可编程序控制器(PLC)综合实验指导书_三菱FX2N

可编程序控制器（PLC）综合实验指

导书

前言

《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。

三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。

本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。

本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。

编者

实验设备及编程软件介绍

一. 实验设备配置

1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台

2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台

4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台

5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套

6．连接导线若干二．设备介绍

1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR

该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。图（1）所示是各部的名称。（图（1）在第4页）

2. PLC教学实验系统

PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。

微机用于编程、提供界面，使编程、调试更加方便。

PLC教学实验系统流程:

PLC教学实验系统微机

分析被控对象编程输入程序连接实验线路运行PLC程序（运行实验辅助程序）观察现象。

3．设备连接

首先将通讯电缆（SC—09）的9芯型插头插入微机的串行口插座（以下假定为端口2，此工作由实验室完成），再将通讯电缆的圆形插头插入编程插座，打开开关即可工作。

三．FXGP-WIN-C编程软件的应用

1.FXGP-WIN-C编程软件的界面介绍见图（4）

d h LLKJHHHH

e

KK

f

g

图（4）

界面包含：a当前编程文件名,例如标题栏中的文件名untit101

b菜单: 文件（F）、编辑（E）、工具（T）、 PLC、遥控（R）、监控/测试（M）等等。

c快捷功能键:保存、打印、剪切、转换、元件名查、指令查、触点/线圈查、刷新等等。

d当前编程工作区:编辑用指令（梯形图）形式表示的程序。

e当前编程方式:梯形图。

f状态栏: 梯形图。

g快捷指令: F5常开、F6常闭、F7输入元件、 F8输入指令等等。

h功能图: 常开、常闭、输入元件、输入指令等等。

菜单操作：

FXGP-WIN-C（以下统一用简称FXGP）的各种操作主要靠菜单来选择，当

文件处于编辑状态时，用鼠标点击想要选择的菜单项，如果该菜单项还有子菜单，

鼠标下移，根据要求选择子菜单项，如果该菜单项没有下级子菜单，则该菜单项就是一个操作命令，单击即执行命令。

四、设置编辑文件的路径

首先应该设置文件路径，所有用户文件都在该路径下存取。

假设D：\PLC*设置为文件存取路径。

操作步骤：

首先打开Windows界面进入“我的电脑”，选中D盘，新建一个文件夹，取名为[PLC1]确认，然后进入FXGP编程软件。

五、编辑文件的正确进入及存取

正确路径确定后，可以开始进入编程﹑存取状态。

1、假设首次程序设计：首先打开FXGP编程软件，点击〈文件〉子菜单〈新文件〉或点击常用工具栏弹出[PLC类型设置]对话框，供选择机型。本实验指导书提供的为FXON、FX2N二种机型，实验使用时，根据实际确定机型，若FX2N 即选中FX2N，然后[确认]，就可马上进入编辑程序状态。注意这时编程软件会自动生成一个〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，在这个文件名下可编辑程序。

2、文件完成编辑后进行保存:点击〈文件〉子菜单〈另存为〉，弹出[File Save As]对话框，在“文件名”中能见到自动生成的〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名，这是编辑文件用的通用名，在保存文件时可以使用，但我们建议一般不使用此类文件名，以避免出错。而在“文件名”框中输入一个带有（保存文件类型）特征的文件名。

保存文件类型特征有三个：

1）Win Files(*.pmw)；

2）Dos Files(*.pmc)；

3）All Files(*.*)。

一般类型选第一种，例：先擦去自动生成的“文件名”，然后在“文件名”框中输入（ABC.pmw）、（555.pmw）、（新潮.pmw）等等。有了文件名，单击“确定”键，弹出“另存为”对话框，在“文件题头名”框中输入一个自己认可的名字，单击“确定”键，完成文件保存。

注：如果点击工具栏中“保存”按键只是在同名下保存文件。

3、打开已经存在的文件:首先点击编程软件FXGP-WIN-C，在主菜单〈文件〉下选中〈打开〉弹出[File Open]对话框，选择正确的驱动器、文件类型和文件名，单击“确定”键即可进入以前编辑的程序。

六、文件程序编辑

当正确进入FXGP编程系统后，文件程序的编辑可用二种编辑状态形式：1）指令表编辑

2）梯形图编辑

1、指令表编辑程序

“指令表”编辑状态，可以让你用指令表形式编辑一般程序。

现在以输入下面一段程序为例：

Step Instruction I/0

0 LD X000

1 OUT Y000

2 END

操作步骤解释

1）点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“指令表”（注：如果不是指令表，可从菜单“视图”内选择“指令表”）建立新文件，进入“指令编辑”状态，进入输入状态，光标处于指令区，步序号由系统自动填入

2）键入“LD”[空格] （也可以键入“F5”）键入“X000”，[回车] 输入第一条指令

（快捷方式输入指令）输入第一条指令元件号，光标自动进入第二条指令

3）键入“OUT”[空格] （可以健入“F9”）

键入“Y000”，[回车] 输入第二条指令

（快捷方式输入指令）输入第二条指令元件号，光标自动进入第三条指令

4）键入“END”，[回车]

输入结束指令，无元件号，光标下移

注：程序结束前必须输入结束指令（END）

“指令表”程序编辑结束后，应该进行程序检查，FXGP能提供自检，单击[选项]下拉子菜单，选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框，根据提示，可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。检查无误可以进行下一步的操作〈传送〉、〈运行〉

2、“梯形图”编辑程序

梯形图编辑状态，可以让你用梯形图形式编辑程序。

现在以输入下面一段梯形图为例：

操作步骤解释

1）点击菜单〈文件〉中的〈新文件〉或〈打开〉选择PLC类型设置，FXON或FX2N后确认，弹出“梯形图”（注：如果不是梯形图，可从菜单“视图”内选择“梯形图”）建立新文件，进入“梯形图编辑”状态，进入输入状态，光标处于元件输入位置。

2）首先将小光标移到左边母线最上端处确定状态元件输入位置

3）按“F5”或点击右边的功能图中的常开，弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常开”触点

4）键入“X000”[回车] 输入元件的符号“X000”

5）按“F6”或点击功能图中的常闭，弹出“输入元件”对话框输入一个元件“常闭”触点

6）键入“X001”[回车] 输入元件的符号“X001”7）按“F7”或点击功能图中的输出线圈输入一个输出线圈

8）键入“Y000”[回车] 输入线圈符号“Y000”

9)点击功能图中带有连结线的常开，弹出“输入元件”对话框输入一个并联的常开触点

10)键入“Y000”[回车] 输入一个线圈的辅助常

开的符号“Y000”

11)按“F8”或点击功能图中的“功能”元件

“—[ ]—”,弹出“输入元件”对话框

输入一个“功能元件”

