS算法的计算几何基础 矢量的概念： 如果一条线段的端点是有次序之分的，我们把这种线段成为有向线段(directed segment)。 如果有向线段p1p2的起点p1在坐标原点，我们可以把它称为矢量(vector)p2。 矢量加减法： 设二维矢量P = ( x1, y1 )，Q = ( x2 , y2 )， 则矢量加法定义为： P + Q = ( x1 + x2 , y1 + y2 )， 矢量减法定义为： P - Q = ( x1 - x2 , y1 - y2 )。 显然有性质 P + Q = Q + P，P - Q = - ( Q - P )。 矢量叉积： 计算矢量叉积是与直线和线段相关算法的核心部分。 设矢量P = ( x1, y1 )，Q = ( x2, y2 )， 则矢量叉积定义为由(0,0)、p1、p2和p1+p2所组成的平行四边形的带符号的面积， 即：P × Q = x1*y2 - x2*y1，其结果是一个标量。 显然有性质P × Q = - ( Q × P ) 和P × ( - Q ) = - ( P × Q )。 两点的加减法就是矢量相加减，而点的乘法则看作矢量叉积。 叉积的一个非常重要性质是可以通过它的符号判断两矢量相互之间的顺逆时针关系： 若P × Q > 0 , 则P在Q的顺时针方向。 若P × Q < 0 , 则P在Q的逆时针方向。 若P × Q = 0 , 则P与Q共线，但可能同向也可能反向。 折线段的拐向判断： 折线段的拐向判断方法可以直接由矢量叉积的性质推出。 对于有公共端点的线段p0p1和p1p2，通过计算(p2 - p0) × (p1 - p0)的符号便可以确定折线段的拐向： 若(p2 - p0) × (p1 - p0) > 0,则p0p1在p1点拐向右侧后得到p1p2。 若(p2 - p0) × (p1 - p0) < 0,则p0p1在p1点拐向左侧后得到p1p2。
摄像机和镜头的基本知识..
1. 相机基础知识 按感光器件类型可分为2大类,CCD器件和CMOS器件 CCD CMOS 设计单一感光器,集中统一放大每个感光器连接放大器 灵敏度同样面积下,感光开口小灵敏度底 成本线路品质影响程度高,成本高CMOS整合集成,成本低 解析度连接复杂度低,解析度高新技术解析度高 噪点比单一放大,噪声低放大器多,特性不一致,噪点高功耗比需外加电压,功耗高直接放大,功耗低 按用处分类可分为视觉相机和安防监控相机两大类 机器视觉安防监控 触发采集模 式 含有触发采集接口无触发采集接口分辨率从高到低都有, 很丰富一般较低 程序接口有完善的程序开发库, 尤其对图像捕捉功能支持很 齐全 一般只有连续视频捕捉功能 价格贵很便宜 数据传输接口各种类型都有: USB, 千兆以太网, Cameralink, 1394 目前以模拟接口为主, 数字接口 较少 按感光单元排列方法分为线阵扫描相机和面阵扫描相机 线阵相机面阵相机 结构特点结构简单, 在同等分辨率下的成本较低结构复杂,在同等条件下成本高
应用场合匀速运动的物体,如工业流水线可以使静止的, 也可以是运动的 分辨率512, 2K, 4K/行640x480, 800x600, 1024x768, ...2048x1536或者更高 光源光源只需要一窄条,这个画面比较均匀, 能在低照度下工作 整个面的光源较难做到均匀,照度要求高 彩色相机 形式 三线CCD,或者棱镜分光彩色滤光膜, bayer算法按彩色形成方式:
2: 镜头基础知识 镜头外形 机器视觉常用定焦镜头，并且都是手动调整光圈，一般不允许自动调整光圈，镜头上有调焦和调光圈两个环，为了防止误碰动 ，工业镜头的两个环都有锁定螺丝。 注意调焦环不是用来调整焦距，而是调整像距，保证清晰图像落在焦平面上 常用镜头参数：焦距 焦距是镜头最常用的参数，我们包装检测系列产品中使用的镜头有 3.5mm,4mm,6mm,8mm,12mm等多种规格(1/3”CCD的标准镜头为8mm)。 除杂系列产品一般都使用28mm的广角镜头(线扫描相机的标准镜头大概是40mm左右)。 焦距越小的镜头越不好做，价格越高，边缘变形等问题越大，所以尽量选用标准镜头，性价比最高
摄像机使用操作答案.
