合肥工业大学计算机技术全日制硕士专业学位研究生培养方案

合肥工业大学计算机技术全日制硕士专业学位研究生培养方案

一、所属学院：计算机与信息学院领域代码：085211 授权时间：2001年

二、领域简介

计算机技术领域依托计算机科学与技术与软件工程一级学科。合肥工业大学具有计算机科学与技术和软件工程一级学科工学博士学位授予权。自1978年开始招收和培养研究生，1981年获计算机应用技术硕士学位授予权，1986年获计算机应用技术博士学位授予权，1995年获计算机软件与理论硕士学位授予权，2006年获计算机科学与技术一级学科硕士学位授予权，2010年获计算机科学与技术一级学科工学博士学位授予权，2011年获软件工程一级学科工学博士学位授予权。具有计算机科学与技术博士后流动站。计算机应用技术学科1987年被评为机械部重点学科，2001年被评为安徽省级重点学科。计算机软件与理论学科2008年被评为安徽省级重点学科。计算机技术领域在分布式实时系统、智能计算理论与软件、计算机图形与可视化、高可靠性嵌入式系统、计算机网络与安全、智能决策与信息系统等方面具有较强的实力。该领域拥有“千人计划”、“百千万工程”第一、二层次、长江学者、“百人计划”等一批学术骨干和指导教师。

近三年来，该领域主持“973”计划(前期研究)、“863”计划、国家自然科学基金重点、重大及面上项目26项，省部级重点、重大科技计划与产学研项目30余项，紧密围绕区域经济发展和产业需求，承担180余项企业委托课题。获国家科学技术进步二等奖3项，省部级科技奖12项；出版专著6部，国家“十一?五”规划教材3部；发表SCI论文90余篇。经过30多年的发展，本学科已形成六个特色鲜明的方向，成为我国计算机学科工程应用型人才培养和安徽省“产学研”合作的重要基地。在2012年教育部组织的第三轮学科评估中，我校的计算机专业排名26位。具有计算机科学与技术博士授予权和计算机科学与技术博士后流动站。

三、培养目标

计算机技术工程领域工程硕士的培养目标是，面向企事业单位对计算机技术人才的需求，培养掌握计算机技术工程领域坚实的基础理论和系统的专业知识，具有较强的解决实际问题的能力，能够独立承担专业技术或管理工作，具有严谨求实的科学态度、工作作风和良好职业素养的高层次实用型、复合型计算机技术和工程管理人才，具体要求为：

1、拥护党的基本路线和方针政策，热爱祖国，遵纪守法，具有良好的职业道德和敬业精神，具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风，身心健康。

2、掌握计算机技术工程领域的基础理论、先进技术方法和手段,了解计算机技术工程领域的技术现状和发展趋势。

3、具有进行本领域技术开发和创新的能力，在领域的某一方向具有独立从事研究、分析、设计、开发及工程管理等能力。即可胜任计算机软硬件及网络系统设计开发和应用等方

面的工作。

4、掌握一门外国语，能熟练地阅读计算机技术工程领域的外文资料。

四、研究方向

1、分布式实时系统

2、智能计算理论与软件

3、计算机图形与可视化

4、高可靠性嵌入式系统

5、计算机网络与安全

五、学习方式及年限

采用全日制学习方式，学制为2.5年，最长年限不超过4年。

六、培养方式

采用课程学习、实践教学和学位论文相结合的培养方式。课程学习利用一年时间完成，实践教学、学位论文利用一年半时间完成。

七、课程地图

根据计算机技术学科专业特点和培养目标，依照《一级学科博士、硕士学位基本要求》（国务院学位委员会第六届学科评议组编，高等教育出版社，2014年）和《合肥工业大学“能力导向的一体化教学体系建设指南”》要求，从知识、能力、素质三个角度，列出10项培养目标要求。计算机技术专业课程地图见表1。

要求1：培养学生具有较好的人文社会科学素养、较强的社会责任感和良好的职业道德；

要求2：培养学生具有从事计算机科学与技术工作所需较高相关数学、自然科学知识以及一定的经济管理知识；

要求3：培养学生掌握扎实的计算机专业基本理论知识和核心知识，了解学科的知识组织结构、学科形态、典型方法、核心概念等，了解本专业的前沿发展现状和趋势；

要求4：培养学生计算思维方法、科学研究方法和严谨的科学素养，并具备将专业知识与科学方法用于系统设计开发的综合能力；

要求5：培养学生系统级的认知能力和实践能力，具有较好的学术研究能力、工程意识和效益意识，具有解决专业技术和工程问题的基本能力；

要求6：培养学生适应发展能力以及终身学习能力，掌握通过图书馆、搜索引擎等获取信息的基本方法；

要求7：培养学生的创新意识，具备对新产品、新工艺和新技术进行研究、开发和设计的初步能力；

要求8：使学生了解计算机专业相关的职业和行业的法律、法规，熟悉环境保护和可持续发展等方面的方针、政策，能正确认识计算机及相关技术对于客观世界和社会的影；要求9：培养学生的组织管理能力、表达能力和人际交往能力，以及在团队中发挥作用的能

力；

要求10：使学生具有国际视野，培养学生具有跨文化的交流、竞争与合作能力。

表 1计算机技术专业课程地图

八、课程关系图

图1 计算机技术专业课程关系图

九、实践能力标准

根据计算机技术学科专业特点和培养目标，依照《合肥工业大学“能力导向的一体化教学体系建设指南”》要求，从知识、能力、素质三个角度，制定本专业的六项实践能力标准。计算机技术专业实践教学地图见表2。

要求1：具有本专业系统的知识体系及坚实的基础理论知识 要求2：具有独立从事科学研究的能力； 要求3：具有一定的创新能力； 要求4：了解本专业的前沿及发展趋势； 要求5：具有较强的团队合作和交流沟通能力 要求6：了解本专业的相关法律和社会环境的影响

