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智能_机器人_制作入门

PDF电子书制作详细教程

晓月寒冰 (斑竹) 9月23日顶楼举报 PDF电子书具有纸版书的质感和阅读效果，可以“逼真地”展现原书的原貌，而显示大小可任意调节，给读者提供了个性化的阅读方式。PDF文件可以不依赖操作系统的语言和字体及显示设备，阅读起来很方便。这也是PDF文件应用很普及的一个原因。本文借助Adobe Acrobat给大家讲解一下PDF电子文档的简单制作方法以及在制作过程中可能出现的问题或者一些需要大家注意的地方。目前用来制作PDF电子文档的软件比较多，只有Acrobat功能最强大而且在中文支持方面也做的比较出色，尤其在安装了中文简体字库以后，制作纯中文的PDF文档更是十分方便。在开始我们的制作过程以前，我必须说明一点，请大家务必注意：英文电子文档可以使用Acrobat直接打开（诸如直接打开HTML页面或者TXT文档）！但是，对于中文文档需要将其转化成PDF文档。你可以到这里下载Acrobat 9.0，安装了Acrobat之后，在Windows控制面板中的“打印机”中会出现Adobe PDF，任何文档我们都可以通过这个打印机打印成PDF文档。 PDF电子书制作第一步：准备好源文件 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版 PDF电子书制作第三步，打印输出原始PDF文件 PDF电子书制作第四步，初始PDF文档的修改加工 PDF电子书制作第五步，保存所作的修改 PDF电子书制作第一步：准备好源文件源文件可能是文本文件、HTML文件、DOC文件、RTF文件等等。我们这里假设源文件是DOC 文件（即Microsoft Word 文档）。因为Acrobat并不是一款方便的文字处理软件，所以我们是通过打印方式来制作PDF的，这就跟你的电子文档处理软件有一定的关系，因为所有的文字处理和排版都需要在你的文档处理软件中做好。当然，如果你使用的是WPS/WPS Office 当然也可以。 PDF电子书制作第二步：文字处理及排版文字处理及排版几乎是制作一本电子书最重要的步骤，因为文字处理的好坏、排版是否得当是决定一本书是否具有亲和力以及是否美观的主要因素，所以大家应该在这方面多花点儿功夫。由于我们这里只讲制作，所以就不在文字处理上面多说了。这里只是给大家说明几点：第一，

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人

外国牛人教你一步步快速打造首台机器人（超详细）这是一个方法最简单，入门最快速的机器人制造教程。这里面说到的东西都非常简单，看过这些教程以后，你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢？由于有很多细小的东西需要你们去了解，以下就给你介绍这些东西，而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话，你可以快速跳过这些介绍，然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易，但学习还是要花费时间的，为了有一个美好的周末，让我们花一些时间，去了解这全部的资料。此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识？你将会将所有基础性的东西做的很好。材料需求以前购买这些材料是非常困难的，因为没有一个专门的网店能提供所有的东西，你需要从不同的店里购买。但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备，如： Jaxx’s shop（美国网店） Solarbotics shop（加拿大网店） Hobby2go （印度网店）如果你从哪些网店购买东西，你还可以成为https://www.wendangku.net/doc/e85911847.html,的会员，因为要成为上面名单的一员，他们要和我们联系，我们之间就会达成了一种交易。如果你不想买LMR套装，你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖，无论你在任何国家，你都想得到你想要的产品。无论你通过什么途径得到配件，以下这些是必须的：一个PICAXE-28开发板

这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣，充满着各种附带的和隐蔽的功能，这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子，会令你迫不及待的去做机器人，排针

PhotoShop制作教程500例电子书(精)

PhotoShop制作教程500例电子书[提供下载] [Photoshop] 炫彩效果[Photoshop] 可爱歪框框 Fireworks] 半阴影字用蒙版制作蒙太奇效果如何在Photoshop中使用清晰的小号汉字 Photoshop极品美女打造性感睫毛 Photoshop 打造精致按钮 Photoshop天使翅膀的制作照片处理:Photoshop修复残破照片 Photoshop拼贴图的简单做法 Photoshop学习之路之抠图 PS制作缺憾美之艺术边框滤镜打造绚彩水晶花朵 PS照片处理:美眉照片变名画主角给美眉照片添加柔焦效果 Photoshop冲击波制作教程 Photoshop给卡通动漫线稿上色:龙珠封面 [Photoshop] 艺术照片的处理过程..大部分MM喜欢这种! 照片处理:优化MM照片的眉毛、睫毛和眼睛

