PLC控制电机正反转教学案例

PLC控制电机正反转

类别：职教专业编号：（）教材简析：

职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PLC）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。

学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。

教学目标：

1、知识目标：

（1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理

（2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。

（3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。

2、能力目标

（1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。

（2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。

3、情感目标

让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。

教学重点、难点：

1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。

（2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。

（3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。

2、难点：（1）PLC具体的编程方法。

（2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表”

教学方法：

在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。

设计理念：

PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节内容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。

教学过程：

为了让“课有所得”的教学思想落到实处，真正让学生学得懂、学有所用、愿意学，让课堂活跃起来，把学生注意力牵制在课堂上，我把整个教学过程设计为 6个环节。

教学环节

教学过程

教学内容

教师

活动

学生

活动

辅助

教学

新课导入

1.复习，导入新课

①画出电动机正反转继电控制电路的原理

并叙述工作原理

②简述PLC的基本指令和编程方法。

设计意图：电动机正反转继电控制电路同学

已经非常熟悉，为了调动同学积极性和热情，请

同学回答；PLC的课程是上学期学的，有些知识

淡忘，为了刺激学生感官，引起学生情感共鸣，

激发学习兴趣，复习PLC基本指令，自然引入新

课，让学生跃跃欲试。

教师

提问

教师

设疑

引出

学生

回答

学生

听讲

思考

课件

罗列

创设

情境

演示教学实操模拟2.展示教师制作的电动机正反转控制电路

教师

演示

学生

观察

思考

电路

板展

示

设计意图：利用教师制作的电路板展示动作情况，让学生对电动机正反转的PLC外部接线及操作有个初步的感性认识，展示正转、反转、停止等现象，使学生直观的看到项目完成所应达到的最终结果，从而引出用可编程序控制器（PLC）完成电动机正反转控制电路。

教师引导教学

3.设计一个用PLC的基本逻辑指令来实现电

动机正反转的控制程序，并画出出梯形图。

教师

提出

任务

学生

思考

设计意图：教师对每组操作进行巡查，在检查的过程中鼓励学生提出问题并引导学生解决

问题。

（设计说明：这一环节操作性比较强，以实际动手操作为主要目的，一是可以直观的把所学知识有效的传授给同学们，加深同学们的印象。二是通过实际操作，改变了一味的说教式教学。）

交流点评总结

5.各小组展示成果，积极点评发言，总结出

最好的结论

设计意图：黑格尔说：“错误本身是达到真

理的一个必然环节，由于错误真理才会被发现”，

所以对学生在操作过程中存在的问题不要批评，

要耐心讲解，让学生自主交流心得，能够明显得

出PLC控制优于继电器控制的结论，增强学生对

本学科的学习兴趣。

教师

提问

学生

回答

学生

总结

课件

罗列

创设

情境

积极思6.布置作业

自行设计小车自动往返的电路。

案例反思：

通过本节课的教学让我更加体会到课前准备、设计的重要性，以往的教学都是教师事先都准备好，填鸭一样填给学生，学生只能根据老师设计好的线路接线，甚至先连接哪一个元件都由老师来安排，出现了故障，就有老师来解决，所谓的“动手动脑”都是由老师来安排解决的，应知部分的理论知识在内容上与技能严重脱节，学生一点自主能动性都没有，完全不能适应企业的各项要求，因而难以获得满意的教学效果。通过开展任务教学活动，能充分调动和发挥学生参与教学活动的积极性和主观能动性，能使学生的技能训练与知识学习、理解有机而有序的结合在一起，能使教学中的制作环境与过程贴近企业实际。这样就有利于培养学生的自学自我管理能力、动手能力、研究和分析问题的能力、协作互助和交流能力，并根据生活和生产的实际要求，设计一些更贴近学生实际能力的内容和要求，以便于激发学生的自觉性和对自身能力的认识和肯定。

另外任务驱动教学法在实施过程中，教师必须加强监督管理。由于采取分组协作学习的方式，其分组的原则、组员搭配、内容分工等方面直接影响到实施的效果。有些学生往往存在依赖思想，无所事事，因此必须分工明确，推行“一帮一”的措施，对部分学生及时帮助纠正，提高教学质量。

