退役士兵转业军人2023年考试试题题库完整版
退役士兵转业军人文化考试试题题库答案（完整版）
一、选择题
1.经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的历史方位。以下关于
我国当前所处的阶段表述不正确的是 A
A.基本实现了社会主义现代化
B.中国特色社会主义进入新时代
C.我国进入全面建成小康社会的决胜阶段
D.我们处于奋力实现中华民族伟大复兴中国梦的时代
2.贯彻新发展理念，建设现代化经济体系，必须坚持质量第一、效益优先，其主线为 C
A.转变发展方式
B.优化经济结构
C.供给侧结构性改革
D.转换增长动力
3.加快完善社会主义市场经济体制。要实现产权有效激励、要素自由流动、价格反应灵活、
竞争公平有序、企业优胜劣汰,经济体制改革的重点是 A
A.完善产权制度要素市场化配置
B.要素市场化配置建立现代财政制度
C.建立现代财政制度创新和完善宏观调控
D.完善产权制度创新和完善宏观调控
4、党员的党龄，从(B)之日算起。
A、支部大会讨论通过他为预备党员
B、预备期转为正式党员
C、支部大会讨论他转为预备党员
5、我们党的最大优势是(B)
A、理论联系实际
B、密切联系群众
C、批评和自我批评
6.加强（ D ），是社会和谐稳定的重要保证。必须从维护广大人民根本利益的高度，加快健全基本公共服务体系，加强和创新社会管理，推动社会主义和谐社会建设。
A.法制建设
B.经济建设
C.民主建设
D.社会建设
7.（ A ）是推动上层建筑适应经济基础的必然要求。
A.行政体制改革
B.基层民主
C.依法治国
D.执政党建设
8．研究国际战略环境，对于洞察国际斗争的基本趋势，进而判明对（ C ）战略利益的影响，具有十分重要的意义。
A．敌国 B．世界 C．本国 D．他国
9.我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设 C 的世界。
A.持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义
B.持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽
C.持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽
D.持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽
10.深化国家监察体制改革，组建国家、省、市、县监察委员会，是推进国家治理体系、治
理能力现代化的重大举措。关于监察委员会，下列说法正确的有 B
①由本级人民代表大会产生②对本级中国共产党委员会负责
③是国家行政机关的组成部分④监察所有行使公权力的公职人员
A．①③ B．①④ C．②③ D．②④
11.国务院机构改革中 A 调整情况，组建7个部门，重新组建2个部门，优化2各部门职责，
监察部、国家预防腐败局并入国家监察委员会
A. 国务院组成部门
B. 国务院直属机构
C. 国务院办事机构
D. 国务院议事协调机构
12.金砖国家分布于亚洲、非洲、欧洲、美洲，均为 C 成员。
A.亚太经合组织
B. 东盟
C. 二十国集团
D. 北约
13.世界技能大赛被誉为“世界技能奥林匹克”，代表了职业技能发展的世界先进水平。在2
第44届世界技能大赛上，中国队荣登金牌榜榜首。据悉，2021年第46届世界技能大赛将在中国举办，举办地是A
A.上海
B.广州
C.深圳
D.南京
14.中央批准设立 A ，这是国家科技奖励体系的重要组成部分和补充，是仅次于国家最高科
技奖的一个科技人才大奖。
A. 全国创新争先奖
B. 自然科学奖
C. 技术发明奖
D. 科技进步奖
15. D 号载人潜水器在我国南海完成全部海上试验后，返航抵达三亚。这是我国第二台深海
载人潜水器，它的作业能力能达到水下4500米，它的海试成功也让我国在挺进深海方面，增加了一个“大国重器”。
A．“探索一号”B．“探索二号” C．“蛟龙号”D．“深海勇士”
16. D 是我国目前唯一实现“走出去”自主三代核电技术。核电是一个综合性工程，不仅考
量核电站本身的建设能力，也会带动相关装备制造业的提升。
A.“蛟龙一号”
B.“天河一号”
C.“枭龙一号”
D.“华龙一号”
17.国家功能一般分为(A)
A.立法功能、司法功能和行政功能
B.领导功能、监督功能和仲裁功能
C.立法功能、司法功能和监督功能
D.领导功能、司法功能和行政功能
18.在社会主义初级阶段，我国经济方面的重要特征是(A)
A.社会生产力水平的多层次性和所有制结构的多样性
B.发挥市场机制作用与加强宏观经济调控相结合
C.以信息化带动工业化，全面推进现代化
D.全面建设小康社会，最终实现共同富裕
19.马列主义同中国实际相结合产生的历史性飞跃有( D )
A.四次
B.三次
C.一次
D.两次
20.民法上所说的“有限责任”是指( A )
A.公司的出资人仅以出资额为限对公司债务负责
B.公司出资人以自己全部财产对公司债务负责
C.公司的经营者对公司债务负一定责任
D.公司仅以公司所有的动产对其债务承担有限的责任
21.“有一百个读者，就有一百个哈姆雷特。”这句名言表明( C )
A.人们对同一客观事物的认识，有正确和错误之分
B.客观条件是制约人们认识的决定因素
C.由于多方面的主观原因，人们对同一客观事物的认识会有所不同
D.人们无法真正认识客观事物的本质
22．1957年，前苏联发射的第一颗人造地区卫星是（ A ）。
A.通信卫星
B.侦察卫星，
C.导航卫星
D.气象卫星
23．国防动员具有（ ABC ）等基本功能。
A.战时应战
B.急时应急
C.平时服务
D.平暴除恶
24．根据战争动员的规模区分, 战争动员一般分为（ AB ）。
A. 总动员
B. 局部动员
C. 武装动员
D.政治动员
25．战后的法律战的主要任务有：（ BCD ）。
A．做好战争动员 B．签订和约 C．追究国家责任 D．处置战俘
26．专属经济区是领海以外邻接领海、自领海基线量起不超过（ B ）海里的区域。A．100 B.200 C.30 D.150
27．中国目前与哪些邻国存在海洋大陆架归属的争议：（ ABC ）。
A．朝鲜 B．韩国 C．日本 D．越南
28．舆论战的战法有：（ ABCD ）。
A．先声夺人，先入为主 B．集中造势，形成强势
C．抨击要害，重点突破 D．打击敌战争潜力
29、人民行使国家权力的机关是：( AB )
机器人基础考试试题重点
（二）简答题 1.智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？ 答:推理判断、记忆 2.机器人分为几类？ 答:首先，机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。 1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人，主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。 2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人，包括建筑、农业机器人。 3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。 其次，按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。 3. 机器人由哪几部分组成？ 机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。 4. 什么是自由度？ 答:人们把构建相对于参考系具有的独立运动参数的数目称为自由度。 5. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？ 答:机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、承载能力 1）自由度：是指机器人所具有的独立坐标轴的数目，不包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间里描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。但是，工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，也可能小于六个自由度，也可能大于六个自由度。
