灌胶机操作说明-WORD版本
MASO
automation
螺杆泵齿轮泵系统
灌胶机操作手册苏州迈硕自动化设备有限公司
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编辑者：
苏州迈硕自动化设备有限公司技术部
撰写人机械设计电控系统作者: 赵鹏周宏斌赵鹏
日期: 2017年1月20日
目录
一、产品介绍&技术说明 (3)
1.1 设备基本信息 (3)
1.2 操作界面 (4)
1.2.1 控制单元 (4)
1.2.2 欢迎界面 (4)
1.2.3 手动模式 (5)
1.2.4 自动模式 (5)
1.2.5 参数设定 (6)
1.2.6 配方设置 (6)
1.2.7 故障显示界面 (7)
1.2.8 联系我们 (7)
1.3 气压控制 (8)
1.4 温度控制系统 (8)
1.5 示教盒编程 (8)
二、生产操作 (10)
1.6 开机顺序 (10)
1.7 材料预处理 (10)
1.8 加料 (10)
加料方式可分为以下两种 (10)
1.9 排气 (11)
1.10 安装静态混合管 (11)
1.11 生产 (11)
1.12 关机 (11)
三、操作规程 (12)
1.13 加料过程 (12)
1.14 正常工作过程 (12)
1.15 停机工作 (13)
四、维护指南 (14)
1.16 执行预防性维护指南表格 (14)
1.17 设备操作及维护特别注意事项 (14)
1.18 喷嘴维护 (15)
1.19 齿轮泵的维护 (15)
1.20 螺杆计量泵维护 (17)
五、设备常用易损件清单 (19)
六、电气图纸 (20)
一、产品介绍&技术说明
1.1设备基本信息
螺杆泵齿轮泵系统灌胶机是一款能实现配胶、混胶合灌胶一体化的设备。可以处理低至中等粘度含有一定填料的环氧树脂，聚氨酯和硅胶等双组份灌封胶，由于采用步进马达驱动精密计量泵，计量精确。
设备的基本信息如下：
设备基本信息
电源电压: 380VAC 三相五线制设备型号：MSG-02B
控制电压: 24VDC 控制方式：HMI+PLC+示教盒
气源: 0.4-0.6MPA 干燥压缩空气频率: 50 Hz
尺寸:备料L1030*W1560*H1610 注
胶L1180*W1260*H2600mm
重量: MAX320KG
功率: 5.5KW
1.2操作界面
1.2.1控制单元
本系统控制单元：采用OMRON 的PLC及MCGS触摸屏实现对灌胶程序的参数进行设定与控制，人性化作业。
以下对触摸屏的菜单结构做详细展开
1.2.2欢迎界面
开机后，显示欢迎页面
本设备提供2种运行模式：
●手动：用于调试、测试设备，在故障发生时协助进行故障诊断及处理；
●自动：设备按设定程序运行,自动完成灌胶生产（正常工作状态下开启）；
需要指出的是：
从一种运行模式切换到另一种运行模式，必须首先将正在运行的运行模式状态置于“关”之后，方可选择所需要的运行模式。
1.2.3手动模式
在“运行模式”画面选择，可进入如下画面：
在“手动运行”模式下，可分别控制每一个单步动作，一般用于设备调试，以及故障排查时使用。此界面可以进行手动排胶作业，对胶水进行预处理（搅拌、加热、脱泡），可以进行胶水选择。
1.2.4自动模式
在“运行模式”画面选择，可进入“自动运行”模式画面，如下图：
按“开启运行”进入自动生产模式.