plc电机正反转 教案电子教案

p l c电机正反转教案

一体化教案首页 注：有课时变动、教学内容调整等在此说明。

教案内页

配） 程师生共同探讨 （将人脑比喻成plc，脚比喻成电机，plc去控制电机的正反转。） 一、回顾概念 1.置位与复位指令（SET/RST） （1）SET（置位指令）它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。 （2）RST（复位指令）使被操作的目标元件复位并保持清零状态。 2.堆栈指令（MPS/MRD/MPP） （1）MPS（进栈指令）将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈 的下一段。 （2）MRD（读栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在 栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 （3）MPP（出栈指令）将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消 失，同时将栈中其它数据依次上移。 3. 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END） （1）INV（反指令）执行该指令后将原来的运算结果取反。 （2）NOP（空操作指令）不执行操作，但占一个程序步。 （3）END（结束指令）表示程序结束。 4.计数器： 1）计数器作用：对触点动作次数（或状态执行次数）进行计数： 2）计数器组成：线圈与触点（每一个计数器都有无数对常开与常闭触点） 3）计数范围（FX2N） 16位计数器：0～32，767 32位计数器：-2，147，483，648～+2，147，483，647 二．计划与实施（任务步骤） 1.准备工作：检查电脑、PLC实训操作台及电源是否正常，从模块箱取出电机实训模块，领取 带插头的连接线10条。领取工作任务书，并认真阅读工作内容及要求。 2.工作步骤： 1）根据控制要求确定I/O分配表 根据任务内容及控制要求在工作任务书的I/O分配表中填好输入和输出的地址号及对应的外接元件，如下表所示。 1）画I/O接线图 结合I/O分配表中输入和输出的地址号，按照PLC接线图的画图规则及要求，在工作任务

三相异步电动机正反转教案

教学内容备注 一、组织教学：（1 min ） 整顿课堂纪律，准备进入教学。 二、复习回忆：（5 min ） ￥ （1）自锁概念。（见课件） 点两名学生回答问题。 （2）生活中那些机械要求电动机有正反两个转向。 全班回答，归纳。 （3）如何实现电动机正反转。 电工实习时如何接正反转电路。 三、导入新课：（4min ） 通过刚才几个同学回答的问题，我们知道在日常生活中我们坐的电梯，以及各种生产机械常常要求具有上、下、左、右、前、后等相反方向的运动，这就要求电动机能实现可逆运行。因此我们今天要学习的新课内容是三相异步电动机正反转运行控制电路。(板书课题）。 四、授课内容：（30 min ） 一）单向连续运行（5min ） 1.电路图查考勤 : 指定学生回答问题，教师讲解补充。 : 讲述并创造问题环境，启发学生思考激发学生求知欲，引出课题,并实现新旧知识的过渡 & 展示课件 提问学生回答单向连续控制的原理，并要求掌握 >

2.工作原理： 1)合上QS，U,V,W三相控制有电 2)按下SB1，KM线圈吸合，KM 主触点闭合，电动机运转。 、 KM辅助常开触点闭合，自锁。 3)按下SB1，KM线圈断电，主触点、辅助触点断开，电动机停止 二）正反转运行 1.主电路(10min) ①在电工实训和电器变压器中我们学过电动机正反转接线联系,请 同学回答问题（2min） - ②“从主电路着眼”： 主电路中的KM1闭和时将三相电按L1、L2、L3的顺序引进； KM2闭和时将三相电按L3、L2、L1的顺序引进，与KM1比较，它改变了两相电流相序；故可知KM1和KM2控制正反转。（3min） 换相的方法：改变电源任意两相的接线。借此引出正反转,一台电动机,两种不同运行方向,对前面知识的加深学习. - 板书 用彩笔标出此内容为本课的重点，要求学生重点掌握。 用两种不同颜色粉笔在主回路画图区别正反向 ^ 提问,由此调动学生参与课堂积极性. 对比反问,加深学生印象 ,

PLC-电机正反转控制

PLC实验报告 实验一电机正反转控制 一、实验目的 1、掌握可编程控制器的工作原理。 2、通过动手接线，提高学生的实际动手能力以及加强对PLC基本结构的了解。 3、通过实验，加强学生对PLC逻辑顺序编程的理解，使学生能够熟练应用三菱PLC的开发工具软件和软元件。 二、实验内容

三．硬件电路图 将PLC与实验装置上面的接线端子连接，通过PLC来对上面的电机进行控制。

四．实验设计 1. PLC 与实验装置的系统硬件接线图 2. 系统的 I/O端子分配表 （1）.输入端口

SB1 SB2 SB3 SB4 X0 X1 X2 X3 启动停止正转反转 KM1 KM2 Y0 Y1 正转反转 3．PLC梯形图 五．工作原理 1.FR为过流保护器，当电流过大时，FR自动熔断，电路断开，保护 2.SB1为启动按钮，SB1按下时，X0触点闭合，M0得电自锁。 3.SB3为正转按钮，再按下SB3时，X2触点闭合，M1得电自锁，同时，定时器T200开始计时，1S后，T200触点动作，Y0得电，电机正转。 4.SB4为反转按钮，再按下SB4时，X3触点闭合，M1断开，电机停止正转，同时M2得电自锁，定时器T201开始计时，1S后，T201触点动作，Y1得电，电

机反转。 5.可交替按下SB3，SB4，电机会隔1S后，交替正转，反转。 6.SB2为停止按钮，按下SB2时，X1触点动作，M0触点断开，M1，M2随之断开，电机停止正转，停止反转。 六．使用说明书 2.再按下SB3，等待1S后，电机正转。 3.再按下SB4，等待1S后，电机反转。 4.之后交替按下SB3，SB4，可交替控制电机正转，反转。转换过程需等待1S，避免机器接触器因反应迟钝而造成事故。 5.按下SB4，电机停止转动。 七．实验小结 本次实验是PLC的第一次实验，本组同学对实验装置及实验流程都不甚清楚，所以感觉得到老师也将本次实验安排得很简单，主要是为了让同学们熟悉一下实验装置及实验流程吧。本组同学学会了如何用软件编写梯形图程序，及对实验装置的输入端口，输出端口的分配，连接都有了自己的体会，为后面的实验打下了良好的基础。

