执行机构基本工作原理(二)

华新水泥（阳新）有限公司MWFT培训教案：

执行机构基本工作原理（二）

——SIPOS 5电动执行机构

授课人：卢荣俊

西博思电动执行机构有限公司（原西门子公司电动执行机构部门）将先进成熟的电机变频调速技术应用于执行机构中，因内部集成了一体化变频智能控制单元，省去了其它执行机构必须的复杂电机转向控制箱，采用简单的模块化结构，通过增加少量必要的模块，使其适用于各种控制模式，可对阀门挡板进行可靠的开关控制和变频调节。

SIPOS5Flash PROFITRON变频智能型执行机构除具有其它执行机构的功能外，还具有一些特殊功能，即使阀门挡板被卡住，输出力矩也不会超过事先设定的上限，因为启动电流不会超过额定电流，可采用较细的电缆，自动校正供电电源相序，全面的电机保护功能，确保电机永远不会被烧毁，输出轴转速可自行设定。采用超大规模集成电路器件替代机械零部件，电子器件没有磨损，无须维护，智能化程度高，且可以编程，其电子式限位保护功能和电子式过力矩保护功能取代了机械式限位开关和机械式力矩开关，这样省去了调试过程中费时的限位开关和力矩开关调整工作。

SIPOS5Flash PROFITRON变频智能型执行机构既可接受控制系统来的开、关、停和紧急4个开关量信号，也可以接受控制系统来的4～20mA.DC位置给定信号，也可以输出1路4～20mA.DC位置反馈信号和

8个开关量的状态反馈信号，通过液晶显示屏，可以人机对话的方式进行参数设置，监控执行机构状态，进行故障自诊断。

一、变频器（VSD）

内置一体化变频智能控制单元，远远优于电机加减速齿轮的设计方案，简化了机械结构，满足了执行机构控制阀门以精确的速度运行的过程要求，在不改变其内部机械结构的情况下，输出轴转速可在1：8的范围内自行设定。

1、整流限流和滤波

经过整流后的电压首先经过直流母线上的大电容器CZK进行滤波，串联在回路中的限流电阻RV确保主回路电压在接通瞬间的跳跃变化不会立即传递给滤波电容器，在主回路电压接通并进入正常工作状态后，限流电阻由一继电器短路。

2、脉冲宽度调制

直流母线上的直流电压被变换成频率和电压都可调的三相交流

电压，用来驱动三相交流电机，这一过程是通过位于电机接线端子处的高速电子开关来实现的，即绝缘栅双极晶闸管IGBT。

3、正弦波电压

高速电子开关不断地将电机的每相绕组接至直流母线的正极和

负极，通过精确控制持续接通时间和电压的极性，产生所需要的用于驱动电机的正弦波电压。

4、开关频率

为了连续精确控制给三相电机绕组供电的极性切换和持续时间，6个IGBT中每一个的开关频率都达16000次/秒，因而必须采用高速微处理器和专用集成电路，电机供电电流是通过传统方式测量的，在直流母线的负极中串入分流器。

二、控制单元

微处理器（CPU）完成所有的控制功能，包括监控变频器和电机温度，通过塑导电位器检测执行机构的位置，调整力矩，接收控制系统来的控制信号，向控制系统连续反馈自身状态；开关电源给内部控制单元提供24V DC电源，并向外输出24V DC，给开关量输入信号提供开、关、停电源，内部控制单元可选外供24V DC电源，此时，即使切断单相或三相交流电源，控制单元仍可与控制系统保持通讯。

执行机构的数据存储于EEPROM永久性存储器中，射频干扰过滤器将变频器可能造成的对电源的干扰以及可能会出现的电源对变频器的干扰进行双向隔离，数据的保存无需另配电池。

通过开、关和停3个按钮就地操作执行机构，结合液晶显示屏，以人机对话的菜单方式进行参数设置和调试，液晶显示屏显示执行机构的工作状态和故障信息，并进行故障自诊断。

三、控制模式

执行机构自动以最低的速度启动、离开或达到2个极限位置，确保在以最大力矩启动或关紧阀门的同时，避免因惯性对阀门造成的冲撞，输出力矩不会超过设定的关断力矩。

在离开或接近极限位置时，通过内置的变频器自动调整电机供电的频率和电压，从而降低电机转速，以最低转速离开或到达极限位置，，转速可调范围5～40rpm，开速度设定为14rpm，关速度设定为28rpm，在给定的速度范围内，有7档不同的速度可供选择。

死区随控制信号质量和位发信号质量自适应调整，确保以最小的启停频率实现最高的控制精度，从而实现控制过程最优化，并因启停次数的减少而减少阀门的磨损。

位置控制器连续检测并比较控制信号与位发信号，偏差大于死区，微处理器控制执行机构向缩小偏差的方向动作。

四、主菜单切换

主菜单包括语言设定（Language setting）、调试子菜单（Commissioning）、观察子菜单（Observing）和诊断子菜单（DIAGNOSIS），其中，调试子菜单（Commissioning）中的参数只有在locPar模式下，并且输入4个PIN代码后才能改变，按键↑和→用来在菜单和参数间进行切换，按ENTER键后进入该菜单，按动

local/remote键退出，用ENTER键修改的参数被保存，具体步骤如下：按local/remote键，显示“locPar ready”，按→键显示“Sprache/lang./idioma/lingua↑→E”，再按ENTER键进入语言设定；再按→键显示“commissioning↑→E”，按ENTER键进入调试环境；再按→键显示“observing↑→E”，按ENTER键进入观察环境；再按→键显示“diagnosis↑→E”，按ENTER键进入诊断环境；再按→键显示“←return to menu↑→E”，按ENTER键退出主菜单。

五、参数设置

一般参数设置包括显示语言选择，共有5种语言可供选择，一般选择英语，电子式抗冷凝电机腔加热器，设置为有效，20为数码，用于标识执行机构ID，通常不用。与阀门有关的参数如表1，与控制系统有关的参数如表2。

