单片机超声波测距系统的英文翻译
Applied Mechanics and Materials V ols. 333-335 (2013) pp 296-299
Online available since 2013/Jul/15 at https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,
? (2013) Trans Tech Publications, Switzerland
doi:10.4028/https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,/AMM.333-335.296
基于单片机的超声波测距系统的设计
Zhihong xiao，Siyu Wu and Qiyuan An
西安石油大学，西安，中国
仪器科学与光电工程学院，合肥工业大学，合肥，中国
软件与微电子学院，西北理工大学，西安，中国
Xiaozhihong1969@https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,，450891626@https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,，anqiyuan@https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,
关键词：超声波传感器，单片机，距离测量，精度高
摘要
本文介绍了超声波测距系统的原理。系统采用非接触式的测量方法，它由信号发生器、回波接收电路、时序逻辑控制电路，目标距离检测电路，温度测量电路，RS-485串行接口电路、超声波传感器及其驱动电路等组成。结果表明，系统在测量20厘米至15米的范围内具有较高的精度。
引言
超声波具有频率高、波长短、方向性好、不衍射和更好的渗透的特点。它可以在较低的传播速度下沿直线传播。当遇到杂质或接口时，它可以产生反射波。由于所有这些特征，超声波在测量方面的运用越来越广泛。[1,2]
超声波测距原理
超声波测距的方法作为一种非接触测量方式，不受灯光、物体的颜色等因素的影响，具有适应苛刻环境的能力，如黑暗、烟雾、蒸汽的干扰和电磁干扰。因此可用于料位测量、车辆自动导航、识别和定位对象车辆辅助安全驾驶系统和地形检测等其他许多领域。[3,4]。
这种方法是超声波发射器发射的超声波在一定的方向，当声波遇到物体，反射波传送到超声波接收器。在这此刻，距离发射器和对象可以如下表示（1）。
（1）
其中C是超声波在介质中的波的传播速度（米/秒），Rt是超声波发射和接收的时间差（秒），L是测量距离（米）。
该系统的设计
该系统由信号发生器、回波接收电路、单片机、时序逻辑目标距离控制电路、检测电路、温度检测电路、RS-485串行超声波传感器及其接口电路、驱动电路组成，ATMEL
公司的AT89C51单片机应用等作为微处理器。该系统的硬件框图如图1所示。
图1 硬件系统框图
超声传感器：被称为超声探头或超声换能器的超声波传感器现在有许多种，使用最多的是压电式超声换能器。这是主要由可发射和接收超声波的压电晶片构成。压电效应是可逆的。压电水晶板发生变形和振动产生的超声波在板上施加的电压周期性地改变。相反，该压电芯片可以接收超声波，因为压后，可以积累电荷产生的电压[ 5 ]。
组合超声换能器能够发射和接收超声波。换能器发射一个短的振动信号后，切换到接收模式。该系统的模型审查是cuss200，与谐振中心频率在75千赫。
传输电路：超声波的发射由传感器及其驱动电路两者完成。高压电脉冲激励下，换能器可以产生相应的声脉冲。发射功率和剩下距离之间的之间关系可以被测量出来。驱动电路图如图2所示。
图2 驱动电路图3 换能器的等效电路
