RTU如何启用DTU功能与中心连接的方法

RTU 如何启用DTU功能与中心连接的方法

为了让广大用户更好的使用才茂RTU，其中RTU的DTU功能对广大用户来说挺有用的，但是，需要启用其中的DTU功能，还是需要注意一些事项，包括设备的接线与设置问题。因而在此特地对RTU启用DTU功能与中心连接，做个详细的说明，以方便用户。

一、设备的连接

1、连接电源线和数据线：

电源线：正极接PWR+、负极接PWR-；

数据线：接DTU 485 A和B，其它根据需要接线；

注意拔码开关的差别：

拔码开关：新版有9个，旧版8个，新版的拔码开关比旧版多了一个电池开关，最左侧第一个便是电池开关。

如图：（上层的RTU为旧版的，下层的RTU为新版的）

2、进入RTU配置页面

在RTU连接线好后，与电脑连接，通电登录RTU。此时需要确保RTU的网线接入路由器或者直接电脑(电脑要先设置好和RTU同个网段的IP)，RTU默认IP地址为192.168.1.2。在浏览器输入IP地址，用户名、密码均为admin，确定后就可以进入RTU的本地WEB页面了。

3、配置RTU

配置步骤如下：

1）、点击左侧“其他配置”—“DTU”

2）、要启用，在DTU前面框框打勾

3）、中心数目，如果只有需要配置一个主中心Main Center Address Port。

4）、在主中心IP和端口那栏填写IP和端口。注意：填写的中心要确保有公网IP，外网可以访问，端口要在路由上面有映射，如果是RTU直连电脑，可写电脑本机的IP。串口参数可根据实际情况更改，有些默认即可。

5）、设备的ID号

6）、SIM卡号，其中SIM和设备ID号跟注册包有关。

7）、点击提交后重启。

二、映射IP和端口

1、确认固定IP地址及端口号

要让RTU能通过无线传输数据，其中一项很重要，那就是映射IP和端口。

填写的中心要确保有公网IP，外网可以访问，端口要在路由上面有映射，如果是RTU直连电脑，可写电脑本机的IP。

查询IP地址和端口的方法：WIN+R,运行—CMD，可以查看本机的IP地址和端口，

2、映射IP端口

登陆公司路由网关，映射IP端口。如果您没有固定的外网IP地址，可以申请注册域名，填入域名替代(比如免费花生壳)。

三、与中心连接

1、我们以在网络调试助手开启一个中心和端口为例进行连接，

首先打开网络调试助手工具，点击新建 TCP Server. 端口处填写刚才配置的27001，并点击启动。

过会DTU就会发送注册包连接到这个中心上了。

注册包:78 56 34 12 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 0A F7 D7 9D 00 注册包格式：

4字节 11字节 1字节 4字节 1字节说明：

ID： 8位HEX ID编号

PHONE_NUMBER： 11位手机电话号码的ASCII码

IP_ADD：动态IP地址（HEX）

ETX： 0x00表明数据的结束。

例如:0x78 56 34 12 31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31 00 0A F7 D7 9D 00解析如下：

78 56 34 12 表示ID号为12345678

31 32 33 34 35 36 37 38 39 30 31表示手机号码为：12345678901

00 0A F7 D7 9D表示IP地址

如下图所示：

此时我们把RTU的232或485口连接电脑的串口1，用串口工具打开，双方就可以互发数据了。

GPS使用说明书

GPS 使用说明 一、仪器的架设 1、打开三脚架及仪器盒，将脚架大致安平，将基准站和天线安装好，然后插线，天线带的线头插在电台下面（螺旋），将电瓶带的线头，单线头插在基准站蘑菇头下部（红点对准），将双线插在电台上端插口（红点对准），检查线头插接无误时，再将夹子夹在电瓶的两极（红色夹正极，蓝色插负极），检查无误后依次打开电台和基准站的电源。 二、仪器的连接与设置 1、打开 1、新建任务（如20160309），选择西安80坐标系统； 2、保存任务； 3、打开新建的任务20160309； 4、在文件中查看任务属性、当前坐标参数（取消“水平平差、垂直平差”的“√”； 5、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，先绑定基准站（＃＃＃＃＃＃61）； 6、测量下打开开启基准站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在测量下再一次打开开启基准站接收机进行设置，输入点号(如1），用卷尺测量地面到基准站蘑菇头下沿的高度，在天线高度一栏填写测量的高度（如1.60），选择天线底部，然后点击“此处”，然后点击下一步（不用修改如何设置），在然后确定，完成基准站连接； 7、在配置下找到手薄端口设置，打开选择蓝牙连接，绑定移动站（＃＃＃＃＃＃41）； 8、测量下打开开启移动站接收机，进入界面后，在右下角点击断开；返回后在

测量下再一次打开开启移动站接收机进行设置，按电台上面最上面的按钮打开通道，在手薄上选择的通道和电台打开的通道保持一致，然后下一步、下一步，完成移动站的连接。 三、点校正 1、在测量下打开测量点界面（地形点）将已知点的两点坐标进行测量（如A1、A2），在测量之前观察界面中的天线高度与移动站的天线高度是否保持一致，如果不一致就先将其调整成一致在进行测量；在键入下键入已知点坐标X、Y、H（注意将点号与原来测量的点号区分开，如JA1、JA2）； 2、在测量下最后一行找到“点校正”，打开点校正，点击左下角的增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A1，再点击第三行”...”，选择JA1，点击右下角的确定，再选择增加，进入界面后点击第一行“...”，选择A2，再点击第三行”...”，选择JA2，然后点击“计算”，计算后选择确定、是，返回主界面； 3、在测量下打开测量点界面，测量（注意区分点号如A01）已知点A1或者A2,然后在文件下找到点管理器，打开点管理器，查看A01坐标与已知点A1坐标进行比较，点校正完成。 四、注意事项 1、测量完成后收拾仪器时，先将基准站、移动站、电台关机，再拔下电源线； 2、收拾仪器时检查是否将所有部件装箱； 3、测量回来后将仪器的电池进行充电，将有电的电池不要装在仪器内； 4、及时将数据在手薄上导出。