重要参数意义：

1Closing speed开方向速度、关方向速度和紧急状况下的速度，可分别设定。

2Cut-off mode cl开方向和关方向的关断模式，可选择过力矩关断或超限位关断。

3Max.cl.torque开方向和关方向的关断力矩

4Endpos.adjust全开和全关两个极限位置的调整过程

5Rec.torque graph记录阀门力矩曲线的过程

6Endpos.rang cl全开和全关两个极限位置的范围调整

7Close tightly关紧，指在极限位置范围内，即使控制信号已经事先终止，执行机构仍然继续动作，直到极限位置的最终点。

8Maintenance per用于设定维护间隔，现场未用。

9Setpoint input4～20mA.DC位发信号，调整内置控制器的上升或下降频率。

10Binary inputs设定开、关和停控制信号的有效模式，低电平有效或高电平有效。

11Remote control选择遥控状态下的控制模式

12Open circ.beh.控制信号断路时执行机构的反应模式，到达紧急位置或保持断信号前的位置。

13Emergency pos.紧急位置可设定为全行程中的任意位置

14Travel pos.cl编程设定全行程中的任意两个位置，到达这两个位置时，执行机构向控制系统给出两个开关量反馈信号。

15Readback output4～20mA.DC位发信号，上升或下降。

16Binary output18个开关量输出信号通过编程赋值，低电平有效或高电平有效。

17PROFIBUS address PROFIBUS总线地址设置

18Enable PosCntr4位密码

19Speed local速度随行程自适应调整功能

六、初次调试步骤

西博思执行机构安装就位后，其接线为1）指令接在X3.214（+），15（-），18端子为接地线，2）反馈接在X3.11（+），2（-）端子，3）电源接在X1L1、L2、L3端子上，为380VAC。

1、调试准备

将执行机构切就地运行，行程调整之前，阀门挡板处于中间位置，摘掉信号齿轮单元外罩，手动调整中心轮在适当位置。

2、确定旋转方向

确定执行机构运行时的旋转方向，同时确定中心轮的旋转方向和末端位置时中心轮所处的位置，先调整好末端位置，再调信号齿轮单元的设定比率。

3、末端调整

由主菜单进入commissioning→PIN密码→endpos.adjust→ENTER。

1）start with pos，选择首先要设定的末端位置，move to op.pos，按↑→键，运行到需要的位置，按stop停止，按ENTER确认该末端位置。

2）adjust of poti，调整电位器，抓住中心轮上部不动，手动旋转中心轮，慢慢朝显示值减小的方向转动，直至显示的数值为0，按ENTER确认。

3）move to cl.pos，按↑→键，运行到另一个需要的位置，按ENTER 确认。

4）sign.gear ratio＆adjustment OK，比率设定合适，位置设定正确，按ENTER→“→”→“local/remote”键退出调试。

西门子执行器安装调试需注意的几个参数：

1）挡板关闭时执行器的旋转方向CLOSE DIRECTION，

2）末端位置的关断模式CUT-OFF MODE，

3）信号齿轮单元的比率，

4）模拟量给定值输入信号的类型SETPOINT INPUT，

5）远端控制类型REMOTE CONTROL，

6）开路特性OPEN CIRC BEH。

配气机构答案

一、填空题 1．充气效率越高，进人气缸内的新鲜气体的量就__多_____，发动机研发出的功率就__高____。 2．气门式配气机构由__气门组___ 和___气门传动组______组成。 3．四冲程发动机每完成一个工作循环,曲轴旋转__2___周，各缸的进、排气门各开启___1____ 次,此时凸轮轴旋转___1___周。 4．气门弹簧座是通过安装在气门杆尾部的凹槽或圆孔中的___锁片____或___锁块____ 固定的。 5．由曲轴到凸轮轴的传动方式有下置式、上置式和中置式等三种。 6．气门由__头部___和 ___杆身____两部分组成。 7．凸轮轴上同一气缸的进、排气凸轮的相对角位置与既定的___配气相位____相适应。 8．根据凸轮轴___旋向_____和同名凸轮的 ____夹角____可判定发动机的发火次序。 9．汽油机凸轮轴上的斜齿轮是用来驱动__机油泵___和__分电器____的。而柴油机凸轮轴上的斜齿轮只是用来驱动___机油泵____的。 10．在装配曲轴和凸轮轴时,必须将___正时标记____对准以保证正确的___配气相位__。 二、判断题 1．充气效率总是小于1的。 ( √ ) 2．曲轴正时齿轮是由凸轮轴正时齿轮驱动的。 ( X ) 3．凸轮轴的转速比曲轴的转速快1倍。 ( X ) 4．气门间隙过大，发动机在热态下可能发生漏气，导致发动机功率下降。( √ ) 5．气门间隙过大时，会使得发动机进气不足，排气不彻底。 ( √ ) 6．对于多缸发动机来说，各缸同名气门的结构和尺寸是完全相同的，所以可以互换使用。 ( X ) 7．为了安装方便，凸轮轴各主轴径的直径都做成一致的。 ( X ) 8．摇臂实际上是一个两臂不等长的双臂杠杆，其中短臂的一端是推动气门的。 ( X ) 9.非增压发动机在进气结束时，气缸内压力小于外界大气压。（ X ） 10.发动机在排气结束时，气缸内压力小于外界大气压。（ X ） 11.进气门迟闭角随着发动机转速上升应加大。（ X ） 12.气门重叠角越大越好。（ X ）

插床机构的设计

机械原理课程设计 计算说明书 课题名称：插床机构的设计 姓名：超 院别：工学院 学号： 2012010803 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机设1201班 指导教师：原芳 2014年6 月7日

工学院课程设计评审表

设计目录 1 机械原理课程设计任务书 (4) 1.1课程设计的目的和任务 (4) 1.2机构简介与设计数据 (4) 1.3设计容 (6) 1.4设计步骤和要求 (6) 2 机构简介与设计数据设计 (7) 1.1 插床简介 (7) 1.2 设计数据.................................................................. (8) 3 插床机构的设计及尺寸计算 (9) 3、1曲柄导杆机构的设计及尺寸计算 (9) 3、2用图解法进行机构的运动分析 (14) 3、3用图解法进行机构的动态静力分析 (18) 4 凸轮机构设计 (21) ．心得与体会 (22) ．参考文献 (23)

机械原理课程设计任务书 学生 超 班级 1201 学号 2012010803 位置 10 设计题目一：插床机构设计及分析 一、课程设计的目的和任务 1.课程设计的目的 机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要组成部分。机械原理课程设计的目的在于进一步巩固和加深学生所学的机械原理理论知识，培养学生独立解决实际问题的能力，使学生对机械的运动学和动力学的分析和设计有一较完整的概念，并进一步提高电算、绘图和使用技术资料的能力，更为重要的是培养开发和创新机械的能力。 2.、课程设计的任务 用图解法对插床的连杆机构进行运动分析和动力分析，设计凸轮机构。要求画出A 1图纸一，写出计算说明书一份。 二、 机构简介与设计数据 1.插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图1所示。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮1z 、2z ）使曲柄1转动，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿导路作往复直线运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空行程时间，提高生产效率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴2O 上的凸轮驱动摆动从动件O 4D 和其他有关机构（图中未画出）来完成的。为了缩短空回形成时间，提高生产效率，要求刀具有急回运动。 在工作行程中，刀具上作用有相当大的切削阻力，在切削行程的前后各有一段0.05H （H 为刀具行程）行程，如图2所示。而在空回行程中则没有切削阻力，因此在一个工作循环中，刀具受力变化很大，从而影响了主轴的匀速运转，为减小主轴的速度波动，需采用飞轮调速，以减小电动机容量和提高切削质量。 插床机构简图如图1所示，题目数据列于表1。 图1 插床机构简图

