小型电动无人机总体参数设计方法研究
无人机标准清单
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32：1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分：试验方法试验B：高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击
无人机主要部件
1、首先介绍的是无人机的大脑——飞控 无人机飞行控制系统是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑，也是区别于航模的最主要标志，简称飞控。飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)。如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左倾斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。 工作过程大致如下：飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据、接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对无人机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站。飞控系统的硬件主要包括：主控制模块、信号调理及接口模块、数据采集模块以及舵机驱动模块等。 2、为传感器增稳的——云台 稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给相机增稳的部分，几千米的高度上误差个几分几秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影响。云台主要考察几个性能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变焦相机，就更加考验云台的增稳精度了，因为经过长距离的变焦，一点点轻微的震动都会让画面抖动得很厉害。 现时的航拍云台主要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头到GoPro，再到微单/无反相机，甚至全画幅单反以及专业级电影机都可以。摄影器材越大，云台就越大，相应的机架也就越大。
世界无人机大全
世界无人机大全 诺斯罗普·格鲁曼公司的RQ-4A“全球鹰”是美国空军乃至全世界最先进的无人机。作为“高空持久性先进概念技术验证”(ACTD)计划的一部分，包括“全球鹰”和“暗星”两个部分在内的“全球鹰”计划于1995年启动。ACTD计划最初由国防先进研究项目处管理，1998年10月转由怀特·帕特森空军基地的空军系统计划办公室接管。后来“暗星”计划于1999年1月取消。“全球鹰”的研制计划分为三部分：设计，研制与试验，部署和评估。相关厂商包括电气系统ES公司，信息科技IT公司，综合系统IS 公司，舰船系统和构成公司。 贴子相关图片:
2 Northrop Grumman 公司已经从机身制造公司Schweizer航空器集团接收了第一架RQ-8A配备火力的垂直升降无人侦察机. Northrop Grumman公司正在试飞一架此型飞机的有人驾驶型号来测试其执行任务的能力. 此型飞机将提供给美国海军和海军陆战队来实施侦察,位置预料和支持目标精确打击.此型飞机能在任何配有航空装置的战舰和狭小的陆
地上起飞.它配有电子红外传感器和激光指示器,能覆盖从起飞地方圆110海里的区域. 第一批此型飞机将配给海军陆战队,包括三架飞机,两个地面控制基地,一套数据连接系统,远程数据终端等设施. 贴子相关图片: 3 据AAI公司称，“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗，其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一，在另一次战斗中，“影子”无人机完成了侦察任务，从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。
由于“影子-200”无人机在飞行中噪声大，部队将该无人机命名为“尖叫魔鬼”。不过，在作战期间，这种无隐身的飞机倒能提供心理上的优势。 贴子相关图片: 4 用途：战场侦察、目标指引、火力校正（AS90和MLRS） 制造商：英国GEC-马可尼航空有限公司
无人机参考资料
参考资料 测绘局局长徐德明：加快无人机航测遥感系统配备 中央政府门户网站https://www.wendangku.net/doc/e99937873.html, 2010年03月29日来源：测绘局网站 【字体：大中小】【E-mail 推荐 3月25日至26日，国家测绘局党组书记、局长徐德明到湖南考察调研测绘工作。调研期间，徐德明强调，当前测绘工作面临良好发展势头，要善于把握机遇、用好机遇，加快无人机航测遥感系统配备，大力推进地理信息公共服务平台建设，加强测绘文化建设，为经济社会又好又快发展提供更加有力的测绘保障。 当前，无人机航测遥感系统的社会需求十分旺盛。在全国全面推广和配备无人机航测遥感系统，是2010年全国测绘工作的重要内容。徐德明到湖南调研的第一站，便来到湖南山河科技股份有限公司，了解无人机自主研发技术，观看无人机飞行演示。 “飞机现在飞了多高？” “现在在500米以上。”
