基于V4L2的视频驱动开发
基于V4L2的视频驱动开发
编写基于V4L2 视频驱动主要涉及到以下几个知识点：
l 摄像头方面的知识
要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。
l Camera 解码器、控制器
如果摄像头是模拟量输出的，要熟悉解码器的配置。最后数字视频信号进入camera 控制器后，还要熟悉camera 控制器的操作。
l V4L2 的API 和数据结构
编写驱动前要熟悉应用程序访问V4L2 的方法及设计到的数据结构。
l V4L2 的驱动架构
最后编写出符合V4L2 规范的视频驱动。
本文介绍基于S3C2440 硬件平台的V4L2 视频驱动开发。摄像头采用OmniVision 公司的OV9650 和OV9655 。主要包含以下几个方面的内容：
l 视频驱动的整体驱动框架
l S3C2440 camera 控制器+ov9650 （ov9655 ）
l V4L2 API 及数据结构
l V4L2 驱动框架
l ov9650 （ov9655 ）+s3c2440+V4L2 实例
一、视频驱动的整体框架
视频驱动的整体框架见下图：
二、S3C2440 camera 控制器+ov9650 （ov9655 ）
（ 1 ）S3C2440 camera 控制器介绍
S3C2440 支持ITU-R BT601/656 格式的数字图像输入，支持的 2 个通道的DMA，Preview 通道和Codec 通道，参见下图。
Preview 通道可以将YCbCr4:2:2 格式的图像转换为RGB （16bit 或24bit ）格式的数据，并存放于为Preview DMA分配的内存中，最大分辨率为640*480 。主要用于本地液晶屏显示。如果将Preview DMA的内存和Framebuffer 内存重叠的话，就可以实现采集直接输出到液晶屏上了。
Codec 通道可以输出YCbCr4:2:0 或YCbCr4:2:2 格式到为Codec DMA分配的内存中。最大分辨率为4096*4096 。主要用于图像的编解码处理。
上图中的window cut 功能是指在图像可以先做一个裁剪。通过设置CIWDOFST 完成此功能，见下图。图像进入P 、 C 通道后，各自的scaler 单元还可以对其进行缩放、旋转等处理。
S3C2440 camera 控制器支持乒乓存储。为了防止采集和输出之间的冲突，采用了乒乓存储方式。每次采集一帧后，自动转到下一个存储区。如果你因为内存空间不足，不想使用此功能的话，可以将四个区域设置到同一块空间。
在做图像处理时，需要关注到最后存储区中的图像格式，如codec 通道硬件自动把Y、Cb 、Cr 分离存储。
S3C2440 camera 控制器Last IRQ 功能的使用，也是需要掌握的。如果处理不好，输出的图像效果会受影响。
控制器会在每个VSYNC 下降沿判断ImgCptEn 信号等命令。如果在下降沿发现ImgCptEn 信号有效，则产生IRQ 中断。然后才开始一帧图像的真正采集。而如果在
VSYNC 下降沿判断到ImgCptEn 为低电平且之前LastIRQEn 没有使能，则不会产生任何中断，且不会再进行下一帧的采集。如果你想在ImgCptEn 关闭后，一帧采集完后产生一个中断通知你，那么就需要在最后一次中断产生前（stop capturing 后的vysnc 下将沿）使能lastirq 就可以了。
我在移植linux 驱动时就遇到了一个Last IRQ 的问题。现象是输出图像上面总是有一条比其它部分反应慢。采集运动图像，就能看出现象。查看代码是因为没有设立lastirq ，因为每次如果不在lastirq 产生的情况下读取，图像缓冲中的数据是不稳定的，可能照成图像不完整。修改代码支持lastirq 后，问题解决。
Camera 控制器时钟设置也是需要注意的，ov9650 需要Camera 控制器为其提供时钟。
提供给外部摄像头的时钟是由UPLL 输出时钟分频得到的。而CAMIF 的时钟是由HCLK 提供的。本例中，提供给ov9650 的时钟为24M 。
（ 2 ）ov9650 （ov9655 ）设置方法
OV9650 是OmniVision 公司的COMS 摄像头，130 万像素，支持SXVGA、VGA、QVGA、CIF 等图像输出格式。最大速率在SXVGA时为15fps ，在VGA时为30fps 。
OV9650 摄像头时序如下图：
上图中D[9:2] 用于8-bitYUV 或者RGB565/RGB555(D[9]MSB 、D[2]LSB) 。D[9:0] 用于10-bit RGB 。本例中使用8-bit YUV 模式。
我手边开发板的Camera 和S3C2440 的接线原理图如下（对应camera 中具体的信号
名称参见前文的驱动整体架构图）。
注：GPG12 用于PWEN 信号
（ 3 ）编写ARM 测试代码测试camera 功能
在Keil 环境下编写一个测试代码完成从摄像头采集图像输出到液晶屏。下面列出程序的流程。
（ 4 ）编写测试代码过程中常见的问题
l 摄像头寄存器的配置
因为摄像头有很多寄存器，可能一下无法理解里面所有的配置含义，所以开始时希望得到一份可用的配置。但往往从别人的测试代码中拿到配置后，仍然无法使用。我这里列出几个可能的原因：（ 1 ）摄像头中的图像输出格式和你在camera 控制器中设置的不一致，同一个摄像头可以设置多种输入格式，如：YCbYCr 或CbYCrY。（ 2 ）图像输出的一些时序和你的camera 控制器设置不一致，摄像头可以设置一些时序，如：图像数据在CAMPCLK 的上升沿有效还是下降沿有效。（ 3 ）注意输出图像的格式和Framebuffer 控制器的匹配，如字节顺序等问题。
l Ov9650 和ov9655 的使用区别
这里主要列出两者之间在复位信号上有差别，ov9650 是高电平复位，而ov9655 是低电平复位。
三、V4L2 API 及数据结构
V4L2 是V4L 的升级版本，为linux 下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2 驱动接口。
1 、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h 中定义
struct v4l2_requestbuffers // 申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS
struct v4l2_capability // 视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP
struct v4l2_input // 视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
struct v4l2_standard // 视频的制式，比如PAL ，NTSC ，对应命令VIDIOC_ENUMSTD struct v4l2_format // 帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT 、VIDIOC_S_FMT 等struct v4l2_buffer // 驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF
struct v4l2_crop // 视频信号矩形边框
v4l2_std_id // 视频制式
2 、常用的IOCTL 接口命令也在include/linux/videodev2.h 中定义
VIDIOC_REQBUFS // 分配内存
VIDIOC_QUERYBUF // 把VIDIOC_REQBUFS 中分配的数据缓存转换成物理地址
VIDIOC_QUERYCAP // 查询驱动功能
VIDIOC_ENUM_FMT // 获取当前驱动支持的视频格式
VIDIOC_S_FMT // 设置当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_G_FMT // 读取当前驱动的频捕获格式
VIDIOC_TRY_FMT // 验证当前驱动的显示格式
VIDIOC_CROPCAP // 查询驱动的修剪能力
VIDIOC_S_CROP // 设置视频信号的矩形边框
VIDIOC_G_CROP // 读取视频信号的矩形边框
VIDIOC_QBUF // 把数据从缓存中读取出来
VIDIOC_DQBUF // 把数据放回缓存队列
VIDIOC_STREAMON // 开始视频显示函数
VIDIOC_STREAMOFF // 结束视频显示函数
VIDIOC_QUERYSTD // 检查当前视频设备支持的标准，例如PAL 或NTSC 。
3 、操作流程
V4L2 提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。
下面列举出一种操作的流程，供参考。
（ 1 ）打开设备文件
int fd = open(Devicename,mode);