(完整版)《三相异步电动机的正反转控制线路》教学设计

《三相异步电动机的正反转控制线路》 教学设计

课题：三相异步电动机的正反转控制线路 授课班级：电子中职高一年级下学期 授课时间：2014年4月11日星期五 授课教材： 中国劳动社会保障出版社《电力拖动控制线路与技能训练》 教材分析： 《三相异步电动机的正反转控制线路》这节内容选自第二单元课题三“三相异步电动机的正反转控制线路”第二部分。 正反转控制在现代化生产中属于绝对不可缺少的生产控制环节，如机床工作台的前进与后退、万能铣床主轴的正传与反转、起重机的上升与下降等。它在电动机的基本控制中，前面与电动机的正转控制紧密相连，后面与位置控制、顺序控制、多地控制、启动控制、制动控制等密切相关，对今后进一步进行电工技能实训及培养学生的实际动手操作能力起着举足轻重的作用。 教学目标： 知识与技能: 1）理解三相异步电动机三种正反转控制线路； 2）掌握三相异步电动机正反转的工作原理。 过程与方法： 1）通过分析三种控制电路的渐进过程，培养学生的识图能力以及比较分析和归纳总结的能力。 2）通过引导学生分析工作原理、培养和训练学生综合分析电路的能力。 情感态度与价值观： 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生发现问题、认识问题、解决问题。 教学重点： 1）接触器联锁的正反转控制线路的组成与工作原理 2）对控制线路的每个元件都要明确其位置和作用。 教学难点： 1）如何改变三相电源相序。 2）引导学生思考如何实现双重联锁。 教法： 提问、启发引导法（重点）：先不给出线路图，在教师的步步启发下，学生积极思考，由师生共同画出接触器联锁的正反转控制线路图。这样，便于学生掌握线路的组成与工作原理。

三相异步电机正反转控制教案.

《三相异步电动机按钮、接触器双重联锁正反转控制线路》教案教 师系（部） 任教 班级 （高、 中）职中职教学地点 课 时 课题三相异步电动机按钮、接 触器双重联锁正反转控制 线路 课型 理实 一体 化 教材及出版社《电工电子技术训练》高等教育出版社 教材分析 三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反控制线路是《电工电子技术训练》一书中项目六中的重点内容。三相异步电动机的按钮、接触器双重联锁正反转控制线路是在按钮联锁正反转控制电

路和接触器联锁正反转控制电路的基础上来讲解的，在教材中具有承上启下的作用。学好这一节对学习后面的工作台自动往返控制电路的安装至关重要。 学生分析 本内容的教学对象是五年制高职数控专业二年级学生，他们已经学习过正反转控制电路中的按钮联锁和接触器联锁的工作原理以及安装，对正反转控制电路有了一定的了解。 教学重点 双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。 教学难点 线路检修方法及思路。通过典型故障，用举例法、示范法使学生树立

正确的维修思路，掌握常 用的检修方法。 教学 目标知识 掌握按钮、接触器双 重联锁正反转控制线路的 工作原理。 情感 培养学生严谨认真的职业工作态度。增强学生用辩证唯物主义观点来发现问题、认识问题、解决问题。 能力 掌握双重联锁正反转控制线路的正确安装和检修。 教学重点及突出重点的方法双重联锁正反转控制线路的工作原理及特点。线路安装的工艺、技巧及检修方法等。通过几个基本线路的观察、分析，作为学习按纽、接触器双重联锁正反转控制线路内容的突 破。 教学难线路检修方法及思

点及突出难点的方法路。通过典型故障，用举例法，演示法，实践法使学生树立正确的维修思路，掌握常用的检修方法，使整个教学过程融合在学生参与和交流之中，使学生在学习过程中感受到探索成功的乐趣。 教法及学法指导 总体教学构想突出三点，一是突出知识结构，二是绘图和识图，三是动手操作。将以往的读图发展成为识图、绘图、填图，说图，进而形成“启、绘、议、说、做”的五字教学模式。 课外作业 绘制双重联锁正反转控制线路的原理图、布置图、接线图？ 教学过程 教学过程主要教学内容及步骤时间分配引入【新课导入】新课导入

基于PLC三相异步电机调速系统实现正反转

基础课程设计（论文） 基于PLC的三相异步电机 调速系统 学生姓名： 指导教师： 学生学号： 专业：电气工程及其自动化 信息技术学院电气工程系 2011年12月24

摘要 摘要 信息技术学院电气工程系 2011年11月16 本论文设计了基于PLC 的可逆变三相异步电机调速系统，实现三相异步电动机的正反转控制。与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强等优点。三相异步电动机的应用广泛，具有机构简单，效率高，控制方便，运行可靠的优点。本文研究的这个系统的控制是采用PLC 的编程语言----梯形图,梯形语言是在可编程控制器中的应用最广的语言，因为它在继电器的基础上加进了许多功能，使用灵活的指令，使逻辑关系清晰直观，编程容易，可读性强，所实现的功能也大大超过传统的继电器控制电路。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数等操作的指令，并采用数字式，模拟式的输入和输出，控制各种的机械或生产过程。 关键词：PLC 三相异步电动机 可编程控制 梯形