十、实践教学地图

表2 计算机技术专业实践教学地图

十一、课程设置及学分要求

课程学习、实践教学采用学分制，课程学习和实践教学总学分不少于28学分，学位课程不少于12学分。

研究生课程分为学位课程和非学位课程。学位课程包括：公共学位课程和专业学位课程；

非学位课程包括：公共必修课程和专业选修课程。学位课程合格成绩为75分，非学位课程

合格成绩为60分。

表3 合肥工业大学全日制硕士专业学位研究生课程设置

课

1、公共学位课程

1)自然辩证法概论，18学时，1学分；

2)马克思主义与社会科学方法论，18学时，1学分；

3)中国特色社会主义理论与实践研究，36学时，2个学分；

4)英语，90学时，3学分；

5)数学，至少学习2学分。

可选择数学课程：

●矩阵理论，40学时，2.5学分；

●数值分析，32学时，2学分；

●数理统计，32学时，2学分；

●随机过程，32学时，2学分；

●最优化方法，32学时，2学分；

●变分法与泛函分析，48学时，3学分。

2、专业学位课程

每个领域需设置2门课程，每门课程2学分，32学时，该课程为领域所培养研究生的必修课程。

3、公共必修课程

1)论文写作，16学时，1学分；

2)公共实验，16学时，1学分；

3)学科前沿专题，32学时，2学分；

4、专业选修课程

专业选修课程围绕各领域专业选修课程设置。

十二、实践教学

实践教学是全日制硕士专业学位研究生培养的重要环节，鼓励全日制硕士专业学位研究生到实践基地或相关企业实习，实习可采用集中实践与分段实践相结合的方式。

1、实践教学时间、学分

全日制硕士专业学位研究生在学期间，必须保证不少于半年的实践教学。实践教学采用学分制，须修满6学分。

2、实践教学地点和内容

实践教学可以在校内外实践教学基地或相关企业工程或生产现场进行，导师帮助所指导的研究生确定实践教学地点，制定实践教学计划。实践教学主要内容包括：了解实践教学单位主要业务（主要生产产品）；设计流程；设计、开发原理；质量分析与检测；工程和生产管理等。

3、实践教学报告及其要求

实践结束后，学生需填写《合肥工业大学全日制硕士专业学位研究生专业实践考核表》，其中要求撰写的实践报告部分不少于5000字。实践报告内容包括：实践教学单位的主要业务（主要生产产品）；设计流程或生产工艺；设计、工艺原理；产品质量分析与检测；实践教学单位技术或管理特色；技术或管理方面存在的主要问题；对实践教学单位技术或管理创新方面的建议等。

4、实践教学学分的认定：

实践结束后，由实践活动所在企业（单位）就研究生实践学习情况给出鉴定，并填写《合肥工业大学全日制硕士专业学位研究生专业实践表》。将实践报告交导师审核，签字通过后，交所在学院学位评定分委会考核，学院研究生管理部门备案，考核合格，实践记6

学分。

十三、必修环节

1、文献综述和开题报告

全日制硕士专业学位研究生在学期间应结合学位论文任务，至少阅读指定篇在研究领域内以行业技术发展与工程应用为主要内容的国内外文献，了解、学习本领域新技术、新工艺、新方法、新材料的应用进展，并在此基础上，撰写3000字以上的文献综述，综述本研究课题相关的国内外研究进展，包括研究现状、水平、发展趋势和有待进一步研究的问题。

开题报告应以文献综述报告为基础，主要介绍课题研究的来源、目的、意义、该课题在国内外的概况等。课题要求直接来源于生产实际或具有明确的生产背景和应用价值的课题，

包括技术引进、技术改造、技术攻关等生产关键任务，新技术、新工艺、新设备、新材料和新产品的研发等方面的课题。

全日制硕士专业学位研究生最迟应在第二学期完成文献综述，最迟应在第三学期完成开题报告。

2、学术交流

全日制硕士专业学位研究生在学期间应至少参加3次学术活动，每次学术活动要有500字左右的总结报告，简述内容并阐明自己对相关问题的学术观点或看法。

3、工作技术实践

工作技术实践内容可以是本科生的课程教学、辅导、试验、实习的指导，课程设计、毕业设计或毕业论文的辅导，也可以是厂矿企业、科研部门、工程单位的生产、科研技术或管理工作。

作为工作技术实践的一部分，在全日制硕士专业学位研究生培养方案中，将硕士生担任助教或助管工作设立为1个学分的必修环节。

十四、学位论文

论文的选题应来源于工程实际或具有明确的工程技术背景，可以是新技术、系统、新设备、新产品的研制与开发。论文的内容可以是：工程设计与研究、技术研究或技术改造方案研究、工程软件或应用软件开发、工程管理等。

具体按照《合肥工业大学授予全日制工程硕士学位工作办法》执行。工程硕士类论文的一些具体内容和形式要求：

1)工程设计与研究类

●以解决生产或工程实际问题为重点，设计方案正确，设计结构合理，数据准确，

符合规范。

●论文成果应具有一定的经济效益或社会效益。

2)技术研究或技术改造方案研究类

●能综合应用基础理论与专业知识，理论推导、分析严密完整，实验方法科学，

数据可信。

●能应用先进的技术方法分析与解决问题。

●论文成果应具有一定的先进性或适用性。

3)工程软件或应用软件开发类

●需求分析合理，总体设计正确。

●程序编制及文档规范。

●应有调试、测试乃至应用结果和评价。

鼓励实行双导师制，其中一位导师来自校内且具有工程实践经验，另一位导师来自企业且专业与本领域相关的专家；另外，也可以根据学生的论文研究方向，成立指导小组。

十五、论文答辩要求和学位授予

1)攻读全日制硕士专业学位研究生完成培养方案中规定的所有环节，获得培养方案规

定的学分，成绩合格，方可申请论文答辩。

2)学位论文正文不少于3万字，撰写格式参考合肥工业大学硕士学位论文相关规定。

3)论文开题报告和中期阶段报告。

4)不少于5000字的实践报告。

5)论文评阅、答辩审批、答辩、学位授予等，均按国家教育部和《合肥工业大学授予

全日制硕士专业学位工作办法》的有关规定执行。

十六、其它说明

同等学历及跨专业录取的研究生必须补修本专业本科段的二门以上主干课程，不计学分。本科数学专业的研究生若修过数学方面的学位课，可在选修课中另选两门替换。

合肥工业大学1201管理科学与工程一级学科硕士学位标准

合肥工业大学 1201管理科学与工程一级学科硕士学位标准 （2016年5月14日校学位评定委员会审议通过） 1本学科研究方向与特色 管理科学与工程学科是一类面向国民经济和社会发展的复杂管理问题，采用系统思想、定量方法和信息技术，以提高管理效率和决策水平为目标，努力揭示领域或组织管理内在规律和有效运作机理的基础应用学科。本学科在多年研究和实践积累中，形成了如下主要研究方向： （1）信息管理与信息系统 （2）工程与项目管理 （3）电子商务与商务智能 （4）物流与供应链管理 （5）管理系统工程 （6）优化与决策理论 （7）行政管理与电子政务 （8）金融工程 本学科紧密结合国民经济和社会发展中的重大需求，探索研究有中国特色的管理理论与方法，在科学研究、人才培养和社会服务等方面均取得了有较高显示度的成果。 2应具备的知识结构与学分要求 本学科培养适应国民经济建设与社会发展需要，德、智、体、美全面发展，掌握管理科学、信息科学、系统科学、行为科学等多领域知识、相关方法技术和研究范式，以及具有系统地把握管理科学与工程学科相关研究前沿动态、提出研究问题、有效应用信息技术等工具和手段、解决管理工程实践问题和持续创新的能力的高层次管理人才。本学科硕士生应具备如下知识结构： （1）具有较坚实的数学、统计学和管理学基础，系统掌握组织理论、优化理论、决策理论等基础理论知识，能够运用系统分析与系统建模方法、信息与知识管理方法、系统仿真方法与技术、数据挖掘等方法技术独立地进行科研工作，解决一定的实际问题，并进一步加深对该学科方向的理解。

