湘南学院运动控制系统计算题例题

运动控制系统计算题例题

例题2-1 某直流调速系统电动机额定转速n N =1430r/min ，额定速降Δn N =115r/min ，当要求静差率s ≤30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s ≤20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？

解 在要求s ≤30%时，允许的调速范围为

3.5.03)

-(11153.01430)1(≈??=-?=s n s n D N N 若要求s ≤20%，则允许的调速范围只有 3.10.2-11150.21430≈??=

）（D 若调速范围达到10，则静差率只能是

%6.44446.011510143011510n =≈?+?=?+?=

N N N n D n D S

例题2-2 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60KW,220V ,305A,1000r/min ，采用V-M 系统，主回路总电阻R=0.18Ω，电动机电动势系数C e =0.2V .min/r 。如果要求调速范围D=20，静差率s ≤5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降N n ?最多能有多少？

解 当电流连续时，V-M 系统的额定速降为

min /275min r/2

.018.0305n r C R I e dN N ≈?==

? 开环系统在额定转速时的静差率为 %6.21216.0275

1000275=≈+=?+?=

N N N N n n n s 可见在额定转速时已不能满足s ≤5%的要求，更不能要说最低速了。

如要求D=20，s ≤5%,即要求 min /63.2min /0.05)

-(12005.01000)1(n r r s D s n N N ≈??≤-=? 可见，开环调速系统的额定速降太大，无法满足D=20，s ≤5%的要求，采用转速反馈控制的直流调速系统将是解决此类问题的一种方法。

例题3-4 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下： 直流电动机：220V,136A,1460r/min,C e =0.132V .min/r,允许过载倍数λ=1.5；

晶闸管装置放大系数：K s =40;

电枢回路总电阻：R=0.5Ω;

时间常数：T l =0.03s,T m =0.18s;

电流反馈系数：β=0.05V/A(≈10V/1.51I N )。

设计要求：设计电流调节器，要求电流超调量σ≤5%。

解 （1）确定时间常数

1）整流装置滞后时间常数T s 。按表2-2，三相桥式电路的平均失控时间T s =0.0017s.

2）电流滤波时间常数T 0i 。三相桥式的电路每个波头的时间是3.3ms ，为了基本滤平波头，应有

（1～2)T 0i =3.33ms,因此取T oi =2ms=0.002s 。

3）电流环小时间常数之和T Σi 。按小时间常数近似处理，取T Σi =T s +T oi =0.0037s 。

（2） 选择电流调节器结构

根据设计要求σ≤5%，并保证稳态电流无差，可按典型I 型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的，因此可用PI 型电流调节器，其传递函数s s K s W i i i ACR ττ)1()(+=

。 检查对电源电压的抗扰性能：11.80037

.003.0l ≈≈∑i T T ，参看表3-2的典型I 型系统动态抗扰性能，各项指标都是可以接受的。

（3） 计算电流调节器参数

电流调节器超前时间常数：τi =T l =0.03s.

电流环开环增益：要求σ≤5%时，可按表3-1，应取K I T Σi =0.5，因此 s T K i I 0037.05.00.5==

∑-1135.1s ≈-1 于是，ACR 比例系数为 013.105

.0405.003.01.135≈???==βτs i I i K R K K （4） 效验近似条件

电流环截止频率：s K I 1.135ci ==?-1

1）效验晶闸管整流装置传递函数的近似条件 s T s 0017

.03131?=-1196.1s ≈-1>>ωci 满足近似条件 2）效验忽略反电动势变化对电流环动态影像的条件 s T T l 03

.018.01313m ??=-140.82s ≈-1<ωci 满足近似条件 3）效验电流环小时间常数近似处理条件 s T T oi s 002

.00017.0131131??=-1180.8s ≈-1>ωci 满足近似条件 （5） 计算调节器电阻和电容

电流调节器原理图如图3-21所示，按所用运算放大器取R o =40k Ω,各电阻和电容值计算如下： Ω=Ω?==k k R K R i i 52.4040013.10 取40k Ω

1075.01000

4003.0R C i i i ?=?=

=F τ-6 F=0.75μF 取0.75μF 102.010*******.04400?=??==F R T C i oi -6F=0.2μF 取0.2μF 按照上述参数，电流环可以达到的动态跟随性能指标为

σi =4.3%<5% （见表3—1） 满足设计要求

例题3-2 在例题3-1中，除已给数据外，已知：转速反馈系数α=0.007V.min/r （V 10≈/n N ），要求转速无静差，空载起动到额定转速时的转速超调量σn ≤10%。试按工程设计方法设计转速调节器，

并效验转速超调量的要求能否得到满足。

解 （1）确定时间常数

1）电流环等效时间常数

I K 1。由例题3-1，已取5.0=∑i I T K ，则 I

K 1=2i ∑T =0.0074s 0.00372=?s 2）转速滤波时间常数T on 。根据所用测速发电机纹波情况，取T on =0.01s 。

3）转速环小时间常数n T ∑。按小时间常数近似处理，取 s T T on 0.01740.01s 0.0074s K 1I

n =+=+=∑ （2）选择转速调节器结构 按照设计要求，选用PI 调节器，其传递函数s s K s W n n ASR ττ）（1)(n +=

。 （3）计算转速调节器参数

按跟随和抗扰性能都较好的原则，取h=5，则ASR 的超前时间常数为

s hT n n 087.0s 0174.05=?==∑τ

由式可得转速环开环增益 22222n 24.3960174

.052621--∑≈??=+=s s T h h K N 于是，可得ASR 的比例系数为 7.110174.05.0007.05218.0132.005.062)1(≈???????=+=

∑n m e n RT h T C h K αβ （4）检验近似条件

由式c K ??1=，转速环截止频率为 111cn 5.34087.04.396--≈?===s s K K n N N

τ??