2）精度：工业机器人的精度是指定位精度和重复定位精度。定位精度是指机器人手部实际到达位置与目标位置之间的差异。重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度（即重复度）。 3）工作范围：是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。 4）速度；速度和加速度是表明机器人运动特性的主要指标。 5)承载能力：是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。承载能力不仅取决于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为了安全起见，承载能力这一技术指标是指高速运行时的承载能力。通常，承载能力不仅指负载，而且还包括机器人末端操作器的质量。 6. 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。 答：机器人的手臂按结构形式分可分为单臂式，双臂式及悬挂式按手臂的运动形式区分，手臂有直线运动的。如手臂的伸缩，升降及横向移动，有回转运动的如手臂的左右回转上下摆动有复合运动如直线运动和回转运动的组合。2直线运动的组合2回转运动的组合。手臂回转运动机构，实现机器人手臂回转运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片是回转缸，齿轮转动机构，链轮传动和连杆机构手臂俯仰运动机构，一般采用活塞油（气）缸与连杆机构联用来实现手臂复合运动机构，多数用于动作程度固定不变的专用机器人。 7. 机器人机座有几种？试述每种机座结构。 答：机器人几座有固定式和行走时2种 1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上 2)移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人 8. 试述机器人视觉的结构及工作原理 答:机器人视觉由视觉传感器摄像机和光源控制计算器和图像处理机组成原理：由视觉传感器讲景物的光信号转换成电信号经过A/D转换成数字信号传递给图像处理器，同时光源控制器和32 摄像机控制器把把光线，距离颜色光源方向等等参数传递给图像处理器，图像处理器对图像数据做一些简单的处理将数据传递给计算机最后由计算器存储和处理。 9. 工业机器人控制方式有几种？
工业机器人技术试题库与答案
Word 格式 工业机器人技术题库及答案 一、判断题 第一章 1、工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。√ 2、被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。 × 3、工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器 4 大件组成。 × 4、示教盒属于机器人 - 环境交互系统。× 5、直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。× 6、机器人最大稳定速度高, 允许的极限加速度小, 则加减速的时间就会长一些。√ 7、承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。× 第二章 1、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。√ 2、工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。× 3、工业机器人的手我们一般称为末端操作器。√ 4、齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。√ 5、吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。√ 6、柔性手属于仿生多指灵巧手。√ 7、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。√ 8、柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。√ 9、一般工业机器人手臂有 4 个自由度。× 10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。× 11、行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。√ 12、机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。√ 13、手腕按驱动方式来分，可分为直接驱动手腕和远距离传动手腕。√ 第三章 1、正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。× 2、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。√ 第四章 1、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。√ 2、视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60% 。× 3、工业机器人用力觉控制握力。× 4、超声波式传感器属于接近觉传感器。√ 5、光电式传感器属于接触觉传感器。× 6、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。√ 7、电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。√ 8、光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。× 9、多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。 √ 第五章 1、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。√
2020年退役士兵安置公文试题考试试题答案题库完整版2020年