目录 目录 摘要......................................................... I 1 绪论. (3) 1.1 系统功能设计分析 (4) 1.2 系统设计总体思路 (4) 2 PLC和变频器型号的选择 (5) 2.1 PLC的型号的选择 (5) 2.2 变频器的选择和参数设置 (6) 2.2.1变频器的选择 (6) 2.2.2 变频器调速原理.................. 错误!未定义书签。 2.2.3变频器的工作原理................ 错误!未定义书签。 2.2.4变频器的快速设置................ 错误!未定义书签。3可逆电路设计 .. (9) 3.1可逆控制电路的工作原理 (9) 3.1.1双重联锁的正反转控制电路 (9) 3.1.2接触器连锁的正反转控制电路 (9) 3.1.3按钮连锁的正反转控制电路 (11) 3.1.4按钮、接触器双重联锁的正反转控制电路 (12) 4硬件设计以及PLC编程 (12) 4.1开环控制设计及PLC编程 (12) 4.1.1 硬件设计 (12) 4.1.2 PLC软件编程 (13) 4.2 闭环控制设计 (17) 4.2.1 硬件和速度反馈设计 (17) 4.2.2闭环的程序设计以及源程序 (18) 结论 (24) 参考文献 (25)

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计方案

用PLC实现三相异步电动机的正反转控制电路 一、学情分析 学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对PLC技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。 二、学习任务分析 本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《PLC应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的P58~P59中。其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统的方法、操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应PLC梯形图转换的方法、规则和注意事项。本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。要求学生会按照PLC控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用THPLC可编程控制器完成调试。同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。 三、教材目标 依据维修电工类专业《PLC应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标： 知识目标和能力目标 （1）会列出I/0分配表、PLC接线图、梯形图和指令表 （2）能熟练操作SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件和对PLC的读写 方法和过程 (1)会根据学习目标，阅读教材 (2)会对简单继电接触控制电路进行PLC控制电路转换 (3)学会类比、比较和归纳总结学习方法 情感态度和价值观 （1）在学习过程中，感受学习PLC的乐趣，激发学习兴趣； （2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识； （3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。 依据教学基本要求和本节课的教学目标以及对学生现有的知识基础和理解水平对于本节课的教学重点和难点定为：继电器接触器控制系统转换到PLC控制系统既PLC的编程。

优秀教案：三相异步电动机正反转控制线路检修(精)

此教案在天津市2013年技工院校 系统示范课 评比中获得示范课奖 三相异步电动机正反转控制线路的检修 课程名称：《电工技能综合训练》 课题名称：三相异步电动机正反转控制线路的检修 授课班级：机电1241班 授课教师：赵志月 单位：天津市电子信息高级技术学校

课时（课题）授课计划 QMSD/ ZDH- 13- 01 第1次课（6）课时 学科电工技能综合 训练教师赵志月班级机电1241 (16人) 日期2013.11.4 课题课题二三相异步电动机的正反转控制线路 分课题二三相异步电动机正反转控制线路的检修 教学目标【知识与技能】1.掌握观察故障现象和确定故障范围的方式方法。 2.掌握使用万用表欧姆档找出故障点的技能操作要点。 【过程与方法】1.在教师指导启发下，逐步掌握控制线路故障检修的方法。 2.逐步提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力。【情感态度与价值观】1.提高学生的学习热情和团队协作意识。 2.培养学生的语言表达及组织协调能力。 重点 1.对照电气原理图进行分析，进而缩小故障范围。 2.使用万用表电阻法对故障线路进行检测修复。 难点在最小故障范围内使用万用表欧姆档检测出故障点的操作方法。 课堂 类型新授课教学方法讲解、提问、示范操作、小组讨论、学生互评、学生展示 教具 及仪表准备三相异步电动机正反转控制线路示教板、十字改锥、偏口钳、指针式万用表教案、教材、投影仪 教学过程组织教学 复习与新课导入 新课讲授：一、观察故障现象 二、确定故障范围 小组讨论 三、对故障电路进行检测及修复 学生模拟练习与教师巡回指导 小组展示评价 课堂小结 师生互评 3分钟 5分钟 5分钟 10分钟 15分钟 10分钟 185分钟 5分钟 1分钟 1分钟 课后 总结 审批审批意见：审批人：年月日

利用PLC控制电动机的正反转原理

PLC 控制三相异步电动机正反转 1、实验原理 三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。如图2.1所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。 图2.1 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图 左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。由图 2.1可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么KM6 主触头闭合时电动机则反转，但KM5 和KM6 的主触头不能同时闭合，否则电源短路。 右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接PLC的输入口X1，停止按钮接PLC的输入口X2；继电器KA4、KA5 分别接于PLC 的输出口Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。 实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。