Devicename ：/dev/video0 、/dev/video1 ……
Mode ：O_RDWR [| O_NONBLOCK]
如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。
（ 2 ）取得设备的capability
struct v4l2_capability capability ；
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);
看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。
（ 3 ）选择视频输入
struct v4l2_input input ；
……初始化input
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input);
一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。
（ 4 ）检测视频支持的制式
v4l2_std_id std;
do {
ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);
} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);
switch (std) {
case V4L2_STD_NTSC:
//……
case V4L2_STD_PAL:
//……
}
（ 5 ）设置视频捕获格式
struct v4l2_format fmt;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;
fmt.fmt.pix.height = height;
fmt.fmt.pix.width = width;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);
if(ret) {
perror("VIDIOC_S_FMT\n");
close(fd);
return -1;
}
（ 6 ）向驱动申请帧缓存
struct v4l2_requestbuffers req;
if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {
return -1;
}
v4l2_requestbuffers 结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO ，来提高视频采集的效率。
（7 ）获取每个缓存的信息，并mmap 到用户空间
typedef struct V ideoBuffer {
void *start;
size_t length;
} V ideoBuffer;
VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );
struct v4l2_buffer buf;
for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {// 映射所有的缓存
memset( &buf, 0, sizeof(buf) );
buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index = numBufs;
if (ioctl( fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {// 获取到对应index 的缓存信息，此处主要利用length 信息及offset 信息来完成后面的mmap 操作。
return -1;
}
buffers[numBufs].length = buf.length;
// 转换成相对地址
buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length,
PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED,
fd, buf.m.offset);
if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) {
return -1;
}
（8 ）开始采集视频
int buf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE ；
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);
（9 ）取出FIFO 缓存中已经采样的帧缓存
struct v4l2_buffer buf;
memset(&buf,0,sizeof(buf));
buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;
buf.index=0;// 此值由下面的ioctl 返回
if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)
{
return -1;
}
根据返回的buf.index 找到对应的mmap 映射好的缓存，取出视频数据。
（10 ）将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集
if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {
return -1;
}
（11 ）停止视频的采集
int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type);
（12 ）关闭视频设备
close(fd);
四、V4L2 驱动框架
上述流程的各个操作都需要有底层V4L2 驱动的支持。内核中有一些非常完善的例子。
比如：linux-2.6.26 内核目录/drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的ZC301 视频驱动代码。上面的V4L2 操作流程涉及的功能在其中都有实现。
1 、V4L
2 驱动注册、注销函数
V ideo 核心层（drivers/media/video/videodev.c ）提供了注册函数
int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)
video_device: 要构建的核心数据结构
Type: 表示设备类型，此设备号的基地址受此变量的影响
Nr: 如果end-base>nr>0 ：次设备号=base （基准值，受type 影响）+nr ；
否则：系统自动分配合适的次设备号
具体驱动只需要构建video_device 结构，然后调用注册函数既可。
如：zc301_core.c 中的
err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER,
video_nr[dev_nr]);
V ideo 核心层（drivers/media/video/videodev.c ）提供了注销函数
void video_unregister_device(struct video_device *vfd)
2 、struct video_device 的构建
video_device 结构包含了视频设备的属性和操作方法。参见zc301_core.c strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera");
cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE;
cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES;
cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops;
cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr];
cam->v4ldev->release = video_device_release;
video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam);
大家发现在这个zc301 的驱动中并没有实现struct video_device 中的很多操作函
数，如：vidioc_querycap 、vidioc_g_fmt_cap 等。主要原因是struct file_operations zc0301_fops 中的zc0301_ioctl 实现了前面的所有ioctl 操作。所以就不需要在struct video_device 再实现struct video_device 中的那些操作了。