用Photoshop精细绘制飘逸发丝飞扬的韵律—用Photoshop制作打散效果图新建Photoshop图像巧用Photoshop色阶功能打造水粉特效 photoshop图文教程:制作光盘封面图层混合基础知识 Photoshop滤镜组合打造丰富肌理背景Photoshop] 制造水雾玻璃流水痕迹Photoshop] 古老的拉丝 PS效果教程:画虚线的两种方法Photoshop] 让你的图上只保留一种颜色美女的秀发:Photoshop纯色背景抠图[Photoshop] 颓废感觉.... 3Dmax教程:千纸鹤多边形建模小窍门AI 快速做眼球效果 Logo边学边做(蚕食效果 Photoshop打造色彩绚丽的高光背景 PS打造超炫人物效果 Photoshop 打造精致按钮 Photoshop极品美女打造性感睫毛 PS 打造精致按钮(五黑蓝色玻璃风格

PDF基本操作一学就会

pdf文档 Acrobat9.0 教程PDF 书签制作1 新建书签什么是PDF 的标签?官方的定义:PDF 标签在很多方面与XML 标签类似.PDF 标签指明文档结构:哪些文本是标题,哪些内容构成一个章节,哪些文本是书签等等. 标签的逻辑结构树代表文档的组织结构 https://www.wendangku.net/doc/e85911847.html,,百度排名优化, .特别是对于较长,较复杂的文档,它可以指明准确的阅读顺序并明显改进导览,而不更改PDF 的外观. 如何查看PDF 标签?首先要决定PDF 是否包含标签,请选择"文件">"属性" , 然后在"说明"标签的"高级"窗格中查看"加标签的PDF"值,如下图 1 左边类似目录的部分就是书签. 图 1 增加了书签的图书图 2 未增加书签的图书PDF 书签制作系列教程包含以下部分: 第一部分第二部分第三部分第四部分第五部分第六部分新建书签书签分级创建书签跳转编排页码指形工具(由目录至正文) 制作"返回目录"按钮第一部分新建书签安装Adobe Acrobat 9.0 Professional 软件,要制作PDF 电子书书签,低于Adobe Acrobat 9.0 的版本不行.你可以查看本文下载软件: PDF 制作Adobe Acrobat 9 Pro Lite 免序列号免激活简体中文精简版PDF 制作:Adobe Acrobat Professional V8.1 简体中文版下载一,新建书签的方法:有两种.第一种,直接用Adobe Acrobat 9.0 Professional 的新建书签工具进行;第二种,将目录页用Word 打印成.doc 文档,再转换成.pdf 文件插入,变成书签. 1,第一种方法: 用Adobe Acrobat 9.0 Professional 打开一本需要制作书签的PDF 电子书.鼠标左键点击"书签" ,可以看到界面分成正文与书签两栏.选择"视图"→"页面显示"→"单页" (别选择单页连续) ,使电子书成单页显示,便于翻页,如下图: . 图 3 设置书签和单页显示在新建书签前先确认文档是否加密,如上面的图片所示,本例文档是加了密的,我们得先去出密码限制,关于密码限制功能您可以参考: 去除PDF 内密码等限制的工具Adult PDF Password Recovery V3.1.0 汉化绿色版下载及教程PDF 密码去除工具PDF Password Remover v3.04 破解版下载及教程PDF 打开密码暴力破解软件下载及使用教程接下来增加书签,鼠标左键点击书签栏上方的"新建书签"图标,如图四,产生一个"未标题"的书签. 图 4 新建书签按照上面的操作,鼠标左键连续点击,产生一连串"未标题"的书签.为了新建书签方便,先用滚轮或利用正文右边的滚动条,浏览一下正文中的有关页面的编排结构,如这本电子书包含了封面,内容简介,前言,目录,正文等(有的电子书后面还有参考书目, 有关厂商……) ,都要按序编入书签.并将正文停留在"目录"页,如图 5. 图 5 先批量加入未标题书签在"书签"栏用滚动条移至顶端第一个"未标题"书签,按鼠标右键弹出一个菜单, 用鼠标左键选择"重命名" ,如图六.将"未标题"重命名为标题书签按照上面的方法,再对照目录页上的内容,将第二个"未标题"重命名为"目录" , 将第三个"未标题"重命名为" 《商务印书馆文库》编纂大意" ,将第四个"未标题"重命名为"序例",依次将第五个"未标题"重命名为"绪论" . ,将第六个"未标题"重命名为"第一期先秦创始时代"…… 依次将"未标题"的名称按目录页的所有内容全部重命名完毕, https://www.wendangku.net/doc/e85911847.html,,百度排名优化,

智能小车制作入门篇

智能小车制作入门篇最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（

我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统。开环控制：开环控制没有反馈环节，系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统。一般稍微复杂一点的机器人小车都是闭环控制，也就是说它有一个反馈机制，会根据自己配备的各种传感器来读取环境信息，并且根据这些环境信息来决定自己下一步的行动，决定好后将行动指令发给执行系统，使机器人做出合适的动作。当然也有的机器人小车是开环控制，我就见过一个机器人小车配了一支笔，将机器人放在纸上，机器人一转，刷的一下在纸上画出一个圈来，当然由于摩擦力和机械误差等原因，画出来的圆圈可能不闭合，也可能不圆。不过人家阿Ｑ都说了：“孙子才画的圆呢……” 有点迷糊？没关系，其实简单一点说就是这样：机器人可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。

exe电子书制作教程(超详细)

