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01第一讲 概述

单片机原理与应用

厦门大学

胡晓毅

huxiaoyi@https://www.wendangku.net/doc/e76008572.html,

课程安排

z理论课:讲述基本原理和软硬件设计方法

z实验课:根据实验指导书的要求完成实验

z教材:

单片机基础李广弟等编北航

实验指导书自编教材

z参考书:

MCS-51单片机应用系统设计何立民编

MCS-51单片机应用系统设计张毅刚等编

课程要求

z本课程是实践性较强的课程。通过课程的学习,掌握软件编程和硬件电路设计的方法,能够进行单片机系统的设计、调试工作。

z考核:实验课与理论课的成绩

z课件下载:https://www.wendangku.net/doc/e76008572.html,

涉及内容

z MCS-51的基本硬件结构

z程序设计

z定时/计数器

z中断系统

z串行口

z存储器

z接口设计

第一章概述

主要掌握

?单片机的概念

?单片机的应用特点

?单片机的开发条件

主要内容

z单片机的概念

z单片机发展历史

z应用特点

z典型的单片机产品

z发展趋势

z开发条件

单片机的概念

z电子计算机是科技发展的产物

z计算机的飞速发展归功于半导体集成技术的发展

z计算机的发展趋势

微型化

巨型化

网络化

单片机的概念

z将组成微型计算机的各功能部件:中央处理器、存储器、I/O接口电路及定时/计数器等制作在一块集成电路芯片中从而构成完整的微型计算机。故称作单晶片微型计算机,简称单片机(Single chip microcomputer)。

或称微控制器(MCU:Microcontroller)

或称嵌入式控制器(Embedded Controller)

芯片

单片机的发展历史

z初级阶段(1974~1976)Fairchild F8两片集成芯片(集成工艺限制)

z低性能阶段(1976~1978)Intel MCS-48 无串行口,中断较简单

z高性能阶段(1978~1982)MCS51

z更高性能阶段(1983~ 多种机型并行发展:8位机发展,16位机和32位机相继推出

单片机的应用-应用特点

z体积小:基本功能部件满足要求

z可靠性高:BUS大多在内部;易采取电磁屏蔽z功能强:实时响应速度;I/O直接操作

z使用方便:硬件设计简单;提供开发工具资料z性能价格比高:电路板小;接插件少

z易产品化:研制周期短

单片机的应用-应用特点

z存储器ROM和RAM是严格分工-适用于实时控制z采用面向控制的指令系统-位操作

z输入输出引脚通常设计有多种功能

z品种规格的系列化

z硬件功能具有广泛的通用性

单片机的应用-量大面广

z电信

z家用电器

z计算机外围设备z办公自动化z工业控制z玩具

z仪器仪表z汽车电子z军用电子

单片机的应用

z4位机:计算器、车表、车用防盗装置、呼叫器、无线电话、CD Player、LCD驱动控制器、LCD Game、儿童玩具、电子秤、遥控器及傻瓜相机等;

z8位机:电表、马达控制器、电动玩具、变频式空调、呼叫器、传真机、来电显示器(Caller ID)、电话录音机、CRT Displa y、键盘及USB等;

z16位机:移动电话、数字相机及摄录放影机等;

z32位机:Modem、GPS、PDA、Hub、Bridge、Router、工作站、ISDN电话、激光打印机与彩色传真机。

典型单片机产品

z器件厂家

美国:Intel(MCS51)、Motorola(MC68)、Micro chip(PIC)、Atmel(AT8951 )

荷兰: Philips (8X552)

日本:NEC(UPD7800)、瑞萨

韩国:三星

典型单片机产品

?根据器件的存储器的类型

无ROM型:8031

ROM型:8051

EPROM:8751

EEPROM 型:8951

z单片机的架构——哈佛体系结构

z集中指令集(CISC)

数据总线8bit

8bit

I/O

RAM

ROM CPU

z单片机的架构——哈佛总线结构

z精简指令集(RISC)

数据总线8bit

指令总线

I/O

RAM

ROM CPU

12~16bit

z属于CISC结构的单片机有: Intel8051系列

Motorola的M68HC系列

Atmel的AT89系列

台湾Winbond(华邦)W78系列 荷兰Pilips的PCF80C51系列等

z属于RISC结构的有

Microchip公司的PIC系列

Zilog的Z86系列

Atmel的AT90S系列

韩国三星公司的KS57C系列4位单片机 台湾义隆的EM-78系列

台湾麦肯MDT等

z性能不断提高

CPU功能增强:速度、精度

内部资源增多:A/D、D/A、EEPROM

多功能引脚:

寻址范围大

高新技术下移,重点发展8位机性能,32位机

物流概论物流概论

第一章物流概论 一选择题 1. 按照物流系统的作用,物流可以分为(A)、生产物流、销售物流、回收物流和废弃物流。 A.供应物流 B 企业物流C 地区物流D 行业物流 2. 按物流活动的空间范围,物流可以分为地区物流、国内物流和(A)。 A. 国际物流 B 企业物流C生产物流D销售物流 3. 按照物流系统性质,物流可以分为社会物流、行业物流和(A)。 A. 企业物流B生产物流C销售物流 D 回收物流 4. 生产企业、流通企业或消费者购入原材料、零部件或商品的物流过程称为(A) A 供应物流 B生产物流C销售物流 D 回收物流 5. 生产企业、流通企业售出产品或商品的物流过程称为(A) A 销售物流 B供应物流 C 生产物流 D 回收物流 6. 从工厂的原材料购进入库起,直到工厂成品库的成品发送为止,这一全过程的物流活动称为(A) A 生产物流 B 供应物流 C销售物流 D回收物流 二填空题 1. 按照物流系统的作用,物流可以分为供应物流、生产物流、销售物流、回收物流和废弃物流。 2. 按物流活动的空间范围,物流可以分为地区物流、国内物流和国际物流。 3. 按照物流系统性质,物流可以分为社会物流、行业物流和企业物流。

