最新武汉理工大学物流学院复试资料控制工程2习题解答

二

题目：已知()t t f 5.0=，则其()[]=t f L 【

】

A. 2

5.0s s + B. 2

5.0s

C.

2

21s

D. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得()[]2

1

5

.0s t f L = 答案：C

题目：函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：拉氏变换定义式。 答案：dt e t f st ?

∞

-0

)(

题目：函数()at

e

t f -=的拉氏变换L[f(t)]= 。

分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。 答案：a

s +1

题目：若t

e t t

f 22

)(-=，则(

)=)]([t f L 【 】

A.

22+s B.

3

)2(2

+s C.2

2-s D.

3

)

2(2

-s 分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对，3

)2(2

)]([+=s t f L

答案：B

题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足 条件。 分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。 答案：狄里赫利

题目：已知()15.0+=t t f ，则其()[]=t f L 【

】

A. 2

5.0s s + B. 2

5.0s

C.

s

s 1212+

D. s 21

分析与提示：由拉氏变换的定义计算，这是两个基本信号的和，由拉氏变换的线性性质，其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。()[]s s

t f L 1

15

.02

+= 答案：C

题目：若()s

s s s F ++=

21

4，则()t f t ∞→lim )=( )。 【 】 A. 1 B. 4

C. ∞

D. 0

分析与提示：根据拉氏变换的终值定理)(lim )(lim )(0

s sF t f f s t →∞

→==∞。即有

41

4lim )(lim 20

=++=→∞

→s

s s s

t f s t

答案：B

题目：函数()t e

t f at

ωcos -=的拉氏变换L[f(t)]= 。

分析与提示：基本函数t ωcos 的拉氏变换为

2

2ω+s s

，由拉氏变换的平移性质可知

()[]()

2

2

ω

+++=

a s a

s t f L 。

答案：()2

2ω

+++a s a

s

题目：若()a

s s F +=

1

，则()0f )=（）。 分析与提示：根据拉氏变换的初值定理)(lim )(lim )0(0

s sF t f f s t ∞

→→==。即有

111lim 1

lim )(lim )0(0

=+

=+==→→→s

a a s s

t f f s s t

答案：1

题目：函数()t t f =的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：此为基本函数，拉氏变换为

2

1s 。

答案：2

1s

题目：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由()s F 查拉氏变换表得出及 。

分析与提示：拉氏反变换的求法有多种方法，其中比较简单的方法是由()s F 查拉氏变换表得出及部分分式展开法。

答案：部分分式展开法

题目：已知()2

332

+++=

s s s s F ，则其()[]s F L 1

-为多少？ 分析与提示：首先对F(s)进行因式分解，即

()()()2

12132332

+++=+++=+++=

s B

s A s s s s s s s F 解得

()()()221311=??????++++=-=s s s s s A ()()()121322-=?????

?++++=-=s s s s s B 因此

()()[]t

t e e s L s L s F L t f 211122112------=??

????+-+??????+==

答案：t

t

e e 22---

题目：()s

s F 1

=

的拉氏反变换为 。 分析与提示：此为基本函数。 答案：()1=t f

题目：()a

s s F +=

1

的拉氏反变换为 。 分析与提示：此为基本函数。 答案：()at

e t

f -=

题目：()1

1

+=

Ts s F 的拉氏反变换为 。 分析与提示：此为基本函数。

答案：()T

t

e T

t f -=1

题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【 】 A 、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C 、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D 、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

分析与提示：数学模型表达式是线性的系统称为线性系统，满足叠加性和均匀性。 答案：C

题目：对于一个线性定常系统 【 】

A 、如有多个输入，则输出是多个输入共同作用的结果

B 、可用拉氏变换方法得出输入与输出之间的传递函数

C 、每个输入所引起的输出不可分别单独计算，因多个输入之间互相影响

D 、可用线性微分方程式来描述

E 、不能在频率域中判别它的稳定性

分析与提示：线性系统满足叠加性，因此A 正确，B 为传递函数的定义，D 为线性系统的定义之一。

答案：A,B,D

题目：某系统的微分方程为)()()(3

000.

t x x t x t x i =+-，则它是 【

】

A ．线性定常系统

B ．线性系统

C ．非线性系统

D ．非线性时变系统

分析与提示：数学模型表达式是线性的系统称为线性系统，题目表示的微分方程不是线性的，故不是线性系统。

答案：C

题目：定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式称为系统的 。

分析与提示：数学模型是定量地描述系统的动态性能，揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式

答案：数学模型

题目：线性系统满足两个重要性质，分别为： 、 。 分析与提示：线性系统满足叠加性和均匀性。 答案：叠加性、均匀性

题目：线性系统与非线性系统的根本区别在于【 】 A 、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B 、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入

C 、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

D 、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理

分析与提示：数学模型表达式是线性的系统称为线性系统，满足叠加性和均匀性。 答案：C

题目：列写如下图所示电网络的微分方程

分析与提示：首先明确系统的输入和输出，其输入为1u ，输出为2u ；然后分别列写中间环节的微分方程；最后消除中间变量，并整理。

答案：（1）系统输入为1u ，输出为2u

（2）根据基尔霍夫原理，可得到如下微分方程组

()121

1

111

u dt i i

C R i =-+

?

()??-=+

dt i i

C dt i C R i 21

1

2

2221

1

222

1

u dt i C =? （3）消除中间变量，并整理

()

122

2122112

222211u u dt du C R C R C R dt

u d C R C R =++++

题目：下图是一机械系统，试写出系统的微分方程。

分析与提示：首先明确系统的输入和输出；然后分别列写中间环节的微分方程；最后消除中间变量，并整理。

答案：由牛顿定律，有

()()o o i o i x k x x k x x c 21=-+-&&

即

()i i o o x k x c x k k x c 121+=++&&

题目：任何机械系统的数学模型都可以应用 来建立；

电气系统主要根据 来建立的数学模型。 分析与提示：任何机械系统的数学模型都可以应用牛顿定理来建立；电气系统主要根据基尔霍夫电流定律和电压定律来建立的数学模型。

答案：牛顿定理、基尔霍夫电流定律和电压定律

题目：机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用 、 和 三个要素来描述。

分析与提示：机械系统中以各种形式出现的物理现象，都可以使用质量、弹性和阻尼三个要素来描述。

答案：质量、弹性、阻尼

题目：系统的某输入输出的拉氏变换分别记为X i (S)，X o (S)，对应的传递函数记为G （S ），则 【 】

A 、在零初始条件下，G （S ）=X i (S)/X o (S)

B 、在任何初始条件下，G(S)=X o (S)/X i (S)

C 、G(S)可以有量纲，也可以无量纲

D 、若以g(t)表示其脉冲响应函数，则G(S)=L[g(t)]

E 、在零初始条件下，G(S)=X o (S)/X i (S)

分析与提示：对于线性定常系统，当输入及输出的初始条件为零时，系统输出()t x o 的Laplace 变换()s X o 与输入()t x i 的Laplace 变换()s X i 之比。