众所周知，做电子书的过程其实就是将做好的网页，编译成一个完整的电子书文件而已，所以我们无论使用什么电子书制作软件，都最好事先将所有需要的网页和图片文件放到同一个文件夹里，而且将子目录排好，这样接下来的制作就会轻松多了。添加文件单击左方的黄色文件夹，在右方的黄色文件夹按钮中选取一个目录，这就是我们刚才准备的文件夹了。选好后下方出现了该目录中的所有可编译文件，如果你觉得哪一个文件需要加密的话，点击文件名前方的选择框，在最下方有多种加密方法可供选择。 [所有加密]：加密所有的文件。 [文本加密]：加密HTML，TXT文件。 [无]：不加密任何文件。编辑目录

文件选择好了后，点击左方“目录”，右方出现三个竖状的框，最左一个是你硬盘上现存的文件目录，中间的是将会在电子书中出现的目录，请注意两个是不同概念的，我们可以在电子书的目录设定中任意改名，而丝毫不会影响硬盘文件的命名。你也可以通过拖拽左边的文件树到右边的目录中。不过这样的排列和命名似乎也不是很合意，怎么办呢？我们可以直接在列表上的目录名上按右键，将它们修改得符合我们的心意，软件提供了改名、移动、子目录、改图标等多种方式，让喜欢个性化的你尽展所长。在这个版本中支持多选，群改图标，多选删除，就象资源管理器一样，灵活运用Ctrl和Shift键就行了。闪屏我们也可以选取一幅图片作为闪屏，让读者对电子书留下深刻的印象，那到底什么是闪屏呢？在这里我解释一下，所谓的闪屏就是读者打开电子书时第一眼看到的你的图片，这就是闪屏了。在这个软件里闪屏图片只支持bmp。你可以让读者打开电子书时能看到您制作的一副关于图书的图片--闪屏，你可以使用一副BMP格式的图片作为该闪屏。

Acrobat教程PDF书签制作

Acrobat9.0教程PDF书签制作1新建书签什么是PDF的标签？官方的定义：PDF 标签在很多方面与 XML 标签类似。PDF 标签指明文档结构：哪些文本是标题，哪些内容构成一个章节，哪些文本是书签等等。标签的逻辑结构树代表文档的组织结构。特别是对于较长、较复杂的文档，它可以指明准确的阅读顺序并明显改进导览，而不更改PDF 的外观。如何查看PDF标签？首先要决定 PDF 是否包含标签，请选择“文件”>“属性”，然后在“说明”标签的“高级”窗格中查看“加标签的PDF”值，如下图1左边类似目录的部分就是书签。

图2 未增加书签的图书PDF书签制作系列教程包含以下部分：第一部分新建书签第二部分书签分级第三部分创建书签跳转第四部分编排页码第五部分指形工具（由目录至正文）第六部分制作“返回目录”按钮

安装Adobe Acrobat 9.0 Professional软件，要制作PDF电子书书签，低于Adobe Acrobat 9.0的版本不行。你可以查看本文下载软件： PDF制作Adobe Acrobat 9 Pro Lite免序列号免激活简体中文精简版 PDF制作：Adobe Acrobat Professional V8.1 简体中文版下载一、新建书签的方法：有两种。第一种，直接用Adobe Acrobat 9.0 Professional的新建书签工具进行；第二种，将目录页用Word打印成.doc文档，再转换成.pdf文件插入，变成书签。 1、第一种方法：用Adobe Acrobat 9.0 Professional打开一本需要制作书签的PDF电子书。鼠标左键点击“书签”，可以看到界面分成正文与书签两栏。选择“视图”→“页面显示”→“单页”（别选择单页连续），使电子书成单页显示，便于翻页，如下图：。

乐高机器人考试教案资料

乐高机器人考试

全国青少年机器人技术等级考试测试试卷（一级）分数：100 题数：45 总体情况姓名开始时间结束时间用时(分钟) 得分得分率是否通过考试状态 JQR 2018-03-11 12:33:38 2018-03-11 12:33:44 0.08 *** *** *** 已提交一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为 A. 50 B. 100 C. 200 D. 150 2.下列说法正确的是 A. 只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。

C. 推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D. 生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B.

C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A. 省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对 5.如下图中，动滑轮有（）个。

A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 6.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A. 滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 7.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面 8.机器人的英文单词是 A. botre B. boret C. robot D. rebot 9.关于轮轴的描述，下列说法正确的是