“一般能在天上飞多长时间？” “两个小时左右吧。” 在观看无人机飞行演示时，徐德明仔细向技术人员询问飞机的性能状况。 在随后召开的湖南省测绘工作汇报会上，徐德明指出，推广无人机航测遥感系统对湖南测绘、全国测绘事业发展非常重要，国家测绘局大力支持鼓励无人机的研发、应用和推广。 在听取了湖南省国土资源厅党组书记方先知关于全省测绘工作的情况汇报后，徐德明充分肯定了湖南测绘工作取得的成绩，分析了当前测绘事业面临的有利形势，要求更加积极主动工作，为经济社会发展提供更加有力的测绘保障。他说，党中央、国务院高度重视测绘发展，《国务院关于加强测绘工作的意见》对测绘工作提出了明确要求。当前各方面对测绘的需求日益旺盛和迫切，国家保增长、扩内需的战略部署需要测绘部门做好前期基础工作，提供大量的地理信息数据。测绘工作对转变经济发展方式也有着重要影响，如果没有测绘先行，管理决策的科学化、信息化就很难实现。新的历史条件下，测绘工作的重点任务就是要“构建数字中国、丰富地理信息，搭建共享平台、保障社会需求，完善体制机制、强化统一监管，创造和谐测绘、促进科学发展”。 文化建设是推动测绘工作抓住新机遇、巩固好势头的内在
各型号无人机介绍
Quickeye(快眼)系列无人机 摄影测量系统介绍 中国科学院遥感应用研究所 北京国遥万维信息技术有限公司
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 目录 一、Quickeye(快眼)系列无人机简介： (3) 二、Quickeye(快眼)系列无人机实体 (4) 三、Quickeye(快眼)系列无人机系统工作原理 (12) 3.1 飞行控制系统 (14) 3.2 地面站系统 (17) 3.3 航拍摄像系统 (19) 3.4 三轴云台自稳系统 (20) 3.5 影像处理软件 (21) 四、Quickeye(快眼)系列无人机行业应用： (22) 五、国遥万维无人机培训及服务能力 (23) 六、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量项目（2009年4月至10月） (27) 七、Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统国家测绘局鉴定书 (28)
中国科学院遥感应用研究所——北京国遥万维信息技术有限公司 Quickeye(快眼)系列无人机摄影测量系统介绍北京国遥万维信息技术有限公司为中国科学院遥感应用研究所全资公司，成立于2001年，注册资本1000万元，是我国最早进行无人机系统平台研发及无人机遥感应用的高新技术企业。经过近十年的发展壮大，国遥万维无人机低空遥感技术取得了长足的进步，并形成了产业链延伸，在无人机航摄系统研发与制造、无人机操控人员培训、无人机遥感行业应用等领域达到了国内领先水平。目前，国遥万维已经建立起国内规模最大、技术水平最高、具有丰富实操经验的无人机操控专家队伍，拥有无人机30余架分布在我国各行各地，先后承担并成功实施了国家各部委、省市项目总面积超过10万平方公里，已成为我国无人机系统及无人机应用领域技术领先企业。针对本项目，国遥万维具有如下优势： 1.北京国遥万维信息技术有限公司以中科院遥感应用研究所为依托，是我国最早从事无人机研发应用的高科技企业，目前已建立起完善的无人机研发部门、生产部门、飞行作业部门、操控人员培训中心以及服务中心，目前保有无人机30架，16支飞行作业组遍布全国各地，其雄厚的科研实力与企业规模可以确保无人机项目的实时与售后服务。 2.国遥万维Quickeye（快眼）无人机航摄系统，截止2010年4月，已连续安全作业超过14万平台公里，作业范围遍及全国20余个省、自治区，通过高原、山地、丘陵等各种自然环境检验，具备安全、可靠、稳定的优良特质。 3.国遥万维汇集了全国顶尖的无人机操控技术人员20余人，其中具有10年以上飞行经验的8人，国家级飞行教练2名，经过大范围（10万平方公里以上）、多任务环境（20余个省份），多任务要求（0.05—0.5M分辨率）作业检验，具备丰富的无人机摄影测量经验，能够熟练飞行、维护多种型号的无人机。 4.国遥万维为保证无人机航摄项目的成功开展，成立了“无人机低空遥感操控师培训中心”，并在全国设立两个培训基地，聘用国家级专业飞行教练对相关人员实施飞控培训。且基于公司30余支航拍作业队伍，可保证学员有充足的机会进行项目实操训练，更加有效的培养无人机飞控人员，确保项目成功实施。 特别值得指出的是，2009年12月，国遥万维Quickeye（快眼）微型无人机低空摄影测量系统作为我国唯一一家测绘系统以外的无人机遥感应用集成产品，通过国家测绘局科技成果鉴定,成为国家测绘局全国推广无人机航测遥感应用的合作方和供应商。以此为契机，Quickeye（快眼）将进一步加快工程化、产业化建设，助推我国无人机航测遥感应用快速发
(完整版)无人机相关标准