12)键入“END”[回车] 输入结束符号

注：程序结束前必须输入结束指令（END）

“梯形图”程序编辑结束后，应该进行程序检查， FXGP能提供自检，单击[选项]下拉子菜单，选中[程序检查]弹出[程序检查]对话框，根据提示可以检查是否有语法错误，电路错误以及双线圈检验。进行下一步<转换>、<传送>、<运行>。

注意：“梯形图”编辑程序必须经过“转换”成指令表格式才能被PLC认可运行。但有时输入的梯形图无法将其转换为指令格式。

梯形图转换成指令表格式的操作用鼠标点击快捷功能键: 转换

或者点击工具栏的下拉菜单〈转换〉

梯形图和指令表编程比较：梯形图编程比较简单、明了，接近电路图，所以一般PLC程序都用梯形图来编辑，然后，转换成指令表，下载运行。

七、设置通讯口参数

在FXGP中将程序编辑完成后和PLC通讯前，应设置通讯口的参数。如果只是编辑程序，不和PLC通讯，可以不做此步。

设置通讯口参数，分二个步骤：

1、PLC串行口设置

点击菜单“PLC”的子菜单“串行口设置（D8120）[e]”，弹出下列对话框：

检查是否一致，如果不对，马上修正完[确认]返回菜单做下一步。（注：串行口设置一般已由厂方设置完成）。

2、PLC的端口设置

点击菜单“PLC”的子菜单“端口设置[e]”弹出下列对话框：

根据PLC与PC连接的端口号，选择COM1～COM4中的一个，完成[确认]返回菜单。注：PLC的端口设置也可以在编程前进行。

八、FXGP与PLC之间的程序传送

在FXGP中把程序编辑好之后，要把程序下传到PLC中去。程序只有在PLC 中才能运行；也可以把PLC中的程序上传到FXGP中来，在FXGP和PLC之间进行程序传送之前，应该先用电缆连接好PC-FXGP和PLC。

1、把FXGP中的程序下传到PLC中去

若FXGP中的程序用指令表编辑即可直接传送，如果用梯形图编辑的则要求转换成指令表才能传送，因为PLC只识别指令。

点击菜单“PLC”的二级子菜单“传送”→“写出”：弹出对话框，有二个选择〈所有范围〉、〈范围设置〉

选择： 1）所有范围

即状态栏中显示的“程序步”（FX2N-8000、FX0N-2000）会全部写入PLC，时间比较长。（此功能可以用来刷新PLC的内存）

2）范围设置

先确定“程序步”的“起始步”和“终止步”的步长，然后把确定的步长指令写入PLC，时间相对比较短。

程序步的长短都在状态栏中明确显示。(见图（4）界面下方)

在“状态栏”会出现“程序步”（或“已用步”）写入（或插入）FX2N等字符。选择完[确认]，如果这时PLC处于“RUN”状态，通讯不能进行，屏幕会出现“PLC 正在运行，无法写入”的文字说明提示，这时应该先将PLC的“RUN 、STOP”的开关拨到“STOP”或点击菜单“PLC”的[遥控运行/停止[0] ]（遥控只能用于FX2N型PLC），然后才能进行通讯。进入PLC程序写入过程，这时屏幕会出现闪烁着的“写入Please wait a moment”等提示符。

“写入结束”后自动“核对”，核对正确才能运行。

注意这时的“核对”只是核对程序是否写入了PLC，对电路的正确与否由PLC 判定，与通讯无关。

若“通讯错误”提示符出现，可能有两个问题要检查。

第一，在状态检查中看“PLC类型”是否正确，例：运行机型是FX2N，但设置的是FXON，就要更改成FX2N。

第二， PLC的“端口设置”是否正确即COM口。

排除了二个问题后，重新“写入”直到“核对”完成表示程序已输送到PLC中。

2、把PLC中的程序上传到FXGP中

若要把PLC中的程序读回FXGP，首先要设置好通讯端口，点击“PLC”子菜单“读入”弹出[PLC类型设置]对话框，选择PLC类型,[确认]读入开始。结束后状态栏中显示程序步数。这时在FXGP中可以阅读PLC中的运行程序。

注意：FXGP和PLC之间的程序传送，有可能原程序会被当前程序覆盖，假如不想覆盖原有程序，应该注意文件名的设置。

九、程序的运行与调试

1、程序运行

当程序写入PLC后就可以在PLC中运行了。先将PLC处于RUN状态（可用手拨PLC的“RUN/STOP”开关到“RUN”档,FXON 、FX2N都适合，也可用遥控使PLC 处于“RUN”状态，这只适合FX2N型），再通过实验系统的输入开关给PLC输入给定信号，观察PLC输出指示灯，验证是否符合编辑程序的电路逻辑关系，如果有问题还可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题，解决问题。

例：运行验证程序

编辑、传送、运行下列程序：

步骤：

1）梯形图方式编辑，然后[转换]成指令表程序。

2）程序[写入]PLC，在[写入]时PLC应处于“STOP”状态。

3）PLC中的程序在运行前应使PLC处于“RUN”状态。

4）输入给定信号，观察输出状态，可以验证程序的正确性。

操作步骤观察

闭合XOOO断开X001 Y000应该动作

闭合X000闭合X002 Y000应该动作

断开X000 Y000应该不动作

闭合X000、闭合X001、断开X002 Y000应该不动作

Y000这条电路正确Y000动作10秒后T0定时器触点闭合 Y001应该动作

T0、Y001电路正确

2、程序调试

当程序写入PLC后，按照设计要求可用FXGP来调试PLC程序。如果有问题，可以通过FXGP提供的调试工具来确定问题所在。调试工具：监控/测试下面举例（如图（5））说明：

监控/测试包括

* 开始监控在PLC运行时通过梯形图程序显示各位元件的动作情况：见图（5）。

图（5）

当X000闭合、Y000线圈动作、T0计时到、Y001线圈动作，此时可观察到动作的每个元件位置上出现翠绿色光标，表示元件改变了状态。利用“开始监控”可以实时观察程序运行。

* 进入元件监控在PLC运行时，监控指定元件单元的动作情况：见图（6）。

图（6）

当指定元件进入监控（在“进入元件监控”对话框中输入元件号），就可以非常清楚元件改变状态的过程，例如T0定时器，当当前值增加到和设置的一致，状态发生变化。这过程在对话框中能清楚看到。

* 强制Y输出强制PLC输出端口（Y）输出ON/OFF：见图（7）。

图（7）

如果在程序运行中需要强制某个输出端口（Y）输出ON或OFF，可以在“强制Y输出”的对话框中输入所要强制的“Y”元件号，选择“ON”或“OFF”状态“确认”后，元件保持“强制状态”一个扫描周期，同时图（7）界面也能清楚显示已经执行过的状态。