电子书制作简单教程

电子书制作简单教程制作前的准备： 1、在文库里找到一篇长篇的已完结的自己想做成电子书的文（这句简直废话……） 2、向文的作者询问是否可以做成电子书，也就是拿到授权。如果作者同意，开始制作；如果不同意，返回第一步，直到拿到一篇授权为止。 3、下载制作电子书的工具软件，推荐使用eTextWizard（电子文档处理器），用这个软件生成的电子书占用空间小，操作简单，而且功能齐全。下载地址： https://www.wendangku.net/doc/e85911847.html,/ 4、寻找制作电子书的网页素材，例如背景图片、按钮图片、分割线等等。 5、在电脑里安装frontpage、Dreamweaver等制作网页的工具软件。（没有？到外面去买一张5元的盗版盘安装就行了……汗）准备工作完成之后，就可以开始了。第一步，制作电子书所需要的页面。电子书其实就是一个个有关联的网页合在一起的网页集合。因此我们可以像做网站上的网页一样利用frontpage等来生成电子书的各个页面。以下是frontpage的简单操作（会做网页的可以略过不看，直接看第二步生成电子书）： 1、在你的电脑里新建一个文件夹，把背景图片等等素材拖放到这个文件夹中。打开frontpage，点击菜单[文件/打开站点]，在弹出的对话框里选择你刚刚新建的文件夹，按打开，在随后的对话框里选择“是”。 2、按工具栏里的“文件夹列表”，左侧会出现文件列表，你会发现多出了两个文件夹“_private”和“images”，删除即可。（不删除也没关系，只要记住不要往里面放文件和图片就可以了，所有的文件和图片都必须放在一个文件夹内，也就是你刚才新建的那个文件夹。） 3、制作电子书的首页，也就是文章的目录。在右侧点右键，选择“网页属性”，在

iPad电子书制作全教程打造私人专属书架

iPad电子书制作全教程打造私人专属书架 iPad依靠它优秀的操作体验，轻巧的体积，海量的应用，迅速获得了众多发烧友的热捧。这个月17日正式在国内开卖的它，有了正规的行货质量保证与保修途径，相信广大潜在买家都会蠢蠢欲动。不过不太熟悉iPad的朋友可能会问：到底iPad可以做什么——iPad可以是一个极佳的电子书阅读器，也可以是一个全新体验的游戏机，它更加可以变身为一个电子相框、一个大号的MP4等等。总之，通过繁多的应用软件，用户可以用iPad实现的各种各样的功能。相关文章推荐：《如何让iPad更强大多款实用iPad软件推荐》转入正题，相信许多iPad用户的机器中都装有iBooks这款软件，因为装上它，就可以将iPad变成一款电子书阅读器，逼真的翻页效果，书质感的阅读背景，在闲暇时，拿起iPad阅读小说，不亦乐乎。图1 像捧着一本书一样的iBooks（示例图片无意侵权）不过我们应该如何让你的iPad或者iPhone变成移动书库呢？iBooks最大的缺点就是不支持常见的TXT格式电子书，它只支持Epub与PDF格式电子书，这就让许多用户无从下手，有些用户从网上下载回来别人制作好的Epub与PDF格式电子书，却不知道如何导入到iPad中。不用担心，我们接下来将会介绍iPad专用的Epub格式和PDF电子书制作、导入一条龙教程，力求让你看过一遍之后就能轻松制作出iPad专用电子书。图2 建立你的图书馆（示例图片无意侵权）名词解释： Epub：EPub是一个自由的开放标准，属于一种可以“自动重新编排”的内容；也就是文字内容可以根据阅读设备的特性，以最适于阅读的方式显示。EPub档案内部使用了XHTML或DTBook （一种由DAISY Consortium提出的XML标准）来展现文字、并以Zip压缩格式来包裹档案内容。 PDF：PDF（Portable Document Format 的简称，意思“便携式文件格式”）是由Adobe Systems在1993年用于文件交换所发展出的文件格式。它的优点在于跨平台、能保留文件原有格式（Layout）、开放标准，能自由授权（Royalty-free）自由开发PDF相容软件。Epub格式电子书制作十分钟速成：步骤一：分割文件（为后边的书籍分章节作准备）分割就是将原本集中在一个文件中的文章，依据一定的条件（比如依据章节）来分割成N个小文件，以便后续的制作Epub格式电子书时为文章分章节。笔者以著名的《三国演义》为例。《三国演义》一共120回，在没有分章节的情况下，如果直接制作成Epub格式电子书，导入iPad后使用iBooks打开的话，就会导致打开缓慢，而且不利于选择某个章节来进行阅读。所以这个步骤就是为了方便下一步的Epub格式制作的分章节而准备的。

