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《工业机器人基础》期中复习试卷

《工业机器人基础》期中复习试卷姓名:班级:学号:

一、填空题

1、机器人的英文名称是:。它是的机器装置,既可以接受人类的指挥,又可以程序,也可以根据技术制定的原则纲领行动。

2、国际标准组织(ISO)为机器人下的定义是:机器人是一种、位置可控的、具有能力的多功能操作机。

3、工业机器人是机器人的一种,是面向工业领域的多关节或的机器装置。

4、工业机器人按用途可分为机器人、机器人、机器人、机器人等多种。

5、1954年,美国最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利。

6、智能机器人不仅具备了能力,而且还具有,并具有

记忆、的能力,因而能够完成更加复杂的动作。

7、工业机器人的机械结构主要由四大部分构成,分别是、、

和。

8、工业机器人的手不仅是一个的机构,它还应该具有的功能,

这就是我们通常所说的“触觉”。

9、夹持式取料手分为三种:、和。

10、夹钳式取料手一般由、、和支架组成。

11、机器人的手腕是连接和的部件,它的主要作用是确定

手部的作业方向。

二、判断题

1、工业机器人是一种能自动控制,可以重复编程,多功能、多自由度的操作机。

()

2、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器

人大多采用的结构形式。()