退役士兵安置转业军人文化考试试卷题库（答案） 1、根据下面提供的材料，请以××市商业局的名义向省商业厅起草一份报告。 （1）20××年2月20日上午9点20分××市××百货大楼发生重大火灾事故。 （2）事故后果：未造成人员伤亡，但烧毁楼房一幢及大部分商品，直接经济损失792万元。 （3）施救情况：事故发生后，市消防队出动15辆消防车，经4个小时扑救，大火才被扑灭。 （4）事故原因：直接原因是电焊工××违章作业，在一楼铁窗架电焊作业时火花溅到易燃货品上引起火灾，但也与××百货公司管理层及员工安全思想模糊，公司安全制度不落实，许多安全隐患长期得不到解决有关。 （5）善后处理：市商业局副局长带领有关人员赶到现场调查处理；市人民政府召开紧急防火电话会议；市委、市政府对有关人员视情节轻重，做了相应处理。 （写作思路：灾情、损失、施救、直接原因、深层原因、善后情况、处理情况） ××市商业局关于××百货大楼发生重大火灾事故的报告 省商业厅： 20××年2月20日上午9点20分，我市××百货大楼发生重大火灾事故。火灾没有造成人员伤亡，但烧毁三层楼房一幢及大部分商品，直接经济损失792万元。 事故发生后，市商业局副局长带领有关人员赶到现场，指挥救火并调查分析事故原因。市消防队出动15辆消防车，经4个小时扑救，大火才被扑灭。 经调查分析，造成这次事故的直接原因是电焊工××违章作业，在一楼铁窗架电焊作业时火花溅到易燃货品上引起火灾，但也与××百货公司管理层及员工安全思想模糊、公司安全制度不落实，许多安全隐患长期得不到解决有关。 为了使全市干部职工从这起严重事故中吸取教训，市人民政府召开了紧急电话会议，通报了这起火灾事故，提出了搞好安全生产的措施。市政府要求全市各系统、各部门必须把安全工作放在第一位，各级干部要树立安全第一的思想，并向全体职工进行安全教育，使每个职工牢固树立起对国家、对人民极端负责的观念，认真落实岗位责任制，严格遵守劳动纪律，迅速改变目前安全生产不好的被动局面。 市委、市政府对有关事故责任人，视情节轻重，分别做了相应处理。这次事故虽然出在下边，我们也负有重要的领导责任为接受教训教育全局职工，恳请省厅给我们以处理。 特此报告。 二O××年五月十日（印章）
最新工业机器人考试题库及答案
一、判断题 1．机械手亦可称之为机器人。（Y） 2．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 （Y） 3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y） 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。 （Y） 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（N） 6．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。（N） 7．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（N） 8．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（Y） 9．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y） 10．运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动 系统。（Y） 11．谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波 形的变化。（N） 12．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。（Y） 13．格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。（N） 14．图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果 清晰和颜色分明。（Y） 二、填空题 1.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2.在机器人的正面作业与机器人保持300mm以上的距离。 3.手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。
4.机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5.机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标 系、用户坐标系。 6.设定关节坐标系时，机器人的 S、L、U、R、B、T 各轴分别运动。 7.设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴平行移动。 8.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVJ。 9.机器人的位置精度PL 是指机器人经过示教的位置时的接近程度，可以分为9个等级，分别是PL=0，PL=1，PL=2，PL=3，PL=4，PL=5，PL=6，PL=7，PL=8。马自达标准中，PL=1 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以0.5mm为半径的圆内的任一点即视为达到；PL=2 指只要机器人 TCP 点经过以示教点为圆心、以20mm为半径的圆内的任一点即视为达；PL=3 指只要机器人TCP 点经过以示教点为圆心、以75mm 为半径的圆内的任一点即视为达到。 10.机器人的腕部轴为R，B，T，本体轴为S， L，U。 11.机器人示教是指：将工作内容告知产业用机器人的作业。 12.机器人轨迹支持四种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,自由曲线插补，插补命令分别是MOVJ，MOVL,MOVC，MOVS。 13.关节插补以最高速度的百分比来表示再现速度，系统可选的速度从慢到快依次是 0.78%，1.56%，3.12%，6.25%，12.50%，25.00%，50.00%，100.00%。 14.干涉区信号设置有两种，分别是绝对优先干涉区和相对优先干涉区，基于设备安全方面考虑，现场使用的干涉区绝大多数都是绝对优先干涉区，并尽可能的通过作业时序上错开的方法来实现节拍最优化。 15.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类。 16. 机器人系统大致由驱动系统、机械系统、人机交互系统和控制系统、感知系统、
工业机器人考试卷试题套题一B.doc