* 强制ON/OFF 强行设置或重新设置PLC的位元件：“强制ON/O FF”相当于执行了一次SET/RST指令或是一次数据传递指令。对那些在程序中其线圈已经被驱动的元素，如Y0，强制“ON/OFF”状态只有一个扫描周期，从PLC的指示灯上并不能看到效果。

下面通过图（8）和图（9）说明“强制ON/OFF”的功能，选TO元件作强制对象，在图（8）中，可看到在没有选择任何状态（设置/重新设置）条件下，只有当TO的“当前值”与“设置”的值一致时TO触点才能工作。

图（8）

如果选择“ON/OFF”的设置状态，在图（9）中当程序开始运行，TO计时开始，这时只要确认“设置”，计时立刻停止，触点工作（程序中的TO状态被强制

改变）。

图（9）

如果选择“ON/OFF”的重新设置状态，当程序开始运行，TO计时开始，这时只要确认“重新设置”，当前值立刻被刷新，T0恢复起始状态。TO计时重新开始。

调试还可以调用PLC诊断，简单观察诊断结果。

调试结束，关闭“监控/测试”，程序进入运行。注：“开始监控”、“进入

元件监控”是可以进行实时监控元件的动作情况。

* 改变当前值改变PLC字元件的当前值：见图（10）。

图（10）

在图（10）中，当“当前值”的值被改动。例如K100改为K58，在程序运行状态下，执行确认，则TO从常数K58开始计时，而不是从零开始计时，这在元件监控对话框中非常清楚地反应出来，同时在改变当前值的对话框的“过程显示”中也能观察到。

改变当前值在程序调试中可用于瞬时观察。

* 改变设置值改变PLC中计数器或计时器的设置值：见图（11）和图（12）。

在程序运行监控中，如果要改变光标所在位置的计数器或计时器的输出命令状态，只需在“改变设置值”对话框中输入要改变的值，则该计数器或计时器的设置值被改变，输出命令状态亦随之改变。如图（11）中，T0原设置值为“K100”，在“改变设置值”对话框中改为“K10”，並确认，则TO的设置值变为“K10”，如图（12）所示。

改变设置值在程序调试是比较常用的方法。

注：该功能仅仅在监控线路图时有效。

图（11）

图（12）

十、退出系统

完成程序调试后退出系统前应该先核定程序文件名后将其存盘，然后关闭FXGP所有应用子菜单显示图，退出系统。

实验一交通信号灯的PLC自动控制

一.实验目的

1．掌握十字口交通信号灯自动控制理论

2．掌握PLC功能指令的应用

二．实验器材

1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台

2．交通灯自动控制演示板 1 台

3．微型计算机 1 台

4．编程电缆1根

5．连接导线若干

S B

Y 2

Y 3Y 7

Y 6

Y 8

Y 5

Y 4

Y 1

S Q 2

上限位S Q 1

下限位

亚东

右限位

左

限

位

S Q4

图1

①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。

②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。

③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。

④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。

⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。

⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。

⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第

⑧步。

⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。

2．I／0地址

输人地址：启动按钮 SB ——输入X000

上限开关 SQ2 ——输入X002

下限开关 SQl ——输入X001

右限开关 SQ3 ——输入X003

左限开关 SQ4 ——输入X004

输出地址：原点 Y1 ——输出Y000

放松下降到位 Y2 ——输出Y001

夹紧 Y3 ——输出Y002

夹紧上升到位 Y4 ——输出Y003

夹紧右移到位 Y5 ——输出Y004

夹紧下降到位 Y6 ——输出Y005

放松 Y7 ——输出Y006

放松上升到位 Y8 ——输出Y007

3．实验步骤

①输入程序并检查。

②按I／0地址分配接线。

③按设计要求检验程序正确否

第三节舞台艺术灯自动控制

一.实验目的

1．掌握移位寄存器的使用

2．掌握PLC与外围电路的接口连线

二．实验器材

1．FX2N-48MR型的PLC主机 1 台

2．舞台艺术灯饰演示板 1 台

3．微型计算机 1 台

4．编程电缆 1根

5．连接导线若干

三．实验内容即步骤

1．设计要求

电视台的舞台灯光控制可以用PlC进行控制．例如灯光的闪耀，移位及各种时序的变化等。如舞台艺术灯饰自动控制演示板．它共有8道灯，上方为五道灯饰呈洪形，下方为三道

呈阶梯形．现要求0～7号灯闪亮的时序如下：

(1)7号灯一亮一灭交替进行．

(2)6、5、4、3号4道灯由外到内依次点亮。再全亮。然后再重复上述过程循环往复。

(3)2、1、0号阶梯由上至下．依次点亮，再全灭。然后重复上述过程．循环往复。

2．I/O地址

输出地址 Y0 ——输出Y007

Y1 ——输出Y006

Y2 ——输出Y005

Y3 ——输出Y004

Y4 ——输出Y003

Y5 ——输出Y002

Y6 ——输出Y001

Y7 ——输出Y000

5。实验步骤

①输入程序并检查。

②按接线图接线。

③按设计要求检验程序正确否

实验四电机的PLC自动控制

一、实验目的

1．掌握电机的常规控制电路设计。

2．了解电机电路的实际接线。

三菱PLC教案与实验 课题 (4)

课题四: FX系列PLC的编程语言 【教学目的】:1、了解PLC的编程语言 2、重点掌握梯形图语言编程规则 【教学重点】:掌握梯形图语言编程规则 【教学难点】:掌握梯形图语言编程规则 【课型】:新授课 【课时】:2课时 【讲授内容】 一、PLC的编程语言 可编程控制器与一般的计算机相类似，在软件方面有系统软件和应用软件之分，只是可编程控制器的系统软件由可编程控制器生产厂家固化在ROM 中，一般的用户只能在应用软件上进行操作，即通过编程软件来编制用户程序。编程软件是由可编程控制器生产厂家提供的编程语言，至今为止还没有一种能适合各种可编程控制器的通用的编程语言，但是各个可编程控制器发展过程有类似之处，可编程控制器的编程语言即编程工具都大体差不多，一般有如下五种表达方式。 ( 一) 梯形图（Ladder Diagram ） 梯形图是一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言，它是从继电器控制电路图演变过来的。梯形图将继电器控制电路图进行简化，同时加进了许多功能强大、使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使编程更加容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制电路图，是目前最普通的一种可编程控制器编程语言。 梯形图及符号的画法应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异，如图1 所示。 1 ．梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，故可以反复使用。 2 ．梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。

PLC控制系统实验指导书(三菱)(精)

电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用

方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意

三菱最经典PLC编程实验

RXPLC-2型可编程控制实验模拟装置实验指导书 许昌市瑞新电气有限公司

目录 第一章可编程控制器概况....................... . (3)