可变配气正时

可变配气正时 可变配气正时控制机构的主要目的是在维持发动机怠速性能情况下，改善全负荷性能。这种机构是保持进气门开启持续角不变，改变进气门开闭时刻来增加充气量。 （1）凌志LS400汽车可变配气正时控制机构(VVT-i) VVT-i系统用于控制进气门凸轮轴在50°范围内调整凸轮轴转角，使配气正时满足优化控制发动机工作状态的要求，从而提高发动机在所有转速范围内的动力性、经济性和降低尾气的排放。 VVT-i系统由VVT-i控制器、凸轮轴正时机油控制阀和传感器三部分组成，如下图所示。其中传感器有曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器和VVT传感器。 LS400汽车的发动机是8缸V型排列4气门式的，有两根进气凸轮轴和两根排气凸轮轴。在工作过程中，排气凸轮轴由凸轮轴齿形带轮驱动，其相对于齿形带轮的转角不变。曲轴位置传感器测量曲轴转角，向ECU提供发动机转速信号；凸轮轴位置传感器测量齿形带轮转角；VVT传感器测量进气凸轮轴相对于齿形带轮的转角。它们的信号输入ECU，ECU根据转速和负荷的要求控制进气凸轮轴

正时控制阀，控制器根据指令使进气凸轮轴相对于齿形带旋转一个角度，达到进气门延迟开闭的目的，用以增大高速时的进气迟后角，从而提高充气效率。 1)结构 VVT-i控制器的结构如下图所示，它包括由正时带驱动的外齿轮和与进气凸轮轴刚性连接的内齿轮，以及一个内齿轮、外齿轮之间的可动活塞。活塞的内、外表面上有螺旋形花键。活塞沿轴向的移动，会改变内、外齿轮的相对位置，从而产生配气相位的连续改变。 VVT外壳通过安装在其后部的剪式齿轮驱动排气门凸轮轴。 凸轮轴正时控制阀根据ECU的指令控制阀轴的位置，从而将油压施加给凸轮轴正时带轮以提前或推迟配气正时。发动机停机时，凸轮轴正时控制阀处于最延迟的位置，如下图（b）所示。

配气机构拆装

配气机构拆装 1主要内容及目的： 1 ．熟悉气缸盖、顶置凸轮轴的拆装方法及要求； 2 ．掌握齿形皮带的拆装、检查、调整； 3 ．能够准确确定1 缸压缩上止点并对可调气门间隙进行熟练调整； 4 ．掌握气门间隙调整的原则和方法。 2技术标准及要求： 1 ．凸轮轴轴承盖拧紧力矩为20N·m ，凸轮轴正时齿轮紧固螺栓拧紧力矩为80N·m ； 2 ．气缸垫有标记“ OPEN.TOP ”的一面朝上； 3 ．气缸盖紧固螺栓拧紧分四步：第一步40N·m ，第二步60N·m ，第三步75N·m ，第四步旋紧90 o； 4 ．齿形皮带的张紧度为拇指按下，挠度为10~15mm ； 5．气门间隙为：冷机，进气门0.20~0.25mm ，排气门0.20~0.25mm ； 3、实训器材： 1 ．可调气门轿车一辆或发动机一台； 2 ．专用拆装工具一套、塞尺； 3 ．扭力表、活动扳手、撬棍、轴承拉器各一； 4 ．机油、棉纱； 5 ．相关挂图或图册若干。 4、操作步骤及工作要点： 1 ．齿形皮带的拆卸： （1）旋下曲轴皮带轮的紧固螺栓，取下曲轴皮带轮； （2）旋下加机油口盖，再从油底壳上旋下放油螺塞，放出发动机的润滑油； （3）旋下螺栓，取下齿形带上罩和下罩； （4）将发动机置于一缸压缩上止点位置，将曲轴皮带轮转至上方，对准中间轴上的记号，再将凸轮轴正时齿轮上的标记对准气缸盖罩的上边沿，此时为一缸压缩上止点，这时凸轮轴没有推压气门，可以保证拆卸气缸盖时即使曲轴转动，也不会使活塞与气门相撞而损坏气门； （5）旋下张紧轮紧固螺栓，取下张紧轮，从曲轴正时齿轮、中间轴正时齿轮、凸轮轴正时齿轮上取下齿形皮带，取下齿形皮带后盖板； （6）用工具固定住飞轮，用专用工具取下曲轴正时齿轮和中间轴正时齿轮； （7）齿形皮带的检查，若齿形皮带有破裂、胶质部分显著磨损、缺齿、断裂、剥离及芯线显露时，均应更换。 2 ．气缸盖的拆卸： （1）从气缸盖上取下进、排气歧管； （2）取下加强板、气门室罩，从凸轮轴轴承盖上撬下导油板； （3）按照从两边到中间交叉进行的顺序，旋下气缸盖螺栓，拆下气缸盖总成。 3 ．凸轮轴的拆卸：

插床机构设计与分析

插床机构设计与分析 输入设计参数 行程速比系数K=1.47 插刀行程H=127.00mm 曲柄长度LAB=23.00mm 连杆长度LDE =102.00mm 导路距离Le =320.00mm 曲柄角速度ω=8.00rad/s 曲柄角加速度ε=0.00rad/s2 输出计算参数 极位夹角θ=34.251°导杆长LCD=215.645mm 中心距LAC=78.108mm 弓形高 b =9.561mm 机架长Le=288.972mm 最大压力角αmax=2.686° 插床机构结构示意 插刀运动线图 插刀最大切削速度V1max=0.394m/s 刨刀最大回程速度V2max=0.722m/s 插刀最大切削加速度a1max=4.451m/s*s 刨刀最大加速度a2max=6.072m/s*s 转角(°) 位移S(mm) 速度(m/s) 加速度(m/s2) 000 0.00 0.001 3.587