西门子S7200与VLT2800 Modbus RTU通讯调试说明

Modbus Modbus , Modbus Modbus Modbus 1 Modbus Modbus RS-232C Modem Modbus Modbus 2 Modbus 3 1 03 2 ASCII RTU Modbus Modbus ASCII : 1 ... n LRC LRC RTU

1 ... n CRC CRC ASCII RTU Modbus MAP Modbus Plus Modbus 1 ASCII Modbus ASCII 8Bit ASCII 1 ASCII 0...9 A...F ASCII 1 7 1 1 2 Bit LRC( ) 2 RTU Modbus RTU 8Bit 4Bit ASCII 8 0...9 A...F 8 1 8 1 1 2 Bit CRC( ) Modbus ASCII RTU Modbus RTU 3.5 0...9,A...F 3.5

1.5 3.5 CRC CRC T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n 8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 1 ASCII 8Bit RTU 0...247 ( ) 1 (247) 0 Modbus 2 ASCII 8Bits RTU 1 (255) ( ) 1 0 0 0 0 0 0 1 1 03H 1 0 0 0 0 0 1 1 83H 3 00...FF ASCII RTU 03 10 0 0B 4 Modbus ASCII ASCII ASCII LRC LRC RTU

RTU 16Bits ( 8 ) CRC CRC Modbus LRC CRC RTU CRC CRC CRC 16 CRC CRC CRC 1 16 8 8Bit CRC CRC 8 OR 0 LSB LSB 1 LSB 0 8 8 8 CRC CRC 1.2004 6 15 VLT6000 2.6X VLT2800 2.8X Modbus RTU 175Z3362 Modbus RTU VLT6000 VLT2800 Modbus RTU RS485 +/- 68/69 LCP 5XX 9600Baud, 19200Baud. 2.DANFOSS ANFOSS ANFOSS SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC FreeportMode DANFOSS DANFOSS VLT2800 MODBUS RTU .S7

中纬GPS操作教程。莱卡通用

中纬GPS应用培训方案

目录 一、坐标转换及其它： (3) 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 (3) 2、RTK常见问题 (5) 3、RTK测量关键问题： (5) 二、中纬全系列GNSS产品介绍，操作讲解 (6) 1、仪器认识 (6) 2、GeoMaxSurvey软件介绍及功能讲解 (15) （1）、电台模式的具体操作 (16) （2）、网络模式的具体操作 (18) （3）、坐标转换：点校正，重设当地坐标系 (20) （4）、其它功能： (22) 三、静态测量 (24) 1、静态设置 (24) 2、静态数据传输 (25) 3、静态数据处理 (25)

一、坐标转换及其它： 大家知道，GPS 定位的过程是在WGS84坐标系统下进行的，定位结果是WGS84系统下的大地坐标。而用户最终需要的是用于工程项目的平面直角坐标系统（可能是国家坐标，也可能是独立的地方坐标），这就需要在不同的坐标系统之间进行转换。下面就让我们来看看坐标转换是怎样进行的！ 1、坐标转换：坐标系变换、基准变换 坐标系变换就是在不同的坐标表示形式间进行变换（同一基准）。 XYZ 基准变换就是指在不同的参考基准间进行变换（参考椭球变换） 常用的坐标系统 为了减少投影变形或满足保密需要，也可以使用独立（地方）坐标系，坐标原点一般在测区或城区中部，投影多为当地平均高程面。 高程基准： 1、1956年黄海高程系 水准点设在观象山，采用1950-1956年7年的验潮结果计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.289m 2、1985国家高程基准 水准原点同 1956年黄海高程系，采用1952～1979年共28年的验潮结果，并顾及了海平面18.6年的周期变化及重力异常改正，计算的黄海平均海水面，推得水准原点高程为72.260m 点校正就解算出WGS-84和当地平面坐标系统之间的转换参数

亿佰特433MHz 贴片型无线模块E49-400T20S使用手册

目录 第一章概述 (3) 1.1简介 (3) 1.2特点功能 (3) 1.3应用场景 (3) 第二章规格参数 (3) 2.1极限参数 (3) 2.2工作参数 (4) 第三章尺寸与引脚定义 (5) 第四章推荐连线图 (7) 第五章功能详解 (8) 5.1模块复位 (8) 5.2AUX详解 (8) 5.2.1 无线接收指示 (8) 5.2.2 无线发射指示 (8) 5.2.3 模块正在配置过程中 (8) 5.3.4 AUX注意事项 (9) 第六章工作模式 (11) 6.1模式切换 (11) 6.2传输模式（模式0） (12) 6.3RSSI模式（模式1） (12) 6.4设置模式（模式2） (12) 6.5休眠模式（模式3） (12) 6.6快速通信测试 (13) 第七章指令格式 (14) 7.1出厂默认参数 (14) 7.2工作参数读取 (14) 7.3版本号读取 (14) 7.4参数设置指令 (14) 第八章硬件设计 (17) 第九章常见问题 (18) 9.1传输距离不理想 (18) 9.2模块易损坏 (18) 9.3误码率太高 (18) 第十章焊接作业指导 (19) 10.1回流焊温度 (19) 10.2回流焊曲线图 (20)