1.第一章可编程控制器概况 2. 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。

1.一、PLC的组成及功能 PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入/输出部件（I/O单元）、电源和编程器几部分组成。 1 中央处理单元 PLC的CPU随机型不同有所不同，通常由通用微处理器（如8086、80286等）、单片机芯片（如8031、8096等）、位片式微处理器（如AMD-2900）等。CPU位数越高，PLC档次越高，运算速度越快，指令功能越强。 2 存储器 PLC的内部存储器（简称内存）用来储存系统管理程序和用户程序。内存有两种：一种为随机存储器RAM，用以存储用户程序；一种为只读存储器ROM、PROM、EPROM、EEPROM用以固化管理程序和用户程序。 3 输入/输出单元（I/O单元） 输入/输出信号分为开关量、模拟量和数字量。I/O单元是PC与被控制对象间传递输入/输出信息的接口部件，为防止各种干扰和高电压窜入PC内部，I/O 单元一般采用光电耦合电路。 4 电源 PC配有开关式稳压电源模块，用来对PC的内部电路供电。 5 编程器 编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，主要有手持编程器和电脑编程两种方式。电脑编程要通过适配器和专用电缆线将PLC与计算机相连，并需要专用的编程工具软件。手持编程器则可以在现场作程序输入，使用方便，但是修改、编辑等速度慢。 6 I/O扩展单元 I/O扩展单元用来扩展输入、输出点数。 7 其它外部设备接口单元 用来与盒式磁带机、打印机、编程器等外部设备相连。

三菱PLC例题(初级)

例题 1.电动机顺序起停控制 控制要求： （1）1＃电动机可以随时起动； （2）只有1＃电动机起动后，2＃才能起动；只有2＃起动完毕之后，3＃才能起动； （3）3＃电机可以随时停止； （4）只有3＃停止后，2＃才允许停止；之后2＃停止后，1＃才允许停止。 例题2.喷泉控制设计 控制要求：有A、B、C三组喷头，要求起动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S 后B停止，再过5S，C停止而AB同时喷，再过2S，C也开始喷；A、B、C同时喷5S 后全部停止，再过3S重复前面的过程；当按下停止按钮后，马上停止，试编出PLC 程序。 例3.三组抢答器设计 控制要求：儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。儿童任一人按钮均可抢得，教授需要2人同时按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。 例题4.五组抢答器控制设计 控制要求：五个队参加抢答比赛，比赛规则如下。设有主持人总台及各个参赛队分台。 有总台灯及总台音像，总台开始及总台复位按钮。分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。各队抢答必须在主持人给出题目，说出“开始”并同时按下总台开始按钮后的10S进行， 如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。10S时间已到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到的信号，该题作废。在有人抢答情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。如果30S内没有完成作答，抢答器将按照答题超时处理。灯光及音像信号所表示的意义是这样安排的：（1）音像＋某台台灯：正常抢答；（2）音像＋某台台灯＋总台灯：违例；（3）音像＋总台灯：无人应答或答题超时；（4）在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。 例5.三电机循环起停运转设计 控制要求：控制三台电动机，要求它们相隔5S起动，各运行10S停止；并按照以上要求进行循环。 例6.十字路口交通灯控制（讲解此题目之前，先讲解定时器构成的振荡电路） 控制要求：十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按照一定的时序循环往复工作。一个周期内，红灯亮30S，绿灯亮25秒，黄灯5S内闪3次。 例7.大厦统计人数控制 欲统计进出某大厦内的人数，在大门进出口设置了2个光电传感器，当有人进出时就会住光信号，传感器就会输出“1”状态信号，光不被遮住时，输出为“0”的状态信号，2个传感器的检测信号A和B的变化顺序将能确 2 定人走动的方向：设以传感器A为基准，当监测器A被遮光时，检测到B发出上升沿信号时，就可以认为有人进入大厦，如果此时 B发出下降沿信号则可认为有人走出大厦。 控制要求：（1）当A和B都检测到信号时，计数器只能减少一个数字；（2）当A或B只有

完整版三菱plc编程实例

1 课题一 PLC 空制运料小车 、课题要求： 要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等 工作，达到课题规定的要求。 、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。 、课题内容： 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作 方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动，KM1接触器吸合使小车向前运行直到 碰SQ 盯关停， KM 接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开 关停，此时KM 接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM 接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ 开关停止，KM 接触器吸合使小车卸料5秒后完成一次循环。 正在演示中 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC 简易编程器编程 ⑵用计算机软件编程 2、 工作方式： A. 小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“ 0”时小车连 续循 SQ1 向前KM1 甲料斗 e SQ2 KM2 O SQ3 乙料斗 KM3

环，当S07为“1 ”时小车单次循环； B.小 车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C.连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止; 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置:

三菱plc实验报告剖析

实验一十字路口交通灯控制的模拟 在MF22模拟实验挂箱中十字路口交通灯模拟控制实验区完成本实验。 一、实验目的 熟练使用各功能指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。 二、十字路口交通灯控制实验面板图： 实验面板图中，甲模拟东西向车辆行驶状况；乙模拟南北向车辆行驶状况。东西南北四组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。 三、控制要求 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。 南北红灯亮维持25秒。东西绿灯亮维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。 东西红灯亮维持25秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮，周而复始。 I/O接线图 输入 接线 SD X0 输出 接线 南北G 南北Y 南北R 东西G 东西Y 东西R 甲乙 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y7 Y6

五、工作过程 当启动开关SD合上时，X000触点接通，Y002得电，南北红灯亮；同时Y002的动合触点闭合，Y003线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T12的动合触点闭合，Y007线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T6的动合触点接通，与该触点串联的T22动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T7的动断触点断开，Y003线圈失电，东西绿灯灭；此时T7的动合触点闭合、T10的动断触点断开，Y004线圈得电，东西黄灯亮，Y007线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T5的动断触点断开，Y004线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T0的动断触点断开，Y002线圈失电，南北红灯灭，T0的动合触点闭合，Y005线圈得电，东西红灯亮，Y005的动合触点闭合，Y000线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T13的动合触点闭合，Y006线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T1动合触点闭合，与该触点串联的T22的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T2动断触点断开，Y000线圈失电，南北绿灯灭；此时T2的动合触点闭合、T11的动断触点断开，Y001线圈得电，南北黄灯亮，Y006线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T3动断触点断开，Y001线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T4的动断触点断开，T0复位，Y003线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。 上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。 六、梯形图参考程序

