机电一体化毕业设计论文000(1)

毕业设计（论文）

课题关于数控铣削加工中刀具半径补偿问题的探讨姓名郭先锋

系部机电工程系专业机电一体化

班级机电08 学号 8215375008

指导教师张小俊

太原理工大学

目录

摘要 (1)

关键词 (1)

1.刀具半径补偿功能的简介 (2)

1.1一般编程方法 (2)

2.刀具半径补偿的编程方法和指令格式 (3)

3.刀具半径补偿计算 (4)

3.1.刀具半径补偿原理 (4)

3.1.1.刀具半径补偿建立 (4)

3.1.2刀具半径补偿进行 (4)

3.1.3刀具半径补偿撤消 (5)

3.1.4刀具半径补偿的理解 (5)

3.1.5注意事项： (5)

3.2 刀具半径补偿的相关问题 (5)

.2.1.刀具半径补偿量的变化 (5)

3.2.2刀具半径补偿量的正负与刀具的刀心轨迹 (5)

3.2.3.刀具半径补偿的开始与Z轴的切入操作 (6)

3.2.4.刀具半径补偿类型 (7)

4.刀具半径补偿过程中应注意的问题 (8)

4.1刀具半径补偿过程中的过切现象及其解决方法 (8)

5.刀具半径补偿功能的应用 (9)

6.结束语: (11)

致谢 (12)

关于数控铣削加工中刀具半径补偿问题的探讨

摘要：本文主要是关于数控铣削加工中刀具半径补偿问题的探讨。刀具半径补偿是数

控铣削加工中的常用功能，本文就数控铣削加工中刀具半径补偿的建立和取消、刀具半径补偿量的指定和计算方法、刀具半径补偿功能的应用等进行了介绍。

关键词：数控铣削；刀具半径补偿；探讨

1.刀具半径补偿功能的简介

在轮廓加工过程中，由于刀具总有一定的半径(如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等)，刀具中心的运动轨迹与所需加工零件的实际轮廓并不重合。如在图1中，粗实线为所需加工的零件轮廓，点划线为刀具中心轨迹。由图可见在进行内轮廓加工时，刀具中心偏离零件的内轮廓表面一个刀具半径值。在进行外轮廓加工时，刀具中心又偏离零件的外轮廓表面一个刀具半径值。这种偏移，称为刀具半径补偿。

1.1一般编程方法

无论是车削还是铣削，在对轮廓加工时，用刀具半径补偿功能可以简化编程。当车削加工时，若采用假象刀尖作为刀位点，在加工锥度或圆弧时，会产生欠切或过切现象。如图1所示。只有控制刀尖的圆弧中心作为刀位点，才能避免欠切与过切现象。

图1控制假象刀尖时的欠切与过切现象

用立铣刀进行轮廓铣削时，由于刀位点在铣刀底面与回转中心的交点处，只有当刀位点与轮廓偏离一个刀具半径时，才能加工出合格的尺寸来。

具备刀具半径补偿功能的数控系统，编程时不需要计算刀具中心的运动轨迹，只按零件轮廓编程。使用刀具半径补偿指令，并在控制面板上手工输入刀具半径，数控装置便能自动地计算出刀具中心轨迹，并按刀具中心轨迹运动。即执行刀具半径补偿后，刀具自动偏离工件轮廓一个刀具半径值，从而加工出所要求的工件轮廓。操作时还可以用同一个加工程序，通过改变刀具半径的偏移量，对零件轮廓进行粗、精加工。

G41为刀具半径左补偿，即刀具沿工件左侧运动方向时的半径补偿，如图2a所示；G42为刀具半径右补偿，即刀具沿工件右侧运动时的半径补偿，如图2b所示；G40为刀具半径补偿取消，使用该指令后，G41、G42指令无效。G40必须和G41或G42成对使用。

图2刀具半径补偿

在数控铣床上进行工件轮廓的数控铣削加工时，由于存在刀具半径，使得刀具中心轨迹

与工件轮廓（即编程轨迹）不重合。如果数控系统不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹，即在编程时给出刀具的中心轨迹点划线轨迹。其计算相当复杂，尤其是当刀具磨损、重磨或换新刀而使刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，并修改程序。这样既复杂繁锁，又不易保证加工精度。现代CNC系统均具有刀具半径补偿功能，维修人员只需要按工件加工轮廓进行数值计算和编写程序，系统能根据输入的刀具直径计算刀具中心轨迹坐标，指令刀具偏离工件一个刀具半径值的距离，即进行刀具半径补偿。刀具半径补偿功能是简化编程的重要手段。本文主要是关于数控铣削加工中刀具半径补偿问题的探讨。刀具半径补偿是数控铣削加工中的常用功能，本文就数控铣削加工中刀具半径补偿的建立和取消、刀具半径补偿量的指定和计算方法、刀具半径补偿功能的应用等进行了介绍。