1）电流环传递函数简化条件 cn I s s T K ??≈=--∑11i 7.630037

.01.1353131 满足简化条件 2）转速环小时间常数近似处理条件 cn I s s T K ??≈=--11on 7.3801

.01.1353131 满足近似条件 （5）计算调节器电阻和电容 取R 0=40k Ω

Ω=Ω?==k k R K R n n 468407.110 取470k Ω

F F F R C n n n μτ185.010185.010

470087.063=?≈?=

=- 取0.2μF F F F R T C on on μ1101104001.044630=?≈??==- 取1μF （6）效验转速超调量

当h=5时，由表3-4查得，σn =37.6%，不能满足设计要求。实际上，由于表3-4是按线性系统计算的，而突加阶跃给定是，ASR 饱和，不符合线性系统的前提，应该按ASR 退饱和的情况重新计算超调量。

6．1 按磁动势等效、功率相等的原则，三相坐标系变换到两相静止坐标系的变换矩阵为

????????????--

-=2323021211322/3C 现有三相正弦对称电流s()A m i I co t ω=，2s()3B m i I co t πω=-，2cos()3

C m i I t πω=+，求变换后两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i ，分析两相电流的基本特征与三相电流的关系。

解：两相静止坐标系中的电流

1111122222233333300222230022333022A A B C s B s C B C A B C i i i i i i i i i i i i i αβ??????----????????????==????????????--?????????

???????=??-????

其中，0A B C i i i ++=

2222()()()()33332333s()00

22223332233[s()s()]0233223cos()2233[]2223s()2233[2A s m s B C m j t j t j t j t m j co t i i I i co t co t i i t I e e e e co t I e e αβππππωωωωπωππωωωω---+-+-??????????????==????????--+-?????

?????????=??++??-???

?=-2223332233]223s()2233()223s()s()2322sin()323sin()sin()3j j j j t j t m j t j t j j m m e e e e co t I e e e e co t co t I I t t πππωωππωωωωωπωω----????????-??+??????????=-??--????

??????==???????????? 两相电流与三相电流的的频率相同，两相电流的幅值是三相电流的的32倍，两相电流的相位差2π。

6．2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换阵为

??

????-=????cos sin sin cos 2/2r s C 将上题中的两相静止坐标系中的电流αs i 和βs i 变换到两相旋转坐标系中的电流sd i 和sq i ，坐标系旋转速度1ω?=dt

d 。分析当ωω=1时，sd i 和sq i 的基本特征，电流矢量幅值22sq sd s i i i +=与三相电流幅值m I 的关系，其中ω是三相电源角频率。

解：两相静止坐标系中的电流

s()3sin()2s m s i co t I i t αβωω????=????????

两相旋转坐标系中的电流

cos sin cos sin s()3sin cos sin cos sin()2cos s()sin sin()cos()33cos sin()sin s()sin()22sd s m sq s m m i i co t I i i t co t t t I I t co t t αβ????ω????ω?ω?ωω??ω?ωω???????????==??????????--?

?????????+-????==????--????

当1ω?=dt

d 时，1t ?ω=，两相旋转坐标系中的电流 3cos()32sin()20sd m m sq i t I I i t ω?ω???-??????==??????-????????

电流矢量幅值

32

s sd m i i I ==

初二物理机械运动计算题及答案Word版

八年级物理机械运动计算题 一、路线垂直（时间相同） 1.子弹在离人5m处以680m/s的速度离开枪口,声音在空气中的速度为340m/s,当人听到枪声时,子弹前进了几米? 2.架喷气式飞机的速度是声速（声速为340米/秒)的 1.5倍，飞行高度为2720m，水平方向飞行．当你听到飞机在头顶上方轰鸣时，抬头观看，飞机已飞到你前方多远水平距离的地方？ 3.在一次爆破中，用一条1m长的导火索来引爆炸药，导火索的燃烧速度为0.5cm/s，引爆员点着导火索后，至少以每秒多少m的速度才能跑到600m以外（包括600m）的安全区域？ 4.在一次爆破中，用一条76cm长的导火索来引爆钻孔里的炸药，导火索的燃烧速度是0.8cm/s，点着导火索以后以5m/s的速度跑开，他能否在爆炸前跑到离爆炸点500m以外的安全区？ 二、列车（队伍）过桥问题（总路程=车长+桥长） 5.一列长90米的火车以每秒30米的速度匀速通过一座长1200米的桥，所需时间为（）秒。 6.一列火车途经两个隧道和一座桥梁，第一个隧道长 600米，火车通过用时18 秒；第二个隧道长 480 米，火车通过用时 15 秒；桥梁长800 米，火车通过时速度为原来的一半，则火车通过桥梁所需的时间（） 7.一列队长360m的军队匀速通过一条长1.8km的大桥，测得军队通过大桥用时9min，求：（1）军队前进的速度；（2）这列军队全部在大桥上行走的时间． 8.一列火车长200米，用20s的时间穿过了一条100m长的隧道，该火车如果以这样的速度通过长 3．4km的大桥，要用多长时间? 9.长130米的列车，以16米每秒的速度正在行驶，它通过一个隧道用了48秒，这个隧道长多少米？ 10.一列火车长200米,每秒行20米,要经过一座长700米的大桥,求这列火车通过这座大桥需要多久？ 三大基础公式：（1）路程=速度*时间；（2）速度=路程÷时间；（3）时间=路程÷速度。 火车过桥问题中，你一定要注意到火车的自身长度，即：总路程=火车车身长度+桥长=火车速度*过桥时间。 下图中，红色部分表示车长，黑色部分表示桥长，注意车头到车头的距离，火车上各个点运动的距离相同。