第十一章相关型号 (20) 第十二章天线指南 (21) 12.1天线推荐 (21) 第十三章批量包装方式 (22) 修订历史................................................................................. 错误!未定义书签。关于我们................................................................................. 错误!未定义书签。

宏电DTUGPRS远传实例

GPRS信号监测装置调试 硬件接线图 一、ADAM-4117参数设置 1.将ADAM-4117模块右侧开关拨至INIT（配置状态）； 2.打开调试软件https://www.wendangku.net/doc/e88558011.html,Utility，选择相应的串口号，右击选择Search，出现对话框（图a），点击Start，直至搜索到模块（）后点击Cancel； 图a 3.点击4117（*），配置并保存相应参数，如图（b）。点击右上角的“Applychange”保存设置到模块的芯片里。 图b

二、宏电H7710GPRSDTU模块参数设置 1．断电，打开调试软件sscom32.exe，选择相应串口号，设置相应参数如图c（修改参数的波特率一直为57600）； 图c 2.按住空格键，通电，直至出现图d现象； 图d 3.按照帮助指示输入“H”，出现主菜单（图e），输入“C”，再输入密码“1234”，回车，进入DTU配置（C）菜单（图f）； 图e图f图g 4．输入“3”，进入“数据服务中心设置（DSC）”菜单（图g）， 输入“1”，配置“DSCIP地址”， ；输入“2”，配置“DSC域名”； （注：若已配置固态IP地址，则无需配置域名，即配置域名时按回车键即可；若使用动态IP地址，则将IP地址设为0.0.0.0，域名改为相应的域名地址） 输入“3”，配置“DSC通讯端口”，端口号自己定义，但必须与读取时端口号设置一致；

输入“4”，配置“DNSIP地址”， ，一般设为主站的DNSIP地址；输入“r”，保存设置输入Y或者N。 5.输入“4”进入“用户串口设置”菜单（图h） 图h图i 输入“1”，配置波特率（图i），一般采用9600bps，故输入“4”，再输入“r” 返回菜单； 输入“2”，配置数据位，一般设为8； 输入“3”，配置校验位，一般设为无校验位，故输入“1”，再输入“r”返回菜单； 输入“4”，配置停止位，一般设为1； 输入“r”，返回主菜单。 6.输入“5”，进入“特殊选项设置”菜单（图j） 图j 输入“6”，配置“通讯协议选择(透明0/DDP协议1)” ，一般选择透明，故输入“0”； 输入“7”，配置“网络连接方式(UDP0/TCP1)” ，一般采用TCP连接方式，故输入“1”； 输入“r”，再输入“r”返回主菜单。

GPS的使用方法

使用GPS时常碰到的一些术语： 1.坐标（coordinate) 有2维、3维两种坐标表示，当GPS能够收到4颗及以上卫星的信号时，它能计算出 本地的3微坐标：经度、纬度、高度，若只能收到3颗卫星的信号，它只能计算出2 维坐标：精度和纬度，这时它可能还会显示高度数据，但这数据是无效的。大部分GPS不仅能以经/纬度（Lat/Long)的方式，显示坐标，而且还可以用UTM(Universal Transverse Mercator)等坐标系统显示坐标但我们一般还是使用LAT/LONG系统，这主要是由你所使用的地图的坐标系统决定的。坐标的精度在Selective Availability（美国防部为减小GPS精确度而实施的一种措施）打开时，GPS的水平精度在100-50米之间，视接受到卫星信号的多少和强弱而定，若根据GPS的指示， 说你已经到达，那么四周看看，应该在大约一个足球场大小的面积内发现你的目 标的。在SA关闭时（目前已取消SA)，精度能达到10-5 米左右（GPS性能介绍上说的精度都给的是no SA值）。高度的精确性由 于系统结构的原因，更差些。经纬度的显示方式一般都可以根据自己的爱好选择，一般有"hddd.ddddd","hddd*mm.mmm""，"hddd*mm"ss.s"""（其中的“*”代表 “度”，以下同）地球子午线长是39940.67公里，纬度改变一度合110.94公里， 一分合1.849公里，一秒合30.8米，赤道圈是40075.36公里，北京地区纬在北纬4 0 度左右，纬度圈长为40075*sin(90-40),此地经度一度合85.276公里，一分合1.42 公里一秒合23.69米，你可以选定某个显示方式，并把各位数字改变一对应地面移动多少米记住，这样能在经纬度和实际里程间建立个大概的对应。大部分GPS都有计算两点距离的功能，可给出两个坐标间的精确距离。高度的显示会有英制和公 制两种方式，进GPS的SETUP页面，设置成公制，这样在其他象速度、距离等的显 示也都会成公制的了。 2.路标（Landmark or Waypoint） GPS内存中保存的一个点的坐标值。在有GPS信号时，按一下"MARK"键，就会把当