乐高机器人教案模板

乐高机器人活动教案课程名称百变工程日期2015.3.20 教师活动课题建筑工地学员活动目标知识目标： 1.了解塔吊的作用 2.学会什么是中心点（重心） 3.掌握什么是平衡能力目标： 1.了解能够找到平衡的中心点 2.掌握用基础零件搭建平衡支架 3.熟练掌握积木块、梁、轮轴和轮运用 4.会利用车轮等零件搭建稳固能够运动的塔吊情感目标：合作意识，情感交流与小朋友一起建筑工地。关键词汇建筑工地、工头、铲、钻孔、设备活动材料9206早期技术工程组合、9090duplo大型散件组合、安全警示牌剪纸活动步骤学员操作备注联系导入：小朋友都见过高楼吗，你们见过最高的楼有几层呢，那么高的楼是怎样盖起来的呢？工人叔叔是在在建筑工地上盖大楼的，他们都是怎么工作的呢？那么多的砖、很重的水泥板怎么远送到那么高的地方去？塔吊！【提出问题】出示图片，让学生仔细观察。 1.塔吊有几个臂？ 2.为什么有两个呢？ 3.塔吊为什么能够站的住不到？ 4.你还学过见过哪些类似的呢？看了图片中的塔吊你也一定能够搭建一座自己设计的塔吊。情景引入，诱发联想。小朋友回答吊上去等各种各样的答案，，引出主题“塔吊”。专门建楼的地方就是工地提出问题，使小朋友注意力集中，依次回答老师提出的问题。 1.两个臂 2.不容易到，保持平衡 3. 铲、钻孔等其他设备引发兴趣，积极动手。情景导入，开阔思维，有利于小朋友顺畅地搭建自己没有见过实际工地上的塔吊。

建构1.【提出要求】 2.搭建塔吊，怎么才能把塔吊搭建的很高呢？（用积木块或机械臂） 3.【试一试】 4.塔吊搭建完成后请搭建工地上其他的建筑设备，如：车、铲、钻孔等。 5.【想一想】 6.①我们之前还学过什么样的车，这些车能放在建筑工地里吗。 7.②自己搭建的塔吊是否能够保持平衡？ 8.【展示】 9.请小朋友们讲述自己的工具车是什么车？是怎么工作的？并演示一下。 10.【搭建拓展】 11.将塔吊搭建成可移动的塔吊车。 1.使用积木块累建塔吊的主体，注意砖结构，搭建的过程中要求稳固； 2.使用机械臂架搭建塔吊的“平衡”臂，搭建的过程中注意中心点，不能歪也不能倾斜； 3.使用驾驶舱等零件，搭建与实际中接近相像的塔吊。 4.搭建完成后请小朋友自己在塔吊的一边试着吊挂一些“重物”。 5.使用轮搭建小车，用4 个轮子保持平稳。因小朋友一般都没有机会自己的到工地上亲自见到塔吊，所以即便是在图片的引导下也不能够完成搭建。此处搭建时要对动作慢的小朋友降低要求，只要能够平衡即可。反思如果你搭建的塔吊挂上重物后向一边倾斜是为什么，怎么解决？因为重心不稳找平衡延续工地上有很多的建筑工具，其他人进去会非常危险，不安全！小朋友们搭建一个围栏，并把安全警示标签放到积木上，请大家把自己的车开进工地去。如：本本的铲车米多的推土机强强的挖掘机 ,, 1.一起用duplo积木和栅栏搭建一个建筑工地围起来，中间散放一些 2*2的积木块。 2.用积木制作一个“安全警示”牌。建筑工地安全吗？工人叔叔都是怎么保护自己的呢？（安全帽），提醒小朋友们平时不要去建筑工地上玩，很危险。

机器人制作教程

两年前，爸爸给我买了套机器人组合套件，希望我在进入小学高年级之前掌握基本的机器人知识。去年暑假爸爸辅导我阅读《简易机器人制作》（江苏教育）一书，开始学习认识机器人，掌握初级的计算机控制和简单的机械知识。这个寒假我利用所掌握的知识，在爸爸指导下，开始实际制作一个简单的完整模型——智能机器人小车。一、小车功能介绍智能机器人小车可独立完成4个功能： 1、小车碰壁拐弯——小车在行进过程中碰到障碍物倒退拐弯并继续前行； 2、小车悬崖回头——小车在浅色水平桌面行进，探测到行进方向是桌子边沿时停步并转弯回头； 3、小车边走边唱——小车在行进过程中播放音乐； 4、小车走8字——小车按照8字的形状行走；二、设计思路最初爸爸找到一个类似范例，但由于结构件不同，而且没有源程序，我们参考了这个范例的结构和功能，经过独立思考，多次实验调测，完成这个小车的制作。 1、确定任务依照不同程序，能够分别使小车完成碰壁拐弯、边走边唱、悬崖回头和走8字。 2、确定总方案根据任务确定智能小车所需完成的动作，小车需要具备探测障碍物、探测桌面边沿、以及相应需要完成的前进、后退、拐弯、唱歌这些动作。 3、结构设计