另一种实现方法如下：
static struct video_device camif_dev =
{
.name = "s3c2440 camif",
.type = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE,
.fops = &camif_fops,
.minor = -1,
.release = camif_dev_release,
.vidioc_querycap = vidioc_querycap,
.vidioc_enum_fmt_cap = vidioc_enum_fmt_cap,
.vidioc_g_fmt_cap = vidioc_g_fmt_cap,
.vidioc_s_fmt_cap = vidioc_s_fmt_cap,
.vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl,
.vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl,
.vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,
};
static struct file_operations camif_fops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.open = camif_open,
.release = camif_release,
.read = camif_read,
.poll = camif_poll,
.ioctl= video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */
.mmap = camif_mmap,
.llseek = no_llseek,
};
注意：video_ioctl2 是videodev.c 中是实现的。video_ioctl2 中会根据ioctl 不同的cmd 来
调用video_device 中的操作方法。
3 、V ideo 核心层的实现
参见内核/drivers/media/videodev.c
（ 1 ）注册256 个视频设备
static int __init videodev_init(void)
{
int ret;
if (register_chrdev (VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) {
return -EIO;
}
ret = class_register(&video_class);
……
}
上面的代码注册了256 个视频设备，并注册了video_class 类。video_fops 为这256 个设备共同的操作方法。
（ 2 ）V4L2 驱动注册函数的实现
int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)
{
int i=0;
int base;
int end;
int ret;
char *name_base;
switch(type) // 根据不同的type 确定设备名称、次设备号
{
case VFL_TYPE_GRABBER:
base=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MIN;
end=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MAX+1;
name_base = "video";
break;
case VFL_TYPE_VTX:
base=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MIN;
end=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MAX+1;
name_base = "vtx";
break;
case VFL_TYPE_VBI:
base=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MIN;
end=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MAX+1;
name_base = "vbi";
break;
case VFL_TYPE_RADIO:
base=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MIN;
end=MINOR_VFL_TYPE_RADIO_MAX+1;
name_base = "radio";
break;
default:
printk(KERN_ERR "%s called with unknown type: %d\n",
__func__, type);
return -1;
}
/* 计算出次设备号*/
mutex_lock(&videodev_lock);
if (nr >= 0 && nr < end-base) {
/* use the one the driver asked for */
i = base+nr;
if (NULL != video_device[i]) {
mutex_unlock(&videodev_lock);
return -ENFILE;
}
} else {
/* use first free */
for(i=base;i if (NULL == video_device[i]) break; if (i == end) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENFILE; } } video_device[i]=vfd; // 保存video_device 结构指针到系统的结构数组中，最终的次设备号和i 相关。 vfd->minor=i; mutex_unlock(&videodev_lock); mutex_init(&vfd->lock); /* sysfs class */ memset(&vfd->class_dev, 0x00, sizeof(vfd->class_dev)); if (vfd->dev) vfd->class_dev.parent = vfd->dev; vfd->class_dev.class = &video_class; vfd->class_dev.devt = MKDEV(VIDEO_MAJOR, vfd->minor); sprintf(vfd->class_dev.bus_id, "%s%d", name_base, i - base);// 最后在/dev 目录下的名称 ret = device_register(&vfd->class_dev);// 结合udev 或mdev 可以实现自动在/dev 下创建设备节点 …… } 从上面的注册函数中可以看出V4L2 驱动的注册事实上只是完成了设备节点的创建，如：/dev/video0 。和video_device 结构指针的保存。 （ 3 ）视频驱动的打开过程 当用户空间调用open 打开对应的视频文件时，如： int fd = open(/dev/video0, O_RDWR ); 对应/dev/video0 的文件操作结构是/drivers/media/videodev.c 中定义的video_fops 。 static const struct file_operations video_fops= { .owner = THIS_MODULE, .llseek = no_llseek, .open = video_open, }; 奇怪吧，这里只实现了open 操作。那么后面的其它操作呢？还是先看看video_open 吧。 static int video_open(struct inode *inode, struct file *file) { unsigned int minor = iminor(inode); int err = 0; struct video_device *vfl; const struct file_operations *old_fops; if(minor>=VIDEO_NUM_DEVICES) return -ENODEV; mutex_lock(&videodev_lock); vfl=video_device[minor]; if(vfl==NULL) { mutex_unlock(&videodev_lock); request_module("char-major-%d-%d", VIDEO_MAJOR, minor); mutex_lock(&videodev_lock); vfl=video_device[minor]; // 根据次设备号取出video_device 结构 if (vfl==NULL) { mutex_unlock(&videodev_lock); return -ENODEV; } } old_fops = file->f_op; file->f_op = fops_get(vfl->fops);// 替换此打开文件的file_operation 结构。