在图2中，场效应管作为开关IFR830。IFR830在断开模式时，150V电压将给电容、R2、R4和LE充电。恒定的充电时间应小于发射信号的脉冲重复周期的最小时间，否则储能电容得不到足够的能量且发射声脉冲的能量将下降。当触发脉冲使开关IFR830闭合，储能电容会通过R4，LE和换能器放电。换能器的等效电路图如图3所示。LE 和传感器上的静态电容C0作为一个并联谐振电路。它的谐振频率为75千赫，这是换能器的谐振频率。由于每个传感器的谐振频率是不同的，LE应该是一个静态的、可调电感的串联连接。R4为一个湿电阻，主要是用来降低发射声脉冲宽度和提高分辨率。然
而，发射声功率将全部降低并且发射声脉冲的宽度减少。因此我们需要综合考虑来选择阻尼电阻。高压二极管2ck27d的功能是保持换能器发射声波时导电；换能器接收回波时关闭；单独的传感器，以防止噪声信号发生器发射电路进入接收机电路。
回波接收电路：接收机电路由超低噪声前置放大器滤波器、带通滤波器、自动增益控制。和延迟积分器组成。
前置滤波器，作为整个信号接收电路的前沿，需要一个高的S / N比和宽动态范围（大于100dB）。运算放大器OP37的模型，具有低噪声、高输入阻抗的特点。为了减少电磁干扰，其前置放大器应放在屏蔽盒且接近传感器的位置。隔离电阻和对反向二极管设置在前置放大器之前是用来防止高频强脉冲进入放大器。在接收回波的过程中，反射的超声波波到达物体表面，部份的波被吸收或散射，回波信号极其微弱，夹持效应变得无效，信号可以直接进入前置放大器。
通过前置放大器后，信号进入带通滤波器，它是一种高质量因子放大器，其作用是放大信号以及噪声的有效筛选。
物体的品种，距离或角度对象和传感器之间的变化对回波信号的衰减变化较大；更别说各种背景噪声的存在。因此，有效信号的描述在整个动态范围的一小部分。因此，我们需要修改相应的增益的AGC放大器的设计，采用对数放大器，动态范围压缩，从而消除噪声信号而不影响有效信号。
时序逻辑控制电路和目标距离测量电路主要由整形电路、检测器、比较器等组成，排除偶然误差，8个有序的回波信号可以被认为是有效的。
温度测量电路：超声波的速度可以如下表述（2）。
（2）
那里的空气比热γλ，是气体常数；μ是气体的摩尔质量，T是热力温度。
在空气中超声波的速度是不恒定的。如果温度增加1?C，超声波速度将增加0.6m/s [6,7]。速度可以如下描述（3）。
（3）
温度测量电路采用AD590作为检查和电流输出型装置，这享有很高的线性度和精度不会改变线的长度。
距离测量的修正公式
由于大量的数据存储和数据的系统计算，本工程采用下位机由上位机控制方法。大量的计算通过个人电脑完成。上位机系统软件的主要功能包括生产各种控制信号、数据存储、处理信号和上位机之间与低位计算机的通信等。
上位机发送的单片机实时数据后，目标距离可经过一系列的处理计算（考虑温度）的过滤，取平均等。然而，由计算的公式（1）得出的偏差很大时。可使用一个通过大量实验验证的修正公式。修正后的公式可以描述如下（4）。
（4）
总的延迟时间Δt的是用电压/声波和声波/电通过换能器转换执行的延迟系数引起的；N 是电路的延迟系数；t1是该传感器的振荡周期；该电路的延迟系数是校正因子是通过比较和拟合大量测量数据与实际距离得到的。在该方法中，n等于0.8。
结论
我们在不同的情况下进行了大量的实验。结果表明：距离在0.2米到15米之间的偏差小于2%，这意味着精度非常好。重复测量各点多次，我们可以看到，重复性误差小于1%的。结果还表明，回波的波形不发生变化时，目标对象的类型不同的。如果目标距离测量电路比较器的阈值是合适的，变化所测得的目标不会对结果产生很大影响。试验结果如表1所示。
表1 测试结果
致谢
作者想表达自己的感谢张教授和吴佳田晓风他们有价值的讨论和建议。也感谢所有那些以前提供技术支持的同事。
参考
[1]licznerski,Tomasz J，jaronski，Jarosaw，kosz，：超声波。51期（2011.12），p.960-965。
[2]Yang Yu，Jia Shi，Liang Chen，Yanju Liu ：传感技术学报，第25卷（2012.11），p.1623-1625。（中文）
[3] manjula，K.，vijayarekha，K.，Venkatraman，B.，Karthik，Durga：应用研究杂志科学，工程和技术，V 4，N 24，P 5525-5533，2012.