2.刀具半径补偿的编程方法和指令格式

以FANUC系统为例，刀具半径补偿功能指令代码有G41、G42、G40，它们是一组模态代码。G41（G42）为刀具半径左（右）补偿指令，即沿刀具相对于工件运动的进给前进方向看，刀具位于工件编程轮廓的左（右）侧。G40为撤销刀具半径补偿指令，是系统开机后的默认状态，G40有效时刀具中心运动轨迹与工件编程轨迹重合。

刀具半径补偿功能刀具半径补偿指令 G40，G41，G42 刀具半径补偿指令格式如下：G17 G41(或G42) G00(或G01) X Y D或G18 G41(或G42) G00(或G01) X Z D或G19 G41(或G42) G00(或G01) Y Z D。1 刀具补偿方向G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。G42是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。从刀具寿命、加工

刀具半径补偿功能刀具半径补偿指令 G40，G41，G42

刀具半径补偿指令格式如下：

G17 G41(或G42) G00(或G01) X Y D

或G18 G41(或G42) G00(或G01) X Z D

或G19 G41(或G42) G00(或G01) Y Z D；

G40

图3 刀具补偿方向

G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左刀补。如图6.1a所示。这时相当于顺铣。G42是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右刀补。如图6.2b所示。这时相当于逆铣。从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言，顺铣效果较好，因此G41使用较多。

3.刀具半径补偿计算

3.1.刀具半径补偿原理

如图1-11所示，粗实线为所需加工的零件轮廓，虚线为刀具中心轨迹。从原理上讲，只要根据零件轮廓计算出刀具的中心轨迹，并按中心轨迹编写数控加工程序，就可以加工出合格的零件来。至于计算手段，可以是人工演算，也可以是通过计算机辅助计算。显然，人工演算的计算工作量很大，特别是较复杂的计算过程极容易出错，且效率很低。这里提到的计算机辅助计算，就是利用数控系统中控制软件自动进行这种补偿计算，从而为数控加工程序的编写提供了极大的方便。

对于同一条刀具中心轨迹，刀具的运动方向有两个，为了便于分析问题，ISC标准规定：沿编程轨迹（零件轮廓）前进方向看去，当刀具中心轨迹始终在编程的左边时称为左刀补，用指令G41表示，轮廓内部虚线轨迹。反之，当刀具中心轨迹在编程轨迹的右边时称为右刀补，用指令G42表示，轮廓外部虚线轨迹。当不需要进行刀具半径补偿时，可用指令G40来撤销由G41或G42建立的刀具半径补偿。

刀具半径补偿在零件轮廓段的交点处需要作适当的过渡处理。例如，如图1-11所示当刀具处于零件轮廓外部加工时，在轮廓尖角C点处，刀具中心轨迹出现了间断点，若用人工计算获得刀具中心轨迹，就必须插入过渡圆弧ab或直线ac与cb。当刀具处于零件轮廓内部加工时，在加工C点处刀具中心轨迹确出现了交叉点c1。这时有两种方法可以实现过渡：一是以点c1为转折点，直接过渡到下一段零件轮廓的刀具中心轨迹；二是人为地插入一段过渡圆弧轮廓ab，并使该圆弧的半径oA大于等于刀具半径。一般插入圆弧过渡时，需计算该圆弧的相关参数，即A点、B点以及o点坐标或a与b点坐标。插入直线过渡时，仅计算刀具中心轨迹交点c或c1坐标即可。插入圆弧过渡与插入直线过渡的不同点还在于：圆弧过渡可使刀具中心轨迹或工件轮廓光滑过渡，但在尖角处的加工误差可能变大，尖角不尖;而插入直线过渡的加工误差在尖角处较小，并且还可避免刀具在尖角处出现加工停顿现象或刀具干涉现象。因此，下面将以插入直线过渡为例来介绍刀具半径补偿算法。