002 0.04 0.016 3.474 003 0.08 0.024 3.419 004 0.14 0.031 3.365 005 0.22 0.039 3.313 006 0.31 0.046 3.261 007 0.42 0.053 3.211 008 0.54 0.060 3.162 009 0.68 0.067 3.114 010 0.83 0.073 3.067 011 1.00 0.080 3.021 012 1.18 0.087 2.976 013 1.38 0.093 2.932 014 1.59 0.099 2.888 015 1.81 0.106 2.846 016 2.05 0.112 2.805 017 2.30 0.118 2.764 018 2.56 0.124 2.724 019 2.84 0.130 2.685 020 3.13 0.136 2.646 021 3.43 0.141 2.609 022 3.74 0.147 2.572 023 4.07 0.152 2.535 024 4.41 0.158 2.499 025 4.76 0.163 2.464 026 5.12 0.169 2.429 027 5.50 0.174 2.395 028 5.88 0.179 2.361 029 6.28 0.184 2.328 030 6.68 0.189 2.295 031 7.10 0.194 2.263 032 7.53 0.199 2.231 033 7.97 0.204 2.199 034 8.42 0.209 2.167 035 8.88 0.213 2.136 036 9.35 0.218 2.106 037 9.83 0.223 2.075 038 10.33 0.227 2.045 039 10.83 0.232 2.015 040 11.34 0.236 1.986 041 11.86 0.240 1.956 042 12.38 0.245 1.927 043 12.92 0.249 1.898 044 13.47 0.253 1.869

汽车拆装实习报告[1]

汽车拆装实习报告 专业 班级 姓名 学号 年月

实验一、发动机认识实习 一、实验目的 1.掌握常用拆装工具的名称与使用方法。 2.掌握发动机主要零部件名称。 3.了解发动机主要零部件相互位置关系。 二、实验设备与工具 1.电喷发动机总成。 2.常用拆装工具。 三、实验报告 1.常用拆装工具名称。 1，普通扳手： （1 ）开口扳手 （2 ）梅花扳手 （3 ）套筒扳手 （4 ）活动扳手 （5 ）扭力扳手 （ 6 ）内六角扳手 2 ．起子： （1 ）一字起子 （2 ）十字形起子 3 ．手锤和手钳： （1 ）钳工锤 （2 ）鲤鱼钳和钢丝钳 （3 ）尖嘴钳 2.发动机主要零部件名称。 1）机体组：气缸盖、气缸体、油底壳 2）曲柄连杆机构：活塞，连杆，带有飞轮的曲轴 3）配气机构：进气门、排气门、摇臂、气门间隙调节器、凸轮轴、凸轮轴定时带轮 4）供给系统：油箱、汽油泵、汽油滤清器、化油器、空气滤清器、进气管、排气管、排气消声器 5）冷却系统：水泵、散热器、风扇、分水管、气缸体、气缸盖里铸出的空腔----水套 6）润滑系统：油泵、机油集滤器、限压阀、润滑油道、机油滤清器 7）点火系统：蓄电池、发电机、分电器、点火线圈、火花塞 8）起动系统：起动机及其附属装置 3.简述发动机工作原理。 四冲程发动机的工作循环包括四个活塞行程，即进气行程、压缩行程、膨胀行程和作功行程。 1）进气行程：汽油机将空气与燃料先在气缸外部进行混合形成可燃混合气后再被吸入气缸。 此过程中，进气门开启，排气门关闭。随着活塞从上止点向下止点移动，活塞上方的气缸容积增大，气缸内的压力下降。当压力降低到大气压以下时，即在气缸内形成真空吸力。这样，可燃混合气便经进气门被吸入气缸。由于进气系统有阻力，进气终了时气缸内的气体压力约为0.075~0.09MPa。流进气缸内的可燃混合气，因为与气缸壁，活塞顶等高温部件表面接触并与前一循环留下的高温残余废气混合，所以温度可升高到370~400K。 2）压缩行程：为使吸入气缸的可燃混合气能迅速燃烧，以产生较大的压力，从而增加发动机输出功率，必须在燃烧前将可燃混合气压缩，使其容积缩小，密度加大，温度升高，都需要有压缩过程。在这个过程中，进、

可变配气正时

哈尔滨应用职业技术学院毕业论文 教务处制

毕业论文项目表

摘要 本文介绍了国内外可变气门技术的发展状况。并根据气门控制参数的变化情况，对可变气门技术进行了详细的分类。结合目前典型的可变气门机构，对实现可变气门技术的途径进行了系统的阐述与评价。通过实例介绍了可变气门技术改善发动机性能及在实现汽油机均质充量压缩着火(HCCI)方面的应用。通过分析指出，叶片式可变凸轮轴相位机构是目前可行性较强的技术途径。 众所周知发动机是靠燃料在汽缸内燃烧做功来产生功率的，由于输入的燃料量受到吸入汽缸内空气量的限制，因此发动机所产生的功率也会受到限制，如果发动机的运行性能已处于最佳状态，再增加输出功率只能通过压缩更多的空气进入汽缸来增加燃料量，从而提高燃烧做功能力。因此在目前的技术条件下，涡轮增压器是惟一能使发动机在工作效率不变的情况下增加输出功率的机械装置。 关键词：可变配气正时；涡轮增压；汽油机

Abstract This paper introduces the development of variable valve technologies. Control parameters according to changes in valve, variable valve timing technology for a detailed classification. Combined with the current typical variable valve body, the variable valve technology to achieve a systematic approach described and evaluated. Introduced through examples variable valve technology to improve engine performance and in the realization of gasoline homogeneous charge compression ignition (HCCI) in the application. Through analysis that vane variable camshaft phase is the feasibility of a strong body of technical means. As we all know the engine is fuel combustion in the cylinder by acting to produce power, as the amount of fuel input by the inhalation of limits on the amount of air inside the cylinder, so the power generated by the engine will be limited, if the engine's operating performance has been at its best further increase in output power can only be compressed more air into the cylinders to increase fuel consumption, thereby enhancing the combustion of acting ability. Therefore, the current technical conditions, the turbocharger is the only way the efficiency of the engine without changing the mechanical device to increase power output. Key words: variable valve timing; turbocharged; gasoline

机械原理课程设计插床机构

插床机构综合与传动系统设计 目录 题目及设计要求 (2) 一、设计题目 (2) 二、设计数据与要求 (3) 三、设计任务 (3) 设计： (4) 一、确定各构件的运动尺寸，绘制机构简图 (4) 1、插削机构的设计： (4) 2、送料机构（凸轮机构）的设计： (4) 二、假设曲柄1等速转动，画出滑块C的位移和速度的变化规律曲线（插削机构的运 动学分析） (9) 1）位置分析 (9) 2）角速度分析 (10) 3）角加速度分析 (10) 三、在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图2所示，在不考虑各处摩擦、 其他构件重力和惯性力的条件，分析曲柄所需的驱动力矩 (14) 四、确定电动机的功率和转速。 (16) 五、取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量。 (17) 六、感想与建议。 (17) 七、参考文献。 (17)

题目及设计要求 一、设计题目 插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图6－15为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1－2－3－4－5－6，使装有刀具的滑块沿道路y －y 作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴上的凸 轮驱动摆动从动件 和其他有关机构（图中未画出）来实现的。画出）来实现的。 针对图3-30所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 Q 图3-30 插床机构运动方案示意图