三判断题 1. 统布置规划(SLP)技术的基本原理是通过对构成物流系统的各种设施进行流程相关性和活动相关性分析,将相关性高的设施紧密布置,相关性低的可远离布置,从而得到最优的系统布局。 2. JIT采购是一种先进的采购供应模式。它的基本思想是:在恰当的时间、恰当的地点、以恰当的数量、恰当的质量提供恰当的物品。 四简答题 1.简述商流和物流的关系 商流和物流都是流通的组成部分,两者结合才能有效地实现商品由供方向需方的转移过程。商流和物流关系密切,相辅相成。 一般在商流发生之后,即所有权的转移达成交易之后,货物必然要根据新货主的需要进行转移,这就导致相应的物流活动出现。必须强调指出:只有在有物流需求的情况下,才能有发生商流的契机,也就是说有购物需求的情况下才能发生交易行为。因此,物流是产生商流的物质基础,在交易实施的步骤上商流是物流的先导。两者相辅相成,密切配合,缺一不可。只有在流通的局部环节,在特殊情况下,商流和物流可能独立发生,一般而言,从全局来看商流和物流总是相伴发生的。 2. 简述JIT采购的基本思想。 JIT采购是一种先进的采购供应模式。它的基本思想是:在恰当的时间、恰当的地点、以恰当的数量、恰当的质量提供恰当的物品。 3. 简述物流系统化的目标。 1)服务性(service) 在为用户服务方面,要求做到无缺货、无货物损伤和丢失等现象,且费用低。 2)快捷性(speed) 要求把货物按照用户指定的地点和时间迅速送到。为此可以把物流设施

采购管理课程教案

采购管理课程 课程编号:40L728Q 适用专业:物流管理专业 课程性质:专业主干课 学时数:80学时 学分:4学分 编写者:采购管理课程组 编写日期:2011年8月

一、课程的任务与教学目标 本课程是为物流管理专业本科生开设的专业必修课程,是物流管理专业的专业主干课。重点讲授企业管理中采购管理的综合技术和策略技巧。它的任务是使学生正确理解现代采购管理的相关理念,掌握采购过程中的模式选择方法、供应商管理技术、采购成本管理策略、采购决策技术、策略技巧和管理方法,初步具备从事企业采购管理工作的能力,为以后从事企业管理的实践工作奠定理论基础。 学生在学完本课程后,应达到下列基本要求: 1.掌握各种不同类型的采购方式,能科学地进行不同条件、不同企业的采购方式决策,能理解和掌握不同采购方式的运作策略和管理方法; 2.掌握企业采购市场分析、成本分析与控制技术,能通过一定的定量分析,进行市场采购预测,测算综合采购成本,为进行采购决策奠定基础; 3.掌握企业供应商管理的过程和策略技巧,能自行进行供应商评价指标体系的制订,供应商选择和评价,熟悉供应商关系管理过程等; 4.初步具备进行采购谈判和采购决策工作的能力,了解基本的谈判程序和决策方法,能运用采购谈判和采购决策的基本策略和技巧。 5.了解现代企业采购管理的基本理念,以及典型的跨国企业在采购管理中的具体运作模式,了解未来企业采购管理的发展趋势。 二、教学总体安排 课堂讲授:40学时 专题训练:12学时 课程设计:10学时 课后研究:16学时 复习总结:2学时 三、课堂授课具体内容列表 绪论:采购管理的发展 第一章采购概述 第二章采购分类 集中采购与分散采购的比较研究性专题 第三章招标采购 第四章电子采购 第五章战略采购 战略采购研究性专题 第六章市场调研和需求分析 市场调研与需求分析研究型专题 第七章采购计划和采购预算 第八章采购谈判和合同签订 第九章采购合同履行 采购订单分配问题研究性专题 第十章采购成本管理

01第一章 细胞概述

第一章细胞概述 一、填空题 1.第一个发现细胞的是英国学者________________,时值___________ 年. 2.1874年荷兰人Leeuwenhoek用自制的显微镜第一次看到了活细胞,即是池塘里的____________和鲑鱼的____________________. 3.从1665年英国学者胡克发现细胞起,到19世纪40年代的170多年的时间里,关于细胞方面的研究进展不大,其原因是________________. 4._____________、____________、______________ 被誉为19世纪自然科学的三大发现。5.细胞是由______________包围着含有_________________所组成. 6.目前发现的最小最简单的原核细__________________. 7.脱去细胞壁的植物、微生物细胞称做________________. 8.由于真核生物具有核膜,所以,其RNA的转录和蛋白质的合成是___________进行的;而 原核生物没有核膜,所以RNA转录和蛋白质的合成是___________________的 9.真核生物与原核生物最主要的差别是:前者具有_________,后者具有____________-. 10.由于发现了______________,有理由推测RNA是最早形成的遗传信息的一级载体. 11.无论是真核细胞还是原核细胞,都具有以下共性:①______________;②____________; ③______________;④________________。 12.在单细胞向多细胞有机体进化的过程中,最主要的特点是出现____________________. 13.虽然按重量比计算,脂肪酸分解产生的能量相当于葡萄糖所产能量的______________,但细胞内脂肪酸的主要作用是________________。 14.从分子到细胞的进化过程中,两个主要事件是_____________和__________________. 15.无机盐在细胞中的主要功能有:①__________;②__________;③_____________. 16,植物中多糖作为细胞结构成分主要是参与______________的形成。 17.细菌细胞的基因组大约有___________个基因,而人的细胞基因组中约有____________ 能基因。18.从进化的角度看,真核细胞之所以不同于原核细胞,主要表现在____________________. 19.原核细胞的核是原始状态的核,主要表现在______________________________. 20.体外培养的细胞生长时要发生形态变化,但基本上分为两种类型:①________________②________________. 21.构成细胞最基本的要素是_______________、________________和完整的代谢系统。 22没有细胞壁的细胞称为___________,细胞中含有细胞核及其他细胞器的部分称为___________,将细胞内的物质离心后得到的可溶相称为___________,或______________。 23.细胞是______________的基本单位,最早于__________年被英国学者____________.发现细胞是由____________包围着_________所组成。__________与__________之间的部分叫细胞质.动物细胞和植物细胞在表面结构上的主要差别是___________________________。 24.细胞是______________的基本单位,最早是由英国学者胡克于1665年发现。不过他当时发现的只是来自植物软木组织的______________ . ___________年,德国学者施莱登和施旺提出的____________对细胞学的研究起了重要的推动作用,这一理论的核心观点是______________. 细胞是物质的,是由有机物____________组装而成。组装细胞的最小单位 叫_______________. 组装的方式有多种,像蛋白质和DNA组装成核小体,属于__________________. 而由葡萄糖合成纤维素或淀粉则是_________________. 细胞有原核和真核之分,而介于两者之间的叫中核生物,其主要特点是________________.迄今发现的最小原核细胞是__________________,它的结构很简单,_______________是其细胞内惟一的