西南大学网络与继续教育学院课程考试试卷 专业：机电一体化技术2014年8月 课程名称【编号】：工业机器人【0941】B卷 闭 / 开卷闭卷考试时间：80分钟满分：100分 答案必须做在答题卷上，做在试卷上不予记分。 一、填空（每空 1.5 分，共 18 分） （ 1）机器人是（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）（第一章学习单元1） （ 2）在定的直角坐系{A} 中，空任一点P 的位置可用的位置矢量 A P表示，其 左上 A 代表定的参考坐系，P x P y P z是点P在坐系{A}中的三个位置坐 分量。（第二章学元1） 答： 3×1 （3）次坐的表示不是的，我将其各元素同乘一非零因子后，仍然代表同一点。 （第二章学元1） 答：唯一。 （4）斯坦福机器人的手臂有关，且两个关的相交于一点，一个移关，共三个自由度。 （第二章学元 5） 答：两个。 （ 5）在θ和d出后,可以算出斯坦福机器人手部坐系{6} 的和姿n、o、a， 就是斯坦福机器人手部位姿的解，个求解程叫做斯坦福机器人运学正解。（第二章学元 5） 答：位置 p。 （ 6）若定了体上和体在空的姿，个体在空上是完全确定的。 （第二章学元1） 答：某一点的位置。 （ 7）机器人运学逆解的求解主要存在三个：逆解可能不存在、和求解方法的多性。（第二章学元6） 答：逆解的多重性 （ 8）机器人逆运学求解有多种方法，一般分两：封解和。（第二章学元 6） 答：数解（9）“角度定法”就是采用相参考坐系或相运坐系作三次来定姿的 方法。和欧拉角法、 RPY 角法是角度定法中常用的方法。（第二章学元7）答： （10）在工机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到似的雅可比矩，我称 之工机器人雅可比矩，或称雅可比，一般用符号表示。（第三章学元 1）答：J 。之的关系且 dX 此表示微小位移。 J 反映了关空微小运 dθ与 （11） （第三章学元 1） 答：手部作空微小位移 dX 。 （12）于n个自由度的工机器人，其关量可以用广关量q 表示；当关 关， qi＝ di，当关移关， qi＝di， dq＝[dq1 dq2 ? dqn]T，反映了关 空的。（第三章学元 1） 答：微小运。 二、名解（每 3 分，共 6 分） 1、柔性手（第四章学习单元1） 可对不同外形物体实施抓取，并使物体表面受力比较均匀的机器人手部结构。 2、制动器失效抱闸（第四章学习单元1） 指要放松制动器就必须接通电源，否则，各关节不能产生相对运动。 三、答（每 6 分，共 36 分） 1、简述脉冲回波式超声波传感器的工作原理。（第五章学习单元3） 在脉冲回波式中，先将超声波用脉冲调制后发射，根据经被测物体反射回来的回波延迟时间 t，计算出被测物体的距离R，假设空气中的声速为v，则被测物与传感器间的距离R 为：如果空气温度为T（℃ )，则声速v 可由下式求得： 2、机器人视觉的硬件系统由哪些部分组成？（第五章学习单元9） (1)景物和距离传感器，常用的有摄像机、CCD图像传感器、超声波传感器和结构光设备等； (2)视频信号数字化设备，其任务是把摄像机或者 CCD输出的信号转换成方便计算和分析的数 字信号； (3) 视频信号处理器，视频信号实时、快速、并行算法的硬件实现设备：如DSP系统； (4)计算机及其设备，根据系统的需要可以选用不同的计算机及其外设来满足机器人视觉信息 处理及其机器人控制的需要； (5)机器人或机械手及其控制器。 3、为什么要做图像的预处理？机器视觉常用的预处理步骤有哪些？（第五章学习单元9） 预处理的主要目的是清楚原始图像中各种噪声等无用的信息，改进图像的质量，增强兴趣的有用信息的可检测性。从而使得后面的分割、特征抽取和识别处理得以简化，并提高其可靠性。机器视觉常用的预处理包括去噪、灰度变换和锐化等。 4、为什么我们说步进电动机是是位置控制中不可缺少的执行装置？他有什么优缺点？（第六章学习单元 6） 因为可以对数字信号直接进行控制，能够很容易地与微型计算机相连接，不需要反馈控制， 电路简单，容易用微型计算机控制，且停止时能保持转矩，维护也比较方便，但工作效率低， 容易引起失歩，有时也有振荡现象产生。
机器人等级考试二级模拟题
精心整理机器人二级理论考试模拟题（A卷） （满分100分） 一、单选题（每题2分，共30题） 1.下列人物中，哪位发明了电灯？ A. B. C. D. 2. A. B. C. D. 3. A. C.仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 4.下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。
C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 5.下列事物中，有曲柄装置的是 A.自行车 B.自动晾衣架 C. D. 6. A. B. C. D. 7. A. B. C. D. 8.下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体。 B.人。 C.计算机控制系统。 D.传感系统。
9.工业机器人出现是在（）世纪。 A.18 B.19 C.20 D.21 10. A. B. C. D. 11. 12. A. B. C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼。 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克。 13.下列哪个用到凸轮结构？（） A.发动机。 B.跷跷板。
C.显示器。 D.拉杆箱。 14.机器人的英文单词是？（） A.Boter B.Rebot 15. 16. A. B. C. D. 17.下列做法正确的是？（） A.用湿手触摸电器。 B.家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。 C.用湿布擦拭电器。 D.发现漏电后立即拿水泼。
18.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。（） A.爱迪生。 B.牛顿。 C.法拉第。 D.爱因斯坦。 19. 20. A.20 B.20 C.20 D.20 21. A. B. C.菲比娃娃机器人。（会说话） D.谢克机器人。（第一台移动机器人） 22.关于电流形成的说法，正确的是？（） A.电荷的运动形成了电流。 B.电荷的定向运动形成了电流。
工业机器人试题库完整
一、单项选择题 1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示 教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行 共同作业。 A．不需要事先接受过专门的培训 B．必须事先接受过专门的培训 C．没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可 2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电 极头的要求是（A）。 A．更换新的电极头 B．使用磨耗量大的电极头 C．新的或旧的都行 D. 电极头无影响 3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可 提高工作效率。 A．相同 B．不同 C．无所谓 D．分离越大越好 4.为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。 A．50mm/s B．250mm/s C．800mm/s D．1600mm/s 5.正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。 A．操作模式 B．编辑模式 C．管理模式 D. 安全模式 6.示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。 A．不变 B．ON C．OFF D. 急停报错 7.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出 的启动信号（A）。 A．无效 B．有效 C．延时后有效 D. 视情况而定 8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级 时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。 A．CNT值越小, 运行轨迹越精准 B．CNT值大小, 与运行轨迹关系不大 C．CNT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关