结构设计成有两个电机分别控制两个后轮，前轮使用一个万向轮，另外需要一个接触传感器和一个双光反射传感器。结构上需要将接触传感器触点放在小车最前端，双光反射传感器设在接触传感器稍微靠后的位置，面向地面，距地面8-10mm。结构设计中的难点是万向轮很容易卡住，连接线不够长影响控制板安装位置。 4、控制电路设计控制电路要设计成让传感器（接触传感器、光反射传感器）判断有没有信号，然后确定两个电机正转或反转，实现小车前进、后退和拐弯这些动作。 5、控制软件设计软件设计首先需要制定机器人控制的输入输出分配方案：根据所要完成的任务，绘制出控制软件的流程图草案，并最终完成软件程序流程。 6、组装调试根据设计安装好小车，并将完成的程序写入主控制器中，然后让它试运行，再找出结构或程序的问题，不断的调试，直到将问题解决。三、制作总结制作成功这个智能机器人小车，我感觉很有成就感。这个制作加深了我对计算机控制基本知识的理解，激发了我继续深入学习机器人制作的兴趣。在现有小车的结构下，我还将编写新的控制程序，完成小车的第五个动作——沿黑线轨迹行走，并且进一步通过学习子程序的调用，把小车的五个动作集合到一起，通过接触传感器预先设定，完成不同的动作。未来还计划把这个小车改装成一个服务机器人，可以在不同的指定位置拿水杯、倒水和放杯。附录一、智能机器人小车外观介绍

PDF电子书从制作到使用(图文并茂).

从制作到使用玩转PDF电子书(图文教程说到PDF电子书,大家第一个想到的应该是我们《家用电脑》每期的电子版,现在PDF格式的电子书很常见。目前Adobe公司的PDF/Archive(PDF/A电子文档长期保存格式经中国国家标准化管理委员会批准已正式成为中国国家标准,并将于2009年9月1日起正式实施。对于我们普通人来说,今后的学习和工作中将更多地接触到PDF格式的文档,所以说很有必要来学习一下PDF格式相关的知识。一、《家用电脑》PDF电子版是怎样炼成的 1、PDF格式有何优势相比起DOC等其他文档格式,PDF格式可以在各种操作系统中通用,而且采用工业标准的压缩算法,一般来说体积更小,而且PDF文档中的图片是矢量图,放大也不会出现失真。最关键的是不会像WORD一样,使用不同版本的软件会出现文件无法打开或者排版混乱的问题,所以我们选择制作、使用PDF格式的电子书。 ●Adobe Acrobat8.0主界面

下载《家用电脑》PDF电子版图书相信是很多读者朋友每周都做的事情。的确,电子版是对报纸的一个补充,特别是很多在报纸上看得不清楚的图片,在电子版可以看得一清二楚,保存起来也更加方便。那么大家有没有想过家用的电子版是怎样制作出来的呢?今天就来一个大揭秘,给大家介绍电子版制作的全过程。知道了我们的电子版是如何制作的,你也就学会了如何来制作自己的PDF电子书了。

制作PDF电子书其实很简单,首先得选择一个制作工具,这里我们使用的是 Adobe公司推出的PDF文件制作工具——Adobe Acrobat,版本为8.0。 2、PDF电子书素材从哪儿来在制作电子版之前,我们的美术编辑会用排版软件对各种稿件进行组版处理,也就是制作成大家可以看到的每一个版面。然后保存为图片格式,再用Adobe Acrobat 来把这些图片导入转换成PDF格式。一般来说,PDF电子书都是由文档、图像、网页等文件转换后生成的,因此我们制作电子文档时,我们应该选择相应的编辑工具对电子文档进行编辑,如在Word中进行图文排列、字体、段落处理后,随后再将其转入到Adobe Acrobat中进行处理。 3、导入电子书素材在上一步中,我们已经说到美编要把制作好的图片导入Adobe Acrobat,然后转换成PDF格式,这是我们制作的第一步。

乐高机器人教案

乐高机器人教案文档编制序号：[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]