摄像机使用操作答案 一、填空: 1.(电力(磁带 2.(寻像器或监视器(逐步增大光圈 3(低照度. 4.(不同的时间、(不同的角度(黑白平衡的调整。 5.(清晰的图像(适时聚焦调整。 二、名词解释 1.增大增益(Gain: 在增益增大的同时噪声也加大,一般来说拍摄时增益设置在0dB处,只有在灯光不足的情况下,才考虑加大增益,一般也只用到6dB或9dB档。 2. 加电子快门(Shutter:电子快门的作用是:在拍摄快速运动物体时可以提升动态分解力。一般需要在强光下才能使用电子快门。总之,电子快门的特点是可将强光下运动画面拍摄得清晰;在曝光正确条件下,可起到加大光圈的作用;在拍计算机屏幕时可以消除黑白滚条等。 3.高亮背景调节:通过高亮背景调节,用电子方式衰减高亮信号的过亮部分的量,以增加可分辨的灰度层次,则过亮部分就可被限幅(过曝光所致。 4. 黑白平衡调整的次序:白平衡——黑平衡——白平衡。自动白、黑平衡的数据可以记忆,在拍摄条件不变、两次拍摄间隔不长的情况下,可以不再调整白、黑平衡。 三、简述题: 1.简述调整光圈正确曝光 .
光圈的正确调整对整个图像的亮度、对比度、视频电平的幅度等指标影响很大,所以在每个镜头的拍摄前都应注意。在拍摄前首先要调整监视器显示标准,再确定摄像机的最佳光圈指数。调整光圈时应边从寻像器或监视器中监看图像,边逐步增大光圈,直到图像中最明亮的部分呈现出“层次”时为合适好。实拍时,可以利用寻像器,先调彩条的黑白对比度,通过经验加以判断加上颜色。同时也可以通过斑纹提示(ZEBRA来调整光圈的大小,即如果在寻像器中中可看到图像中亮的部分会呈现出 斑纹(0.6V左右,则可根据斑纹出现的条件来决定光圈的大小。光圈调节的操作方法可分为手动、自动和即时自动。自动光圈使用起来非常方便,无论什么样的场景,自动光圈都能保持合适的进光量,得到规定的输出信号强度。拍摄运动镜头时,变化的景物会使图像亮度发生变化,即时自动光圈的使用就可以省掉不少调整的麻烦。但由于自动光圈是根据图像的平均亮度来确定光圈值,所以也会存在问题,例如我们希望通过画面的亮暗来表现白天与傍晚的特定情景,自动光圈却得到的是同样的输出电平。所以在光圈的调整时,建议先使用自动光圈测出光圈值,然后再换手动的, 改变半档或一档光圈使用。 2. 简述聚焦调整 . 聚焦的调整包括前聚焦和后聚焦的调整。 为了使摄像机镜头在变焦过程中,无论是长焦还是短焦状态都能得到清晰的图像,需要对镜头的焦点进行适时聚焦调整。由于前后聚焦的调整会互相影响,所以一旦进行前后聚焦的调整时,应对前、后聚焦反复调整2—3次,以确保推镜头到最长焦距时图像被调清晰后,拉镜头到人和位置的全远景时所摄图像仍然是清晰的。 四、论述题: 论述摄像机操作要领。 为了利用摄像机拍出更好的画面,摄像人员必须掌握最基本的操作要领,有如下几条:
摄影摄像基础练习答案精编版
摄影摄像基础练习答案
摄影摄像基础练习答案 1.2 例题解答 【例 1.1】（单选题）照片可以保存____拍摄的影像。 ①传统摄影②数码摄影③只能是前者④前2项均可 解答：不管是传统摄影拍摄的底片，还是数码摄影拍摄的图像文件，都可以冲洗成照片进行保存。所以，①和②是正确的，③是错误的。但④叙述的更全面。故选择④。 答案：④ 【例 1.2】（单选题）关于照相机拍摄的影像，正确的叙述是____。 ①数码照相机拍摄动作结束，在液晶显示器上就可以显示拍照的图像 ②传统照相机拍摄动作结束，即可在胶卷上看到拍照的图像 ③数码照相机拍摄动作结束，在电子取景器上就可以显示拍照的图像 ④以上都对 解答：数码照相机拍摄动作结束，只能在液晶显示器上显示拍照的图像，①是对的。传统照相机拍摄动作结束，即可在胶卷上产生潜影，看不到，也不允许看，因为一看就会使整个胶卷曝光作废，②是错误的。在电子取景器上只能进行取景，不能显示拍照的图像，③是错误的。④的
叙述错误。故选择① 答案：① 【例1.3】（填空题）在DV带数码摄像机中，DV带存储的是______信号，它需要通过______卡进行转换，将视频信息输入。 解答：传统摄像机和数码摄像机都使用磁带。但传统摄像机使用的磁带存储的是模拟信号，它只能用带AV输入端子的电视卡或者电视盒将摄像传输到计算机中。而数码摄像机使用的磁带存储的是数字信号，不是模拟信号。它可以通过IEEE 1394卡传输到计算机中。故第1空填：数字，第2空填：1394。 数字信号的特点 【例 1.4】（填空题）不需要进行后期视频采集所使用的存储介质是______、______、______。 解答：使用DV带拍摄的影片需要用“会声会影”软件的影像捕获功能，将视频信息进行捕获，进而存储为视频文件。而DVD光盘、闪存卡和微型硬盘存储的视频信息是以文件形式存放的，也就是直接存储为视频文件。它像计算机中的各种视频文件一样直接进行各种操作。故3个空分别填写为：DVD光盘、闪存卡、微型硬盘。 答案：DVD光盘、闪存卡、微型硬盘 【例2.1】（单选题）DC、DV的白平衡功能是____。