(完整版)平抛运动练习题含答案(可编辑修改word版)

a 2 g 2 A B C 平抛运动巩固练习 （打“星号※”为难度较大的题目） 一.选择题（不定项）： 1、关于平抛运动，下列说法正确的是 （ ） A ．不论抛出位置多高，抛出速度越大的物体，其水平位移一定越大 B ．不论抛出位置多高，抛出速度越大的物体，其飞行时间一定越长 C ．不论抛出速度多大，抛出位置越高，其飞行时间一定越长 D ．不论抛出速度多大，抛出位置越高，飞得一定越远 2、关于平抛运动，下列说法正确的是 （ ） A ．是匀变曲线速运动 B ．是变加速曲线运动 C ．任意两段时间内速度变化量的方向相同 D ．任意相等时间内的速度变化量相等 3、物体在平抛运动过程中，在相等的时间内，下列哪些量是相等的 （ ） A ．速度的增量 B ．加速度 C ．位移 D ．平均速率 4、物体做平抛运动时，描述物体在竖直方向上的速度 v y （取向下为正）随时间变化的图像是 （ ） ※5、一辆以速度 v 向前行驶的火车中，有一旅客在车厢旁把一石块自手中轻轻释放，下面关于石块运动的看法中正确的是 （ ） A. 石块释放后，火车仍作匀速直线运动，车上旅客认为石块作自由落体运动，路边的人 认为石块作平抛运动 B. 石块释放后，火车立即以加速度 a 作匀加速直线运动，车上的旅客认为石块向后下方 作加速直线运动，加速度 a ′＝ C. 石块释放后，火车立即以加速度 a 作匀加速运动，车上旅客认为石块作后下方的曲线 运动 D. 石块释放后，不管火车作什么运动，路边的人认为石块作向前的平抛运动 6、物体从某一确定高度以 v 0 初速度水平抛出，已知落地时的速度为 v t ，它的运动时间是 D

运动控制系统思考题课后习题答案完整版

思考题答案 1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a改变电枢回路电阻调速法外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低b减弱磁通调速法减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速c调节电枢电压调速法调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 1.4简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 1.5 答：不会

八年级上册物理第一章机械运动计算题

计算题 1．在一次爆破中,用了一条90cm长的引火线来使装在钻孔里的炸药爆炸,引火线燃烧的平均速度是0.6cm/s,点火者点着引火线后,以5m/s的平均速度跑开,他能不能在爆炸前跑到离爆炸点700m远的安全地区? 2．(04南宁)如图所示，轿车从某地往南宁方向匀速行驶．当到达A地时，车内的钟表显示为10时15分；到达B地时，钟表显示为10时45分. 求：(1)轿车从A地到B地用多少小时? (2)轿车从A地到B地的速度； (3)若轿车仍以该速度继续匀速行驶，从B地到达南宁需要多长时间． 3．火车在进入隧道前必须鸣笛.若火车速度为80km/h,声音在空气中的传播速度是340m/s,司机在鸣笛后2s 时听到自隧道口处的山崖反射的回声,则鸣笛时火车到隧道口的距离是多少m. 4．右表是由攀枝花开往北京西的K118次列车经过一些车站的时刻表,请根据表中数据计算列车在下列区间运行的平均速度. ①攀枝花→成都; ②宝鸡→北京西; ③攀枝花→北京西. 5．甲、乙两车都在同一条平直公路上匀速行驶,甲的速度大小为20m/s ,乙的速度大小为15m/s. a. 若甲和乙的速度方向都向西,以甲车为参照物,乙车应向哪个方向运动?速度为多大? b. 若甲的速度方向向西,乙的速度方向向东,以乙车为参照物,甲车向哪个方向运动?速度为多大? 6．甲、乙两物体分别以2m/s和10.8km/s的速度做匀速运动.甲物体在乙物体前方20m,问:乙物体能否追上甲物体,若能,则需要多长时间? 7．A车长为200m，速度是30m/s，B车长300m,速度为20m/s,求两车超车和错车的时间. 8．一队士兵以v1=2m/s的速度匀速前进,队伍长1200 m,骑兵通讯员以v2=10m/s的速度从队尾奔向队首传达命令,到达队首后又立即掉头以原速返回,求通讯员往返一次用了多少时间? 答案：1.<能> 此题有多种解法.可以比较距离、可以比较时间、可以比较速度 2.解：⑴轿车从A地到B地用时t=30min=0.5h ⑵轿车从A 地到B地的路程S AB=SA-SB=120km-70km=50km ⑶轿车从B地到达南宁用时