乐高机器人—齿轮篇教案在机器人的设计中，机械结构是完善系统的一个重要因素。要认识各种各样的传动机构，了解其工作原理及其优缺点，什么时候用哪种传动系统最有效等，从而设计出出色的机器人系统。简介齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。探索齿轮的一种非常有用的特性：将一种力魔法般的转换成另外一种力。介绍一些新的概念——速度、力、扭矩、摩擦力；还有一些简单的机械理论基础。认识齿轮和简单杠杆之间的相似点。齿数的计算一般用中至少需要两个齿轮，如图所示，为两个普通的乐高齿轮：左边是8齿齿轮，右边是24齿齿轮。齿轮的最重要属性就是它的齿数。齿轮是根据齿数分类的：它的英文缩写就代表它的名字，例如24齿的齿轮可以表示为24t 。图一个8齿和24齿的齿轮例子中使用了8齿和24齿的两个齿轮，分别固定在一根轴上。两轴与一带孔梁相配合，两孔间距两个乐高单位（一个乐高单位就相当于相邻两孔间距），现在一手拿住梁，另一手轻轻地转动其中一根轴，注意到的第一个特性：当转动其中一根轴时，另一轴也同时转动，因此，齿轮的基本属性就是可以将运动从一根轴传到其它轴上。第二个特点是你不需要用很大的力去转动它们，因为齿轮间配合相当紧凑，摩擦力很小，这也是乐高工艺系统大特性之一：部件之间配合精度高。第三个特点是两根轴反向转动：一

个顺时针，一个逆时针。第四个特点：也是最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。当转动8齿齿轮时，24齿齿轮转动得很慢；而24齿的齿轮转动时，8齿齿轮转动得很快。加速和减速传动先转动大齿轮（24齿），它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。经过简化，得到3:1。从数字来看，24齿齿轮1转就相当与8齿齿轮的3转。由此，我们得到一种加速的方法（从技术角度来将应称为角速度，而不是速度）。这时候你可能会想到在竞速小车上使用巨大的传动比。遗憾的是，在力学中有得必有失，获得了速度，同时就减少了扭矩，简单的说，就是在力量上的损失会转化为速度——速度越快，扭矩就越小。比率也相同：如果获得了三倍的角速度，你的扭矩会减小到原来的1/3。齿轮有一个有趣的特性：扭矩和速度的转换是对称的，你可以将扭矩转换成速度，反之亦然。当系统增加速度而减小扭矩时，我们称为加速，反之我们称为减速。

如何着手制作一个机器人小车--给初学者

如何着手制作一个机器人小车--给初学者 2009-02-10 09:33 来源：机器人天空原创作者：湖泊时间：2008-12-21 最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开…… 很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形…… ：—（我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一点也不少。我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。那么现在我们开始，首先是理论部分——小车的控制结构。 [一]小车的整体控制系统小车是怎么来控制的？为什么小车判断出障碍物后可以自动的绕开？理论：控制工程——处理自动控制系统各种工程实现问题的综合性工程技术。包括对自动控制系统提出要求（即规定指标）、进行设计、构造、运行、分析、检验等过程。它是在电气工程和机械工程的基础上发展起来的。闭环控制：闭环控制有反馈环节，通过反馈系统使系统的精确度提高，响应时间缩短，适合

PDF电子书制作教程

一：书籍封面的还原程度书籍的封面无疑是书籍非常重要的要素，也是一本书的脸面，很大程度上吸引着书友的眼球。 ken777暂且根据自己的情况，对版面还原的文本PDF书籍的封面分成以下几种： 1.封面还原：通过扫描、照相得到的高清晰的彩色封面，忠实原书。（包括原有的一些缺陷，当然新书的漂亮封面更招人喜欢）（100%还原）。比如： 2.封面修整：原封面不够清晰、或封面脏污等进行了去斑点、去折痕、去黄底（颜色校正）、补缺损、图像扭曲、拉伸、重描线条、清晰化文字等修整操作的。基本忠实原书（95%还原）。如：

3.封面重绘：没有原书、网上收集到原书封面图过小（比如读秀网上的），需要重新绘制的。可能在色调、图案或某些细节方面与原书有差异。如： 4.封面仿绘：原因同上，重绘的话有些图片或素材不易搞到，干脆采用类似素材按原封面仿绘的。线条图案简单的、做的好的话可能很漂亮，也可能与原书有较大差异。如：