无人机相关标准 编制：王康林 参照下列文件编制： GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 中国（深圳）无人机产业联盟：民用《无人机通用标准》 组成与主要技术参数 1、组成： 无人机：机体、动力装置、航空电气电子设备等 任务设备：图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等 地面站及地面保障系统：无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸： 3、重量： 空机净重 能源重量 有效载重 最大起飞重量 4、飞行性能： 速度：最大速度、最小速度、巡航速度 高度：最大高度、最低高度、巡航高度 续航时间： 飞行半径： 机动性能：最小转弯半径；最大爬升率；最大下降率 5、飞行平稳度： 俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度：10m以内 7、地面站控制半径：大于5公里 8、环境适应性：温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图：
无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性：参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能： 起飞发射系统：
着陆回收系统： 11、起飞回收时间： 12、机械环境适应性： 振动： 冲击： 或接触不良现象。试验后应能正常工作，存储的数据不应丢失。 包装跌落：
13、可靠性、维修性、安全性：
无人机参数
无人机相关参数 一、上次参与投标企业： 1.智冠科技 2.首控制造技术 3.咸亨国际通用设备 4.百纳利通自控设备 5.中孚航空科技 6.航景创新科技 7.达航科技发展 8.市科卫泰实业发展 9.时代星光科技公司 10.三和视讯技术股份 11.普森科技
评审因素评审标准 符合性检查 投标人名称与营业执照、资质证书一致 投标函签字盖章有法定代表人或其委托代理人签字或加盖单位章法定代表人明及法定代表人 授权委托书签字盖章 符合招标文件第六章“投标文件格式”规定 资格审查证明投标人合格和资格的文 件 符合第二章“投标人须知前附表1.2项”规定 响应性审查开标一览表及投标分项报价 表 满足投标文件格式“开标一览表及投标分项报价表” 规定 技术参数偏离表符合投标文件格式“技术参数偏离表”规定 制造厂家资格声明符合投标文件格式“制造厂家资格声明”规定投标保证金符合第二章“投标人须知前附表11.1项”规定 投标报价不超过招标文件规定招标控制价 评分细则分值 一、投标价格（40分） 投标价格（满分40 分） 有效投标人：通过初步审查、资格审查、响应性审查的 投标人；有效投标报价：在招标控制价的90%（含90%）至 100%（含100%）围的投标报价为有效投标报价； 评标基准值：有效投标人的有效投标报价去掉一个最低 价和一个最高价（当有效投标人为5家及以下时，不再去掉 一个最高价和一个最低价）后的算术平均值作为评标基准 值。 投标人的投标报价与评标基准值比较，投标报价等于评 标基准值的，得基本分35分；与评标基准值相比，有效投标 人的投标报价每低于评标基准值1%，则在基本分35分基础 上加1分，最多加5分；投标报价低于评标基准值5%的，按 每再低于评标基准值1%在满分40分的基础上扣1分，最多 扣5分；投标报价低于评标基准值20%以下的，按废标处理； 与评标基准值相比，有效投标人的投标报价每高于评标基准 值1%，则在基本分35分的基础上扣1分，最多扣5分。 注：有效投标人的投标报价低于招标控制价90%的不参 与计算评标基准值，但也按上述标准计算报价得分。 40分 二、商务部分（5分） 细 则项 目
2010世界无人机大全(参数)
REFERENCE SECTION Unmanned Aircraft Systems ALL CATEGORIES & CLASSES
MICRO UAS Van De Rostyne, Belgium MicroDrones, Germany Israel Aerospace Industries, Israel AeroVironment, USA Epson-Sony, Japan BAE Systems, USA AeroVironment, USA Alcore, France BAE Systems, USA Bertin, France CyberFlight, UK AeroVironment, USA AeroVironment, USA Airscooter, USA BAE Systems, USA Arcturus, USA AeroVironment, USA Allied Aerospace, USA AeroDrones, France AeroVironment, USA EADS, Germany C-40 - Mavionics, Germany ProxDynamics, Norway ProxDynamics, Norway ProxDynamics, Norway GeorgiaTech, USA MavTech, Italy