高一物理运动学计算题-参考模板

高一运动学计算题 1.一辆汽车从原点O由静止出发沿x轴做直线运动，为研究汽车的运动而记下它在各时刻 的位置和速度，见下表： 时刻t /s0******* 位置的坐标x/m00.52 4.58121620 瞬时速度v/(m·s－1)1234444 4 (1) (2)汽车在前3 s内的加速度为多少？ (3)汽车在第4 s内的平均速度为多少？ 提示：在时间轴上，时刻只是一个点，它与位置、瞬时速度对应，是一个状态量，时间是两个时刻间的一段长度，它与位移、平均速度相对应，是一个过程量． 2.有一列火车正在做匀加速直线运动．从某时刻开始计时，第1分钟内，发现火车前进了180 m．第6分钟内，发现火车前进了360 m．则火车的加速度为多少？（提示：用逐差法-=（m-n）a） 3.一个物体做匀加速直线运动，在t秒内经过的位移是x，它的初速度为v0，t秒末的速度为v1，则物体在这段时间内的平均速度有几种表达方式？ 4.我国空军研究人员在飞机0高度、0速度的救生脱险方面的研究取得了成功．飞机发生故障大多是在起飞、降落阶段，而此时的高度几乎为0.另外，在飞行过程中会突然出现停机现象，在这种情况下，飞行员脱险非常困难．为了脱离危险，飞行员必须在0.1 s的时间内向上弹离飞机．若弹离飞机后的速度为20 m/s，求弹离过程中飞行员的加速度． 5.有甲、乙、丙三辆汽车，都以5 m/s的初速度开始向东做加速度不变的直线运动.5 s后，甲的速度为0；乙的速度方向仍然向东，大小为10 m/s；而丙的速度却变为向西，大小仍为5 m/s，则甲、乙丙的加速度分别是多少？方向如何？（取向东为正方向） 6.在“探究小车速度随时间变化的规律”的实验中，如图给出了从0点开始，每5个点取一个计数点的纸带，其中0、1、2、3、4、5、6都为计数点．测得x1＝1.40 cm，x2＝1.90 cm，x3＝2.38 cm，x4＝2.88 cm，x5＝3.39 cm，x6＝3.87 cm.那么： (1)在打点计时器打出点1、2、3、4、5时，小车的速度分别为：v1＝__________cm/s，v2＝________ cm/s，v3＝__________cm/s，v4＝__________ cm/s，v5＝__________cm/s； (2)在平面直角坐标系中作出v—t图象； (3)分析小车运动速度随时间变化的规律．

运动控制系统思考题和课后习题答案

第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁

机械运动计算题专项训练

第一章机械运动计算题专项训练 1、地震发生时会产生次声波，已知次声波在海水中的传播速度是1500m/s；若某次海啸发生的中心位置离最近的陆地距离为300km，则： （1）岸上仪器接收到地震发出的次声波所需要的时间是多少？ （2）若海浪的推进速度是200m/s，则岸上仪器从接收到地震发出的次声波到海啸巨浪登岸还有多少时间逃生？ 2、小明同学从桂城乘车去南国桃园游玩，所乘车的速度计如图甲所示，他也看见路边一个交通标志牌，如图乙所示，则： （1）该车的速度是多少？ （2）该车以速度计上的平均速度行驶，从标志处到南 国桃园至少需要多少小时？ 3、火车在进入隧道前必须鸣笛,一列火车的运行速度是72km/h, 司机在鸣笛后2s听到隧道口处山崖反射的回声，求：（v空=340m/s） （1）火车速度是多少m/s？（写出运算过程） （2）从司机鸣笛到听到回声火车前行多远？ （3）火车鸣笛时离隧道口有多远? 4、汽车出厂前要进行安全测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8m/s的速度行驶500s，紧接着在模拟公路上以20m/s的速度行驶100s。求： （1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。 （2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 5、甲乙两地的距离是900km，一列火车从甲地早上7:30出发开往乙地，途中停靠了几个车站，在当日16:30到达乙地。列车行驶途中以144km/h的速度匀速通过长度为400m的桥梁，列车全部通过桥梁的时间是25s。求：（1）火车从甲地开往乙地的平均速度是多少千米每小时？ （2）火车的长度是多少米？

6、图中为“捷马”电动自行车的技术参数： （1）电动自行车正常行驶时，充电一次可正常行驶多长时间？ （2）小李骑电动车以正常速度到工厂至少需要30min，则小李到工厂的距离大约是多少km? 7、一学生以4m/s的速度用50s跑过一座桥，一列以队伍以2m/s的速度急行走过这座桥用了130s，则该队伍有多长？ 8、某人乘坐出租车在平直公路上匀速行驶，右表为他乘车到达目的地时的车费 发票。求： （1）出租车行驶的时间是多少？ （2）出租车行驶的路程是多少？ （3）出租车行驶的速度是多少？ 9、（列车运行时刻表对于合理安排旅行非常重要，学生应该学会使用。下表是由青岛开往北京的T26次列车的运行时刻表。通过分析此运行时刻表，请你计算： ⑴T26次列车从济南到北京的运行距离为多少？ ⑵T26次列车从济南到北京的运行时间为多少？ ⑶该次列车从济南到北京的平均速度大约是多少？

机械运动计算题答案

27．张先生驾车从广州到肇庆旅游，汽车以90km/h的平均速度行驶0.5h到达三水，休息0.5h后，再以80km/h的平均速度行驶1h到达肇庆，请求： （1）广州到三水，汽车行驶的路程是多少km？ （2）广州到肇庆，汽车的平均速度是多少km/h？ 解：（1）因为v=， 所以，汽车从广州到三水的路程： s1=v1t1=90km/h×0.5h=45km； （2）汽车从三水到肇庆的路程： s2=v2t2=80km/h×1h=80km， 总路程：s=s1+s2=45km+80km=125km， 行驶的总时间：t=t1+t3+t2=0.5h+0.5h+1h=2h， 平均速度：v===62.5km/h 答：（1）广州到三水，汽车行驶的路程是45km； （2）广州到肇庆，汽车的平均速度是62.5km/h。 28．一列火车长280m，穿过一个长2000m的隧道用了2min，然后以这个速度通过一个长3520m的大桥，这列火车通过大桥用了多少时间？ 解：火车穿过隧道走的路程： s=s车+s隧道=280m+2000m=2280m， 火车速度： v===19m/s； 火车经过大桥走的路程： s′=s车+s桥=280m+3520m=3800m， 由v=得火车经过大桥所用的时间： t′===200s。 答：火车经过大桥需要的时间为200s。 29．汽车在出厂前要进行测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8m/s的速度行驶500s，紧接着在模拟公路上以20m/s的速度行驶2km．求： （1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。 （2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 解：（1）已知汽车在模拟山路上行驶的速度和时间，v1=8m/s，t1=500s， 汽车在模拟山路上行驶的路程： s1=v1t l=8m/s×500s=4000m； （2）汽车在模拟公路上行驶的路程： s2=2000m； 汽车在模拟公路上行驶的时间， 由v=，得t2===100s； 汽车在这次整个测试中的总路程：