答案：C 、D 、E

题目：当满足 条件时，线性定常系统的输出量y (t )的拉氏变换Y (s )与输入量xi

x 。

x (t )的拉氏变换X (s )之比叫做系统的传递函数。

分析与提示：当满足零初始条件时，线性定常系统的输出量y (t )的拉氏变换Y (s )与输入量x (t )的拉氏变换X (s )之比叫做系统的传递函数。

答案：零初始

题目：当满足零初始条件时，线性定常系统的输入量x (t )的拉氏变换X (s )与输出量y (t )的拉氏变换Y (s )之比叫做系统的传递函数。

分析与提示：当满足零初始条件时，线性定常系统的输出量y (t )的拉氏变换Y (s )与输入量x (t )的拉氏变换X (s )之比叫做系统的传递函数。

答案：错

题目：传递函数的定义中包括三个基本要素： 、 、输出与输入的拉氏变换之比。

分析与提示：传递函数的定义中的三个基本要素为：线性定常系统、零初始条件、输出与输入的拉氏变换之比。

答案：线性定常系统、零初始条件

题目：零初始条件的含义是什么？

分析与提示：输入及其各阶导数，输出及其各阶导数在0时刻均为零。

答案：（1）输入在-

=0t 时才开始作用于系统，即输入及其各阶导数在-

=0t 时刻均为0；

（2）系统在-

=0t 时处于相对静止状态，即输出及其各阶导数在-

=0t 时刻均为0。

题目：下图是一机械系统，试写出系统的传递函数。

分析与提示：明确输入与输出；建立系统中间环节的微分方程；对微分方程做拉氏变换，得到中间环节的传递函数；消除中间变量，整理。

答案：系统微分方程为：

（i x -o x ）2k +（i x .-o x .）2B =（o x .-.

x ）1B

（o x .

-.

x ）1B =x k 1 xi x 。

对上式进行拉氏变换

[])()(s X s X o i -2k +[])()(s X s X o i -s 2B =[])()(s X s X o -1B

[])()(s X s X o -s 1B =1k )(s X

消去)(s X 得

G(s)=s

B k s B k s B k s

s B k B k s X s X i 1111221122))(())(()

()(+++++=

题目：若系统的微分方程为r r y y y y 25005015+=+++&&&&&&&，则系统的传递函数

()()

s R s Y 为 。

分析与提示：直接由传递函数的定义求，即输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。首先对微分方程两边进行拉氏变化，为

()()()()()()s R s sR s Y s sY s Y s s Y s 2500501523+=+++

传递函数为

()()500

50152

23++++=s s s s s R s Y 答案：()()500

50152

2

3++++=s s s s s R s Y

题目：传递函数有两种方法： 、实验法。

分析与提示：传递函数的两种求法为解析法和实验法。 答案：解析法

题目：对于实际系统，传递函数分子多项式的阶次应大于分母多项式的阶次。

分析与提示：实际系统，其传递函数分子多项式的阶次应不大于分母多项式的阶次。 答案：错

题目：传递函数中如果 （填分母或分子）s 的最高阶次等于n ，则称这种系统为n 阶系统。

分析与提示：传递函数中分母s 的最高阶次，等于输出量最高阶导数的阶次。如果s 的最高阶次等于n ，则称这种系统为n 阶系统。 答案：分母

题目：传递函数不表明所描述系统的物理结构，不同的物理系统，只要它们动态特性相

同，就可用同一传递函数来描述。这样的系统称为 。

分析与提示：传递函数不表明所描述系统的物理结构，不同的物理系统，只要它们动态特性相同，就可用同一传递函数来描述。这样的系统称为相似系统。

答案：相似系统

题目：关于传递函数正确的说法有 【 】 A. 传递函数的分母与系统的输入无关

B. 实际系统的传递函数分母中s 的阶次不小于分子中s 的阶次

C. 传递函数是无量纲的

D. 不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数

E. 在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数 分析与提示：传递函数的分母反映了由系统的结构和参数所决定的系统的固有特性，与输入无关；实际系统的传递函数分母中s 的阶次不小于分子中s 的阶次；传递函数可以无量纲，也可以有量纲；不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数，称为相似系统；系统的初始条件为零时，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数。

答案：A 、B 、D 、E

题目：任何条件下，系统传递函数都能完全反映系统的动态历程

分析与提示：当系统的初始条件不为零时，传递函数不能完全反映系统的动态历程。 答案：错

题目：传递函数既描述了系统的外部特性，又描述系统的内部特性。 分析与提示：传递函数只表示系统的输入量和输出量之间的数学关系（描述系统的外部特性），而未表示系统中间变量之间的关系（描述系统的内部特性）

答案：错

题目：对于传递函数的极点、零点和放大系数，一般， 影响系统的稳定性； 影响系统的瞬态响应曲线的形状，即系统的瞬态性能； 决定了系统的稳态输出值。

分析与提示：对于传递函数的极点、零点、和放大系数，一般，极点影响系统的稳定性；零点影响系统的瞬态响应曲线的形状，即系统的瞬态性能，不影响稳定性；放大系数决定了系统的稳态输出值。

答案：极点、零点、放大系数

题目：某典型环节的传递函数为Ts s G /1)(=，则该环节为 【

】

A ．惯性环节

B ．积分环节

C ．微分环节

D ．比例环节

分析与提示：应熟记各个典型环节的传递函数，微分方程。 答案：B

题目：某传递函数s K s

K K s G 32

11

)(++=，则它是由组成的【 】

A ．比例环节+积分环节

B ．比例环节+微分环节

C ．比例环节+惯性环节

D ．比例环节+积分环节+微分环节

分析与提示：熟记各个典型环节的传递函数，微分方程。K1为比例环节，s

K 1

2

为积分环节，s K 3为微分环节。

答案：D

题目：设一惯性环节的传递函数为5

23

+s ，则其时间常数和增益分别是【 】

A ．2，3

B ．2，3/2

C ．2/5，3/5

D ．5/2，3/2

分析与提示：化为惯性环节传递函数的标准形式()15

2

5

31+=+=

s Ts K

s G 。即时间常数为2/5，增益系数为3/5。

答案：C

题目：传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件就是一个传递函数环节。

分析与提示：传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的，一个环节并不一定代表一个物理元件（物理环节或子系统），一个物理元件也不一定就是一个传递函数环节（也许几个物理元件的特性才组成一个传递函数环节，也许一个物理元件的特性分散在几个传递函数环节中）。

答案：错

题目：当振荡环节的1≥ζ时，输出无振荡，为非振荡环节，而是两个 的组合。

分析与提示：当振荡环节的1≥ζ时，输出无振荡，为非振荡环节，而是两个一阶惯性环节的组合。

答案：一阶惯性环节

题目：存在储能元件和耗能元件的典型环节是【 】 A ．比例环节 B ．微分环节 C ．积分环节

D ．惯性环节

分析与提示：惯性环节存在储能元件和耗能元件，阶跃输入下，输出不能立即达到稳定值。

答案：D

题目：环节有三种基本联接方式，为： 、 、 。 分析与提示：环节的三种基本联接方式为串联、并联、反馈联接。 答案：串联、并联、反馈联接

题目：由串联环节所构成的系统，当无负载效应影响时，它的总传递函数等于个环节传递函数的代数和。

分析与提示：由串联环节所构成的系统，当无负载效应影响时，它的总传递函数等于个环节传递函数的乘积。

由并联环节所构成的系统，当无负载效应影响时，它的总传递函数等于个环节传递函数的代数和。

答案：错

题目：开环系统的传递函数称为开环传递函数。

分析与提示：闭环系统的前向通道传递函数G(s)与反馈回路传递函数H(s)之乘积G (s )H (s )称为系统的开环传递函数。

答案：错

题目：求如下反馈系统的输出。

分析与提示：系统输出为()s X 的输出和干扰()s N 输出的总和。

答案：（1）在输入量X (s )的作用下可把干扰量N (s )看作为零，系统的输出为()s Y R ，则

)()

()()(1)