MINI UAS DragonEye - AeroVironment, USA Remez-3 - KB-Vzlet, Ukraine (P .Butowski) T-15 - Arcturus, USA GoldenEye-50 - Aurora Flight Sciences, USA Tracker - EADS-DS, France Skyblade II - ST Aerospace, Singapore CSV30 - Tasuma, UK Puma - AeroVironment, USA Boomerang - BlueBird, Israel Skylark - Elbit Systems - Silver Arrow, Israel Raven B AeroVironment USA Pointer - AeroVironment, USA Swift2 - Cyberflight, UK AW 2 - BWAST, China (PR) AW 12 - BWAST , China (PR)Skorpio - EADS-DS, France CyberBug - Cyber Defense Systems, USA T-Hawk - Honeywell, USA
无人机发展技术毕业论文
摘要本文以某型固定翼无人机为研究对象，主要研究了基于常规PID和智能PID的无人机飞行控制律的设计问题，首先，建立了无人机的六自由度数学模型，并运用小扰动线性化方法和系数冻结法分别建立了无人机纵向与横侧向系统的线性化方程:其次，介绍了一些常用的PID控制器参数整定法和智能PID控制的基本思想，作为飞行控制律设计的理论基础:再次，分别采用常规PID和智能PID进行了纵向系统与横侧向系统控制的设计，并针对不同空域的一些典型的状态点进行了大量的仿真研究。仿真结果表明，我们所设计的常规PID控多数情况下能满足要求，智能PID控制器则具备更强的鲁棒性，能适应不同空域中更多的状态点。关键词:无人机，常规PID（自动控制），智能PID（自动控制），飞行控制律，无人机飞控系统的仿真研究 前言: 无人机(缩写为UAV)又称“空中机器人”，是一种动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称UAV”。它大体上是由无人机载体、地面站设备(无线电控制、任务控制、发射回收等起降装置)以及有效负荷三部分组成的。根据无人机的结构、飞行时间、飞行距离或执行任务的性质等特点我们可以把它划分成不同种类。从总体结构来看，无人机有固定翼、垂直旋翼、倾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根据活动半径和续航时间，无人机可大体分为近程、短程、中程和远程四类;根据用途，我们又可以把无人机分为军用和民用两大类。无人机是1917年由英国首先研制成功的。虽然它问世已久，但直到加世纪50年代才得到了真正的发展。当时世界各国空军开始大量装备无人机，将其作为空靶使用。此后，美国率先研制成功无人驾驶侦察机，并开始用于越战。到了80年代，无人机得到了更为广泛的应用。在198年的中东战争中，以色列在贝卡谷地交战中，用“侦察兵”和“猛犬”无人机诱骗叙军的地空导弹的制导雷达开机，侦查获取了雷达的工作参数并测定了其所在位置。无人机的飞速发展是在海湾战争后，以美国为首的多国部队的无人机在海湾战争中成功地完成了战场侦察、火炮校射、通信中继和电子对抗等任务。在科索沃战争中，美国及北约盟国总共使用了近300多架无人机当开路先锋，用于中低空侦察和长时间战场监视、电子对抗、战况评估、目标定位集气象资料、营救飞行员和散发传单等任务。在美国对阿富汗的反恐战争中，无人机更是大显身手，成了追捕拉登及其基地成员的有效兵器，尤其是对基地组织成员发动的空袭，开创无人机运用的先河。新世纪之初，无人机的发展进入了一个崭新的时代各种性能各异、技术先进、用途广泛的新型机种如长航时无人机、战斗无人机和微型无人机等不断涌现。2001年，美国的“全球鹰”中空长航时无人机完成了越洋飞行，创造了航程和飞行时间的世界记录。“捕食者”中空长航时无人机在美对阿富汗的空袭中，首次挂载了导弹对阿富汗的地面目标进了实弹攻击，从而开创了无人机执行对地攻击任务的先例。近年来，无人机的使用范围已拓展至军事、民用和科研三大领域:在军事上，可用于侦察监视、通信中继、电子对抗、火力制导、战果评估、骚扰诱惑、对地(海) 攻击、目标模拟和早期预警等;在民用上，可用于大地测量、城市环境检测、地球资源勘测和森林防火、农业勘测、交通、民用导航、环境保护、边境巡逻与控制、自然灾害的监视与救援等;在科研上，可用于大气研究、气象观测、对核生化污染区的采样与监控、新技术新设备和新飞行器的试验验证等。无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性己得到了世界各国的高
无人机分类