退役士兵安置文化考试模拟试卷
退役士兵安置文化考试模拟试卷(2) 考生需将答案写在答题纸对应位置,在试题卷上作答无效 一、单项选择题(每题1分,共10分) 1、新时期最突出的标志是。 A 改革开放(鲜明特点) B 快速发展(显著成就) C 与时俱进 D 实事求是 2、建设生态文明,是党的()首次提出的一项重要战略任务。 A、十六大 B、十六届三中全会 C 、十七大 D、十七届三中全会 3、科学发展观的第一要义:( ) A、以人为本 B、发展 C、经济社会又好又快发展 D、统筹协调
4、社会主义新农村建设20字方针是:( ) A、生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主 B、经济发展、生活宽裕、村民文明、村容整洁、管理民主 C、经济发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主 D、生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容卫生、村民自治 5、是中国特色社会主义的本质属性。 A 科学发展 B 公平正义 C 社会和谐 D 自由民主 6、十七大报告提出,在优化结构、提高效益、降低消耗、保护环境的基础上,实现到二0二0年比二000年翻两番。 A 国民生产总值 B 人均国民生产总值 C 国内生产总值 D 人均国内生产总值 7、中华人民共和国是工人阶级领导的,以工农联盟为基础的( )的社会主义国家。
A、人民民主专政 B、无产阶级专政 C、工人阶级专政 D、农民阶级专政 8、2008年,我市经济社会实现了又好又快的发展,生产总值突破() A、1800亿元 B、2000亿元 C、3000亿元 D、1600亿元 9、人的发展是经济社会发展的()。(经济社会发展是人的全面发展的前提和条件) A、目的 B、手段 C、要求 D、需要 10、党的十七届三中全会审议通过了的决定是() A、《中共中央关于深化经济体制改革的决定》十二届三中全会
工业机器人考试题库
《工业机器人》复习题 一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。（Ｙ) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Ｙ) 3.关节空间是由全部关节参数构成的。（Ｙ) 4.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y） 5.关节i的坐标系放在ｉ－1关节的末端。(N) 6.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于６。（Ｎ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数Ｌ可定义为系统总动 能与系统总势能之和。(N) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。（Y) 10.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系 统。（Ｙ） 11.工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。(） 12.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。(） 13.正交变换矩阵R为正交矩阵。（) 14.复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。（） 15.关节i的效应表现在i 关节的末端。（) 16.并联关节机器人的正运动学问题求解易,逆运动学问题求解难。（） 17.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（) 18.空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而 求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（) 19.示教编程用于示教-再现型机器人中。（Y） 20.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度 和加速度。（Y) 21.关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。（N）
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题
全国青少年机器人技术等级考试 二级模拟试题 下列人物中，哪位发明了电灯？ A.牛顿 B.熊大 C.爱迪生 D.爱因斯坦 题型:单选题 答案:C 分数:1 首届机器人世界杯足球赛在哪里举办？ A.日本 B.荷兰 C.美国 D.意大利 题型:单选题 答案:A 分数:1 机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？ A.非伺服型系统和伺服型系统。 B. Windows系统和苹果系统。 C.非仿真型系统和非仿真型系统。 D.大系统和小系统。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列说法正确的是？ A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件组成。 B.凸轮机构一般有凸轮、主动从件和机架三个构件组成。 C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和主动件三个构件组成。 D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和主动件三个构件组成。 题型:单选题 答案:A 分数:1 下列事物中，有曲柄装置的是? A.自行车 B.自动晾衣架 C.电视机 D.以上都有 题型:单选题 答案:A 分数:1
一个人在匀速直线行驶的火车里向上跳起，发现仍落回原地，这是因为？ A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。 B.人跳起到落地时间过短，偏后的距离看不出来。 C.人跳起到落地，在水平方向上人与车有相同的速度。 D.人跳起瞬间，地板给人一个向前的力，推着他一起向前运动。 题型:单选题 答案:C 分数:1 在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？ A.阿西莫夫 B.英格伯格 C.诺伯特 D.弗里茨 题型:单选题 答案:B 分数:1 下面哪个不是机器人系统的基本结构？ A.机械本体 B.人 C.计算机控制系统 D.传感系统 题型:单选题 答案:B 分数:1 工业机器人出现是在（）世纪。 A. 18 B. 19 C. 20 D. 21 题型:单选题 答案:C 分数:1 （）决定了从动件预定的运动规律。 A.凸轮转速 B.凸轮大小 C.凸轮轮廓曲线 D.凸轮形状 题型:单选题 答案:C 分数:1 一节普通干电池电压是多少伏？ A. 0.8 B. 1.0 C. 1.5