采购管理概述

第一章采购概述 ?采购的含义 ?采购的地位和作用 ?采购的差不多程序和原则 ?采购治理研究的必要性 ?采购治理的进展趋势 1.采购的含义 采购的差不多概念:分为狭义和广义,狭义的采购是买东西,广义的采购是指除了以购买的方式占有物品以外,还能够通过其他途径取得物品的使用权。 能够从以下几个方面来理解: (1)采购是从资源市场猎取资源的过程 (2)采购是商流过程和物流过程的统一 (3)采购是一种经济活动 采购的相关概念: (1)订购、购置和购买与采购的区不 订购是采购过程的一部分,购置一般用于固定资产和设备的采购,购买要紧是采购中的商流活动。

(2)供应:包括采购、存储和接收在内的更广泛的含义 (3)开发原料来源:包括查找供应源、保证供应的连续性、确保供应的替代源等 (4)采购治理:对采购过程的打算、组织、协调和操纵 2.采购的范围 采购的范围是指采购的对象或标的,按其对象的不同能够分为有形采购和无形采购。 采购的对象还能够分为直接物料和间接物料。直接物料是与最终产品生产直接相关的物料。间接物料是与最终产品不直接相关的商品或服务。 3.采购的地位 采购差不多成为企业经营的一个核心环节,是猎取利润的重要来源,已由战术地位提高到了战略地位。 (1)采购的价值地位 采购成本是企业成本治理中的主体和核心部分 (2)采购的供应地位 采购是整体供应链治理中的“上游操纵”的主导力

量 (3)采购的质量地位 采购物料不只是价格问题,更多的是质量水平、质量保证能力等。产品的质量专门大程度上受采购品质量操纵的阻碍。 4.采购治理的作用 分为直接和间接两种作用 (1)直接作用 从实际成本的节约提高企业利润 提高资本周转率 促进企业业务流程重组及组织结构的改革 提供信息源 (2)间接作用 间接贡献通常比直接节约的资金更加重要 产品标准化 减少库存 增强柔性 对产品设计和革新的贡献

采购习题及答案 (2)

第一章采购概述习题 一、名词解释: 1.采购 2.供应 3.前期采购 4.后期采购 5.战略采购 6.战略采购品 7.集中采购品 8.瓶颈采购品 二、简答题: 1.供应市场分析具有哪些作用 2.你认为企业的采购工作应把握好哪几个关键环节 3.你认为企业的采购与个人的采购行为有哪些异同点 4.你认为采购活动应该坚持哪几项主要原则 5.你认为技术的进步对采购的影响主要体现在哪些方面 三、论述题: 1.你认为传统的采购管理与现代的采购管理有哪些区别 2.为什么说采购在企业中具有重要的地位和作用 3.你认为目前国内的采购工作中存在的主要问题在哪里 4.深入理解采购物品模块分类法及其意义所在。 第一章采购概述习题答案一、名词解释: 1.采购 从环境获取所需的有形或无形物质,这种行为称之为采购。

2.供应 供应:指供应商或卖方向买方提供产品或服务的过程。 3.前期采购 前期采购:采购过程中订单之前的相关工作。 4.后期采购 后期采购:采购过程中订单之后的相关工作。 5.战略采购 战略采购:从宏观范围内确定采购资源、建立最优的供应商体系及战略伙伴关系。 6.战略采购品 战略采购品:找到可靠的供应商并发展同他们的伙伴关系,通过双方的共同努力去改进产品质量,提高交货可靠性,降低成本并组织供应商早期参与本公司的产品开发。 7.集中采购品 集中采购品:降低采购成本,追求最低价格。集中采购统一同供应商谈判;采用招标的方式竞价。 8.瓶颈采购品 瓶颈采购品:确保供应,必要的时候可提高一些价格,通过风险分析制订应急计划,与供应商改善关系以确保供应。 二、简答题: 1.供应市场分析具有哪些作用 供应市场分析有以下作用: (1)了解卖方成本模型; (2)谈判; (3)确保供应的持续性; (4)寻求资源的替代品; (5)为企业战略计划服务; (6)利用供应商创新; (7)改进采购流程; (8)降低成本或增加价值 2、你认为企业的采购工作应把握好哪几个关键环节 (1)采购方式确定 (2)采购计划和预算编制 (3)进行采购决策 (4)编制采购任务实施方案 (5)供货企业的选择,签订合同 (6)协议的履行 (7)检查合同执行情况 (8)经济效益评价 3