无人机分类 一、按续航时间和航程 无人侦察机按续航时间和航程的长短，可分为四大类型：长航时无人侦察机、中程无人侦察机、短程无人侦察机和近程无人侦察机。 长航时无人侦察机是一种飞行时间长，能昼夜持续进行空中侦察，监视的无人驾驶飞机。长航时无人侦察机又可分为高空型和中空型两种类型；高空型长航时无人侦察机通常飞行高度在18000米以上，续航时间大于24小时；中空型长航时无人侦察机一般飞行高度为几千米，续航时间大多不小于12小时。由于这类无人机的飞行时间特别长，因而常称其为“大气层人造卫星”。目前，高空型长航时无人侦察机已成为无人战略侦察机的主要机型，是世界各国无人机发展的重点。长航时无人侦察机的代表机型主要有：美国的“狩猎者”（与以色列联合研制）、蒂尔Ⅰ“蚊式750”、蒂尔Ⅱ“掠夺者”、蒂尔Ⅲ“暗星”，以色列的“突击队员”、“探索者”、“苍鹭”等。长航时无人侦察机与侦察卫星相比，具有以下特点：一是成本比卫星低得多，只是卫星成本的几十分之一，甚至几百分之一；二是在执行任务时，无人机可按照指挥员的意图在选定的目标区域上空进行持续侦察监视，截获和收集目标区完整的情报，而卫星只能按照规定的轨道运行，不能按指挥员随机要求尽可能近的位置，获得像步话机式移动电话的那种低功率信息情报，而卫星却不能；四是由于无人侦察机的飞行高度低（相对于卫星），所以其观察地面目标的分辨率高，也不易受目标区域上空云层等的影响。长航时无人侦察机与有人驾驶战略侦察机相比，其最主要的优势是：不必考虑人的安全问题，在危险区域执行侦察任务时，既不必冒生命危险，也不需派遣护航机保护；无人机能昼夜持续进行空中侦察探测，这些都是有人驾驶战略侦察机所不及的。因此，在未来的战争中，长航时无人侦察机，特别是高空长航时无人侦察机将成为侦察卫星的重要补充与增强手段，从而列入“侦察卫星——载入飞船——预警机——战略导弹——长航时无人机”防卫作战大系统的一个环节，成为未来战场获取战略情报的重要手段之一。 中程无人侦察机是一种活动半径在700－1 000千米范围内的无人侦察机。它可以实施可见光照相侦察、红外线和电视摄像侦察，能实时传输图像。这种无人侦察机主要用于海军、海军陆战队和空军的军以上部队在攻击目标前，进行大面积快速侦察；在攻击后，进行战果评估，便于高一级指挥员在战前了解作区域内敌军的兵力部署、武器、装备、战斗能力等情况，制定攻击计划，在战后了解战斗毁伤情况，从而作出再次攻击计划。中程无人侦察机通常采用自主飞行式，辅以无线电遥控飞行。发射方式多为空中投放或地面发射两种。这类无人机可多次使用。回收时既可依靠降落伞在地面回收，也可由大型飞机在空中回收。中程无人侦察的代表机型主要有：美国的D－21、324型“金龟子”和350型无人机等。 短程无人侦察机是一种活动半径在150－350千米范围的无人侦察机。这类无人侦察机多数为小型无人机。最大尺寸在3－5米范围，全机重量小于200千克。在作战时，适用于陆军的军、师级和海军陆战队的旅级部队进行战场侦察监视、目标搜索与定位以及战果评估等。这类无人侦察机上可装置电视摄像机、前视红外装置、红外扫描仪或激光测距／指示器等侦察设备，采用无线电遥控或自主飞行或两者组合的控制方式；回收可采用降落伞回收，滑跑着陆和拦截网回收等方式。由于短程无人侦察机尺寸小，费用低，使用灵便，世界各国都比较青睐，
民用无人机介绍分解
民用无人机资料2015.1.12
目录 1. 无人机基本知识 (4) 1.1. 无人机基本组成 (4) 1.2. 无人机种类及特点 (4) 1.3. 无人机日常维护 (7) 1.3.1. 无人机及设备检查 (7) 1.3.1.1. 外观检查 (7) 1.3.1.2. 粗调 (7) 1.3.1.3. 细调 (7) 1.3.1.4. 了解环境 (8) 1.3.2. 地面站检查 (8) 1.4. 无人机相关法律法规 (8) 2. 无人机飞行操作资格 (9) 2.1. 无人机驾驶资质 (9) 2.1.1. 无须证照监管情况 (9) 2.1.2. 行业协会监管情况 (10) 2.1.3. 局方管理 (10) 2.2. 无人机驾驶技能 (11) 2.2.1. 航空知识要求 (11) 2.2.2. 飞行技能与经历要求 (11) 3. 无人机应用范围 (12)
3.1. 电力巡检 (12) 3.2. 农业检测 (12) 3.3. 环保领域 (13) 3.4. 国土测绘 (14) 3.5. 水利检测 (15) 3.6. 应急救灾 (15) 3.6.1. 洪涝灾害监测 (16) 3.6.2. 森林防火监测 (16) 3.6.3. 气象灾害监测 (17) 3.6.4. 地质灾害监测 (17) 3.6.5. 地震灾害监测 (18)
1.无人机基本知识 由遥控设备或自备程序控制装置操纵的不载人飞机。简称无人机。多数是专门设计的，也有用有人驾驶飞机或导弹改装的。与有人驾驶飞机相比，其结构简单、重量轻、尺寸小、成本低和使用费用低、机动性高、隐蔽性好，并能完成有人驾驶飞机不宜执行的某些任务。微电子技术、信息技术、控制和导航技术及新材料的发展，推动了无人机的发展。 1.1.无人机基本组成 无人机的使用需要一整套专用装置和设备，无人机与这些设备构成一个完整的系统，称为无人机系统。该系统包括无人机、机外遥控站和起飞、回收装置等。 无人机包括机体、动力装置、机上飞行控制系统、有效载荷及用于起飞和回收的装置等。无人机的机体与有人驾驶飞机大致相同，但不需要生命保障等系统，结构比较简单、轻便，广泛采用非金属材料。动力装置的类型因无人机的性能和用途而异，有小型涡轮喷气发动机、活塞式航空发动机、冲压喷气发动机和火箭发动机等，其特点是成本低和要求寿命短。机上飞行控制系统包括自动驾驶仪、程序控制装置、遥控和遥测设备、电视摄像机、自动导航设备、计算机、自动起飞和着陆系统等。有效载荷包括侦察与测试设备、电子对抗设备和武器等。