电路基本工作原理为：合上QF1、QF5，给电路供电。当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为1，继电器KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。 2、实验步骤 1．断开QF1、QF5，按图2.2接线（为安全起见，虚线框外的连线已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器QF1、QF5 ； 3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，并使PLC工作在STOP状态； 4．输入编写好的PLC控制程序并将程序传至PLC； 5．使PLC工作在RUN 状态，操作控制面板上的相应按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA4、KA5 和接触器KM5 、KM6的动作以及主轴的旋转方向，调试并修改程序直至正确； 6．重复4、5步骤，调试其它实验程序。 图 2.2 实验接线图 3、实验说明及注意事项 1．本实验中，继电器KA4、KA5的线圈控制电压为24V DC，其触点5A 220V AC （或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点25A 380V AC。 2．三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反

电气控制与PLC课程整体教学设计

课程教学设计 课程名称电气控制与PLC 授课对象高职院校在校学生（高中后、单招）总学时（参考）48（“光伏发电技术及应用”专业）课程性质专业核心课程 所属二级学院电子与电气工程学院 设计（人）团队PLC应用技术课程教学团队 审核人 批准人

《电气控制与PLC》课程教学设计 一、课程目标设计 1、总体目标 本课程以西门子S7-200 PLC 为基础，以岗位职业能力培养为目标、任务驱动为导向、项目为载体，将课程知识点与能力点融入到各个教学项目中，完成课程总体设计及子项目设计。通过本课程的学习和训练，能够具有初步的可编程控制器（PLC）工程应用能力和解决现场实际问题的能力。基于工作过程要求，重点培养学生工控项目构建、编程、调试能力，培养学生的创新能力与组织协调能力，提高电气自动化类学生的专业素质与操作技能。 2、知识目标： (1)、了解可编程控制器的基本结构，懂得PLC工作方式，熟悉PLC的编程软元件，掌握PLC编程软件的常用功能和使用方法。 (2)、熟悉PLC的基本指令、编程规则与典型程序块，弄清PLC编程的一般过程，通过对事件的分析、比较、归纳认知活动，学会经验编程法。 (3)、熟悉顺序功能图及顺序编程方法，理解数据处理类应用指令、程序控制类应用指令的含义，熟悉功能指令的应用方法。 (4)、领悟PLC编程思想，清楚PLC系统开发过程，熟悉PLC在工程中的一般应用方法。 (5)、掌握基于MPI现场总线的相关知识，掌握现场总线的编程调试、故障排除、设备维护等知识。 3、技能目标：

(1)、能够用STEP7编程软件进行梯形图、指令表的编辑、程序的读写、运行监视和调试工作。 (2)、能够根据PLC输入电路和输出电路，完成PLC输入、输出端口与设备间的连接。 (3)、能够使用PLC内部软元件、基本指令、步进指令及功能指令编写电动机正反转控制、工作台自动往返、昼夜报时器控制、抢答器控制、等开关量PLC控制程序。(4)、能够应用PLC知识和技能构建PLC控制系统，解决一定的PLC实际工程问题。 4、素质目标： (1)、培养5S日常管理素养，能独立进行实验实训室日常管理； (2)、培养学生团队协作与沟通交流能力，在工作过程中进行相互配合与协作； (3)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (4)、培养真诚做人、塌实做事的美好人格； (5)、培养独立自主的对新事物的探索精神，具备一定的创新能力； (6)、培养学生自主学习的能力，增强独立发现问题和解决问题的能力。 (7)、培养严格劳动纪律和安全规范； (8)、培养信息收集与文档整理能力； (9)、培养项目方案设计与管理能力； 二、课程定位 “电气控制与PLC”是工业电气自动化专业众多专业课程、专业基础课程相关知识的综合、集成与利用，能够较好的达到专业知识系统化学习与实践的目的，能够比较充

plc控制电动机正反转

作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器（1）期末大作业 得分： 任课教师： 班级： 姓名： 学号： 2011年12月

摘要 三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。 关键词：三相异步电动机；PLC控制系统； Abstrcut the Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control.

三相异步电动机的正反转的PLC控制程序教案

电机正反转控制的PLC编程教案与教学过程 李晓蒂 本堂课是在学习电拖的布线逻辑控制、PLC的工作原理、软元件、基本指令的基础上，据学生实际情况开展的新课教学。目的是巩固所学和掌握编程方法，培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习能力、表达能力、分析思维及合作精神；激发兴趣，启迪思维。故采用探讨式的案例教学方法并配以加以多媒体辅助，通过实践，效果不错，故把本堂课的教案、教学过程写下来供大家参考。 教学内容：基本指令运用与编程 ——电机正反转控制程序 教学目的：1、巩固所学，掌握编程方法和步骤编程能力； 2、培养学生运用知识的能力；培养学生主观能动性、学习 能力、表达能力、分析思维及合作精神； 3、激发兴趣，启迪思维等。 教学重点：程序的编写 教学难点：编程（指令的灵活运用） 教学方法：案例教学+多媒体辅助 教具：多媒体设备 课前教学准备：准备好学习资料与案例，学习资料于上课前一天发给学生，要求学生进行回顾与自学，学习资料的内容为与本课 堂教学任务有关的知识，具体内容见付二。 教学过程： 一、导入（打电机应用的多媒体图片，引起对电机的应用注意并引发 学生控制电机的欲望来导入） 二、案例展示并激发兴趣（播放三相异步电机驱动的运货车在操作员 的控制下的各种动作，并进行说明） 播放：三相异步电机驱动的运货车在操作员的控制下的前进启动前