实训六：配气机构的拆装(气门传动组)

实训六：配气机构气门传动组的拆装 一、实训目的及要求 1、熟悉气缸盖的拆装方法及要求。 2、掌握齿形皮带的拆装、检查、调整。 3、掌握顶置凸轮轴的拆装方法及要求。 二、实训仪器设备 1、桑塔纳轿车1辆或发动机1台。 2、桑塔纳专用拆装工具1套。 3、扭力扳手、活动扳手撬棍 4、机油、棉纱若干。 三、课时2节 四、相关内容： 1、气门传动组的结构图 2、组成：凸轮轴、正时齿轮、挺柱、导管、推杆、摇臂及摇臂轴。 3、作用：使进、排气门能按配气相位规定的时刻开闭，且保证有足够的开度。 4、凸轮轴：用曲轴通过一对正时齿轮驱动，在装配曲轴与凸轮轴时必须将正时记号对正。 5、液压挺住：可消除配气机构中间隙，减小个零件的冲击载荷和噪声，同时凸轮轮廓可设计得比较陡些，使气门开启和关闭更快，以减少进排气阻力，改善发动机的换气，提高发动机的性能，特别是高速。 五、实训内容与操作步骤 1、气缸盖的拆卸 (1)从气缸盖上取下进、排气歧管。 (2)取下加强板、气门室罩，从凸轮轴轴承盖上撬下导油板。 (3)按照从两边到中间交叉进行的顺序，旋下气缸盖螺栓，拆下气缸盖总成。 2、凸轮轴及液压挺住的拆卸 (1)取下凸轮轴正时齿轮、半圆键。 (2)按照先拆下第1、3道的轴承盖，再拆下第2、5道的轴承盖，最后拆下第4道的轴承盖的顺序，拆下凸轮轴轴承盖，并按顺序放好。 (3)从缸体上取下液压挺住，

3、液压挺住及凸轮轴的装配的安装 (1)将清洗擦拭干净的液压挺住、凸轮轴、、气缸盖等零件依次摆放整齐，准备装配。 (2)安装之前，先把液压挺住槽、凸轮轴轴颈及轴承盖的机油涂上 （3）液压挺住油孔要对正 （4）安装凸轮轴之前，先装上各轴承盖，检查凸轮轴孔是否错位。 (5)安装凸轮轴时，1缸的凸轮必须向上，不压迫气门。 (6)装上轴承盖后，先按对角线交替旋紧第2、第5道的轴承盖，力矩为20N·m。然后再装上第1、第3道的轴承盖，最后装上第4道的轴承盖，旋紧全部轴承盖螺栓，力矩为20N·m。 (7)安装凸轮轴油封，装上凸轮轴半圆键和正时齿轮，旋紧螺栓，力矩为80N·m。 4、气缸盖的装配 (1)将新气缸盖垫上有标记“OPEN．TOP”的一面朝向气缸盖。 (2)转动曲轴，使各缸活塞均不在上止点位置，以防与气门相撞。 (3)装上气缸盖，按照从中间到两边交叉拧紧的顺序拧紧气缸盖螺栓，分四步拧紧。 六、主要技术要求及注意事项 1、凸轮轴轴承盖拧紧力矩为20N·m。 2、凸轮轴正时齿轮紧固螺栓拧紧力矩为80N·m。 3、气缸垫有标记“OPEN·TOP”的一面朝上。 4、气缸盖紧固螺栓拧紧分四步：第一步拧紧力矩力40N·m，第二步拧紧力矩为60N·m第三步拧紧力矩为75N·m，第四步旋紧90°。 5、拆卸气缸盖时必须按照顺序旋松螺栓。 6、拆卸凸轮轴轴承盖时要按顺序进行。 7、装配时按照规定的顺序和力矩来进行装配。 8、配气机构带液压挺住型的发动机不需要调气门间隙 七、作业 1、配气机构的功用是什么？由那两部分组成？ 2、简述气门传动组的组成和各零件作用？

配气机构的拆装

实训五配气机构的拆装 一、实验内容配气机构的拆装 二、实验目的及要求 1、熟悉顶置气门式配气机构组成，气门组与气门传动组各主要构件构造、作用与装配关系； 2、掌握正确拆装操作步骤。 三、实验学时及分组 2学时；四组，每组十人 四、实验器材及设备 1、丰田威驰5A（8A）发动机实训台；2、常用工具、世达专用工具。 五、拆装方法用步骤 1. 拆下气门调整垫片 2. 拆下气门挺杆 3. 拆下进气门 (a) 使用SST压缩气门弹簧，拆下两个锁片。 SST 09202 - 70020 (09202 - 00010) (b) 拆下弹簧座、气门弹簧和进气门。 提示: 按正确的顺序排列进气门、气门弹簧、弹簧座和锁片 4. 拆下排气门 (a) 使用SST压缩气门弹簧，拆下两个锁片。 SST 09202 - 70020 (09202 - 00010) (b) 拆下弹簧座、气门弹簧和排气门。 提示: 按正确的顺序排列排气门、气门弹簧、弹簧座和锁片。 5. 拆下气门杆油封 (a) 使用尖嘴钳拆下气门杆油封。 6. 拆下气门弹簧座平垫圈 (a) 使用压缩空气和磁棒，拆下弹簧座平垫圈。 提示: 按正确的顺序摆放气门弹簧座平垫圈。

7. 拆下半圆键 8. 清洁气缸盖分总成 (a) 使用垫片铲刀，从气缸体结合表面清除所有垫片材料。 注意: 小心不要刮伤气缸体接触表面。 (b) 使用钢丝刷，清除燃烧室所有积碳。 注意: 小心不要刮伤气缸体接触表面 (c) 使用气门导管衬套刷和溶剂，清洁所有气门导管衬套。

(d) 使用软毛刷和溶剂，彻底清洁气缸盖。 9. 拆下气门导管衬套 (a) 逐渐加热气缸盖到80 - 100℃(176 - 212 ℉)。 (b) 使用SST和锤子，敲出导管衬套。 SST 09201 - 10000 (09201 - 01060), 09950 - 70010(09951 - 07150) 10. 安装气门导管衬套 (a) 使用内径表，测量气缸盖衬套孔直径。 衬套孔径: 11.000 mm - 11.027 mm (0.4331 - 0.4341 in.) (b) 选择一个新衬套( 标准或加大尺寸0.05)。 衬套座孔直径衬套尺寸