后面的其 它针对此文件的操作都由新的结构来负责了。也就是由每个具体的video_device 的fops 负责。 if(file->f_op->open) err = file->f_op->open(inode,file); if (err) { fops_put(file->f_op); file->f_op = fops_get(old_fops); } …… } 本文来自CSDN博客，转载请标明出处：https://www.wendangku.net/doc/ea9709847.html,/zwj0403/archive/2010/11/12/6006086.aspx 浅谈验收测试驱动开发 【摘要】软件行业已经发展了很多年，尽管新技术不断涌现，但是软件质量问题依然存在，最突出的两点就是较高的缺陷率和较差的可维护性。为了应对此类问题，驱动测试开发技术（ADD）应运而生，但是随着ADD技术的普及，它所隐藏的问题也浮出水面，最为人诟病的就是“不能满足客户需求”，因为测试人员只注重代码缺陷率而忽视了系统具体功能。本文阐述如何在ADD开发模式的基础上，结合验收测试驱动开发（ATDD）探讨如何开发适应于用户的系统。 【关键词】敏捷开发；验收测试驱动开发；软件工程 一、引言 极限编程方法理论中“测试驱动开发”是其一个重要组成部分，最早是由Kent Beck提出，并积极推广的一种软件开发方法。Kent Beck在他所著的《测试驱动开发》一书中指出“测试驱动开发”遵循“为明天编码，为今天设计”的观点。相比传统遵循“需求-设计-开发-测试”的软件开发流程而言，更强调测试优先，再通过编码和重构反复迭代最终构筑一个完整的软件系统。“测试驱动开发”在相当程度上了的确提高了开发人员的代码质量，而且在应对系统的可靠性也教之传统软件开发有着更大的优势，主要体现在客户需求变更时能灵活应对。然而软件问题中另一项“是否满足客户需求”确没有很好地解决。验收测试驱动开发（ATDD）针对这个问题，提出让客户参与到测试标准的制定，让软件满足客户需求。用ATDD 方法开发软件，开发人员更注重的是系统行为测试，而不是软件中每个模块，甚至每行代码的测试。构筑一个满足客户需求的软件系统，不仅仅是软件设计开发人员和测试人员靠个人能力能解决的，在此过程中需要客户参与进来，为打造可靠的软件提供有力的保障。 二、什么是ATDD 测试驱动开发（ADD）能够帮助开发人员开发出高质量的代码，保证开发人员所开发出的代码执行正确，但是这些执行正确的代码在很大程度上是针对的具体模块而不是整体的系统功能。在一定程度上不一定能够满足客户的需求。验收测试驱动开发（ATDD）是建立在TDD的基础上，TDD和ATDD既可以分开使用也可以配合使用，在帮助开发人员在提高软件质量的同时，也帮助开发人员开发出用户真正需要的软件系统。软件测试是软件工程的重要组成部分，在传统的软件开发当中，软件测试大概包括软件执行过程中是否存在BUG、系统中是否还存在其它缺陷以及系统是否与系统设计书保持一致几项内容，ATDD则在此基础上赋予了软件软件测试新的任务，即利用验收测试从系统功能的角度上驱动软件开发，解决软件不能满足客户需求或者是与客户设想相背离的问题。 总体而言验收测试驱动开发是包括客户在内的一个团体组织的活动，围绕着客户需求引入“用户故事”（user story）这种灵活的客户需求管理方式。客户和技术人员（包括设计、开发和测试）通过紧密的写作、有效的交流和沟通构筑可靠 视频分析系统建设方案 1.1.1系统概述 本次视频分析系统共涉及摄像机11个、人流量监控点5个。为保证系统一致性确保视频分析效果、系统兼容性开发量等多方面因素，考虑采用原有品牌设备。 1.1.2系统架构 1.1.3系统功能 1.1.3.1经典设计，奠定智能分析基础 感知型人员卡口摄像机，机身采用铝质金属外壳，边侧设计有散热风扇，外观为黑白烤漆配色，在适配的镜头组合下，样式也很可人美观。其采用200 万1/1.9" 大靶面逐行扫描图像传感器，成像清晰，中心清晰度达到1100TVL;同时在良好的算法功能支持下，能实现彩色0.002Lux(@F1.2，AGC ON)、黑白0.0002 Lux(@F1.2，AGC ON)的星光级超低照度效果;另具有宽动态等功能，满足各类应用场景的使用需求。 1.1.3.2平台化运作，深挖智能深度 该摄像机的前端智能化、数据结构化设计，无需工控机二次处理，语义信息直接汇聚到后端管理平台数据库中，同时可以采用云架构组网，实现语义信息、图片信息、视频信息的云存储、云调用。进入公安实战平台的人员卡口系统可看到，其平台能提供如下功能： 1.1.3. 2.1?人员实时监控： 与摄像机B/S客户端的功能基本一致，不过可以同时监控3支设备的抓拍情况并任意调阅网内的所有人员卡口摄像机; 1.1.3. 2.2?人员卡口布控： 在布控时间段内对布控点位出现的所有人员与数据库中的嫌疑人进行实时比对，同时可以对比对的相似度进行设置，以提高布控精度。现场模拟测试中，当卡口布控场所出现与数据库中“嫌疑人”相似的人员出现时，系统即报警，测试准确率也为100%(相似度设置为60%); 1.1.3. 2.3?人脸库以图搜图功能： 除了卡口布控，也可通过手动输入人员图片，对数据库中与之相似的卡口抓拍人物头像进行1:N比对，测试响应速度<1s，检索所得图片以相似度由高到低排列，测试中相似度靠前的几张图片即为被检索人，检索快而准; 1.1.3. 2.4?综合语义分析： 这也是该公安实战平台充分利用感知摄像机语义信息进行大数据分析和应用的体现，可以通过布控点位、类型、摄像机提供的语义信息(通过时间、行走方向等)以及后台二次分析所得的民族、年龄、性别等语义选项执行检索;同时支持中英文模糊检索，实测也显现出检索反应快速。 1.1.3.3前端数据结构化，专一感知世界 以“重新定义”作为感知型摄像机的标签，当时很多人都不理解为何要用“重新定义”一词，其实这正展示了对智能分析的重新理解。 1.1.3.3.1从数据源头识别 该摄像机从非压缩数字信号源中提取原滋原味的特征信息(提取后才压缩传输视频流)，保证了分析及识别结果的准确性。 1.1.3.3.2形成语义信息 Windows驱动开发和环境搭建 【文章标题】: Windows驱动开发和调试的环境设置 【文章作者】: haikerenwu 【使用工具】: VC6.0,VMware6.0.3,Windbg 【电脑配置】: 惠普笔记本xp sp3 (一)VMWare安装篇 VMWare的安装一路Next即可，关于其序列号，百度一下就能找到，虚拟机安装完成之后，需要安装操作系统，我在虚拟机中安装的是windows xp sp2系统。 点击“文件”----“新建”----“虚拟机” 进入新建虚拟机的向导，配置虚拟系统参数 选择虚拟系统文件的兼容格式（新手推荐选择默认选项） 按照默认设置继续点击下一步，选择好您需要的操作系统，此处我选择的是Windows XP Prefessional。 设置虚拟机名称和虚拟操作系统安装路径，我单独空出来一个F 盘，将虚拟机和虚拟操作系统全部装在该盘。 配置网络模式（推荐选择NA T，一般主机不用做任何的设置虚拟机就可以利用主机上网）。 配置虚拟磁盘的容量。在这里可以直接单击完成，来完成基本操作设置，磁盘默认空间是8GB,用户可以根据自己的实际使用情况来调整大小，也可以自定义分区。 操作完成之后，在“VM”菜单下有个“setting。。。”菜单，点击此菜单，在CD-ROM中选择合适的选项，我使用的是Use ISO image 选项，将我的xp sp2操作系统的ISO映像路径设置好，安装操作系统。点击ok之后，启动虚拟机，即开始安装操作系统，安装过程跟普通装机过程相同。安装完成之后，启动操作系统，然后在VM菜单下点击“Install VMWare Tools”，把虚拟操作系统的驱动装好。 (二)VMWare设置篇 软件产品研发阶段的测试管理 测试是开发中必不可少的工作 首先，一个软件产品或系统的开发成功，不仅仅是编写完为使用者提供服务功能的程序而已。软件程序编写的完成，其实只是完成了开发任务中的一半。与程序的开发相配合的、具有同样重要性的另一半工作，是对开发完毕的软件所进行必要的测试。 对测试的管理和执行，其重要性不亚于对程序本身的开发。你可以花费巨大的资源和努力进行程序的开发，可是你要是没有与此配套的完善的测试，所开发出来的软件往往会因为质量问题无法满足客户的要求和帮助你赢得市场的竞争。 近几年来国内信息业界的软件开发的成熟程度大大提高，很多公司都开始重视软件测试的重要性、并建立了与此相关的组织结构来保证测试工作得以执行。但是忽视或轻视测试工作的不良习惯和企业文化仍旧普遍存在。 在中国项目管理俱乐部的网站上有业界的同仁们反映了这样的情况：他的公司居然还采用所有的软件开发人员都只做程序编写、只有一个人担任软件测试工作这样一种组织结构，而且这个公司的领导认为只有程序的编写才属于实际的开发工作，因此只知道夸奖程序编写人员的工作成果、完全忽视测试人员的贡献。 