进、停止、后退启动后退等动作动画； 解说：按一下前进启动开关SB1，小车启动前行； 按一下停止开关SB2，运动的小车停下来； 按一下后退启动开关SB1，小车启动后退； 提出问题：一个怎样的程序可是实现运货车的前进、停止、后退控制呢？ 三、案例问题的分析与展开（引导、启发学生进入并进行） 问题的实质：就是编一程序实现电机的进退（正反）转控制，就是 要程序能完成如下四任务 任务1：实现前进（正传）的启动与持续运转控制； 任务2：实现停止控制； 任务3：实现后退（反转）的启动与持续运转及停止控制； 任务4：互锁控制。 四、案例问题（编写实现四任务的程序）的探究 1、设问启发学生进入编程第一步——地址分配(考虑第一次编程， 无从下手，故采用设问启发) （1）地址分配是什么？ （2）地址分配的目的是什么？ （3）如何有效进行地址分配？ 2、学生独立学习与探究，老师巡查并启发； 3、分组讨论编程（以小组为单位，组长主持并记录，轮流讲述自 己的思路并展示所编程序，围绕程序发表看法，每人都要讲， 最后得出小组结论，并完成小组互评） 4、班级讨论与程序仿真验证 每小组提交小组程序，老师综合，然后就几种不同的程序拿出 来供全班同学进行分析讨论，并在老师指导下，由学生代表进

PLC控制电机正反转资料讲解

作业名称：PLC控制电动机正反转指导老师：周力 班级：机械2093 姓名：张悦 学号：3092101318 2012年5月

摘要 三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。 关键词：三相异步电动机；PLC控制系统； Abstrcut the Three-phase asynchronous motor step-down start, generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods, the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three-phase asynchronous motor step-down start a train of Y, braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings, simple and easy to control. Key words: the three-phase asynchronous motor; PLC control system

PLC课程设计(电机正反转启动)

目录 第一章绪论 (4) 设计背景与意义 (5) PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (5) 设计要求与任务 (6) 第二章控制系统设计 (7) 确定方案 (7) \ 硬件设计 (9) 程序设计 (13) 第三章系统调试 (16) 第四章总结 (19) 参考文献 (20)

第一章绪论 电能是现代大量应用的一种能量形式。电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。 、 随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。 三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。 在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。 可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。

三相异步电机正反转教案

【复习旧课】 接触器自锁正转控制电路 【引入新课】 在实际生产过程中，机床工作台需要前进与后退；万能铣床的主轴需要正转与反转；起重机的吊钩需要上升与下降。正转控制线路能否满足这些生产机械的控制要求？为什么？ 【新课讲授】 三相异步电动机接触器联锁正反转控制线路 一、三相异步电机正反转实现方法 实现三相异步电机正反转，只要改变通入电动机定子绕组的三相电源相序，即把接入电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可。

主电路设计： 利用两个交流接触器交替工作，改变电源接入电动机的相序来实现电动机正反转控制。 控制电路设计： SB1和SB2不能同时按下，即在按下SB1电动机正转时，按下反转启动按钮，或在电动机反转时，按下正转启动按钮，（操作错误）将引起主回路电源短路。KM1和KM2线圈不能同时通电。生产实际中没有这样的正反转电路，那么如何解决这个电路的缺点呢？ 如何在按下SB1时，KM1通电，KM2不能通电？可以将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中。同理也可以将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路。 二、接触器联锁的概念及实现方法 概念：当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用叫做接触器联锁或互锁。 实现方法：在正反转控制电路中分别串接了对方接触器的一对辅助常闭触头。 三、接触器联锁正反转控制电路的组成及各元件的作用

1、组成 电源电路：由三相交流电源L1、L2、L3与负荷开关QS组成。 主电路：由熔断器FU1、接触器KM1和KM2主触头、热继电器的热元件KH 和三相异步电动机M组成。 控制电路：由熔断器FU2、热继电器辅助常闭触头、停止按钮SB3、启动按钮SB1和SB2、接触器KM1、KM2辅助常开触头、接触器KM1、KM2的线圈和接触器KM1和KM2辅助常闭触头组成。 2、各元件的作用 负荷开关QS用于接通或断开电源；熔断器FU1、FU2分别作主电路和控制电路的短路保护；启动按钮SB1、SB2控制接触器KM1、KM2的线圈得电与失电；接触器KM1、KM2辅助常开触头实现自锁；接触器KM1和KM2辅助常闭触头实现互锁；接触器KM1、KM2主触头控制电动机M启动和停止；热继电器KH实现过载保护。 四、接触器联锁正反转控制电路工作原理 工作原理分析：先合上电源开关QS： 1、正转控制 KM1自锁触头闭合自锁 按下SB1─→KM1线圈得电─→KM1主触头闭合 KM1联锁触头分断对KM2联锁电动机M连续正转 2、停止 KM1自锁触头分断解除自锁 按下SB3─→KM1线圈失电─→KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合，解除对KM2联锁电动机M失电停转 3、反转控制 KM2自锁触头闭合自锁 再按SB2─→KM2线圈得电─→ KM2主触头闭合 KM2联锁触头分断对KM1联锁电动机M启动连续反转