[4]Yongwon Jang，Seungchul，Shin；Jeong，Won Lee，seunghwan，Kim：初步研究便携式步行距离测量系统使用超声波传感器，第二十九次医学和生物工程学报IEEE国际会议，2007.P 5290-5293。
[5]信息来自于https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,
[6]Huang，Y.S，Young，M.S.：仪器科学与技术。第37卷（2009.1），p.124-133。
[7]Xiaotian Xi，Qingyou Dai，Lianfang Tian：微计算机信息，第25卷（2009.2），p.272-274。（中文）
51单片机超声波测距程序
//晶振:11.0592 //TRIG:P1.2 ECH0:P1.1 //波特率：9600 #include
{ j=10; while(--j); } } } void zd0() interrupt 1 //T0中断用来计数器溢出，超出测距范围{ flag=1; //中断溢出标志 } void StartModule() //T1中断用来扫描数码管和计800ms启动模块{ TX=1; //800MS启动一次模块 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); TX=0; } void main(void) { TMOD=0x21; //设T0为方式1,GATE=1; SCON=0x50; TH1=0xFD; TL1=0xFD; TH0=0; TL0=0;
基于51单片机的超声波测距毕业设计(论文)
一设计题目基于51单片机的超声波测距 二设计者 姓名班级学号组号 三、设计思路及框图、原理图 任务：以单片机为核心，设计并制作一超声波测距系统基本要求： 利用时间差测距，不考虑温度变化 用数码管显示测试结果 工作频率：450kHz 测距范围：0.5~10米 测试精度： 10% 发挥部分尽量增大测控范围，提高测试精度 1.系统的硬件结构设计 1.1. 超声波发生电路 发射电路主要由反相器74LS04和超声波发射换能器T构成，单片机P1.0端口输出的450kHz的方波信号一路经一级反向器后送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种推换形式将方波信号加到超声波换能器的两端，可以提高超声波的发射强度。输出端采两个反向器并联，用以提高驱动能力。上位电阻R1O、R11一方面可以提高反向器74LS04输出高电平的驱动能力，另一方面可以增加超声波换能器的阻尼效果，缩短其自由振荡时间。 1.2超声波检测接收电路 采用集成电路CX20106A为超声波接收芯片。实验证明用CX20106A接收超声波(无信号时输出高电平)，具有很好的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当更改电
容C4的大小，可以改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。 1.3 显示电路 显示电路主要由74ls273芯片驱动，用PNPC8550三级管进行位选，七段共阳极数码管显示。 2.系统的软件结构设计 设计思路 主程序中包括温度补偿子程序，计算子程序，显示子程序。采用汇编编程。首先进行系统初始化。其次利用循环产生4个40KHZ的方波，由输出口进行输出，并开始计时。第三等待中断，若超声波被接收探头捕捉到，那么通过中断可测得
超声波测距仪外文翻译
H8/300L超声波测距仪 （原文出处：https://www.wendangku.net/doc/e83488113.html,第1页-第15页） 介绍 该应用说明介绍了一种使用H8/38024 SLP MCU的测距仪。由单片机产生40KHz 方波，通过超声波传感器发射出去。反射的超声波被另外一个传感器接收。有效距离为6cm到200cm。 1.理论 1.1概况 在这篇应用说明中，H8/38024F微处理器是作为目标设备被使用的。由于简单的可移植性，超声波测距仪使用的软件为C语言。 超声波是频率高于可听音的一切高于20kHz的声波。用于医疗诊断和影像的超声波，频率延长和超过了10兆赫兹，高的频率有短的波长，这使得超声波从物体反射回来更容易。不幸的是，极高的频率难以产生和测量。对超声波的检测与测量主要是通过压电式接收机进行的。 超音波普遍应用于防盗系统、运动探测器和车载测距仪。其他应用包括医疗诊断(人体成像)，清洁(去除油脂和污垢)，流量计(利用多普勒效应)，非破坏性试验(检测材料缺陷)，焊接等各个方面。 1.2软件实施 距离的计算要测量超声波传感器接收到回波的时间。理想的被测对象应该有一个大的面积而且不吸收超声波。 在这个应用说明中使用了38024f的CPU电路板。图1展示超声波测距仪的工作原理，tmofh (脚63 )是用来传送0.5ms的40kHz的超声波，irq0 ( pin72 ) 是用来探测 - 1 -
反射波的。发送超声波后，计时器C开始追踪Timer Counter C (TCC)的计数数目，以计算物体的距离。 图1.测距仪工作原理 1.2.1 发射超声波 定时器F是一个具有内置式输出比较功能16位计数器，它还可以用来作为两个独立的8位定时器FH和FL，这里，定时器F是作为两个独立的8位定时器使用。计时器的FL被初始化为产生中断，而FH在比较匹配发生时触发了tmofh的输出电平。 表1 计时器F的时钟选择 对于为定时器的FL，选定内部时钟?/32。输出比较寄存器FL装载数据初值为 - 2 -
超声波测距程序(详细C语言数码管显示)
超声波测距程序（详细C语言数码管显示） #include
基于单片机的超声波测距