可变配气正时控制机构

图为雷诺的可变配气正时控制机构。在凸轮轴与正时齿轮之间有两个液压室。一个为高压油区一个为低压油区。因此，只要调节两个油区之间的压力差，就能改变配气正时角了。而两个油区的油压是通过上图所标示的油压控制阀调节的。油压调节阀实质上就是一个电磁阀，通过电脑传输过来的脉冲电流来控制阀门的通断。当高压油路（图中红色的通道）接通时，整个油室处于加压状态，根据图中红色箭头的方向很容易判断，此时配气正时被推迟，重叠角增大，适用于低转速；当电磁阀控制黄色区域压力高于红色区域压力时，凸轮轴会如图中黄色箭头所示，提前一个角度，这样重叠角减小，适用于高转速。下图能更直观的表现这一工作过程： 注：“图中蓝色部分是凸轮轴末端，白色部分是正时齿轮”。对于可变配气正时控制，虽然各大车厂的名字叫法各不相同，但其功能作用和控制方法多为大同小异，所以了解了这些控制方式和性能特征，对于车型的选择也可以重新定位。我国汽车工业起步较晚，所以技术比较落后。由于这种技术结构复杂，成本相对比传统技术要高一些，所以国内车厂大多没有使用这些技术，他们的配器机构都是传统设计。但也有少数厂家，引进了这些先进的发动机控制技术，比如现在广州本田雅格2.4，新奥德塞2.4，还有东风本田CR-V上使用的I-VTEC 发动机都使用了这些技术。在家用经济型车中，广本飞度的1.5VTEC发动机是唯一使用了可变配气技术的车型。

可变配气技术详解（3） 除了配气会影响发动机吸气效率外，还有一个不容忽视的影响进气的因素就是进气管。不论是纯空气还是空气和汽油的混合物，都可以看成是有一定质量的流体，而流体是在进气管中流过的，根据流体力学和震动学的原理来优化进气管的设计对于提高发动机的吸气效率是非常重要的。具体方法有：把进气歧管内壁加工得非常光滑来减小气阻，也可以设计特殊的进气道形状让流体阻力得到优化，还可以减小空气滤清器的吸气阻力等等。这些都是传统对进气管的优化方法，现在大部分车都是这样做的。这里我们来介绍一种技术含量更高的进气道优化方法——可变进气管长度技术。首先让我门来看看进气歧管的长度对汽车的进气有哪些影响吧。大家都知道，4行程发动机是曲轴每旋转两圈为一个周期，而这个周期的1/4的时间是用来进气的，也就是说在一个周期内1/4的时间进气门打开，剩下的3/4的时间进气门是关闭的。这就造成进气管内的空气存在一定的进气频率。所以我们不妨把它假设成震动来进行分析。根据震动学的原理，当震动物体的震动周期和频率与他的固有周期和固有频率频率相同时，震动能量最大，震动波叠加，这就是人们常说的共振。对于震动的物体而言共振的能量是最大的。那么如果把进气看成是震动，那么当发动机的吸气频率与进气管中空气的固有频率相同时，进气能量最大。但发动机的吸气频率是随发动机转速的变化而变化的。当发动机转速高时，吸气频率也高；当发动机转速降低时，吸气频率就随之降低了。那怎么样才能让进气管内的空气的固有频率能与发动机的吸气频率保持一致呢？最可行的办法就 是改变进气管的长度。当发动机处于低转速时使用长进气管，因为进气管越长，空气在管内的震动频率越低，只要长度与转速相匹配就能得到最大的进气能量；反过来说，当发动机处于高转速时，由于吸气频率高，所以就要换上较短的进气管来提高空气在进气管内的固有频率，得到最大的进气能量。所以就需要设计一套可以让进气管长度变化的系统来达到这一目的，那么可变进气管长度技术就诞生了。如下图就是可变进气管长度的控制机构：

插床机构综合设计说明书

机械原理课程设计 插床机构综合 学生姓名：________ 卢佛俊 专业班级：08 机电二班学号:

目录 一、设计题目简介 二、设计数据与要求 三、设计任务 四、插床主体机构尺寸综合设计 五、插床切削主体结构运动分析 六、重要数据及函数曲线分析七、工作台设计方案

八、总结 九、参考文献 设计题目：插床机构综合 一、设计题目简介 插床是常用的机械加工设备，用于齿轮、花键和槽形零件等的加工。图示为某插床机构运动方案示意图。该插床主要由带转动、齿轮传动、连杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过带传动、齿轮传动减速后带动曲柄1回转，再通过导杆机构1-2-3-4-5-6,使装有刀具的滑块沿道路y—y作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴厂」上的凸轮驱动摆动从动件〔厂和其他有关机构（图中未画出）来实现的。

插床机构运动方案示意图 针对图所示的插床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析。 二、设计数据与要求 依据插床工况条件的限制，预先确定 了有关几何尺寸和力学参数，如表6 -4所 示。要求所设计的插床结构紧凑，机械效 率高。 插床机构设计数据插刀往复次数占（次/min ）60 插刀往复行程H （mm100 插削机构行程速比系数疋2 150 中心距S金（mm 杆长之比41g1 质心坐标金（mm50 质心坐标色（mm50 质心坐标亡（mm120 凸轮摆杆长度心（mm120 凸轮摆杆行程角曹（0）15 推程许用压力角［口］（0） 45

针对图所示的插床的执 (插削机构和送料机构)方案，依 各构件的 图； 假设曲柄1等速转动，画 C的位移和速度的变化规律曲 线； 3. 在插床工作过程中，插刀所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 5. 用软件(VB MATLA B ADAM或SOLIDWORKS均可)对执行机构进 行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 图纸上绘出最终方案的机构运动简图(可以是计算机图)并编写说明书。 四、插床主体机构尺寸综合设计 方案选择： 方案一：结构简图如下

中职汽修《汽车配气机构拆装》说课稿

《汽车发动机配气机构的拆装》说课稿 尊敬的各位评委老师： 你们辛苦啦！ 我是xx号考生，我所学的专业是汽车制造与装配技术，现申请的是中职汽修实习指导教师资格，今天我说课的题目是《汽车发动机配气机构的拆装》，我将从五个方面完成我的说课：一是说教材、二是说教法、三是说学法、四是说教学过程、五是说教学反思。本课程教学地点：校汽车实训车间，计划用3课时完成教学。 一、说教材 (一)教材分析 本课选自中等职业教育国家规划教材《汽车发动机构造与维修》第三章第二节，由孔宪峰主编。本书体现“讲做合一”、“边学边做”。 学情分析：中职学生的培养目标是理论够用、注重操作技能的提升，由于他们的文化水平存在差异、依赖性强、学习主动性差，所以在组织教学时要因材施教、耐心的讲解才能达到我们设定的教学效果和目的，培养出更多的实用型技能人才。根据教学大纲和培养目标确定本课的教学目标和教学重点、难点。 (二)教学目标 知识目标 熟悉配气机构的原理、结构及工作过程。 能力目标