()()()()(2121s X s H s G s G s G s G s X s G s Y R R ?+?=

=

（2）在干扰量N (s )作用下[可把输入量X (s )看作为零]，系统的输出为()s Y N ，则

)()

()()(1)

()()()(212s N s H s G s G s G s N s G s Y N N ?+=

=

（3）系统总的输出量

[]

)()()()

()()(1)

()

()()(1212s N s X s G s H s G s G s G s Y s Y s Y N R +??+=

+=

题目：单位反馈系统，其反馈反馈回路传递函数为 。 分析与提示：单位反馈系统，其反馈反馈回路传递函数为1。 答案：1

题目：化简如下图所示的系统传递函数方框图。

分析与提示：首先消除交错回路，将A 点前移至B 点；然后依次从内向外化简反馈回路。

答案：

题目：化简如下图所示的系统传递函数方框图。

+-X i (s )G 1H 1G 2+-++H 2

X s )o G 3A B B (s )(s )εG 3G 3G 2

G 2G 3H 2

G 1

1++-X i (s )H 1++X (s )o G 3A B (s )(s )εG 3G 2G 2G 3H 2G 11+B +-X i (s )B (s )

(s )εG 3X s )o G 3

G 2G 3H 2G 2G 11+G 2G 1H 1-X i (s )X (s )o G 3

G 2G 3H 2G 2G 1

1+G 2G 1H 1-G 2G 1G 3

+1分 1分 1分 1分 + 1

G 2G 3G 4

G (s X i + －

)(s X o +

－

+

分析与提示：同习题一，首先消除里边两个反馈通道的交错；然后依次从内向外化简反馈回路。

答案： （1

）

（2）

（3）

题目：求如下图所示方框图的传递函数)

()

(s X s Y 。

分析与提示：首先化简系统方框图，然后得到传递函数。 + 4G 21H H 3H )(s X i + - )(s X o + - +

3

21G G G 3

214G G G G 3

H )(s X i

+ - )(s X o 213213211H H G G G G G G -3213

214G G G G G G G +)(s X i )(s X o

2

1321343214

321)(1H H G G G H G G G G G G G G -+++

答案：

（1）

（2）

（3）

（4）

4

321324343

214

3324321324343211111)()(G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G s X s Y +++=+++++=

题目：若分支点由方框后面移到其前面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。

分析与提示：保证输入输出不变，该题正确。 答案：对

题目：若分支点由方框前面移到其后面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的 的方框 分析与提示：若分支点由方框前面移到其后面，则必须在分支路上串入具有相同传递函数的倒数的方框。

答案：倒数

题目：设无源网络如下图所示。该网络的初始条件为零，试求其传递函数

()

()

s U s U i o 。

分析与提示：首先列写中间环节的微分方程；做拉氏变换，得各个环节的传递函数；消除中间变量。

答案：（1）由节点电流和回路电压定律可知

?+

=dt i C R i u i 2111

33321

R i dt

di L dt i C +=?

3

21i i i +=

23R i u o =

（2）分别对上述四式进行拉氏变换，有

()()()s I Cs

R s I s U i 2111

+

=

()()()33321

R s I s LsI s I Cs +=

()()()s I s I s I 321+=

()()2

3R s I s U o =

（3）消除中间变量()()()s I s I s I 321,,，得

()()()12

12122112

12

++++++=

s R R L C R R s R R LC R R R R s U s U i o

武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题1 1、 选择填空（30分，每小题2分） （下列各题均给出数个答案，但只有一个是正确的，请将正确答案的序号写在空白 处） 1.1在下列典型环节中，属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比，其表达式 。 （A ）与输入量和输出量二者有关 （B ）不仅与输入量和输出量二者有关，还与系统的结构和参数有关 （C ）只与系统的结构和参数有关，与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 （A ） 0)(=p p o dt t dx （B ）)()(∞=o p o x t x （C ）)()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中，)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 （A ）)()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M （C ）) () (max (%)t x t x M i o p = 其中，)(t x i 为系统的输入量，)(t x o 为系统的单位阶跃响应，)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号（其中， r ω是系统的谐振频率，1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率），设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ，则 成立。 （A ）21C C > （B ）12C C > （C ）21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知， 。 （A ）系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

07724物流系统工程201604试题

2016 年 4 月自考 07724 物流系统工程模拟真题试卷 第一大题：单项选择题 1、说系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立是相对于（） A. 内部结构 B. 外部环境 C. 子系统 D. 开放系统 2、系统的整体性主要表现为系统的（） A. 整体结构 B. 整体要素 C. 整体适应性 D. 整体功能 3、在规划阶段，描述所要解决的对象与有关各因素间的关系常用（） A. 总成本法 B. 得失比较法 C. 统一规划法 D. 投入产出法 4、以网络分析为主，以计算机为先进手段的先进管理方法的 PERT主要以（） A. 距离控制为主 B. 时间控制为主 C. 质量控制为主 D. 成本控制为主 5、通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述，这种模型是（） A. 形象模型 B. 模拟模型 C. 概念模型 D. 图形模型 6、将现实系统加以放大或缩小后表示系统的模型称为 A. 图形模型 B. 模拟模型 C. 概念模型 D. 实物模型 7、当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时，可以先认为地建立模型，这种方法称为（） A. 数据分析法 B. 实验分析法 C. 主观想象法 D. 特殊预测法 8、根据所预测对象的纵向历史数据资料，按时间进程组成的动态数列进行分析预测未来的方法称为（） A. 时间序列预测法 B. 因果预测法 C. 判断预测法 D. 特殊预测法 9、几个预测值误差的平均值称为（） A. 平均误差 B. 相对误差 C. 标准误差 D. 均方差 10、几个预测值相对误差的平均值称为（） A. 平均误差 B. 均方差 C. 标准误差 D. 相对误差平均值 11、三维结构中的时间维表示系统工程活动由规划阶段到（） A. 论证阶段 B. 试验阶段 C. 实施阶段 D. 更新阶段 12、物流活动中若干目标是相互矛盾的，在进行系统分析时应尽量避免（） A. 最优化 B. 次优化 C. 综合化 D. 一体化 13、预测就是把一未来事件发生的不确定性（） A. 定性化 B. 极小化 C. 定量化 D. 明确化 14、在一种有组织的形式下，搜集各个人对分析过程所作的判断，然后进行预测的方法称为（） A. 时间序列预测法 B. 因果预测法 C. 判断预测法 D. 特殊预测法 15、预测值的误差是指预测值与（） A. 平均值的差别 B. 实际值之间的差别 C. 标准值之间的差别 D. 预测值之间的差别 16、对运行过程输出进行检测，把检测结果送回运行过程中，将纠正措施输入该运行过程中以获得预期的输出过程称为（） A. 超前控制 B. 反馈控制 C. 非预算性控制 D. 预算性控制 17、凡需求量、提前订货时间为确定已知的存贮问题所构成模型称为（） A. 确定性模型 B. 非确定性模型 C. 随机性模型 D. 反馈模型 18、以工业贷款月利率 6‰计算，存储 2 百万元的物资一年，需要支付资金利息（） A.12 万元 B.14 ．4 万元 C.7 ． 2 万元 D.24 万元 19、从缺货损失费考虑，存储量越大，缺货的可能性就越小，因此缺货损失费越（） A. 多 B. 不确定 C. 少 D. 无法量化 20、系统动力学认为系统发展的内在动力决定于（） A. 系统层次 B. 系统模型 C. 系统结构 D. 系统行为 21、物流系统工程的研究对象是（） A. 系统工程理论 B. 经济系统 C. 物流系统 D. 环境系统 22、三维结构方法论的核心内容是模型化和（）