物理运动学练习题含答案

高中物理 .第二章运动学基础练习题——（1） 一、选择题（每题3分，共15分） 1.关于加速度的理解,下列说法正确的是( ) A.速度越大,加速度也越大 B.速度变化越大,加速度也越大 C.速度变化越快,加速度也越大 D.加速度的方向与速度的方向相同 2．水平地面上两个质点甲和乙，同时由同一地点沿同一方向作直线运动，它们的v-t图线如图所示。下列判断正确的是( ) A．甲做匀速运动，乙做匀加速运动 B．2s前甲比乙速度大，2s后乙比甲速度大 C．在4s时乙追上甲 D．在第4s内，甲的平均速度大于乙的平均速度 3．关于自由落体运动的加速度g,下列说法中正确的是（） A．重的物体的g值大 B．同一地点,轻重物体的g值一样大 C．g值在地球上任何地方都一样大 D．g值在赤道处大于在北极处 4.关于位移和路程关系下列说法中正确的是（） A.物体沿直线向东运动，通过的路程就是它的位移 B.物体沿直线向东运动，通过的路程就是它的位移大小 C.物体通过的路程不等，位移可能相同 D.物体通过一段路程，其位移可能为零 5. 人从行驶的汽车上跳下来后容易( ) A．向汽车行驶的方向跌倒． B．向汽车行驶的反方向跌倒． C．向车右侧方向跌倒． D．向车左侧方向跌倒．二．填空题（每空2分，共26个空，共52分） 1．加速度又称率，是描述快慢的物理量，即a=(v t-v0)/⊿t； 2．匀变速直线运动指在相等的内，速度的变化相等的直线运动； 3．匀变速直线运动中的速度公式v t= ； 4．匀变速直线运动中的位移公式 s= ； 5．匀变速直线运动中重要结论： （1）有用推论：v2t-v20= （2）平均速度公式： （3）中间时刻速度，中间位置速度； （4）任意两个连续相等时间间隔内位移之差为恒量，即。 6．自由落体运动 （1）定义：物体只在重力作用下从静止开始下落的运动。是匀变速直线运动的特例，即初速度V0= ，加速度a= （2规律：v t= h= v2t= 7、初速为零的匀加速直线运动（设时间间隔为T） （1）1T末、2T末、3T末、4T末、…瞬时速度之比为； （2）1T内、2T内、3T内、4T内、…位移之比为；8．如图所示是物体运动的v-t图象，从t=0开始，对原点的位移最大的时刻是9．作自由落体运动的物体，先后经过空中Ｍ、Ｎ两点时的速度分别为ｖ1和ｖ2，则ＭＮ间距离为，经过ＭＮ的平均速度为，经过ＭＮ所需时间为. 10．从某一高度相隔1s释放两个相同的小球甲和乙，不计空气阻力，它们在空中运动过程中甲、乙两球间的距离（填：增大、减小或不变），甲、乙两球速度

运动控制系统课后习题答案

运动控制系统 课后习题答案 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 试问系统能够达到的调速范围有多大系统允许的静差率是多少 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻Rrec=Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机

机械运动计算题答案

２7．张先生驾车从广州到肇庆旅游,汽车以90km／h的平均速度行驶0.5ｈ到达三水，休息0．5h后,再以80km/h的平均速度行驶1ｈ到达肇庆，请求： (1)广州到三水，汽车行驶的路程是多少km? （2)广州到肇庆，汽车的平均速度是多少kｍ／h? 解:（1）因为ｖ＝, 所以,汽车从广州到三水的路程： s1=v１ｔ１=９０km/ｈ×0.5h=45km； (2）汽车从三水到肇庆的路程： s2=v2ｔ２＝80kｍ/h×1h=80km， 总路程：s=s１+s2=４5km+80kｍ=125ｋm， 行驶的总时间:ｔ=t1＋ｔ3+ｔ2=０．５h+0.５h＋1ｈ=2h, 平均速度:ｖ==＝6２．5ｋm/ｈ 答：(１）广州到三水，汽车行驶的路程是4５ｋm； (2）广州到肇庆，汽车的平均速度是62.５km/ｈ。 28．一列火车长280m,穿过一个长2000m的隧道用了2mｉｎ，然后以这个速度通过一个长3520ｍ的大桥,这列火车通过大桥用了多少时间？ 解：火车穿过隧道走的路程: s=s车+s隧道=２80m＋20０0m＝2２8０m, 火车速度: v===19ｍ／s; 火车经过大桥走的路程： ｓ′＝ｓ车+ｓ桥＝2８0m+3520ｍ＝３80０m, 由v=得火车经过大桥所用的时间: t′=＝＝20０s。 答:火车经过大桥需要的时间为２００ｓ。 2９.汽车在出厂前要进行测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8ｍ／s的速度行驶500ｓ,紧接着在模拟公路上以20m/ｓ的速度行驶2km.求: （1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。 (２)汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 解:（1)已知汽车在模拟山路上行驶的速度和时间，v1=8m/s,t１=500s， 汽车在模拟山路上行驶的路程: s1=v1t l＝8m/s×５0０s=４000m; (2）汽车在模拟公路上行驶的路程: s2=２000m； 汽车在模拟公路上行驶的时间， 由v＝,得t2＝==１00s； 汽车在这次整个测试中的总路程：