在实际轮廓加工过程中，刀具半径补偿执行过程一般分为三个步骤：

3.1.1.刀具半径补偿建立

刀具从起刀点运动到工件刀具半径补偿起始点的过程称为刀具半径的补偿建立。刀具半径补偿的建立就是在刀具从起刀点(起刀点位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓切入点较近)以进给速度接近工件时，刀具中心轨迹从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个刀具半径值的过程。刀具半径补偿偏置方向由G41(左补偿)或G42(右补偿)确定，建立刀具半径左补偿的有关指令如下：

N10 G90 G92 X-10. Y-10. Z0；定义程序原点，起刀点坐标为(-10，-10，0)。 N20 S900 M03；启动主轴。 N30 G17 G01 G41 X0 Y0 D01；建立刀具半径左补偿，刀具半径偏置寄存号D01。N40 Y50. ；定义首段零件轮廓。其中，D01为调用D01号刀具半径偏置寄存器中存放的刀具半径值。建立刀具半径右补偿的有关指令如下： N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01；建立刀具半径右补偿。

3.1.2刀具半径补偿进行

控制刀具中心轨迹在工件轮廓的法矢量方向上始终偏移一个刀具半径值的过程称为刀具半径补偿进行。

3.1.3刀具半径补偿撤消

与建立刀具半径补偿过程类似，在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件，回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿，其指令用G40。退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同，也可以不相同。在图3中假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下：

N100G01X0Y0；加工到工件原点。

N110G01G40X-10Y-10；取消刀具半径补偿，退回到退刀点。

3.1.4刀具半径补偿的理解

在硬件系统中，一般采用读一段，算一段，再走一段的数据流控制方式，无法考虑到两个轮廓段之间刀具中心轨迹的过渡问题，而这些都要依靠编程人员来解决。在CNC系统的刀具半径补偿处理过程中，增设了两组刀补缓冲器，以便让至少两个含有零件轮廓信息的数控加工程序段（一般保证三个程序段）的信息同时在CNC系统内部被处理，这样在对本程序段进行刀具半径补偿计算时，可以综合下一个数控加工程序段的轮廓信息，从而可对本段的刀具中心轨迹作出及时的修正，回避了刀具干涉现象的发生。

3.1.5注意事项：

G41、G42为模态指令；

☆G41(或G42)必须与G40成对使用；

☆编入G41(或G42)、G40程序段，用G01(G40程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数；

☆G41(或G42)与G40之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。

3.2 刀具半径补偿的相关问题

3.2.1.刀具半径补偿量的变化

在刀具半径补偿代码中输入的刀具半径补偿量是一个标量数值，而数控系统内部认定的补偿量是一个补偿矢量，补偿矢量由数控系统自行计算。补偿矢量的大小与刀具补偿代码指定的补偿量相等，其方向在每个程序段中随刀具的移动不断变化。

刀具半径补偿量的变化一般在换刀时出现。对连续的程序段，当刀具半径补偿量变化时，某一程序段终点的矢量（同时也是下一程序段起点的矢量）要用该程序段指定的刀具补偿量进行计算，如图4所示。

图4

3.2.2刀具半径补偿量的正负与刀具的刀心轨迹

在数控程序的编制中，一般我们把刀具的半径补偿量在补偿代码中输入为正值( )，如果把刀具半径补偿量设为负值(—)时，在走刀轨迹方向不变的情况下，则相当于把数控程序中的补偿位置指令，G41、G42互换，即加工工件外侧的刀具变为在内侧加工，如图5.1、图5.2所示。在加工表面不变的情况下，刀具走刀轨迹方向将发生相应的变化。

图5.1

图5.2

3.2.3.刀具半径补偿的开始与Z轴的切入操作

开释切削加工前，在离开工件的位置预先加上工刀具半径补偿（通常在XOY平面或与XOY平面平行的平面上），之后进行Z轴方向的切入。为保证程序运行后得到正确的工件轮廓而不产生过切，编程时必须注意加工程序的结构。

如图所示，在XOY平面内(或平行于XOY平面的平面内)使用刀具半径补偿功能(有Z轴移动)进行轮廓切削，设起点在(0，0，100)处，当刀具半径补偿从起点开始时，由于接近工件及切削工件时要有Z轴移动，按以下程序加时就会出现过切现象，并且系统不会报警停止。