（2）掌握文献检索、调研、资料查询、系统仿真和建模以及研究报告撰写技能，掌握数据分析和学术交流等能力。 （3）具有较强的外语能力，能比较熟练地运用一种主要外语阅读本学科文献，能比较熟练地运用一种主要外语进行学术交流，并撰写规范和高质量的学术论文。硕士生须在规定期限内完成《管理科学与工程一级学科硕士研究生培养方案》规定的必修课程、学位课程、非学位课程、讨论专题、实践环节，并获得规定的学分。其中，学位课程成绩不低于75分，非学位课不低于60分。 3应具备的学术素养 （1）对学术研究具有敏锐的洞察力和浓厚的兴趣,具有较好的学术悟性和语言表达能力,具备一定的学习和实践能力,有从事研究必备的学术热情和创新精神。 （2）治学严谨，掌握本学科坚实的基础理论和系统的专门知识，具有较强的信息技术运用能力、分析和解决实际问题的能力,具有高度的社会责任感和服务于社会展的技能。 （3）具备较强的语言文字表达能力，熟练掌握一门外语，能比较熟练地运用一种主要外语阅读本学科国内外研究文献和进行口头或书面交流，能熟练正确地运用一种主要外语撰写学术论文。 4应具有的基本学术能力 （1）获取知识能力。能够通过多种方式和渠道获取研究所需知识,了解当前研究的前沿问题、热点和难点问题,掌握知识搜索、逻辑整理和内容分类的技能，并通过系统的课程学习掌握专业知识和研究方法的能力。硕士学习期间，研读国内外高水平文献不少于60篇，其中外文文献不少于1/3。 （2）科学研究能力。能够从前人研究成果或生产实践中发现有价值的科学问题,并针对科学问题、提出研究思路、设计技术路线,在研究过程中能够理性思辨,利用基础理论、数据资料进行科学严谨的分析与推理,通过清晰的语言表达和逻辑严谨的归纳总结,论证科学问题的解决过程。 （3）实践能力。在导师指导下参与科研课题并进行实际调研,掌握从事科学研究的基本要求、方法和步骤,能独立提出研究问题，撰写研究报告，具备良好的协作精神和一定的组织能力。 （4）学术交流能力。具备良好的学术表达和交流能力,善于表达学术思想、阐述研究思路和技术手段、展示自己的学术成果。硕士学习期间，应至少参加校内外学术活动（包括参加学术会议）并进行分组报告1次；参加校内举办的各种学术报告和学术讲座等学术活动

合肥工业大学操作系统实验报告

操作系统实验报告 班级：计算机科学与技术 姓名： 学号：

实验3 进程的创建 一、实验目的 练习使用EOS API 函数CreateProcess 创建一个进程，掌握创建进程的方法，理解进程和程序的区别。 调试跟踪CreateProcess 函数的执行过程，了解进程的创建过程，理解进程是资源分配的单位。 二、实验过程记录 1. /*Hello.c*/ #include "EOSApp.h" int main(int argc, char* argv[]) { int i; for (i = 1; i <= 5; i++) { printf("Hello,world! %d\n", i); Sleep(1000); } printf("Bye-bye!\n"); return 0; } 作用:测试软盘镜像中的程序。输出"Hello,world! I”并循环输出五次,每次挂起1000ms,最后输出” Bye-b ye!”。 结果: 2. /*NewProc.c*/ #include "EOSApp.h"

int main(int argc, char* argv[]) { STARTUPINFO StartupInfo; PROCESS_INFORMATION ProcInfo; ULONG ulExitCode; // 子进程退出码 INT nResult = 0; // main 函数返回值。0 表示成功，非0 表示失败。 #ifdef _DEBUG __asm("int $3\n nop"); #endif printf("Create a process and wait for the process exit...\n\n"); // // 使子进程和父进程使用相同的标准句柄。 // StartupInfo.StdInput = GetStdHandle(STD_INPUT_HANDLE); StartupInfo.StdOutput = GetStdHandle(STD_OUTPUT_HANDLE); StartupInfo.StdError = GetStdHandle(STD_ERROR_HANDLE); // // 创建子进程。 // if (CreateProcess("A:\\Hello.exe", NULL, 0, &StartupInfo, &ProcInfo)) { // // 创建子进程成功，等待子进程运行结束。 // WaitForSingleObject(ProcInfo.ProcessHandle, INFINITE); // // 得到并输出子进程的退出码。 // GetExitCodeProcess(ProcInfo.ProcessHandle, &ulExitCode); printf("\nThe process exit with %d.\n", ulExitCode); // // 关闭不再使用的句柄。 // CloseHandle(ProcInfo.ProcessHandle); CloseHandle(ProcInfo.ThreadHandle); } else { printf("CreateProcess Failed, Error code: 0x%X.\n", GetLastError()); nResult = 1; } return nResult; } 作用:软盘镜像引导成功后自动执行EOSAPP.exe,创建父进程,然后父进程首先开始执行并输出内容，父进程创建了子进程（Hello.exe）后，子进程开始执行并输出内容，待子进程结束后父进程再继续执行。 结果:

自动控制原理实验报告——合肥工业大学

实验一典型环节的模拟研究 一、实验要求 了解和掌握各典型环节的传递函数及模拟电路图，观察和分析各典型环节的响应曲线。 二、实验原理(典型环节的方块图及传递函数) 三．实验内容及步骤 在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。如果选用虚拟示波器，只要运行LCAACT程序，选择自动控制菜单下的典型环节的模拟研究实验项目，再选择开始实验，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1．观察比例环节的阶跃响应曲线 典型比例环节模似电路如图1-1-1所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电阻R1=100K、200K来改变比例参数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的输入信号（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套