Modbus RTU通讯协议

要实现Modbus RTU通信， 一、需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的编程软件，而且须安装STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令库）。Modbus RTU功能是通过指令库中预先编好的程序功能块实现的。 Modbus RTU从站指令库只支持CPU上的通信0口（Port0） 基本步骤： 1. 检查Micro/WIN的软件版本，应当是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。 2. 检查Micro/WIN的指令树中是否存在Modbus RTU从站指令库（图1），库中应当 包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE两个子程序。 如果没有，须安装Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令库）软件包； 1. 西门子编程时使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，使用SM0.0调用 MBUS_SLAVE，并指定相应参数。 关于参数的详细说明，可在子程序的局部变量表中找到； 调用Modbus RTU通信指令库图中参数意义如下： a. 模式选择：启动/停止Modbus，1=启动；0=停止 b. 从站地址：Modbus从站地址，取值1~247 c. 波特率：可选1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200 d. 奇偶校验：0=无校验；1=奇校验；2=偶校验 e. 延时：附加字符间延时，缺省值为0 f. 最大I/Q位：参与通信的最大I/O点数，S7-200的I/O映像区为128/128， 缺省值为128 g. 最大AI字数：参与通信的最大AI通道数，可为16或32 h. 最大保持寄存器区：参与通信的V存储区字（VW） i. 保持寄存器区起始地址：以&VBx指定（间接寻址方式） j. 初始化完成标志：成功初始化后置1

gps使用方法

S720使用说明 开机：长按仪器下方红色键，屏幕亮起松手，等待进入主界面。 关机：长按仪器下方红色键，屏幕会出现即将关机，点击是 进入软件后屏幕会下方会出现，点击就会出现键盘，再次点击也会取消键盘。长安会有手写提示 进入软件后屏幕会下方会出现，点击就会出现键盘，再次点击也会取消键盘。 1、开机后单击屏幕左下角进入主菜单界面 2、出现GIS数据采集软件，单击图标进入 3、点击管理→工程→新建工程→输入工程名称（自定义通常根据日期命名），选择存储路 径Application Data→下一步→目标椭球名称选择自己需要的如，BeiJing54、国家80 →编辑→投影方式选择高斯投影→输入中央子午线（根据现场经度输入）→确定→下一步（记录条件①状态限制选择3D ②PDOP限制：10 ③HRMS限制：10 ④VRMS限制：10可手动更改）→下一步→完成→点击纬度选择北坐标，点击精度选择东坐标，（根据实际需要选择要显示的内容 4、（1）点击作业→输入→校正向导→手动输入已知点坐标然后点击原始点后方的查找， 在精度最高且稳定的时候点击获取当前点坐标→点击确定→确定 5、测点：点击作业→测量→动态采集→点击屏幕上方的“＋”进行采集→确定→（1）采 集点①数据类型：采集点②采集方式：新建要素③要素类型：点→确定→名称（点名）→确定。点采集完成； 6、测线（量距离）：点击作业→测量→动态采集→在起始点稳定一会，点击屏幕上方的“＋” 进行采集→确定→（1）采集点①数据类型：采集点②采集方式：新建要素③要素类型：线→确定→名称（输入线名）→点击确定→到线的终点时稳定一会，点击屏幕上方的“＋”进行采集→确定→采集方式中会显示添加到（线名）→确定。（采集新的一条线时在起始点稳定一会，点击屏幕上方的“＋”进行采集→确定→（1）采集点①数据类型：采集点②采集方式：新建要素③要素类型：线→确定→名称（输入线名））采集面的方式与采集线的方式相同。 7、采集结束之后可以点击随时查看，点、线、面的属性。也可以点击作业→数据→要 素查看→选中要查看的点、线、面→查看也可以知道点位、距离和面积 8、点击作业→测量→点放样→点击左上角第2行第1个图标→增加（手工输入要放样 点的名称和坐标信息）→确定→选中要放样点（选中后的放样点会变蓝框）→确定→按照提示移动，直到找到目标点 9、点击作业→输出→数据文件→点击选择南方CASS坐标数据文件（yxh）（根据实际需 要）→导出到本地磁盘→选择一个文件夹→确定提示导出文件成功后退出软件 10、将手持GIS采集器连接电脑，找到导出的文件，将其复制粘贴到电脑。 11、点击管理→帮助→注册→在输入注册码处输入→点击注册 12、点击管理→退出

用西门子CP341实现Modbus RTU通讯

用西门子CP341实现Modbus RTU通讯 1 概述 CP341模块是西门子S7—3001400系列PLC中的串行通讯模块。该模块具有1个串行通讯口(RS232C或 TTY或RS485／422)，RS422／485的通讯最大距离位1200m。支持以下协议ASCII，ModbusRTU远程终端，Data Highway(DF1协议)，电气接口为15针D型孔接 4 CP341驱动配置 在您的计算机上首先安装STEP7 5．x软件和CP34x模板所带的软件驱动程序．模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件 组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF灯点亮： 在硬件组态窗口中双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口，选择通讯协议modbus，网络工作方式设置为半双工，请记录下模板的硬件地址 以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置，这里我们使用默认值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。对的硬件组态存盘编译，下载硬件组态．如果此时sF灯亮．请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后．SF灯熄灭，说明硬件组态正确。 5 程序编写 (1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，FB8 是基于上升沿触发工作的．来一个上升沿FB8工作一次向总线上发 送一个请求数据包，所以在程序中一定要设计一个触发代码段，来不断的使REQ：=M50．0循环往复的置“1”置“0”，这样FB8就可以正常运行了。 在设计程序时一定要注意FB8的参数SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大写否则程序调试不成功。FB8需要一个背景数据块．这一背景数据块一般由系统自动生成．以上程序中为DB3；对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块．用来对主站发送参数进行设置和初始化。 Modbus能够实现的功能代码共有10个．分别针对不同的寄存器读写功能设置．功能代码Initial value：B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器 整数型、状态字或浮点型数据：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址；读取寄存器的数目Initial value：4的意义是从起始地址开始总共读取4个寄存器。 (2)CP341接收程序的设计 接收程序是调用FB7来实现的，由于CP341可以处理接收程序的细节部分．因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接 收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。 (3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。 6 参数化远程从站RTU ． 以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计，没有对远程终端RTU从站进行介绍．其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参 数与主站要求的一致，包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输超时等，否则