测控技术与仪器专业课程设计报告 班级姓名学号起始时间 课程设计题目： 测控技术与仪器专业课程设计报告 摘 要：本文介绍了一种基于单片机的超声波测距仪的设计。详细给出了超声波测距仪的工作原理、超 声波发射电路和接受电路、测温电路、显示电路等硬件设计，以及相应的软件设计。设计中采用升压电路，提高了超声换能器的输出能力；采用红外接收芯片，减少了电路间相互干扰，提高了灵敏度;同时，考虑了环境温度对超声波测距的影响，采用温度传感器，提高了测量精度。该设计试验运行良好，系统结构简单、操作方便、价格低廉，具有广阔的推广前景。 关键字：超声波测距仪；超声波换能器；单片机；温度传感器 1 对题目的认识和理解 目前，常用的测距方法主要有毫米波测距、激光测距和超声波测距三种。超声波测距较前两种测距方法而言，具有指向性强、能耗缓慢、受环境因素影响较小等特点，广泛应用于如井深、液位、管道长度、倒车等短距离测量。 超声波测距适用于高精度中长距离测量。因为超声波在标准空气中传播速度为331.45m/s ，由单片机负责计时，单片机使用12.0M 晶振，所以此系统测量精度理论上可以达到毫米级。 目前比较普遍的测距的原理是：通过发射具有特征频率的超声波对被摄目标的探测，通过发射出特征频率的超声波和反射回接受到特征频率的超声波所用的时间，换算出距离，如超声波液位物位传感器，超声波探头，适合需要非接触测量场合，超声波测厚，超声波汽车测距告警装置等。 本设计选用频率为40kHZ 左右的超声波，它在空气中传播的效率最佳。由于超声波测距主要受温度影响较大，所以本设计增加了温度补偿电路。本设计具有电路简单、操作简便工作稳定可靠、测距精确和能耗小、成本低等特点，可实现无接触式测量，应用广泛。 1.1 超声波测距原理 超声波测距是通过超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即反射回来，超声波接收器收到回波就立即停止计时。根据计时器测出发射和接收回波的时间差t ，可以计算出发射点距障碍物的距离s ：2 = t c s ，其中t c 为超声波在空气中的传 播速度，它随温度的变化而变化，其变化关系如下：331.50.6=+t c T 式中T 为环境摄氏温度，可由温 度传感器获取。
超声波测距仪外文资料翻译
Ultrasonic distance meter Document Type and Number:United States Patent 5442592 Abstract:An ultrasonic distance meter cancels out the effects of temperature and humidity variations by including a measuring unit and a reference unit. In each of the units, a repetitive series of pulses is generated, each having a repetition rate directly related to the respective distance between an electroacoustic transmitter and an electroacoustic receiver. The pulse trains are provided to respective counters, and the ratio of the counter outputs is utilized to determine the distance being measured. A.BACKGROUND OF THE INVENTION This invention relates to apparatus for the measurement of distance and, more particularly, to such apparatus which transmits ultrasonic waves between two points. Precision machine tools must be calibrated. In the past, this has been accomplished utilizing mechanical devices such as calipers, micrometers, and the like. However, the use of such devices does not readily lend itself to automation techniques. It is known that the distance between two points can be determined by measuring the propagation time of a wave travelling between those two points. One such type of wave is an ultrasonic, or acoustic, wave. When an ultrasonic wave travels between two points, the distance between the two points can be measured by multiplying the transit time of the wave by the wave velocity in the medium separating the two
超声波测距仪单片机课设实验资料报告材料
微机原理与单片机系统课程设计 业：专轨道交通信号与控制 级：班1305 交控
姓名：贺云鹏 学号： 201310104 指导教师：建国 交通大学自动化与电气工程学院 30 日 12 2015 年月 超声波测距仪设计设计说明1 设计目的1.1 测量声波在发超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知，根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍射后遇到障碍物反射回来的时间，物的实际距离。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量。 超声波在气体、液体及固体中以不同速度传播，定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强。超声波能以一定速度定向传播、遇障碍物后形成反射，利用这一特性，通过测定超声波往返所用时间就可计算出实际距离，从而实现无接触测量物体距离。超声波测距迅速、方便，且不受光线等因素影响，广泛应用于水文液位测量、建筑施工工地的测量、现场的位置监控、振动仪车辆倒车障碍物的检测、移动机器入探测定位等领域。 1.2 设计方法 本课题包括数据测距模块、显示模块。测距模块包括一个HC-SR04超声波测距模块和一片AT89C51单片机，该设计选用HC-SR04超声波测距模块，通过单片机对超声波进行计时并根据超AT89C51发射和接受超声波，使用HC-SR04．声波在空气中速度为340米每秒的特性计算出距离。显示模块包括一个4位共阳极LED数码管和AT89C51单片机，由AT89C51单片机控制数码管动态显示距离。 1.3 设计要求 采用单片机为核心部件，选用超声波模组，实现对距离的测量，测量距离能够通过显示输出(LED，LCD)。 2 设计方案及原理 2.1超声波测距模块设计