（b）测孔联线 （3）虚拟示波器（B3）的联接：示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT （Uo）。 注：CH1选‘X1’档，CH2置‘0’档。 （4）运行、观察、记录： 按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+5V阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo）的实际响应曲线Uo（t），且将结果记下。改变比例参数（改变运算模拟单元A1的反馈电阻R1），重新观测结果,其实际阶跃响应曲线见表1-1-1。 当R1=200K的电路与相应曲线

当R1=100K的电路与相应曲线

2．观察惯性环节的阶跃响应曲线 典型惯性环节模似电路如图1-1-2所示。该环节在A1单元中分别选取反馈电容C =1uf、2uf来改变时间常数。 实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！ （1）将信号发生器（B1）中的阶跃输出0/+5V作为系统的信号输入（Ui）。（2）安置短路套、联线，构造模拟电路： （a）安置短路套 （b）测孔联线

工商管理学院信息管理与信息系统专业

工商管理学院 信息管理与信息系统专业 一.指导思想 信息管理是通过对信息和数据资源的收集、处理、存贮、分析和利用以提高管理绩效的活动，信息系统则是现代管理的基本工具。随着信息和数据时代的到来，信息和数据资源对国民经济与社会发展的作用变得越来越重要。各行各业广泛需要大量既具有管理学知识、又掌握信息技术的中高级专门人才 ，以有效开发信息与数据资源。本专业侧重培养当前信息与数据时代所需要的通用型信息与数据管理专门人才。 二.培养目标 本专业培养具备现代管理学基础知识、系统掌握信息管理与信息系统专业知识、熟练掌握计算机系统开发和管理知识，能胜任各类政府机关、企事业单位和专业信息和数据机构的信息资源管理、数据分析的高级专门人才。 三.毕业要求 1、热爱祖国、具有高度的事业心、责任感和良好的道德品质，具有为国家发展努力工作的强烈愿望。 2、掌握较扎实的数学、经济学和管理学专业知识，熟练掌握信息管理的理论知识、数据分析的方法工具和计算机信息系统的实用技术。 3、掌握信息管理与信息系统基础知识，熟悉信息检索、信息处理、信息与数据分析、信息咨询与服务的专门知识，具有较强的分析与解决日常信息管理问题的能力，具备初步从事本专业理论研究的能力。 4、掌握一门外国语，并具备一定的专业外语会话能力。 5、学生在院系指导下选择自己的学习进程，修满教学计划规定的148学分，并通过《形势与政策》考核要求，方能毕业。达到学位要求者授予管理学学士学位。 6、建议学生在一、二年级选课最多不超过27学分，最低不低于20学分。三、四年级最高不超过28学分，最低不低于18学分。 7、通识教育课程必修模块要求在文化传承类中任选一门2学分，要求在通识教育精品课程中修读2学分。 8、允许学生提前毕业或延长学习年限，但学习年限最长不得超过6年（含休学）。 四.课程结构比例 1、 总学分： 148。 2、 通识教育课程49 学分， 占 33%。 3、 学科基础课程31学分， 占21%。 4、 专业教育课程68学分， 占46 %。 五.专业核心课程 管理信息系统、电子商务、信息分析、数据挖掘、知识管理、商业数据分析实务 六.培养计划表

合肥工业大学操作系统课程设计呈报

一.设计题目 第31题：操作系统接口：兼容Unix/Linux命令接口。 要求： 1)为Windows操作系统建立一个兼容Unix命令的命令接口； 2)实现命令包括ls,cat,cp,mv,md,rd,cd,sort,more,print， 命令的内容与详细格式请查阅unix命令手册； 3)设计命令的名称、参数等格式。 4)可以字符形式接收命令，执行命令，然后显示命令执行结果； 二.设计原理及算法描述 UNIX命令: ls [选项] 列出文件信息(默认为当前目录) ls无参显示一个目录中的文件和子目录 ls -l每行仅显示一个目录或名称 ls --help 显示此帮助信息并离开 mkdir目录 若目录不存在则创建目录 mkdir --help显示此帮助信息并离开

rmdir目录 若目录没有数据则删除目录 rmdir --help显示此帮助信息并离开 cp来源文件目的文件 将来源文件复制到目的文件 cp --help显示此帮助信息并离开 cat文件 或：cat 文件1 >> 文件2 显示文件内容或连接两个文件，并将结果输出到显示屏上 cat文件将文件的内容输出到显示屏上 cat 文件1 >> 文件2将文件1连接到文件2的结尾，并输出到显示屏上 cat --help 显示此帮助信息并离开 more文件 使文件能逐行(回车键)或逐页(空格键)显示并显示当前文件所占总文件的百分比 more --help显示此帮助信息并离开 mv文件1 文件2 或：mv 文件目录重命名或移动文件 mv 文件1 文件2将文件1名字改为文件2的名字

mv 文件目录将指定文件移动到指定目录下 mv --help显示此帮助信息并离开 sort文件 将文本文件内容加以排序 sort --help显示此帮助信息并离开 按照每个命令的功能编写一个实现函数。通过c++字符串操作从输入流获得指令以及参数，通过对指令以及参数的判别调用对应指令的函数，实现对windows内文件的各项操作。 三.开发环境 硬件环境： 个人PC机 软件环境： Microsoft Windows XP Microsoft Visual C++ 6.0 四.重要算法和设计思路描述 命令以及参数的获取：由于命令加参数最多能有四部分，所以申请4个字符串数组。并且将首地址都初始化为NULL，在后面的函数中用作判断输入参数的个数。根据输入流中的空格来分割命令和

最新合肥工业大学硕士研究生初试自动控制原理试题及答案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试自动控制原理试题及答 案

合肥工业大学2011年硕士研究生初试专业课笔试试 题参考答案和评分标准 一．填空题（28分） 每空2分 1．系统分析与设计、系统仿真、系统预测或预报 。 2.保持不变 3.（3）2 （4）1 （5）10 4．（6）1t （7 )4 t 5．左 6．（9）减小 （10）增加 7． T 8．幅频高频衰减特性 9．22x x x 10．(2) 2(1) 2() (1) ()c k c k c k r k r k 二．（18分） 1．图略（8分） 2．2 21 2() (4)3 s s s g s g （6分） 3．13g =，21g =（4分） 三．（18分） 1．开环传递函数4 ()(1) G s s s = +，0.25,2n ξω==

0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ 0.5()1 1.03sin(1.9475.5)t h t e t -=-+ %44.4%σ= 3 6s n t ξω= =秒（12分） 2．16(1) () 5.6 c s G s s += +（6分） 四．（18分） 1．*2 (1) 10(0.5)K s s s ++=+（10分） 2．3 2 10(2)as s +=+（8分） 五．（15分） 2ω=时，()G j ωπ∠=- |()|2 K G j ω= 系统稳定时，|()|12 K G j ω= < 2K < 六．（20分）略 七．（18分） 211322()() ()() ()()() ()() () ()() E z R z G H z D z D z G z E z H z B z B z G H z D z 121322() ()[()()()]()()() D z G z R z G H z D z H z G H z D z （9分）

合工大生化习题

合工大生化习题

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生化测试一：蛋白质化学 一、填空题 1.氨基酸的结构通式为 。 2.氨基酸在等电点时，主要以_____________离子形式存在，在pH>pI 的溶液中，大部分以______离子形式存在，在pH

085210 控制工程领域硕士专业学位标准 - 合肥工业大学电气与自动化 ...