虽然这样的近于荒唐的例子可能是极少数的极端现象，但在相当大比例的软件企业中测试人员往往仍旧是被当作“二等公民”看待，好像他们只是开发人员的配角而已，对软件最终是否合格和能否发行的判决，并没有实际的影响力。 一个成熟和高效的开发组织应该、也必须采取与此完全相反的做法：将软件的测试和开发放到同等重要的位置上，对软件的测试和开发给予同样程度的重视。这种项目管理的理念就要求对软件测试给予与软件开发相同的资源和支持，用同等的组织结构和人才来保证软件测试得到严格的执行。 微软公司就是用组织结构来保证产品开发的运作流程充分体现对软件测试的尊重、承认测试的重要性。微软总部各个产品部门的所有开发组织都有与程序开发团队并列的测试团队–任何开发组织都是由项目管理、软件程序开发、和软件测试三个并列的团队组成。 这样的“三驾马车”的组织结构，保证了测试团队是一个独立于程序开发团队之外的机构，软件测试的结果和测试人员的观点在这样的组织结构中不会被程序开发人员随意推翻或践踏，测试人员能够大胆申诉测试结果、坚持测试的判决、包括阻止不合格的软件发行。我在Windows操作系统部门进行视窗嵌入式操作系统的开发工作时，就碰到过好几起因为测试团队坚持测试结果的审判，从而阻止了开发团队能够按时发行开发完毕的软件的情况。 浅谈测试驱动开发（TDD） 李群https://www.wendangku.net/doc/ea9709847.html, 测试驱动开发(TDD)是极限编程的重要特点，它以不断的测试推动代码的开发，既简化了 代码，又保证了软件质量。本文从开发人员使用的角度，介绍了TDD 优势、原理、过程、 原则、测试技术、Tips 等方面。 背景 一个高效的软件开发过程对软件开发人员来说是至关重要的，决定着开发是痛苦的挣扎，还是不断进步的喜悦。国人对软件蓝领的不屑，对繁琐冗长的传统开发过程的不耐，使大多数开发人员无所适从。最近兴起的一些软件开发过程相关的技术，提供一些比较高效、实用的软件过程开发方法。其中比较基础、关键的一个技术就是测试驱动开发（Test-Driven Development）。虽然TDD光大于极限编程，但测试驱动开发完全可以单独应用。下面就从开发人员使用的角度进行介绍，使开发人员用最少的代价尽快理解、掌握、应用这种技术。下面分优势，原理，过程，原则，测试技术，Tips等方面进行讨论。 1. 优势 TDD的基本思路就是通过测试来推动整个开发的进行。而测试驱动开发技术并不只是单纯的测试工作。 需求向来就是软件开发过程中感觉最不好明确描述、易变的东西。这里说的需求不只是指用户的需求，还包括对代码的使用需求。很多开发人员最害怕的就是后期还要修改某个类或者函数的接口进行修改或者扩展，为什么会发生这样的事情就是因为这部分代码的使用需求没有很好的描述。测试驱动开发就是通过编写测试用例，先考虑代码的使用需求（包括功能、过程、接口等），而且这个描述是无二义的，可执行验证的。 通过编写这部分代码的测试用例，对其功能的分解、使用过程、接口都进行了设计。而且这种从使用角度对代码的设计通常更符合后期开发的需求。可测试的要求，对代码的内聚性的提高和复用都非常有益。因此测试驱动开发也是一种代码设计的过程。 开发人员通常对编写文档非常厌烦，但要使用、理解别人的代码时通常又希望能有文档进行指导。而测试驱动开发过程中产生的测试用例代码就是对代码的最好的解释。 快乐工作的基础就是对自己有信心，对自己的工作成果有信心。当前很多开发人员却经常在担心：“代码是否正确？”“辛苦编写的代码还有没有严重bug？”“修改的新代码对其他部分有没有影响？”。这种担心甚至导致某些代码应该修改却不敢修改的地步。测试驱动开发提供的测试集就可以作为你信心的来源。 当然测试驱动开发最重要的功能还在于保障代码的正确性，能够迅速发现、定位bug。而迅速发现、定位bug是很多开发人员的梦想。针对关键代码的测试集，以及不断完善的测试用例，为迅速发现、定位bug提供了条件。 我的一段功能非常复杂的代码使用TDD开发完成，真实环境应用中只发现几个bug，而且很 短视频直播系统开发短视频直播商城系统开发 展开全文 短视频直播系统开发！在直播软件纷纷加入短视频行业的当口，短视频行业“巨头”抖音却选择反其道而行之，在自己的短视频软件中加入了直播功能。抖音选择加入直播功能原因很简单，“直播+短视频”前景可观。短视频内容原创、用户留存时间长，直播则打破了评论的限制，主播粉丝在线交流，增加了互动性，拉近了用户之间的距离，也更好地服务于人们的生活。 短视频直播系统汇集即时聊天、快捷发言、添加表情等专业沟通软件，客户可以使用文字，表情等进行丰富有序的交流，营造热烈的投资气氛，在避免同行竞争的同时为客户提供安 全、专注、和谐的沟通服务，增强客户粘性。提供自由模式、麦序模式和主播模式三种方式，能够用于各类讲解、交流，比单纯的文字性直播要生动的多。 平台与主播共享用户打赏的礼物、道具分成，后台可设置分成比例。在直播系统后台，可对礼物的效果、图片、价格等进行更改。定制游戏聊天机器人，让直播更加轻松。可后台设置用户领到的红包金额，将金额控制在合理的范围内，即不增加运营成本，也可以有效吸引用户使用。 通过网红主播直接展示了电商的商品，让用户知道其实际效果到底怎样，可以很好的刺激其购买欲，用户丝毫不用担心虚假的买家秀的。店铺展示功能包括自定义直播小店的名称、图标、简介以及背景页面和其它装修装饰功能，如果后台配套有商城模块，还会包含前台商品列表展示，后台商品的导入、信息说明、品牌分类、下架、搜索、清空等货架管理功能。 “直播+短视频”有助于弥补平台的短板，可以说短视频和直播相辅相成，最大程度的为平台带来流量，转化流量，所以未来直播将成为短视频的标配，短视频也将成为直播不可或缺的功能。 Windows驱动开发培训 培训流程： 一、基础知识 在开始驱动开发之前，您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的，了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造\\ 可以链接进去 2、安装WDK，参考相关文档，熟悉WDK的内容\\ 可以链接进去 二、Windows驱动开发\\ 可以链接进去 一、基础知识 在开始驱动开发之前，您应该知道操作系统原理以及驱动程序是如何在操作系统中进行工作的，了解这些基本原理将有助于您做出正确的设计决策并简化您的开发过程。 1、了解Windows操作系统构造 （1）培训目标 深入了解Windows操作系统的系统结构以及工作原理 （2）培训内容 阅读书籍《深入解析Windows操作系统》的第3、4、6、7、9章，重点关注第九章“I/O系统” （3）培训任务 ①掌握Windows操作系统的系统结构 ②理解ISR、IRP、IRQL、DCP等概念的含义 ③了解注册表的用法，掌握注册表数据的查看和修改方法 ④了解进程和线程的内部机理以及线程的调度策略 ⑤了解I/O系统的内容，理解I/O请求以及I/O处理过程 注：以上相关内容，请在一周内完成。 2、安装WDK，参考相关文档，熟悉WDK的内容 （1）培训目标 了解WDK的安装过程，熟悉WDK的编译环境，掌握如何使用WDK的相关帮助文档；了解WDM驱动程序的基本结构 （2）培训内容 ①.阅读文档\\10.151.131.12\book\windows\MSWDM.chm,掌握WDM驱动程序的基本结构以及基本的编程技术。 ②.参考WDK的帮助文档：WDK documentation ，了解WDK的基本内容 （3）培训任务 ①理解分层驱动结构的含义，掌握设备和驱动程序的层次结构 ②理解“驱动对象”和“设备对象”的概念 ③理解2个基本例程：DriverEntry 和addDevice ④了解IRP的结构以及IRP处理的流程 ⑤初步了解I/O的控制操作 注：以上相关内容，请在一周内完成。 二、Windows驱动开发 学习如何基于WDK进行驱动程序的开发 1、培训目标 （1）学会根据WDK开发一个基本的Windows驱动程序和测试程序 （2）学会利用不同的IOCTL方式在内核模式和用户模式之间进行通讯 （3）学会如何在内核模式下和用户模式下访问注册表 （4）利用WinDbg跟踪程序，学会使用WinDbg进行调试 2、培训内容 （1）阅读 基于测试驱动开发的高校突发事件辅助决策系统 基于测试驱动开发的高校突发事件辅助决策系统 摘耍：由于高校的特殊性，导致突发事件的机会更多、危害更大，因此如何利用历史数据对高校突发事件进行预警和辅助决策显得十分重要。在探讨高校突发事件辅助决策系统的基础上，将测试驱动开发的方法应用于系统开发，实验证明可以明确高校突发事件辅助决策系统的开发需求，加速开发进程，改进软件的质量。 关键词：高校突发事件；辅助决策系统；测试驱动开发 目前，对于高校突发事件危机管理方面的应用研究比较欠缺，很多研究只是基于初步调查的经验总结和感性判断。因此将相关的前沿理论应用到突发事件管理的研究中，建立完善的突发事件辅助决策系统，为高校的管理者提供理论和实践依据是众多专家探讨的关键问题。