PLC控制电机正反转教学案例

PLC控制电机正反转 类别：职教专业编号：（）教材简析： 职业教育的目的就是培养应用人才和具有一定文化水平和专业知识技能的工作者，职业教育强调理论和实践训练并重，《可编程序控制器（英文缩细PL C）及其应用》（第二版）（以后简称《PLC》）教材侧重理论，学生单独学习较为吃力。而在《电力拖动》这门课程中的三相异步电动机正反转控制线路学生已非常熟悉，也是电拖这门课程的重点。将这二者联系起来学习将会收到意想不到的效果。 学情分析：中专学生比较活跃，但是理论基础较差，已具有PLC的基础知识，熟悉三相异步电动机正反转控制线路的工作原理与接线方法。 教学目标： 1、知识目标： （1）掌握继电器控制三相异步电动机正反转控制线路的工作原理 （2）熟练掌握PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用，并利用PLC 完成调试。 （3）熟练掌握分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、能力目标 （1）通过任务驱动和引导教学培养学生分析问题和解决问题的能力。 （2）通过运用PLC完成电动机正反转控制电路的实训，培养学生动手动脑，团结协作的能力。 3、情感目标 让学生将逐步养成严谨，合作创新的科学态度为继续学习和发展奠定基础。

教学重点、难点： 1、重点：（1）三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 （2）PLC编程基本方法和编程技巧及基本指令的应用。 （3）分配PLC的输入点和输出点，并画出梯形图，转换成语句表，控制电动机工作。 2、难点：（1）PLC具体的编程方法。 （2）分配设计完成任务的控制程序“梯形图—语句表” 教学方法： 在这节课里主要采用的是任务驱动教学法和行为引导教学法进行教学，以任务为主线、教师为主导、学生为主体，整个教学围绕任务的解决而展开，教师提出引导性问题，给定任务要求；学生小组协作进行决策分析，制定出计划，并实施计划，完成任务。创设真实氛围的工作环境，将教室与实训室合二为一，开展一体化教学，形成仿真的工作场所，使教学过程变为生产过程，学习任务变为工作任务，使学生通过学习亲身体验工作，培养学生自主思考的能力。 设计理念： PLC教材偏重于理论，学生实训完继电器控制的三相异步电动机正反转控制线路之后，并且已经掌握了基本编程指令的基础上，通过理论与实践相结合掌握PLC在电动机的正反转电路中的应用。三相异步电动机的正反转可以通过继电器控制，也可以通过PLC控制，通过本节的学习，学生即回顾了继电器控制的方法，又将PLC的基本指令应用于实践当中，还为学生以后的编程提供一种有效的方法，因此学好本节容在整个学习过程中就显得至关重要。由于学生知识水平层次差异，根据教材制定的实施性教学计划，保证每个学生课有所得，本节课我设计少讲多练，让学生在操作中懂理论，在练习中长技能。

电动机正反转控制电路的安装教学设计

20XX年云南省中等职业学校“创新杯”教学设计大赛 教学设计

教学方法任务驱动法、多媒体辅助教学法、启发教学法、学习方法自主学习法、合作探究法、分组讨论法 教具准备多媒体、课件 教学过程 预设时间环 节 教师活动学生活动 设计 意图 6 分钟环 节 一 复 习 提 问 导 入 新 课 复习提问： 1、电动机正转控制线路中有哪些原器件？ （PPt展示元器件） 2、电动机是如何实现正转控制的？ （PPt展示正转启动控制） 生1：总开关、 熔断器、一个交 流接触器、一个 热继电器、启动 和停止按钮各 一个。 生2、按下启动 按钮，线圈得 电，自锁触头闭 合，主触头闭 合，电动机启动 正转。 学生观看PPt 模拟正转控制 过程,跟随教师 一起回忆正转 控制过程。 通过复习 旧知识让 学生加深 对所学知 识的印象， 同时又更 好的衔接 了本课内 容。 利用多媒 体课件的 形象性和 生动直观 性激发学 生的学习 兴趣和学 习热情。

操作说明：1、鼠标点QS处开关线条2、鼠标点SB2处开关线条电机正转 点我继续 正 转 控 制 线 路 图 复 习 师：我们前面学过电动机的正转，那么日常 生活中有哪些常见的电动机正反转的实例？ PPt展示电动机正反转实例 生1答：电梯门 的开关、卷帘门 的开闭。 生2答：起重机 的升降、自动门 的开闭。 生3答：电梯的 升降、搅拌机的 进料和出料。 生4答：电葫芦 的升降 用生活中 的例子引 入课题，让 学生充分 感受到电 学与生活 息息相关， 进而激发 学生的学 习兴趣。 总任务设置：如何实现三相异步电动机的正 反转控制？ 总任务分解： 任务1：三相电动机主电路如何实现正反转？ 我把学生分成5个小组讨论任务1 PPt展示正转和反转主电路 合作探究： 生答：通过改变 通入电动机定 子绕组三相电 源的相序可以 实现电动机正 反转。 让学生带 着任务走 进课堂，明 确学习目 标。