摄像机基础知识
摄像机基础知识
摄像机基础知识 1.摄像机可以接电视机看吗？ 答：所有的摄像机都可以接电视机看，摄像机除了有摄像的功能，还有放象功能，可以使用摄像机来播放摄像带，连接到电视（AV插口）看，就跟看VCD的接法一样。 2.用录象机可以放摄像机使用的摄像带吗？ 答：有的摄像带除了用摄像机播放，还可以通过转换盒在录象机（家用VHS格式）上播放，如松下和JVC的C型摄像机都可以，松下M3500等VHS摄像机直接就可以在录象机上播放。 索尼和夏普的摄像机使用8毫米摄像带，这种摄像带无法在家用录象机上播放，没有转换盒可以转换的。 DV数码格式的摄像机使用的DV数码摄像带也无法在家用录象机上播放，它可以在数码录象机上播放，专业的松下DVCPRO格式与索尼DVCAM格式也兼容DV格式。 3.摄像机带有什么输出接口？ 答：见下面表格： 现在很多数码DV格式摄像机还带有AV输入接口，可以录AV信号。 注：* 有的摄像机有，部分没有； **松下与JVC的DV数码摄像机大部分有，索尼的没有； ***松下的VS50，VS70带有连接电脑串口的静像输出接口，可以把静止图象连接到电脑。 许多摄像机带有记忆卡，可以把存储静像，相当于数码照相机的功能。 4.摄像机使用方便，易学吗？
答：现在家用摄像机的使用都比较简单，虽然功能特别多，但操作容易。与打开程序一样，摄像机的功能集中在一个菜单（MENU）里面，可以随便选择，它不象电脑会死机，常用的功能还单独有一个按键，就象程序的快捷方式一样。 右手握摄像机，大拇指正好控制摄像开始/停止按键，食指控制变焦按键，左手可以操作常用功能的按键。确实非常简单，一般5分钟内就学会了。 摄像机还带有中文说明书，有非常详细的操作说明。 5.摄像机的纪录格式有哪些？价格如何？ 答：以前的模拟摄像机有松下，JVC的VHS-C型，索尼，夏普的V8，Hi8格式。其中松下，JVC的C型摄像机使用的摄像带与家用的录象机是同一格式，所以C 型带也可以通过随机配的转换盒在家用的录象机播放，免 去接线的麻烦。而索尼，夏普的摄像机拍摄的8mm格式的摄像带还得使用摄像机来播放，通过AV输出 连接到电视。这种家用模拟摄像机的价格一般在2000元-4000元。 现在销售的数码摄像机是DV格式，使用的都是一样的摄像带，这种磁带比较小，带宽是6.3毫米，所以也有叫6毫米机。数码摄像机带有DV输出（IEEE1394标准）接口，可以实现高质量，高速度的影像传输，特别是与电脑的连接比较方便，快捷，电脑装有1394卡可以实现采集，编辑等操作，是目前主流的格式。现在的数码摄像机的价格一般在3000元以上，3CCD的机器价格更高。 数码DV摄像机的清晰度基本都一样，一般的解析度都是500线左右。不同厂家在广告上的用语说法角度不一 样，其实都差不多，更多的是在功能上有区别，如许多机型都带有记忆卡，相当于有数码照相机的功能， 高档的机型静像分辨率更高，效果更好；有的是附带高级的液晶屏，在摄像机上观看更方便、清晰。 6.数码摄像机使用什么记录？ 答：数码摄像机也是使用磁带来记录的，如DV数码带，它记录的方式与模拟的不一样，DV数码摄像机的记录方式就是DV格式。 数码记录过程的简单原理：把镜头感应到的图像通过CCD片转化为电流信号，进行处理，再使用编码芯片转换为数码信号（0或1组成的码），最后记录在磁带上面。不同的编码芯片转换产生不同的格式，模拟摄像机就没有编码的过程，而直接把电流信号记录在磁带上。 播放数码磁带的过程原理：从磁带上读出数码信号，通过解码芯片转换为电流信号，进行处理，从AV音视频接口或S端子接口输出。从DV1394接口输出的就是没有经过解码而直接输出。解码芯片与编码芯片是同一标准的。
视频监控业务知识普查试题(卷)(附答案解析)
一、选择题。（单选，共60题，每题1分） 1、视频监控中用于表征画面流畅度的指标是（ B ） A、场频 B、帧率 C、码率 D、时延 2、以下不属于码流类型的是（ C ） A、视频流 B、音频流 C、编码流 D、复合流 3、PAL制式的场频与扫描线是（ B ） A、60Hz，625行 B、50Hz，625行 C、60Hz，525行 D、50Hz，525行 4、在PAL制式下，D1与CIF图像格式的有效像素为（ B ） A、720×480，352×240 B、720×576，352×288 C、704×576，352×288 D、704×480，352×240 5、在不考虑磁盘格式化损耗情况下，保存30天2Mbps的D1格式