无人机可根据不同用途选装上述设备和加装其他专用设备。 1.2.无人机种类及特点 无人驾驶飞行器是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人驾驶飞行器结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的侦察、空中救援指挥和遥感监测。按照系统组成和飞行特点，无人驾驶飞行器可分为固定翼型无人机、无人驾驶直升机和无人驾驶飞艇等种类。 固定翼型无人机（见图1）通过动力系统和机翼的滑行实现起降和飞行，遥控飞行和程控飞行均容易实现，抗风能力也比较强，是类型最多、应用最广泛的无人驾驶飞行器。其发展趋势是微型化和长航时，目前微型化的无人机只有手掌大小，长航时无人机的体积一般比较大，续航时间在10小时以上，能同时搭载多种遥感传感器。起飞方式有滑行、弹射、车载、火箭助推和飞机
无人机各模块详解与技术分析
无人机各模块详解与技术分析 如今无人机成为了展会最大的热点之一，大疆（DJI）、Parrot、3D Robotics、AirDog 等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品，甚至我们之前都没有来得及细细研究它。与固定翼无人机相比，多轴飞行器的飞行更加稳定，能在空中悬停。主机的硬件结构及标准的遥控器的结构图如下图。 四轴飞行器系统解析图
遥控器系统解析图 以上只是标准产品的解剖图，有些更加高级的如针对航模发烧友和航拍用户们的无人机系统，还会要求有云台、摄像头、视频传输系统以及视频接收等更多模块。飞控的大脑：微控制器 在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。 新唐的MCU负责人表示：多轴飞行器由遥控，飞控，动力系统，航拍等不同模块构成，根据不同等级产品的需求，会采用到不同CPU内核。例如小四轴的飞行主控，因功能单纯，体积小，必须同时整合遥控接收，飞行控制及动力驱动功能；中高阶多轴飞行器则采用内建DSP 及浮点运算单元的，负责飞行主控功能，驱动无刷电机的电调（ESC）板则采用MINI5(＄1.0889)系列设计。低阶遥控器使用SOP20 封装的4T 8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0 M051系列。另外，内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列SOC则应用于2.4G 及5.8G的航拍系统。 在飞控主板上，目前控制和处理用得最多的还是MCU而不是CPU。由于对于飞行控制方面主要都是浮点运算，简单的ARM Cortex-M4内核32位MCU都可以很
常用无人机型号及参数1(精)
常用无人机型号及参数1：测图鹰X-100 测图鹰X-100 仪器介绍： 测图鹰X100航测遥感无人机系统是一套可单人操作的全自动无人机航测系统，用户可以快速获取地面分辨率高达5CM的高清清晰影像。 测图鹰X100航测遥感无人机系统主要包含电动无人机飞行平台、弹射起飞系统、eBox(GPS/INS自主巡航控制系统等)、小型数码航摄仪、地面站控制系统及空地通讯数据链组件。 测图鹰X100航测遥感无人机系统采用了一体化的整体设计，无需现场拼接，也无需专业遥控人员人工干预，为用户提供了一套易用、高效、安全的航空摄影测量与遥感数据获取的解决方案。 系统特点： 极致的安全性 测图鹰X100无人机航测遥感系统最为注重的是系统的安全性。它的起飞重量仅两公斤，翼展将近1米。这样的体积重量只相当于一只中等体积的稚鹰。机身材料采用EPP为基础，具有重量轻、缓冲作用明显、寿命长、耐低温、无毒害等特点。配合碳纤维、凯夫拉等高强度材料的局部加强。这样的搭配既控制了重量又保证了强度。在控制程序中采取了多种应急机制对应断电、卫星失锁、通讯中断等突发情况。 出色的易用性
测图鹰X100配备一部坚固型野外电脑作为地面站。设置好任务程序后测图鹰X100即可自动完成起飞、航摄、降落等步骤。用户经过2天的使用培训即可操作测图鹰X100执行航测项目。测图鹰X100彻底解决了以无人机操控难，危险性大的问题，真正实现全自动安全使用。 测图鹰X100可采集地面分辨率优于5cm的影像，可快速生成正射影像，平面精度达到1个像素。 便捷性 测图鹰X100几乎是全天候作业的小型航测系统。系统易用性强，可单人操作使用。它的抗风能力大于5级，具有一定的防水能力。可以使您随时获取相应测区的高分辨率影像。 技术性能参数：
无人机标准清单
上海智无疆界无人机科技有限公司 多旋翼无人机验收标准 文件编号：JS-GF-03 版本 / 次：A/0 保密等级：保密 编制单位：技术支持部 生效日期：2017-03-08 分发编号： 文件评审会签栏 部门签名 / 日期部门签名/日期 业务经营部王舒文 /2017-03-07技术支持部蔡鹏鸽/2017-03-07人事行政部吕娓/2017-03-07营销管理部王亮/2017-03-07 王亮王亮王东编制审核批准 2017-03-062017-03-062017-03-08
文件履历页 No.制定 / 修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号 012017.03.08A/0首次制定 技术支持部王亮王亮王东 02 03 04 05