图6.1

图6.2

O 0001

N1 G90 G54 S1000 M03 ；

N2 G00 Z100 ；

N3 X0 Y0 ；

N4 G01 G41 X20 Y10 D01 F100 ；

N5 Z2 ；

N6 Z-10 ；

N7 Y50 ；

N8 X50 ；

N9 Y20 ；

N10 X10 ；

N11 G00 Z100 ；

N12 G40 X0 Y0 ；

N13 M05 ；

N14 M30 ；

根据刀具半径补偿功能编程规则，在XOY 平面内(或平行于XOY 平面的平面内)建立刀具半径补偿后，不能连续出现两段Z 轴的移动指令，否则会出现补偿位置不正确。当半径补偿从N4程序段开始建立的时候，数控系统只能预读其后的两个程序段，而N5、N6两段程序段都是Z 轴移动指令，没有XOY 平面内的坐标移动，系统无法判断下一步补偿的矢量方向，这时系统并不报警，补偿照样进行，但是N4程序段执行后刀心轨迹目标点发生了变化，不再是图中的P 点，而是如图6b 所示的P1点，这样就产生了过切(图中阴影部分)。为避免这种过切，可以在建立半径补偿之前，选择一个不会发生干涉的安全位置，使Z 轴以快速运动接近工件后，再以进给速度进给到切削深度。将上述程序改为：

N1 G90 G54 S1000 M03；

N2 G00 Z100；

N3 X0 Y0；

N4 Z5；

N5 G01 Z-10 F100；

N6 G41 X20 Y10 D01；

N7 Y50；

N8 X50；

N9 Y20；

N10 X10；

N11 Z100；

N12 G40 X0 Y0 M05；

N13 M30。

采用这个程序段进行加工，就可以避免过切的产生。

3.2.

4.刀具半径补偿类型

实际加工过程中，随着前后两段编程轨迹的连接方式不同，所产生的刀具中心轨迹转接情况也不尽相同。大多数CNC 系统所处理的基本轮廓线型是直线与圆弧。因此，前后两段编程轨迹的连接方式有四种：直线连直线、直线接圆弧、圆弧接直线、圆弧接圆弧。

对于连接部分的过渡处理与相邻两轮廓的夹角a （称为转接角或拐角）有关。所谓拐角，是指相邻两轮廓交接点处的切线在工件实体一侧的夹角，其变化范围为： 360000a ≤。其中，当180000a 时，a 称为外拐角；当36018000a 时，a 称为内拐角。

根据拐角类型的不同，刀具半径补偿在此处的转接过渡方式也有所不同。一般可分为三种类型：

a) 当

90000a 时，刀具半径补偿在此处的转接方式为插入型。 b) 当

1809000a ≤时，刀具半径补偿在此处的转接方式为伸长型。 c) 当

3601800

0a 时，刀具半径补偿在此处的转接方式为缩短型。

在刀具半径补偿执行的三个步骤中，均有转接过渡问题，下面将分别进行介绍。

表1 刀具半径右补偿建立和撤销时的转接情况

4.刀具半径补偿过程中应注意的问题

4.1刀具半径补偿过程中的过切现象及其解决方法

刀具半径补偿中出现的过切现象（即干涉）指的是在零件加工过程中，刀具按照程序设定的轨迹运动，由于使用了刀具补偿功能，在执行某些指令时，出现或可能出现刀具过渡切削零件的现象。

数控系统在启用刀具补偿功能后，一般情况下会出现两种情况的过切。一种情况是使用半径补偿时，输入到数控机床控制系统刀具补偿中的预设刀具半径值大于被加工零件轮廓曲线的最小凹圆半径，在加工过程中控制系统执行到这段程序语句时，数控系统计算后会发生过切现象，机床停止运动，并给出刀具过切的警报信息，也称之为假过切现象。

另一种情况是加工程序完全可以执行，数控机床控制系统没有显示刀具过切的警报信息。但在加工过程中刀具运动出现过切现象，导致工件报废。这种过切现象是由编程不当所引起的。编程不当产生过切现象一般有如下两种情况。

在刀具半径补偿建立后的刀具补偿状态中，如果存在有连续两段以上没有移动指令或存在非指定平面轴的移动指令段，这样就打断了刀具在刀补平面内的前后衔接，数控系统无法正确计算、修正刀具的运动轨迹，则有可能产生过切现象。下面举例说明。