5.封面自绘：实在找不到封面或原书干脆就没有封面的（比如杂志里的），那就可以根据书籍的内容，开动自己的艺术细胞，挥洒鼠标自行绘制。比如：

在读书中文网发自己制作的文本PDF书籍马上就要一年了。前有观者、Biglu、逝者如斯兄以及诸位书友的大作引领，ken777做书水平一步一步在提高。恰逢年底，略略总结一下，抛一小砖，希望能引出各位制书高手的和广大书友美玉来……！二：PDF书籍上的链接问题 “制书谈”之前的乱谈：近日众书友点名建议开办“PDF文本制作讲习班”，ken777心有惴惴。说实话，ken777并非计算机科班出身，也没在出版、印刷行业混过，只是喜欢看书、玩电脑而已，制作PDF图书完全是兴趣所致，再加上一点点“共享”心，想在网络上做一点事情。做书确实水平有限，完全是属于“野狐禅”，胡乱琢磨，不成系统。前日CTJ121兄发出的BigLu兄大作：《制作版面还原的文本PDF的方法》才真正是系统的介绍，以此做教材，边看边练习，各位制书水平定会与时俱进。 ken777喜欢学些新东西充实自己，喜欢观摩各位高手的作品，当然随着书做多了也有所心得，愿意分享给大家，试着写一些零星“制书谈”供大家探讨。满天冰雪：“我把孔府藏书的word文件转化为PDF，有些PDF在页面内（不是书签那，是正文目录页那），点击目录标题，就能跳转到该页正文，有些则不能，一直弄不清楚其中奥妙。” 冰雪兄提的上述问题实际上就是想在PDF书籍里设置链接，解决办法有两大类： 1、在word里做好页面链接，然后转换到PDF里面。加入超链接： ·办法1.自动生成的：用word自动功能添加目录、图表目录、交叉引用和书签：预先在Word里设置好标题或者大纲级别、题注、自定义样式，用菜单项的“插入-->索引和目录”来进行。

WORD电子版报的制作教程

电子版报的制作步骤 ◆ 确定主题(主题是所表达思想的体现) ◆ 收集整理素材（符合主题的文字图片 ……） ◆ 制作： ?版面设计：(页面设置：首先选择纸张大小，而后规划版面，版面是主题内容的具体体现，设计时要均衡、整体协调、美观大方。不熟手时最好起草稿) 。 ?布局（表格布局或用边框图片定位） ?录入文字并配图美化（先录入文字，然后配图进行精益求精的修改美化） ?编辑素材（字体设置、文字格式设置、图片设置等）在正文都输入进去之后，可以把标题文字和正文的字体、字号、颜色等进行设置，有些标题文字可以考虑用艺术字，正文也可以进行竖排版。然后在适当的位置插入图形，并进行相应的处理，也可以利用绘图工具绘制图形，要注意调节图形的大小和比例，同时设置好版式，颜色的搭配等。

Word排版技巧直接输入文本或插入图片，那么在以后调整版面布局会遇到很大的困难，如何解决这个问题呢？技巧一：在文本框存放文字和插入图片、剪贴画，根据自己的爱好设置文本框格式：填充色和线条的颜色，并根据文字的多少、图片的显示效果随时调整文本框的大小。技巧二：充分利用在自选图形添加文字、艺术字作标题，使电子报刊版面不再单调。技巧三：利用自选图形做图片的边框（操作步骤：在自选图形上单击右键选添加文字后插入图片即可）。使自己的作品充满艺术品位。起到意想不到的效果。技巧四：如果使用下载的边框图案，在文本框中插入边框图案后，再插入一个文本框。这时要注意在设置文本框格式时把填充颜色设为“无填充色”，线条颜色设为“无线条颜色”。这时的文本框就好像透明的塑料，我们添加文本就像直接添在边框图案上一样。技巧五：在导读栏插入书签，做超级链接，能实现在各版面跳转。技巧六：修改好以后，我们能按住SHIFT键的同时，用鼠标单击同一版面上的文本框，把这些文本框组合在一起，以防止在浏览时出现误操作。

3D MAX实例教程：机器人制作过程【3dmax教程】

本教程讲述的是用Edit Mesh制作科幻机器，首先看一下效果图。 1、制作机器前面板步骤1)制作机器的前面板。首先在front(前)视图创建一个box(长方体)物体，分别适当段数，将box(长方体)物体的length(长)值设为167.5，width(宽)值设为274.5，height(高)值为9.5，内部length segs(长度段数)为14，width segs(宽度段数)为8，heitht segs(高度段数)为3。在front(前)视图中选中box(长方体)物体并单击鼠标的右键，然后在弹出的快捷键菜单中选择convert to(转换为)>convert to editable mesh(转换为编辑网格)命令，转化成edit mesh(编辑网格)模式进行编辑，如图所示。步骤2)在edit mesh(编辑网格)命令中选择vertex(点)编辑模式，在front(前)视图中通过edit mesh(编辑网格)命令中的点对称选择，然后用缩放工具水平缩放调节。编辑成流线的形状，两头翘起来的效果，下边用移动工具推翻了拽出垂下去的感觉，如图所示。

步骤3)在edit mesh(编辑网格)命令中选择polygon(多边形)编辑模式，在front(前)视图中选择条形的面并将其删除。删除面是为了做出镂空的效果，按键盘上的del(删除)键和edit mesh(编辑网格)命令中的delete(删除)命令都可以，效果是相同，如图。步骤4)在edit mesh(编辑网格)命令中选择edge(边)编辑模式，下面把刚刚删除面的边缘线全部选择起来，通过extrude(挤压)命令挤出一组新面，并且通过移动工具，移动至另一侧的边缘的位置，把删除后的缺口修补上，如图。