01第一章 微格教学概述资料

01第一章微格教学 概述

第一章微格教学概述 第一节微格教学的性质和研究对象 1.什么是微格教学 微格教学(Microteaching)是师范生和在职教师掌握课堂教学技能的一种培训方法,它又被译为“微型教学”、“微观教学”、“小型教学”等。微格教学是在1963年由美国斯坦福大学的D.W.阿伦(D.W.Allen)和他的同事W.伊芙(W.Eve)首先开发设立的。在斯坦福大学,微格教学原是为师范生在当教师之前提供一个教学实践的机会而设计。微格教学一般可描述为一个缩减的教学实践,它在班级大小、课程长短和教学复杂程度上都被缩减了。因此,英国的G.布朗(G.Brown)说:“它是一个简化了的、细分的教学,从而使学员易于掌握。”阿伦和伊芙把微格教学定义为:“一个有控制的实习系统,它使师范生有可能集中解决某一特定的教学行为,或在有控制的条件下进行学习”。北京教育学院微格教学课题组经过7年的实践和研究认为:“微格教学是一个有控制的教学实践系统,它使师范生和教师有可能集中解决某一特定的教学行为,并在有控制的条件下进行学习和训练。它是建筑在教育教学理论、科学方法论、视听理论和技术的基础上,系统训练教师课堂教学技能的理论和方法。” 从斯坦福大学的研究者提出微格教学以后的30年来,它的训练过程已形成了一定的系统模式,一般包括以下几个步骤:

(1)事前的学习和研究。学习的内容主要是微格教学的训练方法、各项教学技能的教育理论基础、教学技能的功能和行为模式。 (2)提供示范。通常在训练前结合理论学习提供教学技能的音像示范,便于师范生或在职教师对教学技能的感知、理解和分析。 (3)确定培训技能和编写教案。微格教学的教案具有不同于一般教案的特点,它要求说明所应用的教学技能的训练目标,并要求详细说明教学过程设计中的教学行为是该项教学技能中的什么技能行为要素。 (4)角色扮演。在微型课堂中,十几名师范生或进修教师,轮流扮演教师角色、学生角色和评价员角色,并由一名指导教师负责组织指导,一名摄像操作人员负责记录(可由学员担任)。教师角色扮演一次约为5~15分钟,并用摄像机记录下来,评价员填写评价单。在职教师还可以按微格教学教案随堂记录某一教学片段,教学情境与实际的课堂教学完全相同。 (5)反馈和评价。重放录像,教师角色扮演者自我分析,指导教师和学员一起讨论评议,将评价单数据输入计算机进行定量的综合评价。 (6)修改教案后重新进行角色扮演。对反馈中发现的问题按指导教师及学员集体的建设性意见修改教案,经准备后进行重教。重教后的反馈评价方法与(4)相同。若第一次角色扮演比较成功,则可不进行重教,直接进行其他教学技能的训练。 2.微格教学的性质

第一章采购概述

第一章采购管理概述 第一节采购概述 一、采购的概念 原始社会,人们满足生活的需求,基本上依靠自己生产,是“自给自足”的时代。为了生存,人类自己打野兽,肉可以吃,皮毛可以做衣物。随着人类社会的不断发展和进步,生产出现了剩余,人们满足自己需求的方式不再简单的依赖自己生产,于是开始出现了购买的方式。开始是物物交换,货币出现以后,开始用货币来交换物品,也就是我们现在最广泛采用的购买方式。 但是,“购买”和“采购”,在概念上不一样。例如我们已经站到了食堂的柜台旁,如果对打饭的师傅说,我“采购”四两饭,那肯定会引起哄堂大笑。这时只能说我“购买”四两饭。又例如,你在路上碰到一个采购员,你问他到哪儿去,干什么?如果他说“我到江南去‘采购’一批药材”和说“我到江南去‘购买’一批药材”,你就会理解成不同的意思。说“采购”的话,你可能就理解为他要到江南各地到处跑跑,选购许多不同品种的药材。说“购买”的话,你可能会理解为他要到江南某地某个药店去购买一批药材。这二者的意思实际上差别很大。 那么,我们来分析一下,“采购”和“购买”有什么区别。采购应当包含着两个基本意思:一是“采”,二是“购”。“采”,采集、采摘也,是从众多的对象中选择若干个之意。“购”,购买也,是通过商品交易手段把所选定的对象从对方手中转移到自己手中之意。所以所谓采购,一般是指从多个对象中选择购买自己所需要的物品的意思。这里所谓对象,既可以是市场、厂家、商店,也可以是物品。因此,说“我到江南去采购一批药材”,一般是说,我要到江南各地各个药店去选购一批药材的意思。 从学术上看,它一般包含以下一些基本的含义: (一)所有采购,都是从资源市场获取资源的过程 (二)采购,既是一个商流过程,也是一个物流过程 (三)采购,是一种经济活动 二、采购的类型

第1章物流管理概论练习题(含答案)

第一章、物流管理概论 一、单项选择题 1. 包装分为工业包装和商业包装两大类,下列选项属于商业包装的是( C )。 A. 将玉米装袋 B. 将煤炭装车 C. 旺旺新年礼包装 D. 将成批衣服装袋 2. 物流的英语表述是:( B )。 A. SCM B. Logistics C. ERP D. MRP 3. 3PL是:( C )。 A. 物流 B. 供应链 C. 第三方物流 D. 第四方物流 4. ( C )是企业为保证自身的经营效益,通过销售活动将产品所有权转给用户的物流活动。 A. 企业生产物流 B. 企业供应物流 C. 企业销售物流 D. 企业回收物流 5. ( A )又称一体化物流,指在不同职能部门或不同企业之间进行物流管理和运作的合作,以达到物流系统的整体效率最佳化和总体成本最小化的效果。 A. 集成化物流 B. 非集成化物流 C. 综合性物流 D. 功能性物流 6. ( C )是指由物流的供方和需方之外的第三方完成的物流运作方式。 A. 自有物流 B. 第二方物流 C. 第三方物流 D. 第四方物流 7. ( A )的研究内容包括:物流总体构成、物流与社会的关系及其在社会中的地位、物流与经济发展的关系、社会物流系统和国际物流系统的建立和运作等。 A. 宏观物流 B. 微观物流 C. 社会物流 D. 企业物流 8. ( B )是根据用户的要求,将各类商品按不同类别、不同方向和不同用户进行分类、拣选、组配、装箱,按用户要求的品种、数量配齐后送至用户,其实质在于“配齐”和“送达”。 A. 运输 B. 配送 C. 包装 D. 流通加工 9. 按照空间范围的不同,物流可划分为国际物流和( A )。 A. 区域物流 B. 城市物流 C. 国内物流 D. 企业物流 10. ( B )是物流各环节连接成一体的接口,是运输、保管和包装等物流作业得以顺利实现的根本保证。 A. 运输 B. 装卸搬运 C. 包装 D. 流通加工 11. ( A )是通过加工、包装等改变物品的形状性质创造出来的一种价值。 A. 形态价值 B. 空间价值 C. 时间价值 D. 占有价值