按在定量模式与连续模式间切换。可控制真空、搅拌、料罐照明等功能的开启和停止，以及相应的状态时间。
“定量模式”触发一次注胶，则根据配方设定值进行工作。“连续工作”是指触发脚踏在工作，停止触发则停止供工作。
“远程控制”与“本地控制”切换，是在受主控系统控制与不受主控系统切换之间进行。
“排胶按钮”是在自动模式下，排胶时用的。
1.2.5参数设定
选择进入参数设定界面，可进行硬化时间计时，自动吐胶量等参数的设置。
防硬化时间：当设备处于待机状态时，启用该功能，当待机时间达到防硬化计时后，设备会自动吐胶水一次，防止混胶管因发生固化反应而堵塞。
材料排出量：是指防硬化时间到自动吐出胶水的重量。
1.2.6配方设置
在配方设置界面，我们可以根据不同的加工产品选择和设定不同的配方参数，设定完成后点击
系统会自动储存参数，下次使用时直接通过按钮选择相应的配方编号即可。
1.2.7故障显示界面
当设备因特殊情况出现故障报警时，可切换到此界面查看故障原因，以便及时解除故障。当报警发生时，报警蜂鸣器将会输出报警，并且三色灯红灯将会闪烁。同时此画面将会显示当前报警的具体信息。按下“报警消除”蜂鸣器将会停止蜂鸣，三色灯红灯等待报警解除后停止闪烁。
1.2.8联系我们
点击进入生产商联系方式的界面，如下：
如果你在设备使用过程中碰到困难无法独立解决时，你可以通过此界面联系到我们
1.3气压控制
设备压力调节
设定值范围： 0-0.6 Mpa ，通过调整进气压力阀调整，如下：
1.4温度控制系统
通过温控仪和PT100检测装置可以精确的控制温度（料罐、料管和计量泵），使得胶水粘度下降，具有更好的流动性。通过上下键可以快速调节温度。
例如：设定为60℃时，以往须长按按键按每1℃调高，如今仅需按下移位键“《PF”，便会瞬间移动数位。
1.5示教盒编程
1．按下示教盒【2】键，进入选择/新建加工文件；
2．按下新建【4】键，输入文件名，确定选择---取消返回主界面；
3．按下【4】键，进入文件编辑界面；
4．编辑端口03 关
5．移动方向键（速度+方向键为快速移动），移动到产品加工第一个点，按下F3，切
6．按下确定键，3延时暂停，1.5s(这个时间根据胶水流动性确定)；
7．以此重复5和6的方法，编辑产品需要注胶的各个点位；编辑最后一个点为复位最近点，有两个好处：一是节省时间，二是防止复位时混胶管与适配器有碰撞；
8．编辑完成后，取消---确定保存，返回到主界面；
9．按下【5】键，进入加工运行，按下2停止---0复位---1启动，观察各个点位位置是否正确；
10．返回主界面，重新进入文件编辑界面，然后在每个单点后面（延时暂停前面）插入“等待输入--端口号16---等待值开---超时时间 0.000”（本等待输入编辑进入后就与打胶信号进行了连接），编辑完成后，保存退出本界面。
11．90KW的为了避开法兰盘，需要在等待输入后插入空移点，本点抬高Z轴距离。
注意：shift+1 界面内8文件号对应规则，00-40KW，01-90KW，02-150KW
A型胶（长濑胶）--------配方选择1-----轨迹设定号00----40KW
A型胶（长濑胶）--------配方选择2-----轨迹设定号01----90KW
A型胶（长濑胶）--------配方选择3-----轨迹设定号02----150KW
B型胶（拜高胶）--------配方选择4-----轨迹设定号00-----40KW
B型胶（拜高胶）--------配方选择5-----轨迹设定号01-----90KW
B型胶（拜高胶）--------配方选择6-----轨迹设定号02-----150KW
二、生产操作
1.6开机顺序
（1）打开气源开关（如气压没有则会报警），设备无法正常工作；