将测试驱动开发TDD (Test-Dri VenDevel opment)的方法应用于系统开发，实验证明可以明确高校突发事件辅助决策系统的开发需求，加速幵发进程，改进软件的质量。 一、系统功能分析 高校突发事件辅助决策系统主耍具有突发事件预警和突发事件辅助处理两大功能。突发事件预警是指从根本上防止突发事件的形成、爆发，是一种超前的管理。预警系统是对预警对象、预警指标进行分析，从而获取预警信息，以便评佔信息、评价突发事件严重程度、决定是否发出突发事件警报。突发事件辅助处理是根据预警系统对突发事件的早期预测结果作决策，实施处理计划，把已经发生和未发生而将耍发生的事件的影响，控制在最小范围。 二、系统模块设计 根据上述分析，高校突发事件辅助决策系统可以划分为以下模块: 1、预警指标体系设定子模块。由于传统的事件跟踪的预警方法有着诸多弊端，高校突发事件辅助决策系统采用预警指标的方法。预警指标是依据对预警对象（事件、个人）的情况建立一套有监测功能的预警指标体系，通过预警指标收集信息，分析判断突发事件的成因、规模、类型、发生频率、强度、影响后果及发展和变化规律，进行突发事件的预测。 2、预警信息分析子模块。突发事件预警分析子模块主要工作是收集预警征兆信息，进行分析，根据分析结果，发布警报信息和对策信息。通过对学生所在的外部环境的分析研究，掌握客观环境的发展趋势和动态，了解与突发事件发纶有关的微观动向，从而敏锐地察觉环境的各种变化，保证当环境出现不利的因素时，能及吋有效地采取措施，趋利避害。 3、突发事件辅助处理子模块。突发事件管理既强调突发事件出现和发生之后的及时干预，乂重视对突发事件的处理，突发事件管理的偶然和突发性使得处理突发事件的应急计划的制定显得十分重要。在突发事件的应急计划屮，包括应对突发事件的策略、干预突发事件的规则、解决突发事件的程度和方法等。 4、数据查询功能子模块。系统具备全面简便的查询功能，可以按照所填的信息进行查询，快速生成处理报告。系统自带统计分析功能，可以为部分大量表的结果提供描述性统计量，能够实现对不同年份、性质、程度等基本统计量进行比较，大大方便了辅助决策及报告工作。 5、数据导出功能。系统具备全面轻松的数据导出功能，方便深入的科学研究。可以将全部量表的数据导出，从而很方便地实现深入的研究及完成辅助决策功能。 三、TDD在高校突发事件辅助决策系统的应用 1、TDD的概念 测试驱动开发TDD是敏捷开发中的一项核心实践和技术，也是一种设计方法论。TDD的原理是在开发功能代码之前，先编写单元测试用例代码。测试代码确定要编写产品的具体需求。TDD的基本思想是通过测试来推动整个开发的进行，但是测试驭动开发不是单纯的测试工作，而是把需求分析、设计、质量控制量化的过程。 《视频点播系统需求分析说明书》 目录 1.序 (1) 1.1编写需求说明书的目的 (1) 1.2背景 (1) 1.3定义 (1) 1.4参考资料 (1) 2软件产品的一般性描述 (1) 2．1运行环境与资源 (2) 2．2功能(用例模型) (2) 2．3用户特征 (4) 2．4限制与约束 (4) 3功能行为需求 (4) 3．1引言 (4) 3．2业务需求功能模型(用例模型) (6) 3．3相关用例展开(活动图) (12) 1.序 1.1编写需求说明书的目的 对于客户：重点在于清楚的表达客户提出的需求，开发人员是如何理解的，让客户看了文档后确认符合他的需求。 对于开发人员：重点描述系统需要具有哪些功能，有哪些对象，对象有哪些属性，对象之间有哪些关系。 本指南用于指导软件开发者为公司开发软件项目的过程，通过规范软件项目承担单位的开发过程达到提高软件质量，降低维护成本的目的。开发者应根据本指南进行软件开发和编制软件开发文档。本指南是对软件项目承担单位的基本要求。. 总之，就是让开发人员和客户就最后软件做成什么样子达成一致。 1.2背景 此软件应公司要求开发的一款视频网站，凡是做过网络的人都知道会有这样的一个规律，你要想给用户呈现出最简单的操作方法，那么对后台程序的编写就要更复杂，要求也就越高。因此，我们需要在开发网站是需注意几点： 第一：操作简单，我们提出了一个几个广告用语“会打字就会做网站”“让网站程序员下岗”“让繁杂的程序平民化”等，就准确地体现出这种技术的优越性，只要会打字的人，只要你按照说明操作，在二十分钟你就可以做出你自己的网站，这不是神话，是锐奇软件网站专家创造的神奇！ 第二：模板灵活选择，企业和个人可以根据自己的需要来自由选择个性化的网站模板，为网站的制作提供了极大的方便，也增加了制作网站的乐趣！ 第三：后台管理的方便和快捷，原来企业要做一个网站，经常想做多种多样的改变，就是你想改一些简单的文字，加进去一个广告，更不要说设计图片了，都要经过专业的程序员制作上传，现在好了，锐奇软件网站专家强大的后台管理程序彻底解决了以上的问题，让你做网站更加方便和快捷，想怎么改就怎么改，随时随地都可以上传，管理一个网站就是这么简单了。 在网站上你可以观看视频，并可对喜欢的视频进行下载。同时，也可进行视频的上传等操作。当然，不同的用户权限也有所不同 1.3定义 略 1.4参考资料 《UML系统建模与分析设计》刁成嘉主编机械工业出版社 优视短视频系统开发（找谢经理186微2062电3252同号）优视短视频软件开发，优视短视频模式开发，优视短视频app开发，优视短视频源码开发，优视短视频平台开发，优视短视频系统开发多少钱，优视短视频软件开发定制，优视短视频模式开发源码出售，优视短视频APP开发模式搭建 中国的互联网事业发展迅猛，取得了令人瞩目的成绩。1997年，全国上网的计算机不到30万台，用户仅60多万。今天，中国拥有全球最大规模的光纤和移动通信网络，行政村通光纤和4G比例均超过98%。互联网不仅连接触手可及，使用也更加便捷。20多年前，大多数网民通过拨号上网，甚至要懂专门的程序语言，如今，从陆地边陲到千里海岛，网络信号全天候覆盖。“信息高速公路”的延伸，及其催生的技术、产品和服务，极大降低了网络的使用门槛：西南山区的农民，在直播平台上卖起了家乡的土特产；天各一方的亲人，通过手机应用视频聊天；足不出户的老人，学会了网上下单购物。这些以往认为遥不可及的场景，已是稀松平常。 【优视短视频】签到看视频。注册实名认证即送9800云宝，每日签到得18云宝，看视频得18云宝，上传视频得18云宝，做任务得100云宝，推广一位认证会员奖980云宝。 软件优点 1、简洁设计，选用了黑白灰的设计风格，特别大气，更带来独特的体验。 2、功能简易，就是看视频、拍摄视频、做任务、得收益这类主要的大功能。 3、取现申请，在你的酬金累计做到5元后，就能进行取现申请了。 收益解析 初级会员 直推十人实名认证 每日签到释放出得28云宝，看上传视频得128云宝，做任务得200云宝 中级会员 直推五个初级会员 每日签到释放出得38云宝，看上传视频得238云宝，做任务得600云宝 高级会员 直推五个中级会员 每日签到释放出得48云宝，看上传视频得548云宝，做任务得1000元宝 云商会员(平台合伙人) 直推10个高级会员 每日签到释放出得58云宝，看上传视频得1058云宝，做任务得5000云宝 窗体顶端 ——注！！！专业开发公司，非平台运营方，玩家勿扰！！！—— 随着发展与进步及人们生活水平的提高，人们对使用的器械与材料质量要求越来越高。总体来说，国内市场需求较高的属于可吸收手术缝合线，国内市场需求的增加，将加大这一领域的技术创新，未来将会研发出现更多材质的手术缝合线。 接触windows驱动开发有一个月了，感觉Windows驱动编程并不像传说中的那么神秘。为了更好地为以后的学习打下基础，记录下来这些学习心得，也为像跟我一样致力于驱动开发却苦于没有门路的菜鸟朋友们抛个砖，引个玉。 我的开发环境：Windows xp 主机+ VMW ARE虚拟机（windows 2003 server系统）。编译环境：WinDDK6001.18002。代码编辑工具：SourceInsight。IDE：VS2005/VC6.0。调试工具：WinDBG，DbgView.exe, SRVINSTW.EXE 上面所有工具均来自互联网。 对于初学者，DbgView.exe和SRVINSTW.EXE是非常简单有用的两个工具，一定要装上。前者用于查看日志信息，后者用于加载驱动。 下面从最简单的helloworld说起吧。Follow me。 驱动程序的入口函数叫做DriverEntry(PDRIVER_OBJECT pDriverObj,PUNICODE_STRING pRegisgryString)。两个参数，一个是驱动对象，代表该驱动程序；另一个跟注册表相关，是驱动程序在注册表中的服务名，暂时不用管它。DriverEntry 类似于C语言中的main函数。它跟main的差别就是，main完全按照顺序调用的方法执行，所有东西都按照程序员预先设定的顺序依次发生；而DriverEntry则有它自己的规则，程序员只需要填写各个子例程，至于何时调用，谁先调，由操作系统决定。我想这主要是因为驱动偏底层，而底层与硬件打交道，硬件很多都是通过中断来与操作系统通信，中断的话就比较随机了。但到了上层应用程序，我们是看不到中断的影子的。