PLC控制三相异步电动机正反转

实验三PLC控制三相异步电动机正反转 一、实训目的 1.掌握PLC控制代替传统接线控制的方法，编制程序控制三相异步电动机正反转控制。 2.掌握三相异步电动机正反转主电路和控制电路的接线方法。 3.学会用可编程控制器实现三相异步电动机正反转控制的编程方法。。 三、实验控制要求 1.用两个按钮控制起停，按动启动按钮后，电动机开始正转。 2.正转5 min 后，停2 min ，然后再开始反转。 3.反转3 min 后，停 1 min,再正转，依次循环。 4.如果按动停止按钮开头，不管电动机在哪个状态（正转、反转或停止），电动机都 要停止运行，不再循环运行。 电动机可逆运行方向的切换是通过两个接触器KM1、KM2的切换来实现的。切换时要改娈电源的相序。在设计程序时，必须防止由于电源换相所引起的短路事故。例如，由于向正向运转切换到反向运转时，当正转接触器KM1断开时，由于其主触点内瞬时产生的电弧，使这个触点仍处于接通状态；如果这时使反转接触器KM2闭合，就会使电源短路。因此必须在完全没有电弧的情况下才能使反转的接触器闭合。 四、I/O分配表和电路图 控制电路

梯形图参考程序 PLC 控制三相异步电动机正反转 四、实训步骤 程序中的I0.0至I0.1分别对应控制实训单元输入SB1和SB2。 通过专用PC/PPI 电缆连接计算机与PLC 主机。打开编程软件STEP7 ，逐条输入程序，

检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。 分别按下SB1和SB2开关，观察输出指示灯.Q0.0、Q0.1是否符合逻辑。观察各电器的动作情况。 思考题：

三相异步电动机正反转控制线路教案

阳江市第一职业技术学校 三相异步电动机正反转控制线路教案 电子教研组

课题：三相异步电动机的正反转控制线路教学内容及目的： 知识目标：掌握三相异步电动机正反转控制的设计思路，理解 其工作原理。 技能目标：能够完成三相异步电动机正反转控制的接线。 情感目标：培养学生自主学习能力，树立互帮互助的团队合作 意识。 教学重点： 设计三相异步电动机正反转控制线路。 教学难点： 分析三相异步电动机正反转控制线路的工作原理。 授课类型： 专业实操课 授课方法： 理论与实践一体化 教具准备 接线控制面板、剥线钳、尖嘴钳、一字起、十字起、若干导线。

任务二：电动机反转线路设计 任务三：电动机正反转控制线路设计 、任务分析： ）若要一台电动机完成正转和反转，主电路必须用两个接触器来进行切换，完成两种运行状态。 ）控制电路按照要求需实现正转、反转和停止功能，因此需要个按钮。 ）电动机运行过程中，为了避免电动机过载和断相，所以要有一个热继电器。 ）电路通电时，为了避免发生短路故障，造成电路损坏，还需要装有熔断器。 ）为了完成电路中电源的控制，还需要配置一个合适的刀开关。

、控制电路的设计 ）哪些是可以共用的器件？ 如：保护设备、停止按钮等。 ）哪些器件是不可共用的？ 如：启动按钮等。 ）正转时能同时反转吗？如不能，应如何解决该问题（互锁））介绍互锁的作用。 四、合作分析电路（10分钟）

课外作业： 必做题：根据电动机正反转的线路图，试分析电动机正转时如不按停止 按钮而直接按反转启动按钮会有什么现象发生？ 选做题：本任务中的正转和反转之间转换必须先按下停止按钮，请设计 电路，使得电动机在正转和反转之间转换时不必按下停止按钮即可转换。

PLC控制电机正反转(DOC)

PLC控制电机正反转 段庆安 [摘要]：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首位。 生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。按下停止按钮SB2，电动机停止运行。按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。 [关键词]：PLC 直流电机 PLC control motor reversing Duan Qing an [Abstract]: Programmable Logic Controller (PLC) is a microprocessor core, automatic control technology, computer technology and communication technology integration and the development of a new industrial automatic control device. PLC has basically replaced the traditional relay control is widely used in various areas of industrial control, PLC has leapt to the first of the three pillars of the industrial automation. Production machinery often require moving parts can be achieved in both directions of the starter, which requires the drag motor can make positive and reverse rotation. Seen by the motor principle, change the phase sequence of the motor three-phase power, will be able to change the direction of the motor rotation. Press Forward Start button SB1 motor forward run and KM1 KMY turned on. 2s after and KMY disconnect, KM switched to complete the forward start. Press the stop button SB2, the motor stops running. Press the start button reversal SB3 motor reverses and KM2, the KMY switched. 2s after and KMY disconnect, KM switched complete reversal to start. [Keywords]: PLC DC motor