例1用直径为10㎜的立铣刀加工如图1_12所示的工件外轮廓，工件坐标系如图所示。数控程序编制如下：

％0802

N010 G92 X0 Y0 Z200

N020 G90 G17

N030 S100

N040 G00 G41 X20 Y10 D01

N050 Z3

N060 G01 Z-5 M08 F100

N070 Y50 F500

…

以上程序在运行N070时，产生过切现象，如图1_12所示。究其原因是从N040刀具补偿建立后，刀具进入补偿进行状态，系统只能读入N050,N060两段，但由于Z 轴是非刀具补偿平面的轴，而且又读不到N070程序段，也就做不出偏移矢量，刀具确定不了前进的方向，此时刀具中心未加上刀具补偿而直接移动到了无补偿的p1点。当执行完N050、N060后，再执行N070段时，刀具中心从p1点移至p2点，于是发生过切。为避免过切，可将上面的程序改成如下形式：

％0803

N010 G92 X0 Y0 Z200

N020 G90 G17

N030 M03 S100

N040 Z3

N050 G01 Z-5 M08 F100

N060 G00 G41 X20 Y10 D01

N070 G01 Y50 F500

…

刀具补偿建立的轨迹和随后加工轨迹之间的夹角选择不当也有可能发生过切现象。在某些数控系统中，对刀具补偿建立时的程序轨迹与刀具补偿状态开始的前进方向有着一定的要求。如图1_13所示，p0为刀具补偿建立的起点，p1p2为轮廓在p2点的切向延长线，刀具补偿建立的轨迹和随后加工轨迹之间的夹角900 α，在这种情况下可能引起刀具补偿失败，这是由于刀具补偿的建立（或撤销）方向与补偿开始后的前进方向垂直，所以刀具补偿的建立与撤销不能取法向，即900≠α，而应从切向建立与撤销刀具补偿，才能更好地满

足加工要求。一般情况下，α最好满足180900

0a ≤ 的条件。同时，刀具补偿建立与撤销轨迹的长度距离还必须大于刀具半径补偿值，否则系统会产生刀具补偿无法建立的情况，有时会产生报警，一般要求此段距离应大于刀具直径的3

2。 5.刀具半径补偿功能的应用

（1）刀具中心运动轨迹与所需加工零件的实际轮廓的偏移量称为刀具半径补偿。刀具半径补偿在NC 加工有着非常重要的作用，根据刀具补偿指令，数控加工机床可进行 刀具半径尺寸补偿。特别是在手工编程时，刀具半径补偿尤为重要。手工编程时，运用了刀具半径补偿指令，就可以根据零件的轮廓值编程，不需再将轮廓值偏移一 刀具半径编程，这样就减少了计算量。虽然CAD/CAM 自动编程的计算量小，生成程序的速度快，但当刀具有少量磨损或加工轮廓尺寸与设计尺寸稍有偏差时，仍需作适当调整，而运用了刀具半径补偿后，不需修

改刀具尺寸或建模尺寸而重新生成程序，只需在数控加工机床上对刀具补偿做适当修改即可。

图7 B刀补示意图

这种方法的特点是刀具中心轨迹的段间连接都是以圆弧进行的。其算法简单，实现容易，如图7所示，但由于段间过渡采用圆弧，这就产生了一些无法避免的缺点：首先，当遇到加工外轮廓尖角时，由于刀具中心通过过渡圆弧，使轮廓尖角处始终

处于切削状态，尖角加工的工艺性就比较差。在磨削加工中尤其突出，要求的尖角往往会被加工成小圆角。其次，在内轮廓加工时，由于刀具中心轨迹的交点不易求得（早期是由于计算机计算能力的限制），如图7中的C″点，因此不得不由程序员人为地编进一个辅助加工的过渡圆弧（图中蓝色的弧线），并且还要求这个过渡圆弧的半径必须大于刀具的半径，如图7中的AB。这就给编程工作还来了麻烦，一旦疏忽，就会因刀具干涉而产生过切削现象，使加工零件报废。这些缺点限制了该方法在一些复杂的、要求较高的数控系统(例如仿型数控系统)中的应用。

图8 C刀补示意图

实际上，最容易最直观为人们所想到的刀具半径补偿方法，就是由数控系统根据和实际轮廓完全一样的编程轨迹，直接算出刀具中心轨迹的转接交点C′点和C″ 点，如图8所示，然后再对原来的编程轨迹作伸长或缩短的修正。这就是所谓的C机能刀具半径补偿(简称C 刀补)。它的主要特点是采用直线作为轮廓之间的过渡，因此，该刀补法的尖角性工艺性较B刀补的要好，其次在内轮廓加工时，它可实现过切（干涉）自动预报，从而避免过切的产生。