熟练掌握汽车配气机构的拆装。 情感目标 培养学生善于动手，勤于动脑的学习习惯，造就团队合作的互助精神和生产实训中的安全意识。 (三)教学重点、难点 教学重点为汽车配气机构的拆装要点。 教学难点为不同汽车配气机构拆装的掌握。 二、说教法 在实训课中采用“项目教学法”和“讲做合一”的教学手段来完成教学。 三、说学法 1、创设工作情境。通过填写评分作业表单，使学生主动参与实践。 2、分组练习。最大限度的为学生创造动手操作的时间和空间，通过合理的分组放置，让学生真正成为课堂的主人，通过引导学生操作规范，使他们在学中练，在练中学。 3、安全教育。根据该课题的实际操作情形，其安全教育的重点放在： （1）工具的使用规范。（2）学生的人身安全。（3）评分作业表单如实评分。 四、教学过程 (一)操作示范(教师操作演练)

插床机械原理

设计目录 1. 设计任务书 (3) 1.1 设计题目 (3) 1.2 插床简介 (3) 1.3 设计要求及设计参数 (4) 1.4 设计任务 (4) 2. 插床工作原理及功能分解 (5) 2.1 插床工作原理 (5) 2.2 工作分解 (6) 3. 机构的选择 (6) 3.1 机构的选择参考 (6) 3.2 主执行机构的选择 (7) 4.原动机的选择 (7) 5. 拟定传动系统方案 (7) 6. 绘制工作循环图 (8) 7. 凸轮机构的设计 (9) 8.插床导杆机构的综合及运动分析 (13) 8.1 插床导杆机构的综合 (13) 8.2 运动分析 (15) 9. 插床导杆机构的动态静力分析 (18) 10. 插床创新设计方案 (22) 11．心得与体会及参考文献 (26)

设计任务书 1.1设计题目 插床机构设计 1.2 插床简介 金属切削机床，用来加工键槽。加工时工作台上的工件做纵向、横向或旋转运动，插刀做上下往复运动，切削工件。 利用插刀的竖直往复运动插削键槽和型孔的直线运动机床。插床与刨床一样，也是使用单刃刀具（插刀）来切削工件，但刨床是卧式布局，插床是立式布局。插床的生产率和精度都较低，多用于单件或小批量生产中加工内孔键槽或花键孔，也可以加工平面、方孔或多边形孔等，在批量生产中常被铣床或拉床代替。普通插床的滑枕带着刀架沿立柱的导轨作上下往复运动，装有工件的工作台可利用上下滑座作纵向、横向和回转进给运动。键槽插床的工作台与床身联成一体，从床身穿过工件孔向上伸出的刀杆带着插刀边做上下往复运动，边做断续的进给运动，工件安装不像普通插床那样受到立柱的限制，故多用于加工大型零件（如螺旋桨等）孔中的键槽。 插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动，工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。插床的主参数是最大插削长度。插床是用于加工中小尺寸垂直方向的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。 图1 插床示意图

配气机构拆装的维修实训指导书

发动机构造与维修实训指导手册 五、配气机构拆装的 维修实训指导书 中南XXX学校汽车运用与发动机教研室

配气机构的拆装

安全生产注意事项 一、个人安全 （一）眼睛的防护 在汽车维修企业中，眼睛经常会受到各种伤害，如飞来的物体、腐蚀性的化学飞溅物、有毒的气体或烟雾等，但这些伤害几乎都是可以防护的。 常见的保护眼睛的装备是护目镜和面罩。护目镜可以防护各种对眼睛的伤害，如飞来物体或飞溅的液体。在下列情况下，应考虑佩戴护目镜：进行金属切削加工、用錾子或冲子铲剔、使用压缩空气、使用清洗剂等。面罩不仅能够保护眼睛，还能保护整个面部。如果进行电弧焊或气焊，要使用带有色镜片的护目镜或深色镜片的特殊面罩，以防止有害光线或过强的光线伤害眼睛。 注意：在摘下护目镜时，要闭上眼睛，防止粘在护目镜外的金属颗粒掉进眼睛里。 （二）听觉的保护 汽车修理厂是个噪声很大的场所，各种设备如冲击扳手、空气压缩机、砂轮机、发动机等的噪声都很大。短时的高噪声会造成暂时性听力丧失，但持续的较低噪声则更有害。 常见的听力保护装备有耳罩和耳塞，噪声极高时可同时佩戴。一般在钣金车间必须佩戴耳罩或耳塞。 （三）手的保护 手是身体经常受伤的部位之一，保护手要从两方面着手：一是不要把手伸到危险区域，如发动机前部转动的传动带区域、发动机排气管道附近等。二是必要时应戴上防护手套。不同的场合需用不同的防护手套，金属加工用劳保安全手套，接触化学品用橡胶手套。 （四）衣服、头发及饰物 宽松的衣服、长袖子、领带都容易卷进旋转的机器中，所以在修理厂中，首先一定要穿合体的工作服，最好是连体工作服，外套、工装裤也可以，这些工作服比平时衣着安全多了。如果戴领带则要把它塞到衬衫里。 工作时不要戴手表或其他饰物，特别是金属饰物，在进行电气维修时可能会导人电流而烧伤皮肤，或导致电路短路而损坏电子元件或设备。 在工厂内要穿劳保鞋，可以保护脚面不被落下的重物砸伤，且劳保鞋的鞋底是防油、防滑的。 长发很容易被卷入运转的机器中，所以长发一定要扎起来，并戴上帽子。 二、工具和设备安全使用 （一）手动工具的安全使用 手动工具看起来是安全的，但使用不当也会导致事故，如用一字旋具代替撬棍，会导致旋具崩裂、损坏；飞溅物会打伤自己或他人；扳手从油腻的手中滑落，掉到旋转的元件上，再飞出来伤人，等等。 另外，使用带锐边的工具时，锐边不要对着自己和工作同事。传递工具时要将手柄朝向对方。 （二）动力工具的安全使用

配气机构常见故障诊断与排除

配气机构常见故障诊断与排除 摘要本论文阐述配气机构的作用、组成、主要构造、工作原理、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了各类配气机构的优缺点，以及配气机构运用的最新技术及配气机构的发展趋势。 关键词：配气机构配气相位各类配气机构特点