退役士兵安置文化考试模拟试卷(2)
退役士兵安置文化考试模拟试卷（2） 考生需将答案写在答题纸对应位置，在试题卷上作答无效 一、单项选择题(每题1分，共10分) 1、新时期最突出的标志是。 A 改革开放(鲜明特点) B 快速发展(显著成就) C 与时俱进 D 实事求是 2、建设生态文明，是党的（）首次提出的一项重要战略任务。 A、十六大 B、十六届三中全会 C 、十七大D、十七届三中全会 3、科学发展观的第一要义：( ) A、以人为本 B、发展 C、经济社会又好又快发展 D、统筹协调 4、社会主义新农村建设20字方针是：( ) A、生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主 B、经济发展、生活宽裕、村民文明、村容整洁、管理民主 C、经济发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主 D、生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容卫生、村民自治 5、是中国特色社会主义的本质属性。 A 科学发展 B 公平正义 C 社会和谐 D 自由民主 6、十七大报告提出，在优化结构、提高效益、降低消耗、保护环境的基础上，实现到二０二０年比二０００年翻两番。 A 国民生产总值 B 人均国民生产总值 C 国内生产总值 D 人均国内生产总值 7、中华人民共和国是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的( )的社会主义国家。 A、人民民主专政 B、无产阶级专政 C、工人阶级专政 D、农民阶级专政 8、2008年，我市经济社会实现了又好又快的发展，生产总值突破（） A、1800亿元 B、2000亿元 C、3000亿元 D、1600亿元 9、人的发展是经济社会发展的（）。(经济社会发展是人的全面发展的前提和条件) A、目的 B、手段 C、要求 D、需要 10、党的十七届三中全会审议通过了的决定是（） A、《中共中央关于深化经济体制改革的决定》 B、《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》 C、《中共中央关于关于切实加强农业基础建设促进农业发展农民增收的若干意见》 D、《中共中央关于全面推进集体林权制度改革的意见》 二、多项选择题(每题2分，共30分)
退伍军人安置考试资料带答案
退役士兵安置文化考试模拟试卷 一、单项选择题(每题1分，共10分) 1、新时期最突出的标志是。 A 改革开放(鲜明特点) B 快速发展(显著成就) C 与时俱进 D 实事求是 2、建设生态文明，是党的（）首次提出的一项重要战略任务。 A、十六大 B、十六届三中全会 C 、十七大D、十七届三中全会 3、科学发展观的第一要义：( ) A、以人为本 B、发展 C、经济社会又好又快发展 D、统筹协调 4、社会主义新农村建设20字方针是：( ) A、生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主 B、经济发展、生活宽裕、村民文明、村容整洁、管理民主 C、经济发展、生活富裕、乡风文明、村容整洁、管理民主 D、生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容卫生、村民自治 5、是中国特色社会主义的本质属性。 A 科学发展 B 公平正义 C 社会和谐 D 自由民主 6、十七大报告提出，在优化结构、提高效益、降低消耗、保护环境的基础上，实现到二０二０年比二０００年翻两番。 A 国民生产总值 B 人均国民生产总值 C 国内生产总值 D 人均国内生产总值 7、中华人民共和国是工人阶级领导的，以工农联盟为基础的( )的社会主义国家。 A、人民民主专政 B、无产阶级专政 C、工人阶级专政 D、农民阶级专政 8、2008年，我市经济社会实现了又好又快的发展，生产总值突破（） A、1800亿元 B、2000亿元 C、3000亿元 D、1600亿元 9、人的发展是经济社会发展的（）。(经济社会发展是人的全面发展的前提和条件) A、目的 B、手段 C、要求 D、需要 10、党的十七届三中全会审议通过了的决定是（） A、《中共中央关于深化经济体制改革的决定》 B、《中共中央关于推进农村改革发展若干重大问题的决定》 C、《中共中央关于关于切实加强农业基础建设促进农业发展农民增收的若干意见》 D、《中共中央关于全面推进集体林权制度改革的意见》 二、多项选择题(每题2分，共30分)
全国青少年机器人一级考试真题：2017-5-20
实用文档 用心整理 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （一级）17-2 （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选 均不得分。30题×2分/题=60分） 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ 题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 勿答题） 考点 专业 机器人 姓名 身份证号 （密封线内勿答题）
A. B. C. D. 2.下列多边形中，最稳定的多边形是？ A. B. C. D. 3.剪刀是利用（）原理工作的。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 4.下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？
A. B. C. D. 5.滑轮组的特点是（） A.省力，不能改变力的方向 B.不省力，能改变力的方向 C.省力，能改变力的方向 D.以上答案都不对 6.每周一学校都会举行升旗仪式，在升旗仪式上，当升旗手缓缓向下拉绳子时，旗子就会徐徐上升。这是由于旗杆顶有一个（）, 它能改变力的方向。 A.齿轮 B.定滑轮 C.动滑轮 D.齿条 7.如下图中，定滑轮有（）个。
A.1 B.2 C.3 D.0 8.盘山公路借鉴了我们所学的哪种简单机械？ A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 9.两小孩坐在跷跷板上恰好水平平衡，此时（） A.两小孩的重力一定相等 B.两小孩到支点的距离一定相等 C.两小孩的力臂一定相等
D.小孩各自承受的重力与其到支点距离的乘积相等 10.下列滑轮图片中，最省力的是？ 11.下面的图片中，属于费力杠杆的是 A.剪刀剪纸 B.起子开瓶 C.镊子夹物 D.钳子剪导线 12.下列简单的机械中，不能省力，但可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面
机器人技术基础试卷
考试科目:机器人技术基础考试时间：120分钟试卷总分IQG分 题号■一--二二三四五六总分 得分 评卷 教师 一、简答题（本大题共3小题，每小题5分，总计15分） 1?示教再现式机器人 答：先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（5分） 2?机器人系统结构由哪几个部分组成 答：通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。 3?为了将圆柱形的零件放在平板上，机器人应具有几个自由度答：一共需要5个：定位3个，放平稳2个。（5分） （10分）下面的坐标系矩阵B移动距离d=（5 , 2, 6）T: Q 1 Q 2 1 Q Q 4 B = 0 0-16 .0 0 。 1 一 求该坐标系相对于参考坐标系的新位置。 解： （5分） -1 0 0 B neW = 0 1 0 0 0 1 .QQQ 5「0 1 0 21 2 1 0 0 4 6 0 0 -1 6 1 一 00 0 1 一（10 分） （10 分）求点P=（2, 3, 0 ~1 6 12 1 4）T绕X轴旋转45度后相对于参考坐标系的坐标。