第1章 通信系统概述

第1章通信系统概述 本章不是一般“概述”,拟概括介绍一些与本书相关而又不为各章节能全部包括的一般通信知识,这对学习通信系统原理将打下一个有力的基础。 知识点 (1) 信息、信息技术信号及其分类; (2) 通信、通信系统构成及各部分功能; (3) 信道分类及几种常用信道特征; (4) 无线传播特点与信道特征; (5) 通信系统质量指标与改进质量的关键技术; (6) 通信频段划分及各频段的基本特点。 要求 (1) 本章作为初学者的通读材料,以了解本书基本要点及通信系统实质性概念; (2) 对已学习过或正在学习通信系统原理课程的读者,再学习本章内容,也可温故而知新。1.1 通信与通信系统 1.1.1 通信 通信的含义无论从中文“通信”(或通讯)或英文“Communication”讲,是信息从一个地方通过传输信道传送到另一个地方的对话过程。拟为现代通信给出一个完善而简捷的定义:通信是信息或其表示方式(表示媒体)的时/空转移。 这一定义远远超出了对话的业务范围,同时通信过程中,除了有很小的传输延时外,尚需要进行处理、转发,也会发生一定的时延,以及可能缓存、显示或存储再现,因此,这一定义不但包括了空间,也包括时间在内的信息转移。 1.1.2 通信系统 通信系统具有很广泛的内涵,并有多个层次,一般地,利用传输信道或通信网,将具有收、发信息功能的终端设备由信道或链路有机连接(永久或暂时的)起来,这些实施信息传输的设备集合,称为通信系统。通信系统按工作方式分,可分为单工(Simplex)、半双工(Half-duplex)和全双工(Duplex)。这三种方式的例子如单向广播、步话机和固定电话与移动电话等。 一个基本通信系统包括的设备环节是发送设备、接收设备与传输信道和传输设备,可实现单向/双向或单/双工通信功能。图1-2示出了一个较为完善的数字通信系统。它的发送与接收端各包括9个功能单元,还有传输信道以及收发同步系统等组成。 现分别介绍各部分的功能与作用。 1.源信息格式(Format)

第一章 采购概述.doc

第一章采购概述 第一节采购的含义 采购是各个企业所共有的职能,是企业经营的起始环节,同样也为企业创造价值。随着企业规模的不断扩大及精细管理和信息技术的广泛应用,采购的作用日益突出。它不仅是保证生产正常运转的必要条件,而且也为企业降低成本、增加盈利创造条件。 一、采购的概念 (一)基本概念 狭义的采购是买东西,就是企业根据需求提出采购计划、审核计划、选好供应商、通过商务谈判确定价格和交货条件,最终签订合同并按要求收货付款的过程。这种以货币换取物品的方式,可以说是最普通的采购途径,无论个人还是企业机构,其消费或者生产的需求大都是通过购买的方式来满足。因此,在狭义的采购之下,买方一定要先具备支付能力,也就是要有钱,才能换取他人的物品来满足自己的需求。 广义的采购是指除了以购买的方式占有物品之外,还可以通过其他途径取得物品的使用权,来达到满足需求的目的。广义的采购除购买之外,还可以通过租赁、借贷和交换等途径来完成。 我们可以从以下几个方面来全面理解采购的概念: (1)采购是从资源市场获取资源的过程。 采购对于生产或生活的意义在于能提供生产或生活所需要、但是自己缺乏的资源。这些资源,既包括生活资料,也包括生产资料;既包括物质资源(如原材料、设备、工具等),也包括非物质资源(如信息、软件、技术、文化用品等)。资源市场由能够提供这些资源的供应商组成,从资源市场获取这些资源却是通过采购的方式来进行。采购的基本功能就是帮助人们从资源市场获取它们所需要的各种资源。 (2)采购是商流过程和物流和信息流三者的统一。 采购的基本内容,首先是采购者获取有关的商品信息,其次是将资源从资源市场的供应者手中转移到用户手中的过程。在这个过程中,一是要实现将资源的所有权从供应者手中转移到用户手中,二是要实现将资源的物质实体从供应者手中转移到用户手中。前者是个商流过程、主要通过商品交易、等价交换来实现;后者是个物流过程,主要通过运输、储存、包装·装卸、流通加工等手段来实现。采购过程实际上是这三个方面的完整结合,缺一不可;只有这三个方面完全实现了。采购过程才算完成了。因此,采购过程实际是商流与物流与信息流过程的统一。, (3)采购是一种经济活动。采购是企业经济活动的主要组成部分。既然是经济活动,就要遵循经济规律,追求经济效益。在整个采购活动过程中,一方面,通过采购获取了资源,保证了企业正常生产的顺利进行,这是采购的效益;另一方面,在采购过程中也会发生各种费用,这就是采购成本。我们要追求采购经济效益的最大化,就要不断降低采购成本,以最少的成本去获取最大的效益。而要做到这一点,科学采购是必然要求。科学采购是实现企业经济利益最大化的基本利润源泉。要实现科学采购,就要科学地进行采购管理。 (二)相关概念 1、订购、购置和购买 采购与订购、购置和购买等概念是不同的。订购是采购过程的一部分,它是