单片机应用_超声波测距器
单片机课程设计 一、需求分析： 超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量围在１m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。 本文旨在设计一种能对中近距离障碍物进行实时测量的测距装置，它能对障碍物进行适时、适量的测量，起到智能操作，实时监控的作用。 关键词单片机AT82S51 超声波传感器测量距离 二、硬件设计方案 设计思路 超声波传感器及其测距原理 超声波是指频率高于20KHz的机械波。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。超声波传感器有发送器和接收器，但一个超声波传感器也可具有发送和接收声波的双重作用。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。
超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）。首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离 测量距离的方法有很多种，短距离的可以用尺，远距离的有激光测距等，超声波测距适用于高精度的中长距离测量。因为超声波在标准空气中的传播速度为340米/秒，由单片机负责计时，单片机使用12.0M晶振，所以此系统的测量精度理论上可以达到毫米级。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播距离远，因而超声波可以用于距离的测量。利用超声波检测距离，设计比较方便，计算处理也较简单，并且在测量精度方面也能达到要求。 超声波发生器可以分为两类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。本课题属于近距离测量，可以采用常用的压电式超声波换能器来实现。 根据设计要求并综合各方面因素，可以采用AT89S51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图如下图所示： 超声波测距器系统设计框图 主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。采用AT89S51来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。单片机通过P1.0引脚经反相器来控制超声波的发送，然后单片机不停的检测INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。
毕业设计基于单片机的超声测距仪设计外文翻译(标准格式)参考word
中英文翻译 课题：基于单片机的超声波测距系统的设计 专业电气工程及其自动化 学生姓名孙旺 班级M电气112 学号1151402228 指导教师吴冬春 专业系主任顾春雷 撰写日期2015年3月13日 电气工程学院
外文原文 Ultrasonic ranging system design Publication title: Sensor Review. Bradford: 1993. Vol. 13 ABSTRACT：Ultrasonic ranging technology has wide using worth in many fields，such as the industrial locale，vehicle navigation and sonar engineering．Now it has been used in level measurement，self-guided autonomous vehicles, fieldwork robots automotive navigation，air and underwater target detection，identification，location and so on．So there is an important practicing meaning to learn the ranging theory and ways deeply. To improve the precision of the ultrasonic ranging system in hand，satisfy the request of the engineering personnel for the ranging precision，the bound and the usage，a portable ultrasonic ranging system based on the single chip processor was developed．Keywords：Ultrasound r，Ranging System，Single Chip Processor 1.Introductive With the development of science and technology, the improvement of people's standard of living, speeding up the development and construction of the city. urban drainage system have greatly developed their situation is constantly improving. However, due to historical reasons many unpredictable factors in the synthesis of her time, the city drainage system. In particular drainage system often lags behind urban construction. Therefore, there are often good building excavation has been building facilities to upgrade the drainage system phenomenon. It brought to the city sewage, and it is clear to the city sewage and drainage culvert in the sewage treatment system. comfort is very important to people's lives. Mobile robots designed to clear the drainage culvert and the automatic control system Free sewage culvert clear guarantee robot, the robot is designed to clear the culvert sewage to the core. Control System is the core component of the development of ultrasonic range finder. Therefore, it is very important to design a good ultrasonic range finder. 