物流系统工程试题

一、单项选择题。共15题，每小题1分，共15分。 1．系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立，主要是相对于【 B 】 A内部结构B外部环境 C子系统D开放系统 2．软系统方法论的核心是【 B 】 A结构化B比较 C模型化D分解化 3．输出完全决定于输入且状态与结果具有一致性的系统称为【 B 】 A封闭系统B因果系统 C控制系统D静态系统 4．关键路线法主要控制【 D 】 A距离B时间 C质量D成本 5．通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述【 C 】 A形象模型B模拟模型 C概念模型D图形模型 6．当系统结构的性质尚不清楚时，通过分析系统功能的已有数据或新做的实验所获的数据建立模型的方法称为【 A 】 A数据分析法B实验分析法 C主观想象法D人工实现法 7．当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时，可以先人为的建立模型，这种方法称为【 D 】 A数据分析法B实验分析法 C主观想象法D人工实现法 8．下列属于物流系统支撑要素的有【 B 】 A物流设施B标准化系统 C信息技术D组织及管理 9．几个预测值的误差的平均值称为【 A 】 A平均误差B相对误差 C平均绝对误差D均方差 10.移动平均预测法中，随着步长的减少，移动平均对时间序列的修均能力【 B 】 A上升B下降 C不变D无法判断 11.一个系统把输入经过处理之后出输出去，又将其输出的结果馈送回来与输入加以比较的过程称为 A控制B循环【 C 】 C反馈D往返 12．通过对运行过程输入的监视，以确定它是否符合标准要求，不符合时就要改变运行过程，这种控制方法成为越【 A 】 A超前控制B反馈控制 C非预算性控制D预算性控制 13.以工业贷款月利率6‰计算，存储一百万元的物资一年，需要支付资金利息 A6万元 B7.2万元【 B 】 C60万元D72万元 14.从缺货损失费考虑，存储量越大，缺货的可能性就越小，因此越小，因此缺货损失费越 A多B少【 B 】

07724物流系统工程2017年04试题整理

第一大题：单项选择题 1、说系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立是相对于（） A.内部结构 B.外部环境 C.子系统 D.开放系统 2、系统的整体性主要表现为系统的（） A.整体结构 B.整体要素 C.整体适应性 D.整体功能 3、在规划阶段，描述所要解决的对象与有关各因素间的关系常用（） A.总成本法 B.得失比较法 C.统一规划法 D.投入产出法 4、以网络分析为主，以计算机为先进手段的先进管理方法的PERT主要以（） A.距离控制为主 B.时间控制为主 C.质量控制为主 D.成本控制为主 5、通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述，这种模型是（） A.形象模型 B.模拟模型 C.概念模型 D.图形模型 6、将现实系统加以放大或缩小后表示系统的模型称为 A.图形模型 B.模拟模型 C.概念模型 D.实物模型 7、当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时，可以先认为地建立模型，这种方法称为（） A.数据分析法 B.实验分析法 C.主观想象法 D.特殊预测法 8、根据所预测对象的纵向历史数据资料，按时间进程组成的动态数列进行分析预测未来的方法称为（） A.时间序列预测法 B.因果预测法 C.判断预测法 D.特殊预测法 9、几个预测值误差的平均值称为（） A.平均误差 B.相对误差 C.标准误差 D.均方差 10、几个预测值相对误差的平均值称为（） A.平均误差 B.均方差 C.标准误差 D.相对误差平均值 11、三维结构中的时间维表示系统工程活动由规划阶段到（） A.论证阶段 B.试验阶段 C.实施阶段 D.更新阶段 12、物流活动中若干目标是相互矛盾的，在进行系统分析时应尽量避免（） A.最优化 B.次优化 C.综合化 D.一体化 13、预测就是把一未来事件发生的不确定性（） A.定性化 B.极小化 C.定量化 D.明确化 14、在一种有组织的形式下，搜集各个人对分析过程所作的判断，然后进行预测的方法称为（） A.时间序列预测法 B.因果预测法 C.判断预测法 D.特殊预测法 15、预测值的误差是指预测值与（） A.平均值的差别 B.实际值之间的差别 C.标准值之间的差别 D.预测值之间的差别 16、对运行过程输出进行检测，把检测结果送回运行过程中，将纠正措施输入该运行过程中以获得预期的输出过程称为（） A.超前控制 B.反馈控制 C.非预算性控制 D.预算性控制 17、凡需求量、提前订货时间为确定已知的存贮问题所构成模型称为（） A.确定性模型 B.非确定性模型 C.随机性模型 D.反馈模型 18、以工业贷款月利率6‰计算，存储2百万元的物资一年，需要支付资金利息（） A.12万元 B.14．4万元 C.7．2万元 D.24万元 19、从缺货损失费考虑，存储量越大，缺货的可能性就越小，因此缺货损失费越（） A.多 B.不确定 C.少 D.无法量化 20、系统动力学认为系统发展的内在动力决定于（） A.系统层次 B.系统模型 C.系统结构 D.系统行为 21、物流系统工程的研究对象是（） A.系统工程理论 B.经济系统 C.物流系统 D.环境系统 22、三维结构方法论的核心内容是模型化和（） A.定性化 B.定量化 C.综合化 D.分解化

武汉理工大学物流学院复试资料控制工程2习题解答

二 题目：已知()t t f 5.0=，则其()[]=t f L 【 】 A. 2 5.0s s + B. 2 5.0s C. 2 21s D. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，可得()[]2 1 5 .0s t f L = 答案：C 题目：函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：拉氏变换定义式。 答案：dt e t f st ? ∞ -0 )( 题目：函数()at e t f -=的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：拉氏变换定义式可得，且f(t)为基本函数。 答案：a s +1 题目：若t e t t f 22 )(-=，则( )=)]([t f L 【 】 A. 22+s B. 3 )2(2 +s C.2 2-s D. 3 ) 2(2 -s 分析与提示：拉氏变换定义式可得，即常用函数的拉氏变换对，3 )2(2 )]([+=s t f L 答案：B 题目：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足 条件。 分析与提示：拉氏变换存在条件是，原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。 答案：狄里赫利 题目：已知()15.0+=t t f ，则其()[]=t f L 【 】 A. 2 5.0s s + B. 2 5.0s

C. s s 1212+ D. s 21 分析与提示：由拉氏变换的定义计算，这是两个基本信号的和，由拉氏变换的线性性质，其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。()[]s s t f L 1 15 .02 += 答案：C 题目：若()s s s s F ++= 21 4，则()t f t ∞→lim )=( )。 【 】 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 分析与提示：根据拉氏变换的终值定理)(lim )(lim )(0 s sF t f f s t →∞ →==∞。即有 41 4lim )(lim 20 =++=→∞ →s s s s t f s t 答案：B 题目：函数()t e t f at ωcos -=的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：基本函数t ωcos 的拉氏变换为 2 2ω+s s ，由拉氏变换的平移性质可知 ()[]() 2 2 ω +++= a s a s t f L 。 答案：()2 2ω +++a s a s 题目：若()a s s F += 1 ，则()0f )=（）。 分析与提示：根据拉氏变换的初值定理)(lim )(lim )0(0 s sF t f f s t ∞ →→==。即有 111lim 1 lim )(lim )0(0 =+ =+==→→→s a a s s t f f s s t 答案：1 题目：函数()t t f =的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示：此为基本函数，拉氏变换为 2 1s 。