第2页共4页 U T B ,已知: 求：工件相对于基座的描述 B T P 0 10-2 0 0-1-3 -10 0 -9 .0 0 0 1 六、（15分）写出3R 平面机械手的各连杆参数和运动学方程（末端相对于基件三臂长位 l 1 、 I 2 、 l 3 ） O 解：各连杆参数如下: 可^1 H 解：P=ROt （X,45） 3=0 久卫 -0.707 3 = -0.707 0.707 - 4_ I I 4.95 一 （10 分） 四、（15分）写出齐次变换矩阵 {A}作以下变换: 绕Z 轴转90o ;（ b ）再绕X 轴转-90o ；（ C ）最后做移动（3，7，9） 0 -1 0 3 解：AT = 0 0 1 7 -1 0 0 9 - 0 0 1 （15 分） {u}的描述为U T P ,机器人基座相对于参考系的描述为 - 0 1 0 -H U TP = 0 0 -1 2 -1 0 0 0 - 0 1 一 - 1 0 0 们 ，U TB = 0 1 0 5 0 0 1 9 [ 0 0 0 1 一 解： B B U U -1 u T P = T U T P =[ T B ] T P [1 0 0 -1「0 1 1 0 -5 0 0 -1 2 0 I 0 1 -9 —1 0 0 0 0 0 1 一 0 0 0 1 一 （10 分） （5分） 0 0.707 0.707 0 Pl - 2 B T ,它表示相对固定坐标系 （a 五、（15分）设工件相对于参考系
工业机器人考试题库
一、判断题 1.机械手亦可称之为机器人。( Y) 2.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。(Y ) 3、关节空间就是由全部关节参数构成的。( Y) 4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单运动的合成。( Y) 5、关节i的坐标系放在i-1关节的末端。( N) 6.手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N ) 7.对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之与。(N ) 8.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y ) 9.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y ) 10.运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。(Y ) 11.谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。(N ) 12.轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不就是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。(Y ) 13.格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中。(N ) 14.图像二值化处理便就是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。( N) 15.图像增强就是调整图像的色度、亮度、饱与度、对比度与分辨率,使得图像效果清晰与颜色分明。(Y) 二、填空题 1、机器人就是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械。 2、在机器人的正面作业与机器人保持300mm 以上的距离。 3、手动速度分为: 微动、低速、中速、高速。 4、机器人的三种动作模式分为: 示教模式、再现模式、远程模式。 5、机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标
机器人技术基础测试题
学号：姓名： 1. 简述工业机器人的定义和分类方法 P5：工业机器人是在工业中使用的机器人的机器人总称，主要用于完成工业生产者中的某些作业，根据具体应用目的的不同，又常常以其主要用途命名——焊接机器人；装配机器人；喷涂机器人；搬运、上下料、码垛机器人；其他用途机器人等。 2. 已知A坐标空间一点A P = 3i + 4j -5k，若对该点作如下坐标变换： Trans (-1, 2, 3 ) Rot (x, 90o) Rot (z, 45o) 试求出变换后该点在原坐标的位置，并绘制出变换图。 Trans (-1, 2, 3 )——平移变换 Trans（ΔX，ΔY，ΔZ）== Rot (x, 90o) ——旋转变换，绕X转90° Rot (x, θ)= Rot(x, 90o) = Rot (z, 45o)——旋转变换，绕Z转45° Rot (z, θ)= Rot (z, 45o) = A'= Trans (-1, 2, 3 ) Rot (x, 90o) Rot (z, 45o)A= =
3. PUMA250工业机器人结构及连杆参数如图1及表1所示。（1）根据图1及表1，设置并画出各连杆坐标； （2）求出各连杆的齐次变换矩阵A i (i=1,2…,6)； （3）求出该机械手的运动学方程。 表1 PUMA250连杆参数 连杆关节变量α a d 1 θ 190ο0 0 2 θ 20ο8 b b 12 + 3 θ 390ο0 0 4 θ 4-90ο0 8 5 θ 5-90ο0 0 6 θ 60ο0 b 3 图1 PUMA250机器人结构图ai连杆长度（Zi-1和Zi距离） αi连杆扭角（Zi-1和Zi夹角）； di连杆距离（沿着关节i轴线两公垂线距离Xi-1和Xi） θi连杆夹角（垂直关节i轴线两公垂线夹角Zi-1和Xi-1） A i=
工业机器人考试试题库
工业机器人》复习题 一、判断题 1. 机械手亦可称之为机器人。 (Y) 2. 完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 (Y) 3. 关节空间是由全部关节参数构成的。 (Y) 4. 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。(Y) 5. 关节i 的坐标系放在i -1 关节的末端。( N) 6. 手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。(N) 7. 对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L 可定义为系统总动能与系 统总势能之和。 ( N) 8. 由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。(Y) 9. 激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。(Y) 10. 运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。