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行，包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3 引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据 本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1：1993贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2：1993运输环境条件分级 YD/T856-1996电源技术要求和试验方法 YD/T998-1999锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32： 1975基本环境测试规程 MIL STD 810F环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全 要求 GB/T 191-2008包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001电工电子产品环境试验第 2 部分：试验方法试验 A：低温 GB/T 2423.2-2001电工电子产品环境实验第 2部分：试验方法试验 B：高温 GB/T 2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Ca:恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Db:交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995电工电子产品试验环境第 2部分：试验方法试验 Ea 和导则：冲击
四旋翼无人机的组成及各部分功能
四旋翼无人机的组成及各部分功能 文章主要研究四旋翼无人机的组成及其各部分的功能。四旋翼无人机具有造价低廉，小巧灵活的特点。整个四旋翼无人机由遥控器，四旋翼飞行器两部分组成。飞行控制芯片以STM32芯片为核心，控制算法采用PID算法，从而实现四旋翼无人机的安全稳定飞行。 标签：四旋翼无人机；STM32；PID算法 中圖分类号：V279 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）21-0085-02 Abstract：This paper mainly studies the composition and the functions of each part of the four-rotor unmanned aerial vehicle （UA V）. The four-rotor unmanned aerial vehicle has the characteristics of low cost，small and flexible. The whole four-rotor UA V is composed of a remote control and a four-rotor aircraft. The core of the flight control chip is STM32 chip and the control algorithm is PID algorithm，which realizes the safe and stable flight of the four-rotor unmanned aerial vehicle. Keywords：four-rotor unmanned aerial vehicle （UA V）；STM32；PID algorithm 1 绪论 1.1 研究背景及意义 四旋翼无人机越来越多的进入人们的生活当中，比起传统的直升机，四旋翼无人机具备造价低廉，小巧灵活的优点。四旋翼能够节约资源，且便于携带，能进入更多的狭小空间采集所需数据。所以四旋翼常用来进行航拍，监控，地形勘测等。因而，四旋翼无人机的研究是现今发展的趋势之一。 1.2 本文主要研究内容 对于四旋翼无人机的组成及各部分的功能，本文介绍的主要内容如下： 第一章为绪论，主要介绍四旋翼无人机的研究背景及意义。 第二章主要介绍四旋翼无人机飞行器的硬件，硬件包括遥控器与四旋翼飞行器两大部分。 第三章为STM32芯片介绍及PID算法的简介。 第四章为总括与展望。总结本文的基本内容及不足之处并展望未来四旋翼无人机的研究重点与方向。
无人机系统参数
载重10公升直升机：
： 3、载重20-25公升 直升机 机身长 2555mm 引擎型号 3w110iB2(DLE170cc) 机身高 710.7mm 引擎转速 1200-8500rpm 机身宽 470mm 齿轮比 5.17(5.5):1:4.83 主桨旋面直径 2145.9mm 工作温度 80℃–120℃ 尾桨旋面直径 376mm 启动方式 遥控 主桨型号 980-1000mm 燃料/动力 汽油 尾桨型号 140-156mm 荷载 20kg 最大速度 15-40km/时 空载重量 20kg 爬升速度 约6米/秒 最大起飞重量 41kg 最高海拔 3500m 空载续航时间 约100 min 主桨转速 1100-1450rpm 载重续航时间 约60 min 引擎要求 11.2 Gasoline 燃料容量 3L 抗风 6级风以下 主桨材料 碳纤 遥控器 8通道及以上 接收机 Futaba/JR 电池*3 7.4*7.4*14.8V 遥控距离 视遥控设备