1 绪论 发动机的配气机构就好比人体的呼吸系统，进排气的机械动作就有 如人体的呼吸气。尽管配气机构的作用相当于人体的呼吸器官，但是它 的作动原理以及构造却相对要复杂许多 人体呼吸作用是指让氧气通过呼吸道进入到体内，使细胞在氧气的参与下经过体内酶的催化转换，将糖类、脂肪类以及蛋白质等有机物彻底氧化分解产生出二氧化碳和水，同时释放出大量能量供肌体活动的过程。通常我们所提到的呼吸都是指有氧呼吸，而有氧呼吸也是大多数生物体的主要呼吸形式。实际上，除了生物需要做有氧呼吸外，汽车也同样如此。表面看来，汽车虽然是一台冰冷的钢铁机器，但是通过将各种电子设备以及功能零部件进行叠加，汽车已俨然具有了生物所特有的灵性。 汽车的构成部件中，发动机的配气机构是非常重要的一个组成部分，它的作用和人体的呼吸器官一样掌控着氧气的进入，对于能否做功拥有决定权，不过它的工作环境可比呼吸器官严酷多了——油污、高温、高压，毫不夸张的说简直有如炼狱。配气机构的主要功能是按照一定时限自动开启和关闭各气缸的进、排气门。它的作用则是空气及时通过进气门向气缸内供给可燃混合气（汽油机）或新鲜空气（柴油机）。并且及时将燃烧做功后形成的废气从排气门排出，实现发动机气缸换气补给的整个过程。 2配气机构的概述 2.1配气机构的作用 配气机构的功用是按照发动机每一气缸内所进行的工作循环和发火次序的要求，定时开启和关闭各气缸的进、排气门，使新鲜充量得以及时进入气缸，废气得以及时从气缸排出；在压缩与膨胀行程中，保证燃烧室的密封。新鲜充量对于汽油机而言是汽油和空气的棍合气，对于柴油机而言是纯空气。

可变配气机构

发动机气门技术解析 [汽车DIY] 传统的发动机都配备了气门式配气机构，按照发动机的动作顺序和工作循环，定时的开启关闭进排气门。进气量的多少直接关系到发动机的功率和扭矩。如何保证进气量足够多，又要保证排气够干净，因此在配气这个环节有很多的技术。 首先我们来认识一下配气定时，以曲轴转角表示的进、排气门开闭时刻及其开启的持续时间称作配气定时。一般情况下，进气门会早开，目的是为了在进气开始进气门能有较大的开度或者较大的

进气通过面，从而减小进气阻力，使进气顺畅，相应的，而进气门晚关是为了充分利用进气的惯性增大进气量。相应的排气门早开是为了在气压较大时排干净，而排气门晚关也是为了利用惯性排气。由于进气门早开和排气门晚关，致使活塞在上止点附近出现进、排气门同时开启的现象，称其为气门重叠。 气门重叠显示图 发动机不同转速需要的配气定时也不同。这是因为当发动机转速改变时，进气流和排气流也随着改变，所以一直采用不变的气门开关时间将会影响燃油的燃烧效率，一般情况下，随着转速的升高，气门重叠角和气门升程随着增加，这样讲有利于获得更好的发动机性能，以便更好的提高发动机的动力输出。

双顶置凸轮轴 VVTi，i-Vtec和VVEL等各种可变气门技术相信大家都有所了解，基本上，目前市面上新车所搭载的绝大部分发动机都或多或少的使用了可变气门技术。可能大家也都知道可变气门技术都可以有效提升发动机动力并节省油耗，但是它们都是通过什么原理实现的呢

我们都知道，发动机的配气机构负责向汽缸提供汽油燃烧做功做必须的新鲜空气，并将燃烧后的废气排除出去，这一套动作的工作原理可以看做是动物呼吸器官的吸气和呼气。从工作原理上讲，配气机构的主要功能是按照一定时限自动开启和关闭各气缸的进、排气门，从而使空气及时通过进气门向气缸内供给新鲜空气或者可燃混合气，并且及时将燃烧做功后形成的废气从排气门排出，实现发动机气缸换气补给的整个过程。

机械原理课程设计—插床机构说明书

目录 第一章绪论 第二章插床主体机构尺寸综合设计第三章插床切削主体结构运动分析第四章重要数据及函数曲线分析第五章工作台设计方案 第六章总结

第一章绪论 一，设计的题目：插床运动系统方案设计及其运动分析。 二，此设计是工科专业在学习《机械原理》后进行的一次较全面的综合设计训练，其目的： 1.巩固理论知识，并应用于解决实际工程问题； 2.建立机械传动系统方案设计、机构设计与分析概念； 3.进行计算、绘图、正确应用设计资料、手册、标准和规范以及使用经验数据的能力训练。 三，主要内容： 1.确定插床主要尺寸，然后按1：1的比例画出图形。对插刀进行运动分析，选取适当比例尺画出不同点速度，加速度矢量图得到不同点的速度，加速度，并对两处位移，作出位移，速度，加速度同转角的图像 2.在内容1运动分析的基础上作出运动循环图，在运动循环图的指导下，根据设计要求确定工作台进给运动机构传动方案设计（包括上下滑板1和2进给运动的机构传动方案设计；回转台3分度运动的机构传动方案设计；刀具与工作台在运动中的协调性分析；） 3.整理和编写说明书一份，对图纸进行详细说明 时间安排 （1）.第一天 明确任务，准备作图工具，并打扫教室。 （2）. 第二、三天 在老师的指导下确定构建尺寸，作出机构简图，并进行运动分析，并作出一个周期的位移、速度、加速度随转角变化的图像 （3）. 第四、五天 在老师的指导下，完成工作台的机构传动方案设计，并画出传动示意图。 （4）. 第六、七、八天 自己总结，整理并编写说明书一份

机械原理课程设计任务书学院名称：专业：年级： 学生姓名: 学号: 指导教师: 一、设计题目插床传动系统方案设计及其运动分析 二、主要内容 1）对指定的机械进行传动系统方案设计； 2）对执行机构进行运动简图设计（含必要的机构创意实验）； 3）飞轮设计； 4）编写设计说明书。 三、具体要求 插床是用于加工各种内外平面、成形表面，特别是键槽和带有棱角的内孔等的机床（如 另：l BC/l BO2=1,工作台每次进给量0.5mm，刀具受力情况参考图2。机床外形尺寸及各部份联系尺寸如图1所示（其中：l1 =1600，l2 =1200, l3 =740, l4 =640, l5 =580, l6 =560, l7 =200, l8 =320, l9 =150, l10 =360, l11 =1200,单位均为mm，其余尺寸自定。 四、完成后应上交的材料 1) 机械原理课程设计说明书； 2) 一号图一张，内容包括：插床机构运动简图、速度及加速度多边形图、S（φ）-φ曲线、 V（φ）-φ曲线和a（φ）-φ曲线； 3) 三号坐标纸一张：Med（φ）、Me r（φ）-φ曲线； 4) 一号图一张，内容包括：插床工作循环图、工作台传动方案图。 五、推荐参考资料 1)《机械原理课程设计指导书》（西华大学机械学院基础教学部编） 2) 《机械原理》（孙桓主编，高等教育出版社） 3) 《机械原理较程》（孙桓主编，西北工业大学出版社）