录像需要的磁盘空间是（ C ）MByte A、640000 B、644000 C、648000 D、652000 6、视频压缩编码的原理是（ B ） A、将视频数据中色度分量信号去掉，节省编码空间 B、利用视频数据中存在的相关性，去掉冗余信息 C、将画面的分辨率降低，减少参与编码的像素数 D、对画面进行抽样，减少需要编码的帧数 7、以下哪个图像格式属于高清（ C ） A、CIF B、4CIF C、UXGA D、SQIF 8、编码压缩比更高，图像质量更好，容错能力更强，网络适应性 更强，被普遍认为是目前最有影响力的行业标准是（ C ） A、M-JPEG B、MPEG-4 C、H.264 D、AVS
9、以下关于H.264标准的说法中，不正确的是（ C ） A、H.264比MPEG4能提高50%压缩率 B、H.264有更强的容错能力 C、H.264采用了浮点变换，所以能压缩得更多 D、H.264采用了多参考帧、帧内预测等压缩技术 10、人们常说的1080p是指（ B ） A、分辨率1920×1080，隔行扫描 B、分辨率1920×1080，逐行扫描 C、分辨率1280×1080，隔行扫描 D、分辨率1280×1080，逐行扫描 11、在对图像分辨率与压缩码率进行匹配时，以下哪种不合理 （ A ） A、CIF，1Mbps B、D1，2Mbps C、720p，4Mbps D、1080p，8Mbps 12、以下说法哪个是错误的（ C ） A、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机功耗更低； B、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机成像速度更快； C、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机的灵敏度更高； D、与CCD摄像机相比，CMOS摄像机更具成本优势； 13、HDMI的传输距离为（ B ）
摄像机基础知识
产品条目 放置产品型号表 监控知识 1、安防行业包括哪几个系统？应用的领域有哪些？ 安防行业主要包括：闭路电视监控、消防、报警、巡更、门禁等。 主要应用于大厦、银行、交通、小区、工厂、学校等。 2、从事安防系统的建设与设备生产需要哪些资质？ 生产资质、安防设计、施工资质 3、摄像机的主要竞争品牌有哪些？ 主要有：艾立克、三星、松下、索尼、明景、景阳、PELCO 4、矩阵的竞争品牌有哪些 主要有：PELCO、英飞拓、AD/AB、红苹果、智敏 5、硬盘录像机简称什么？ DVR 全称：Digital Video Recoder 6、视频服务器简称什么？ DVS 全称：Digital Video Server 7、网络摄像机简称什么？ IPC 全称：IP Camera 8、DVS与IPC的竞争对手有哪些？ 海康、大华、朗驰、安讯士(axis)、黄河、恒亿等 9、DVR的竞争对手有哪些？ 海康、大华、红苹果、汉邦、大立 10、监视器的竞争对手有哪些？ 迈威（myway）、TCL、创维、石头 11、模拟监控系统主要由哪四个部分组成？ 摄像部分、传输部分、存储部分、控制部分 12、摄像部分有哪些设备组成？ 摄像机、镜头、护罩、支架、云台等 13、摄像部分有哪些辅助设备？ 雨刮、雨刷、加热、风扇、遮阳罩 14、如果摄像机安装在完全没有光线的环境，又不希望安装可见光源，有什么办法解 决？ 采用红外摄像机，红外光线属于不可见光，红外摄像机所发射出来的红外光照射到监控目标之后可以反射回给摄像机，同时，红外摄像机的CCD可以感应反射回来的红外线，从而形成黑白图像。红外摄像机可以工作在无任何可见光的场所。 15、枪机需要监控不同方向需要什么辅助设备？ 安装云台与解码器即可控制枪机转动实现不同方向的监控
摄像机基础知识理论考试题与答案
摄像机基础理论考试题 姓名： 工号： 第一部分 客观题 一、 单项选择题（共 10 题，每题 3 分，共计 30 分） 1 、 安防监控系统的发展初期前端设备主要是（） A. 高清相机 B. 模拟相机 C. 网络相 机 D. 球形相机 2 、 现阶段网络高清监控系统中不是必须的设备是（） A. DVR/NVR B. 网络交换机 C. 视频编码器 D. 电源适配器 3 、 监控相机的镜头参数指标不含（） A. 光圈 B. 焦距 C. 景深 D. 靶面尺寸 4 、 某摄像机 CCD 靶面为 1/3 英寸，不可以选择使用 ( ) 英寸的镜头。 A .2/3 ” B. 1/2 ” C.1/ 4 ” D. 1 ” 5 、 光圈变大对成像产生的影响，正确的是（） A ． 景深变大 B. 图像变暗 C. 