（2）打开电源总开关，打开急停按钮，按下启动按钮，让设备完成通电；
（3）启动触摸屏操控界面，进行生产操作。
1.7材料预处理
在加入材料之前，通常需根据材料特性做相应处理。
典型处理如下：
1.仓储期间，会有沉淀，如沉淀不严重的话，可在使用前，让其倒置24小时；对于沉淀严重的材料，需用搅拌装置对其初步搅拌，尤其是桶壁部分和桶底部分，需特别注意；
2．材料粘度很高，加料之前通常需要对其进行预加热处理。
因此，仔细阅读材料特性表是非常有必要的，需严格遵守材料说明书的相关要求。1.8加料
每次生产前请检查料桶内的材料是否充足，如发现设备料桶内材料不足，请及时补充。
可打开料桶照明，通过料桶上的观察窗观察桶内的材料液面或通过声光报警查看其罐内胶水情况；
加料方式可分为以下两种：
手动加料：需要先关闭进气阀，打开泄压阀，拧开手动加料口，人工将材料倒入料桶内
自动加料：设备需配备真空脱泡功能，运行真空泵将料桶抽成负压，打开加料阀门，通过压差材料直接被抽入料桶内，如下图：
注意：每次加料前请认真核对胶水类型以及每个组份胶水所对应的料桶，切勿将胶水加错以免影响生产。每次加料为罐子的70%--80%为宜，以保证留有足够空间进行胶水脱泡处理。
1.9排气
每次在生产之前必须检查出胶口是否堵塞，在未装上混胶管的前提下进行出胶，观察A胶与B胶是否都有出胶，否则可能因注胶头维护不当导致胶水堵塞，需拆下进行清洗后方可进行灌胶生产。
1.10安装静态混合管
装卸混合管是操作者需经常进行的操作，通常，作为耗材，动静态混合管一天至少需更换一次，然后装分配器，然后进行排胶作业。
1.11生产
根据不同产品，在触摸屏上设定好相应注胶参数或选择相应的产品配方，选择“自动模式”开，通过脚踏开关或者触发胶阀上的按钮开关启动注胶。
注意：1，生产前请仔细检查设备内物料是否充足。
2，条件允许时，按照规定每天生产前实测一下胶水配比和注胶量精度。
3，如发现设备有异常，请立即停止生产，联系设备工程师或厂家技术人员检修设备。
1.12关机
?卸下静态混合管，清洁出胶口残留胶水，并且空打两到三次。
?关闭球阀
打开泄压球阀，将料桶内气压与大气连通。
?关闭触摸屏
?关电源总开关
三、操作规程
1.13加料过程
第一步：打开HMI手动界面的手动启动状态（绿色为打开）；
第二步：打开HMI手动界面的抽真空阀，（需要加料罐的抽真空阀阀）
第三步：打开HMI手动界面的真空泵按钮（绿色为打开）；
第四步：打开HMI手动界面的加料阀（需要加料罐的加料阀）；
第五步：加料完成的罐子，把对应罐子泄压阀门打开，直至常压，即真空表为0，然后再关闭。
第六步：加料完成，关闭各阀门和真空泵。
注：4个罐子的加料方法一致，同上描述。
1.14生产前准备
第一步：打开罐子照明灯，观察罐内胶水是否缺少（如确少进行加料作业）；
第二步：打开需要生产罐的泄压阀，使其罐内处于常压状态（便于胶水自重供料）；
第三步：观察设备气源是否正常（0.4-0.6MPA）；
第四步：打开或者确认罐子下方球阀打开，注胶头处阀门已打开；
第五步：手动状态下，加热，搅拌预处理胶水，根据胶水特性需要 1.5小时左右，使胶水流动性充分。
第六步：手动状态下，选择需要注胶阀，然后强制A胶至流出充分为止，同样方法强制B胶至流出充分；
第七步：装混胶管，装配时注意观察注胶嘴处O圈是否完好（防止滴胶）；
第八步：自动状态下，本地控制，选择需要注胶阀，排胶作业至混胶管内充满胶水；
第九步：用比例杯测试胶水比例，比例OK后，测试胶水取样观察固化效果；
第十步：生产前准备完毕，等待正常生产。
1.15正常工作过程
第一步：观察罐子的压力表是否处于常压状态，如果没有，请打开对应罐子的泄压阀进行泄压，确保工作前罐子处于常压状态；