2. A principle of ultrasonic distance measurement
基于单片机的超声波测距系统实验报告
基于单片机的超声波测距系统实验报告
一、实验目的 1.了解超声波测距原理； 2.根据超声波测距原理，设计超声波测距器的硬件结构电路； 3.对设计的电路进行分析能够产生超声波，实现超声波的发送与接收，从而实现利用 超声波方法测量物体间的距离； 4.以数字的形式显示所测量的距离； 5.用蜂鸣器和发光二极管实现报警功能。 二、实验容 1.认真研究有关理论知识并大量查阅相关资料，确定系统的总体设计方案，设计出系 统框图； 2.决定各项参数所需要的硬件设施，完成电路的理论分析和电路模型构造。 3.对各单元模块进行调试与验证； 4.对单元模块进行整合，整体调试； 5.完成原理图设计和硬件制作； 6.编写程序和整体调试电路； 7.写出实验报告并交于老师验收。 三、实验原理 超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差t，然后求出距S=Ct/2，式中的C为超声波波速。由于超声波也是一种声波，其声速C与温度有关。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的机理，单片机(AT89C51)发出短暂的40kHz信号,经放大后通过超声波换能器输出；反射后的超声波经超声波换能器作为系统的输入,锁相环对此信号锁定,产生锁定信号启动单片机中断程序,得出时间t,再由系统软件对其进行计算、判别后,相应的计算结果被送至LED显示电路进行显示。 （一）超声波模块原理： 超声波模块采用现成的HC-SR04超声波模块，该模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 3mm。模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理：采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号;模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2。实物如下图1。其中VCC 供5V 电源，GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四支线。
超声波测距仪的设计说明
题目：超声波测距仪的设计 超声波测距仪的设计 一、设计目的： 以51单片机为主控制器，利用超声波模块HC-SR04，设计出一套可在数码管上实时显示障碍物距离的超声波测距仪。 通过该设计的制作，更为深入的了解51的工作原理，特别是51的中断系统及定时器/计数器的应用；掌握数码管动态扫描显示的方法和超声波传感器测距的原理及方法，学会搭建51的最小系统及一些简单外围电路(LED显示电路)。从中提高电路的实际设计、焊接、检错、排错能力，并学会仿真及软件调试的基本方法。 二、设计要求： 设计一个超声波测距仪。要求： 1.能在数码管上实时显示障碍物的实际距离； 2.所测距离大于2cm小于300cm，精度2mm。 三、设计器材： STC89C52RC单片机 HC-SR04超声波模块 SM410561D3B四位的共阳数码管 9014三极管（4） 按键（1） 电容（30PF2，10UF1） 排阻（10K），万用板，电烙铁，万用表，5V直流稳压电源，镊子，钳子，
导线及焊锡若干，电阻（200欧5）。 四、设计原理及设计方案： （一）超声波测距原理 超声测距仪是根据超声波遇到障碍物反射回来的特性进行测量的。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时。通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差T，然后求出距离L。基本的测距公式为：L=(△t/2)*C 式中 L——要测的距离 T——发射波和反射波之间的时间间隔 C——超声波在空气中的声速，常温下取为344m/s 声速确定后，只要测出超声波往返的时间，即可求得L。 根据本次设计所要求的测量距离的围及测量精度，我们选用的是HC-SR04超声波测距模块。(如下图所示)。此模块已将发射电路和接收电路集成好了，硬件上不必再自行设计繁复的发射及接收电路，软件上也无需再通过定时器产生40Khz的方波引起压电陶瓷共振从而产生超声波。在使用时，只要在控制端‘Trig’发一个大于15us宽度的高电平,就可以在接收端‘Echo’等待高电平输出。单片机一旦检测到有输出就打开定时器开始计时。 当此口变为低电平时就停止计时并读出定时器的值，此值就为此次测距的时间，再根据传播速度方可算出障碍物的距离。 （二）超声波测距模块HC-SR04简要介绍 HC-SR04超声波测距模块的主要技术参数使用方法如下所述： 1. 主要技术参数： ①使用电压：DC5V ②静态电流：小于2mA ③电平输出：高5V
基于51单片机的超声波测距系统
基于51单片机的超声波测距系统 贾源 完成日期：2011年2月22日
目录 一、设计任务和性能指标 (3) 1.1设计任务 (3) 1.2性能指标 (3) 二、超声波测距原理概述 (4) 2.1超声波传感器 (5) 2.1.1超声波发生器 (5) 2.1.2压电式超声波发生器原理 (5) 2.1.3单片机超声波测距系统构成 (5) 三、设计方案 (6) 3.1AT89C2051单片机 (7) 3.2超声波测距系统构成 (8) 3.2.1超声波测距单片机系统 (9) 图3-1：超声波测距单片机系统 (9) 3.2.2超声波发射、接收电路 (9) 图3-1：超声波测距发送接收单元 (10) 3.2.3显示电路 (10) 四.系统软件设计 (11) 4.1主程序设计 (11) 4.2超声波测距子程序 (12) 4.3超声波测距程序流程图 (13) 4.4超声波测距程子序流程图 (14) 五.调试及性能分析 (14) 5.1调试步骤 (14) 5.2性能分析 (15) 六.心得体会 (15) 参考文献 (16) 附录一超声波测系统原理图 (18) 附录二超声波测系统原理图安装图 (19) 附录三超声波测系统原理图PCB图 (20) 附录四超声波测系统原理图C语言原程序 (21) 参考文献 (26)