、载重30-40公升直升机： 机身长3555mm 引擎型号3w342 机身高910.7mm 机身宽970mm 主桨旋面直径3345.9mm 启动方式遥控 燃料/动力汽油 荷载30-40kg 最大速度15-40km/时空载重量60kg 爬升速度约1米/秒最大起飞重量101kg 最高海拔3000m 空载续航时间约90 min 主桨转速1000-1050rpm 载重续航时间约90 min 燃料容量18L 抗风6级风以下主桨材料碳纤 遥控器12通道及以上 遥控距离全自主飞行 ==================
八旋翼无人机系统
八旋翼无人机系统 Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】
八旋翼无人机系统技术文件 一、产品名称：X-8八旋翼无人机系统 X-8是全新研制的八旋翼无人机系统，具有载重量大、续航时间长、体积小、重量轻、目标特性小，使用快捷、机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务。 简介： X-8 八旋翼是专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。 1）X-8选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。 2）可携带多种任务载荷。 3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域能发挥其高效、隐蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。 产品特点： （1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼容工作及一定的抗截获、抗干扰能力； （3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标； （4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设置任务样式的能力；具有通过视频实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连； （5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易 损件、备用动力电池组和双模态充电的功能； （6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。 机体结构技术参数：
无人机硬件解读
在今年CES上无人机成为了展会最大的热点之一，大疆(DJI)、Parrot、3D Robotics、AirDog等知名无人机公司都有展示他们的最新产品。甚至是英特尔、高通的展位上展出了通信功能强大、能够自动避开障碍物的飞行器。无人机在2015年已经迅速地成为现象级的热门产品，甚至我们之前都没有来得及细细研究它。 与固定翼无人机相比，多轴飞行器的飞行更加稳定，能在空中悬停。主机的硬件结构及标准的遥控器的结构图如下图。 四轴飞行器系统解析图
遥控器系统解析图 以上只是标准产品的解剖图，有些更加高级的如针对航模发烧友和航拍用户们的无人机系统，还会要求有云台、摄像头、视频传输系统以及视频接收等更多模块。飞控的大脑：微控制器 在四轴飞行器的飞控主板上，需要用到的芯片并不多。目前的玩具级飞行器还只是简单地在空中飞行或停留，只要能够接收到遥控器发送过来的指令，控制四个马达带动桨翼，基本上就可以实现飞行或悬停的功能。 意法半导体高级市场工程师介绍，无人机/多轴飞行器主要部件包括飞行控制以及遥控器两部分。其中飞行控制包括电调/马达控制、飞机姿态控制以及云台控制等。目前主流的电调控制方式主要分成BLDC方波控制以及FOC正弦波控制。
新唐的MCU负责人表示:多轴飞行器由遥控,飞控,动力系统,航拍等不同模块构成,根据不同等级产品的需求，会采用到不同CPU内核。例如小四轴的飞行主控,因功能单纯,体积小,必须同时整合遥控接收,飞行控制及动力驱动功能；中高阶多轴飞行器则采用内建DSP及浮点运算单元的,负责飞行主控功能，驱动无刷电机的电调(ESC)板则采用MINI5系列设计。低阶遥控器使用SOP20封装的4T8051 N79E814；中高阶遥控器则采用Cortex-M0M051系列。另外,内建ARM9及H.264视频边译码器的N329系列SOC则应用于2.4G及5.8G的航拍系统。 在飞控主板上，目前控制和处理用得最多的还是MCU而不是CPU。由于对于飞行控制方面主要都是浮点运算，简单的ARM Cortex-M4内核32位MCU都可以很好的满足。有的传感器MEMS芯片中已经集成了DSP，与之搭配的话，更加简单的8位单片机也可以做到。 高通和英特尔推的飞控主芯片