085210 控制工程领域硕士专业学位标准 （2017年6月21日校学位评定委员会审议通过） 1 专业基本情况 控制工程领域研究控制工程学科的控制理论及其应用；研究包括现代工业、社会生活的各个领域，实现自动化所需的理论与方法、基础技术和专业技术。培养的研究生具有“强弱（电）结合、软硬（件）兼施”的特点，掌握坚实的控制理论、计算机、网络、通讯等知识，掌握控制系统、自动化系统的设计、调试、运行和维护所需的先进技术和方法，具有合理的知识结构和较强的国际竞争力。本专业具有一支职称和年龄配备合理、学术水平高、科学研究和工程实践能力强、经验丰富的学术队伍。承担多项国家自然科学基金研究课题、省部级攻关和基金课题及多项技术研发和工程项目。科研经费充足，学术氛围浓厚，实验条件优越。发表了大量的高水平的科技论文，并多次获得国家和省部级科技进步奖励。 主要研究方向： （1）控制理论及应用； （2）运动控制系统； （3）工业过程控制； （4）现代检测技术； （5）智能系统及装备； （6）模式识别技术； （7）系统工程技术。 2 应具备的职业精神和职业素养 控制工程领域工程硕士专业学位研究生应具有社会责任感和历史使命感，维护国家和人民的根本利益。 具有科学精神，掌握科学的思想和方法，坚持实事求是、严谨勤奋、勇于创新，富有合作精神，能够正确对待成功与失败。 遵守科学道德、职业道德和工程伦理，爱岗敬业，诚实守信，恪守学术道德规范，尊重他人的知识产权，杜绝抄袭与剽窃、伪造与篡改等学术不端行为。 具有良好的身心素质和环境适应能力，富有合作精神，既能正确处理国家、单

位、个人三者之间的关系，也能正确处理人与人、人与社会及人与自然的关系。 掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段，了解本领域的技术现状和发展趋势，在本领域的某一方向具有独立从事工程设计与运行、分析与集成、研究与开发、管理与决策能力；能够胜任控制工程领域高层次工程技术和工程管理工作；具有创新创业能力。 3 应掌握的基本知识 基本知识包括公共基础知识和专业知识，涵盖本领域相关任职资格涉及的主要知识点。 3.1 公共基础知识 公共基础知识包括可选的高等代数、矩阵理论、随机过程与排队论、计算方法、应用泛函分析、数值分析、优化理论与方法等数学知识及相关物理知识；中国特色社会主义理论与实践研究、自然辩证法、外语、管理与法律法规、计算机应用等人文社科知识。 3.2 专业知识 具备本领域坚实的基础理论和系统的专门知识，系统地掌握控制理论、系统建模、信号检测与处理、运动控制、过程控制、图像处理、模式识别、电力电子、电路设计、计算机应用等基础理论和专门知识；熟悉相应的工具软件和开发平台应用软件，如Matlab、Protel、Labview、C语言编程等。 知识体系所涵盖的课程体系由必修课和选修课两部分组成，其中，必修课包括政治理论、外语等公共课，知识产权、信息检索、工程数学类课程等基础理论课，专业必修课和专业选修课等。必修课的学分不少于18学分，总学分不少于32学分；学分及课程的具体要求，参见合肥工业大学控制工程领域硕士专业学位研究生培养方案。 4 应具备的基本能力 4.1 获取知识能力 本领域工程硕士学位获得者应具备很强的自学，即自我更新和补充知识的能力；能借用相关方法和途径获得各种载体的知识素材，并通过学习、合理分类归档、比较与分析、综合与归纳、提取与再制，形成为己所用的知识。 4.2 应用知识解决工程问题的能力 具有运用专门知识和综合多学科知识解决实际工程应用中有关技术或管理问题

2007-2016年合肥工业大学811生物化学(二)考研真题及答案解析 汇编

2017版合肥工业大学《811生物化学（二）》全套考研资 料 我们是布丁考研网合工大考研团队，是在读学长。我们亲身经历过合工大考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入合工大。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考合工大相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 2017版合肥工业大学《生物化学（二）》考研复习全书是合肥工业大学高分已录取的学长收集整理的，全国独家真实、可靠，是真正针对合工大考研的资料。我们将所有的资料全部WORD化，高清打印。真题编写了详细的答案解析，即使是小题也明确指出了考察的知识点，对于做题帮助更大。同时，我们在分析历年考研真题的基础上，针对合工大考研，编写了详细的复习备考讲义，明确列出考研的重点、难点和考点，可在短时间内快速把握重点，提升成绩。初试大家只需要准备我们的资料+教材+配套辅导书就足够了，不用再四处寻找其它资料。 全套资料包括以下内容： 一、合肥工业大学《生物化学二》考研内部信息汇总 “备考篇”主要汇总了考安徽大学生物专业必备的一些信息，主要包括：历年复试分数线，本专业报考难度及竞争情况分析，根据历年真题的考察范围而归纳的考试大纲，学长对于政治、英语等公共课及本专业课的复习策略等。掌握初试必备的信息，才可安心复习。 二、合肥工业大学《生物化学二》历年考研真题及答案解析 注：后期真题及答案均免费更新，请在备注处留下邮箱，更新后会第一时间将电子档发给大家。 1、2015年合工大《生物化学（二）》考研真题（含答案解析） 2、2014年合工大《生物化学（二）》考研真题（含答案解析） 3、2012年合工大《生物化学（二）》考研真题 4、2011年合工大《生物化学（二）》考研真题 5、2010年合工大《生物化学（二）》考研真题 6、2008年合工大《生物化学（二）》考研真题 7、2007年合工大《生物化学（二）》考研真题 三、合工大《生物化学（二）》2017版精品复习笔记（高分版） 教材的作用是学习知识点，但知识点分散性很大，而且无法区分重点、难点，不太适用于考试。为此，我们完全从考试的需求出发，对教材的章节重新进行了整理，将内容相关的章节合并，汇总为专题，并通过分析历年真题提取出考点、重点和难点，将知识点与考研真题融为一体，形成这一套精品的复习笔记。通过本笔记，可在短时间内快速抓住重点和考点，提升成绩显著。本笔记主要包括以下几个版块：