PLC_三菱实验指导书

目录 实验一可编程控制器基本指令实验 (2) 实验二喷泉的模拟控制 (5) 实验三数码显示的模拟控制 (7) 实验四舞台灯光的模拟控制 (11) 实验五天塔之光的模拟控制 (14) 实验六交通灯的模拟控制 (17) 实验七四节传送带的模拟控制 (20) 实验八轧钢机的模拟控制 (25) 实验九邮料分拣的模拟控制 (27) 实验十装配流水线的模拟控制 (32) 实验十一液体混合的模拟控制 (36) 实验十二机械手的模拟控制 (38) 实验十三四层电梯的模拟控制 (41) 实验十四Y/△换接启动的模拟控制 (54) 实验十五五相步进电机的模拟控制 (55) 实验十六水塔水位的模拟控制 (57) 实验十七运料小车控制模拟 (59) 实验十八加工中心模拟实验 (60) 实验十九自动售货机的模拟控制 (64) 实验二十工业洗衣机的模拟控制 (65) 实验二十一电镀生产线的模拟控制 (66) 实验二十二机械滑台的模拟控制 (67) 实验二十三抢答器的模拟控制 (69) 实验二十四自动配料系统模拟实验 (70) 实验二十五直线运动的模拟控制 (72)

实验一可编程控制器基本指令实验 一．实验目的 熟练掌握可编程控制器的基本指令。 二．实验内容 1．线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT 指令可以连续使用多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。

三菱PLC(温度PID)实验

三菱PLC(温度PID)实验指导书 主讲:雷老师 湖北祥辉电气自动化培训中心 https://www.wendangku.net/doc/ea8450085.html, 温度PID控制实验 一、实验目的 熟悉使用三菱FX系列的PID控制，通过对实例的模拟，熟练地掌握PLC控制的流程和程序调试。 二、实验设备 1.THPLC-D型（挂箱式）实验装置一台 2.FM-26温度控制挂箱一个（包含Pt100热电偶一个） 3.计算机一台(或与FX0N系列PLC相配套的手持编程器一个) 4.PC/PLC编程数据线一根 5.实验导线若干 三、接线 “Pt100输入”接电热偶（注意补偿端的连线）；“加热指示”和“冷却风扇”接PLC 主机24V电源；“控制输入”接模拟量模块（FXon-3A）的IOUT和COM；“信号输出”接模拟量模块（FXon-3A）的VIN1和COM1。 四、实验原理 (1)本实验说明 本实验为温度PID控制的演示实验。其中，系统中的Pt100为热电偶,用来监测湖北祥辉电气自动化培训中心https://www.wendangku.net/doc/ea8450085.html,

受热体的温度，并将采集到的温度信号送入变送器，再由变送器输出单极性模拟电压信号，到模拟量模块，经内部运算处理后，输出模拟量电流信号到调压模块输入端，调压模块根据输入电流的大小，改变输出电压的大小，并送至加热器。 欲使受热体维持一定的温度，则需一风扇不断给其降温。这就需要同时有一加热器以不同加热量给受热体加热，这样才能保证受热体温度恒定。 本系统的给定值（目标值）是受热体温度为50℃时的值，可以预先设定后直接输入到回路中；过程变量由在受热体中的Pt100测量并经温度变送器给出，为单极性电压模拟量；输出值是送至加热器的电压，其允许变化范围为最大值的0%至100%。 (2)理解FXon系列的PID功能指令 FXon系列的PID回路运算指令的功能指令编号为FNC88,源操作数[S1],[S2],[S3]和目标操作数均为D，16位运算占9个程序步，[S1],[S2]分别用来存放给定值SV和当前测量到的反馈值PV,[S3]--[S3]+6用来存放控制参数的值,运算结果MV存放在[D]中。 PID指令用于闭环模拟量的控制，在PID控制之前，应使用MOV指令将参数设定值预先写入数据寄存器中。如果使用有断电保护功能的数据存储器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断电保护功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将它复位。 [S3]--[S3]+24分别用来存放PID运算的各种参数,具体如下: [S3]采样周期(Ts)1—32767(ms) [S3]+1动作方向(ACT)bit00:正动作1:逆动作 bit10:输入变化量报警无1:输入变化量报警有效 bit20:输出变化量报警无1:输出变化量报警有效 bit3不可使用 bit40:自动调谐不动作1:执行自动调谐 bit50:输出值上下限设定无1:输出值上下限设定有效 bit6—bit15不可使用 [S3]+2输入滤波常数(α)0—99％0时没有输入滤波 [S3]+3比例增益(Kp)1--32767％ [S3]+4积分时间(TI)0—32767(×100ms)0时作为∞处理 [S3]+5微分增益(KD)0--100％0时无微分增益 [S3]+6微分时间(TD)0—32767(×10ms)0时无微分处理湖北祥辉电气自动化培训中心https://www.wendangku.net/doc/ea8450085.html,

三菱plc实训试题new

用PLC来控制反应炉的动作 反应炉工艺共分为三个过程 第一个过为进料过程：当液面低于下液面传感器（SL2=1），温度低于低温传感器（ST2=1），压力低于低压传感器（SP2=1）。按启动按钮SB1后，排气阀（YV1）和进料阀（YV2）打开，液面上升至上液面传感器（SL1=1），关闭排气阀和进料阀，延时3秒打开氮气阀（YV3），反应炉内压力上升至高压传感器（SP1=1），关闭氮气阀。开始第二个过程。 第二个过程为加热过程：加热接触器KM吸合，温度上升至高温传感器（ST1=1），保温4秒，然后断开加热接触器降温，待温度降至低温传感器（ST2=1）时，开始第三个过程。 第三个过程为泄放过程：打开排气阀，气压下降至低压传感器（SP2=1），打开泄放阀，液位下降至下液面传感器（SL2=1）关闭排气阀和泄放阀。以上三个过程为一个循环。 按下启动按钮，开始反应炉工艺，一直循环下去，直到按了SB2停止按钮，工艺完成当前一个循环后停止。 在第一、第二过程中，如按下急停按钮SB3，则立即关闭进料阀、氮气阀、加热接触器，待温度降至 输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口方案1方案2 高压传感器SP1X0X0电脑和PLC自动连接低压传感器SP2X1X1电脑和PLC自动连接高温传感器ST1X2X2电脑和PLC自动连接低温传感器ST2X3X3电脑和PLC自动连接上液面传感器SL1X4X4电脑和PLC自动连接下液面传感器SL2X5X5电脑和PLC自动连接启动按钮SB1X6X10SB1