视野变大 D. 景深变小 6 、 以下哪种芯片会产生 Smear 现象 （） A .CMOS B. ISP C .DSP D. CCD 7 、 1/4 英寸靶面尺寸的图像传感器感光面对角线长度 （） 。 A.3.42 毫米 B.4 毫米 C.5 毫米 D.6.35 毫米 8 、 一副 4K 分辨率的图片分辨率是多大（） A.1920*1080 B.720*576 C . 3840*2160 D.1280*720 9 、 摄像机内部的 ISP 模块无法完成一下哪个工作 ( )。 A . 自动光圈 B. 自动曝光 C. 自动白平衡 D. 3D 降噪 10、 下列选项中，对图像景深无任何影响的是 （） 。 A. 镜头口径 B. 光 圈 C . 拍摄距离 D. 焦距 二、 多项选择题（共 5 题，每题 4 分，共计 20 分） 11、 监控相机的图像传输接口有（） 。 A. RJ45 B. RJ23 C. 模拟 BNC D. SDI 12、 相机内的中央处理器中集成的功能模块有（） 。
摄像机基础知识理论考试题及答案
摄像机基础理论考试题 姓名：工号： 第一部分客观题 一、单项选择题（共10题，每题3分，共计30分） 1、安防监控系统的发展初期前端设备主要是（） A. 高清相机 B. 模拟相机 C. 网络相机 D. 球形相机 2、现阶段网络高清监控系统中不是必须的设备是（） A. DVR/NVR B. 网络交换机 C. 视频编码器 D. 电源适配器 3、监控相机的镜头参数指标不含（） A. 光圈 B. 焦距 C. 景深 D. 靶面尺寸 4、某摄像机CCD靶面为1/3英寸，不可以选择使用( )英寸的镜头。 A .2/3” B. 1/2” C.1/4” D. 1” 5、光圈变大对成像产生的影响，正确的是（） A．景深变大 B.图像变暗 C. 视野变大 D.景深变小 6、以下哪种芯片会产生Smear现象（） A .CMOS B. ISP C .DSP D. CCD 7、1/4英寸靶面尺寸的图像传感器感光面对角线长度（）。 A.3.42毫米 B.4毫米 C.5毫米 D.6.35毫米 8、一副4K分辨率的图片分辨率是多大（） A.1920*1080 B.720*576 C.3840*2160 D.1280*720 9、摄像机内部的ISP模块无法完成一下哪个工作( )。 A .自动光圈 B. 自动曝光 C.自动白平衡 D. 3D降噪 10、下列选项中，对图像景深无任何影响的是（）。 A.镜头口径 B.光圈 C.拍摄距离 D.焦距 二、多项选择题（共5题，每题4分，共计20分） 11、监控相机的图像传输接口有（）。 A. RJ45 B. RJ23 C. 模拟BNC D. SDI 12、相机内的中央处理器中集成的功能模块有（）。 A. 成像传感器 B. 图像处理器 C. 数据编码器 D. 存储控制器
摄像机的操作使用
摄像机的操作使用 要使摄像机在一次节目的拍摄过程中保持连续顺利的工作状态，就需要进行摄前的充分准备以及对摄像机进行一系列的调整工作。 1、摄前准备 （1）电源和磁带 决定好需要的电源、磁带的类型，并且要带足，避免因电力或磁带的不足而停机。 （2）话筒 不同场合情况使用不同类型的话筒，在摄前一定要事先作好准备。同时要注意话筒所用电池的容量。 （3）摄像机电缆 传统摄像机与便携录像机之间的连接线是多芯电缆，外出拍摄时要带上这根电缆，一体机则没有这个问题。而如果需要在外景地通过监视器播放已拍镜头，就要带好需要的音频线等。（4）三脚架 如果要求画面的稳定性较高，一定要带上三脚架。 （5）彩色监视器 随时监视拍摄的画面质量，看是否符合要求。 （6）照明设备 要了解拍摄现场的情况，节目内容是否需要灯光的照明，从而事先准备好照明设备，电源转接头和有关工具等。 2、摄像调整 （1）拍摄准备 电池、磁带、开机预热；找好拍摄机位，固定好摄像机，最好将摄像机置于三脚架上进行调整，接好摄像机与外围设备的连线，插好电源，放好电池，使摄像机预热，并放置磁带。 （2）选择滤色镜（档） 旋转滤光镜转盘，选择适合拍摄环境中光源色温的滤光镜档数。 A.应根据具体的色温情况选择1、2、3、4号等等滤光镜。如1号用于室内以卤钨灯作光 源的场合，3号适用于室外日光下或阴天等。 B．IN DOOR /OUT DOOR / AUTO是家用摄像机特别的色温选择档次指示。按照是室内3200K照明还是室外5600-6800K照明来选择相应档位，如选自动档，则可以对色温进行大致的调整，以保证拍摄过程中色温的变化不至于太大而影响图像色彩的协调。 （3）调整光圈----正确曝光 光圈的正确调整对整个图像的亮度、对比度、视频电平的幅度等指标影响很大，所以在每个镜头的拍摄前都应注意。