第二步：手动排胶，观察出胶阀处出胶顺畅；
第三步：手动上混胶管，上混胶管时观察出胶口O圈是否还在；
第四步：手动排胶，至混胶管充满胶水；
第五步：关闭手动启动状态，进入自动界面；
第六步：选择对应的产品生产参数和生产轨迹（可以手动选择，也可以通过远程控制选择）；
第七步：清洁废料杯料物；
第八步：等待远程控制信号，进行注胶作业。
1.16停机工作
第九步：拆卸混胶管；
第十步：再次手动排胶，观察两边出口胶水是否顺畅流出；
第十一步：擦拭出胶口，并涂抹黄油或者凡士林；
第十二步：关闭HMI上面的自动运行状态；
第十三步：关机，关闭电源通断开关。
四、维护指南
1.17 执行预防性维护指南表格
1.18 设备操作及维护特别注意事项
1. 要求在每天生产之前必须确认料罐内胶水剩余；如需进行加料，加料应不超过料灌容积
的80%位置为宜；
2. 使用设备之前，确保材料进行充分的预处理，主要是脱泡与搅拌，建议时间不少于30
分钟；
3. 在生产中，按下急停开关后，需要及时恢复，如停止时间超过材料固化时间，需重新更
换混胶管,才能开始生产；
4. 长时间不使用设备（超过胶水使用周期）必须清空料罐，避免材料沉淀对设备造成的不
良影响；
5. 设备停机前，尽可能让料罐处于真空状态，以利于材料长时间保存；
6. 每天灌胶结束后拆下混合管后，胶阀空打2-3次后再清理干净;
7. 长时间不使用设备，罐底球阀亦需置于关断状态；
8. 如果更换不同型号胶水，必须与设备供应商进行沟通。 项目 行动
周期
备注
备件
确认
操作者 检查 1 更换静态混合管 每天 每天生产后需更换新的混合管 混合管 2 更换喷嘴密封O 型圈 1周 观察混合管是否会一直滴胶 O 型圈 3 更换注胶阀密封胶水膜片 1月 检测注胶阀是否漏胶水 胶水膜片 4 更换注胶阀密封气动膜片 1月
检测注胶阀是否漏气
气动膜片 5 更换静态混合头密封O 圈 2-3月 观察动态混合头上部是否漏胶水 O 型圈 6 更换齿轮泵密封盘根 4-6月 观察转动轴处是否有漏胶水 密封盘根
1.19
喷嘴维护
喷嘴是连接混胶管的，也是最容易产生堵塞的部件，建议一周至少做一次彻底的清洁。
1.20
齿轮泵的维护
3、齿轮泵各部件连接图
4、拆卸结束将各部件整齐摆放清洁干净，用干净干燥压缩空气吹干
2、拆卸过程齿轮泵周围要整洁
1、用内六角扳手正确拆卸
6、齿轮安装后要看旋转是否正常，然后装上盖板
5、先用洁净的润滑油脂润滑，安装时注意不能有任何碰撞，有磨损需更换
注意事项
1、注意安装拆卸式周围环境（如强酸、碱、灰尘度高的环境）
2、拆装过程中应避免任何碰撞
3、清洗内部要彻底，做到无任何杂物
4、使用润滑油脂时需要洁净无污染
5、轴密封处安装适宜即可，不可用力过猛
6、安装时随时注意齿轮旋转是否顺畅
7、锁紧泵体螺丝，注意平衡锁紧，注意试验旋转齿轮是否正常
8、安装轴密封件，平衡锁紧
9、安装轴密封件，注意松紧合适，一般以不漏胶为宜
10、安装完成
1.21螺杆计量泵维护
1)先将螺杆泵从灌胶机上拆下，只有单独的计量泵体
2)拆卸图中两个螺母(如下图)
3)直接拨出己磨损的泵头，更换一个新的螺杆泵定子。完成后按相反顺序安装好。(如下图)
4)机械密封更换
A、拆卸螺杆泵安装座与泵体连接的四个螺钉 (如下图)
B、直接拨出泵体(如下图)
C. 拆卸机械密封上两个紧定螺钉(如下图)
D、拆下机械封密后，安相反顺序安装。
五、设备常用易损件清单
项次零件名型号规格数量
1 喷嘴O圈PS-01 10
2 齿轮泵底板O圈PS-02 10
3 气动膜片PS-03 10
4 胶水膜片PS-04 10
5 混合管PS-05 4
6 混胶管导正管PS-06 2
7
8
9