最小最省电的无线模块APC240和APC240B

APC240&APC240B超低功耗无线数传模块DVER1.4 APC240模块是高度集成的超低功耗无线数据传输模块，其嵌入高速单片机和高性能射频芯片。创新的采用高效的循环交织纠检错编码，抗干扰和灵敏度都大大提高，APC240模块提供了多个频道的选择，可在线修改串口速率，发射功率，射频速率等各种参数。（APC240B是APC240的邮票孔超小定制款，性能相同但尺寸更小，适合嵌入贴片于用户PCB板上） APC240模块可在2.1-3.6V电压范围内工作，在接收状态仅仅消3.2mA，有四种工作模式。在1SEC周期轮询唤醒省电模式(Polling mode)下，接收仅仅消耗不到20uA，一节3.6V/3.6A的锂亚电池可工作10年以上。 APC240APC240B

应用： ●无线水气热表 ●无线传感器 ●自动化数据采集 ●工业遥控、遥测 ●楼宇小区自动化与安防 ●机器人控制 ●电力高压高温监测 ●气象，遥感 特点： ●400米传输距离（5000bps） ●频率433MHz或470MHz ●多频道可设，FSK调制方式 ●零等待休眠至唤醒时间 ●四种工作模式灵活切换 ●高效的循环交织纠错编码 ●超低功耗，电流极低，待机仅电流1.5uA ●双256bytes数据缓冲区 ●内置看门狗，保证长期可靠运行 APC240模块是新一代的多通道嵌入式无线数传模块，可设置多个频道，步进为1KHz，发射功率最大10mW，体积32.1mm x18.3mm x7.0mm，很方便客户嵌入系统之内，APC240模块具有极低的功耗，非常适合于电池供电系统。 APC240模块创新的采用了高效的循环交织纠检错编码，其编码增益高达近3dBm，纠错能力和编码效率均达到业内的领先水平，远远高与一般的前向纠错编码，抗突发干扰和灵敏度都较大的改善。同时编码也包含可靠检错能力，能够

DTU基础知识

1、什么是DTU？ 答：DTU是数据终端设备（Data Terminal unit)的简写。广义地讲，在进行通信时，传输数据的链路两端负责发送数据信息的模块单元都称之为DTU，在它的作用下对所传信息进行格式转换和数据整理校验。狭义地讲，DTU一般特指无线通讯中的下位GPRS/CDMA发射终端设备。前者是一种模块，而后者则是设备。后面的介绍如果不加特别说明，都是指后者（下位发射终端设备）。 2、与DTU有关的名词解释？ 1）什么是上位机和下位机？ 答：上位机和下位机是一个相对的概念，在通信中，有主从关系的一对设备，负责提交信息的终端设备是下位机，负责处理提交信息的设备是上位机。DTU设备大多数情况下就属于下位机，而负责处理DTU回传信息的数据中心就是上位机，典型的应用方式是多台DTU对应一个数据中心。但是上位机和下位机不一定都是一一对应，他们可以是一个下位机对应一个或多个上位机，也可以是一个上位机对应一个或多个下位机，具体的对应方式要视应用而定。 2）什么是数据中心？ 答：数据中心是指对下位机回传的信息进行采集、汇总和处理，并对下位机进行一定控制和管理的上位机系统，他包括完整的计算机硬件设备和特定的完整软件功能。 3）什么是全透明传输？ 答：全透明传输就是对IP包不作任何操作和改变，只是简单的发送过程。通俗的讲就是，全透明传输时，数据在发送前和发送后的格式、内容都不发生变化，远端数据中心接收的数据与现场采集的数据是一样的，数据在传输过程中不发生变化，如果IP包有任何的操作和改变，就不是完全意义上的全透明了。 3、DTU与无线Mmodem有什么区别？ 答：首先要明确的一点是：DTU与无线Modem是不一样的。 在软件设计上，DTU封装了协议栈内容并且具有嵌入式操作系统，硬件上可看作是嵌入式PC加无线接入部分的接合。GPRS/CDMA Modem是接入GPRS/CDMA分组网络的一个物理通道，它本身不具有操作系统，必须依附于计算机（在功能上类似于有线Modem），在计算机操作系统之上才能进行PPP拨号连接，通常是与PC结合使用。从某种角度来说，DTU是嵌入式PC与GPRS/CDMA Modem的结合，但它不能单独当作Modem 使用，它完成数据协议转换和透明传输这样一个功能。在使用上，前端采集设备或智能数据设备，通常提供标准的数据接口，如RS232、RS485/422等，这些前端用户设备适合采用DTU，借助于GPRS/CDMA网络平台，实现与监控中心端的数据通信。GPRS/CDMA Modem需要接入计算机，实现组网连接，比如说中心站的PC主机可以通过GPRS/CDMA Modem接入GPRS/CDMA网络，从而构成某中心站服务器，实现网络监控，数据通信等。而DTU很难作为中心服务站来使用。 4、DTU测试前需要做什么准备工作？ 答：在对DTU进行测试前，需要有以下条件：