合肥工业大学数字电路习题

2010-2011学年第二学期数字电路试卷 计算机与信息学院杨萍 姓名：__ _______ 班级：__________ 考号：___________ 成绩：____________ 本试卷共 6 页，满分100 分；考试时间：90 分钟；考试方式：闭卷 1. 有一数码10010011，作为自然二进制数时，它相当于十进制数（），作为8421BCD码时，它相当于十进制数（）。 2.三态门电路的输出有高电平、低电平和（）3种状态。 3．TTL与非门多余的输入端应接（）。 4．TTL集成JK触发器正常工作时，其和端应接（）电平。 5. 已知某函数，该函数的反函数=（）。 6. 如果对键盘上108个符号进行二进制编码，则至少要（）位二进制数码。 7. 典型的TTL与非门电路使用的电路为电源电压为（）V，其输出高电平为（）V，输出低电平为（）V，CMOS电路的电源电压为（）V 。 8．74LS138是3线—8线译码器，译码为输出低电平有效，若输入为A2A1A0=110时，输出应为（）。 9．将一个包含有32768个基本存储单元的存储电路设计16位为一个字节的ROM。该ROM有（）根地址线，有（）根数据读出线。 10. 两片中规模集成电路10进制计数器串联后，最大计数容量为（）位。 11. ）；Y3 ＝（）。 12. 某计数器的输出波形如图1所示，该计数器是（）进制计数器。13．驱动共阳极七段数码管的译码器的输出电平为（）有效。二、单项选择题（本大题共15小题，每小题2分，共30分） （在每小题列出的四个备选项中只有一个是最符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。） 1. 函数F(A,B,C)=AB+BC+AC的最小项表达式为( ) 。 A．F(A,B,C)=∑m（0，2，4） B. (A,B,C)=∑m（3，5，6，7） C．F(A,B,C)=∑m（0，2，3，4） D. F(A,B,C)=∑m（2，4，6，7） 2．8线—3线优先编码器的输入为I0—I7，当优先级别最高的I7有效时，其输出的值是（）。 A．111 B. 010 C. 000 D. 101 3．十六路数据选择器的地址输入（选择控制）端有（）个。 A．16 B.2 C.4 D.8 4. 有一个左移移位寄存器，当预先置入1011后，其串行输入固定接0，在4个移位脉冲CP作用下，四位数据的移位过程是（）。 A. 1011--0110--1100--1000--0000 B. 1011--0101--0010--0001--0000 C. 1011--1100--1101--1110--1111 D. 1011--1010--1001--1000--0111 5．已知74LS138译码器的输入三个使能端（E1=1，E2A = E2B=0）时，地址码A2A1A0=011，则输出Y7 ～Y0是( ) 。 A. 11111101 B. 10111111 C. 11110111 D. 11111111 6. 一只四输入端或非门，使其输出为1的输入变量取值组合有( )种。 A．15 B．8 C．7 D．1 7. 随机存取存储器具有( )功能。 A.读/写 B.无读/写 C.只读 D.只写 8．N个触发器可以构成最大计数长度（进制数）为( )的计数器。 A.N B.2N C.N2 D.2N 9．某计数器的状态转换图如下， 其计数的容量为( ) A．八 B. 五 C. 四 D. 三 10．已知某触发的特性表如下（A、B A． Q n+1＝A B. C. D. Q n+1＝ B

合工大考研《企业管理学》杨善林编

合工大考研《企业管理学》杨善林编 本文由cyjiang716贡献 ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 企业管理学 合肥工业大学管理学院 第二章计划 2.1 计划及其流程2.2 计划的类型及影响计划的因素2.3 目标与目标管理2.4 现代计划方法与技术 2.1 计划及其流程2.1.1 计划1. 计划的定义 计划（Plan）这个术语的含义是什么？狭计划义的计划是计划工作中计划编制的结果。它告诉人们为实现既定目标需要在什么时间、由什么人、采取什么方法、去开展什么活动最终实现既定的目标。计划具有两种特性：严肃性和灵活性。 2.1 计划及其流程 广义的计划是指人们编制、执行计划，以及检查计划执行情况等一系列计划管理工作。计划工作的特点①计划工作的首要性 ②计划工作的普遍性③计划工作的重要性 2.1 计划及其流程 计划的作用与要求作用：①计划是管理者进行指挥的依据②管理者实施控制的标准③降低未来不确定因素的手段④提高效

率和效益的工具⑤激励人员士气的武器 2.1 计划及其流程 计划的基本要求：①可行性②指导性③预见性④目的性 2.1.2 计划的内容 通俗地说，可以将计划工作的任务和内容概括为“5W1H 5W1H”，即：5W1H 做什么（What to do）?要明确计划的具体任务和要求，明确每一个时期的中心任务和工作重点。为什么做（Why to do it）？要明确计划的宗旨，目标和战略，并论证其可行性。何时做（When to do it ）？规定计划中各项工作的开始和完成的进度，以便进行有效的控制和对能力及资源进行平衡。 2.1.2 计划的内容 何地做（Where to do it?）规定计划的实施地点或场所，了解计划实施的环境条件和限制，以便合理安排计划实施的空间组织和布局。谁去做（Who to do it?）要明确规定由哪个主管部门负责,哪些部门协助,明确责任部门或责任人. 怎么做(How to do it?) 制定实现 计划的措施以及相应的政策和规则，对资源进行合理分配和集中使用，对人力，生产能力进行平衡，对各种派生计划进行综合平衡等。 2.1.3 计划流程 1. 明确企业的使命 2. 估量机会，确定目标 3. 拟定计划方案 4. 选择确定计划方案 5. 制定派生计划 2.2 计划的类型及影响计划的因素 2.2.1 计划的类型①长期(5a以上)、中期(5a以内)和短期(1a) 计