物流系统工程

《物流系统工程》（课程代码07724） 第一大题：单项选择题 1、说系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立是相对于 * A.内部结构 * B.外部环境 * C.子系统 ?广D.开放系统 2、系统的整体性主要表现为系统的 * A.整体结构 * B.整体要素 * C.整体适应性 * D.整体功能 3、在规划阶段，描述所要解决的对象与有关各因素间的关系常用 * A.总成本法 * B.得失比较法 * C.统一规划法 * D.投入产出法 4、以网络分析为主，以计算机为先进手段的先进管理方法的PERT主要以 * A.距离控制为主 * B.时间控制为主

C.质量控制为主 D.成本控制为主 5、通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述，这种模型是 ? A.形象模型 * B.模拟模型 ? C.概念模型 ? D.图形模型 6将现实系统加以放大或缩小后表示系统的模型称为 ? A.图形模型 ? B.模拟模型 ? C.概念模型 ? D.实物模型 7、当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时, 可以先认为地建立模型，这种方法称为 * A.数据分析法 * B.实验分析法 * C.主观想象法 * D.特殊预测法 8、根据所预测对象的纵向历史数据资料，按时间进程组成的动态数列进行分析预测未来的方法称为 * A.时间序列预测法 B.因果预测法

C.判断预测法 ? D.特殊预测法 9、几个预测值误差的平均值称为 ? A.平均误差 ? B.相对误差 ? C.标准误差 ? D.均方差10、几个预测值相对误差的平均值称为 ? A.平均误差 ?广B.均方差 ? C.标准误差 ? D.相对误差平均值11、三维结构中的时间维表示系统工程活动由规划阶段到* A.论证阶段 * B.试验阶段 * C.实施阶段 * D.更新阶段 12、物流活动中若干目标是相互矛盾的，在进行系统分析时应尽量避免 * A.最优化 B.次优化 C.综合化 ? D. 一体化

武汉理工控制工程第四章习题解答

习题解答: 4-1负反馈系统的开环传递函数 G s F s K G s s 1 s 2 ，试绘制闭环系统的根轨迹。 解：根轨迹有3个分支，分别起始于0，-1， -2,终止于无穷远。 a a 180 , 60。 实轴上的根轨迹是（-a, -2］及［-1,0］。 d(s 3 第 2s) 0 ds 可得，$ 0.422, S 2 1.578 ； s 1 0.422是分离 点。 根轨迹见图4-28。 4-2系统的开环传递函数为 S 1 1 j - 3在根轨 迹上，并求出相应的根轨迹增益 K G 和开环增益 解：若点&在根轨迹上，则点 示。 s 1应满足相角条件 G(s)H (s) (2k 1) ，如图4-29所 图 4-29

3 6 1 3 1 1 1 1 3 K 8 2 2 6 3 z 2 4 j4 0 (2) P 2 j1 1 (3) P 1 6 5 4 0 1 (4) z P 解 4 T ■o f 宴轴 实轴 5 2 1 p 2,3 (1 ) Z 1,2 K G K G P 0 I J 3 2 (1 j 3 4) (1 j .3 2) (1 b.3 1) 一 0 2 趕 0 --0.2 0 2 所以，K G 12 对于S 1 1 j . 3 ，由相角条件 4-3已知开环零点 z ，极点p ，试概略画出相应的闭环根轨迹图。 图 4-30（ 1） 图 4-30（ 2） 图 4-30（ 3） G(s)H(s) 满足相角条件，因此 s 1 1 j .3在根轨迹上。将?代入幅值条件: G(s)H(s) -0 4 A2 .10 -8 -6 -J *2 0 图 4-30（ 4） -1.U

物流系统工程习题-练习

06年10月 一、单项选择题。共15题，每小题1分，共15分。 1．将系统作为一个重要的科学概念予以研究的工作者是【 A 】A冯。贝塔朗芳B谷德和麦克尔 C霍尔D切克兰德 2．物流系统工程的研究对象是【 C 】A系统工程理论B经济系统 C物流系统D环境系统 3．PERT（计划评审法）主要控制【 B 】A距离B时间 C质量D成本 4．一个模型若没有具体的物理结构，只是用数字、字符和运算符号来表述的式子、图像或表格称为【 D 】A形象模型B模拟模型 C比例模型D抽象模型 5．具有物理结构，有被称为物理模型的是【 A 】A形象模型B模拟模型 C比例模型D抽象模型 6．当现有的数据分析尚不能确定个别变量对整个系统工作指标的影响，可以在系统上做局部试验，以确定关键的本质变量，逐步分析，这种方法称为【 B 】 A数据分析法B实验分析法 C主观想象法D人工实现法 7.在一种有组织的形式下，搜集各个人对分析过程所做的判断，然后进行预测的方法称为 A时间序列预测法B因果预测法【 C 】C判断预测法D特殊预测法 8．按类似产品的发展规律、可替代产品的发展规律或国外同一产品的发展规律，然后进行预测的方法称为【 A 】 A历史类比法B因果预测法 C判断预测法D特殊预测法 9．几个预测值的误差绝对值的平均值称为【 C 】A平均误差B标准误差 C平均绝对误差D均方差 10．进行系统存储费用分析时，若订购量越大，物资价格有折扣，就需要考虑A搬运费用B装卸费用【 D 】 C缺货费用D物资的价格 11.对运行过程进行控制检测，把检测结果送回运行过程中去，将纠正措施输入该运行过程中以获得预期的输出的过程称为【 B 】A超前控制B反馈控制 C非预算性控制D预算性控制 12.靠有经验的专业人员、专家对企业行为提出建议进行控制的方法称为【 C 】 A物流批量控制法B反馈控制 C非预算性控制D预算性控制 13．由于订货量越大平均库存量就越大，存储费支出就越大。因此，从存储费用角度看，订货批量越大【 A 】

《物流系统工程》习题与思考题参考

第一章系统基本原理 1．如何理解系统的集合性、整体性、相关性、层次性、目的性和适应性? 答: (1)集合就是将具有某种属性的一些对象看作一个整体,形成一个集合。系统的集合性表明，系统是由两个或两个以上的可以互相区别的要素所组成的. （2）系统的整体性可以直观地理解为系统是一个整体的对外联系的单元，系统内部的各组成要素只有在整体中才具有意义。系统的整体性说明,系统各要素之间存在一定的组合方式，各要素之间必须相互统一、相互协调和配合，才能形成一个系统，才能发挥系统特有的功能；且系统整体的功能大于各组成要素的功能总和. (３)相关性是指组成系统的各要素之间是相互联系、相互作用的，它用来说明这些要素之间的特定关系。相关性可用来描述系统整体性的原因，是系统整体性的根据。 (4）系统作为一个相互作用的诸要素的总体，可以分解为一系列的子系统，子系统还可进一步分解为更低一级的子系统，并存在一定的层次结构，这就是系统的层次特性。 （５）系统的目的性是指系统都具有某种目的和一定的功能。 （６)系统的环境适应性说明,系统是作为一个整体与外部环境发生联系和作用的，因此，外界环境的变化必然会起系统内部各要素的变化。系统必须通过内部结构的调整,使系统具备新的功能，以适应外部环境的变化. ２．系统的三个基本属性是什么? 答： 第一，系统是由两个以上的要素组成的整体。要素是构成系统的最基本的部分,没有要素就无法构成系统,单个要素也无法构成系统. 第二，系统的诸要素之间、要素与整体之间、以及整体与环境之间存在着一定的有机联系。要素之间若没有任何联系和作用，则也不能称其为系统。 第三，由于系统要素之间的联系与相互作用，使系统作为一个整体具有特定的功能或效能，这是各要素个体所不具备的功能. 3.什么是系统的结构？ 答：“系统的结构”就是指系统构成要素及其关联方式的总和。即,各种要素只有在一定的联系方式下才具有系统的意义。系统的结构反映了系统内部的组成规律。 5。什么是系统的层次？系统层次有几种类型？ 答:系统层次是一个基本的概念，它有两方面的含义.第一，是指各种各样的系统在不同时空中的存在。第二，是指从不同角度、不同层面观察系统时的存在。 系统的层次结构一般可以划分成如下几类: （1）空间层次结构;(２)时间层次结构；(3）功能层次结构。