手持GPS使用方法

使用时将接收机拿到室外开阔地点，显示屏朝上，水平放置，长按电源键开机，开机后会在15-20秒时间内对当前位置进行定位，开机后按翻页键会显示“主菜单”、“面积计算”、“卫星”、“地图”、“导航”、“旅行计算机”六个界面，一般进入“主菜单”界面。另外，电源键除了开机功能外，还有打开背景光的功能，在任意界面迅速按下电源键背景光将开启，再按一下电源键背景光将关闭。 主菜单有六个功能选项： 存点、查找、航线、航迹、设置、工具 1、存点：将当前位置存储为航点。移动方向键，选中“存点”，按下方向键，进入“标志航路点”对航点进行编辑，航点以小红旗表示，上下移动方向键可以对航点的名称、位置（坐标）、高度、距离、方位信息进行编辑，编辑时按下方向键进行编辑，大小写字母和数字输入用上键或下键进行切换。另外在“标志航路点”右侧有一个菜单选项按钮和关闭按钮，菜单选项可以将所存点加入收藏夹或航线，还可以删除航点等。 2、查找：查找已存储航点。移动方向键选中“查找”功能或者直接按下 “查找”键进行查找，可以对存储的航点、收藏夹中的航点和城镇等进行查找和导航。 3、航线：用已存储的航点编辑成航线，从而使用航线导航。进入“航线”选项后可以点击下面“新的”按钮新建一条航线，命名航线的名称或者输入航线的始终点，然后将存储的对应的航点加入新建的航线中。另外，也可以通过对已存储航点进行编辑的方式新建一条航线，将航点加入航线中，这时会提示加入已存在航线或者新的航线，点击新的航线就自动创建一条新的航线，名称以航线的起终点命名。 4、航迹：自动记录已经走过的路线，并可以计算出该路线所围的面积。 5、设置：对时间、单位、显示、航向、接口、系统进行设置。 6、工具：可以查询当天日出日落时间、月出月落时间、日历、面积计算。 例如将下面四个桩号的坐标保存为航点并建一条航线，方法如下： 里 程 施工坐标系X 坐标(N) 施工坐标系Y 坐标(E) 北京54 X 坐标(N) 北京54 Y 坐标(E) DK0+000.000 5495200.522 530937.7627 5494597.823 530934.3743 DK0+050.000 5495171.576 530896.9937 5494568.88 530893.6097 DK0+100.000 5495142.63 530856.2248 5494539.937 530852.8453 DK0+150. 5495113.683 530815.4559 5494510.993 530812.0808 / 方 查找键

GPRS模块参数设置说明

GPRS模块参数设置说明 1. 超级终端通讯端口设置 新建一个超级终端，Windows系统会要求选择有关串行口的设置，选择连接的串行端口号(如COM2)，参照下图所示配置串行端口参数： 超级终端通信参数设置如下： 速率： 57600baud 数据位： 8bit 奇偶校验：无 停止位： 1bit 数据流控制：无 2. 进入参数设置模式 启动PC的超级终端软件，按住PC键盘的空格键(SPACE)，打开配置终端盒电源。必须在设备加电之前按住PC键盘的空格键(SPACE)不放，然后加电，直至PC机的超 级终端屏幕上显示下图所示界面

在主菜单(Main Menu)状态下键入C进入参数配置，系统可能会要求输入密码，请输入正确密码： 密码：1234 输入正确密码后键回车，进入如下所示界面。 在此状态下键入相应数字，即可进入对应参数配置项。 一般情况需要配置的参数项有： 1 移动业务中心参数配置 3 数据业务中心参数配置 4 串口通讯参数配置 其他参数项建议采用默认值！ 3. 各参数项设置 3.1 移动业务中心参数配置(MSC) 在DTU参数配置(Configurations)菜单状态下1，进入移动业务中心参数配置 (MSC)：

在此状态下键入相应数字，即可进行参数设置。 例： 按提示信息输入名称,按回车键确认。 然后按“R”键返回上层菜单， 按“Y”键确认保存。 如不需更改此项参数，按“Esc”键退出此项。 其它参数设置方法同此。 如采用公网，此参数项可采用默认。 如采用专网，根据需要设置的参数是： 2 用户名称 3 用户密码 4 设置接入点名称（默认为“CMNET”） 3.2 数据业务中心参数配置(DSC) 在DTU参数配置(Configurations)菜单状态下 3，进入移动业务中心参数

GPS卫星定位仪操作使用说明

GPS卫星定位仪操作使用说明 一、调整集思宝GPS76至工作状态 (1)安装好GPS电池后，到达数据采集点（保证天线部分不受遮挡，并能够看到开阔的可视天空，并随身带备用电池） (2)按下红色的电源键并保持至开机，屏幕首先显示开机界面，按下翻页键后进入GPS主页面（页面上方显示该点高度和当前数据精度，中间显示收到卫星信号的情况，下方显示日期、时间、当前经度、纬度，数据采集主要使用此主页面，如不在此页面可以按退出键切换到主页面） (3)清空GPS历史记录数据（开机进入主页面后按两次菜单按键—选择航点—按输入后即可看见历史记录的航点—再次按菜单按键—选择全部删除，每次采集前应该清除历史记录以免重复，但如果是继续采集同一块烟田数据则不需要清除数据） (4)检查GPS的数据显示保存格式为度分秒。（开机进入主页面后按两次菜单按键—选择设置—按输入—选择坐标） (5)检查GPS电量是否充足（电量过低会在屏幕下方显示） 二、GPS数据采集 (1)到达需要采集数据的位置，进入GPS主页面，保持GPS静止一到两分钟，保证收到三颗以上卫星信号（屏幕中间显示三个黑条以上、每根黑条代表一个卫星信号的强度），看到屏幕右上方精度显示在10m以下方可采集数据。