一、设计任务和性能指标 1.1设计任务 利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个超声波测距仪器，用LED数码管把测距仪距测出的距离显示出来。 要求用Protel 画出系统的电路原理图，印刷电路板，绘出程序流程图，并给出程序清单。 1.2性能指标 距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。 测距范围：25CM到 250CM之间。误差：1%。
超声波测距C语言源程序代码
超声波测距C语言源程 序代码 文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]
/*{HZ即单位s的倒数}本晶振为12MHZ,因此外部的时钟频率为12MHZ,所以内部的时钟频率为(12M H Z)/12=1M H 即1000000HZ,而机械频率为1/(1MHZ),即每完成一次计算(即定时器的值加一)用时, 即1us(微秒).*/ /*************************************************************************** ********/ #include<> #define UC unsigned char #define UI unsigned int void delay(UI); sbit BX = P3^0;void TimeConfiguration(); a = 0; b = 0; c = 0; P2 =~ 0x00; goto loop; } time = TL0 + TH0*256; juli = ( int )( (time*/2 ); BAI = ( (juli%1000)/100 ); SHI = ( (juli%100)/10 ); GE = ( juli%10 ); /******************************************两种模式的距离显示 ********************************************/ if(juli > MAX) { Hong = 0; Lv = 1; while( t1-- ) { a = 0; b = 1; c = 1; P2 =~ CharacterCode[BAI]; delay(400); a = 1; b = 0; c = 1; P2 =~ CharacterCode[SHI]; delay(400); a = 1; b = 1; c = 0; P2 =~ CharacterCode[GE]; delay(390);
超声测距相关毕业设计外文资料翻译
毕业设计(论文)外文资料翻译 系（院）：电子与电气工程学院 专业：电气工程及其自动化 姓名： 学号： 外文出处：United States Patent 5442592 (用外文写) 附件： 1.外文资料翻译译文；2.外文原文。 指导教师评语： 签名：（手写签名） 年月日注：请将该封面与附件装订成册。
外文资料翻译译文 超声波测距仪 文件类型和数目：美国专利5442592 摘要：提出了一种可以抵消温度的影响和湿度的变化的新型超声波测距仪，包括测量单元和参考资料。在每一个单位，重复的一系列脉冲的产生，每有一个重复率，直接关系到各自之间的距离，发射机和接收机。该脉冲序列提供给各自的计数器，计数器的产出的比率，是用来确定被测量的距离。 出版日期：1995年8月15日 主审查员：罗保.伊恩j. 一、背景发明 本发明涉及到仪器的测量距离，最主要的是，这种仪器，其中两点之间传输超声波。精密机床必须校准。在过去，这已经利用机械设备来完成，如卡钳，微米尺等。不过，使用这种装置并不利于本身的自动化技术发展。据了解，两点之间的距离可以通过测量两点之间的行波传播时间的决定。这样的一个波浪型是一种超声波，或声波。当超声波在两点之间通过时，两点之间的距离可以由波的速度乘以测量得到的在分离的两点中波中转的时间。因此，本发明提供仪器利用超声波来精确测量两点之间的距离对象。 当任意两点之间的介质是空气时，声音的速度取决于温度和空气的相对湿度。因此，它是进一步的研究对象，本次的发明，提供的是独立于温度和湿度的变化的新型仪器。 二、综述发明 这项距离测量仪器发明是根据上述的一些条件和额外的一些基础原则完成的，其中包括一个参考单位和测量单位。参考和测量单位是相同的，每个包括一个超声波发射机和一个接收机。间隔发射器和接收器的参考值是一个固定的参考距离，而间距之间的发射机和接收机的测量单位是有最小距离来衡量的。在每一个单位，发射器和接收器耦合的一个反馈回路，它会导致发射器产生超声脉冲，这是由接收器和接收到一个电脉冲然后被反馈到发射机转换，从而使重复系列脉冲的结果。重复率脉冲是成反比关系之间的距离发射器和接收器。在每一个单位，脉冲提供一个反馈。由于参考的距离是众所周知的声速，比例反产出是利用数学以确定所期望的距离来衡量。由于这两方面都是相同的影响，温度和湿度的变化，采取的比例相同，由此产生的测量变得准确。 三、详细说明 一超声波测距原理 1、压电式超声波发生器原理 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内
用51单片机实现HC-SR04超声波测距程序
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毕业设计论文 外文文献翻译 超声波测距 中英文对照