武汉理工大学2018物流学院复试资料机械控制工程基础复习题及参考答案

机械控制工程基础 一、单项选择题： 1. 某二阶系统阻尼比为0，则系统阶跃响应为 [ ] A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡 2． 一阶系统G(s)= 1 +Ts K 的时间常数T 越小，则系统的输出响应达到稳态值的时间 [ ] A ．越长 B ．越短 C ．不变 D ．不定 3. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ [ ] A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 4．惯性环节的相频特性)(ωθ，当∞→ ω时，其相位移)(∞θ为 [ ] A ．-270° B ．-180° C ．-90° D ．0° 5．设积分环节的传递函数为G(s)= s 1 ，则其频率特性幅值M(ω)= [ ] A. ωK B. 2K ω C. ω 1 D. 2 1ω 6. 有一线性系统，其输入分别为u 1(t)和u 2(t)时，输出分别为y 1(t)和y 2(t)。当输入为a 1u 1(t)+a 2u 2(t)时(a 1,a 2为常数)，输出应为 [ ] A. a 1y 1(t)+y 2(t) B. a 1y 1(t)+a 2y 2(t) C. a 1y 1(t)-a 2y 2(t) D. y 1(t)+a 2y 2(t) 7．拉氏变换将时间函数变换成 [ ] A ．正弦函数 B ．单位阶跃函数 C ．单位脉冲函数 D ．复变函数 8．二阶系统当0<ζ<1时，如果减小ζ，则输出响应的最大超调量%σ将 [ ] A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 9．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 [ ] A ．系统输出信号与输入信号之比 B ．系统输入信号与输出信号之比 C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 10．余弦函数cos t ω的拉氏变换是 [ ] A. ω+s 1 B.2 2s ω+ω C.22s s ω + D. 2 2 s 1ω + 11. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= [ ] A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 12. II 型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 [ ] A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec)

最新物流系统工程试题(共两套)

物流系统工程试题一

物流系统工程试题二 一、单项选择题。共15题，每小题1分，共15分。 1．系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立，主要是相对于【 B 】

A内部结构B外部环境 C子系统D开放系统 2．软系统方法论的核心是【 B 】 A结构化B比较 C模型化D分解化 3．输出完全决定于输入且状态与结果具有一致性的系统称为【 B 】 A封闭系统B因果系统 C控制系统D静态系统 4．关键路线法主要控制【 D 】 A距离B时间 C质量D成本 5．通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述【 C 】 A形象模型B模拟模型 C概念模型D图形模型 6．当系统结构的性质尚不清楚时，通过分析系统功能的已有数据或新做的实验所获的数据建立模型的方法称为【 A 】 A数据分析法B实验分析法 C主观想象法D人工实现法 7．当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时，可以先人为的建立模型，这种方法称为【 D 】 A数据分析法B实验分析法 C主观想象法D人工实现法 8．下列属于物流系统支撑要素的有【 B 】 A物流设施B标准化系统 C信息技术D组织及管理 9．几个预测值的误差的平均值称为【 A 】 A平均误差B相对误差 C平均绝对误差D均方差 10.移动平均预测法中，随着步长的减少，移动平均对时间序列的修均能力【 B 】 A上升B下降 C不变D无法判断 11.一个系统把输入经过处理之后出输出去，又将其输出的结果馈送回来与输入加以比较的过程称为 A控制B循环【 C 】 C反馈D往返 12．通过对运行过程输入的监视，以确定它是否符合标准要求，不符合时就要改变运行过程，这种控制方法成为越【 A 】 A超前控制B反馈控制 C非预算性控制D预算性控制 13.以工业贷款月利率6‰计算，存储一百万元的物资一年，需要支付资金利息 A6万元 B7.2万元【 B 】 C60万元D72万元 14.从缺货损失费考虑，存储量越大，缺货的可能性就越小，因此越小，因此缺货损失费越

物流系统工程试题(共两套)

物流系统工程试题一、单项选择题。共15題"邸小題丨分，理巴分口 1.将系统杵均-亍币谡的抖学枫念「叹册究的丁杵者見[A ] A冯。贝堪朗芳B谷從和龙克尔 C密尔D切克兰樹 2.物谎系统T用的硏究对象足[C ] A系统T^.FF论B经济泵统 f物流系统D坏境累统 3. PERT （计划评审法）主要控制[H 1 A距离H时间 C质P：D成木 4?个檯熨杆没有具体的物理結构，只是用数字、字符和輕灯符号來农述的AT.图惊或 表格称为[D A形象模型B模抑復甲 C比例模型D抽線模型 5. “仃物理结构，"被称为物理檢型的绘[A ] A形象按型H模拟模翅 C比例模型D抽象橈空 6.当現有的数据分析尚不能确定个别变品对戦个条统T作曲标的影响*口：以在系统上俶局細试脸.以确定关6J的本质貶供-[ B ] A数据分析法H实验分析袪 C上规想彖弦1】人T淇现法 7J4—种有细织的形式下，搜集齐亍人对分折过祎所也的判断，然打进行咆测的巧法称育 A时间序列预测法B因果溪側[ C ] C判断预测法D特珠预測汰 乳按类似产品的发髓规律、可替代产品的发展规律诚国外同一产品的发展规律，然后进行 師测的方袪称为[ A ] A历史类比法B因果预测法 C判斷预测法D特蛛攒测法 9,几个预测値的闵?:绝对值的平均值称沟[ C ] A平均谋聾B标准誤幷 C平肉樂对俣苗D旳方苇 H）.进行系统存储费用分析时.若订购量越大.物弥价格有折扣.二人要 < 虑 冉撮运费用B裝加费用[ D 】 C缺货费用D物赛的倚粮

屮以秋罚顼期的輪出的过稈称为 A 趙前控制 B 反織控制 C 非预弊性控制 D 预养性控制 】2.菲右经验的专业人员、专家对金业行为捉出建议进行控制的方法称为 A 物流批量控制法 B 反锻控制 C 非预謀性挖制 D 颅畀性控制 13. 由于订敬量越大平均庫存虽就越大，禅储费支割就越大.闵此，规存储费用第度看，订 货 批虽越人 AJJ 车 Bjgif C 不确定 D 越有利 ■4 I. j 对込:供：匚 川厂：「;」八I- 讥ML A 离敝仿克方注 B 违续仿真方i± C 周能增蛀时间排进方法 D 类推法 巧.菊了与所描逑的实际乘统的f j 为里为授近?系统动力芳模型中还引入了 A 静态机制 B 人机「样 CftS 机制 D 延迟机制 二 老项选捋題*儿 曲 材小遗2企 共W 分。 16.物流条统的空翌H 的足实现物逢的 A 空间效裔 号坏境效益 Dis 用价值 r W#价用 □物流乖统起模的总则圧 A 狀确性 B 可靠性 D 实用性 E 反馈性 总在三维結构方法论中.三维圮指 A 方法维 D 遐辑维 IL 炖运计过稈进廿控制检测，把检测结壯送I 叫运行过柞中4 将纠正抱施输人:％运行过稈 B 】 [AC 忙时间效益 [ABCDF 】 C 简明性 B 时鬧维 E 知识绯