任意选用方案1或方案2

用PLC来控制拣球的动作 吸盘原始位置在左上方，左限开关LS1，上限开LS3压合，按电脑仿真程序中“选球”按钮，选择大球或小球，按SB1按钮，下降电磁阀KM。吸合延时7秒，下降电磁阀KM。断开吸合电磁阀KM1吸合，若是小球吸盘碰到下限开关LS2压合，若是大球则碰不到下限开关LS2。上升电磁阀 KM2吸合，然后吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，右移电磁阀KM3吸合，若是小球吸盘碰到小球右限开关LS4压合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，若是大球吸盘碰到大球右限开关LS5压合，右移电磁阀KM3断开，下降电磁阀KM0吸合，然后吸盘碰到下限开关LS2压合，吸合电磁阀KM1断开，下降电磁阀KM0断开，上升电磁阀KM2吸合，吸盘碰到上限开关LS3压合，上升电磁阀KM2断开，左移电磁阀KM4吸合，吸盘碰到左限开关LS1压合，左移电磁阀KM4断开，如此完成一个循环。 按了启动按钮SB1后，吸盘按上述规律连续工作，当小球箱装满6只或大球箱装满4只时均要暂停5 输入设备 输入端口编号 考核箱对应端口方案1方案2 启动按钮SB1X0X6SB1 停止按钮SB2X6X7SB2 左限位开关LS1X1X1电脑和PLC自动连接下限位开关LS2X2X2电脑和PLC自动连接上限位开关LS3X3X3电脑和PLC自动连接小球限位开关LS4X4X4电脑和PLC自动连接大球限位开关LS5X5X5电脑和PLC自动连接 输出设备 输出端口编号 考核箱对应端口方案1方案2

三菱PLC原理及综合实训(全)

《PLC原理及综合实训》教学大纲（实习） 一、教学性质和任务 “可编程控制器技术及应用”是工科类专业的一门专业技术课，是为下一步进一步学习控制技术打下基础。 本课程的主要任务是：了解PLC的结构、工作原理及正确选择PLC的型号；掌握PLC的接线方法；掌握PLC的基本指令；掌握PLC的步进指令及部分功能指令；掌握梯形图的设计方法。学生通过实验可以在实践中锻炼实践应用能力，达到理论联系实际的作用。在实验中使学生在掌握机电设备继电器控制的基础上，能够近一步可编程序控制器原理及在机电控制系统中的应用；掌握常用的低压电器的基本原理和控制方法，电器控制系统的设计基础和原理，PLC的开发软件的使用，以及可编程终端和变频器等知识。 二、课程教学目标： 本课程主要是能力的培养。 1.总体目标： （1）增强现代意识，培养专门人才 （2）围绕核心技术，培养创新精神 （3）关注全体学生，营造自主学习氛围 2.具体目标： （1）在专业能力方面，使学生能够使用PLC对工业生产设备进行控制，具备PLC控制系统硬件设计、软件编程和调试的能力。具备PLC控制系统的维护能力，能够诊断、排除各类PLC控制系统的问题及故障。 （2）在学习方法能力方面: ①通过本课程使学生具有查阅图书资料进行自学习的能力，具有提出问题、分析问题、解决问题的能力。 ②具备通过一种类型PLC的应用能迁移到另一种类型PLC的应用，能够通

过阅读设备的使用手册，对不同类型PLC的内存分配、硬件接线及指令系统具有较强的理解运用能力。 ③能够对生产现场的各类机械进行电气控制要求的分析，并通过分析提出PLC的解决方案。 ④对于PLC控制的各类设备，能够很快了解其工作过程，了解电气线路，从而能够对各类软硬件系统故障进行诊断和处理。 （3）在情感态度与价值观方面： ①对于从事PLC应用设计、安装、调试、维护工作充满热情； ②具有实事求是的科学态度，具有较强的求知欲，善于使用所学PLC技术解决生产实际问题，具有克服困难的信心和决心。 ③具有与人合作的团队精神，敢于提出与别人不同的见解，也勇于改正自己的错误观点。 ④热爱祖国，有振兴中华的使命感和责任感。 三、教学内容和要求： 第一单元 PLC的基本知识 介绍PLC的发展、应用及PLC的结构。 掌握PLC的扫描的工作方式，PLC的型号的正确选择，PLC的输入、输出的接线方法，能够根据PLC的工作原理对梯形图进行正确的分析。 第二单元FX2N系列PLC概述 介绍FX2N系列PLC的硬件构成、软元件分配。 掌握FX2N系列PLC的软件梯形图使用操作。 第三单元 FX2N系列PLC的基本指令 介绍梯形图的一般设计方法及注意事项。

三菱PLC练习题资料

三菱PLC练习题定时器计进器项目练习定时器项目题： 第一题：按启动按钮，指示灯就亮。按停止按钮时要过5S后指示灯就灭。如果先按停止按钮时不到5S，再按启动按 钮，指示灯继续亮。要在按停止按钮过5S指示灯再灭。 如此循环。 启动按钮：X20 指示灯:Y20 停止按钮X21 第二题: 用定时器实现楼梯灯的亮与灭。 按启动按钮时楼梯灯就亮，30S后楼梯灯自动灭。 如果在30S内，再按启动按钮，就重新计时，到30S 后指示灯自动灭。 启动按钮：X20 楼梯灯Y20 第三题: 有3个灯,分别用(红,黄,绿)来代表: 红灯亮1S后自动灭。黄灯亮1S后自动灭。 绿灯亮1S后自动灭。过1S后，（红，黄，绿） 3个灯同时亮1S。再同时灭1S。再重新开始。 第四题：用2个定时器实现1个灯闪烁控制。 1）当按启动按钮时，指示灯在2S后亮。3S后指示灯 自动灭。再2S指示灯亮，3S指示灯自动灭。如此 循环。

启动按钮X20 指示灯:Y20 2 ) 按启动按钮，指示灯亮1S。灭2S，闪烁10次指示 灯灭。 启动按钮：X20 指示灯Y20 第五题: 用特殊寄存器实现1个灯闪烁。 也就是：按启动按钮，指示灯就亮。若按1#按钮时， 指示灯以1S的频率闪烁。若按2#按钮时，指示灯以1 分钟的频率闪烁。三种闪烁状态可随意切换。只有按停 止按钮指示灯才会灭。 第六题：用定时器实现1个灯多种频率闪烁的控制。 当按1#按钮，指示灯就以1S，2次的频率闪烁。 第七题；当按2#按钮，指示灯就以1S，5次的频率闪烁。 每次只许1个按钮闭合，当2个按钮都闭合时，指示灯 就灭。 第八题：用定时器实现指示灯间隔闪烁的控制。 也就是；按启动按钮时，指示灯先以1S闪烁2次。然 后指示灯自动灭1S。如此循环。 第九题：用定时器控制2个灯顺序闪烁与顺序灭。 也就是：按启动按钮，1#灯闪烁并保持，5S后2#灯闪 烁并保持。按停止按钮2#灯灭，3S后1#灯灭。 第十题：三彩灯用：（红，黄，绿）来代表。 按启动按钮时，红灯亮，之后每隔5S点亮。各亮10S。