(2)按住输入键2秒钟，GPS自动记录下当前位置，并显示标记航点页面。（按方向键选择第一行再按输入，根据所采数据的类型进行编号，可以按“+”“–”按键切换输入法，编号必须按照编码规则顺序编写并在野外采集记录卡上记录每一个采集点的相关信息，避免数据采集错误。注意编号不能重复，选择OK ,再选择确定，完成一个点的数据采集） (3)在采集管网沟渠及烟田时，需严格按照沿途实际形状进行记录, 即在每一个折转弯处进行记录(不含五米内折转弯)。 (4)在采集相邻两块烟田时不得交叉越界采集。 (5)因水窑分布密度相对较大在采集水窑时要求采集每一个水窑时定位时间不得少于10分钟，GPS手持机上提示的精度要小于5米。 三、数据后期处理 (1)采集完数据后，如果需要修改某个航点的编号，可以开机进入主页面后按两次菜单按键—选择航点—按输入后即可看见历史记录的航点，即可再次修改此点的编号。 (2)检查GPS上的采集信息后，把GPS连接至计算机进行数据导入，但连接前一定要关闭GPS电源再连接。

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解

西门子S7200与变频器MODBUS通讯实例详解 西门子S7200PLC简介 西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。 Modbus通讯协议简介 Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 1 MODBUS RTU协议在S7-200中的应用原理 1.1 MODBUS RTU协议与S7-200相互关系简介 S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协议，成为MODBUS RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。 想在S7-200 CPU与其他支持MODBUS RTU的设备使用MODBUS RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 2 从站指令的用法： S7-200控制系统应用中，MODBUS RTU从站指令库只支持CPU上的通讯0口(Port0)。要

亿佰特SX1268 433470MHz 1W LoRa无线模块E22-400T30D使用手册

第一章产品概述 (1) 1.1产品简介 (1) 1.2特点功能 (1) 1.3应用场景 (1) 第二章规格参数 (2) 2.1极限参数 (2) 2.2工作参数 (2) 第三章机械尺寸与引脚定义 (3) 第四章推荐连线图 (4) 第五章功能详解 (5) 5.1定点发射 (5) 5.2广播发射 (5) 5.3广播地址 (6) 5.4监听地址 (6) 5.5模块复位 (6) 5.6AUX详解 (6) 5.6.1 串口数据输出指示 (6) 5.6.2 无线发射指示 (7) 5.6.3 模块正在配置过程中 (7) 5.6.4 注意事项 (7) 第六章工作模式 (8) 6.1模式切换 (8) 6.2一般模式（模式0） (9) 6.3WOR模式（模式1） (9) 6.4配置模式（模式2） (9) 6.5深度休眠模式（模式3） (9) 第七章寄存器读写控制 (10) 7.1指令格式 (10) 7.2寄存器描述 (11) 7.3出厂默认参数 (13) 第八章中继组网模式使用 (13) 第九章上位机配置说明 (14) 第十章硬件设计 (14) 第十一章常见问题 (15) 11.1传输距离不理想 (15) 11.2 模块易损坏 (16) 11.3误码率太高 (16) 第十二章焊接作业指导 (16) 12.1回流焊温度 (16) 12.2回流焊曲线图 (17) 第十三章相关型号 (17) 第十四章天线指南 (18) 14.1天线推荐 (18) 第十五章批量包装方式 (19)

第一章产品概述 1.1 产品简介 E22-400T30D是全新一代的LoRa无线模块，基于SEMTECH公司SX1268射频芯片的无线串口模块（UART），具有多种传输方式，工作在(410.125～493.125MHz）频段（默认433.125MHz），LoRa扩频技术，TTL 电平输出，兼容3.3V 与5V 的IO 口电压。 E22-400T30D采用全新一代LoRa扩频技术，与传统SX1278方案相比，SX1268方案传输距离更远，速度更快，功耗更低，体积更小；支持空中唤醒、无线配置、载波监听、自动中继、通信密钥等功能，支持分包长度设定，可提供定制开发服务。 1.2 特点功能 ●基于SX1268开发全新LoRa扩频调制技术，带来更远的通讯距离，抗干扰能力更强； ●支持自动中继组网，多级中继适用于超远距离通信，同一区域运行多个网络同时运行； ●支持用户自行设定通信密钥，且无法被读取，极大提高了用户数据的保密性； ●支持LBT功能，在发送前监听信道环境噪声，可极大的提高模块在恶劣环境下的通信成功率； ●支持RSSI信号强度指示功能，用于评估信号质量、改善通信网络、测距； ●支持无线参数配置，通过无线发送指令数据包，远程配置或读取无线模块参数； ●支持空中唤醒，即超低功耗功能，适用于电池供电的应用方案； ●支持定点传输、广播传输、信道监听； ●支持深度休眠，该模式下整机功耗约2uA； ●支持全球免许可ISM 433MHz频段，支持470MHz抄表频段； ●模块内置PA+LNA，理想条件下通信距离可达8km； ●参数掉电保存，重新上电后模块会按照设置好的参数进行工作； ●高效看门狗设计，一旦发生异常，模块将在自动重启，且能继续按照先前的参数设置继续工作； ●支持0.3k～62.5kbps的数据传输速率； ●支持3.3～5.5V供电，大于5V供电均可保证最佳性能； ●工业级标准设计，支持-40～+85℃下长时间使用； ●SMA-K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线。 1.3 应用场景 ●家庭安防报警及远程无钥匙进入； ●智能家居以及工业传感器等； ●无线报警安全系统； ●楼宇自动化解决方案； ●无线工业级遥控器； ●医疗保健产品； ●高级抄表架构(AMI)； ●汽车行业应用。