在拍摄前首先要调整监视器显示标准，再确定摄像机的最佳光圈指数。 调整光圈时应边从寻像器或监视器中监看图像，边逐步增大光圈，直到图像中最明亮的部分呈现出“层次”时为合适好。 实拍时，可以利用寻像器，先调彩条的黑白对比度，通过经验加以判断加上颜色。同时也可以通过斑纹提示（ZEBRA）来调整光圈的大小，即如果在寻像器中中可看到图像中亮的部分会呈现出斑纹（0.6V左右），则可根据斑纹出现的条件来决定光圈的大小。 光圈调节的操作方法可分为手动、自动和即时自动。自动光圈使用起来非常方便，无论什么样的场景，自动光圈都能保持合适的进光量，得到规定的输出信号强度。拍摄运动镜头时，变化的景物会使图像亮度发生变化，即时自动光圈的使用就可以省掉不少调整的麻烦。但由于自动光圈是根据图像的平均亮度来确定光圈值，所以也会存在问题，例如我们希望通过画面的亮暗来表现白天与傍晚的特定情景，自动光圈却得到的是同样的输出电平。所以在光圈的调整时，建议先
最新ccd摄像机基础知识
c c d摄像机基础知识
ccd摄像机基础知识 前言什么是ccd？ 在闭路监控系统中，摄像机又称摄像头或ccd（charge coupled device）即电荷耦合元器件。严格来说，摄像机是摄像头和镜头的总称，而实际上，摄像头与镜头大部分是分开购买的，用户根据目标物体的大小和摄像头与物体的距离，通过计算得到镜头的焦距，所以每个 用户需要的镜头都是依据实际情况而定的，不 要以为摄像机（头）上已经有镜头。 摄像头的主要传感部件是ccd，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，ccd能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄象元件。是代替摄 像管传感器的新型器件。 摄物体的图像经过镜头聚焦至ccd芯片上，ccd根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。这个标准的视频信号同家用的录像机、vcd机、家用摄像机的视频输出是一样的，所以也可以录像或接到电视机上观看。 第一章摄像机发展史 第一节ccd发展简史 ccd产品问世已有30多年，从当时的20万像素发展到目前的500—800万像素，无论其市场规模还是其应用面，都得到了巨大的发展，可以说是在平稳中 逐步提高，特别是近几年来，在消费领域中的应用发展速度更快。 由于ccd的技术生产工艺复杂，目前业界只有索尼、飞利浦、柯达、松下、富士和夏普６家厂商可以批量生产，而其中最主要的供商应是索尼，飞利浦和柯达，其中，在各厂商市占率方面，索尼以50％的市占率，成为市场领导厂商。索尼从70年代研发ccd以来，即将其广泛运用在摄录放影机及广播电视等专业用摄影机等器材上，目前索尼的研发水平仍是领先于其它公司之上 目前的ccd组件，每一个像素的面积和开发初期比较起来，己缩小到1/10以下。今后在应用产品趋向小型化，高像素的要求下，单位面积将会更加的缩小。在小型化的同时，利用各种新开发的技术，使其感光度不会因为单位面积缩小而受到影响，也同时要求其性能维持或向上提升。 以下是索尼公司按年代划分而发展的ccd传感器简介： 1、had感测器
视频监控试题库完整
视频监控题库 一．填空题： 1. 全球眼是由中国电信推出的一项完全基于宽带网的图像远程监控、传输、存储、管理的增值业务。 2.监控摄像机分为模拟和网络两种。 3.视频分辨率越高，显示的越清晰。 4.红外灯能使摄像机在夜间也能取得很好的图像效果。 5.视频监控使用的摄像机有3种，分别有球机，枪机，半球型。 6一般调节半球摄像机清晰度的方法有：调节焦距和角度。 7.一个摄像机，一般有电源线，视频线，485控制线三对线组成。 8.一般模拟CCD摄像机采用 12 V 直流电源供电。 9.云台摄像机采用 24 V 交流电源供电。 10.每一个 IP 摄像机都有一个固定的IP地址。 11.球机的云台系统通过接收 RS485 信号来来实现对摄像机的控制盒调节。 12.模拟摄像机通过同轴电缆（视频线）传输视频信号。 13.网络摄像机是一种结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至地球另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器即可监视其影像。 14.硬盘录像机储存满后，新的录像存档会覆盖较早的存档。 15.海康威视硬盘录像机的视频编码格式是 MPEG 。 16.视频信号使用光纤传输时，传输距离长，衰减小，不受电磁场干扰影响。 17.监控服务器的磁盘阵列的功能是储存录像。 18.光端机的作用是将电信号转成光信号。