两种刀补的处理方法是有很大区别的：B刀补法在确定刀具中心轨迹时，采用的是读一段，算一段，再走一段的处理方法。这样，就无法预计到由于刀具半径所造成的下一段加工轨迹对本段加工轨迹的影响。于是，对于给定的加工轮廓轨迹来说，当加工内轮廓时，为了避免刀具干涉，合理地选择刀具的半径以及在相邻加工轨迹转接处选用恰当的过渡圆弧等问题，就不得不靠程序员来处理。为了解决下段加工轨迹对本段加工轨迹的影响问题，C 刀补采用的方法是，一次对两段进行处理，即先预处理本段，然后根据下一段的方向来确定其刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而便完成了本段的刀补运算处理，然后再从程序段缓冲器再读一段，用于计算第二段的刀补轨迹，以后按照这种方法进行下去，直至程序结束为止。

（2）刀具因磨损、重磨、换新而引起刀具直径改变后，不必修改程序，只需在刀具参数设置中输入变化后刀具直径。如图9所示，1为未磨损刀具，2为磨损后刀具，两者直径不同，只需将刀具参数表中的刀具半径r1改为r2，即可适用同一程序。

图9

（3）用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半径补偿，可进行粗、精加工。刀具半径为r，精加工余量为△。粗加工时，输入刀具直径D=2（r △），则加工出虚线轮廓。精加工时，用同一程序、同一刀具，但输入刀具直径D=2r，则加工出实线轮廓。

P1——粗加工刀心轨迹

P2——精加工刀心轨迹

图8 利用刀具半径补偿进行粗精加工

（4）在现代数控系统中，有的已具备三维刀具半径补偿功能。对于四、五坐标联动数控加工，还不具备刀具补偿功能，必须在刀位计算时考虑刀具半径。

6.结束语:

经过了几个月的学习和工作，我终于完成了《关于数控铣削加工中刀具半径补偿问题的探讨》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从对数控铣削加工中刀具半径补偿问题一无所知的状态，然后我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改进都是我学习的收获，每一次探讨的成功都会让我兴奋好一段时间。

虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处，但我可以自豪的说，这里面的每一个文字，都有我的劳动。当看着自己的程序和文章，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。

这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。

参考文献

[1] 《数控机床原理及应用》何伟主编

[2] 《公差配合与技术测量》陈泽民主编

[3] 《数控机床加工工艺及设备》田萍主编

[4] 《金属切削原理及刀具》陆剑中、孙家宁主编

[5] 《河南机电高等专科学校学报》潘卫彬徐钢涛张鑫主编

致谢

本论文的顺利完成，离不开宋老师的关心和帮助。从课题的选择到项目的最终完成，再到最后论文的顺利完成，宋老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。她多次询问我的进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。宋老师一丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽只有短短几个月时间，却让我受益匪浅。

毕业设计是培养我们工作能力的最后一个实践性的学习环节。它不但是我们三年大学学习中所学知识的一次综合复习与考查，同时也是理论联系实际的一个过程，为以后从事专业技术工作的一次准备。通过此次毕业设计。培养了我综合运用所学的基础理论课、技术基础课、专业课的知识和实践技能去分析和解决实际工作中的一般工程技术问题的能力，使我建立了正确的设计思想，学会了如何把三年所学的理论知识运用到实践当中去。掌握了关于数控铣削加工中刀具半径补偿的相关问题和知识，并进一步巩固、扩大和深化了我所学的基本理论，基本知识和基本技能，提高了我设计计算、计算机制图、工艺规程编制、设计说明书、正确使用技术资料，标准手册等工具书的能力。

毕业论文代表着大学时代的终结，完成它会有一份使命感，一份责任感，一份成就感，还有一份失落感。在这里，我拣起了全部的脚印，让爬满成长的日子，永远在心底绽放幽谧的蓝……当青春散落一地，我捕捉点滴的光阴，触动心头那根封存但隽永的心弦，感恩的心境随着时光的流逝而愈久弥香。不需要刻意去回忆，只是每次总在不经意间想起那间宿舍，那片草地，那群人，那些事，那沓每周都超过九十个小时的打表记录，那缕在22岁的春夏留下的痕迹……

在设计中，由于个人能力有限，设计中漏洞和错误在所难免，敬请宋艳丽老师指正批评，以使我对自己的不足得到及时发现并修正。最后，感谢宋艳丽老师在百忙之中审阅我的论文，您辛苦了！谢谢！