毕业设计论文外文文献翻译超声波测距中英文对照The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System 超声波测距系统的电路设计 Ultrasonic Distance Meter 超声波测距仪 姓名: 专业: 测控技术与仪器 学号: 2007071071 指导教师姓名,职称,: The Circuit Design of Ultrasonic Ranging System This article described the three directions (before, left, right) ultrasonic ranging system is to understand the front of the robot, left and right environment to provide a movement away from the information. (Similar to GPS Positioning System) A principle of ultrasonic distance measurement 1, the principle of piezoelectric ultrasonic generator Piezoelectric ultrasonic generator is the use of piezoelectric crystal resonators to work. Ultrasonic generator, the internal structure as shown in Figure 1, it has two piezoelectric chip and a resonance plate. When it's two plus pulse signal, the frequency equal to the intrinsic piezoelectric oscillation frequency chip, the chip will happen piezoelectric resonance, and promote the development of plate vibration
带温度补偿的超声波测距程序
/＊＊程序:基于HＣ-SＲ04得超声波测距系统 ＊单片机型号:STＣ90C５1６１2ＭHz ＊说明:开始连续进行7次超声波测距,每次测距间隔80ms, *完成后对７次结果排序并将最大得2个数值与最小得２个数值去除,对剩余得 *3个数值取平均值。完成后指示灯灭,输出结果到LCＤ1602上。测量超出范围则发出报警声、 ＊使用两个ＩO端口控制HC-ＳR０4触发信号输入与回响信号输出, ＊以及一个T０定时器用于时间计数。 * 使用DS18B2０测量环境温度,声速公式:V=334。1m／s+Tｅmperａｔure＊０、６1, ＊单片机晶振为12Mhz(１１、95３Ｍ),计数时为T=1us ＊计算公式:S=(33４。1m／ｓ＋Ｔｅmｐeraｔure*0。６1)＊N*T／2,N为计数值=TH0＊2５6+ＴL0*/ /*包含头文件＊/ ＃ｉnｃluｄe 〈reg51。h> #include 〈intrins。h＞ ＃ｄefine Dｅｌay4uｓ(){_noｐ_();＿nop_();_nop_();_noｐ_();} /＊宏定义＊/ #ｄeｆｉne uchar unsigｎｅdｃｈaｒ?//无符号8位 #defiｎe ｕｉnt?unsigned ｉnt//无符号１6位 #ｄeｆｉne uloｎｇｕnsigned long ?/／无符号３2位 ／＊全局变量定义＊/ sｂit BEＥP=Ｐ１^５;??/／报警测量超出范围 sbit Trig＝P3＾4; //ＨC-SR04触发信号输入 sbiｔEcho＝P3＾2;?/／HC—SR0４回响信号输出 fｌｏat xdatａDistaｎceValue＝0。0;?//测量得距离值 flｏat ｘdaｔa ＳＰEＥＤＳＯUND; ??/／声速 float xdatａXTALTIME; ?//单片机计数周期 ｕchａr xdaｔa strｉngBuｆ[6];??/／数值转字符串缓冲 /／LCD1602提示信息 uchａr codeＰroｍｐts[]［16]= ｛ ?{＂Ｍeasuｒe Diｓtanｃe＂｝, //测量距离 {"－Out of Range －"}, /／超出测量范围 ?{"ＭAX ｒangｅ４0０cm "｝, //测距最大值400cm {”MＩN ｒange 2cm＂｝,?/／测距最小值２cｍ {”＂},?//清屏 ｝; uchar xｄaｔa DistａｎceTexｔ［]=＂Rangｅ: ＂;／/测量结果字符串 uｃｈar xｄata TｅmperatｕreＴext［]="Temｐeratuｒｅ:＂;/／测量温度值 ／＊外部函数声明*/ exｔern ｖoiｄLCD_Initialize(); //LCＤ初始化 extern ｖoid LCＤ＿Diｓplay_String(uchaｒ＊, ucｈaｒ); eｘterｎｖｏid ReadTempｅraｔurｅFroｍＤS18B20(); exｔｅrn ｉnt xｄatａCｕrTeｍpＩnteger; voｉd DelａｙMＳ(ｕint ｍs);?//毫秒延时函数 voｉｄDｅlay20us(); //20微秒延时函数 vｏiｄHCSR04_Initiａｌｉze();//HCSR０4初始化 floａt MeasuriｎgＤiｓtａｎce();?／／测量距离
基于单片机的超声波测距仪设计
基于单片机的超声波测距仪设计
基于单片机的超声波测距仪设计 1总体设计方案介绍 1.1超声波测距原理 发射器发出的超声波以速度υ在空气中传播，在到达被测物体时被反射返回，由接收器接收，其往返时间为t，由s=vt/2即可算出被测物体的距离。由于超声波也是一种声波，其声速v 与温度有关，下表列出了几种不同温度下的声速。在使用时，如果温度变化不大，则可认为声速是基本不变的。如果测距精度要求很高，则应通过温度补偿的方法加以校正。 表1-1 超声波波速与温度的关系表 表1-1 1.2超声波测距仪原理框图如下图 单片机发出40kHZ的信号，经放大后通过超声波发射器输出；超声波接收器将接收到的超声波信号经放大器放大，用锁相环电路进行检波处理后，启动单片机中断程序，测得时间为t，再由软件进行判别、计算，得出距离数并送LED
显示。 图1-1 超声波测距仪原理框图 2 系统的硬件结构设计 硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用AT89C51或其兼容系列。采用12MHz高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管8550驱动。 2.1 51系列单片机的功能特点及测距原理 2.1.1 51系列单片机的功能特点 5l系列单片机中典型芯片(AT89C51)采用40引脚双列直插封装(DIP)形式，内部由CPU，4kB的ROM，256 B的RAM，2个16b的定时／计数器TO和T1，4个8 b的工／O端I：IP0，
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