第一章 运动系统练习题及答案

一、填空题 1.按形态骨可分为、、、。 2.颅骨共有块，其中脑颅骨块，面颅骨块。 3.骨由、和构成。 4.关节的基本结构包括、、。 5.构成膝关节的骨有、、。 6.脊柱有个生理弯曲，其中、凸向前，、凸向后。 7.颅骨相互连结，构成的骨性腔有、、、。 8.咀嚼肌包括、、、。 9.膈的三个孔中,平对第8胸椎的是 ,平对第10胸椎的是，平对第12胸椎的是。 10.缝匠肌起于，止于,其作用为。 二、判断改错题(以下各题如有错误，应予改正) 1.年龄愈大,骨质愈硬，愈不易骨折。（） 2.所有的骨都有骨髓,有的骨只有红骨髓,有的骨既有红骨髓,也有黄骨髓。（） 3.骨的表面均有骨膜覆盖。（） 4.对掌运动并非拇指腕掌关节所独有，小指腕掌关节也可作此运动。（） 5颞下颌关节盘将关节腔分为上、下两部，所有运动均发生于下关节腔。（） 6.肩关节的稳固性主要是由关节囊周围的肌腱束维持的。（） 7.椎管是由椎凤孔叠加形成的骨性管道。（） 8.为减少摩擦，所有的肌腱均有腱鞘包裹。（） 9.膈肌收缩时，膈穹下降，助吸气;膈肌松弛时，膈穹上升，助呼气。（） 10.踝关节跖屈时，易发生扭伤，是因为关节囊两侧壁太薄弱。（） 三、选择题 【A型题】 1.骨在形态分类中，哪一种提法不确切?（） A.长骨 B.短骨 C.扁骨 D.含气骨 E.不规则骨

2.骨的构造包括（） A.骨质 B骨膜和骨质 C.骨髓和骨质 D.骨质、骨膜和骨髓 E.骨膜和骨髓 3.骨膜（） A.呈囊状包裹骨的表面 B.被覆于骨的表面 C.由上皮组织构成，但骨的关节面无骨膜 D.与骨的生成及再生无关 E.与骨的感觉无关 4.骨髓（） A.仅见于长骨骨髓腔内 B.长骨的骨髓均为黄骨髓 C.扁骨的骨髓均为红骨髓 D.黄骨髓具有造的功能 E.胎儿的骨髓亦有红、黄骨髓之分 5.关节（） A.骨与骨的连结叫关节 B.所有关节都有关节面、关节囊、关节腔 C.全身各个关节都能单独活动 D.关节盘属于关节的基本结构 E.以上都不对 6.胸锁关节（） A.由锁骨头和胸骨颈静脉切迹构成 B.无其他辅助结构 C.关节囊内有关节盘 D.关节囊内有韧带加强 E.属单轴关节,活动度甚小

电力拖动自动控制系统-运动控制系统习题解答第2-5章

习题解答（供参考） 2.1试分析有制动电流通路的不可逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？ 解：减小控制电压，使U g1 得正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压U d 降低，使得E>U d，电机流过反向电流，电机进入制动状态。0 t< t on 时，通过二极管VD1续流，在t on t

2.4 直流电动机为P N =74kW, U N =220V，I N =378A，n N =1430r/min， Ra=0.023Ω 。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 0.1478 当s=20%时 D n N s 1430 0.2 3.1 n(1 s) 115 (1 0.2) 当s=30%时 D n N s 1430 0.3 5.33 n(1 s) 115 (1 0.3) 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机 P N 60kW,U N 220V , I N 305 A, n N 1000r min ，主电路总电阻R=0.18 Ω ,Ce=0.2V?min/r,求： 1) 当电流连续时，在额定负载下的转速降落n N 为多少？ 2) 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率S N 多少？ 3) 若要满足D=20,s≤5%的要求，额定负载下的转速降落n N 又为多少? 解：(1) n N I N R 305 0.18 C e 0.2 274.5rpm (2) s N n N 274.5 n 1000 274.5 21.5%

推荐-2018年湖南高考理综运动学计算题(含答案) 精品

近年湖南高考运动学计算题 1.（05年湖南）原地起跳时，先屈腿下蹲，然后突然蹬地。从开始蹬地到离地是加速过程（视为匀加速）加速过程中重心上升的距离称为“加速距离”。离地后重心继续上升，在此过程中重心上升的最大距离称为“竖直高度”。现有下列数据：人原地上跳的“加速距离” m d 50.01=，“竖直高度”m h 0.11=；跳蚤原地上跳的“加速距离”m d 00080.02=， “竖直高度”m h 10.02=。假想人具有与跳蚤相等的起跳加速度，而“加速距离”仍为0.50m ，则人上跳的“竖直高度”是多少？ 2.（06年湖南）一水平的浅色长传送带上放置一煤块（可视为质点），煤块与传送带之间的动摩擦因数为μ。初始时，传送带与煤块都是静止的。现让传送带以恒定的加速度α0开始运动，当其速度达到v 0后，便以此速度做匀速运动。经过一段时间，煤块在传送带上留下了一段黑色痕迹后，煤块相对于传送带不再滑动。求此黑色痕迹的长度。 3.（18年湖南）甲乙两运动员在训练交接棒的过程中发现：甲经短距离加速后能保持9m/s 的速度跑完全程：乙从起跑后到接棒前的运动是匀加速的。为了确定乙起跑的时机，需在接力区前适当的位置设置标记。在某次练习中，甲在接力区前S 0 = 13.5m 处作了标记，并以V =9m/s 的速度跑到此标记时向乙发出起跑口令。乙在接力区的前端听到口令时起跑，并恰好在速度达到与甲相同时被甲追上，完成交接棱。已知接力区的长度为L = 20m 。 求：（1）此次练习中乙在接棒前的加速度a 。 （2）在完成交接棒时乙离接力区末端的距离。 4.(18年湖南)己知O 、A 、B 、C 为同一直线上的四点，AB 间的距离为,BC 间的距离为。一物体自O 点由静止出发，沿此直线做匀加速运动，依次经过A 、B 、C 三点。己知物体通过AB 段与BC 段所用的时间相等，求O 与A 的距离。 5.（10年湖南）短跑名将博尔特在北京奥运会上创造了100m 和200m 短跑项目的新世界纪录，他的成绩分别是9．69 s 和l9．30 s 。假定他在100 m 比赛时从发令到起跑的反应时间是0．15 S ，起跑后做匀加速运动，达到最大速率后做匀速运动。200 m 比赛时，反应时间及起跑后加速阶段的加速度和加速时间与l00 m 比赛时相同，但由于弯道和体力等因素的影响，以后的平均速率只有跑l00 m 时最大速率的96％。求： (1)加速所用时间和达到的最大速率： (2)起跑后做匀加速运动的加速度。 (结果保留两位小数) 6.（11年湖南）甲乙两辆汽车都从静止出发做加速直线运动，加速度方向一直不变。在第一段时间间隔内，两辆汽车的加速度大小不变，汽车乙的加速度大小是甲的两倍；在接下来