武汉理工大学机电工程学院复试控制工程总结

简答题 1.对自动控制系统性能指标的主要要求是什么？而M P、N反映了系统的什么，T S反映了系统的什么，e SS又反映了系统的什么； 2.试说明串联校正的优点与不足。 3.试分析 PIＤ调节器性能。 4. 在位置随动系统中，采用转速负反馈校正，对系统的动态性能有何影响? 5．叙述系统开环增益K的大小、积分环节个数v的多少与系统稳定性和稳态性能的关系； 6. 系统稳定的充要条件是什么？(从系统特征根的分布来分析) 7. 简述奈氏稳定判据内容； 8. 叙述系统开环对数幅频特性L(ω)低频段渐近线斜率大小，L(ω)在ω＝1处的高度对系统稳态精度的影响。 9. 对PWM控制的大功率晶体管直流调压电路，采用调制频率为400Hz 的方波较50Hz方波供电的优点是什么? 10. 试述“传递函数”、“频率特性”的定义； 11. 经典控制理论的数学模型有几种形式？时域中数学模型的通式是什么。 12.试分析比较串联校正与反馈校正的优点与不足。 13. 试分析积分环节、惯性环节、微分环节对系统稳定性的影响，并说出理由。 14. 开环系统与闭环系统的最本质区别及其优缺点比较。

15.从能量转换方面讨论惯性环节与振荡环节的阶跃响应特点。 16.试说明增设比例加积分调节器后，对闭环控制系统的动、静态性能的影响。 17.最小相位系统和非最小相位系统。 18.说明开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。 19.奈奎斯特稳定性判据是什么。 20.为什么稳定的调速系统的前向通道中含有积分环节能实现无静差控制。 21.什么叫系统校正。 22. 为什么在位置随动系统中，转速负反馈会得到普遍的应用？ 23. 时域分析中常用的性能指标有哪些？ 24. 幅频特性和相频特性。 25. 频域分析中如何来表征系统的稳定程度。 26. 经典控制理论的数学模型有几种形式？写出时域中数学模型的通式。 27.在经典控制理论中，系统的数学模型有几种形式。 28. 有源校正网路和无源校正网路有什么不同特点，在实现校正规律时其作用是否相同？ 29.试举出能够实现超前和迟后校正的元件，并从原理上说明这些元件所起的作用。 30. 一阶无差系统加入加速度信号时能否工作，为什么？在什么情况下能工作。

武汉理工控制工程第四章习题解答

习题解答： 4-1 负反馈系统的开环传递函数，试绘制闭环系统的根轨迹。 解：根轨迹有3个分支，分别起始于0，-1，-2，终止于无穷远。，。实轴上的根轨迹是（-∞，-2]及[-1,0]。 可得，，；是分离点。 根轨迹见图4-28。 图4-28 4-2系统的开环传递函数为，试证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。 解：若点在根轨迹上，则点应满足相角条件，如图4-29所示。 图4-29 对于，由相角条件

满足相角条件，因此在根轨迹上。将代入幅值条件： 所以，， 4-3 已知开环零点，极点，试概略画出相应的闭环根轨迹图。（1），，，； （2），，； （3），； （4），，，，； 解：

图4-30（1）图4-30（2）

图4-30（3）图4-30（4） 4-4 设单位反馈控制系统开环传递函数为 试概略绘出其闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的分离点，起始角和与虚轴的交点）。 解：系统有五个开环极点： 1.实轴上的根轨迹： 2.渐近线： 3.分离点： , (舍去) , 4.与虚轴交点：闭环特征方程为 把代入上方程，整理，令实虚部分别为零得： 可得， ，，（舍去） 5.根轨迹的起始角为： 由对称性得，另一起始角为，根轨迹如图习题4-31所示。

图4-31 4-5 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数试作出以b为参量的根轨迹图。 解：作等效开环传递函数G(s)= 1.实轴上的根轨迹： 2.分离点： 解得： 根轨迹如图4-32所示。

图4-32 4-6 单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制系统根轨迹，确定使系统稳定的值范围。 解：根轨迹绘制如下：

物流设计规划与设计的计算题和答案

计算题1 库房（货棚或货场）实用面积的计算式中： q Q S = S ——库房（货棚或货场）的使用面积，㎡； Q ——库房（货棚或货场）最高储存量，t ； q ——单位面积商品储存量，t/ ㎡。 仓库总面积的确定式中： F=∑S/λ F ——仓库的设计总面积， ㎡ ； ∑S ——仓库使用面积之和， ㎡ ； λ——仓库面积利用系数。 a.计件物品就地堆码的实用面积 实用面积按可堆层数计算，公式为 可堆积层数总件数单件底面积实? =S b.上架存放物品的实用面积 上架存放物品要计算货架占用面积，公式为 ()()γγ??= ??????= k h Q b l k h b l Q S 实 式中：S 实—货架占用面积(平方米) Q —上架存放物品的最高储备量(吨) l ，b ，h —货架的长、宽、高(米) k —货架的容积充满系数 γ—上架存放物品的容重(吨／立方米) 例题 某企业准备建一综合型仓库，其中就地堆码货物的最高储存量为600吨，仓容物资储存定额为3吨/平方米，上架存放的货物最高储存量为90吨，货架长10米、宽2米，高3米，货架容积充满系数为0.6，上架存放货物的单位质量为200公斤/立方米，若面积利用系数为0.4，则该仓库的设计总面积应为多少平方米？ 答案: （平方米）就地堆码面积2003600 ==

（个）货架数135.126.032102.090≈=???= （平方米）货架所占面积26010213=??= （平方米）实用面积460260200=+= （平方米） 面积利用系数实用面积设计总面积11504.0460 === 计算题2

计算题3 最短路径的算法是Dijkstra(迪克斯特拉)标号法 例1 求下图中顶点v0与v5之间的最短路径 利用标号法算法解此题 第一步：开始，v0获P标号：l(v0) = 0 P = {v0}，T = {v1，v2 ，v3，v4，v5}，T中顶点的T标号： l(v1) =w01 = 1 l(v2) = w02 = 4 l(v3) = w03 =∞l(v4) = ∞ = l(v5) 。。。。。。。。。。太多了 计算题4 重心法连续点选址