01 第一章 机器人概述

课程主要内容 1)概述(Xia) 2)机器人系统结构与分类(Xia)3)机器人运动学与动力学 4)机器人驱动与控制 5)机器人轨迹规划与离线仿真 6)机器人工业应用(Xia) 7)机器人系统集成技术(Xia)

参考书目 ?1刘极峰主编《机器人技术基础》, 高等教育出版社,2006年5月第一版,2011年8月第9次印刷?2蔡自兴著《机器人学》, 清华大学出版社,2000年9月第1版?3柳洪义、宋伟刚编著《机器人技术基础》, 冶金工业出版社,2002年11月第1版?4林尚扬等编著《焊接机器人及其应用》, 机械工业出版社,2000年7月第1版?5张福学《机器人技术及其应用》, 电子工业出版社,2000年1月第1版 2

第一讲机器人概述 1. 机器人由来及发展 2. 机器人定义 3.机器人相关理论与技术 4.机器人应用概况 3

1 机器人由来及发展 4 ?我国西周时代(公元前1066年-前771年),流传有关巧匠偃师献给周穆王歌舞机器人/艺伎的故事;?公元前3世纪,古希腊发明家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯; 1.1 古代机器人

?春秋后期,我国著名的木匠鲁班,在机械方面也是一位发明家,据《墨经》记载,他曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日不下”,体现了我国劳动人民的聪明智慧。 ?公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人-自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像,它可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌。 ?1800年前的汉代,我国东汉时期(公元25-220年),大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。而张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。 5

第1章 计算机概述

1.有关第一台电子计算机ENIAC的说法,下面正确的是(C )。 A.ENIAC是在20世纪50年代问世的 B.ENIAC的耗电太少了,所以它的功能也有限 C.ENIAC的中文含义是电子数字积分计算机 D.ENIAC是由牛顿等人研制成功的 2.我们所说的裸机是指(D )。 A.无硬盘的计算机系统 B.无键盘的计算机系统 C.无硬件系统的计算机系统 D.没有配备软件的计算机系统 3.计算机应用范围广,自动化程度高是因为计算机(B )。 A.内部采用二进制存储数据 B.采用程序控制工作方式 C.运算器速度快 D.价格便宜,设计先进 4.下列说法正确的是(B )| A.微型计算机最早出现于第一代计算机中 B.冯·诺依曼提出的计算机体系结构奠定了现代计算机的结构理 论基础 C.世界上第一台电子计算机ENIAC是1950年诞生的 D.按照计算机的速度,人们把计算机的发展过程分为4个时代 5.虽然计算机的功能越来越强大,但它不可能(A )

A.取代人类的智力活动 B.对事件做出决策分析、 C.具有记忆(存储)的能力 D.自动地运行程序,实现操作自动化 6.第一代计算机使用的逻辑原件是(A ) A.电子管 B.集成电路 C.晶体管 D.大规模集成电路 7.(A)是电子计算机工作最重要的特称。 A.存储程序与自动控制 B.高速度 C.存储能力强 D.高精度 8.现代的计算机的“存储程序,逐条执行”的设计思想是由(C ) 提出来的 A.图灵 B.霍勒瑞斯 C.冯·诺依曼 D.帕斯卡 9. 计算机辅助设计的英文简写是(B ) A. CAT B. CAD C. CAI D. CAM

计算机监控技术第1章 计算机控制系统概述

第1章计算机控制系统概述 习题与思考题 1-1 测控系统微机化的重要意义是什么? 1-2 对计算机控制系统有哪些基本要求? 1-3 闭环控制与开环控制有什么不同? 1-4 计算机控制系统中的在线方式与离线方式的含义是什么? 1-5 按应用领域和设备形式,计算机控制系统可分为哪几种? 1-6计算机控制系统有哪几种输入与输出信号?各有什么特点和应用场合? 1-7 针对不同行业、不同被控对象,可以选择哪些计算机控制装置(主机)? 1-8 以定位减速和工件加工为例,说明计算机控制系统的工作原理。 1-9 什么是实时计算机系统?在计算机控制系统中实时性体现在哪几个方面? 1-10 什么是智能控制?有哪几种形式的智能控制系统? 1-11 计算机控制系统各环节软、硬件的发展趋势是什么? 参考答案 1-1 测控系统微机化的重要意义是什么? 答:传统的测控系统主要由“测控电路”组成,所具备的功能较少,也比较弱。随着计算机技术的迅速发展,使得传统的测控系统发生了根本性变革,即采用微型计算机作为测控系统的主体和核心,替代传统测控系统的常规电子线路,从而成为新一代的微机化测控系统。由于微型计算机的速度快、精度高、存储容量大、功能强及可编程等特点,将微型计算机引入测控系统中,不仅可以解决传统测控系统不能解决的问题,而且还能简化电路、增加或增强功能、提高测控精度和可靠性,显著增强测控系统的自动化、智能化程度,而且可以缩短系统研制周期、降低成本、易于升级换代等。因此,现代测控系统设计,特别是高精度、高性能、多功能的测控系统,目前已很少有不采用计算机技术的了。在当今,完全可以这样说,没有微处理器的仪器就不能称为仪器,没有微型计算机的测控系统就更不能称其为现代工业测控系统。 计算机技术的引入,为测控系统带来以下一些新特点和新功能: 1)自动清零功能。在每次采样前对传感器的输出值自动清零,从而大大降低因测控系统漂移变化造成的误差。 2)量程自动切换功能。可根据测量值和控制值的大小改变测量范围和控制范围,在保证测量和控制范围的同时提高分辨率。 3)多点快速测控。可对多种不同参数进行快速测量和控制。 4)数字滤波功能。利用计算机软件对测量数据进行处理,可抑制各种干扰和脉冲信号。 5)自动修正误差。许多传感器和控制器的特性是非线性的,且受环境参数变化的影响比较严重,从