运动控制系统课后答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1)n n s n rpm D s ?==??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落 15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变， 统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511 D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?==

2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?= 378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= [(1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻R=0.18Ω,Ce=0.2V ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 解：(1)3050.180.2274.5/min N N n I R Ce r ?=?=?=

八年级物理第一章：机械运动计算题专题(最新整理)

八年级物理机械运动计算题分类 一.路线垂直(时间相同)问题 1.子弹在离人 17m 处以 680m／s 的速度离开枪口,若声音在空气中的速度为 340m／s,当人听到枪声时, 子弹己前进了多少? 2.飞机速是声速的1.5 倍飞行高度为2720m,,当你听到飞机的轰鸣声时,抬头观看飞机已飞到你前方多远的地方?(15℃) 3.在一次爆破中,用一根长 1m 的导火线引爆炸药,导火线以 0.5cm/s 的速度燃烧,点火者点着导火线后以4m/s 的速度跑开,他能否在爆炸前跑到离爆炸地点 600m 的安全地区？ 二.列车(队伍)过桥问题(总路程=车长+桥长) 4.一列队长 360m 的军队匀速通过一条长 1.8km 的大桥,测得军队通过大桥用时 9min,求:(1)军队前进的速度；（2）这列军队全部在大桥上行走的时间。 5.长 130 米的列车,以 16 米/秒的速度正在速度正在行驶,它通过一个隧道用了 48 秒,这个隧道长多少米？ 6.长20m 的一列火车，以 36km/h 的速度匀速通过一铁桥，铁桥长 980m．问这列火车过桥要用多少时间？ 三.平均速度问题(总路程/总时间) 7.汽车先以 4 米/秒的速度开行 20 秒,接着又以 7.5 米/秒的速度开行 20 秒,最后改用 36 千米/小时的速度开行 5 分种到达目的地,求:(1)汽车在前 40 秒内的平均速度；（2）整个路程的平均速度。 8.汽车从 A 站出发,以 90Km/h 的速度行驶了 20min 后到达 B 站,又以 60Km/h 的速度行驶了 10min 到达C 站,问（1）两站相距多远？（2）汽车从 A 站到 C 站的平均速度？ 9.汽车在出厂前要进行测试。某次测试中,先让汽车在模拟ft路上以 8 米/秒的速度行驶 500 秒,紧接着在模拟公路上以 20 米/秒的速度行驶 100 秒。求:（1）该汽车在模拟公路上行驶的路程。（2）汽车在整个测试中的平均速度。 10.某人以 5 米/秒的速度走了全程的 1/2，又以 3 米/秒的速度走完剩下的一半路，求此人在全程中的平均速度? 11.一船在静水中的速度为 V1，江水的水流速度是 V2（V1>V2），现该船在 A、B 两地行驶，求该船往返一次的平均速度。 12.一物体做变速运动，前 20 米的平均速度是 5 米/秒，中间 5 米用了 1.5 秒，最后又用了 4.5 秒走完全程，已知它走完全程的平均速度为 4.3 米/秒，求它在最后 4.5 秒中的平均速度。 13.一名同学骑自行车从家路过书店到学校上学，家到书店的路程位 1800m，书店到学校的路程位3600m．当他从家出发到书店用时 5min，在书店等同学用了 1min，然后二人一起再经过了 12min 到达学校．求：（1）骑车从家到达书店这段路程中的平均速度是多少？（2）这位同学从家里出发到学校的全过程中的平均速度是多大？

初二物理机械运动练习题(含答案解析)-

第二章机械运动——长度时间测量、运动描述习题 1、关于长度的测量，下列说法中正确的是（） A．两个人测量方法都正确，他们测同一物体的长度，测得的数值一定相同 B．一个人测量方法正确，多次测量同一物体的长度，测得的数值一定相同 C．两个人测量同一物体长度，测得的数值不同，其中至少有一个人测量方法错误 D．两个人测量同一物体长度，测得的数值不同，两人的测量方法可能都正确 2、在校运动会上，裁判员要测量运动员的跳远成绩，下列测量工具中合适的是（） A．分度值是1的米尺 B．分度值是1，长30m的皮卷尺 C．分度值是1，长30m的钢卷尺 D．游标长尺 3、某实验小组用同一把最小分度值为厘米的刻度尺测量同一物体的长度，在下列记录的数据中正确的是（） A．6.2分米B．62厘米C．6.20分米D．620.0毫米4、一列蒸汽火车在做匀速直线运动，在远处的人看见火车头上冒出的烟是竖直向上的．这是由于（） A．当时外界无风 B．火车顺风行驶，车速与风速大小相同 C．烟的喷出口是竖直向上的