新版合肥工业大学药学考研经验考研参考书考研真题

刚上大学的时候，我的家人希望我能考研，因为我的本科学校很普通。 当时，我并没有想过。直到这几年的学习，出于自身对专业课的兴趣越来越浓厚，想要继续深入系统的学习，而我们本科对专业课的学习知识一点皮毛，是远远不够的！ 怀着专业的热爱，我毅然决定考研，在大三上册就开始准备复习。充满信心地去下定决心做一件事情是做好它的前提，最开始自己像一只无头苍蝇一般，没有方向。只能靠自己慢慢摸索，查资料、看考研经验分享、问学长学姐，虽然这个过程很繁琐，但是我已经下定决心考研，所以无所畏惧！ 对于考研来说最关键的就是坚持。一年的考研时间，我想，对于这个词，我是有很多话要说的。 我以为自己是个能坚持的人，但是考研这一年来，真正让我体会到了坚持的不易！ 正如很多研友的分享所说，考研谁不是一边想放弃一边又咬牙坚持着，那些坚持到最后的人，都会迎来他们的曙光。 文章可能有点长，末尾我也加了一些真题和资料的下载方式，大家放心阅读即可。 合肥工业大学药学的初试科目为： (101)思想政治理论 (204)英语二 (349)药学综合 参考书目为： 《药理学》第8 版，朱依谆、殷明，人民卫生出版社

《生物化学》第三版，王镜岩、朱圣庚、徐长法，高等教育出版社 《有机化学》（第五版），张文勤、郑艳、马宁、赵温涛，高等教育出版社，2014 关于英语复习的建议 考研英语复习建议:一定要多做真题，通过对真题的讲解和练习，在不断做题的过程中，对相关知识进行查漏补缺。对于自己不熟练的题型，加强训练，总结做题技巧，达到准确快速解题的目的。 虽然准备的时间早但因为各种事情耽误了很长时间，真正复习是从暑假开始的，暑假学习时间充分，是复习备考的黄金期，一定要充分利用，必须集中学习，要攻克阅读，完形，翻译，新题型！大家一定要在这个时间段猛搞学习。 在这一阶段的英语复习需要背单词，做阅读（每篇阅读最多不超过20分钟），并且要做到超精读。无论你单词背的多么熟，依然要继续背单词，不能停。 真题是木糖英语的真题手译，把阅读真题争取做三遍，做到没有一个词不认识，没有一个句子不懂，能理解文章的主旨，每道题目选项分析透彻。 完型填空的考察重点就是词汇辨析，逻辑关系，固定搭配和语法等。完型一般放在最后一步做，所以时间有限，不需要把文章通读一遍，只要把握首句，即文章的中心大意，不要脱节文章主题意思即可。 做题的时候多联系理解上下文，精读空格所在句，根据前后的已知信息寻找相关的线索去选择合适的单词，所以建议大家练习完形填空要注重思路和寻找文章的线索。另外，要注重固定搭配与常见词组，完型填空常常和搭配有关系，平

合肥工业大学 管理学院博士招生简章

011 管理学院 各专业初试业务课考试内容覆盖范围 学科专业研究方向考试科目覆盖范围120100 管理科学与工程 01.信息管理与信息系统 02.决策科学与技术 03.优化理论与方法 04.电子商务 05.商务智能 06.物流与供应链管理 07.工程与项目管理 08.行政管理与电子政务 09.服务科学与工程 10.社会管理工程 11.管理系统工程 1.英语 2.企业管理学 3.人工智能（二） 4. 运筹学(二) 注：各方向，1、2 必考；3、4 任选一门。企业管理学：

管理的基本原理及管理理论的发展；计划的流程及目标管理；组织结构与设计、组织力量整合及组织文化；领导理论、领导方式与员工激励；控制原则、控制过程及控制方法；管理理论新进展；现代企业制度及企业管理基础工作；战略环境分析、战略类型及其选择；经营决策程序及方法；市场营销观念的演变及理论的新发展、STP 战略及市场营销组合；MRP、MRPⅡ及 ERP、新型生产方式；质量管理含义及其发展、全面质量管理及六西格玛管理；绩效与薪酬管理、员工职业发展与劳资管理；财务管理目标、企业投资管理及运营资金管理；企业信息管理内涵及组织、信息管理与管理变革；知识管理战略、组织结构与企业文化； 项目管理含义及基本要素、项目实施与控制；物流与供应链管理含义、供应链中库存管理；企业并购与风险投资；进入国际市场的模式及其选择、国际企业经营战略。 人工智能（二）： 绪论，人工智能逻辑，知识表示（状态空间、问题规约法、谓词逻辑、产生式、语义网络、框架、剧本），搜索技术（盲目搜索、启发式搜索），推理技术（消解、定性推理、约束 推理、案例推理、概率推理、证据推理、非单调推理），机器学习（归纳学习、解释学习、强化学习、统计学习），计算智能（人工神经网络、模糊计算、粗糙集、遗传算法、蚁群算法、粒子群算法、人工生命、免疫计算），知识发现（关联规则、分类、聚类），知识系统（专家系统、知识库系统、智能决策支持系统、知识管理系统），智能 Agent

合肥工业大学人工智能2009 + 2010 + 2011级考卷 + 答案

合肥工业大学人工智能2009级考卷+ 答案 一、选择填空（在每题下面提供的多个答案中，为每个位置选择正确的答案，每空1分，共40 分） 1．智能科学研究 B 和 C ，是由 E 、G 、J 等学科构成的交叉学科。 A. 思维的基本理论 B. 智能的基本理论 C.实现技术 D. 基本形态 E. 脑科学 F. 形象思维 G. 认知科学 H. 抽象思维 I. 感知思维 J. 人工智能 K. 灵感思维 2．深度优先搜索属于 A ，搜索原则是深度越 C 、越 D 产生结点的优先级越高。深度搜索是H 。 A. 盲搜索 B. 启发式搜索 C. 大 D. 晚 E. 小 F. 早 G. 完备的 H. 不完备的 3．人工智能中的符号主义在认识层次是 A ，在求解层次是 C ，在处理层次是 E ，在操作层次是G ，在体系层次是K 。 A. 离散 B. 连续 C. 由底向上 D. 自顶向下 E. 串行 F. 并行 G. 推理H. 映射I. 交互J. 分布K. 局部 4. ID3算法属于 C ，基于解释的学习属于 B ，关联分析属于 A ，SVM属于G 。 A. 发现学习 B. 分析学习 C. 归纳学习 D. 遗传学习 E. 连接学习 F. 强化学习 G. 统计学习 5．封闭世界假设(CW A)属于 B ，D-S证据理论属于 D ，限定逻辑属于 B 。 A. 归结原理 B. 非单调推理 C. 定性推理 D. 不确定推理 6．在不确定理论中 D 无需任何先验知识（或信息）， B 与 C 具有处理不精确和不确定数据的方法，而 A 使用概率去表示所有形式的不确定性。 A.Bayes理论 B. 模糊集理论 C. 证据理论 D. 粗糙集 7．SVM是建立在 B 和 C 原理基础上的，在解决 F 、I 及 A 模式识别中表现出许多特有的优势。 A. 高维 B. VC维 C. 结构风险最小 D. 经验风险最小 E. 置信风险最小 F. 小样本 G. 大样本 H. 线性 I. 非线性 8．人工神经网络是 B 的典型，它的特点集中表现在以 D 方式存储信息、以 F 方式处理信息、具有自组织、自学习能力。神经网络可分为四大类，著名的Hopfield网络属于J 类。 A. 符号智能 B. 计算智能 C. 集中D。分布 E. 串行 F. 并行 G. 分层前向网络H. 反馈前向网络I. 互连前向网络J. 广泛互连网络 9．在遗传算法中复制操作使用来模拟 B ，交叉操作是用来模拟 C ，而变异操作是用来模拟 A 。 A. 基因突变 B. 适者生存 C. 繁殖现象 10．群智能思想的产生主要源于 B 以及 D 的研究， F 是群智能领域最著名的算法。 A. 多Agent系统 B. 复杂适应系统理论 C. 进化计算 D. 人工生命 E. PSO F. ACO G. AFSA