1第一章数据库系统概述

第一章绪论练习 一、单项选择题 1.在数据管理技术的发展过程中,经历了人工管理阶段、文件系统阶段和数据 库系统阶段。在这几个阶段中,数据独立性最高的是()阶段。 A 数据库系统 B 文件系统 C 人工管理 D 数据项管理 2. 数据库系统的核心和基础是()。 A 物理模型 B 概念模型 C 数据模型D逻辑模型 3 数据库系统与文件系统的主要区别是()。 A 数据库系统复杂,而文件系统简单 B 文件系统不能解决数据冗余和数据独立性问题,而数据库系统可以解决 C 文件系统只能管理程序文件,而数据库系统能够管理各种类型的文件 D 文件系统管理的数据量较少,而数据库系统可以管理庞大的数据量 4 数据库的概念模型独立于()。 A 具体的机器和DBMS B E-R图 C 信息世界D现实世界 5. 实现将现实世界抽象为信息世界的是()。 A 物理模型 B 概念模型 C 关系模型D逻辑模型 6 数据库是在计算机系统中按照一定的数据模型组织、存储和应用的①B,支 持数据库各种操作的软件系统叫做②B,由计算机、操作系统、DBMS、数据库、应用程序及用户等组成的一个整体叫做③。 ① A 文件的集合B 数据的集合 C命令的集合 D 程序的集合 ② A 命令系统B 数据库管理系统 C 数据库系统 D 操作系统 ③ A 命令系统B 数据库系统 C 软件系统 D 数据库管理系统 7 长期存储在计算机内,有组织的、可共享的大量数据的集合是()。 A 数据 B 数据库 C 数据库管理系统 D 数据库系统 8 数据库具有①、最小的②和较高的③。 ① A 程序结构化B 数据结构化 C 程序标准化 D 数据模块化 ②A 冗余度 B 存储量 C 完整性 D 有效性 ③A 程序与数据可靠性 B 程序与数据完整性 C 程序与数据独立性 D 程序与数据一致性 9 在数据库中存储的是()。 A 数据 B 数据模型 C 数据及数据之间的联系 D 信息 10 数据库中,数据的物理独立性是指()。 A数据库与数据库管理系统的相互独立性

第1章_操作系统概述习题及答案

第一章操作系统概述习题及答案 一、填空题 1.用户与操作系统的接口有,两种。 【答案】命令接口,系统调用 【解析】按用户界面的观点,操作系统是用户与计算机之间的接口。用户通过操作系统提供的服务来有效地使用计算机。一般操作系统提供了两类接口为用户服务,一种是程序一级的接口,即通过一组广义指令(或称系统调用)供用户程序和其他系统程序调用;另一种是作业一级的接口,提供一组控制命令供用户去组织和控制自己的作业。 2.用户程序调用操作系统有关功能的途径是。 【答案】利用系统调用命令 【解析】系统调用命令是操作系统专门给编程人员提供的调用操作系统有关功能的途径,一般在汇编语言和C语言中都提供了使用系统调用命令的方法。编程人员可以在这些语言中利用系统调用命令动态请求和释放系统资源。 3.UNIX系统是①操作系统,DOS系统是②操作系统。 【答案】①分时(或多用户、多任务),②单用户(或单用户、单任务) 【解析】UNIX系统是一个可供多个用户同时操作的会话式的分时操作系统,DOS系统是为个人计算机设计的一个单用户操作系统。 4.现代计算机中,CPU工作方式有目态和管态两种。目态是指运行①程序,管态是指运行②程序。执行编译程序时,CPU处于③。 【答案】①用户,②操作系统,③目态 【解析】CPU工作方式分为目态和管态,主要是为了把用户程序和操作系统程序区分开,以利于程序的共享和保护。 5.从资源分配的角度讲,计算机系统中的资源分为、、 和。操作系统相应的组成部分是、、和。 【答案】处理机、存储器、输入/输出设备和文件资源;处理机管理、存储器管理、设备管理和文件系统 【解析】计算机系统中的资源分为硬件资源和软件资源。硬件资源有处理机、内/外存储器及输入/输出设备。而软件资源指的是程序、数据和相应的文档。从资源管理的观点,操作系统是计算机资源系统的管理系统,它提供了处理机管理、存储器管理、输入/输出设备管理和信息文件管理的功能。对每种资源的管理都可从提供资源情况的记录、资源分配策略、资源分配和回收等几个方面来加以讨论。 6.根据服务对象不同,常用的单处理机OS可以分为如下三种类型: 允许多个用户在其终端上同时交互地使用计算机的OS称为①,它通常采用②策略为用户服务; 允许用户把若干个作业提交计算机系统集中处理的OS,称为③,衡量这种系统性能的一个主要指标是系统的④; 在⑤的控制下,计算机系统能及时处理由过程控制反馈的数据并作出响应。设计这种系统时,应首先考虑系统的⑥。 【答案】①分时OS,②时间片轮转,③批处理OS,④吞吐率,⑤实时OS,⑥实时性和可靠性 【解析】分时操作系统、批处理操作系统和实时操作系统是操作系统的三种基本类型。分时系统一般采用时间片轮转的办法,使一台计算机同时为多个终端用户服务,对每个用户都能保证足够快的响应时间,并提供交互会话能力;批处理系统则是把用户提交的作业(包括程序、数据和处理步骤)成批输入计算机,然后由作业调度程序自动选择作业运行,从而缩短了作业之间的交接时间,减少了处理机的空闲等待,提高了系统效率;实时系统是操作系统的另一种类型,要求对外部输入的信息能以足够快的速度进行处理,并在被控对象允许的时间范围内作出快速响应,其响应时间要求特别高。由于实时系统大部分是为特殊的实时任务设计的,这类任务对系统的可靠性和安全性要求很高。 7.实时系统通常采用方法来提高可靠性。 【答案】双工体制 【解析】在实时系统中,为了追求高可靠性,最一般的方法是采用硬件的冗余技术。所谓双工体制,就是采用性能完全一样的两套设备并让它们同步工作。 二、单项选择题 1.计算机的操作系统是一种。 (A)应用软件(B)系统软件 (C)工具软件(D)字表处理软件 【答案】(B)