19.多路IP摄像机在机房聚集，使用交换机与服务器相连。 20.如果意外停电，由于 UPS 的作用，监控系统仍能持续运行一段时间。 21.DVS 的作用是将模拟信号编码，变成网络信号传输。 22.视频显示器与服务器之间使用 VGA 线连接。 23. 球机的几种常用波特率是 1200BPS， 2400BPS, 4800BPS, 9600BPS 。 24.DVS 的主要作用是将模拟信号转换为数字信号。 25.监控主要储存设备是硬盘录像机和磁盘阵列。 26.常用BNC头分为焊锡焊接型和螺丝旋转连接型。 27.快球摄像机和带云台摄像机的编码是按照二进制编码的。 28.工程宝的主要功能有测试视频信号，测试网线通断。 29.模拟信号长距离传输，都说使用光端机传输，分为光接收机和光发射机。 30.视频线又叫同轴电缆，可用作视频信号的传输。 31.视频信号可分为模拟信号和数字信号两种。 32.数字信号在传输过程中会出现延迟现象，导致图像失真。 33.模拟信号最大的优点是图像信号稳定，传输过程中延迟小。 34.在检查视频信号异常过程中，最常见的问题有 BNC头接触不良和变压器烧坏。 35.视频画面有横纹，不清晰或者云台自转是由于工业现场有电磁干扰造成。 36. 网线RJ—45水晶头制作，线序分别是白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 37.目前使用的摄像机比较好的清晰度是 D1。 38.高清130万像素的分辨率为 1280*720 。 39.高清摄像机按是否有云台分为高清网络球机和高清网络枪机。
摄影摄像基础练习答案
摄影摄像基础练习答案 1.2 例题解答 【例1.1】（单选题）照片可以保存____拍摄的影像。 ①传统摄影②数码摄影③只能是前者④前2项均可 解答：不管是传统摄影拍摄的底片，还是数码摄影拍摄的图像文件，都可以冲洗成照片进行保存。所以，①和②是正确的，③是错误的。但④叙述的更全面。故选择④。 答案：④ 【例1.2】（单选题）关于照相机拍摄的影像，正确的叙述是____。 ①数码照相机拍摄动作结束，在液晶显示器上就可以显示拍照的图像 ②传统照相机拍摄动作结束，即可在胶卷上看到拍照的图像 ③数码照相机拍摄动作结束，在电子取景器上就可以显示拍照的图像 ④以上都对 解答：数码照相机拍摄动作结束，只能在液晶显示器上显示拍照的图像，①是对的。传统照相机拍摄动作结束，即可在胶卷上产生潜影，看不到，也不允许看，因为一看就会使整个胶卷曝光作废，②是错误的。在电子取景器上只能进行取景，不能显示拍照的图像，③是错误的。④的叙述错误。故选择① 答案：① （填空题）在DV带数码摄像机中，DV带存储的是______信号，它需要通过______【例1.3】 卡进行转换，将视频信息输入。 解答：传统摄像机和数码摄像机都使用磁带。但传统摄像机使用的磁带存储的是模拟信号，它只能用带AV输入端子的电视卡或者电视盒将摄像传输到计算机中。而数码摄像机使用的磁带存储的是数字信号，不是模拟信号。它可以通过IEEE 1394卡传输到计算机中。故第1空填：数字，第2空填：1394。 数字信号的特点 【例 1.4】（填空题）不需要进行后期视频采集所使用的存储介质是______、______、______。 解答：使用DV带拍摄的影片需要用“会声会影”软件的影像捕获功能，将视频信息进行捕获，进而存储为视频文件。而DVD光盘、闪存卡和微型硬盘存储的视频信息是以文件形式存放的，也就是直接存储为视频文件。它像计算机中的各种视频文件一样直接进行各种操作。故3个空分别填写为：DVD光盘、闪存卡、微型硬盘。 答案：DVD光盘、闪存卡、微型硬盘 【例2.1】（单选题）DC、DV的白平衡功能是____。 ①为适应光源色温的变化②为了准确曝光 ③为了DC、DV对焦清晰④为了色彩艳丽 解答：白平衡功能是所有DC、DV一个必备的技术功能。该功能是景物色彩得到还原的技术保证。大千世界的色温差异非常复杂，早晚、室内外各不相同。传统照相机在解决这类问题时是通过镜头前面加上色温镜进行补偿，DC、DV则是通过数字信号处理器进行处理，目的就是为适应光源色温的变化。故选择①。 答案：① 【例2.2】（单选题）____对景深没有影响。 ①光圈②焦距③物距④快门 解答：光圈、焦距和物距是直接影响景深的三大主要因素。而快门只影响感光的快慢，对成像没有任何影响。故选择④。 答案：④ 【例 2.3】（填空题）光圈与景深的关系是：光圈越大，景深越______，光圈越小，景深越______。 解答：对于允许的模糊圈，光圈越小，它离焦平面越远，焦深越大，反之越小。根据焦
计算几何常用函数