20-三菱plc编程实例

X0--X7 X10-X17 X20-X27 X30-X37 （共32点） ?Y外部分仅有一个常开触点供带动负载使用。 ?可以看出每组都是8个 ?输入输出点数根据实际工程需要来确定。 ?可采用主机+扩展的方式来使用，扩展的编号 依次编下去。 二、输出继电器 Y Y0--Y7 Y10--Y17 Y20--Y27 Y30--Y37 （共32点） 三、辅助继电器 M （1）通用辅助继电器 M0--M499（共500个），关闭电源后重新启动后，通用继电器不能保护断电前的状态。（2）掉电保持辅助继电器 M500--M1023（共524个），PLC断电后再运行时，能保持断电前的工作状态，采用锂电池作为PLC掉电保持的后备电源。 （3）特殊辅助继电器 M8000--M8255（共156点），有特殊用途，将在其它章节中另作介绍。 辅助继电器都有无数个常开、常闭触点供编程使用，只能作为中间继电器使用，不能作为外部输出负载使用。 四、状态继电器 S （1）通用状态继电器 S0--S499 （2）掉电保持型状态继电器 S499-S899 （3）供信号报警用：S900-S999 状态继电器S是对工作步进控制进行简易编程的重要元件，这里不作进一步的介绍。 五、定时器 T （1）定时器 T0--T199 （200只）：时钟脉冲为100ms的定时器，即当设定值K=1时，延时100ms。 设定范围为0.1--3276.7秒。 T200--T245（46只）：时钟脉冲为10ms的定时器，即当设定值K=1时，延时10mS。 设定范围为0.01--327.67秒。 （2）积算定时器 T246--T249（4只）：时钟脉冲为1ms的积算定时器。 设定范围：0.001--32.767秒。 T250--T255 (6只) ：时钟脉冲为100ms的积算定时器。 设定范围：0.1--3267.7秒。 积算定时器的意义：当控制积算定时器的回路接通时，定时器开始计算延时时间，当设定时间

三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验实验装置使用说明书

plc编程实例PLC基础实验实验装置使用说 明书 附录一THSMS-A型可编程控制实验装置使用说明书 一、概述 “THSMS-A型可编程控制实验装置”是依据我国目前各院校开设的“可编程控制器及其应用”这门课程的实验内容而精心设计的实验装置，为了切合教学要求，设计过程中参考国内多种教材，从中精选了22个最具典型的实验项目，实验内容完整丰富，与课堂教学紧密结合。 二、实验装置 本实验装置采用的是德国西门子S7-200系列（CPU224-AC/DC），在本装置中输入公共端要求接主机模块电源的“L+”，此时输入端是低电平有效；输出公共端要求接主机模块电源的“M”，此时输出端输出的是低电平。 在结构上控制屏呈斜面放置，实验区由两块PCB面板组成；实验桌采用铁质喷塑结构，桌面为防火耐磨高密度板，有宽敞的工作台面；该装置整体结构紧凑，工艺先进，造型美观大方，是一套实用型的实验装置。 三、供电与保护体系 1.供电电源：AC 220V/380V 50HZ 三相四线 2.控制屏内装有过压保护装置，对主机进行过压保护，当电源电压超过了主机所能承受的X 围，会自动报警并切断电源，使主机不会因承受过高的电源电压而导致损坏。 3.漏电保护装置以确保操作人员的人身安全。 四、标准配置 1.电脑（用户自备）……………………………………………一台 2.编程电缆………………………………………………………一根 3.STEP7-Micro/WIN编程软件…………………………………一X 4.实验指导书……………………………………………………一本 5.实验连接导线…………………………………………………若干 五、实验项目 1.可编程控制器的基本指令编程练习 2.LED数码显示控制 3.天塔之光模拟控制 4.步进电机运动控制（实物） 5.直线运动控制系统（实物） 6.运料小车控制模拟 7.十字路口交通灯控制

三菱PLC编程实例

课题一PLC控制运料小车 一、课题要求： 要求：根据给定的设备和仪器仪表，在规定的时间内完成程序的设计、安装、调试等工作，达到课题规定的要求。 二、设计原则：按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由实验老师对其结 果进行评价。 三、课题内容： 其中启动按钮S01用来开启运料小车，停止按钮S02用来手动停止运料小车（其工作方式见考核要求2选定）。按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰SQ2开关停，KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，然后小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 四、设计要求： 1、编程方法由实验老师指定： ⑴用欧姆龙系列PLC简易编程器编程 1

⑵用计算机软件编程 2、工作方式： A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续循环，当S07为“1”时小车单次循环； B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02则小车完成一次循环后才能停止； 3、按工艺要求画出控制流程图； 4、写出梯形图程序或语句程序； 5、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入； 6、在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。 五、输入输出端口配置：

六、问题： 小车工作方式设定： A．小车连续循环与单次循环可按S07自锁按钮进行选择，当S07为“0”时小车连续 循环，当S07为“1”时小车单次循环； B．小车连续循环，按停止按钮S02小车完成当前运行环节后，立即返回原点，直到 碰SQ1开关立即停止；当再按启动按钮S01小车重新运行； C．连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮S02小车完成一次循环后才能停止。 1、按工艺要求画出控制流程图： 2、写出梯形图程序或语句程序 3、用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入及调试。 （1）小车连续循环与单次循环用S07选择，当S07（0005）= 0时小车连续循环，当其等于1时，小车单次循环。 （2）小车连续循环，按停止按钮S02（0001），小车一次循环后回到原点，遇SQ1 停止，再按启动按钮S01（0000）小车重新运行 （3）连续三次循环由CNT03计数，中途按S02小车完成一次循环后停止 4、书面说明： （1）PLC有哪些特点？可靠性高，抗干扰能力 强配套齐全，功能完善，适用性强易学易用，深受 工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小，维 护方便，容易改造体积小，重量轻，能耗低 （2）为什么PLC的触点可以使用无数次。 PLC里的一个“继电器”其实只是PLC内部寄存器的一个位，当你在程序中用到该继电器时，只是重复的对存储器中的相应位作“读”操作。并不像我们平时所说的继电器那样有线圈和触点。虽然初学时可以那样理解，但要知道它们的区别。 3

三菱PLC编程实例plc编程实例PLC基础实验

plc编程实例PLC基础实验7 实验十二四层电梯控制系统的模拟 在D68S实验挂箱上完成本实验 一、实验目的 1.通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2.进一步熟悉PLC的I/O连接。 3.熟悉四层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。 二、实验说明 电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在四层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从四层运行到三层），按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。 三、实验面板图 实验十七水塔水位控制模拟 在水塔水位控制单元完成本实验 一、实验目的 用PLC构成水塔水位自动控制系统。 二、实验说明 当水池水位低于水池低水位界（S4为ON表示），阀Y打开进水（Y为ON）定时器开始定时，4秒后，如果S4还不为OFF，那么阀Y指示灯闪烁，表示阀Y没有进水，出现故障，S3为ON后，阀Y关闭（Y为OFF）。当S4为OFF时，且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON，电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。 三、实验面板图: 四、实验步骤 1 2 3、启动并运行程序观察实验现象。 五、梯形图参考程序 实验十八装配流水线的模拟控制 在装配流水线单元完成本实验

三菱PLC教案与实验 课题 (5)