07724物流系统工程2017年04试题整理

2016年4月自考07724物流系统工程模拟真题试卷 第一大题：单项选择题 1、说系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立是相对于（） A.内部结构 B.外部环境 C.子系统 D.开放系统 2、系统的整体性主要表现为系统的（） A.整体结构 B.整体要素 C.整体适应性 D.整体功能 3、在规划阶段，描述所要解决的对象与有关各因素间的关系常用（） A.总成本法 B.得失比较法 C.统一规划法 D.投入产出法 4、以网络分析为主，以计算机为先进手段的先进管理方法的PERT主要以（） A.距离控制为主 B.时间控制为主 C.质量控制为主 D.成本控制为主 5、通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述，这种模型是（） A.形象模型 B.模拟模型 C.概念模型 D.图形模型 6、将现实系统加以放大或缩小后表示系统的模型称为 A.图形模型 B.模拟模型 C.概念模型 D.实物模型 7、当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时，可以先认为地建立模型，这种方法称为（） A.数据分析法 B.实验分析法 C.主观想象法 D.特殊预测法 8、根据所预测对象的纵向历史数据资料，按时间进程组成的动态数列进行分析预测未来的方法称为（） A.时间序列预测法 B.因果预测法 C.判断预测法 D.特殊预测法 9、几个预测值误差的平均值称为（） A.平均误差 B.相对误差 C.标准误差 D.均方差 10、几个预测值相对误差的平均值称为（） A.平均误差 B.均方差 C.标准误差 D.相对误差平均值 11、三维结构中的时间维表示系统工程活动由规划阶段到（） A.论证阶段 B.试验阶段 C.实施阶段 D.更新阶段 12、物流活动中若干目标是相互矛盾的，在进行系统分析时应尽量避免（） A.最优化 B.次优化 C.综合化 D.一体化 13、预测就是把一未来事件发生的不确定性（） A.定性化 B.极小化 C.定量化 D.明确化 14、在一种有组织的形式下，搜集各个人对分析过程所作的判断，然后进行预测的方法称为（） A.时间序列预测法 B.因果预测法 C.判断预测法 D.特殊预测法 15、预测值的误差是指预测值与（） A.平均值的差别 B.实际值之间的差别 C.标准值之间的差别 D.预测值之间的差别 16、对运行过程输出进行检测，把检测结果送回运行过程中，将纠正措施输入该运行过程中以获得预期的输出过程称为（） A.超前控制 B.反馈控制 C.非预算性控制 D.预算性控制 17、凡需求量、提前订货时间为确定已知的存贮问题所构成模型称为（） A.确定性模型 B.非确定性模型 C.随机性模型 D.反馈模型 18、以工业贷款月利率6‰计算，存储2百万元的物资一年，需要支付资金利息（） A.12万元 B.14．4万元 C.7．2万元 D.24万元 19、从缺货损失费考虑，存储量越大，缺货的可能性就越小，因此缺货损失费越（） A.多 B.不确定 C.少 D.无法量化 20、系统动力学认为系统发展的内在动力决定于（） A.系统层次 B.系统模型 C.系统结构 D.系统行为 21、物流系统工程的研究对象是（） A.系统工程理论 B.经济系统 C.物流系统 D.环境系统 22、三维结构方法论的核心内容是模型化和（）

武汉理工控制工程第五章习题答案

习题参考答案 习题5-1 解：相角裕度可通过对数幅频特性用图解法求出。K =10时, ) /s )(s (s )s (G 511510 ++= 图5-41 习题5-1解图 由上图可知： 22020401 lg K lg lg c ==ωω 得剪切频率41412.c ==ω。 相角裕度为：?=ω-ω-?-?=ω?+?=γ5195 90180180.arctan arctan )(c c c 当K 从10变到100时，20lgK=20lg20＝26dB ，如图中虚线所示。 202020401 lg K lg lg c ==ωω' 相角裕度为： ?-=ω'-ω'-?-?=ω'?+?=γ2295 90180180.arctan arctan )(c c c 求增益裕度，则需先求出g ω。 51805 90=ω??-=ω-ω-?-g g g arctan arctan 当K=10时，有 dB .lg )(A lg L g g g g g 54925110 20202 2 =ω+ω+ω-=ω-= 当K=100时，有 ()dB A L g g g g g 5.10251100 lg 20lg 202 2 -=++-=-=ωωωω 习题5-2 解：画出开环系统幅相频率特性，如下图所示：

图5-42 习题5-2解图 从上图中可知，1-=N ；而由表达式()()s H s G 可知0=P 。 根据Nyquist 判据有：()21202=-?-=-=N P Z ，因此闭环系统不稳定。 习题5-3 解： 9 8 .048.11)]([L )(1++ +-= =-s s s t c s C 闭环传递函数 )9)(4(36 198.048.11)()()(++= ++ +-==s s s s s s s R s C s G ) 9 tg 4 (tg 221 181 1636 )9)(4(36)(ω ω ωωωωω--+-+?+=++=j e j j j G 习题5-4 解： 求系统闭环传递函数 5 tg 21 25 4 )5(4)(5 4)(1)()()()(1 4)(ω ωωω--+=+= += +== += j B K K B K e j j G s s G s G s R s C s G s s G 根据频率特性的定义，以及线性系统的迭加性求解如下： （1）?===30,1,11θωr A ? --=== =-3.115 1 tg ) 1(178.026 4)1()(1 j j j B e e e A j G θωω [])7.18sin(78.0)1(sin )1()sin()(12?+=++=+=t t A A t A t c r c s θθθ （2）?===45,2,21θωr A ? --==+= -8.215 2tg 274.025 44)(1 j j B e e j G ωω

物流系统工程试题

物流系统工程试题 Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】

第一大题：单项选择题 1、说系统具有一定的目的和一定的功能并相对独立是相对于（） A.内部结构 B.外部环境 C.子系统 D.开放系统 2、系统的整体性主要表现为系统的（） A.整体结构 B.整体要素 C.整体适应性 D.整体功能 3、在规划阶段，描述所要解决的对象与有关各因素间的关系常用（） A.总成本法 B.得失比较法 C.统一规划法 D.投入产出法 4、以网络分析为主，以计算机为先进手段的先进管理方法的PERT主要以（） A.距离控制为主 B.时间控制为主 C.质量控制为主 D.成本控制为主 5、通过人们的经验、知识和直觉形成的，形式上可以是思维、字句和描述，这种模型是（） A.形象模型 B.模拟模型 C.概念模型 D.图形模型 6、将现实系统加以放大或缩小后表示系统的模型称为 A.图形模型 B.模拟模型 C.概念模型 D.实物模型 7、当系统结构复杂，性质不明确，没有足够的数据，又无法在系统上做实验时，可以先认为地建立模型，这种方法称为（） A.数据分析法 B.实验分析法 C.主观想象法 D.特殊预测法 8、根据所预测对象的纵向历史数据资料，按时间进程组成的动态数列进行分析预测未来的方法称为（） A.时间序列预测法 B.因果预测法 C.判断预测法 D.特殊预测法 9、几个预测值误差的平均值称为（） A.平均误差 B.相对误差 C.标准误差 D.均方差 10、几个预测值相对误差的平均值称为（） A.平均误差 B.均方差 C.标准误差 D.相对误差平均值 11、三维结构中的时间维表示系统工程活动由规划阶段到（） A.论证阶段 B.试验阶段 C.实施阶段 D.更新阶段 12、物流活动中若干目标是相互矛盾的，在进行系统分析时应尽量避免（） A.最优化 B.次优化 C.综合化 D.一体化 13、预测就是把一未来事件发生的不确定性（） A.定性化 B.极小化 C.定量化 D.明确化 14、在一种有组织的形式下，搜集各个人对分析过程所作的判断，然后进行预测的方法称为 （） A.时间序列预测法 B.因果预测法 C.判断预测法 D.特殊预测法 15、预测值的误差是指预测值与（） A.平均值的差别 B.实际值之间的差别 C.标准值之间的差别 D.预测值之间的差别 16、对运行过程输出进行检测，把检测结果送回运行过程中，将纠正措施输入该运行过程中以获得预期的输出过程称为（） A.超前控制 B.反馈控制 C.非预算性控制 D.预算性控制 17、凡需求量、提前订货时间为确定已知的存贮问题所构成模型称为（） A.确定性模型 B.非确定性模型 C.随机性模型 D.反馈模型 18、以工业贷款月利率6‰计算，存储2百万元的物资一年，需要支付资金利息（） 万元．4万元．2万元万元 19、从缺货损失费考虑，存储量越大，缺货的可能性就越小，因此缺货损失费越（） A.多 B.不确定 C.少 D.无法量化 20、系统动力学认为系统发展的内在动力决定于（）