( Y) 11. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。 () 12. 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。 () 13. 正交变换矩阵R为正交矩阵。() 14. 复合运动齐次矩阵的建立是由全部简单运动齐次矩阵求和所形成的。 () 15. 关节i 的效应表现在i 关节的末端。() 16. 并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。 () 17. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 () 18. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上 各点(插补点)的位置和姿态。 () 19. 示教编程用于示教－再现型机器人中。(Y) 20. 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。 ( Y) 21. 关节型机器人主要由立柱、前臂和后臂组成。(N) 22. 到目前为止，机器人已发展到第四代。（N）
青少年机器人技术等级考试一年级日考试试题理论题
青少年机器人技术等级考试一年级日考试试题理论 题 LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020
全国青少年机器人技术等级考试 考试试卷（一级） [所属分类]:各种题型测试 1.下列人物形象中，哪一个是机器人？ . . 答案:D 题型:单选题 分数:2 2.车轮上有凹凸不平的花纹的作用是 A.装饰好看 B.增加摩擦力 C.省油耐用 D.乘坐舒适 答案:B 题型:单选题 分数:2 3.下图中，沿着哪个斜面向上拉动小车最省力 答案:D 题型:单选题 分数:2 4.使用滑轮组工作是因为它能 A.省力当但不能改变力的方向 B.能改变力的方向但不能省力 C.既能改变力的方向又能省力 D.以上答案都不对 答案:C 题型:单选题 分数:2 5.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆 答案:C 题型:单选题 分数:2 6.当阻力点到支点的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A.省力 B.费力 C.既不省力也不费力 D.以上答案都不对
答案:B 题型:单选题 分数:2 7.如下图中，动滑轮有（）个。 答案:A 题型:单选题 分数:2 8.在山区常见到的盘山公路。修建盘山公路是利用我们所学的哪种简单机械 A.滑轮 B.杠杆 C.斜面 D.轮子 答案:C 题型:单选题 分数:2 9.关于简单机械，下列说法不正确的是 A.起重机的起重臂是一个杠杆 B.省力的机械一定会省距离 C.定滑轮、动滑轮和轮轴都是变形的杠杆 D.使用轮轴不一定会省力 答案:B 题型:单选题 分数:2 10.下列图片中，哪个不是机器人 答案:D 题型:单选题 分数:2 11.在下列日常生活中用到的工具中，具有传动链的是 A.电视机 B.自行车 C.滑板车 D.缝纫机 答案:B 题型:单选题 分数:2 12.下列简单的机械中，既可以省力，同时又可以改变力的方向的是 A.定滑轮 B.动滑轮 C.斜面D滑轮组 答案:D 题型:单选题 分数:2 13.下列说法不正确的是
2023年退役士兵安置转业军人文化考试试卷2023年
退役士兵安置转业军人文化考试试卷题库（答案）第一部分、选择题 1.经过长期努力，中国特色社会主义进入了新时代，这是我国发展新的 D A.未来方向 B.未来方位 C.历史方向 D.历史方位 2.从十九大到二十大，是“两个一百年”奋斗目标的历史交汇期。在实现第一个百年奋 斗目标后，从 D 年到本世纪中叶，在基本实 D 的基础上，要把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。 A.2020 智能化 B.2035 信息化 C.2020 工业化 D.2035 现代化 3.发挥社会主义协商民主重要作用 D 是具有中国特色的制度安排，是社会主义协商 民主的重要渠道和专门协商机构。 A.政党协商 B.人大协商 C.基层协商 D.人民政协 4.国家安全是安邦定国的重要基石，全国各族人民根本利益所在是 D A.加快经济发展 B.维护国家统一 C.促进国际合作 D.维护国家安全 5. 财政部、农业部、银监会印发指导意见，通过( A)建立农业信贷担保体系，破 解制约农业发展的融资难、融资贵问题。 A、财政支持 B、税务支持 C、信贷支持 D、存款支持 6.公文的书写和排版方式，规定所有的文字符号( C) A.必须从左到右，从上到下 B.可以选择自己认为方便的格式 C.除一些少数民族外都必须按从左到右，从上到下排印 D.可以根据不同种类的公文 采取相应格式 7.我国行政首长负责制的行政首长进行决策最重要的关键环节是( C) A.同工作首长负责制以及工作责任制相结合 B.领导本级政府的工作 C.召集和主持本级政府的全体会议和常务会议 D.向本级人民代表大会及其常务委 员会负责 8.某省(市、区)人民政府向国务院各部委制发(主送)的公文属于( C) A.上行文件 B.下行文件 C.平行文件 D.呈请性文件 9.在实际工作和生活中，凡事都要注意掌握分寸，坚持适度原则，防止“过”和“不及”。这在哲学上符合(B ) A.内因和外因关系的原理 B.质和量相互制约关系的原理 C.“两点论”和“重点论”相统一的原理 D.理论与实践相统一的原理 10.在春秋五霸中，第一个成就霸业的是(B ) A.晋文公 B.齐桓公 C.楚庄王 D.宋襄公 11.创制世界上最早利用水力转动的浑天仪和测定地震的地动仪的我国古代科学家 是(A ) A.张衡 B.沈括 C.朱世杰 D.贾思勰 12.上级法院对下级法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现有错误，有权提 审或指令下级法院再审。这种法律监督称为(B ) A.立法监督 B.审判监督 C.检察监督 D.行政监督 13.下列关于民事法律行为，阐述错误的一项是(C ) A.民事法律行为是意思表示行为 B.民事法律行为是合法行为 C.民事法律行为包括合法行为和不合法行为两个要素 D.民事法律行为不包括无效民事法律行为或可撤销、可变更民事法律行为 14.犯罪的未遂可能发生在(B ) A.犯罪着手以前 B.犯罪着手之后 C.犯罪预备阶段 D.犯罪中止之后 15．1957年，前苏联发射的第一颗人造地区卫星是（ A ）。 A.通信卫星 B.侦察卫星， C.导航卫星 D.气象卫星 16．研究国际战略环境，对于洞察国际斗争的基本趋势，进而判明对（ C ）战略利益的影响，具有十分重要的意义。 A．敌国 B．世界 C．本国 D．他国 17.我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设 C 的世界。 A.持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、公平正义 B.持久和平、普遍安全、共同繁荣、公平正义、清洁美丽 C.持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽 D.持久和平、普遍安全、公平正义、开放包容、清洁美丽 18.深化国家监察体制改革，组建国家、省、市、县监察委员会，是推进国家治理体系、