说到中断，驱动程序中可以人为添加软中断，__asm int 3或者Int_3();前者是32位操作系统用的，后者是64位用的。64位驱动不允许内嵌汇编。下面是我的一个helloworld的源码： 浅析测试驱动开发 测试驱动开发是一种用于敏捷软件开发的开发过程，可以快速应对需求变化。它要求先设计和编写测试代码，然后编写功能代码通过所有测试，再重构以提高代码质量。文章将先介绍测试驱动开发的优点、使用环境，然后介绍开发过程，最后介绍相关工具。 标签：测试；TDD；敏捷开发 1 概述 1.1 定义 测试驱动开发（Test Driven Development，TDD）是由极限编程之父Kent Beck提出的一种面向对象的开发方法[1]。区别于传统的软件开发模式，测试先行将更重视测试在整个软件开发过程中的作用并促进项目的进行。它要求先完成测试代码，然后编写功能代码，并且功能代码要以通过测试代码为标准，然后对功能代码重构，重构之后再运行测试并要通过测试[2]。它的一个开发周期比较短，整个项目是多个周期的迭代。这种开发方式有效的提高了软件质量和开发效率[3]。目前，TDD已经被很多公司和开发团队接受并用于实践。 1.2 优点 由于测试先行，因此写代码前就应该有明确的需求，并体现在测试用例中。在交付前，测试用例可以用来描述功能需求并替代部分文档。并且以测试用例描述的需求不容易出现模糊不清的概念，因为测试结果只会是True或False。这解决了开发人员在开发时误解或由于沟通问题不完全理解需求文档而造成开发到一定程度后才发现代码与需求有偏差。但这还没有解决对客户的误解或与客户沟通不畅导致需求分析错误的问题。 功能代码编写完成后必须通过所有测试，这就保证了这部分代码是满足其功能要求的。通过确保每小部分代码的质量，可以较快的叠加成更复杂的功能且保证最后交付的软件与设计的要求是一致的。在对功能代码进行优化时，因为也要通过测试用例，所以能保证这部分代码的改动不会对调用它的其他模块有影响。 1.3 适用环境 尽管从理论上讲TDD可以在各种软件开发项目中使用，但是在某些项目上可能感觉不到比较明显的效率提升或质量提高。 TDD是面向对象的开发方式，如果项目不使用面向对象的设计和开发，则不适合使用TDD。 Jbehave 学习 JBehave行为驱动开发（BDD）是一个框架。 BDD是测试驱动开发（TDD）和验收测试驱动开发（ATDD）的一种演进，目的是使新手和专家开发实践起来更加方便和直观。它改变了从被测试为基础到以行为为基础的词汇，将自己定位为一个设计理念。 一、BDD课题研究之测试思想和方法总结 此次研究的课题是BDD，主要涉及两个方面：测试的思想和方法、技术框架。这里做测试思想和方法的总结。 BDD是什么 全称： Behaviour Driven Development（行为驱动开发）。 BDD改变了我们对软件测试的认识。先前我对测试的认识是：从大的角度来讲，软件测试就是对一个软件系统从功能上进行确认测试和验证测试，从性能上进行压力测试和负载测试，以及对系统的配置测试和兼容性测试等，从类别上又有单元测试，集成测试，回归测试，所有的这些测试工作都有一个目的：交付一套高质量的软件系统。我们软件测试人员的工作就是：尽可能早的找出软件缺陷，并确保其得以修复。顺理成章的，在我们的思维中是：我们先拿到系统的既成品，然后开展测试工作，而BDD恰好颠覆了我们的思维。 回到BDD正题，BDD中有两个大的概念：测试先行和系统设计。 测试先行：BDD提倡我们在开发者的编码工作开展之前，先写测试用例，然后由测试来推动着开发的工作，具体解释为：在设计如何实现一个功能前，先考虑如何测试这个功能，测试的代码完成后，再编写功能实现代码，并且使得该测试用例通过，即完成了系统的一个功能模块。 系统设计：在系统功能实现代码编写之前，我们需要先编写测试代码，在我们的测试代码中实现对系统行为的描述，这个描述其实就是用一种接近自然语言的方式对系统进行详细的设计，并且使项目相关人员，即使是非技术人员也能很容易看懂。关于系统行为，举例说明：用户在一个特定的条件下对系统做请求，系统在该条件下做什么样的处理，这就是系统的一个行为。 总结一下BDD的概念：在项目之初，由客户、开发人员、测试人员一起通过充分的沟通对系统的行为进行设计，由测试人员以接近自然语言的方式编写可以描述系统行为的测试用例，然后由开发人员编写相关的实现代码，并确保该测试用例通过。循环这个过程实现整个系统的功能。 Windows驱动程序开发笔记 一、WDK与DDK环境 最新版的WDK 微软已经不提供下载了这里：https://https://www.wendangku.net/doc/ea9709847.html,/ 可以下并且这里有好多好东东！ 不要走进一个误区：下最新版的就好，虽然最新版是Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0，支持windows7,vista 2003 xp等但是它的意思是指在windows7操作系统下安装能编写针对windows xp vista的驱动程序， 但是不能在xp 2003环境下安装Windows Driver Kit (WDK) 7_0_0这个高版本，否则你在build的时候会有好多好多的问题. 上文build指：首先安装好WDK/DDK，然后进入"开始"->"所有程序"->"Windows Driver Kits"->"WDK XXXX.XXXX.X" ->"Windows XP"->"x86 Checked Build Environment"在弹出来的命令行窗口中输入"Build"，让它自动生成所需要的库 如果你是要给xp下的开发环境还是老老实实的找针对xp的老版DDK吧，并且xp无WDK 版只有DDK版build自己的demo 有个常见问题： 'jvc' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序。 解决办法：去掉build路径中的空格。 二、下载 WDK 开发包的步骤 1、访问Microsoft Connect Web site站点 2、使用微软 Passport 账户登录站点 3、登录进入之后，点击站点目录链接 4、在左侧的类别列表中选择开发人员工具，在右侧打开的类别：开发人员工具目录中找到Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)并添加到您的控制面板中 5、添加该项完毕后，选择您的控制面板，就可以看到新添加进来的项了。 6、点击Windows Driver Kit (WDK) and Windows Driver Framework (WDF)，看到下面有下载链接，OK，下载开始。下载后的文件名为： 6.1.6001.18002.081017-1400_wdksp-WDK18002SP_EN_DVD.iso将近600M大小。 软件测试毕业论文题目选题参考 软件测试是在规定的条件下对程序进行操作，以发现程序错误，衡量软件质量，并对其是否能满足设计要求进行评估的过程。为了方便大家写作选题，下面列举了部分软件测试毕业论文题目。 1、嵌入式计算机软件测试关键技术探讨 2、软件工程中软件测试技术的研究 3、箭载飞控软件系统最差情况执行时间测试研究 4、大数据背景下软件测试的挑战与展望 5、云计算环境下的软件测试服务分析 6、无人侦察机情报处理及软件测试研究 7、工程装备嵌入式软件测试环境平台技术研究 8、嵌入式软件自动化测试系统研究 9、工业软件现场测试中的拆分及其测试数据设计 10、考虑缺陷关联模型的软件优化测试策略 11、航空机载软件安全性测试技术研究 12、基于自适应遗传算法的软件测试用例自动生成 13、基于BP神经网络软件测试缺陷预测技术研究及应用 14、软件测试技术现状与发展趋势研究 15、浅析设备软件测试与质量保证 16、面向应用型人才培养的软件测试案例教学探讨 17、软件质量保证与测试课程教学改革探索 18、高职软件工程专业软件测试课程教学改革探讨 19、工程项目实践为导向的软件测试教学体系 20、星载软件可靠性仿真测试环境研究 21、Android软件可靠性测试用例自动生成的设计研究 22、探索式软件测试方法分析 23、探讨计算机软件测试的相关技术应用 24、软件测试思维在“程序设计基础”教学中的培养初探 25、慕课背景下软件测试课程教学改革探索 26、软件质量保证与测试教学中存在的问题及对策研究 27、石家庄地区软件测试业发展分析与应对策略探究 28、计算机软件测试技术与开发应用研究 29、软件测试用例技术发展分析及对策 30、相控阵天线阵面测试平台软件设计 31、机车传动系统控制逻辑纯软件仿真测试平台开发 32、软件测试技术与测试管理研究 33、大型软件回归测试用例选择优化策略 34、商业银行权限管理软件全流程测试研究 35、基于多优化目标的软件测试用例约简方法研究 36、大数据背景下软件测试的挑战及其展望探析 37、浅析软件测试中的可靠性模型设计 38、刍议测试驱动开发在软件开发中的作用 Intro: 简单的说，敏捷开发是一种以人为核心、迭代、循序渐进的开发方法。