ABB机器人的常用操作

ABB机器人的常用操作

1. 计算机与机器人的连接(使用网线连接)

使用FTP软件（WS-FTP Pro）

设置ip：192.168.125.82Host name

255.255.225.240192.168.125.1

192.168.125.81

userId: a Password：a

2.重新启动

恢复关机前的状态

重新调用后台所有程序

3.备份文件

文件名自动生成

4.恢复备份

5.恢复原点

手动操纵机器人至零位： ? 以单轴方式操纵各个轴至标记位置