D．烟有惯性 5、某乘客坐在一列火车里，他看见窗外另一列火车向正东方向行驶，则下列判断错误的是（） A．乘客坐的火车一定向西行驶 B．乘客坐的火车可能向东行驶 C．乘客坐的火车可能向西行驶 D．窗外的火车有可能静止 6、“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还．两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山．”这是唐代诗人李白《早发白帝城》中的诗句．从物理学的角度看，我们说乘船的人是静止的，所选的参照物是（） A．彩云B．轻舟C．高山D．两岸 7、（2011?济宁）如图所示，木块的长度为． 8、为测量书本中一张纸的厚度，有位同学这样做：先测整个课本的厚度，结果为0.7，然后他翻到课本的最后一页，看到页码为178，他计算得到纸的厚度为：0.72÷178=0.004． （1）他计算中存在的错误是：； （2）正确的计算应当是：． 9、（2005?江西）在做“测平均速度”的实验时，停表的示数如图所示， 该停表所示的时间为s．

(完整)初中物理补充题-声速运动学计算题及答案

一、声速运动学计算题 1. 有一山峡，两侧为竖直陡壁，有人在山峡内放了一枪。已知他第一次听到回声与第二次听到回声间隔5s ，第二次听到回声与第三次听到回声间隔35 34秒。 1）求山峡的宽度。（声音在空气中传播的速度为340m/s ） 2）另向左发出的声音为s1，向右发出的声音为s2。假设声音不衰减，那么s1与s2之间的距离d 随时间t 有怎样的变化？（放枪时t=0） 解答： 1） 枪声传播路径如下图： 其中，第一次听到向左传播的枪声，第二次听到向右传播的枪声，第三次同时听到这两个枪声。 解法1： 设从开枪到第一次听到枪声的时间为t 秒。 V 声?t +V 声?(t +5)= V 声?(t +5+35 34 ) 将V 声=340m/s 代入得，t=35 34。 所以山峡的宽度为V 声?35 34?1 2+V 声?(35 34+5)?1 2=1200米。 峭壁 峭壁 第一次听到 第二次听到 第三次听到 第三次听到 左侧枪声传播 右侧枪声传播

解法2： 由图可知，从开枪到第一次听到回声和第二次听到回声与第三次听到回声，枪声走过的路程相同，都是2倍的人到左侧峭壁的距离，所以这两段时间也相同，为 3534 秒。 所以山峡的宽度为V 声?35 34?1 2+V 声?(35 34+5)?1 2=1200米。 2) 由题知，因为枪声在峭壁上会发生反射，而且两个枪声s1、s2相遇前距离d 减小，离开时距离d 增大，所以s1与s2之间的距离d 与时间t 的关系肯定是分段函数。下面来逐段讨论。 ① 段1： 在s1到达左侧峭壁之前，因为相离，所以d 随t 增大而增大。 因为声速为340m/s ，所以分离速度为680m/s 。易得，d =680t 。 由1）知，第一次听到回声是35 34，所以s1到达左侧峭壁的时间为35 34?1 2=35 68秒。所以，0≤t ≤35 68。 ② 段2： 在s2到达右侧峭壁之前，因为s1与s2速度相同，都为声速，且方向都向右，所以d 不变。 由1）知，第一次听到回声是35 34，所以人到左侧峭壁的距离是V 声?35 34?1 2=175米。因为s1与s2速度相同，所以d 为人到左侧峭壁的距离的2倍，即d =350。 s2到达右侧峭壁的时间为(1200?175)÷340=205 68 秒，所以3568

机械运动计算题专题分类练习

机械运动计算题专题练习 一.列车(队伍)过桥问题(总路程=车长+桥长) 1．一列队长360m的军队匀速通过一条长1.8km的大桥,测得军队通过大桥用时9min,求:军队前进的速度 2.长130米的列车,以16米/秒的速度正在速度正在行驶,它通过一个隧道用了48秒,这个隧道长多少米 3.长20m的一列火车，以36km/h的速度匀速通过一铁桥，铁桥长980m．问这列火车过桥要用多少时间 二.平均速度问题(总路程/总时间) 1.汽车先以4米/秒的速度行驶20秒,接着又以7.5米/秒的速度行驶20秒,最后改用36千米/小时的速度行驶5分种到达目的地,求:(1)汽车在前40秒内的平均速度；（2）整个路程的平均速度。 2.汽车从A站出发,以90Km/h的速度行驶了20min后到达B站,又以60Km/h的速度行驶了10min到达C站,问（1）两站相距多远（2）汽车从A站到C站的平均速度 3.某人以5米/秒的速度走了全程的1/2，又以3米/秒的速度走完剩下的一半路，求此人在全程中的平均速度 4.一船在静水中的速度为V1，江水的水流速度是V2（V1>V2），现该船在A、B两地行驶，求该船往返一次的平均速度。 5.一名同学骑自行车从家路过书店到学校上学，家到书店的路程1800m，书店到学校的路程3600m．当他从家出发到书店用时5min，在书店等同学用了1min，然后二人一起再经过了12min到达学校．求：（1）骑车从家到达书店这段路程中的平均速度是多少（2）这位同学从家里出发到学校的全过程中的平均速度是多大 三.回声问题 1.一辆汽车以15m/s的速度正对山崖行驶,鸣笛后2s听到回声,问: （1）鸣笛处距山崖离多远（2）听到回声时,距山崖多远 2.一辆匀速行驶的汽车在离高楼500m处鸣笛,汽车直线向前行驶20m后,司机刚好听到鸣笛的回声,求汽车的速度(15℃) 3.一辆汽车以36Km/h的速度朝山崖匀速行驶,在离山崖700m处鸣笛后汽车直线向前行驶一段路程听到刚才鸣笛的回声,求:(1)听到回声时汽车离山崖有多远. (15℃)