目录 ㈠点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角 5 9. 判断线段是否相交 6 10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 11.求线段所在直线的方程 6 12.求直线的斜率 7 13.求直线的倾斜角 7 14.求点关于某直线的对称点 7 15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 16.判断线段是否相交，如果相交返回交点 7 ㈢多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形 8 2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 3. 判断多边形是否凸多边形 9 4. 求多边形面积 9 5. 判断多边形顶点的排列方向，方法一 10 6. 判断多边形顶点的排列方向，方法二 10 7. 射线法判断点是否在多边形内 10 8. 判断点是否在凸多边形内 11 9. 寻找点集的graham算法 12 10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 11.判断线段是否在多边形内 14 12.求简单多边形的重心 15 13.求凸多边形的重心 17 14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18
16.判断多边形的核是否存在 19 ㈣圆的基本运算 1 .点是否在圆内 20 2 .求不共线的三点所确定的圆 21 ㈤矩形的基本运算 1.已知矩形三点坐标，求第4点坐标 22 ㈥常用算法的描述 22 ㈦补充 1．两圆关系： 24 2．判断圆是否在矩形内： 24 3．点到平面的距离： 25 4．点是否在直线同侧： 25 5．镜面反射线： 25 6．矩形包含： 26 7．两圆交点： 27 8．两圆公共面积： 28 9. 圆和直线关系： 29 10. 内切圆： 30 11. 求切点： 31 12. 线段的左右旋： 31 13．公式： 32 代码: /* 需要包含的头文件 */ #include
第二章 摄像机及其操作技术
第二章摄像机及其操作技术 学习目标 ●1．了解摄像机的组成、工作原理、种类及主要性能。 ●2．掌握摄像机的各调整项目、功能特点和使用方法。 ●3．熟悉摄像机的操作技艺，包括构图以及角度的设计等。 第一节摄像机的基本结构和类型 2.1.1摄像机的组成部件 电视摄像机的电子系统复杂，生产厂商众多，从而其型号和外观有较大的差异，但是无论怎样的摄像机，其基本构成都是相似的。 1. 一般摄像机的外观组成 2. 一般摄像机的构成系统 摄像机的结构系统包括光学镜头、光源调整、光电转换、 信号调整、话筒、录像、机身上的其他转换、调整、 选择按钮、电源、信号输出接口等。（图2-4） 2.1.2摄像机主要部件的结构原理 ●构成摄像机的电子系统（信号接收和处理部分） ●机械系统（录像机部分） ●信号控制与变换系统 ●摄像镜头系统 ●摄像机主体 ●寻像器 ●话筒 ●电源 1. 摄像镜头系统（Lens System）及其功能原理 ●依光学原理构成的摄像器件一般有光学镜头、滤色镜片和光的分色系统三个部分组成。 从物理含义上看，光学镜头是指安装在摄像机上的、由许多光学玻璃镜片及镜筒等部分组合而成的光学装置。光学镜头是摄像机拾取图像的第一和最重要的器件；滤色片则对所拾得的光像作颜色的预矫正处理；而分色系统则是将进入镜头的外来光分解为RGB 三个基色光像。 ●拾取景物影像的光学镜头系统也可称之为外部光学系统，有内置（藏）式与外置（露）式之分。专业级摄像机的镜头一般为 外置式的----镜头是裸露在机身之外的；家用级摄像机的镜头则通常为内置式的，它的优点是安全、镜头不宜被损坏，但放大倍数比较小。 ●摄像机光学镜头与普通照相机的镜头起着同样的作用，利用它，就可根据需要选择一定的视场范围，并获得这一视域景物被 缩小的清晰的光学图像（再由摄像器件转换成视频信号）。光学镜头本身的性能对在电视屏幕上看到的图像有很大影响。因此有必要对镜头的光学性质及工作特性再作一定的了解。 （1）镜头的光学特性 ●为了达到一定的放大倍数并减少像差的影响，摄像机使用的镜头不是单片透镜，而是用几个由若干个镜片组组合而 成的透镜组，并且具备镜头的一般光学特性： ①焦距（Focal Length） ②视场角(Angular Field of View ) ③变焦距镜头( Zoom Lens ) ④调焦( Focus ) ⑤可变光阑（Iris, Aperture, Diaphragm） ⑥景深（Depth of Field）