管理学院18种期刊及CSSCI

北京科技大学东凌经济管理学院（1）18种重要期刊：（此外，影响因子>=1的SCI，SSCI期刊） 管理科学学报 中国社会科学 科研管理 管理工程学报 中国管理科学 研究与发展管理 管理学报 中国工业经济 数量经济技术经济研究经济研究 中国软科学 南开管理评论 会计研究 管理世界 系统工程学报 金融研究 世界经济 系统工程理论与实践 （2）重要期刊： ①.全部重点期刊 ②.自然科学基金管理科学部重要学术期刊 ③.SCI，SSCI，EI，及CSSCI中经济类与管理类刊源 ④.CSSCI中法学和统计学类刊源（考核法学和统计学学科老师） ⑤.以下10中期刊： 冶金自动化 制造业自动化工业工程 信息与控制 计算工程与应用计算机应用研究信息系统学报 中国管理信息化中国教育信息化数学的认识与实践 （3）一般期刊： ①.未列入上述目录的中文核心期刊及其他类别的SSCI刊源 ②.有国际连续出版刊物号（ISSN）的外文期刊 ③.被ISTP收录或有书号（ISBN）的会议文集和丛刊

CSSCI（2012-2013） 管理学（29种） 序号期刊名称主办（管）单位 1 管理世界国务院发展研究中心 2 南开管理评论南开大学商学院 3 科研管理中科院科技政策与管理科学研究所等 4 科学学研究中国科学学与科技政策研究会 5 管理科学学报国家自然科学基金委员会管理科学部 6 中国软科学中国软科学研究会 7 外国经济与管理上海财经大学 8 研究与发展管理复旦大学 9 公共管理学报哈尔滨工业大学管理学院 10 科学学与科学技术管理中国科学学与科技政策研究会等 11 管理科学哈尔滨工业大学 12 管理工程学报浙江大学 13 中国管理科学中国优选法统筹法与经济数学研究会等 14 管理学报华中科技大学 15 管理评论中国科学院研究生院 16 中国行政管理中国行政管理学会 17 预测合肥工业大学预测与发展研究所 18 系统工程理论与实践中国系统工程学会 19 科技进步与对策湖北省科技信息研究所 20 中国科技论坛中国科学技术发展战略研究院 21 科学管理研究内蒙古自治区软科学研究会 22 软科学四川省科技促进发展研究中心 23 系统工程湖南省系统工程与管理学会 24 经济管理中国社会科学院工业经济研究所 25 经济体制改革四川省社会科学院 26 系统管理学报上海交通大学 27 华东经济管理安徽经济管理学院 28 宏观经济管理国家发改委宏观经济管理编辑部 29 管理现代化中国管理现代化研究会

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

合肥工业大学自动控制理论综合实验倒立摆实验报告

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1、把上述参数代入，求解系统的实际模型; a)摆杆角度和小车位移之间的传递函数; M=1.0９6;m=０.１09；b=０.１；l＝０.２5；I=0．０0３4;g＝９.8; ｎ1=[m*l 00];d1＝[I+m*ｌ^2０-m*ｇ＊l]; Phi1=ｔf(ｎ１,ｄ1) 返回: Ｔransfer function: 0.０2725 ｓ^2 ---------－---------- ０．01021 s^2- 0.267１ b）摆杆角度和小车加速度之间的传递函数； 继续输入：n2=[m*l];d2=d1； Pｈi2=tｆ（n2,d2) 返回： Traｎsfeｒ functｉon: 0.０27２5 ---－--－-----－－----－- 0.01021 s^2 - 0.２６71 c）摆杆角度和小车所受外界作用力的传递函数； 继续输入：ｑ=(M+m)*(Ｉ＋m*l^２）-(m*l）^２;n3=[m*l／q 0 0］；d3=[1 b*（Ｉ＋ｍ*l^2)/ｑ -（M+m）＊m*g*l/q －b＊m*g*l/ｑ 0]; Phｉ３=tf（n３,d3） 返回： Transｆer ｆunｃｔiｏｎ: 2．3５7 ｓ^２ --－-------－--－－－－--------------－------－ s^４＋ 0.088３2 s^３ - 27.83 ｓ^２ - 2.309 s ｄ)以外界作用力作为输入的系统状态方程； 继续输入:q2＝(I*(M+m)+M＊m＊ｌ＾2); A1=[0 1 0 ０;0-(Ｉ+m*l＾2)*b／ｑ２ｍ^2＊ｇ*l^2/q２ 0;０ 0０1；0 -ｍ＊l＊ｂ/q2m*g*ｌ＊(M+m)/q２０］; B1=[０；(I+m*ｌ^２)/q2;0;ｍ＊l/ｑ２];C1＝[1 0 0 0;０ 0 1 0];D１=[0;０]； sys1=ss(A1,B１,C1,D1） 返回：a = ｘ1 x2 x3 ｘ４ x1 0 １ 0 0 x2 ０－０.088３２ 0.629３ 0 x3 0 ００ 1 ｘ4 ０-0.２357 2７．８３0 ｂ= ｕ1 ｘ1 0 x2 0.8８3２