第一章 货币概述

第一章货币概述 本章思考题 1.马克思是如何分析货币起源的? 2.如何全面、科学地表述货币“质”的规定性? 3.试述作为一般等价物的货币的类型。 4.如何理解马克思关于货币量范围的论述? 5.试述我国传统货币量范围的片面性的根源及其后果。 6.什么是货币量层次划分,我国划分的标准和内容如何? 7.什么是价值尺度,它与价格标准的关系如何? 8.货币执行流通手段有哪些特点? 9.随着商品经济发展,货币的贮藏作用有哪些进展? 10.与流通手段相比,货币执行支付手段有哪些特点? 11. 货币制度构成的基本要素是什么? 12. 典型的金本位制具有哪些特点?它在历史上对资本主义的发展起了什么作用?为什么? 13. 为什么说金银复本位制是一种不稳定的货币制度? 14. 为什么说金块本位制和金汇兑本位制是残缺不全的金本位制? 15. 信用货币制度具有哪些特点? 16. 为什么说不理解货币制度及其演变,就不能更好地理解当代金融? 17. 一国两制下香港货币制度的基本内容是什么? 18. 什么是国际货币制度?国际货币制度谋求解决的中心问题是什么?目前解决的状况如何? 19. 试述国际货币制度改革及前景。 20. 试述欧洲货币一体化的演变发展过程。 第一章货币概述 本章重要概念 等价交换原则:商品交换中,相互交换的两种商品必须具有相等的价值(即生产这两种产品时,必须耗费同样多的人类劳动),这就是等价交换原则。 简单的偶然的价值形式:人类社会最初的商品交换相对应的商品价值形式,是价值形式发展过程中的原始阶段。当时只是有了剩余产品而交换,还没有专门的商品生产,商品的价值只是偶然地通过另一种商品表现出来,所以称简单的或偶然的价值形式。 总和的扩大的价值形式:处在相对价值形式上的商品的价值不仅表现在某一种商品上,而且表现在一系列其他商品上。这种商品价值的表现形式就是总和的扩大的价值形式。 一般价值形式:即一切商品的价值共同表现在某一种从商品世界中分离出来而充当一般等价物的商品上。 货币价值形式:即一切商品的价值固定地由一种特殊商品来表现,这种特殊商品(黄金、白银)固定地充当一般等价物。它是价值形式的最高阶段。 信用货币:信用货币是由国家和银行提供信用保证的流通手段。它通常由一国政府或金融管理当局发行,其发行量要求控制在经济发展的需要之内。信用货币包括辅币、现钞、银行存款、电子货币等形态。 货币量层次划分:货币量层次划分,即是把流通中的货币量,主要按照其流动性

【精品】01第一章计算机控制系统概述

第一章计算机控制系统概述 一、授课时间:年月日第1次 二、教学目的: 掌握计算机控制技术的应用和该课程对专业的帮助 掌握计算机控制系统的组成 掌握工业控制机的特点 三、教学的重点和难点: 重点:计算机控制系统的组成. 难点:工业控制机的特点。 四、教学的内容和过程: 1。1计算机控制系统的组成 计算机控制系统是由计算机和工业对象两大部分组成的。在工业领域中,自动控制技术已获得了广泛的应用。图1-1(a)示出了按

偏差进行控制的闭环控制系统 图1-1控制信号的一般形式 (a)闭环控制系统框图;(b)开环控制系统框图 图1—1(a)是闭环控制系统的原理框图,在闭环控制系统中,测量元件对被控对象的被控参数(如温度、压力、流量、转速、位移等)进行测量;

变换发送单元将被测参数变成电压(或电流)信号,反馈给控制器;控制器将反馈回来的信号与给定值进行比较,控制器就根据偏差产生控制信号来驱动执行机构工作,使被控参数的值达到预定的要求。 图1-1(b)示出了开环控制系统的原理框图,它与闭环控制系统不同的是,它的控制器直接根据给定值去控制被控对象工作,被控制量在整个控制过程中对控制量不产生影响。它与闭环控制系统相比,因没有反馈环节,结构相对简单,但控制性能要差一些。开环控制系统和闭环控制系统根据控制对象和控制要求的不同,分别用于不同的应用场合 由图1—1可以看出,自动控制系统的基本功能是信号的传递、加工和比较。这些功能是由测量元件、变换发送单元、控制器和执行机构来完成的。控制器是控制系统中最重要的部分,它决定了控制系统的性能和应用范围. 如果把图1-1中的控制器用计算机来代替,这样就可以构成计算机控制系统,其基本框图如图1—2所示.如果计算机是微型计算机,就组成微型计算机控制系统。在微型计算机控制系统中,只要运用各种指令,就能编出符合某种控制规律的程序.微处理器执行这样的程序,就能实现对被控参数的控制.器。

华为CC08交换机手册01-第一章 系统概述

目录 第1章系统概述.....................................................................................................................1-1 1.1 网络发展的趋势与需求.......................................................................................................1-1 1.1.1 业务需求..................................................................................................................1-1 1.1.2 网络发展..................................................................................................................1-1 1.1.3 技术发展..................................................................................................................1-4 1.2 当前形势下的网络规划和建设............................................................................................1-4 1.2.1 当前PSTN及电信网络的问题.................................................................................1-4 1.2.2 当前的网络规划和建设............................................................................................1-5 1.3 华为网络解决方案——C&C08 iNET..................................................................................1-6 1.4 C&C08 iNET的特点及优势................................................................................................1-8 1.4.1 灵活多样的接入方式................................................................................................1-8 1.4.2 高集成度的媒体转换................................................................................................1-9 1.4.3 高速可靠的核心交换..............................................................................................1-10 1.4.4 总揽全局的呼叫控制..............................................................................................1-11 1.4.5 方便快捷的业务生成..............................................................................................1-12 1.4.6 丰富实用的宽带业务..............................................................................................1-13 1.4.7 一体化的网管.........................................................................................................1-14

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