课题五: FX系列PLC的编程元件 【教学目的】:1、理解”软”继电器的概念 2、掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项 【教学重点】: 掌握各种”软”继电器的功能使用时注意事项 【教学难点】: 理解”软”继电器的概念 【课型】:新授课 【课时】:4课时 【讲授内容】 不同厂家、不同系列的PLC，其内部软继电器的功能和编号都不相同，因此在编制程序时，必须熟悉所选用PLC的软继电器的功能和编号。 FX系列PLC软继电器编号由字母和数字组成，其中输入继电器和输出继电器用八进制数字编号，其它软继电器均采用十进制数字编号。 一、数据结构及软元件（继电器）概念 1、数据结构 1）十进制数 2）二进制（在FX系列PLC内部，数据是以二进制（BIN）补码的形式存储，所有的四则运算都使用二进制数）。 3）八进制（输入继电器、输出继电器的地址采用八进制） 4）十六进制、5）BCD码 6）常数K、H K：十进制常数 H：十六进制常数 2、软元件（编程元件、操作数） 1）软元件概念 PLC内部具有一定功能的器件（输入、输出单元、存储器的存储单元）。 2）分类：位元件、字元件 ①位元件 X：输入继电器，用于输入给PLC的物理信号； Y：输出继电器，从PLC输出的物理信号； M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。 说明： A、位单元只有ON和OFF两种状态，可用“0”和“1”表示。 B、元件可以通过组合使用，4个位元件为一个单元，通用表示方法是由Kn加起始的软元件号组成，n 为单元数。 例如K2 M0表示M0～M7组成两个位元件组（K2表示2个单元），它是一个8位数据，M0为最低位。

PLC实验指导书(三菱)

《可编程控制器原理及应用》 实验指导书 杭州电子工业学院 自动化分院 2000年11月

可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在国内得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。 本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作，注意安全，实验后书写实验报告。

第一部分三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备 实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (3) 实验二装配流水线控制的模拟 (6) 实验三三相异步电动机的星/三角形换接启动控制 (8) 实验四LED数码显示控制 (10) 实验五五相步进电动机控制的模拟 (12) 实验六十字路口交通灯控制的模拟 (14) 实验七液体混合装置控制的模拟 (16) 实验八电梯控制系统的模拟 (18) 实验九机械手动作的模拟 (21) 实验十四节传送带控制的模拟 (23) 实验十一二台PLC的通讯 (25) 实验十二多台PLC的通讯 (28) 第二部分三菱可编程控制器配SAC-PC教学实验设备 实验一可编程控制器的基本指令编程练习 (29) 实验二十字路口交通信号灯控制实验 (33) 实验三混料罐控制实验 (35) 实验四传输线控制实验 (37)

三菱PLC教案与实验 课题 (7)

课题七:常用的PLC 单元程序 【教学目的】:1、掌握PLC 典型控制电路 2、学习PLC 编程的方法 【教学重点】: 掌握PLC 典型控制电路 【教学难点】: 学习PLC 编程的方法 【课 型】: 新授课 【课 时】:6课时 【讲授内容】 一、梯形图的基本设计 （一）、电动机起停控制线路 根据异步电动机直接起停控制线路，用PLC 程序设计相应的梯形图程序。 PLC 的接线图，如图（b ）所示，梯形图如图（c ）所示。 SB1—00000（X0）为停止按钮 SB2—00001（X1）为起动按钮 二、正反转控制电路 根据电动机直接正反转原理，用PLC 设计其控制程序。 SB1—00000（X0）为停止按钮 SB2—00001（X1）为正转起动按钮 SB3—00002（X2）为反转起动按钮 KM1—01000（Y0）为正转接触器 KM2—01001（Y1）为反转接触器 （a ）主电路 （b ）继电接触器控制 （c ）梯形图 （d ）FX2N 的SET/RST 指令 （C ）PLC 接线

1、互锁问题 Y0、Y1软件互锁：Y0、Y1不能同时为ON ，确保KM1、KM2线圈不能同时得电。 X1、X2机械联锁：正、反转切换方便。 问题：1）正、反转切换时PLC 高速，而机械触点动作低速（短弧），造成瞬间短路； 2）当接触器发生熔焊而粘结时，发生相间短路。 解决办法： KM1、KM2硬件互锁：机械响应速度较慢，动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。 2、过载保护问题 1）手动复位热继电器 按C 图接线，可以节约PLC 的一个输入点。 2）自动复位热继电器 常闭触点不能接在PLC 的输出回路，必须接在输入回路（常闭或常开触点）。 如图所示： （C ）PLC 接线 ( b)继电接触器控制 ( a)主电路 ( d)PLC 控制梯形

三菱PLC教案与实验 课题 (6)

课题六: 三菱FX2N系列PLC指令系统 【教学目的】:1、了解三菱FX2N系列PLC指令系统类型、组成、格式等 2、掌握三菱FX2N系列PLC基本指令的使用 【教学重点】:掌握三菱FX2N系列PLC基本指令的使用 【教学难点】:掌握三菱FX2N系列PLC基本指令的使用 【课型】:新授课 【课时】:6课时 【讲授内容】 指令系统概述 一、指令分类 1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）； 2）FX2N系列PLC有步进指令2条（顺序控制）； 3）FX系列PLC有功能指令一百多条。 说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键，功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。 二、指令组成 PLC指令的组成：操作码、操作数 操作码：用助记符表示，用来表明要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等） 操作数：用来表示操作的对象。 操作数一般是由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或设定一个预制值。 如：LD X000， LD：指令（操作码） X000：编程元件（操作数） X：标识符0：参数。 ▲基本指令系统的功能及应用 梯形图指令功能操作元件程序步LD 读取第一个常开触点X、Y、M、S、T、C 1 LDI 读取第一个常闭触点X、Y、M、S、T、C 1 OUT 驱动输出线圈Y、M、S、T、C Y、M：1；特M：2；T：3；C： 3~5 例如：

说明： 1）LD（取指令）：将常开触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 2）LDI（取反指令）：将常闭触点接到母线上，代表一个逻辑行（块）的开始。 3）OUT（输出指令）：驱动线圈输出，用于驱动输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C），不能驱动输入继电器（X）。 4）OUT指令可以并行输出多次。 5）操作元件： X—输入继电器；Y—输出继电器；M—辅助继电器；S—状态继电器、T—定时器； C—计数器。 2 、触点串联指令（ AND 、ANI） 梯形图指令功能操作元件程序步 AND 串联一个常开触点X、Y、M、S、T、C 1 ANI 串联一个常闭触点X、Y、M、S、T、C 1 说明： 1）AND、ANDI指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程器和打印机的功能有限制，建议尽量作到一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。 3 梯形图指令功能操作元件程序步 OR 与一个常开触点并联X、Y、M、S、T、C 1 不能使用连续输出的例子