在敏捷开发中，软件项目的构建被切分成多个子项目，各个子项目的成果都经过测试，具备集成和可运行的特征。换言之，就是把一个大项目分为多个相互联系，但也可独立运行的小项目，并分别完成，在此过程中软件一直处于可使用状态。敏捷开发是由一些业界专家针对一些企业现状提出了一些让软件开发团队具有快速工作、响应变化能力的价值观和原则，并于2001初成立了敏捷联盟。他们 正在通过亲身实践以及帮助他人实践，揭示更好的软件开发方法。 敏捷开发(agile development)概念从2004年初开始广为流行。Bailar非常支持这一理论，他采取了"敏捷方式"组建团队：Capital One的"敏捷团队" 包括3名业务人员、两名操作人员和5?7名IT人员，其中包括1个业务信息指导(实际上是业务部门和IT部门之间的"翻译者");另夕卜，还有一个由项目经理和至少80名开发人员组成的团队。这些开发人员都曾被Bailar送去参加过" 敏捷开发"的培训，具备相关的技能。 每个团队都有自己的敏捷指导(Bailar聘用了20个敏捷指导)，他的工作是关注流程并提供建议和支持。最初提出的需求被归纳成一个目标、一堆记 录详细需要的卡片及一些供参考的原型和模板。在整个项目阶段，团队人员密切合作，开发有规律地停顿--在9周开发过程中停顿3?4次，以评估过程及决定需求变更是否必要。在Capital One大的IT项目会被拆分成多个子项目，安排给各"敏捷团队"，这种方式在"敏捷开发"中叫"蜂巢式(swarming)"，所有过程由一名项目经理控制。 为了检验这个系统的效果，Bailar将项目拆分，从旧的"瀑布式"开发转变为"并列式"开发，形成了"敏捷开发"所倡导的精干而灵活的开发团队，并将开发阶段分成30天一个周期，进行"冲刺"--每个冲刺始于一个启动会议，到下个冲刺前结束。 在Bailar将其与传统的开发方式做了对比后，他感到非常兴奋--"敏捷开发"使开发时间减少了30%-40%有时甚至接近50%提高了交付产品的质量"不过，有些需求不能用敏捷开发来处理。"Bailar承认，"敏捷开发"也有局限性，比如对那些不明确、优先权不清楚的需求或处于"较快、较便宜、较优" 的三角架构中却不能排列出三者优先级的需 求。此外，他觉得大型项目或有特 殊规则的需求的项目，更适宜采用传统的开发方式。尽管描述需求一直是件困难的事，但经过阵痛之后，需求处理流程会让CIO受益匪浅。 敏捷开发是由一些业界专家针对一些企业现状提出了一些让软件开发团队具有快速工作、响应变化能力的价值观和原则，并于2001初成立了敏捷联盟 他们正在通过亲身实践以及帮助他人实践，揭示更好的软件开发方法。通过这项工作，他们认为： 个体和交互胜过过程和工具 ?可以工作的软件胜过面面俱到的文档 客户合作胜过合同谈判 软件开发中测试驱动开发的运用 发表时间：2019-07-05T12:04:12.540Z 来源：《电力设备》2018年第36期作者：马凡王艳刘兴兴 [导读] 摘要：目前，我国的科技发展十分迅速，测试驱动开发是软件开发中一种新的开发模式，它的核心思想是通过不断的测试来驱动软件开发的进程，是极限编程中极具特色的开发方法，学习和应用测试驱动开发可以大幅度提高开发效率。 (陕西黄河集团有限公司陕西西安 710043) 摘要：目前，我国的科技发展十分迅速，测试驱动开发是软件开发中一种新的开发模式，它的核心思想是通过不断的测试来驱动软件开发的进程，是极限编程中极具特色的开发方法，学习和应用测试驱动开发可以大幅度提高开发效率。本文从它的基本原理、分析对传统软件设计的影响和本身存在的问题这三个方面来系统的解说。 关键词：测试驱动开发；软件开发；极限编程 引言 测试驱动开发(Test—DrivenDevelopment，TDD)是一种开发方式，是由KentBeck提出的极限编程(eX-tremeProgramming，XP)的核心部分。TDD能最大限度的提高软件开发的速度，同时保证了软件的质量，并大大减少了运行期间的维护工作量。TDD讲究测试先行，先编写测试，然后再编写让这些测试通过的代码。在编写代码的时候，有可能会出现代码结构不合理的地方，如重复代码，类之间通讯不当，类的尺寸过长，过分短小的类，方法过长，类之问关联太复杂等，需要对这些不合理的地方重构，重构的方法有提取类，提取接口，提取方法等。TDD开发过程可比做交通灯，我们首先根据需求分析编写一个测试，这时候被测试的类和方法还没有定义，编译器会报告错误，这就是我们的黄灯；当定义了被测试的类和方法之后，还没有定义其内容的时候，编译器不会报错，但是测试通不过，这就是红灯；然后我们定义类和方法的内容，直到测试通过，这就是我们的绿灯。最后，我们需要消除我们在使测试通过的时候引入的一些结构不合理的代码。在此过程中，每完成一次小的修改之后都重新编译并运行测试，这样做怎么强调都不为过。因为在每次小的改动之后，测试通过，可以给我们信心和保证。让我们有勇气继续下一步的工作，每次一小步一小步的推进。在任何时候如果测试失败了，我们都会准确的知道就是最近的一次修改导致了测试的失败。撤消这次修改，测试会再次通过。我们就可以重新尝试修改。通过这种反复的迭代，我们的代码会越来越漂亮。在开发过程中，我们使用程序员测试，它和我们经常提到的单元测试非常类似，但是它们的目的不同，单元测试的目的是为了测试你编写的代码能否工作，而程序员测试是为了定义代码的含义。TDD的基本原则就是在没有测试之前，不要编写任何代码，也就是说，当我们的代码编写完成之前，我们相应的测试已经存在了，这样就保证了一套详尽的程序员测试集。在编写测试的时候，不要一次把所有的测试全部写完，而是要先编写少量的测试，再根据测试的需要编写代码，待测试通过，代码结构合理后，继续编写下一个测试和相应的代码，做到步步为营。 1测试驱动开发的相关环节 1.1原理和过程 测试驱动开发的原理就是应该在明确要开发某个功能后，进行构思并决定如何设计测试代码的过程，从而根据用户的需求编写出功能代码满足这些测试用例。接下来可以循环的进行添加其他功能，最后能够完成全部功能的开发。其中的基本过程包括：明确当前需要完成的功能；需要在保证速度的前提下编写测试用例；编写对应的功能代码；保证测试能够通过的方法就是重构代码。我们通常在运用了测试框架的前提下，进行组织所有的测试用例，从而保证了整个测试过程的高效和便捷。 1.2原则要求 在测试驱动开发的过程中，应根据实际测试要求，保证在检测过程中分清所需要检测的各类代码，并根据不同代码测试设定相互的间隔，进而有效避免在测试的过程中忽视一些细节性问题，同时避免了增加测试的复杂度。另外，在实际操作中，应对所出现的功能点进行测试，尤其是在需要添加功能需求的情况下，应将其添加到测试列表中，严格遵循着测试全面性、准确性的原则，规避因测试不全面而埋下不必要的风险。另外，测试驱动开发过程中应不断完成相关的测试实例、功能代码、重构等，避免出现疏漏，同时也应避免干扰到当前正在进行的工作。例如，在编写测试代码的过程中，应充分考虑到该如何使用和测试，然后再进行合理的设计和编码，将其写入功能代码判断用句的过程中，应合理写入对应的辅助语句，才能保证测试驱动开发的有效性、合理性，同时也规避了一些因编写不合理而产生不必要的麻烦。 1.3测试技术 如果我们采用传统的检测方式，这无疑会在我们的软件开发中造成开发速度缓慢等缺点，而我们需要认清的一点就是测试驱动开发中的测试并不是作为一种负担，而是一种为了帮助我们减轻繁重工作量的有效方法。在针对如何选择一个合适的时间来停止编写测试用例的问题上，我们应该根据往常的工作经验来进行，例如说针对一些功能复杂并且具有核心功能的代码来说应该编写更细致、全面的测试用例。静态的标准也不适用于测试驱动开发的测试范围，在实际情况下是能够随着时间的改变而改变。 2软件开发中测试驱动开发的运用分析 2.1创新软件开发的形式 从对以往软件开发的分析中发现，传统软件开发过程中，由于受到传统观念以及落后的技术影响，使得传统软件开发效果不佳，甚至会导致所开发出来的软件埋藏诸多漏洞，进而影响到软件的正常使用。在将测试驱动开发运用到软件开发中，创新了软件开发的形式，对提升软件开发的效率有着极大的作用[4]。当然，在新时期发展中，软件的开发都是建立在人的使用需求基础上，而测试驱动开发中所贯彻的以人为本的思想，则更是以人类活动为基础，满足其使用需求而进行开发的，从某种意义上分析，测试驱动开发的运用不仅仅是对软件开发形式的创新，更是将人的观念与软件开发进行有效结合，进而保证所开发出来的软件更符合人们的使用需求。 2.2改善设计方式 测试驱动开发在实现设计方面有着很大的优势。它体现出来的没计思想与传统软件工程大相径庭，它摒弃了传统方法中对设计近乎苛求的原则，弱化了全面细致的设计。不要求对需求做出非常详细的设计，而是遵循简单的原则，对现有的需求做出简单的设计。不需要为以后考虑，因为你永远不知道将来会增加哪些需求。这样看似对设计的简化，削弱了开发的依据，但其实它的思想却是进一步明确了软件开发的时候应该更注重眼前的问题，全力去考虑当前的需求，满足客户当前的需要，而不要为以后的需要费时费力，只有这样，才能使做浅谈验收测试驱动开发
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