宏电DTU参数配置

宏电DTU的参数配置和与DEMO的连接测试 一、DTU的参数配置与下载 1、RS232接口的DTU接线原则：232母头连接线的RXD连接DTU的RS（B-）；TXD连 接DTU的TX（A+）。GND接地一定要跟电源的GND相连接。否则通讯不上。 2、RS485接口的DTU接线原则：485+接A+；485-接B-。 3、配置DTU参数的时候一定要把IP设定为公网IP，另外端口映射一定要正确。 4、具体的DTU参数配置如下图所示： 图1.1 在图1中的DSC连接类型中选择UDP连接方式。IP地址设定为公网IP。

在图2中的本地IP也不需要进行设置。 图1.3

在图8中的本地端口和DNS地址不需要配置选择系统默认的就行。 图1.5

图1.6 图1.7

图1.8 配置注意问题： 1、配置过程中一定要注意IP地址是设定公网IP，并且端口号得映射也一定要与本机电脑 在路由器上的映射端口号相一致，否则就会出现连接不上的现象。 2、在配置好参数向DTU下载的过程中一定要先把DTU断电，点击“连接”之后再给DTU 上电，才能连接成功。连接成功之后，点击“全选”然后再点击“设置”就可以把配置好的参数下载到DTU中去。 二、DTU与DSC_DEMO的连接设置 DTU演示系统与DTU的连接过程中，也要对其进行参数设置，否则无法连接成功。具体的 需要设置的参数为：“设置”，如下图所示

图2.1 图2.2 在图2.2中“指定IP”前面一定不能选，服务类型选择UDP，启动类型：自动启动。 图2.3 按照上面的步骤配置完成后，先点击“启动服务”然后再开启DTU电源，连接成功后显示如下的界面。

GPS测绘仪使用说明书

G P S测绘仪使用说明书 公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

G P S数据传输传输数据：（输入电脑的数据格式为dat格式，使用记事本打开，详见用户手册第22-26页） 首先在手簿上：工程→文件导入导出→文件导出→数据格式 （Pn,Pc,y,x,h）→测量文件→成果文件（重新命名文件名保存在“我的设备”\EGJobs文件下，便于查找）→导出→OK（提示信息） a.我的设备→控制面板→USB功能切换→U盘模式 b.复制：我的设备→EGJobs→对应的工程文件→Data→重新命名文件名 c.粘贴：我的设备→Storage Card d.将手簿与电脑通过数据线连接，此时电脑读取的是手簿SD卡里面的信息 1.编辑dat格式数据导入手簿： 在电脑上使用记事本新建文件，将后缀名改为dat，严格按照（Pn,x,y,z,Pc，）即(点名、北坐标N、东坐标E、高程H、属性)的格式录入点数据，复制粘贴保存到手簿中即可（一般在“我的设备”\EGJobs 文件下新建一个文件夹，以便于查找） EXCEL 转换为TXT：打开EXCEL表格1（按照：Pn,x,y,z,Pc，排列）→文件→另存为2（保存类型：CSV（逗号分隔））→右击文件2→打开方式（记事本）→文件→另存为3，就可以了。 TXT转换为EXCEL：将后缀名改为CSV即可。 2.手簿开机、关机、重启

开机：长按电源键 关机：按电源键3秒 重启：长按电源键（或拔出电池按一下电池槽里面的重启按钮（凹进去）） 3.在四参数求好（或已知）的情况下如何操作： a.打开工程文件：工程→打开工程（选择eg文件），或直接新建工 程，输入已知的四参数 b.单点校正：参照上面第9条 c.采集数据作对比（精度要求在误差允许范围之内，开始当天测量 工作）

CM-WIFI模块AP+STA模式设置步骤

AP+STA模式设置步骤 1.在电脑上连接CM-WIFI模块的wifi； 2.打开浏览器，输入10.10.100.254设置界面，用户名和密码均默认为admin；

3.选择STA设置，模式选择改为AP+STA，然后搜索网络，连接上可上外网的无线网， IP可设置为自动获得Enable或手动设置Disable，然后保存； 4.选择AP模式，该界面可按默认设置，若需修改WIFI模块名称，可在此修改网络名 称，以便有多个模块时做区分，若需要修改密码也可以在此页面修改，然后保存；

5.选择网络设置，其中SOCKET_A参数设置中协议该为TCP-Server，端口设为8899， 服务器地址，默认为10.10.100.254；SOCKET_B参数设置选择使能Enable，协议设为TCP-Client，端口设为25565，服务器地址设为https://www.wendangku.net/doc/e88558011.html,，然后保存； 6.选择串口设置，串口参数设置中的波特率、数据位、校验位、停止位均按照所连接 的PLC的参数设置（下图为深圳顾美PLC参数截图），然后保存；

7.选择其他设置，D2D参数选择使能Enable，D2D ID号按出厂提供设置（此截图设置 3）【每一个CM-WIFI模块出厂前均有设置对应的D2D ID号和CM虚拟串口软件中需要设置的注册ID号，详细请咨询深圳顾美客服索取】，然后保存； 8.安装CM虚拟串口软件，然后添加两个虚拟串口，一个作为STA模式的串口，一个 作为AP模式的串口，如下图： 该图中虚拟串口添加的 COM1为STA模式，网络协议 选择TCP Client；目标IP/域名 设置为https://www.wendangku.net/doc/e88558011.html,（注 意：目标IP/域名为顾美科技 域名，需要与顾美服务器连 接）；目标端口选择25565； 高级中将启用D2D打钩，注 册ID设置为10003（注意： 注册ID请咨询顾美技术客服 后再设置）。 STA模式串口设置